Ingeniera Civil, Minas y Geolgica

2014-I
1
SEMANA 5

Tea !

C"NCE#T" $%SIC" &E 'ECT"(! Un vector es una magnitud (mdulo o intensidad) con una direccin y
sentido.

Eleen)os *e +n vec)or! Existe la necesidad de explicar fenmenos fsicos que no pueden ser
descritos con un solo valor, por ello es necesario definir 3 caractersticas importantes de vector:
. Magni)+* o *+lo: !eterminada por el tama"o del vector.
#. &ireccin: determinada por la recta en la cual se u$ica el vector.
3. Sen)i*o: determinada con respecto a la direccin de la recta que la contiene.

E,e-lo! %a *is)ancia en)re *os -+n)os que parten de un mismo lugar no puede quedar determinada
&nicamente por sus velocidades.

'or e(emplo si las velocidades de los autos son 3) y *) respectivamente existen 3 posi$ilidades:

a) ) +m. ,i los dos autos llevan la misma direccin y el mismo sentido.






$) -) .m. ,i tienen la misma direccin y sentidos opuestos.





c) /) +m. 0uando las direcciones de los autos son ortogonales.














A 30
B
40
10
A B 30
40
70
A
B
30
40
50
A.GE/(A 'ECT"(IA.



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2

No)acin Ma)e0)ica
%os vectores se denotar1n con letras min&sculas con una flec2a arri$a tales como a
r
, b
r
, c
r
, etc.
%os puntos se denotar1n con letras may&sculas tales como A, B , C . En el contexto de los vectores,
los n&meros reales ser1n llamados escalares y se denotar1n con letras min&sculas cursivas tales como
a , b , k .

( )
1 2
, a a a =
r
, vector en
2
R
( )
1 2
, b b b =
r
, vector en
2
R
( )
1 2 3
, , a a a a =
r
, vector en
3
R

E,e-lo: ( ) 2, 3 a =
r
, ( ) 1, 0, 2 a =
r


,i el punto inicial de un vector v
r
es A y el punto final es B , entonces v AB =
r uuur


No)acin $sica

1 2
i j a a a = +
r
, vector en
2
R
1 2 3
i j k a a a a = + +
r
, vector en
3
R

E,e-lo!
j i a 5 4 + =

TI#"S &E 'ECT"(ES

. 'ec)or li1re: Es aquel que tiene por origen cualquier punto del espacio.
#. 'ec)or *esli2an)e: Es aquel vector contenido en una recta.
3. 'ec)or -osicin: ,u origen es un punto dado en el espacio. El vector posicin da la posicin de un
segmento punto en relacin al origen. 'or e(emplo, el vector posicin OP
uuur
da la posicin de P en
relacin con O (origen).
*. 'ec)or cero o n+lo: Es aquel cuyo origen y extremo son coincidentes, el vector cero nulo se
reduce a un punto y se representa por O
ur
.
/. 'ec)or o-+es)o: !a un vector a AB =
r uuur
, el vector opuesto de a
r
es el vector BA
uuur
, es decir, tiene el
mismo mdulo, la misma direccin y el sentido contrario de AB
uuur
. ,e representa por a BA =
r uuur
.
3. 'ec)or +ni)ario: Un vector u
r
es unitario si y solo si, 1 u =
r

-. 'ec)ores co-lanares: se dice que los vectores no nulos a
r
, b
r
, c
r
,4, v
r
son coplanares si sus
representantes AB
uuur
, CD
uuur
,.., EF
uuur
pertenecen a un mismo plano.



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3

5. 'ec)ores ig+ales: !os vectores a AB =
r uuur
y b CD =
r uuur
son iguales ( a b =
r r
), si y solamente si
AB CD
uuur uuur
(El mismo mdulo, direccin y sentido)

(E#(ESENTACI3N GE"M4T(ICA &E 'ECT"(ES EN
2
R

Un vector es representado geom6tricamente mediante un segmento orientado es decir un segmento
en el cual se representa la magnitud, la direccin y el sentido.











Segen)o orien)a*o

2
P
2
P




1
P
1
P
1 2
PP
uuuur
: ,egmento orientado de
1 2
a P P
2 1
P P
uuuur
: segmento orientado de
2 1
a P P

,e cumple:
1 2 2 1
+ =0 PP P P
uuuur uuuur



( )
1 2
2 1
2 1 2 1

,
a PP
P P
x x y y
=
=
=
r uuuur


1 2
a a
( )
1 2
, a a a =
r



Segen)os e5+ivalen)es






a
r

X
Y
Vector a
r

b
r

X
Y
a
r

c
r

2 2 2
( , ) P x y =
1 1 1
( , ) P x y = Punto final
Punto inicial
a
r

X
Y



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4

y a b a b
r r r r
7ienen el mismo mdulo, direccin y sentido, punto inicial y punto final diferentes

E,e-lo:
8
1
(0, 0) P ,
2
(3, 4) P 8
1
(1,1) P ,
2
(4, 5) P

( )
1 2
2 1

3 0, 4 0
a PP
P P
=
=
=
r uuuur

( )
1 2
2 1

4 1,5 1
a PP
P P
=
=
=
r uuuur

( ) 3, 4 a =
r
( ) 3, 4 a =
r




."NGIT6& " M"&6." 7MAGNIT6& 3 N"(MA8 &E 6N 'ECT"(

%a longitud ( magnitud mdulo o norma) de un vector ( ) , v x y =
r
denotado por v
r
es el n&mero
real no negativo dado por:
2 2
v x y = +
r
.

,i
1 2
v PP =
r uuuur
, entonces:
( ) ( )
2 2
1 2 2 1 2 1
v PP x x y y = = +
r uuuur

%ongitud de un vector de extremos
1
P y
2
P .

#ro-ie*a*es *el *+lo *e +n vec)or

. 0 a
r

#. 0 0 a a = =
r r r

3. a a =
r r

*. a b a b + +
r r r r








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&I(ECCI3N &E 6N 'ECT"(
%a direccin de un vector
1 2
PP
uuuur
de
2
R donde
1 1 1
( , ) P x y y
2 2 2
( , ) P x y est1 dado por el 1ngulo
formado por la recta que contiene al vector a
r
y la parte positiva del e(e x .


: 9ngulo de inclinacin de %
2 1
2 1
y y
tg
x x

:
2 1
x x
1 2 1
2 1
y y
tg
x x

'ECT"( "#6EST"

( )
1 2
, a a a =
r


( )
1 2
, a a a =
r




( )
( ) 0 0, 0 a a + = =
r uur r





"#E(ACI"NES C"N 'ECT"(ES

,ean los vectores ( )
1 1
, a x y =
r
y ( )
2 2
, b x y =
r
, R

IG6A.&A& !os vectores son iguales si tienen en el mismo orden, las mismas componentes, es decir,
1 2 1 2
, y a b x x y = = =
r r


E,e-lo ;allar x e y para que los vectores ) 9 , 4 ( + =

x a y ) 3 3 , 6 ( + =

y b , sean iguales
Sol+cin
3 3 9 , 6 4 + = = + =

y x b a

2 , 2 = = y x
a
r

X
Y
a
r




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A&ICI3N ,e define la adicin de vectores como:
( ) ( )
1 1 2 2
, , a b x y x y + = +
r r

( )
1 2 1 2
, x x y y = + +


#ro-ie*a*es *e la s+a *e vec)ores
. 0onmutativa: a b b a + = +
r r r r

#. <sociativa:
( ) ( )
a b c a b c + + = + +
r r r r r r

3. existe un &nico vector nulo 0
r
tal que, para todo vector a
r
se tiene:
0 0 a a a + = + =
r r r r r

*. 'ara cualquier vector , existe un &nico vector (el vector opuesto) talque
( ) ( )
0 a a a a + = + =
r r r r r


&I$E(ENCIA ,e define la diferencia de vectores como:
( )
( )
1 2 1 2
, a b a b x x y y = + =
r r r r



M6.TI#.ICACI3N &E 6N ESCA.A( #"( 6N 'ECT"( !ado un vector a
r
y un n&mero real . El vector
( )
1 1
, a x y =
r
con las siguientes caractersticas:
i) a a =
r r

ii) %a direccin de a
r
es la misma de a
r

iii) El sentido de a
r
es el mismo de a
r
si 0 > , y contrario al de a
r
si 0 <

#ro-ie*a*es
.
( )
ra ra =
r r

#. ( ) r a a ra + = +
r r r

3.
( )
a b a b + = +
r r r r

*. 1.a a =
r r




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E,e-lo !ados los vectores ( ) 4, 7 u =
r
y (7, 2) v =
r
, 2allar u v +
r r
y 2 u v
r r

Sol+cin!
.
( ) 4, 7 (7, 2) u v + = +
r r

( ) 4 7, 7 2 = + +
(3, 9) =

#.
( ) 2 4, 7 2(7, 2) u v =
r r

( ) 4 14, 7 4 =
( ) 18, 3 =

E,e-lo !eterminar el valor de c
r
, si ( ) 3, 9 a =
r
y ( ) 6, 4 b =
r
: adem1s se sa$e que:
a)
1
7 2 3
3
c a b c = +
r r r r

$)
1 1
2 3
c b a = +
r r

Sol+cin!
a)
1
7 2 3
3
c a b c = +
r r r r

1
4 2
3
c a b = +
r r r

( ) ( )
2 1
4 3 4
1 1

2 12
1 1
3,9 6, 4
2 12
3 9 6 4
, ,
2 2 12 12
3 9 1 1
, ,
2 2 2 3
29
2,
6
a b
c
a b
= +
= +
= +

= +



= +



=


r r
r
r r










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8
$)
1 1
2 3
c b a = +
r r


( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1 1
6, 4 3, 9
2 3
3, 2 1, 3
3 1, 2 3
4, 5
= +
= +
= +
=


(E#(ESENTACI3N &E 'ECT"(ES EN $"(MA T(IG"N"M4T(ICA



1
co
a
a
= r
2
a
sen
a
= r

1
co a a =
r

2
a a en =
r

'or tanto, se tiene que:
( )
( )
1 2
,
co ,
a a a
a sen
=
=
r
r
,e concluye que un vector en
2
R queda determinado por su magnitud y direccin.

E9EM#." ;allar la representacin trigonom6trica ( expresar con su direccin y magnitud) del vector
( ) 1,1 a =
r

Sol+cin!
2 a =
r

1
co
2
=
1
2
sen = , luego 45! =
"or ta#to,
( )
( )
co ,
2 co45! , 45!
a a sen
sen
=
=
r r




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'ECT"(ES $6N&AMENTA.ES " CAN3NIC"S EN
2
R















E,e-lo
( ) 3, 4 (3, 0) (0, 4)
3(1, 0) 4(0,1)
3 4
a
i j
= = +
= +
= +
r


E,e-lo! Expresar el vector j i 8 2 + =

en componentes.
Sol+cin!
j i 8 2 + =

) 8 , 2 (
) 8 , 0 ( ) 0 , 2 (
) 1 , 0 ( 8 ) 0 , 1 ( 2
=
+ =
+ =

'ECT"( C"M#.EMENT" "(T"G"NA.

&e:inicin 'ara cada vector ( )
2
1 2
, a a a =
r
R : definimos un correspondiente vector
2
a

r
R , que
se lee ortogonal a a
r
, mediante ( )
2 1
, a a a

=
r


E,e-lo ;allar e vector ortogonal del vector ( ) 4$5 a =
r

Sol+cin!
<plicando la formula anterior se tiene que el vector ortogonal al vector dado es:

( ) 5$4 a

=
r


%
Y
( ) i 1, 0 =
( ) j 0,1 =



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10
,i multiplican el vector por su ortogonal el resultado es cero.



'ECT"(ES EN
3
R




."NGIT6& 7M3&6.", MAGNIT6& 3 N"(MA8 &E 6N 'ECT"(
%a longitud (magnitud, mdulo o norma) de un vector ( ) , , v x y z =
r
denotado por v
r
es el n&mero
real no negativo dado por:
2 2 2
v x y z = + +
r
.

,i
1 2
v PP =
r uuuur
, donde
1 1 1 1
( , , ) P x y z y
2 2 2 2
( , , ) P x y z entonces:
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 2 1 2 1 2 1
v PP x x y y z z = = + +
r uuuur

%ongitud de un vector de extremos
1
P y
2
P .

#ro-ie*a*es *el *+lo *e +n vec)or
. 0 v
r

#. 0 0 v v = =
r r r

3. v v =
r r

*. v b v b + +
r r r r







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"#E(ACI"NES C"N 'ECT"(ES

,ean los vectores ( )
1 1 1
, , a x y z =
r
y ( )
2 2 2
, , b x y z =
r
, R

IG6A.&A& !os vectores son iguales si tienen en el mismo orden, las mismas componentes, es decir,
1 2 1 2 1 2
, y , a b x x y z z = = = =
r r


E,e-lo: calcular los valores de x, y y z tales que las dos ternas ordenadas sean iguales
) 1 , 2 , 2 ( + + z y x y x y ) 1 , 3 , 4 (
Sol+cin!
1 1 , 3 2 , 4 2 = + = = + z y x y x
=esolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:
0 , 2 , 1 = = = z y x

A&ICI3N ,e define la adicin de vectores como sigue
( )
1 2 1 2 1 2
, , a b x x y y z z + = + + +
r r


&I$E(ENCIA ,e define la adicin de vectores como sigue
( )
( )
1 2 1 2 1 2
, , a b a b x x y y z z = + =
r r r r


M6.TI#.ICACI3N &E 6N ESCA.A( #"( 6N 'ECT"( !ado un vector a
r
y un n&mero real . El vector
( )
1 1
, a x y =
r


E,e-los!
,ea (1, 3, 4) v =
r
y (3,1, 4) w =
ur
, entonces
a) (1, 3, 4) (3,1, 4) (4, 4, 8) v w + = + =
r ur

$) (1, 3, 4) (3,1, 4) ( 2, 2, 0) v w = + =
r ur



'ECT"(ES $6N&AMENTA.ES " CAN3NIC"S EN
3
R







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E,e-lo!

( ) 3, 4, 2 (3, 0, 0) (0, 4, 0) (0, 0, 2)
3(1, 0, 0) 4(0,1, 0) 2(0, 0,1)
3 4 2
a
i j k
= = + +
= +
= +
r



#("&6CT" &E 'ECT"(ES

#ro*+c)o escalar *e vec)ores ,e denomina producto escalar o producto interno de los vectores
( )
1 1 1
, , a x y z =
r
y ( )
2 2 2
, , b x y z =
r
, y se denota por a b
r r
al n&mero real:
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
1 2 1 2 1 2
, , , ,

a b x y z x y z
x x y y z z
=
= + +
r r


El producto escalar de vectores 1i*iensionales,
2
, a b
r r
R , es decir cu1ndo, ( )
1 1
, a x y =
r
y
( )
2 2
, b x y =
r
est1 definido de una forma similar:
( ) ( )
1 1 2 2
1 2 1 2
, ,

a b x y x y
x x y y
=
= +
r r


E,e-lo 0alcular a b
r r

a) ,i ( ) 4, 6, 7 a =
r
y ( ) 2, 1, 0 b =
r

$) ,i ( ) 2, 4 a =
r
y ( ) 3, 2 b =
r

Sol+cin!
a) ( ) ( ) 4, 6, 7 2, 1, 0 a b =
r r


4(2) 6( 1) ( 7)(0)
8 6 0 2
= + +
= + =


$) ( ) ( ) 2, 4 3, 2 a b =
r r


2(3) 4( 2)
6 8 2
= +
= =


#ro-ie*a*es *el -ro*+c)o escalar ,ean a
r
, b
r
y c
r
, vectores en
2
R en
3
R y un escalar,
entonces se cumple:

. 0 a a
r r
y 0 0 a a a = =
r r r r

#. = a b b a
r r r r

3.
( )
a b c a b a c + = +
r r r r r r r




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( )
a b c a c b c + = +
r r r r r r r

*.
( ) ( ) ( )
a b a b a b = =
r r r r r r

/.
2
a a a =
r r r


;NG6." ENT(E &"S 'ECT"(ES
El 1ngulo entre dos vectores a
r
y b
r
, no nulos es el 1ngulo [ ] 0,
co

a b
a b

=
r r
r r

"1servacin! ,i se conoce el 1ngulo entre dos vectores, entonces:
co a b a b =
r r r r

>$tenemos una frmula alternativa para 2allar el producto escalar.


E,e-lo 0alcular el 1ngulo formado por los vectores:
a) (1,1, 4) y ( 1, 2, 2) a b = =
r r

$) (2, 5) y (3, 2) a b = =
r r

Sol+cin!
a)
(1,1, 4) a =
r
y ( 1, 2, 2) b =
r

(1,1, 4) ( 1, 2, 2) 1 2 8 9 a b = = + + =
r r

1 1 16 18=3 2
1 4 4 9 3
a
b
= + + =
= + + = =
r
r


9 1
co
3 2.3 2
a b
a b

= = =
r r
r r
Entonces
45! =


$)
(2, 5) a =
r
y (3, 2) b =
r

(2, 5) (3, 2) 6 10 4 a b = = =
r r

4 25 29
9 4 13
a
b
= + =
= + =
r
r





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4 4
co
29 13 377
a b
a b

= = =
r r
r r
Entonces
4
arcco 101.88!
377

=




TE"(EMA ,ean a
r
y b
r
vectores en
2
R en
3
R . ,i a
r
y b
r
son vectores diferentes de cero y es el
1ngulo entre ellos, entonces:
. es agudo si y solo si 0 a b >
r r

#. es o$tuso si y solo si 0 a b <
r r

3.
2

= si y solo si 0 a b =
r r



'ECT"(ES #A(A.E."S

&e:inicin !ados los vectores a
r
y b
r
son paralelos ( && a b
r r
) s, y slo si, existe un escalar R, tal
que:
a b =
r r
b a =
r r

,i
( )
1 2
, a a a =
r
y ( )
1 2
, b b b =
r

1 1
2 2
&& '&

a b a b
a b

=
=
r r


'or tanto,
1 2
1 2
a a
b b
= =

Equivalentemente si a
r
y b
r
3
R , es decir ( )
1 2 3
, , a a a a =
r
y ( )
1 2 3
, , b b b b =
r

3 1 2
1 2 3
a a a
b b b
= = =

E,e-los!

1< ,i ( ) 4, 1 a =
r
y ( ) 12, 3 b =
r

4 1 1
12 3 3
= = =


(?guales) Entonces
1
&& &
3
a b a b = =
r r r r
R
1 1
3 3

= =




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2< ,i ( ) 3, 6 a =
r
( ) 1, 2 b =
r


3
3
1
= =
(!iferentes) Entonces && (or)*e b
r
& a b =
r r
R
6
3
2

= =


'ECT"(ES "(T"G"NA.ES 3 #E(#EN&IC6.A(ES

&e:inicin! !os vectores distintos de cero a
r
y b
r
, son perpendiculares u ortogonales, si el 1ngulo
entre ellos es
2

= , as que co 0
2
a b a b

= =


r r r r


!ados los vectores y a b
r r
son ortogonales ( a b
r r
) s, y slo si, =0 a b
r r


E,e-lo: ) 2 , 4 ( ) 4 , 2 ( = =

b y a Si
0 ) 2 ( 4 ) 4 ( 2 ) 2 , 4 ).( 4 , 2 ( . = + = =

b a
Entonces,
a b
r r


E,e-lo ,i ( ) 4, 6, 4 a =
r
y ( ) 4, 6, 4 b =
r

( ) ( ) 2, 4, 8 4, 6, 4 2(4) ( 4)( 6) ( 8)(4) 0 a b = = + + =
r r

Entonces,
a b
r r


E,e-lo ,i
( )
1, 0, 2 w =
ur
y
( )
2,1, 2 v =
r

( ) ( )
2,1, 2 1, 0, 2 2 2 0 w v = = + =
ur r





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2014-I
16





#ro-ie*a*es:
.
2 2 2
a b a b a b + = +
r r r r r r


#. a b a b a b + =
r r r r r r

'ECT"( 6NITA(I" EN .A &I(ECCI3N &E v
r
!ado un vector no nulo
2
v
r
R
3
R , llamaremos a un
vector u
r
que tiene la misma direccin de v
r
talque:
v
u
v
=
r
r
r
E,e-lo! !ado el vector (1, 2, 3) v =
r
o$tenga un vector unitario en la direccin de v
r

Sol+cin!
@emos que
14 v =
r

%uego
(1, 2, 3) 1 2 3
, ,
14 14 14 14
u

= =


r

E,e-lo! ;allar un vector unitario que tiene la misma direccin y sentido del vector ) 3 , 4 ( =

.
,olucin:
@eamos que
5

=

%uego
)
5
3
,
5
4
(
5
) 3 , 4 (
=

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17

TE"(EMA 7&esig+al*a* *e Ca+c=y-Sc=>ar)28 ,ean a
r
y b
r
vectores, entonces se cumple:
. a b a b
r r r r

#. && a b a b a b =
r r r r r r

TE"(EMA 7&esig+al*a* Triang+lar8 ,ean y a b
r r
vectores, entonces se cumple:
+ + a b a b
r r r r

+ + a b a b =
r r r r
, si y solo si un vector es un m&ltiplo escalar no negativo del otro.
#ro-ie*a*es
.
2 2 2
2 . a b a a b b + = + +
r r r r r r

#.
2 2
4 . a b a b a b + =
r r r r r r

3.
( )
2 2 2
2
2 a b a b a b + + = +
r r r r r r


E9E(CICI"S #("#6EST"S

. 0alc&lese gr1ficamente lo siguiente:
a) (#, 8*) A (*, 8#)
$) (3, 8/) B (#, /)
c) ( , ) A (8# , /) A (83 , 8#)
d)
( )
0 0 0 0
co 30 , 30 (co 45 , 45 ) sen sen +
#. !emu6strese gr1ficamente que 2ay n&meros reales r y s que satisfacen: c ra sb = +
r r r

!nde:
a) ( ) ( ) ( ) 5,1 , 3, 5 , 5, 5 a b c = = =
r r r

$) ( ) ( ) ( ) 2, 1 , 3, 2 , 5, 2 a b c = = =
r r r

c) ( ) ( ) ( ) 1,1,1 , 1, 0, 0 , 4, 2, 2 a b c = = =
r r r

3. ,i ( ) ( ) 3, 0, 5 , 2, 1, 3 a b = =
r r
calcule el mdulo de cada vector: a
r
, b
r
, a b +
r r
, a b
r r
,
3a
r
,
( )
3 a b
r r
,
1
2
b
r

*. ;allar un vector de mdulo ), que tenga la misma direccin y sentido opuesto al vector que va
de (4, 2) S a (1, 6) T .
/. Expresar el vector (3, 3 3) v =
r
en t6rminos de su magnitud y de su 1ngulo de direccin.
3. ,i (2, 2 3) v m =
r
y (1 , 5) s m =
r
, determinar los valores de m de modo que v
r
y s
r
sean
paralelos.
-. ,i ( ) ( , 5) 3, 3 v m = +
r
, 4( , 3) 2(1, 2) s m =
r
y && s v
r r
. ;allar el valor de m.

5. ,i ( ) 2, 3 v =
r
, ( ) 2,1 s =
r
y ( ) 3, 2 t =
r
, 2allar un vector unitario ortogonal al vector
( )
5 3 a v s t = +
r r r r




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2014-I
18
C. ( ) 4 , 3 a m m =
r
, ( ) 2, 3 b m = +
r
, 2allar los valores de m tales que a
r
sea perpendicular a b
r
.
). ,i 2 a =
r
, 2 b =
r
y
1
4
a b =
r r
$ 2allar las longitudes de los vectores 2 3 a b
r r
y 4a b +
r r
.

. ;allar la norma del vector ( ) 3 , b m m =
r
, sa$iendo que 2a sido descompuesto en el vector
( ) 5, 3 a =
r
y en otro vector paralelo al vector ) 1 , 1 ( = c
#. !ados los vectores ( , 3 ) a m p =
r
, ) , 2 ( n p b = , calcular la norma de a b

r r
, sa$iendo que
) 4 , 8 ( = + b a y . 0 a b

=
r r

3. ;allar el valor del 1ngulo que forma a
r
y b
r

a) ,i a
r
que va de ) 5 , 4 ( P a ) 4 , 6 ( Q , y b
r
que va de ,(83,) a 7(8#,8#)
$) ,i a
r
que va de ) 5 , 2 ( P a ) 4 , 4 ( Q , y b
r
que va de ,(3,8#) a 7(#,)
*. ;allar la norma del vector
ur
, sa$iendo que a
r
y b
r
forman un 1ngulo de 60 , a b = +
ur r r
, 3 a =
r
y
5 b =
r

/. !ados los vectores ( ) 2$ 1$3 u =
r
, ( ) 4$ 2$ 2 v =
r
y ( ) 1$ 2$ w x =
ur
. ;allar u
r
y v
r
y el 1ngulo que
forman u
r
y v
r
. >$t6n el valor de x para qu6 u
r
y w
ur
formen un 1ngulo de 60 .
3. ,ean u
r
y v
r
dos vectores que forman un 1ngulo de 45 y que tienen el mismo modulo
2 u v = =
r r
. D0u1l es el modulo de u v +
r r
E DF el de u v
r r
E !emuestra que u v +
r r
es perpendicular
a u v
r r

-. !ados los puntos ( ) 3$5 A = y ( ) 3$2 B = calcular las coordenadas del punto del segmento AB
uuur

cuya distancia a A es el do$le de su distancia a B .
5. 0alcular a) u v
r r
, $) u u
r r
, c)
2
u
r
, d)
( )
u v v
r r r
, e)
( )
2 u v
r r


) ) 5 , 6 , 0 ( ), 4 , 3 , 2 ( = = v u
#) ) 3 , 2 ( ), 4 , 3 ( = = v u


















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19


+e,a-


#("?ECCI3N "(T"G"NA.
,ean y a b
r r
dos vectores y 0 b
r
, la -royeccin or)ogonal o componente vectorial de a
r
so$re
b
r
, denotado por:


2
"r
b
a b
!y a b
b

=



r
r r
r r
r






Componente escalar (proyeccin escalar) de a
r
so$re b
r
, es el n&mero denotado por:



b
a b
C!mp a
b

=
r
r r
r
r






"1servaciones!

. co
b
C ! m p a a =
r
r r

#. !ado que
2
"r
b
a b
!y a b
b

=



r
r r
r r
r
, entonces: El vector proyeccin es: ( )
"r
b b
b
!y a C!mp a
b
=
r r
r
r r
r
3. "r
b b
!y a c!mp a =
r r
r r

*. ,i 0
b
C ! m p a >
r
r
, entonces el vector " r
b
! y a
r
r
tiene el mismo sentido que b
r

/. ,i 0
b
C ! m p a <
r
r
, entonces el vector " r
b
! y a
r
r
tiene el mismo opuesto a b
r

#ro-ie*a*es
.
( )
" r " r " r
c c c
! y a b ! y a ! y b + = +
r r r
r r r r

#("&6CT" 'ECT"(IA.



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20
#.
( )
" r " r
c c
! y a ! y a =
r r
r r

3.
( )
c c c
c! m p a b c! m p a c! m p b + = +
r r r
r r r r

*.
( )
c c
c! m p a c! m p a =
r r
r r


E,e-lo Encuentre la -royeccin escalar y el vec)or -royeccin de ,i ( ) 1,1, 2 a =
r
so$re ( ) 2, 3,1 b =
r

Sol+cin!
( ) ( ) 1,1, 2 2,3,1 3 a b = =
r r

14 b =
r

%uego:
#royeccin escalar co-onen)e escalar!
3
14
b
a b
C!mp a
b

= =
r
r r
r
r
El vec)or -royeccin!
3 ( 2, 3,1) 3 6 9 3
"r ( 2, 3,1) , ,
14 14 14 14 14 14
b
!y a

= = =


r
r



#("&6CT" 'ECT"(IA. 73 #("&6CT" C(6@8
El producto vectorial de los vectores
1 2 3
( , , ) a a a a =
r
y ( )
1 2 3
, , b b b b =
r
vectores en
3
R , se define como
un vec)or, donde su direccin es perpendicular al plano de a
r
y b
r
, su sentido lo determina la regla del
sacacorc2os o de la mano derec2a y se denota como:

c a b =
r r r











&e:inicin El producto vectorial de a
r
y b
r
es:




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21
( ) ( ) ( )
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
a b a b a b i a b a b j a b a b k =
r r


N"TA Esta definicin es aplica$le solamente a vectores en tres dimensiones. El producto vectorial de
vectores en el plano $idimensional no est1 definido

Una manera conveniente de calcular a b
r r
consiste en usar determinantes


=ecordemos que (1, 0, 0) i =
r
, (0,1, 0) j =
r
, (0, 0,1) k =
r
, entonces podramos escri$ir como:

( )
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
, , a b a b a b a b a b a b a b =
r r


Esta frmula se puede escri$ir en la forma de un determinante como sigue.

1 2 3
1 2 3
i j k
a b a a a
b b b
=
r r r
r r



E,e-lo ,i ( ) 1, 2, 3 a =
r
y ( ) 4, 0,1 b =
r
calcular b a
r r

Sol+cin:
( ) 4 0 1 2,13, 8
1 2 3
i j k
b a = =
r r r
r r



E,e-lo ,i (5, 0, 2) u =
r
y (2,1, 2) v =
r
entonces:

5 0 2 ( 2, 3 2, 5)
2 1 2
i j k
u v = =
r r



( )
2 1 2 2, 3 2, 5
5 0 2
i j k
v u = =
r r









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22
#ro-ie*a*es *el #ro*+c)o 'ec)orial

,i a
r
, b
r
y c
r
son tres vectores en
3
R y r R , es un escalar, entonces se verifican las propiedades
siguientes:

.
( ) ( ) ( )
a b c a b a c = +
r r r r r r r

#.
( ) ( ) ( )
a b c a c b c + = +
r r r r r r r

3.
( ) ( )
r a b ra b a rb = =
r r r r r r

*.
( )
a b b a =
r r r r

/.
( )
0 0 0 a a = =
r r r r r

3. 0 a a =
r r r

-.
( ) ( )
a b c a b c
r r r r r r

5.
( ) ( ) ( )
a b c a c b a b c =
r r r r r r r r r

C.
( )
2 2 2 2
a b a b a b =
r r r r r r



TE"(EMA: ,i a
r
y b
r
son vectores no nulos en
3
R y es el 1ngulo entre a
r
y b
r
, entonces se
verifican las propiedades siguientes:

. a b
r r
es ortogonal simult1neamente a los vectores a
r
y b
r
.
#. a b a b sen =
r r r r

3. 0 && a b a b =
r r r r

*. a b
r r
G 0rea *el -aralelograo que tiene a a
r
y b
r
como la*os a*yacen)es.

!e la igualdad
( )
2 2 2 2
a b a b a b =
r r r r r r

,i denota el 1ngulo entre a
r
y b
r
, entonces co a b a b =
r r r r
, por lo que
( )
2 2 2 2
a b a b a b =
r r r r r r


( )
2 2 2
co a b a b =
r r r r


2 2 2 2
2
co a b a b =
r r r r


( )
2 2
2
2 2
2
1 co a b
a b sen

=
=
r r
r r





Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
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23
Entonces, a b a b sen =
r r r r



,in em$argo b sen
r
es la altura del paralelogramo determinado por a
r
y b
r

<G ($ase)(altura) a b sen a b =
r r r r


. En otras pala$ras, la norma de a b
r r
es igual al rea del paralelogramo determinado por a
r
y
b
r
.
. 9rea de un paralelogramo c+yas *iagonales son los vectores a
r
y b
r
1
2
A a b =
r r
.
. ;rea *e +n tringulo cuyos v6rtices son ', H y = es:
1
2
A PQ P" =
uuur uuur
.

E,e-lo El 1rea del tri1ngulo con v6rtices en ), 2 , 3 , 1 ( P ) 4 , 1 , 2 ( Q ) 6 , 1 , 3 ( " es:





1 2 6
5 0 2
1140
2 2 2
i j k
PQ Q"
area

= = =
uuur uuur
















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24

#("&6CT" MIAT" " #("&6CT" T(I#.E ESCA.A(
!ados los vectores a
r
, b
r
y c
r
vectores en
3
R , se llama producto mixto de los vectores a
r
, b
r
y c
r
, en
ese orden, (se representa por ( a
r
, b
r
, c
r
)) al n&mero real definido por :

( )
, , ( ) a b c a b c =
r r r r r r


%uego, el producto mixto de los vectores a
r
, b
r
y c
r
, se o$tiene por el determinante:

( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a
a b c b b b
c c c
=
ur r r


E,e-lo 0alcular el producto mixto de los vectores (1, 2, 4) a =
r
, (2, 0,1) b =
r
, (3, 2, 3) c =
r

,olucin:
( )
1 2 4
2 0 1 4
3 2 3
a b c

= =

ur r r


El vol+en *el -aralele--e*o determinado por los vectores a
r
, b
r
y c
r
es la magnitud de su triple
producto escalar
( )
, , ( ) a b c a b c =
r r r r r r


El 1rea de la $ase es b c
r r

%a altura h del paraleleppedo es co # a =
r

@olumen
( )
co $ A# b c a a b c = = =
r r r r r r




El vol+en *el )e)rae*ro determinado por los vectores a
r
, b
r
y c
r
es:
( ) ( )
1 1
, , ( )
6 6
$ a b c a b c = =
r r r r r r


E,e-lo 0alcular el volumen del paraleleppedo que tiene a 3 5 u i j k = +
r
, 2 2 v j k =
r
y
3 w i j k = + +
ur
como aristas adyacentes.
,olucin:

( ) $ u v w =
r r ur




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25

3 5 1
0 2 2 36
3 1 1

= =

#ro-ie*a*es *el -ro*+c)o iB)o
0onsideremos los vectores a
r
, b
r
y c
r
vectores en
3
R , entonces se verifica:
.
( )
, , ( ) ( ) ( ) a b c a b c b c a c a b = = =
r r r r r r r r r r r r

#.
( )
, , ( )
a
b c
a b c a b c b c c!mp

= =
r
r r
r r r r r r r r

3.
( ) ( ) ( )
, , , , , , a b c b c a c a b = =
r r r r r r r r r



&I(ECCI3N
'ara definir la direccin de un vector ( )
1 2 3
, , v v v v =
r
no nulo en tres dimensiones queda determinado
por tres 1ngulos de direccin, denominados 1ngulos directores coordenados, cada uno de los cuales
separa a la representacin geom6trica ordinaria de una de las partes positivas de los e(es
coordenadas.

Estos 1ngulos de direccin se denotan normalmente mediante letras griegas de la siguiente
manera:
: Es el 1ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del e(e x

: Es el 1ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del e(e y

: Es el 1ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del e(e z



%a definicin de los 1ngulos directores se realiIa con los llamados Cosenos directores, los cuales
se o$tienen a trav6s de los tri1ngulos rect1ngulos mostrados en las siguientes figuras.



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26



'ara la determinacin de los 1ngulos utiliIamos las funciones coseno es decir,
1
co v v =
r

2
co v v =
r

3
co v v =
r


#or )an)o,
1
co
v
v
= r
2
co
v
v
= r
3
co
v
v
= r

<s se pueden determinar los 1ngulos directores , y .



E9E(CICI"S #("#6EST"S

. 0alcular el 1rea del tri1ngulo que tiene v6rtices en P , Q y "
a) '(.1,5,2) /(0,0,0)$ "(2,4,.1)$ $) '(.1,.2,4) /(0,1,0)$ "(3,6,1)$
#. En los siguientes e(ercicios o$tenga los cosenos directores del vector dado.
a) ,2) 2 , 2 ( a =

$) ( ) 5, 0,12 a =
r

c) ) 3 , 10 , 3 ( a =

3. ,i para un vector v
r
,
2
co
11
= y
6
co
11

= , calcule co .
*. En los siguientes e(ercicios o$tenga la componente escalar de v
r
so$re u
r
para los vectores
u
r
y v
r
dados.
a) ) 1 , 1 , 1 ( (3,4,2)$ * = =


$) (12, 5, 0), (3,1, 2) u v = =
r r


/. !emuestre que el tri1ngulo cuyos v6rtices son " , S y T es un tri1ngulo rect1ngulo.
a) " (,3,), S (-,/,*) y T (3,3,*) $) " (#,,8#), S (-,*,/) y T (*,-,))



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27
3. En los siguientes e(ercicios calcular u v
r r
y v u
r r
, y demuestre que u v
r r
es perpendicular a
u y v
r r
.
a) ) 1 , 0 , 1 ( (.1,5,1)$ * = =


$) ) 4 , 2 , 1 ( (0,7,2)$ * = =


c) ) 3 , 2 , 2 ( (1,4,3)$ * = =


d) 6 , 2 u j k v i j k = + = +
r r
-. 0alcular u v
r r
, si:
a) ) 4 , 0 , 3 ( (4,6,0)$ * = =


$) ) 1 , 1 , 3 ( (1,5,.1)$ * = =



5. 0alcular el 1rea del paralelogramo que tiene a los vectores dados como lados adyacentes
a) k i 5 3 4j$ * = =


$) ) 1 , 1 , 2 ( (1,4,.1)$ * = =


c) 2 4 5 , 4 u i j k v j k = + = +
r r

d) j i 4 3 i$ * = =


C. En los siguientes e(ercicios calcular
( )
u v w
r r ur

a) , , u i v j w k = = =
r r ur
$) (1,1,1), (2,1, 0), (0, 0,1) u v w = = =
r r ur

). 0alcular el volumen del paraleleppedo con lados u
r
, v
r
y w
ur

a) , , u i j v j k w i k = + = + = +
r r ur
$) (1, 3,1), (0, 5, 5), (4, 0, 4) u v w = = =
r r ur

. !ados los puntos (3, 6, 3) A , ( 3, 0, 3) B y (6, 3, 6) C
a) !emostrar que es un tri1ngulo rect1ngulo
$) 0alcular la magnitud de la proyeccin del cateto AB so$re la 2ipotenusa BC .
#. !ados los vectores ( ,15, 0), (9, 6, 3) (3, 3, 3) a x b y c = = =
r r r
, calcular el valor de x para que el
volumen del paraleleppedo determinado por dic2os vectores sea -#
3
u .
3. El mdulo de la suma de los vectores es 34 , su producto escalar es * y su producto vectorial
tiene mdulo 3. ;allar:
a) El 1ngulo que forma dic2os vectores.
$) El mdulo de cada uno de los vectores.
*. %os vectores a
r
y b
r
forman un 1ngulo 60! = , se sa$e adem1s que 5 a =
r
y 8 b =
r
.
!eterminar a b
r r
y a b +
r r

/. ,i el vector (2,1, 1) a =
r
forma un 1ngulo de 60 con el vector PQ
uuur
determinado por los puntos
( ) 3$1$ 2 P , ( ) 4$0$ Q x . ;allar x .
3. sean a
r
y b
r
dos vectores que forman entre si un 1ngulo de 45 y el mdulo de 3 a =
r
. ;allar el
mdulo de b
r
para que a b +
r r
forme con a
r
un 1ngulo de 30 .



Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
Sees)re 2014-I
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-. ,ea 4 3 A i j k = + +
ur r r r
, 4 B bi a j k = +
ur r r r
, para que valores de a y b : el vector A
ur
es perpendicular
con B
ur
s 36 B =
ur
.
5. !eterminar para que valores de los vectores 3 2 a i j k = +
r r r r
y 2 b i j k = +
r r r r
son
perpendiculares entre s.
C. ,i ( ) 3$ 1$0 a =
r
, ( ) 1.5$0$2.5 b =
r
, 3 2 c i j k = +
r r r r
, 2 k =
ur r
. ;allar el mdulo de
( ) ( )
2 3 a b c a b +
r r r r r

#). ;allar el valor de sa$iendo que ( ) ( ) 1 1 2 i j k + + + =
r r r
.
#. ;alla un vector $
ur
en la direccin de a i j k = +
r r r r
y cuya longitud sea la mitad del vector a
r
.

##. %os vectores a
r
, b
r
y c
r
de
2
R cumple que: 2 3 a b c =
r r r
y 3 2 5 a b c =
r r r
siendo a
r
un vector
unitario, calcular la norma de b c
r r
.
#3. ,ean a
r
, b
r
y c
r
vectores diferentes, mostrar con un e(emplo que si se cumple a b a c =
r r r r
, no se
puede afirmar que b c =
r r
.
#*. ;allar el valor de 4 5 7 % x y z = + , si el modulo del vector ( ) 4 12$ 2 $3 a x x y z x z = + + +
r
es
igual a cero.
#/. ;alle u
r
, 2 3 u v +
r r
: si 6 v =
r
y u v
r r
, adem1s los vectores
( )
u v +
r r
y
( )
4 9 u v
r r
son
ortogonales.
#3. %os puntos A, B y C son colineales, tales que ( ) 1$0$2 A , ( ) 5$3$ 10 B y 39 AC =
uuur
. ;allar el
punto C , si B se encuentra entre A y C .
#-. ,i ( ) 1$3$ 2 A y ( ) 3$ 5$0 C son los extremos de una diagonal del rect1ngulo ABCD.
;allar B y Dsi el lado AB es paralelo al vector ( ) 1$1$1 x =
r
.
#5. ,i ( ) 3$1$1 A , ( ) 0$ 2$1 B , ( ) 2$1$0 C y D son puntos coplanares. ;alle el punto D, de modo que
el tri1ngulo ABD sea equil1tero.
#C. !ados los vectores ( ) 1$ 2$3$ 4$5 a =
r
y
1 1 1 1
1$ $ $ $
2 3 4 5
b

=


r
, 2allar los vectores c
r
y
ur
con la
condicin & & c a
r r
, a
ur r
y b c a = +
r r r
.
3). ,e dan tres vectores 2 3 a i j k = +
r r r r
, 3 2 b i j k = +
r r r r
, 3 2 4 c i j k = +
r r r r
. ;allar el vector x
r
, de
modo que verifique las condiciones 5 x a =
r r
, 11 x b =
r r
, 20 x c =
r r
.
3. !ados los vectores ( ) 5$ 2$1 a =
r
, ( ) 6$1$ 4 b =
r
y ( ) 1$ 2$1 c =
r
. 0alcular el producto de las
componentes de un vector x
r
, tal que 3 a x =
r r
, 62 b x =
r r
, 15 c x =
r r
.
3#. ,a$iendo que 3 a =
r
, 1 b =
r
, 4 c =
r
y 0 a b c + + =
r r r
. 0alcular a b b c a c + +
r r r r r r
.



Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
Sees)re 2014-I
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33. ,i 3 2 3 a i j k = +
r r r r
, ( ) 0$0$ 1 b =
r
,
1 2 3
2 3 2 c e e e = + +
r
. 0alcular
( )
b c a
a c b
b
pr!y c!mp
+

r r r
r r r
r

3*. %os lados de un triangulo son los vectores a
r
, b
r
y a b
r r
, si 5 a =
r
, 3 b =
r
, adem1s
5
2
a
b
c!mp
=
r
r
. ;allar a b
r r
.
3/. %os vectores a
r
y b
r
son los lados de un paralelogramo si 6 a =
r
, 2 a b =
r r
y
10
3
a
b
c!mp
=
r
r
.
!eterminar a b
r r

33. ,i 4 a b =
r r
, 3 b =
r
y
22
3
a b
b
c!mp

=
r r
r . ;allar la norma de a
r
.
3-. ,ea 65 a =
r
, 164 a b + =
r r
y
102
a b
a
a
c!mp
+
=
r r
r r . ;allar
a b
b
c!mp

r r
r
35. ,i a
r
y b
r
son dos vectores no nulos tal que a b k = =
r r
, y el 1ngulo entre a
r
y b
r
es
3

y la
norma de su diferencia es 2 k . ;allar k .
3C. ,i 3 a =
r
, 26 b =
r
y 72 a b =
r r
. 0alcular a b
r r