PLC

LECCIN N5:
EL SISTEMA DE ENTRADA/SALIDA
del Autmata
Saber Electr nica N 172
95
CURSO DE AUTMATAS PROGRAMABLES
T
a l c omo he mos d e finid o a l c o-
mie nzo d e e sta se rie , un a utma ta
p rog ra ma b le e s un siste ma q ue
b a sa su func iona mie nto e n e l uso d e
c ontrola d ore s lg ic os p rog ra ma b le s
q ue re a liza n ta re a s d e a c ue rd o c on
un p rog ra ma inte rno, e n func in d e
d e te rm ina d o s e sta d o s q ue se e n-
c ue ntra n e n la s e ntra d a s, sin d e sc ui-
d a r la informa c in d e d ic ha s sa lid a s.
De e sta ma ne ra , la forma e n q ue e s-
t n d e finid a s ta nto la s e ntra d a s c omo
la s sa lid a s e s fund a me nta l p a ra d e finir
e l func iona mie nto d e l e q uip o. En e ste
c a p tulo nos oc up a re mos d e l siste ma
E/ S ( e ntra d a s y sa lid a s) .
Por Hora c io D. Va lle jo
e - ma il:hvq ua rk@inte rne t.sisc ote l.c om
L
as entradas y las salidas de
un PLC son los vnculos
con que se comunican los
registros de datos y las variables
definidas en la memoria de un
PLC. Las instrucciones que de-
be ejecutar la CPU, que se re-
fieren a operaciones con estados
tanto de las entradas como de
las salidas, mediante el uso de
registros de datos y variables in-
ternas, adems del cdigo que
define la operacin a efectuar
llevan asociada la direccin de
una variable.
Existe una correspondencia
directa entre las direcciones de
la tabla de E/S grabada en el in-
terior del autmata y los bornes
de los mdulos o tarjetas de en-
tradas y salidas, tal como se ilus-
tra en la figura 1. Los fabrican-
tes de PLCs comerciales indican
cul es la relacin, sealando
qu zonas corresponden a en-
tradas y cules a salidas.
Es muy importante tener
presente esta correspondencia
entre la tabla de datos de E/S y
los circuitos fsicos del sistema
de E/S, ya que segn como est
definida ser el tipo de instruc-
ciones que deberemos emplear
para la programacin; ya que al
leer las instrucciones, el proce-
sador acude a las direcciones de
la tabla de E/S para tomar el es-
tado de las variables asociadas al
cdigo de operacin (operan-
dos).
El estado de las variables se
almacena en la memoria de da-
tos como "1" (activado/ON)
cuando existe un nivel de ten-
sin en el borne del circuito de
entrada, y como "0" (desactiva-
do/OFF) cuando no hay ten-
sin.
Vea en la figura 1 que en las
entradas asignadas al registro n,
el valor del bit 12 corresponder
a 1 cuando se cierre el contac-
to del contacto conectado al
borne 12 del mdulo de entra-
das (tambin llamado dispositivo
de campo en distintos pases del
continente), y por tanto se apli-
que tensin al mismo, del mis-
mo modo, para las salidas asig-
nadas al registro m, cuando el
valor del bit 5 sea 1 se activar
el circuito correspondiente al
borne 5 del mdulo de salidas y
por tanto se energizar el dispo-
sitivo de salida asociado a ese
terminal.
Normalmente se establece
que el procesador vigila el esta-
do activado (ON) de las varia-
bles. Si se especifica la funcin
inversa o como elemento de la
variable, el procesador examina-
r el estado desactivado (OFF)
de la variable.
Para entender lo que estamos
diciendo, vea el dibujo de la fi-
gura 2.
Sea el estado de una salida Y
que corresponde a la ecuacin
lgica:

Y = X1 (negado)
La salida Y est activada, ya
que al espe-
cificar la
funcin in-
versa, el pro-
cesador exa-
mina el esta-
do desactiva-
do de la va-
riable asocia-
da a la fun-
cin (X1)
que se cum-
ple en dicha
situacin de
reposo.
Cuando se
accione el
interruptor
S1, se activa-
r el circuito
de entrada
(ON) tomando el valor 1 la va-
riable X1 con lo que dejar de
cumplirse la condicin de exa-
men programada (NO X1) y en
consecuencia se desactiva la sali-
da al tomar Y el valor 0.
El lector puede deducir en-
tonces, que el control de un
proceso manejado por un aut-
mata se basa en un continuo in-
tercambio de informacin entre
el equipo de control y dicho
96
Saber Electr nica N 172
Curso de PLCs
Figura 2
Figura 1
proceso. La informacin que se
recoge del entorno recibe el
nombre genrico de Entrada y
llega al PLC por medio del sis-
tema de ENTRADAS, mientras
que las acciones de control so-
bre el proceso se denominan Sa-
lida y se acciona mediante
las SALIDAS.
Los dispositivos de en-
trada corresponden a un
amplio conjunto de elemen-
tos como, interruptores co-
munes o tipo final de carre-
ra, pulsadores, reostatos, pi-
rmetros, detectores de hu-
mo, detectores de posicin,
sensores, etc., mientras que
los dispositivos de salida se
encargan de energizar a los
dispositivos constituyentes
del sistema de control y co-
rresponden a rels, triacs,
optoacopladores, electrovl-
vulas, etc.
El Sistema de E/S de un
Autmata Programable co-
mercial o industrial est for-
mado por un conjunto de
mdulos (rack) que tiene
las siguientes funciones:
1) Preparar los datos suminis-
trados por los diferentes sensores de
entrada (seales de entrada) a los
elementos electrnicos del PLC.
2) Actuar con una debida sepa-
racin (buffer) elctrica entre los
circuitos lgicos y los circuitos de po-
tencia.
3) Identificar, mediante el so-
porte fsico del "direccionamiento"
la identificacin de los dispositivos
de E/S para la correcta ejecucin de
las secuencias de control programa-
das.
Los bastidores , o racks, pro-
porcionan un soporte mecnico
a los mdulos donde se encuen-
tra la denominada "placa base"
en la que se encuentran los co-
nectores del bus de datos. En las
figuras 3, 4 y 5 se pueden obser-
var diferentes modelos de aut-
matas comerciales en los que se
puede apreciar el bastidor o rack
de E/S. Note que se pueden ver
Leccin N 5: El Sistema de Entradas/Salidas del PLC
Saber Electr nica N 172
97
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
equipos compactos y equipos en
el que el bastidor est separado
del resto del sistema.
Generalmente, los autmatas
pequeos poseen una configura-
cin compacta que incluye la
Unidad Central de Proceso y
parte del Sistema de E/S en un
slo gabinete, que a su vez son
expandibles mediante unidades
compactas o mdulos de E/S.
SI STEMAS E/S DI SCRETOS
La seal de entrada de
un PLC puede ser la que
suministra un interruptor
On-Off o diferentes nive-
les de tensin suministra-
dos por un sensor de tem-
peratura, por ejemplo. Lo
mismo ocurre con las sali-
das, es decir, una seal
procedente del PLC puede
ser simplemente un estado
1 o 0, pero tambin
puede tratarse de un
conjunto de bits que
representan una pala-
bra de informacin.
Los sistemas discretos
de E/S son aquellos en
los que, tanto las en-
tradas como las salidas,
pueden tener nica-
mente dos niveles, es
decir presencia o au-
sencia de un nivel de
tensin, ya sea en cc o
ca.
Los mdulos de entra-
das son tarjetas elec-
trnicas enchufables
en un rack de E/S que
en su parte frontal dis-
ponen de una regleta
de bornes para el co-
nexionado de los dispositivos de
entrada, tal como se muestra en
la figura 6, y un conjunto de
Leds que indican la presencia de
seal de entrada.
En la figura 7 se muestra el
esquema circuital tpico de los
circuitos de entrada de un m-
dulo, en el que se puede obser-
var el acoplador ptico que pro-
porciona la separacin elctrica
entre el circuito lgico y el de
campo.
Los mdulos de entrada pue-
den ser de 8, 16, o 32 circuitos,
y pueden trabajar con distintos
niveles de tensin de trabajo, ta-
les como: TTL, 24Vca/cc,
48Vca/cc, 110Vca/cc, y 220Vca,
etc.
Los mdulos de salidas son
tarjetas electrnicas que al igual
que las de entrada disponen de
una regleta de bornes enchufa-
bles y de indicadores LED para
la visualizacin del estado de la
salida. Normalmente incorporan
algn tipo de proteccin de la
etapa de potencia, que puede ser
un circuito de deteccin de so-
brecarga o simplemente un fusi-
ble. El estado del fusible nor-
malmente es indicado por el en-
cendido de un Led mediante la
conexin de un borne del mdu-
lo con un punto comn de las
cargas.
Los mdulos de salida pue-
den ser de 8, 16, o 32 circuitos,
y pueden trabajar con distintos
niveles de tensin de trabajo, ta-
les como: TTL, 24Vca/cc,
48Vca/cc, 110Vca/cc, y 220Vca,
etc. Tambin puede ser la activa-
cin de un rel o un triac.
La corriente mxima de salida
es variable en funcin del modelo
del autmata, pudiendo ser desde
0,5A hasta 10A o ms.
98
Saber Electr nica N 172
Curso de PLCs
Fig. 7
Realmente quiere
Aprender Electr nica Aprender Electr nica?
Esta es una nica oportunidad:
Enciclopedia Visual
de Electrnica
CONTIENE:
1) Enciclopedia de Electrnica a Color en 3 Tomos im-
presos en papel ilustracin a todo color.
2) Video Kit de Electrnica con el que aprende esta
materia fcilmente sin cansarse.
3) Video Kit de Computacin con el que aprende
computadoras y puede armar sus propios equipos.
4) CD Manual de Electrnica 2001 con ms de 1000
pginas de informacin y 300 Montajes de Electrnica.
No lo piense m s, hasta agotar stock (300 unidades), compre
este paquete por s lo $25 si es socio del Club Saber Electr nica
($40 si no es socio). En venta nicamente en nuestras oficinas.
Tambi n se lo enviamos a su domicilio, pag ndolo cuando recibe
esta obra (por contrarreembolso). Para adquirirlo llame al (011)
4301-8804 o env e una carta a Herrera 761 (1295), Capital
Federal o escriba un e-mail a: ateclien@vianetworks.net.ar