PLC

LECCIN N6:
CMO SE REALIZA EL CABLEADO DE LAS ENTRADAS /SALIDAS
del Autmata
CURSO DE AUTMATAS PROGRAMABLES
E
s b ie n sa b id o q ue un a utma ta va
a re a liza r una a c c in ( me c nic a ,
ne um tic a , hid r ulic a , e tc . ) a
p a rtir d e d e te rmina d a s se a le s e n-
c ontra d a s e n su e ntra d a y d e a c ue rd o
c on un p rog ra ma inte rno. Ya he mos
a na liza d o una c orre sp ond e nc ia e ntre
la s ta b la s inte rna s q ue d e fine n e l
c omp orta mie nto d e la s e ntra d a s/ sa li-
d a s d e l PLC y c ome nza mos a a na liza r
los md ulos d isc re tos. En e sta le c c in
ve re mos b re ve me nte q u d ic e n la s
d os norma s inte rna c iona le s q ue re g u-
la n e l c omp orta mie nto d e los a ut-
ma ta s y d a re mos la s c a ra c te rstic a s
d e los p rinc ip a le s siste ma s E/ S q ue
sue le n e mp le a rse .
Por Hora c io D. Va lle jo
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EL CABLEADO EXTERNO DI N
Muchos problemas en insta-
laciones industrials se producen
en el diseo. Es imprescindible
prestar atencin a la confiabili-
dad y facilidad de reparacin,
ante eventuales fallas, del ca-
bleado de un autmata. Por
ejemplo, segn sea la norma
empleada para el cableado ex-
terno del PLC, se deben tener
en cuenta las posibles puesta a
masa de los contactos de un re-
l o de cualquier elemento de
control, dado que esta
es la falla ms comn
que suele presentarse
en una instalacin, es-
pecialmente cuando se
trabaja en ambientes
hmedos o de calor ex-
cesivo. Si no se siguen
determinadas reglas b-
sicas, la incertidumbre
que puede generarse a
partir de una falla puede ser tan
grande que a veces es hasta im-
Fig. 1
100
Saber Electr nica N 173
Curso de PLCs
posible reparar el sistema.
Por ejemplo, en la figura 1 se
muestra un circuito tpico a re-
ls en el cual no est definida
ninguna masa (cableado acepta-
do por normas ISO), es decir se
tiene un circuito de masa flo-
tante. Si por cualquier motivo
se pusieran a masa los contactos
del interruptor S4 (figura 2),
con el cierre de S3 se activara
el rel K2, situacin no deseada
ya que dicho rel solo se debera
cerrar en el caso en que ambos
contactos (S3 y S4 se cerraran).
Al intentar verificar la falla, slo
la encontraramos cuando mi-
diramos cada interruptor hasta
encontrar uno en corto y si esto
se produce en un sistema de
mltiples contactos, podramos
demorar das en encontrar la fa-
lla.
En la figura 3 se muestra una
nueva situacin
en la que se ha
definido una ma-
sa como cone-
xin de uno de
los bornes del
generador pero
existe un error
de criterio al
conectar los con-
tactos del lado de
masa. En este ca-
so, si se produce la puesta a ma-
sa de S1, el rel se activa aunque
ninguno de los dos contactos se
haya cerrado, lo que puede pro-
ducir infinidad de inconvenien-
tes y hasta accidentes lamenta-
bles, dado que alguno de los in-
terruptores podra haber sido de
seguridad y, al no actuar correc-
tamente, un motor se podra po-
ner en marcha aunque un ope-
rario est trabajando en el siste-
ma. Por lo tanto, SIEMPRE,
del lado de masa debe ir la bobi-
na del rel, segn lo establece la
norma DIN.
En la figura 4 vemos la re-
presentacin de un sistema de
cableado E/S segn la norma
DIN. Tenemos un rel de su-
pervisin de fuente que se en-
cuentra siempre activado mien-
tras la fuente no tenga proble-
mas; cuando el circuito posee
inconvenientes, salta el fusible y
se corta el suministro. Un rel
de seguridad dejar activar al
sistema de salida siempre que se
cumplan las condiciones de se-
guridad que en nuestro esquema
estn representadas por un inte-
rruptor de tal forma que en es-
tas condiciones, cada vez que se
acciona el interruptor de puesta
en marcha (el autmata autom-
ticamente puede realizar esta
funcin) se permitir, por ejem-
plo, el encendido de un motor.
Segn esta norma, si se pone
a masa la bobina del rel de
marcha, cuando ste se excite
saltar el fusible (figura 5).
Si se abre el cable del rel de
supervisin, no habr tensin y
la falla ser fcil de localizar. Si
hay problemas con los sensores
de alarma tambin podremos
detectar la falla sin problemas,
por ejemplo, si se pone un con-
tacto a masa, saltar el fusible y,
midiendo con el tster encon-
traremos rpido el desperfecto.
En definitiva, un anlisis por-
menorizado nos permitir com-
prender que cualquier falla ser
fcil de localizar. Esto significa
que al realizar el cableado de un
sistema E/S, siempre las bobinas
Saber Electr nica N 173
101
Curso de PLCs
Figura 4
Figura 2
Fig. 3
102
Saber Electr nica N 173
de rel deber tener un contacto
de referencia a masa y que todos
los circuitos de seguridad debe-
rn tener corriente en condicio-
nes normales de funcionamiento
para que el sistema haga saltar
el fusible en caso de alguna
puesta a masa involuntaria.
Ahora bien, analizando el
circuito de la figura 4, vemos
que sera posible detectar dnde
se produjo falla a masa, realiza-
ndo un reestablecimiento gra-
dual del sistema (es decir, una
vez apagado el autmata, se
pueden colocar las fusibles y se
realiza una puesta en marcha
gradual; hasta que vuelva a sal-
tar y as aislar el circuito
que presenta inconvenien-
tes).
Cuando se realiza el ca-
bleado de un sistema, nor-
malmente se deben poder
abrir todos los interrupto-
res de seguridad de modo
que al energizar el sistema
se puedan ir cerrando uno a
uno hasta detectar la falla.
Se deduce entonces que
es aconsejable agrupar con-
tactos por elementos de
proteccin (5 elementos por
fusible, por ejemplo) para
minimizar el tiempo de
reestablecimiento cuando se
produzca una falla.
Ahora bien, cuando se disea
un sistema es aconsejable que
las protecciones brinden in-
formacin sobre su funciona-
miento, esto significa que se po-
dra incluir un contacto de su-
pervisin que signifique una en-
trada adicional de supervisin
del PLC para que ste sepa que
hay inconvenientes.
Este agregado simplifica mu-
cho la bsqueda de fallas cuando
tenemos un sistema con muchas
entradas/salidas y, por lo tanto,
gran cantidad de fusibles.
Si cada sensor tiene un con-
tacto de supervisin, entonces
podemos darle al PLC una in-
formacin ALFA-NUMERICA
de AUTO-DIAGNOSTICO tal
que en el display del PLC quede
indicada la posicin del fusible
en falla para que sea fcil de lo-
calizar (tenga en cuenta que si
estoy en una fbrica de grandes
dimensiones, por ms que pon-
ga un sensor luminoso, el en-
contrarlo podra demandarnos
un tiempo excesivo).
Ahora bien, es posible que
nuestro autmata tenga pocas
entradas y yo tenga varios ele-
mentos de supervisin o seguri-
dad, en ese caso se pueden com-
binar los sensores mediante el
uso de diodos, tal como se
muestra en la figura 6. En este
caso, de producirse una falla, el
PLC no sabr discriminar cul
es el sensor en falla, slo podr
saber cul es la entrada con pro-
blemas, salvo que tengamos un
sistema de supervisin con mo-
dulacin tipo TDM, pero de ese
tema nos ocuparemos ms ade-
lante.
Veamos entonces qu sucede
Leccin N 6: Cmo se Realiza el Cableado del PLC
Fig. 6
Figura 5
cuando en lugar de tener siste-
mas DISCRETOS (interrupto-
res), nuestro autmata maneja
otros tipos de seales.
ENTRADAS/SALI DAS
NUMRI CAS
Las E/S numricas
son un conjunto de
mdulos que permi-
ten adquirir o gene-
rar informacin en
formato de datos, es
decir, que emplean
un registro completo
de la Memoria de
Datos del Autmata.
ENTRADAS/SALI DAS
ANALGI CAS
Son mdulos destina-
dos a la conversin de
una tensin o co-
rriente correspon-
diente a la medida de
una temperatura o de
una presin, que vara en el
tiempo (convierten en electrici-
dad variaciones de otro tipo de
magnitud).
En general la conversin se
hace a un cdigo binario de 11 a
12 bits, al que corresponde un
valor numrico, o bien desde el
valor numrico al cdigo bina-
rio.
En un mdulo de entradas
analgicas normalmente hay un
slo conversor analgico/digital
(A/D), y las magnitudes de en-
trada son multiplexadas para su
conversin.
Los mdulos suelen estar
controlados por su propio mi-
croprocesador, tal como pode-
mos ver en la figura 7.
Los fabricantes ofrecen dis-
tintas ejecuciones de los mdu-
los, pero las ms empleadas
corresponden a 4, 8, o 16 cana-
les analgicos para las entradas,
y cuatro canales para las salidas
(que incorporan un conversor
digital/analgico por cada canal).
Las bandas de trabajo que
Saber Electr nica N 173
103
Curso de PLCs
Fig. 7
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permiten estos sistemas son los
usuales en instrumentacin.
ENTRADAS/SALI DAS DE
CDI GOS NUMRI COS
Para la adquisicin de datos
proporcionados a travs de codi-
ficadores rotativos (Thumbw-
heel Switches) o instrumentos
electrnicos digitales, y para ge-
nerar informacin numrica a
dispositivos visualizadores (dis-
play de 7 segmentos) y otros
equipos electrnicos, los fabri-
cantes ofrecen mdulos de E/S
numrica generalmente para el
cdigo BCD (tambin Gray o
complemento a 9). Estos mdu-
los son multiplexados (figura 8).
El mdulo adquiere la informa-
cin de cada uno de los datos y
la transfiere a los registros de la
memoria de datos del procesa-
dor en forma secuencial a una
frecuencia que puede ser de
100Hz.
Ahora bien, las E/S discretas
y numricas permiten el empleo
del PLC en un amplio campo de
aplicaciones, pero algunas de s-
tas requieren ciertas funciones
especiales, que si bien podran
realizarse con los elementos co-
mentados, exigiran un empleo
excesivo, tanto de material como
de instrucciones de programa.
Para la resolucin de
estas funciones espe-
ciales los fabricantes
ofrecen una serie de
mdulos "inteligen-
tes con los que se re-
duce la cantidad de
componentes del equi-
po y se descarga el tra-
bajo del procesador del
PLC.
En el caso particular
de termopares trans-
ductores de tempera-
tura, algunos fabrican-
tes ofrecen mdulos
que aceptan directa-
mente la seal dbil
(del orden de milivoltios) y ope-
ran como si se tratara de entra-
das analgicas. La figura 9
muestra la forma en que se co-
nectan los termopares a uno de
esos mdulos.
Leccin N 6: Cmo se Realiza el Cableado del PLC
104
Saber Electr nica N 173
Figura 8
Figura 9