Aula 16

AULA 16 - Processamento de Imagens
Nessa aula sero apresentadas algumas funcionalidades do TerraView relativas ao

Processamento de Imagens. As tcnicas voltadas para a anlise de dados
multidimensionais, adquiridos por diversos tipos de sensores recebem o nome de
processamento digital de imagens, ou seja, a manipulao de uma imagem por
computador de modo que a entrada e a sada do processo so imagens.
Baixar o conjunto de dados utilizado:
http://www.dpi.inpe.br/terraview/php/docs.php?body=Tutorial_i

Dados a serem importados:
LANDSAT_5_TM_20080802_002_063_L2_BAND3.tif
cbers2b_hrc_crop.tif
cbers2b_rgb342_crop.tif
geocover.tif
Comp_Raster_002063.tif
Landsat5TM_00263_02082008.tif
bhdemsub.tif
Sarex.tif
AerialPhoto1.tif
AerialPhoto2.tif
TM_RGB.tif
SP_cities.shp

16.1 Operaes Aritmticas

Para operaes entre bandas, em processamento de imagens, O TerraView
oferece as opes de soma, subtrao, diviso (ou razo entre bandas) e a
multiplicao de uma banda por uma constante (realce linear).
Nestas operaes utiliza-se uma ou duas bandas de uma mesma rea
geogrfica, previamente georeferenciada. Realiza-se a operao "pixel" a "pixel",
atravs de uma regra matemtica definida, tendo como resultado uma banda
representando a combinao das bandas originais.
Estas operaes permitem a compresso de dados, diminuindo o nmero de
bandas, ocasionando, contudo perda da informao original. Os resultados das
operaes podem ultrapassar o intervalo de 0-255, sendo estes resultados
automaticamente normalizados, saturando os valores abaixo de 0, e acima de 255, em
0 e 255 respectivamente, causando perda de informao espectral.
Estas operaes podem requerer um fator de ganho (multiplicativo) ou "off-set"
(aditivo), para melhorar a qualidade de contraste da imagem. A definio destes
valores depende da habilidade do usurio, na definio das operaes entre bandas e
das caractersticas espectrais das bandas utilizadas.
De maneira geral, utiliza-se a operao de adio para realar similaridade entre
bandas ou diferentes imagens e, a subtrao, a multiplicao e diviso, para realar
diferenas espectrais.

15.1.1 Informao Complementares - Operao

Subtrao de imagens
Utiliza-se a subtrao de imagens ou de bandas de uma mesma imagem para
realar diferenas espectrais. Esta operao constitui uma relao linear.
Conhecendo-se as curvas de comportamento espectral dos alvos de interesse e o
intervalo espectral das bandas dos sensores, possvel definir quais bandas sero
utilizadas para realar as diferenas espectrais atravs da subtrao de bandas.
Exemplos de aplicao da subtrao de bandas:
Identificao de diferentes tipos de cobertura vegetal;
Identificao de minerais formados por xido de ferro;
Deteco do padro de mudana de cobertura, como uso do solo, expanso
urbana, desmatamento.
Quando, na imagem, a mdia e desvio padro dos histogramas a serem
subtrados no coincidirem, aconselha-se a equalizao de sua mdia e do desvio
padro, antes da subtrao, atravs de um aumento de contraste adequado em
ambas as imagens. Caso no seja adotado este procedimento, o resultado da
subtrao entre as imagens no corresponder diferena real entre elas.

Adio de imagens
A adio de imagens ou de bandas de uma mesma imagem constitui uma
operao linear. Esta operao pode ser utilizada para a obteno da mdia aritmtica
entre as imagens, minimizando a presena de rudo. Para a obteno da mdia das
imagens, deve-se adotar como valor de ganho 1/n, onde n o nmero de bandas
utilizadas na operao. A adio pode ainda ser utilizada para a integrao de
imagens resultantes de diferentes processamentos.

Multiplicao
uma operao linear que consiste na multiplicao de uma constante pelos
nveis de cinza de uma banda.

Diviso ou razo entre bandas
A operao de diviso de imagens consiste numa operao no-linear.
utilizada para realar as diferenas espectrais de um par de bandas, caracterizando
determinadas feies da curva de assinatura espectral de alguns alvos.
Esta operao limitada em bandas que apresentam rudos, pois estes sero
realados. A presena do espalhamento atmosfrico, seletivo em relao s bandas
espectrais, interfere na razo de bandas, resultando em valores de nvel de cinza que
no representam a diferena de reflectncia entre os alvos. Outro fator limitante a
presena de objetos distintos nas bandas originais que apresentam caractersticas
espectrais semelhantes, porm com diferentes intensidades. Na imagem resultante da
razo entre bandas estes objetos no sero distintos.
A operao de razo entre bandas pode:
Remover efeitos de ganho provenientes de variaes espaciais ou temporais,
quando ocorrem em bandas de uma mesma imagem;
Diminuir variaes de radincia da imagem, provenientes de efeito de
topografia, declividade e aspecto;
Aumentar diferenas de radincia entre solo e vegetao.

Para remover o efeito de um fator de ganho, como efeito de iluminao,
considera-se, por exemplo, que a radincia de um "pixel" 1, o fator de iluminao
"a", e que a resposta detectada pelo sensor o produto destes dois fatores. Remove-
se o efeito de iluminao, dividindo-se cada "pixel" em uma banda (1) pelo "pixel"
correspondente em outra banda (2). Desta forma, sendo R o resultado independente
do fator de iluminao, tem-se:
R1,2 = a.L1/a.L2 = L1/L2
A reduo do efeito de iluminao tambm elimina o efeito do sombreamento
topogrfico.
Para aumentar o contraste entre solo e vegetao, pode-se utilizar a razo entre
bandas referentes ao vermelho e infravermelho prximo, constituindo assim, os
chamados ndices de vegetao (NDVI).
A opo C = Ganho * ((R0-R1)/(R0 + R1)) + Offset, quando aplicada para:
R0 = banda infravermelho prximo
R1 = banda vermelho

Constitui o ndice de vegetao de diferena normalizada (IVDN), que alm de
aumentar o contraste espectral entre a vegetao e o solo, tem os efeitos de
iluminao, declividade da superfcie e geometria de "visada", parcialmente
compensados pelo ndice.

15.1.2 Aplicando Operaes Aritmticas

1. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Processamento
de Imagem Operaes Aritmticas.
2. Selecione o Plano (LANDSAT_5_TM_20080802_002_063_L2_BAND5) e clique
no boto Adicionar, faa o mesmo para o segundo plano
(LANDSAT_5_TM_20080802_002_063_L2_BAND4).
3. Na rea de Parmetros da Operao selecione a operao (Ganho * (R0 - R1) /
(R0 + R1)) + Offset.
4. Clique na caixa de texto Ganho e digite o valor 1.
5. Na opo Parmetros digite Ganho = 1 e Deslocamento = 0.
6. Digite um nome para a imagem resultante no plano de sada.
7. Clique no boto OK para executar a funcionalidade entre as bandas. Observe
que a imagem ser apresentada na rvore de Vistas/Temas.

Figura 16.1 Executando Operao Aritmtica.

16.2 Classificao de Imagem

Classificao o processo de extrao de informao em imagens para
reconhecer padres e objetos homogneos.
Os mtodos de classificao so usados para mapear reas da superfcie
terrestre que apresentam um mesmo significado em imagens digitais.
A informao espectral de uma cena pode ser representada por uma imagem
espectral, onde cada "pixel" tem as coordenadas espaciais x, y e a coordenada
espectral L, que representa a radincia de um alvo no intervalo de comprimento de
onda de uma banda espectral. Cada "pixel" de uma banda possui uma
correspondncia espacial com outro "pixel", em todas as outras bandas, ou seja para
uma imagem de K bandas, existem K nveis de cinza associados cada "pixel", sendo
um para cada banda espectral.

16.2.1 Informaes Complementares

O conjunto de caractersticas espectrais de um "pixel" denotado pelo termo
"atributos espectrais".
Conforme o processo de classificao empregado, os classificadores podem ser
divididos em classificadores "pixel a pixel" e classificadores por regies.
Classificadores "pixel a pixel" utilizam apenas a informao espectral,
isoladamente, de cada pixel para achar regies homogneas. Estes
classificadores podem ser ainda separados em mtodos estatsticos (que
utilizam regras da teoria de probabilidade) e determinsticos (que no o fazem).
Classificadores por regies utilizam, alm de informao espectral de cada
"pixel", a informao espacial que envolve a relao entre os "pixels" e seus
vizinhos. Estes classificadores procuram simular o comportamento de um foto-
intrprete, ao reconhecer reas homogneas de imagens, baseados nas
propriedades espectrais e espaciais de imagens. A informao de borda
utilizada inicialmente para separar as regies e as propriedades espaciais e
espectrais que iro unir reas com mesma textura.
Representa-se o resultado de uma classificao digital por classes espectrais
(reas que possuem caractersticas espectrais semelhantes). Exemplo: o mapeamento
de uso do solo urbano atravs de imagem multiespectral.
O usurio pode ter interesse em mapear reas, residencial e industrial, e estas
classes dificilmente so caracterizadas por uma nica assinatura espectral (representa
um vetor de dimenso igual ao nmero de bandas, cujas coordenadas so medidas de
radincia do alvo), devido aos diferentes tipos de alvos presentes, como vegetao,
prdios, pavimentao etc.
Diante desta dificuldade, em uma classificao, o usurio deve considerar a
relao entre a resposta espectral dos alvos e a classe que deseja mapear.
O resultado final de um processo de classificao uma imagem digital que
constitui um mapa de "pixels" classificados, representados por smbolos grficos ou
cores.

Mtodos de Classificao
K - Media: pertence a classes dos algoritmos de partio, por meio da qual os
dados so divididos em um conjunto de n classes ou grupos. Um processo
interativo agrupa os dados em classes distintas, utilizando o critrio de
distncia mnima.
Isoseg: o algoritmo para classificar regies de uma imagem segmentada.
um algoritmo de agrupamento de dados no-supervisionado, aplicado sobre o
conjunto de regies, que por sua vez so caracterizadas por seus atributos
estatsticos de mdia e matriz de covarincia, e tambm pela rea. Isoseg
recebe junto um vetor como entrada.

16.2.2 Aplicando a Classificao de Imagem

de Imagem Classificao de Imagem.
2. Em Parmetros de Entrada selecione o Mtodo K-Media e o plano
cbers2b_rgb342_crop.

Figura 16. 2 Definindo Parmetros de Entrada.

3. Em Parmetros dos Mtodos digite no campo Nmero de classe o valor 3 ( o
nmero de reas distintas identificadas) e no campo Nmero de Iterao o valor
1 (nmero de vezes que o processo ser repetido).

4. Em Parmetros de Sada definir se o Plano ser armazenado no banco de
dados corrente (Gerar Plano: Armazena o plano criado no banco de dados, e a
imagem resultante ser apresentada na rvore de Vistas/Temas) ou ainda
podendo a imagem resultante ser armazenada em disco. (Gerar Arquivo Tiff:
selecione um diretrio para o armazenamento em disco).
5. Digite o nome Class_KMedia_cbers2b para a imagem resultante que ser
gerada.
6. Clique no boto OK para executar funcionalidade.

Figura 16. 3 Janela Classificao.
7. Se deseje que o sistema crie automaticamente uma vista e um tema com a nova
imagem classificada selecione o boto SIM.

Figura 16. 4 Visualizao da Imagem Classificada.
16.3 Transformar Cor

A cor de um objeto, em uma imagem pode ser representada pelas intensidades
das componentes vermelho R, verde G e azul B, no sistema de cores RGB, ou pela
intensidade I, pela cor ou matiz H e pela saturao no espao IHS.
Intensidade ou brilho a medida de energia total envolvida em todos os
comprimentos de onda, sendo responsvel pela sensao de brilho da energia
incidente sobre o olho.
Matiz ou cor de um objeto a medida do comprimento de onda mdio da luz
que se reflete ou se emite, definindo, a cor do objeto.
Saturao ou pureza expressa o intervalo de comprimento de onda ao redor do
comprimento de onda mdio, no qual a energia refletida ou transmitida. Um alto valor
de saturao resulta em uma cor espectralmente pura, ao passo que um baixo valor
indica uma mistura de comprimentos de onda produzindo tons pastis (apagados).
O espao de cores IHS pode ser graficamente representado por um cone. A
relao espacial entre o espao RGB e IHS mostrada na figura.

Figura 16. 5 Transformar Cor.
A distncia do ponto at a origem ou pice do cone representa a intensidade.
A distncia radial do ponto at o eixo central do cone representa saturao.
O matiz representado como uma seqncia radial ao redor dos crculos de
saturao e do eixo de intensidade.
Por serem independentes, os trs parmetros podem ser analisados e
modificados separadamente, para um melhor ajuste das cores s caractersticas do
sistema visual.
Na transformao RGB para IHS, escolhem-se trs bandas de uma imagem e
associa-se cada banda a um dos componentes RGB. Assim, cada "pixel" na imagem
de sada possuir uma correspondncia a um ponto no espao IHS. O resultado um
conjunto de trs novas imagens: uma de intensidade, uma de matiz e outra de
saturao. Estas imagens podem ser realadas, expandindo o intervalo de intensidade
e saturao atravs de contraste, e, quando convertidas de IHS para RGB, permitem
melhor separao das cores e das feies que se deseja observar.
Pode se utilizar para combinar imagens de diferentes sensores e resoluo
espacial, como na unio de imagens SPOT-HRV (pancromtico) e TM-Landsat. O
procedimento consiste em:
Calcular os componentes IHS a partir de trs bandas selecionadas do TM
Aplicar o contraste nos componentes H e S, e na imagem SPOT.
Substituir o componente I substitudo pela imagem SPOT.
Aplica-se a transformao inversa IHS para RGB.

Aps a transformao, a imagem colorida ter resoluo espacial da imagem
SPOT e resoluo espectral das trs bandas TM.

16.3.1 Aplicando Transformar Cor

de Imagem Transformar Cor.
2. Em Transformao selecione a opo RGB>>IHS.
3. Em Parmetros de Entrada, clique no primeiro canal, ou seja, no canal R e
selecione a imagem geocover.
4. Clique no boto OK na janela de escolha da imagem. O TerraView completa
automaticamente os outros canais com a mesma imagem, o usurio poder
utilizar uma imagem para cada canal, para isso clique no boto R,G e/ou B e
selecione outra imagem.
5. Selecione uma banda para cada canal, para o canal Vermelho selecione a
banda 3, para o canal Verde selecione a banda 2 e para o canal Azul selecione
a banda 1.
6. Em Parmetros de Sada digite o nome Transf_Cor_Geocover para a imagem
resultante que ser gerada.

Figura 16. 6 Janela de finalizao Transformar Cor.

8. Se deseje que o sistema crie automaticamente uma vista e um tema com a nova
imagem selecione o boto SIM.

Figura 16. 7 Imagem Resultante da Transformao de Cor .
16.4 Manipulao do Histograma

A tcnica de realce de contraste tem por objetivo melhorar a qualidade das
imagens sob os critrios subjetivos do olho humano. normalmente utilizada como
uma etapa de pr-processamento para sistemas de reconhecimento de padres. O
contraste entre dois objetos pode ser definido como a razo entre os seus nveis de
cinza mdios.
A manipulao do histograma consiste numa transferncia radiomtrica em cada
"pixel", com o objetivo de aumentar a discriminao visual entre os objetos presentes
na imagem. Realiza-se a operao ponto a ponto, independentemente da vizinhana.
Pode-se fazer um realce de contraste utilizando-se uma funo matemtica
denominada transformao radiomtrica. Esta funo consiste em mapear as
variaes dentro do intervalo original de tons de cinza, para outro intervalo desejado e
utilizado para aumentar o contraste de uma imagem, expandindo o intervalo original
de nveis de cinza da imagem original.


Caractersticas do realce
Realce Linear: O aumento de contraste por uma transformao linear a
forma mais simples das opes. A funo de transferncia uma reta e apenas
dois parmetros so controlados: a inclinao da reta e o ponto de interseo
com o eixo X (veja figura abaixo). A inclinao controla a quantidade de
aumento de contraste e o ponto de interseo com o eixo X controla a
intensidade mdia da imagem final. A funo de mapeamento linear pode ser
representada por: Y = AX + B onde: Y = novo valor de nvel de cinza; X = valor
original de nvel de cinza; A = inclinao da reta (tangente do ngulo); B = fator
de incremento, definido pelo limite mnimo e mximo fornecidos pelo usurio.
No aumento linear de contraste as barras que formam o histograma da imagem
de sada so espaadas igualmente, uma vez que a funo de transferncia
uma reta. O histograma de sada ser idntico em formato ao histograma de
entrada, exceto que ele ter um valor mdio e um espalhamento diferentes.
Realce Mnimo e Mximo: A manipulao de histograma pela opo MinMax
(Mnimo/Mximo) idntica a manipulao de uma curva linear. A diferena
est no momento em que feita a escolha da opo. O sistema calcula o valor
de nvel de cinza mnimo e mximo que ocupado pela imagem original. De
posse desses valores aplicada uma transformao linear onde a base da reta
posicionada no valor mnimo e o topo da reta no valor mximo. Desse modo
no haver perda de informao por "overflow", isto , todos os nveis de cinza
continuaro com o mesmo nmero de pixels. Um "overflow" ocorre quando
uma poro pixels de nveis de cinza diferentes transformada em um nico
nvel, isto , quando a inclinao da reta de transferncia exagerada.
Observe a figura abaixo onde a seta de "overflow" est indicando, significa
perda de informao, uma vez que pixels de colunas vizinhas do histograma de
entrada, que originalmente podiam ser diferenciados com base no seu nvel de
cinza, sero fundidos numa s coluna e passaro a ter o mesmo nvel de cinza
(0 para o caso da figura abaixo).OBS.: A ocorrncia de "overflow" muitas
vezes desejada, uma vez que o usurio sabe em que intervalo de nveis de
cinza est o que deseja realar. Pois caso contrrio estar definitivamente
perdendo a informao quando salvar a imagem realada.
Realce Raiz Quadrado: Utiliza-se a opo de transformao por raiz quadrada
para aumentar o contraste das regies escuras da imagem original. A funo
de transformao representada pela curva como na figura abaixo. Observe
que a inclinao da curva tanto maior quanto menores os valores de nveis
de cinza. Pode ser expresso pela funo: Y = A onde: Y = nvel de cinza
resultante, X = nvel de cinza original e A = fator de ajuste para os nveis de
sada ficarem entre 0 e 255. NOTA: Este mapeamento difere do logartmico
porque reala um intervalo maior de nveis de cinza baixos (escuros), enquanto
o logartmico reala um pequeno intervalo.
Realce Quadrado: Utiliza-se este mapeamento quando se deseja aumentar o
contraste de feies claras (altos nveis de cinza da imagem). Observe na
figura abaixo que o aumento de contraste maior a partir da mdia do
histograma, mesmo havendo um deslocamento geral para a regio de nveis
mais escuros. A funo de transformao dada pela equao: Y = AX2 onde:
X = nvel de cinza original. Y = nvel de cinza resultante e A = fator de ajuste
para os nveis de sada estarem entre 0 e 255.
Realce Logartmico: O mapeamento logartmico de valores de nveis de cinza
til para aumento de contraste em feies escuras (valores de cinza baixos).
Equivale a uma curva logartmica como mostrado na figura a seguir. A funo
de transformao expressa pela equao: Y = A log (X + 1) onde: Y = novo
valor de nvel de cinza, X = valor original de nvel de cinza e A = fator definido a
partir dos limites mnimos e mximos da tabela, para que os valores estejam
entre 0 e 255. NOTA: Observe na figura acima que uma poro menor de
nveis de cinza sobre um grande aumento de contraste, comparado com a
transformao por raiz quadrada, mencionada mais acima.
Realce Negativo: uma funo de mapeamento linear inversa, ou seja, o
contraste ocorre de modo que as reas escuras (baixos valores de nvel de
cinza) tornam-se claras (altos valores de nvel de cinza) e vice-versa. A figura a
seguir mostra sua representao. A funo de mapeamento negativa pode ser
representada por: Y = - (AX + B) onde: Y = novo valor de nvel de cinza, X =
valor original de nvel de cinza, A = inclinao da reta (tangente do ngulo) e B
= fator de incremento, definido pelos limites mnimos e mximos fornecidos
pelo usurio. NOTA: Atente para o fato que todas as opes mencionadas at
o momento so passveis de ocorrer um "overflow". NOTA: Todas as opes
de contraste mencionadas acima tm o modo de operao igual ao descrito no
item Manipulando um Histograma descrito acima.
Realce por Equalizao de Histograma: uma maneira de manipulao de
histograma que reduz automaticamente o contraste em reas muito claras ou
muito escuras, numa imagem. Expande tambm os nveis de cinza ao longo de
todo intervalo. Consiste em uma transformao no-linear que considera a
distribuio acumulativa da imagem original, para gerar uma imagem
resultante, cujo histograma ser aproximadamente uniforme (veja figura
abaixo). A opo de equalizao parte do princpio que o contraste de uma
imagem seria otimizado se todos os 256 possveis nveis de intensidade
fossem igualmente utilizados ou, em outras palavras, todas as barras verticais
que compem o histograma fossem da mesma altura. Obviamente isso no
possvel devido natureza discreta dos dados digitais de uma imagem de
sensoriamento remoto. Contudo, uma aproximao conseguida ao se
espalhar os picos do histograma da imagem, deixando intocadas as partes
mais "chatas" do mesmo. Como podemos ver na figura abaixo, Este processo
obtido atravs de uma funo de transferncia que tenha uma alta inclinao
toda vez que o histograma original apresentar um pico, e uma baixa inclinao
no restante do histograma. O Sistema apresenta a seguinte funo de
equalizao de histograma: Y = ((faxi). 255) /Pt onde: faxi = freqncia
acumulada para o nvel de cinza xi e Pt = populao total (nmero total de
"pixels"). NOTA: A opo de equalizao automaticamente calculada e
apresentada, de modo que o usurio no poder alterar a forma ou posio da
curva, permanecendo assim a tela no modo esttico.
Realce por Fatia: A opo fatia (ou fatiamento de nveis de cinza) uma forma
de aumento de contraste cuja operao consiste simplesmente em realar os
pixels cujas intensidades se situam dentro de um intervalo especfico (a fatia),
isto , entre um mximo e um mnimo. Consiste na diviso do intervalo total de
nveis de cinza de determinadas fatias (ou classes de cores). O fatiamento de
nveis de cinza considerado a forma mais simples de classificao, de modo
que aplicado apenas a uma nica banda espectral. De acordo com o critrio
de determinao dos intervalos de nveis de cinza, pode-se obter fatiamento
normal, equidistribuio e arco-ris. Fatiamento normal: as fatias so definidas
de modo que o intervalo entre cada faixa seja constante. Fatiamento
equidistribuio: o intervalo de nveis de cinza dividido de modo que cada
faixa contenha o mesmo nmero de pontos. Fatiamento arco-ris: o
mapeamento de um tom de cinza para uma determinada cor. Baseia-se no fato
de que variaes de cores so muito mais visveis ao olho humano do que
variaes de tons de cinza. O mapeamento global desses nveis para o espao
de cor segue a seqncia do arco-ris.
Realce por Edio: Permite a aplicao de uma tabela de transformao
radiomtrica definida pelo usurio. O seu objetivo salientar um aspecto
especfico da imagem que o usurio deseja analisar. Exemplo: caso em que
uma imagem apresenta regies escuras (baixos nveis de cinza) dentro de uma
rea com pequenas variaes radiomtricas que no so de interesse. Pode-
se utilizar o limite de saturao para realar ou amenizar o contraste de alguma
caracterstica da imagem. A figura a seguir ilustra o efeito da variao do limiar
de saturao. Se o histograma apresenta dois picos de freqncia (bimodal),
pode-se segmentar a imagem em duas classes definidas por um limiar (L). Esta
operao til para separar dois grandes grupos de nveis de cinza na
imagem. Quando a imagem em que se est trabalhando apresenta um
histograma assimtrico, como freqentemente observado, no
aconselhvel se trabalhar com uma transformao linear simples. Neste caso o
usurio, com a ajuda de um cursor, pode especificar na tela uma transformao
linear por partes. Isto oferece um maior grau de liberdade na especificao do
histograma de sada, reduzindo a assimetria do histograma e utilizando melhor
o intervalo de nveis de cinza disponvel.

16.4.2 Aplicando Contraste

1. Selecione o tema geocover.
de Imagem Manipulao do Histograma.
3. Na barra de ferramentas, selecione o contraste do tipo Linear.
4. O valor Mnimo e Mximo das bandas pode ser configurado na barra de
ferramentas (Min. e Max.), ou ainda, clicando com o boto direito do mouse na
rea de contraste pode-se definir o valor mximo e com o boto esquerdo o
valor mnimo, isso para cada banda.
5. Selecione o cone do canal vermelho . Para o canal Vermelho o valor
Mnimo 53 e o valor Mximo 218 Lembrando que se preferir usar a barra de
ferramentas para a insero dos valores precisar sempre que inserir um valor
pressionar a tecla enter do teclado, para que o valor mnimo e mximo de cada
canal seja inserido.
6. Selecione o cone do canal verde . Para o canal Verde Mnimo de 15 e
Mximo 180. Lembrando que se preferir usar a barra de ferramentas para a
insero dos valores precisar sempre que inserir um valor pressionar a tecla
enter do teclado, para que o valor mnimo e mximo de cada canal seja inserido.
7. Selecione o cone do canal azul Para o canal Azul Mnimo 50 e mximo de
199. Lembrando que se preferir usar a barra de ferramentas para a insero dos
valores, precisar sempre que inserir um valor pressionar a tecla enter do
teclado, para que o valor mnimo e mximo de cada canal seja inserido.

Figura 16. 8 Canal Azul.

8. Para reiniciar o contraste, clique no cone na barra de ferramentas.
9. Para visualizar contraste executado, clique no cone na barra de
ferramentas na barra de ferramentas.
10. Para salvar o contraste no tema, clique no cone na barra de ferramentas.
11. Para salvar a nova imagem com contraste, clique no cone que o contraste
ser salvo no plano de informao.
12. Para cancelar o contraste, clique no cone .

Figura 16. 9 Contraste executado na segunda imagem.

16.4.3 Aplicando Contraste com Imagem
Monocromtica

1. Selecione o tema cbers2b_hrc_crop.
de Imagem Manipulao do Histograma, como j descrito anteriormente.
3. Clique no cone Monocromtica Banda Mono.
4. Para o canal monocromtico valor Mnimo 51 e o valor Mximo 204 para a
realizao do contraste. Lembrando que se preferir usar a barra de ferramentas
para a insero dos valores precisar sempre que inserir um valor pressionar a
tecla enter do teclado, para que o valor mnimo e mximo de cada canal seja
inserido.
5. Para reiniciar o contraste, clique no cone na barra de ferramentas.
6. Para visualizar contraste executado, clique no cone na barra de
ferramentas na barra de ferramentas.
7. Para salvar o contraste no tema, clique no cone na barra de ferramentas.
8. Para salvar a nova imagem com contraste, clique no cone que o contraste
ser salvo no plano de informao.
9. Para cancelar o contraste, clique no cone .

Figura 16. 10 Contraste Monocromtico executado na segunda imagem.

16.5 Fuso

As tcnicas de fuso permitem integrar a maior resoluo espacial da banda
pancromtica maior resoluo espectral das demais bandas, produzindo imagem
colorida que rene ambas as caractersticas.
No entanto, o mtodo de IHS um dos mais utilizados, devido a sua eficincia e
facilidade de implementao.


Tipo de Amostragem
Interpolao Near Neighborhood - atribui um valor ao pixel em anlise na
imagem expandida, que igual ao valor do pixel do vizinho mais prximo da
posio estimada na imagem original. Se o fator de expanso, por exemplo, for
duplo, ento o mtodo ter como efeito a duplicao das linhas e das colunas.
Interpolao Bilinear - atribui um valor ao pixel em anlise e no imagem da
expandida, correspondente a uma combinao dos valores de uma vizinhana
de 4 elementos (2x2), onde esses elementos correspondem aos 4 vizinhos
mais prximos da posio estimada na imagem original.
Interpolao Bicubic - semelhante ao Bilinear, residindo diferena apenas
no tamanho da janela utilizada. Em vez de 4 vizinhos, este mtodo utiliza 16,
sendo tambm preenchida com os valores dos vizinhos mais prximos da
posio estimada na imagem original.

16.5.2 Aplicando Fuso

de Imagem Fuso.
2. Em Parmetros de Entrada selecionar o Tipo de Fuso IHS.
3. Em Tipo de Amostragem selecionar o mtodo de interpolao Near
Neighborhood que ser utilizado na fuso da imagem.
4. Selecione a imagem cbers2b_hrc_crop que ir servir como referncia.
5. Selecione a imagem cbers2b_rgb342_crop que servir de ajuste. Podendo ser
escolhido uma banda para cada canal.
6. Caso deseje utilizar somente uma parte da imagem, selecionar a opo
.
7. Em Parmetros de Sada digitar o nome Fusao_cbers2b para a imagem

Figura 16. 11 Funcionalidade Fuso.

9. Se desejar visualizar os temas (tema de referncia, tema de ajuste e a imagem
resultante) insira novos displays e desenhe em cada um deles uma imagem,
como mostra figura a seguir.

Figura 16. 12 Resultado da Fuso.

16.6 Modelo de Mistura

Problemas de mistura ocorrem em imagens de Sensoriamento Remoto devido
resoluo espacial dos sensores que, em geral, permite que um elemento de cena
(correspondente a um pixel da imagem) inclua mais de um tipo de cobertura do
terreno. Quando um sensor observa a cena, a radincia detectada a integrao,
denominada mistura, de todos os objetos, denominados componentes da mistura,
contidos no elemento de cena. O Modelo Linear de Mistura Espectral parte do
princpio de que o espectro de um pixel misturado pode ser desagrupado, desde que
se conhea a resposta de cada um dos componentes puros que o compem. Estes
componentes puros vo modelar a imagem de forma a estimar as propores de cada
um dos componentes que formam o pixel.
O TerraView utiliza o processo de gerao de imagens para tratar o problema de
mistura.


O que um modelo linear de mistura?
Modelo no qual o valor do pixel em qualquer banda espectral considerado
como a combinao linear da resposta de cada componente dentro do pixel. O modelo
pode ser expresso como:

r1 = a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn + e1
r2 = a21x1 + a22 x2 + ... + a2nxn + e2
rm = a m1x1 + am2 x2 + ... + a2n xn + em
isto ,
i = 1,..., m (nmero de bandas)
j = 1, ..., n (nmero de componentes)
onde:
ri : reflectncia espectral na isima banda espectral de um pixel (i.e., valor do
pixel na banda i, convertido para valor de reflectncia).
aij : reflectncia espectral conhecida do jsimo componente na isima banda
espectral.
xj : valor a ser estimado de proporo do isimo componente dentro do pixel; e
ei : erro de estimao para a isima banda espectral.

As estimativas dos xj esto sujeitas a seguintes restries:

Estas restries so impostas, pois os xj representam propores de rea
dentro de um elemento de cena. No entanto, a restrio (3) opcional, como ser
descrito nas prximas sesses.

Como se obtm das assinaturas espectrais de componentes da mistura?
A escolha da assinatura espectral dos elementos considerados como
componentes da mistura crtica para a estimativa correta das propores e podem
ser obtidos de bibliotecas de curvas espectrais ou na prpria imagem, atravs de
pixels puros. Quando os valores da assinatura espectral so valores de reflectncia de
bibliotecas de curvas espectrais, deve-se converter a imagem original para valores de
reflectncia. Se os valores de assinatura espectral so obtidos na prpria imagem no
necessrio realizar a converso.

Como se estimam propores?
Por seleo das propores de modo que a combinao das assinaturas
espectrais dos componentes seja a melhor aproximao do valor do pixel observado.
Baseiam-se no critrio dos Mnimos Quadrados, cujo objetivo estimar as propores
xj minimizando a soma dos quadrados dos erros ei, sujeito a restrio dada pela
equao (2) e, opcionalmente, sujeito equao (3). O seguinte mtodo est
disponvel:
Combinao entre Transformao de Principais Componentes (PRINCO) e
Mnimos Quadrados: este mtodo diminui o nmero de equaes no sistema
aplicando uma transformao de principais componentes, seguida do mtodo
de estimao por Mnimos Quadrados. Apresenta como vantagem a rapidez
computacional quando o nmero de componentes difere de trs.

Os resultados obtidos por estes mtodos so similares, portanto a escolha do
mtodo mais adequado deve basear-se no nmero de componentes da mistura e na
deciso sobre a aplicao da restrio.

O que so modelos de mistura?
Problemas de mistura ocorrem em imagens de Sensoriamento Remoto devido
resoluo espacial dos sensores que permitem que um elemento de cena
(correspondente a um pixel da imagem) inclua mais de um tipo de cobertura do
terreno. Quando um sensor observa a cena, a radincia detectada a integrao,
denominada mistura, de todos os objetos, denominados componentes da mistura,
contidos no elemento de cena.

O problema de mistura pode ser contornado por:
Substituio de mtodos convencionais de classificao de imagens no clculo
de rea total por tema (classe) em uma cena, uma vez que as estimativas
baseadas nestes mtodos so prejudicadas pela mistura de classes nas
fronteiras entre os diferentes alvos, como na fronteira entre pastagem e cultura.
Gerao de imagens sintticas representando propores de cada componente
da mistura dentro dos pixels, isto , o nmero de bandas originais reduzido
para o nmero de componentes do modelo de mistura. Em uma rea de
reflorestamento pode-se gerar trs bandas sintticas, uma representando a
proporo de vegetao, outra de solo e a terceira de sombra em cada pixel da
imagem.

16.6.2 Aplicando Modelo de Mistura

de Imagem Modelo de Mistura.
2. Em plano de Entrada selecionar o plano Comp_Raster_002063.
3. Em Informao RGB relacione as bandas da imagem com os sensores do
satlite, ou seja, (R = 1 e Sensor = Landsat5-TM5), (G = 2 e Sensor = Landsat4-
TM4) e (B = 3 e Sensor = Landsat3-TM3).

Figura 16. 13 Parmetros de Entrada para o Modelo de Mistura.

4. Clique no boto Criar para acessar a interface de criao dos componentes para
o modelo de mistura.
5. Em Aquisio de Ponto, digite o nome Solo para o primeiro componente a ser
criado e na sequncia clique no boto Adquirir Ponto para coletar o pixel de
amostra sobre a imagem desenhada. Lembre-se: D um zoom rea de
visualizao sobre uma regio na que possua "cruzamentos de estradas", pois o
pixel coletado sobre um destes cruzamentos garante maior preciso do
componente Solo. recomendvel ampliar bem o cruzamento escolhido para
realizar a coleta do pixel.

Figura 16. 14 Amostra de Solo.

6. Depois de realizada a coleta do pixel, os valores por banda so exibidos para
conferncia. (Note que o valor do pixel do sensor Landsta5-TM5 maior do que
o pixel do sensor Landsta5-TM4 e que valor do pixel do sensor Landsta5-TM4
maior do que o pixel do sensor Landsta5-TM3).
7. Conseguindo resultados semelhantes, clique no boto Adicionar Componente
para salvar esta amostra.
8. Em Aquisio de Ponto, digite o nome Sombra para o segundo componente a
ser criado e na sequncia clique no boto Adquirir Ponto para coletar o pixel de
amostra sobre a imagem desenhada. Lembre-se: D um zoom sobre uma regio
que possua "rios ou lagos" ou "sombras de nuvens", pois o pixel coletado sobre
um destes locais garante maior preciso da componente Sombra.
recomendvel ampliar bem o local escolhido para realizar a coleta do pixel.

Figura 16. 15 Amostra de Sombra.

9. Note que no caso da componente sombra o valor do pixel do sensor Landsta5-
TM5 menor do que o pixel do sensor Landsta5-TM4 e que valor do pixel do
sensor Landsta5-TM4 menor do que o pixel do sensor Landsta5-TM3.
11. Em Aquisio de Ponto, digite o nome Vegetacao para o teceiro componente a
ser criado e na sequncia clique no boto Adquirir Ponto para coletar o pixel de
amostra sobre a imagem desenhada. Lembre-se: d um zoom sobre uma regio
que possua "vegetao secundria em estgio inicial, pois o pixel coletado
sobre um destes locais garante maior preciso da componente Vegetao.
recomendvel ampliar bem o local escolhido para realizar a coleta do pixel.

Figura 16. 16 Valores do Componente Vegetao.

12. Note que no caso da componente sombra o valor do pixel do sensor Landsta5-
TM5 menor do que o pixel do sensor Landsta5-TM4 e que valor do pixel do
sensor Landsta5-TM4 menor do que o pixel do sensor Landsta5-TM3.
14. Clique no boto Prximo.
15. Em Parmetros de Sada digite o nome Modelo_Mistura para a imagem
16. Selecionar o Estimador (Princo: Principais Componentes)
17. Em Opes, caso deseje, Normalizar (Restringi propores ao intervalo de [0,1]),
Gerar Componentes GeoTiff (Gera uma imagem Geo Tiff das 3 bandas da
imagem que ser uma composio) e/ou Composio dos Componentes.
18. Em rea de Trabalho, definir se o modelo de mistura ser feito somente sobre a
rea visvel ou na imagem inteira. Selecionar a opo Imagem Inteira.
19. Clique no boto OK para a execuo da funcionalidade.
20. Sero criados 3 planos de informao na rvore de Vistas/Temas, nomeados
com o texto digitado no nome do plano de sada (Modelo_Mistura) e mais o
sufixo do componente:
Ex: Modelo_Mistura _class_Solo
Ex: Modelo_Mistura _class_Vegetacao
Ex: Modelo_Mistura_class_Sombra

16.7 Filtros
As tcnicas de filtragem so transformaes da imagem pixel a pixel, que no
dependem apenas do nvel de cinza de um determinado pixel, mas tambm do valor
dos nveis de cinza dos pixels vizinhos.
O processo de filtragem feito utilizando matrizes denominadas mscaras, as
quais so aplicadas sobre a imagem. Exemplo: imagem original formada por uma
matriz de 512 linhas por 512 colunas de valores numricos, aplica-se uma mscara
matricial de 3 linhas por 3 colunas; cada valor da matriz 3x3 da mscara
corresponde um peso.
A aplicao da mscara com centro na posio (i,,j), sendo i o nmero de uma
dada linha e j o nmero de uma dada coluna sobre a imagem, consiste na substituio
do valor do pixel na posio (i,,j) por um novo valor que depende dos valores dos
pixels vizinhos e dos pesos da mscara, gerando uma nova imagem com a eliminao
das linhas e colunas iniciais e finais da imagem original.
Os filtros espaciais podem ser classificados em passa-baixa, passa-alta ou
passa-banda. Os dois primeiros so os mais utilizados em processamento de
imagens. O filtro passa-banda mais utilizado em processamentos especficos,
principalmente para remover rudos peridicos.
No mdulo de filtragem do TerraView, esto disponveis trs classes de
operaes: filtragem linear, filtragem no-linear e filtros para Radar


Tipo de Filtro: Lineares
Suavizam e realam detalhes da imagem e minimizam efeitos de rudo, sem
alterar a mdia da imagem. Alguns filtros so descritos a seguir.
Passa-Baixa: Suaviza a imagem atenuando as altas freqncias, que
correspondem s transies abruptas. Tende a minimizar rudos e apresenta o
efeito de borramento da imagem. Exemplos de filtros de mdia 3x3, 5x5 e 7x7.
Passa-Baixa, de mdia ponderada, usada quando os pesos so definidos em
funo de sua distncia do peso central. Filtros desse tipo de dimenso 3x3
Passa-Alta: a filtragem passa-alta reala detalhes, produzindo uma
"agudizao" ("sharpering") da imagem, isto , as transies entre regies
diferentes tornam-se mais ntidas. Estes filtros podem ser usados para realar
certas caractersticas presentes na imagem, tais como bordas, linhas curvas ou
manchas, mas enfatizam o rudo existente na imagem.
Os filtros de realce de bordas realam a cena, segundo direes preferenciais
de interesse, definidas pelas mscaras. Abaixo esto algumas utilizadas para o
realamento de bordas em vrios sentidos. O nome dado s mscaras indica a
direo ortogonal preferencial em que ser realado o limite de borda. Assim, a
mscara norte reala limites horizontais.
Realce no-direcional de bordas: utilizado para realar bordas,
independentemente da direo. As trs mscaras mais comuns diferem quanto
intensidade de altos valores de nveis de cinza presentes na imagem
resultante. A mscara alta deixa passar menos os baixos nveis de cinza, isto
, a imagem fica mais clara. A mscara baixa produz uma imagem mais escura
que a anterior. A mscara mdia apresenta resultados intermedirios.
Realce de imagens: Utiliza mscaras apropriadas ao realce de caractersticas
de imagens obtidas por um sensor especfico. Para imagens TM/Landsat o
realce compensa distores radiomtricas do sensor. O pixel que ter seu valor
de nvel de cinza substitudo pela aplicao da mscara corresponde posio
sombreada.

Tipo de Filtro: Morfolgicos
Exploram as propriedades geomtricas dos sinais (nveis de cinza da imagem).
Para filtros morfolgicos, as mscaras so denominadas elementos
estruturantes e apresentam valores 0 ou 1 na matriz que correspondem ao
pixel considerado. Os filtros morfolgicos bsicos so o filtro da mediana,
eroso e dilatao.
Filtro morfolgico da mediana utilizado para suavizao e eliminao de rudo
e mantm a dimenso da imagem.
O pixel central ser alterada para o valor 6 (valor mediano na ordenao
[2,3,6,6,8]).
Filtro morfolgico de eroso: provoca efeitos de eroso das partes claras da
imagem (altos nveis de cinza), gerando imagens mais escuras. Considerando
o exemplo anterior, o valor a ser substitudo no pixel central corresponde ao
menor valor da ordenao, 2.
Filtro morfolgico de dilatao: provoca efeitos de dilatao das partes escuras
da imagem (baixos nveis de cinza), gerando imagens mais claras. Para o
exemplo anterior, o valor resultante da aplicao deste filtro o maior valor na
ordenao, 8.
Abertura e fechamento de uma imagem: geralmente encadeiam-se filtros de
eroso e dilatao com o mesmo elemento estruturante para obteno de
efeitos de abertura e fechamento.
A abertura obtida pelo encadeamento do filtro de eroso, seguido pelo de
dilatao.
O efeito de fechamento obtido pelo encadeamento do filtro de dilatao,
seguido pelo de eroso.

Tipo de Filtro: Deteco de Borda
Minimizam/realam rudos e suavizam/realam bordas, alterando a mdia da
imagem, sendo os principais os operadores para deteco de bordas e os
filtros morfolgicos.
Operadores para deteco de bordas: Detecta caractersticas, como bordas,
linhas, curvas e manchas, sendo os mais comuns os operadores de Roberts e
Sobel.
Operador de Roberts: Apresenta a desvantagem de certas bordas serem mais
realadas do que outras dependendo da direo, mesmo com magnitude igual.
Como resultado de sua aplicao, obtm-se uma imagem com altos valores de
nvel de cinza, em regies de limites bem definidos e valores baixos em regies
de limites suaves, sendo 0 para regies de nvel de cinza constante. O
operador consiste na funo: , onde a' o nvel de
cinza correspondente localizao a, a ser substitudo; a, b, c, d so as
localizaes cujos valores sero computados para a operao. Operador de
Sobel: Reala linhas verticais e horizontais mais escuras que o fundo, sem
realar pontos isolados. Consiste na aplicao de duas mscaras, descritas a
seguir, que compem um resultado nico.
A mscara (a) detecta as variaes no sentido horizontal e a mscara (b), no
sentido vertical. O resultado d esta aplicao, em cada pixel, dado por:
onde a' o valor de nvel de cinza correspondente localizao
do elemento central da mscara.

Tipo de Filtro: Radar
A qualidade radiomtrica do dado SAR afetada por fatores inerentes ao
instrumento, bem como geometria de iluminao. As duas principais causas
de distores radiomtricas que prejudicam a interpretao das imagens de
radar so: o rudo "speckle" e o efeito do padro da antena. O rudo Speckle
um dos principais fatores que degradam a qualidade das imagens SAR. O
Speckle um rudo multiplicativo que proporcional a intensidade do sinal
recebido. O efeito visual deste rudo proporciona uma textura granulosa que
pode dificultar a interpretao das imagens de radar, reduzindo a
separabilidade entre classes de uso do solo, tipos litolgicos etc.. Existem dois
mtodos para se diminuir o rudo Speckle: a filtragem e o processamento
multi-look. Os filtros devem manter o valor mdio do retorno do radar
(backscatter), preservar as bordas presentes na imagem e as informaes de
textura.
Filtro de Frost: um filtro convolucional linear, derivado da minimizao do
erro mdio quadrtico sobre o modelo multiplicativo do rudo. Neste filtro
incorpora-se a dependncia estatstica do sinal original, uma vez que se supe
uma funo de correlao espacial exponencial entre pixels. um filtro
adaptativo que preserva a estrutura de bordas.
Filtro de Lee [Lee-1981]: adota um modelo multiplicativo para o rudo e
obedece ao critrio de local linear minimum mean square error. Local,
porque utiliza estatsticas locais do pixel a ser filtrado, admitindo a no
estacionaridade da mdia e da varincia do sinal. um filtro linear porque
realiza uma linearizao por expanso em srie de Taylor da multiplicao do
sinal e o rudo em torno da mdia, utilizando apenas os termos lineares. O
resultado da linearizao transforma o modelo multiplicativo do rudo em
aditivo, ou seja, o rudo e o sinal tornam-se independentes; e, finalmente,
minimum mean square error, porque minimiza o erro mdio quadrtico
atravs do filtro de Wiener (filtro baseado no critrio de mnimo erro mdio
quadrtico). O filtro de Lee um filtro adaptativo e geral.
NOTA: O procedimento para efetuar uma filtragem semelhante para todos os
tipos implementados. Dependendo do tipo escolhido a interface modificada,
ajustando-se a sua escolha. Para editar uma mscara de um novo filtro e execut-la, o
procedimento tambm semelhante, porm o usurio tem que editar a mscara antes.
O pr-requisito para efetuar uma filtragem :
Ter uma imagem monocromtica (em nveis de cinza) ou Grade.

16.7.2 Aplicando Filtro

de Imagem Filtros.
2. Em plano de Entrada selecionar o plano cbers2b_hrc_crop.
3. Em Parmetros Tipo de Filtro selecione o tipo de filtro: Morfolgicas.
4. Em Tipo Morfolgico selecione o tipo Openning.
5. Em Opes selecione o filtro Morfolgico Plus e digite para o nmero de
interaes o valor 1.
Mscara: A aplicao da mscara com centro na posio (i,,j), sendo i o
nmero de uma dada linha e j o nmero de uma dada coluna sobre a imagem,
consiste na substituio do valor do pixel na posio (i,,j) por um novo valor
que depende dos valores dos pixels vizinhos e dos pesos da mscara, gerando
uma nova imagem com a eliminao das linhas e colunas iniciais e finais da
imagem original.
Iteraes: Nmero de vezes que o processo ser executado sobre a imagem.

6. Em Parmetros de Sada digite nome Filtros_ cbers2b para a imagem resultante
que ser gerada.

Figura 16. 17 Filtros.

8. Caso deseje visualizar os dados selecione SIM para que a nova imagem seja
exibida na rea de visualizao.

Figura 16. 18 Imagem com filtragem realizada.

16.8 Mosaico
Mosaico pode ser definido como a juno de diferentes representaes (raster)
pertencentes a diferentes regies geogrficas que passam a ocupar um espao
geogrfico correspondente soma das reas das duas representaes.
Um mosaico til quando dispomos de duas "imagens" ou "mapas vetoriais" de
reas menores adjacentes e desejamos agrup-las em uma rea maior abrangendo a
totalidade das reas individuais.
O termo mosaico em Sistema de Informaes Geogrficas (SIGs) um sinnimo
de juno de mapas, ou seja, mapas separados, porm adjacentes, so
automaticamente agrupados em um nico mapa. O produto final do mosaico uma
imagem ou um mapa topologicamente consistente.

Para o mosaico de imagens fundamental que as imagens estejam
georreferenciadas com uma preciso aproximada. As imagens podem estar em
projetos diferentes ou em arquivos GRIB que ainda no fazem parte de um projeto
arquivo. Sem o registro no h como mosaicar imagens, uma vez que no h
referncia geogrfica associada.
A qualidade de um mosaico est diretamente associada preciso do registro
das imagens quando em projetos diferentes.

16.8.2 Aplicando Mosaico

de Imagem Mosaico.
10. Em Rasters de Entrada selecione a aba Plano de Informao.
11. Selecione o plano AerialPhoto1. OBS: Ao importar a imagem para o banco,
lembre-se que o valor de Dummy = 0, isso faz com que a boda no seja
apresentada na imagem.
12. Selecione o plano AerialPhoto2. OBS: Ao importar a imagem para o banco,
lembre-se que o valor de Dummy = 0, isso faz com que a boda no seja
apresentada na imagem.
13. Em Parmetros Globais selecione o Tipo de Mosaico, GeoMosaic.
14. Em Parmetros de Sada escolha a projeo UTM/SAD69.
15. Digite em Nome do Plano o nome Mosaico para a imagem resultante que ser
gerada.

Figura 16. 19 Mosaico.


Figura 16. 20 Mosaico da Imagem.


16.9 Ortocorreo (Ortorretificao)

O uso das fotografias areas sempre foram teis para a extrao de dados
terrestres.
Em uma aerofoto possvel obter detalhes que no encontramos atualmente
nas imagens de satlite, e atravs disso faz-se estudos em uma determinada regio,
logicamente, com um recobrimento menor do que uma imagem de sensor. As
fotografias areas podem vir no formato colorido ou preto e branco, existindo at
cmaras nos dias de hoje que captam as ondas no infravermelho, com isso podemos
ter fotos em falsa cor, como nas imagens de satlite. Mas esse procedimento
bastante caro e usado somente para aplicaes muito especficas. Mesmo com
essas tecnologias de captura das ondas no infravermelho para a obteno de fotos
areas, as fotos em preto-e-branco so as mais utilizadas.
Em se tratando de fotografias areas ou at mesmo de alguns sensores, como o
francs SPOT, necessrio que, antes de se trabalhar com esses dados, se faa uma
ortorretificao nessa imagem, j que elas possuem distoro radial, ou seja, na
regio do centro da imagem o efeito de distoro quase zero, e esta distoro
aumenta radialmente, nas bordas da imagem. Essa distoro radial acontece devido
ao fato de o centro de perspectiva da imagem no se encontrar no infinito, ento a
projeo em que se adquire esses dados cnica. Na verdade, qualquer tipo de
imagem sofre esse tipo de distoro, at mesmo as imagens Landsat, NOAA, Modis,
entre outras, entretanto a altura da rbita desses sensores realmente muito alta em
comparao com o campo de visada, portanto podemos desprezar o efeito da
distoro radiomtrica e considerarmos o centro de perspectiva no infinito. J o sensor
SPOT, pela altura da rbita e pelo campo de visada, tambm se poderia desprezar
esse tipo de efeito, mas temos que considerar que sensores como o SPOT no
capturam a cena somente no Nadir, como o Landsat ento preciso fazer uma
ortorretificao na imagem. Enfim, a ortocorreo serve para corrigir todos esses
efeitos, bastando ter os parmetros necessrios para a sua devida transformao.


16.9.2 Aplicando Ortorretificao

de Imagem Ortorretificao.

16.10 Registro
Registro uma transformao geomtrica que relacionam coordenadas da
imagem (linha e coluna) com coordenadas geogrficas (latitude e longitude) de um
mapa. Essa transformao elimina distores existentes na imagem, causadas no
processo de formao da imagem, pelo sistema sensor e por impreciso dos dados de
posicionamento da plataforma.
A seleo dos pontos de controle decisiva para a qualidade da correo
geomtrica. O registro manual se baseia na identificao de pontos de controle do
terreno


O procedimento usualmente adotado envolve a identificao de, no mnimo, 6 a
10 pontos por rea de 1.000 x 1.000 pixels e no mapa correspondente, ou seja, o
procedimento de registro de imagem para mapa consiste em registrar uma imagem a
partir de um mapa conhecido, seja ele uma carta impressa em papel ou uma base
vetorial. Antes de ser aplicada a transformao, o TerraView permite a avaliao dos
erros obtidos nos ajustes entre os pontos de controle cartogrficos e os seus
equivalentes na imagem.
Aps uma anlise dos erros para cada ponto de controle, aplica-se a
transformao na imagem original, sendo assim produzida uma nova imagem,
corrigida segundo a projeo cartogrfica do mapa a partir do qual foram obtidos os
pontos de controle.
O registro de imagem para mapa requer, no mnimo, uma imagem carregada na
tela, e essa imagem a imagem que chamaremos de ajuste, que a imagem que
ser corrigida.

Transformaes polinomiais - pontos de controle
O uso de transformaes polinomiais bastante comum no registro de imagens.
As transformaes polinomiais fazem o vnculo entre coordenadas de imagem e as
coordenadas no sistema de referncia atravs de pontos de controle. Pontos de
controle so feies passveis de identificao na imagem e no terreno, ou seja, so
feies homlogas cujas coordenadas so conhecidas na imagem e no sistema de
referncia. Cruzamentos de estradas, pistas de aeroportos e confluncia de rios so
candidatos naturais a pontos de controle.
A determinao dos parmetros da transformao polinomial selecionada feita
atravs da resoluo de um sistema de equaes. Para que esse sistema de
equaes possa ser montado s coordenadas dos pontos de controle devem ser
conhecidas tanto no referencial da imagem como no sistema de referncia. As
coordenadas de imagem (linha, coluna) so obtidas quando o usurio clica sobre a
feio na imagem. As coordenadas de referncia so usualmente obtidas atravs de
mapas confiveis que contenham as feies homlogas usadas como pontos de
controle (modo Mesa na janela de registro). Dados vetoriais existentes e imagens
georreferenciadas tambm podem ser usados como fontes de extrao de
coordenadas de referncia.
Uma vez determinados os n pontos de controle e selecionada a transformao
polinomial, um sistema de 2n equaes montado para resolver 6, 12 ou 20
parmetros, dependendo do polinmio ser de 1
o
, 2
o
ou 3
o
grau. Assim, conclui-se que
o nmero mnimo de pontos de controle 3 para o polinmio de 1
o
grau, 6 para o
polinmio de 2
o
grau e 10 para o polinmio de 3
o
grau (veja as equaes para os
polinmios de 1
o
e 2
o
graus

Figura 16. 21 Pontos de Controle - Registro.

O nmero mnimo de pontos de controle representa a situao de um sistema de
equaes determinado, no qual o nmero de equaes coincide com o nmero de
incgnitas a calcular. Entretanto, como as coordenadas medidas dos pontos de
controle esto sujeitas a erros, convm usar um nmero de pontos maior que o
mnimo. Nesse caso, trabalha-se com um sistema de equaes sobre-determinado,
que tem mais equaes que incgnitas e permite tratar e distribuir os erros de medio
dos pontos de controle. Em termos prticos aconselha-se o uso de 6 pontos de
controle para o polinmio de 1
o
grau, 10 pontos de controle para o polinmio de 2
o

grau e 14 pontos para o polinmio de 3
o
grau.
Deve-se ter em mente tambm que a distribuio dos pontos de controle na
rea a ser registrada de suma importncia, pois as transformaes polinomiais
tendem a se comportar adequadamente apenas na regio onde se encontram os
pontos de controle.
NOTAS:
Conforme os pontos vo sendo selecionados, os clculos de erro (em unidades
de resoluo pixel) so automaticamente apresentados na frente de seus
nomes. Os clculos tambm so feitos para os pontos no selecionados
(Pontos de Teste).
O ideal trabalhar com o mximo de pontos coletados, pois quanto mais
pontos, desde que bem distribudos e precisos, melhor o registro.
O usurio deve observar o valor apresentado como Erro dos Pontos de
Controle, pois dever usar este valor para controle da preciso desejada. Por
exemplo: numa rea urbana, pode-se considerar um erro de 0.5 "pixel", para
uma resoluo de 30 metros. Em reas de florestas, pode-se aceitar um erro
de 3 "pixels", para a mesma resoluo, pela dificuldade de se conseguirem
pontos de controle. Isto vai depender da aplicao do usurio.
Outro parmetro usado para analisar o erro funo da escala que est se
trabalhando. Por exemplo: para um mapeamento na escala de 1:50.000, o erro
aceitvel no registro metade do valor da escala, isto 25 metros. Assim um
erro de dois pixels, para resoluo de 10 metros, isto , 20 metros, seria
aceitvel para esta escala de trabalho.
Se necessrio, repita a operao de seleo dos pontos de controles e teste
at alcanar um resultado satisfatrio. Voc poder testar outros pontos, outro
polinmio, ou mesmo corrigir a posio de algum ponto que no deseja
abandon-lo.

16.10.2 Aplicando Registro

de Imagem Registro.
3. Na aba Entrada, definir como Vista de Referncia a Vista
Landsat5TM_00263_02082008 e como Tema de Referncia selecione o Tema
Landsat5TM_00263_02082008.
4. Continuando na aba Entrada, definir como Vista de Ajuste a Vista
Comp_Raster_002063 e como Tema de Ajuste selecione o Tema
Comp_Raster_002063.
5. Em Banda de Referncia e Banda de Ajuste, selecione a banda 1 para ambas.
6. Clique no Boto Desenhar para que as imagens possam ser visualizadas.
1.

Figura 16. 22 Registro.

2. Na aba Sada digite em Nome do Plano o nome Reg_002063 para a imagem
resultante que ser gerada. Se desejar, poder alterar a projeo da imagem de
resultante.
3. Selecione a opo Resoluo De Ajuste, o usurio pode definir outro tipo de
resoluo, a partir da imagem de referncia, da imagem de ajuste ou o prprio
usurio definir outra resoluo de sada.
4. Na Aba Propriedades definir como Transformao Geomtrica a transformao
Affine, selecione como Interpolador a opo Near Neighborhood e como tipo de
Registro selecione tipo Manual.
5. Na Aba Opes:
Habilitar Pregeo - Com essa funcionalidade selecionada, ao criar um ponto na
imagem de referncia, automaticamente ser criado um ponto na imagem de
ajuste.
Registro somente na rea visvel - Com essa funcionalidade selecionada,
somente poder criar pontos na rea visvel.
Carregar Arquivo de Controle - quando pressionado permite ao usurio
selecionar um arquivo de pontos de controle anteriormente salvo, sendo que os
pontos contidos nesse arquivo sero mapeados para os objetos de referncia e
ajuste, caso pertenam rea de trabalho. Esta funo faz com que outros
pontos de controle anteriormente adquiridos sejam descartados.
Salvar Pontos de Controle - quando pressionado permite ao usurio salvar os
pontos j adquiridos. Ser gerado ento um arquivo de registro com extenso
"rcf" no diretrio de execuo do sistema.

6. Na Aba Informao, sero apresentadas as informaes referentes as escolhas
feitas anteriormente, a opo Erro ser exibida aps a insero dos pontos
necessrios, no qual o erro ser exibido em porcentagem em pixels, a opo
Transformao Geomtrica a operao escolhida na aba Propriedade, a opo
Pontos Adquiridos, so os pontos coletados at o momento, a opo Pontos
Necessrios, so exibidos a quantidade de pontos necessrios referente a
Transformao Geomtrica escolhida.

Figura 16. 23 Registro.

7. Selecione a primeira janela, ou seja, Janela de Referncia e utilize o cursor de
Zoom rea para ampliar um pedao da imagem, de zoom at a imagem ficar
com uma visualizao boa para a coleta do ponto.

Figura 16. 24 Registro Imagem de Referncia ampliada.

8. Selecione a segunda janela, ou seja, Janela de Ajuste e utilize o cursor de Zoom
rea para ampliar um pedao da imagem, de zoom at a imagem ficar com
uma visualizao boa para a coleta do ponto. Lembre-se: A rea ampliada da
imagem de ajuste tem que corresponder com a mesma imagem da rea
ampliada da imagem de referncia.

Figura 16. 25 Registro Imagem de Ajuste ampliada.

9. Selecione a janela da Imagem de Referncia.
10. Na barra de ferramentas, selecione o cone Adicionar ponto por clique para
inserir o primeiro ponto de controle.
11. Escolha um ponto que esteja mais ou menos compatvel com imagem de
referncia e imagem de ajuste.
12. Clique no local do ponto escolhido na imagem de referncia. Observe que ser
apresentada uma caixinha vermelha.

13. Selecione a janela da Imagem de Ajuste.
14. Na barra de ferramentas, selecione o cone Adicionar ponto por clique para
inserir o primeiro ponto de controle.
15. Clique no local do ponto escolhido na imagem de ajuste. Observe que o ponto
ser apresentado no GRID. Ser definida uma cor e colocado automaticamente
as coordenadas do mesmo.

Figura 16. 26 Registro Ponto de Controle Inserido.

16. Selecione primeiramente a janela de referncia e clique no cone Recompor.
Selecione a janela de ajuste e faa novamente a recomposio da imagem.
17. Selecione outra rea da imagem tanto na imagem de referncia quanto na
imagem de ajuste e siga os passos descritos anteriormente para criar mais
pontos de controle. Coloque quantos pontos de controle achar necessrio.
18. Caso o ponto de controle no foi colocado no lugar certo, poder arrum-lo,
para isso, clique no Ponto de controle localizado no GRID e selecione o cone
Mover Ponto. Este ponto ser centralizado no meio da interface de
navegao e ter sua marcao alterada, poder alterar os dois pontos ou
apenas um deles, no obrigatria a alterao de ambos os pontos, caso no
haja necessidade. Se o usurio optar por no alterar o ponto de uma das
interfaces, basta ativar a janela na qual deseja alterar o ponto.
19. Caso o ponto de controle estiver muito fora da rea correta e no pretende
modific-lo e decida elimin-lo, selecione o ponto de controle no GRID e clique
no cone Eliminar ponto.
20. Depois de inseridos os pontos de controle, verificado que o nvel de erro est
abaixo do esperado, clique no cone Executar Registro.
21. O plano de informao raster Reg_002063 ser apresentado.

Figura 16. 27 Registro Finalizado.

16.11 Segmentao
A classificao estatstica o procedimento convencional mais utilizado para
anlise digital de imagens. Constitui um processo de anlise de pixels de forma
isolada.
Esta abordagem apresenta a limitao da anlise pontual ser baseada
unicamente em atributos espectrais. Para superar estas limitaes, prope-se o uso
de segmentao de imagem, anterior fase de classificao, onde so extrados os
objetos relevantes para a aplicao desejada.
Neste processo, divide-se a imagem em regies que devem corresponder s
reas de interesse da aplicao. Entende-se por regies, um conjunto de "pixels"
contguos, que se espalham bidirecionalmente e que apresentam uniformidade.
A diviso em pores consiste basicamente em um processo de crescimento de
regies, de deteco de bordas ou de deteco de bacias. Seguem as descries.
A escolha do mtodo de segmentao torna-se uma tarefa estritamente
importante na obteno de um algoritmo apropriado para a segmentao de imagens
de sensoriamento remoto.


Mtodos de Segmentao (tipo)
Mtodos Crescimento de Regies: uma tcnica de agrupamento de dados,
na qual somente as regies adjacentes, espacialmente, podem ser agrupadas.
Inicialmente, este processo de segmentao rotula cada "pixel" como uma
regio distinta. Calcula-se um critrio de similaridade para cada par de regio
adjacente espacialmente. O critrio de similaridade baseia-se em um teste de
hiptese estatstico que testa a mdia entre as regies. A seguir, divide-se a
imagem em um conjunto de sub-imagens e ento se realiza a unio entre elas,
segundo um limiar de agregao definido. Para a unio de duas regies A e B
vizinhas, deve-se adotar o seguinte critrio: A e B so similares (teste das
mdias); A similaridade satisfaz o limiar estabelecido; A e B so mutuamente
prximas (dentre os vizinhos de A, B a mais prxima, e dentre os vizinhos de
B, A a mais prxima). Se A e B satisfazem os critrios acima, estas regies
so agregadas, caso contrrio, o sistema reinicia o processo de teste de
agregao.
Mtodo de Baatz: Consiste em dividir a imagem em recortes, que sero
processados por diferentes threads, alm de aes de sincronizao. Desta
forma, cada recorte ser executado simultaneamente em um ncleo de um
processador com mltiplos ncleos. Trata-se de um procedimento iterativo de
otimizao local, que minimiza a heterogeneidade mdia dos segmentos
gerados. A medida de heterogeneidade usada no algoritmo possui um
componente espacial e um componente espectral. A heterogeneidade espectral
definida sobre os valores das respostas espectrais dos pixels contidos num
segmento. Essa medida proporcional mdia ponderada do desvio padro
de cada banda. A heterogeneidade espacial baseia-se em dois atributos de
forma: compactao e suavidade. O grau de compactao definido como a
razo entre o permetro do segmento e a raiz quadrada de sua rea (nmero
de pixels que contm). A suavidade definida como a razo entre o permetro
do objeto e o permetro do retngulo envolvente mnimo (bounding box).
Inicialmente cada segmento representa apenas um pixel da imagem e todos os
pixels esto associados a algum segmento. Os segmentos crescem na medida
em que so unidos com seus vizinhos, e o menor aumento na heterogeneidade
utilizado como critrio para a seleo do vizinho com o qual um segmento
ser unido. Para simular um crescimento paralelo, cada segmento
selecionado apenas uma vez a cada iterao. O fator de fuso (f) expressa o
aumento de heterogeneidade resultante da unio de dois segmentos. Antes de
uma operao de unio, o fator de fuso calculado para cada um dos
vizinhos do segmento selecionado. O vizinho para o qual o fator de fuso for
mnimo o escolhido para a unio. Contudo, a unio s ocorre se o fator de
fuso estiver abaixo de um determinado limiar, definido como o quadrado do
parmetro de escala, que denotaremos deste ponto do texto em diante com a
letra e. O procedimento continua unindo segmentos at que nenhum segmento
possa crescer mais. O fator de fuso contm um componente para a
heterogeneidade espectral e um componente para a heterogeneidade espacial.
A importncia relativa entre os componentes espacial e espectral definida
pelo fator de cor. A heterogeneidade espacial influenciada pelo grau de
compactao do segmento e pela suavidade de sua borda. A medida de
heterogeneidade espacial tem, portanto, dois componentes: o componente
relativo compactao e o componente de suavidade. A importncia relativa
entre estes dois componentes definida pelo fator de compactao. O
crescimento dos segmentos condicionado, portanto, a um critrio de
heterogeneidade ajustvel. Este ajuste pode ser feito pela escolha do
parmetro de escala, dos pesos das bandas espectrais, do fator de cor e do
fator de compactao. O ajuste no parmetro de escala influencia diretamente
no tamanho dos segmentos gerados. Alm disso, a relevncia de cada banda
espectral, a importncia relativa entre forma e cor, e entre compactao e
suavidade, podem ser ajustados atravs dos parmetros do algoritmo.

OBS.: A medida de Similaridade est baseada na distncia Euclidiana entre os
valores mdios dos nveis de cinza de cada regio. Assim duas regies so
consideradas distintas se a distncia entre suas mdias for superior ao limite de
Similaridade escolhido.
Regies com rea menor que o mnimo escolhido so absorvidas pelas regies
adjacentes mais similares a estas.

16.11.2 Aplicando Segmentao

de Imagem Segmentao.
2. Selecione a imagem Landsat5TM_00263_02082008.
3. Em Tipo, escolha o Mtodo Crescimento de Regies.
4. Em Limite da Distncia Euclidiana, digite o valor 16, esse valor ser usado como
limite de Similaridade. (Esse valor tem que ser inteiro e maior que zero).
5. Em rea Mnima, digite o valor 8, esse valor ser usado como usado como
tamanho mnimo de rea, em pixels, que representar uma regio segmentada.
(Esse valor tem que ser inteiro e maior que zero).
6. Em Parmetros de Sada digite o nome Segm_00263_02082008 para a imagem

Figura 16. 28 Segmentao.


16.12 Classificao Supervisionada
Classificao o processo de extrao de informao em imagens para
reconhecer padres e objetos homogneos. Os Classificadores "pixel a pixel" utilizam
apenas a informao espectral isoladamente de cada pixel para achar regies
homogneas.
O resultado final de um processo de classificao uma imagem digital que
constitui um mapa de "pixels" classificados, representados por smbolos grficos ou
cores.
As tcnicas de classificao multiespectral "pixel a pixel" mais comuns so: mxima
verossimilhana (MAXVER), distncia mnima e mtodo do paraleleppedo.

Sequncia Lgica
Bandas: este arquivo armazena quais bandas faro parte do processo de
classificao, qual o mtodo utilizado (pixel ou regio) e as amostras no caso
da classificao por pixel;
Aquisio - Amostras: devem ser feitas amostragens sobre uma imagem na
rea de desenho;
Classificao: de posse da amostras e das bandas escolhidas a imagem
classificada;
Ps-classificao Aplica-se este procedimento em uma imagem
classificada, com o objetivo de uniformizar os temas, ou seja, eliminar pontos
isolados, classificados diferentemente de sua vizinhana. Com isto, Gera-se
uma imagem classificada com aparncia menos ruidosa. (no obrigatrio);
Em uma janela de 3 x 3 "pixels", o ponto central avaliado quanto freqncia
das classes (temas), em sua vizinhana. De acordo com os valores de peso e limiar
definidos pelo usurio, este ponto central ter ou no sua classe substituda pela
classe de maior freqncia na vizinhana.
O peso varia de 1 a 7 e define o nmero de vezes que ser considerada a
freqncia do ponto central.
O limiar varia tambm de 1 a 7 e o valor de freqncia acima do qual o
ponto central modificado.
A definio de peso e limiar depender da experincia do usurio e das
caractersticas da imagem classificada. Quanto menor o peso e menor o limiar, maior
o nmero de substituies que sero realizadas.

Tipos de Classificadores:
MAXVER considera a ponderao das distncias entre mdias dos nveis
digitais das classes, utilizando parmetros estatsticos. Para que a
classificao por mxima verossimilhana seja precisa o suficiente,
necessrio um nmero razoavelmente elevado de "pixels", para cada
conjunto de treinamento. Os conjuntos de treinamento definem o diagrama
de disperso das classes e suas distribuies de probabilidade, considerando
a distribuio de probabilidade normal para cada classe do treinamento.
MAXVER - ICM Enquanto o classificador MAXVER associa classes
considerando pontos individuais da imagem, o classificador MAXVER-ICM
(Interated Conditional Modes) considera tambm a dependncia espacial na
classificao. Em uma primeira fase, a imagem classificada pelo algoritmo
MAXVER atribuindo classes aos "pixels", considerando os valores de nveis
digitais. Na fase seguinte, leva-se em conta a informao contextual da
imagem, ou seja, a classe atribuda depende tanto do valor observado nesse
"pixel", quanto das classes atribudas aos seus vizinhos. O algoritmo atribui
classes a um determinado "pixel", considerando a vizinhana interativamente.
Este processo finalizado quando a % de mudana (porcentagem de "pixels"
que so reclassificados) definida pelo usurio satisfeita. Caso selecione
esse classificador, o usurio ter que definir um Limiar.
Distncia Euclidiana O mtodo de classificao por distncia Euclidiana um
procedimento de classificao supervisionada que utiliza esta distncia para
associar um "pixel" a uma determinada classe. No treinamento supervisionado,
definem-se os agrupamentos que representam as classes. Na classificao,
cada "pixel" ser incorporado a um agrupamento, atravs da anlise da medida
de similaridade de distncia Euclidiana
SAM Spectral Angle Mapper traz como j diz seu nome, um mapeamento de
classes pela variao do ngulo de separao espectral, esse processo pode
ser visualizado em um espao n-dimensional, que criado a partir do nmero
de bandas da imagem, tendo como caracterstica um nuvem de pontos.
Geralmente nas extremidades dessa nuvem em ngulos diferentes temos a
diviso das classes, pois esse mtodo insensvel iluminao, ou seja, o
algoritmo SAM utiliza apenas a direo do vetor e no o comprimento do vetor.
Caso selecione esse classificador, o usurio ter que definir uma Distncia
Mxima Angular.
Mahananobis baseada nas correlaes entre variveis com as quais
distintos padres podem ser identificados e analisados. uma estatstica til
para determinar a similaridade entre uma amostra desconhecida e uma
conhecida. Distingue-se da distncia euclidiana j que tem em conta as
correlaes do conjunto de dados e invariante escala, ou seja, no
depende da escala das medies.

16.12.2 Aplicando Classificao Supervisionada

1. Selecione o tema geocover e desenhe.
de Imagem Classificao Supervisionada.
3. Na janela da Classificao, selecione as Bandas 1 e 3.
4. Clique no Boto Aquisio Amostras.
5. Na janela de aquisio de ROIS, no campo Nome digite gua para a criao da
Primeira Classe.
6. Clique no boto Cor para a definio da cor dessa classe.
7. Selecione a cor Azul.
8. Clique no boto Criar.
9. No campo Nome digite Desmatamento para a criao de outra classe.
10. Clique no boto Cor para a definio da cor dessa classe
11. Selecione a cor Vermelha.
13. No campo Nome digite Vegetacao para a criao de outra classe.
14. Clique no boto Cor para a definio da cor dessa classe
15. Selecione a cor Verde.

Figura 16. 29 Janela para criao de classes.

17. Clique no boto Adquirir Amostras.
18. Em Adquirir Amostras, selecione classe Agua para podermos inserir a primeira
amostra.
19. Selecione o cone para desenhar linhas contnuas.
20. Clique na rea de visualizao no local para a coleta de amostras, para fechar o
polgono, clique com o boto direito do mouse. Adquira quantas amostras forem
necessrias.
21. Selecione a classe Vegetacao.
22. Selecione o cone para desenhar linhas contnuas.
23. Clique na rea de visualizao no local para a coleta de amostras, para fechar o
polgono, clique com o boto direito do mouse. Adquira quantas amostras forem
necessrias.
24. Selecione a classe Desmatamento.
25. Selecione o cone quadrado.
26. Clique na rea de visualizao no local para a coleta de amostras arraste o
mouse at formar um quadrado, solte o boto do mouse quando a amostra
estiver no tamanho desejado.

Figura 16. 30 Janela para criao de amostras

27. Clique no boto OK.
28. Clique no boto Classificao.
29. Em Imagens Classificadas, no campo nome da imagem de sada digite
Class_geocover.
30. Selecione o Classificador Distncia Euclidiana.
31. Para a verificao das amostras criadas, selecione o boto Anlise de
Amostras.

Figura 16. 31 Anlise de Amostras.

32. Clique no boto Fechar caso no deseje salvar a amostra.
33. Clique no boto OK para executar classificao.
34. Clique no boto Ps - Classificao.
35. No Peso definir um valor de 3 e no Limiar um valor de 4.
36. Em Ps Imagem Classificada digite o nome Geocover_Class_Pos para a
imagem resultante que ser gerada.

Figura 16. 32 Ps Classificao.

38. A imagem resultante foi criada na rvore de vistas/temas.

16.13 Filtro de Textura
Vrias imagens contm regies que so caracterizadas por variaes de
luminosidade. O filtro de textura refere-se s variaes espaciais de tons das imagens
como uma funo de escala. Especialmente para aerofotos, a aplicao de filtros da
textura recomendada.
Para o intrprete fcil reconhecer as diferenas de textura numa imagem. A
quantificao atravs do processamento digital bem mais complexa, porque no
existe uma definio geral de textura. Ao contrrio das caractersticas espectrais, que
descrevem as variaes de tonalidade de um objeto, a textura contm informaes
sobre a distribuio espacial das variaes de tonalidade de um objeto.
Adicionalmente, estas variaes de tonalidade podem ser consideradas como uma
funo de escala na qual o objeto observado.


Aplicando o filtro Co-Occurrences Measures

Use o filtro Co-Occurrence para aplicar automaticamente 8 diferentes tipos de
filtros de textura baseado na matriz de co-ocorrncia. includas as opes mean,
variance, homogeneity, contrast, dissimilarity, entropy, second moment e correlation. O
filtro de ocorrncia usa os tons de cinza em funo da matriz de clculo dos valores de
textura. Esta matriz a matriz das freqncias relativas com as quais os valores dos
pixels ocorrem nas duas vizinhanas da janela de processamento separadas por uma
distncia e direo especfica. Ento mostrado o nmero das ocorrncias entre um
pixel e seu especificado vizinho. Por exemplo, a matriz co-occurrence mostrada
abaixo foi produzida usando cada pixel da matriz e seu vizinho horizontal (com shift de
1 para X e 0 para Y) para uma janela de 3X3.
4 3 5
3 5 6
6 4 3
Pixels iniciais
3 5 6
5 6 3
4 3 6
Shift

16.13.2 Aplicando Filtro de Textura - Medidas de
Ocorrncia

1. Selecione o tema bhdemsub e desenhe.
de Imagem Filtro de Textura.

3. Selecione dentro do menu Filtros de Textura a opo Medidas de Ocorrncia
(Para aplicar qualquer um dos 5 tipos disponveis de filtros baseados em
medidas de ocorrncia. Os filtros de ocorrncia usam o nmero de ocorrncias
de cada nvel de cinza dentro da janela de processamento para o clculo da
textura).
4. Selecione os filtros de textura. O TerraView fornece 5 tipos diferentes de filtros
de textura: Data Range, Mean, Variance, Entropy e Skewness (selecionar
todos).
5. Em Janela de Processamento selecione a opo 5X5, definido o nmero de
linhas e colunas correspondente a rea considerada (pixels) para a avaliao da
textura.
6. Selecione a opo Todas as Bandas (caso deseje determinar somente uma
banda para a execuo da funcionalidade, selecionar a opo Selecionar Banda
e definir a banda a ser utilizada).
7. Em Nome do Plano de Sada digite o nome Filtro_Textura_bhdemsub para a

Figura 16. 33 Filtro Medidas de Ocorrncia.

8. Clicar no boto OK para executar a funcionalidade.
9. Ser criado um plano de informao para cada filtro de textura selecionado.

16.13.3 Aplicando Filtro de Textura - Medidas de Co-
Ocorrncias

1. Selecione o tema bhdemsub e desenhe.
de Imagem Filtro de Textura.
3. Em Filtros de Textura selecione a opo Medidas de Co-ocorrncias.
4. Selecione os filtros de textura. O TerraView fornece 5 tipos diferentes de filtros
de textura: Data Range, Mean, Variance, Entropy e Skewness (selecionar
todos).
5. Em Janela de Processamento selecione a opo 5X5, definido o nmero de
linhas e colunas correspondente a rea considerada (pixels) para a avaliao da
textura.
6. No campo shift digite para o valor de X 1 e para o valor de Y 0.
7. Selecionar a opo Todas as Bandas (caso deseje determinar somente uma
banda para a execuo da funcionalidade, selecionar a opo Selecionar Banda
e definir a banda a ser utilizada).
8. Em Nome do Plano de Sada digite o nome
Filtro_Textura_bhdemsub_Co_Ocorrencia para a imagem resultante que ser
gerada.
10. Ser criado um plano de informao para cada filtro de textura selecionado.

16.14 Raster para Vetor
O processo de converso de grficos de varredura em grficos vetoriais
conhecido como vetorizao.
As imagens raster tendem a perder a qualidade de imagem quando ampliada.
Isto , onde as imagens vetoriais vm dentro uma imagem vetorial pode ser facilmente
redimensionado sem perder detalhes ou seja, o objetivo neste caso transformar uma
imagem raster em imagem vetorial (vetorizao) para obter imagens escalveis que
podem sofrer ampliao e impressas em plotters sem perda de definio de imagem.
As imagens raster so feitas de pixels, enquanto imagens vetoriais so constitudas
por linhas e curvas.

16.14.1 Aplicando Raster para Vetor

de Imagem Raster para Vetor.
2. Em Plano de Entrada, selecione o plano TM_RGB.
3. Em Banda, selecione a Banda 1.
4. Em Nome do Plano de Sada digite o nome Raster_Vetor_TM_RGB para a

Figura 16. 34 Raster para Vetor.

6. Ser criado um plano de informao na rvore de vistas/temas.

16.15 Rotacionar
Um problema comum quando importamos imagens vir em posies que no a
que precisamos. O TerraView permite corrigir esse problema facilmente, girando o
eixo da imagem. Nele, possvel girar a imagem em 90 graus (sentidos horrio e anti-
horrio), 180 graus e at mesmo definir a inclinao manualmente. Ainda no menu
Rotate Canvas, a opo Flip inverte o eixo da imagem horizontal ou verticalmente,
simulando o reflexo de um espelho.

16.15.1 Aplicando Rotacionar

de Imagem Rotacionar/Espelhar.
2. Em Plano de Entrada, selecione o plano geocover.
3. Em Operao, selecione a operao 90* de rotao da imagem no sentido anti-
horrio.
4. Em Nome do Plano de Sada digite o nome geocover_rotacionar para a imagem

Figura 16. 35 Rotacionar/Espelhar imagem.


16.16 Valores Incorretos (Substituio de Valores)

Em um arquivo DEM, ou MDT, as altitudes so representadas por tons de cinza,
ou seja, pelos nveis de cinza associado resoluo radiomtrica da imagem. Um
DEM pode ser representado, por exemplo, pelo preto sendo a regio de menor altitude
passando pelos tons de cinza at chegar ao branco, sendo o branco a regio de maior
altitude. Para chegar-se nestes resultados, que o arquivo final DEM, usado
interpoladores matemticos e vrios outros procedimentos para se ter o resultado final.
Mas mesmo que esses procedimentos matemticos e estatsticos sejam
comprovadamente eficientes, comum que s vezes haja pequenas falhas em alguns
pontos da imagem, falhas essas que pode ser gerada, por exemplo, pelo tipo de
interpolador matemtico usado. Essas falhas so valores incorretos de pixels que
aparecem na imagem. Por exemplo, em certa regio onde h a predominncia do
valor de altitude 200 metros, sendo este valor de altitude representado pelo valor de
cinza 15, que prximo do preto numa escala de cores 0-255. Imagine que dentro
dessa regio h um valor de pixel 255, que branco e que nada tem a ver com a
regio, ento esse o valor incorreto que devemos substituir. Valores incorretos de
pixels tambm so comuns aparecer em imagens de Radar.
O TerraView possui uma funo que corrige esse tipo de problema que a
funo Substituir Valores Incorretos. Atravs dessa funo possvel corrigir esse
tipo de problema.

16.16.1 Aplicando Valores Incorretos

de Imagem Valores Incorretos.
2. Em Plano de Entrada, selecione o plano bhdemsub.
3. Aparece a caixa de dilogo Valor Incorreto e Faixa Limiar. O usurio pode optar
por duas opes: determinar um valor especfico do valor de pixel incorreto no
campo (exemplo: 185) ou ento escolher um intervalo de valores de pixels
incorretos. (exemplo: 1300 a 1310).
4. Selecione a opo Valor Incorreto e digite no campo 185
5. Caso deseje que a substituio seja feita somente em cima de uma banda,
selecionar a opo Bandas, e definir a banda a ser utilizada.
6. Em Nome do Plano de Sada digite o nome bhdemsub_substituicao para a

Figura 16. 36 Janela Substituio de Valores Incorretos.


16.17 Multi Resoluo
Dado o volume dos dados raster e o custo associado sua recuperao no
banco de dados e subsequente decodificao antes da sua utilizao (visualizao,
por exemplo) permitida ao usurio armazenar, alm do dado matricial em sua
resoluo original, verses amostradas do dado em resolues degradadas em
diversos nveis.
Ao importar uma imagem raster, possvel especificar a aplicao da
multiresoluo piramidal. Entretanto pode ocorrer que na importao a multiresoluo
no tenha sido aplicada ou apenas depois ela se tornou necessria. Alm disso, a
imagem resultante de uma operao de registro no gerada com multiresoluo, o
que pode vir a ser necessrio dependendo da aplicao.

16.17.1 Aplicando Multi Resoluo
1. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Funes Multi
Resoluo.
2. Clique no boto Plano e selecione a imagem geocover.
3. Em Parmetros da Multi Resoluo selecione a opo Resoluo Piramidal. Na
resoluo piramidal, considerada melhor, a mdia aritmtica dos nveis de cinza
de cada bloco com 2x2 pontos do nvel inferior aplicada ao ponto do nvel
superior que os representar; na resoluo mais baixa, o nvel de cinza de um
dos pontos do bloco ser escolhido para o ponto que ir represent-lo no nvel
superior.
4. Em Primeiro Valor para a Multi Resoluo selecione o valor 1.
5. Em ltimo valor para a Multi Resoluo selecione o valor 7.

Figura 16. 37 Parmetros Multi Resoluo.

7. Aps ser aplicada na imagem raster a multiresoluo selecionada, pode-se
verificar o resultado da operao inserindo o plano de informao em uma vista
e desenhando a imagem na rea de Visualizao.

16.18 Composio Raster
A rotina de importao permite que diversas imagens correspondentes a bandas
distintas de uma mesma cena armazenadas em arquivos diferentes, sejam importadas
compondo um nico plano de informao com representao raster.

16.18.1 Aplicando Composio Raster

0. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Funes Multi
Composio Raster.
1. Em Parmetros de Entrada, clique no boto Arquivo e defina em qual diretrio
suas imagens esto armazenadas.

Figura 16. 38 Composio Raster.

2. Selecione a imagem LANDSAT_5_TM_20080802_002_063_L2_BAND5.tif.
4. Clique o Boto Arquivo.
7. Clique no Boto Arquivo.
10. Em Parmetros Geogrficos, defina a projeo UTM/SAD69.
11. Em Parmetros de Armazenamento digite o nome Composicao_002_063 para a
12. Em Compresso selecione a opo Nenhum. Mas o usurio pode utilizar a
compresso Zlib ou JPEG.
13. Em Valor de Dummy, digite valor 0.

Figura 16. 39 Composio Raster.


16.19 Restaurao
A Restaurao uma tcnica de correo radiomtrica cujo objetivo corrigir as
distores inseridas pelo sensor ptico no processo de gerao das imagens digitais.
A idia de restaurar a imagem reduzir este efeito de borramento, e, portanto
obter uma imagem realada.
A correo realizada por um filtro linear. Os pesos do filtro de restaurao so
obtidos a partir das caractersticas do sensor, e no de forma emprica como feito no
caso dos filtros de realce tradicionais. Neste caso, o filtro especfico para cada tipo
de sensor e banda espectral.
Este tipo de processamento recomendado para ser realizado sobre a imagem
original sem qualquer outro tipo de processamento, tais como realce e filtragem, que
alterem as caractersticas radiomtricas da imagem. Deve-se observar tambm que
no possvel processar uma imagem reamostrada, j que as caractersticas
radiomtrica e espacial da imagem foram alteradas

16.19.1 Aplicando Restaurao

1. Selecione a imagem TM_5 e desenhe na rea de visualizao.
2. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Funes
Restaurao.
3. Em Imagem de Entrada, selecione o sensor TM e a Banda 1.
4. Em Imagem de Sada, digite o nome Restauracao_TM_5 para a imagem
5. Em Pixel, selecione o valor 15. A imagem processada pode ser gerada em uma
escala diferente daquela da imagem original, de acordo com as opes definidas
na interface.

Figura 16. 40 Restaurao.


16.20 Recortar Raster
Esta ferramenta permite delimitar ou mascarar qualquer plano de informao de
um projeto. Para executar o recorte, o usurio deve definir o limite a ser recortado.
Este limite pode ser definido de trs modos:
Vetor : a partir de um PI que o contenha um polgono qualquer.
Bloco: a partir de definies de altura e largura do bloco.
ROI: a partir de polgono desenhado na rea de visualizao.

16.20.1 Aplicando Recortar Raster

1. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Funes
Recortar Raster.
2. Em Plano de Entrada, selecione o plano geocover.
3. Em Recortar por, selecione a opo ROI.
4. Clique no boto Adquirir.
5. Selecione o cone para poder definir um recorte para a imagem.
6. Clique na rea de visualizao arraste o mouse at a rea desejada e solte para
finalizar.

Figura 16. 41 Recortar Raster.

8. Em Parmetros de Sada, selecionar a opo Plano.
9. Em Nome da Sada digite o nome Recortar_Geocover_ROI para a imagem

Figura 16. 42 Recortar Raster - ROI.

11. A imagem resultante ser criada na rvore de vistas/temas.

16.21 Mscara Raster

16.21.1 Aplicando Mscara Raster

16.22 Vetor para Raster
O sistema Raster tem substancialmente maior poder analtico do que os
sistemas vetoriais na anlise do espao contnuo e so mais aptos para o estudo de
dados que variam continuamente no espao, como o relevo e a biomassa vegetal, por
exemplo.
Enquanto sistemas raster so predominantemente orientados para a anlise, os
sistemas vetoriais tendem a ser mais orientados para o gerenciamento de banco de
dados. Sistemas vetoriais so muito eficientes no armazenamento de dados de mapas
porque armazenam apenas os limites das feies e no o que est dentro desses
limites.
Essa ferramenta permite rasterizar um vetor, ou seja, transformar as linhas do
plano vetorial em Pixels.

16.22.1 Aplicando Vetor para Raster

1. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Paleta Vetor
para Raster.
2. Em Plano de Informao de Entrada selecione o plano SP_cities.
3. Em Plano de Informao de Sada, no campo nome digite
Vetor_Raster_SP_cities.
4. Selecione a projeo LatLong/SAD69. O dado de entrada j possui uma
projeo, ento o campo ser preenchido automaticamente.
5. Em Parmetros da Imagem digite para a Resoluo X valor 0.01 e para
Resoluo Y valor 0.01. Como escolhemos a projeo
LatLong/SAD69/DecimalDegrees, a Resoluo X e Y devero ser em Graus.

Figura 16. 43 Vetor para Raster.

6. Clique no boto Prximo.
7. Definio das Classes:
Uma classe: Exportar a imagem com somente uma classe, sendo que o
usurio ter que escolher uma cor.
Vrias classes: Exportar a imagem contendo vrias classes, sendo que o
usurio obrigado a escolher uma coluna de ligao (Atributo) e as cores
dessa nova imagem.

Uma Classe:
7. Escolher a opo Uma Classe.
8. Definir a cor que ser utilizada para gerar o plano.

Figura 16. 44 Definio da cor - Vetor para Raster

10. Ser criado um plano de informao com a imagem resultante.

Vrias Classes:
7. Escolher a opo Vrias Classes.
8. Selecionar o Atributo (usado para gerar as classes - CODMESO).
9. Definir a cor que ser utilizada para gerar o plano(R, B, Or e Cy).
10. Clique no boto Aplicar.
11. Ser apresentado ainda na janela da ferramenta, o nome das classes com suas
cores na qual ser gerada.

Figura 16. 45 Definio da cor - Vetor para Raster

12. Clique no boto OK para executar a funcionalidade.
13. Ser criado um plano de informao com a imagem resultante.

16.23 SAR - Padro de Correo de Antena
O algoritmo consiste em gerar um padro atravs da mdia das colunas da
imagem. A mdia das colunas deve ser tomada em regies (janelas) tanto mais
homogneas quanto possvel. Deve-se garantir que exista a mdia em toda a direo
de "range".
O Padro obtido atravs da mdia das colunas deve ser filtrado (ajustado) para
que se obtenha somente as variaes de baixa freqncia.
Dois mtodos podem ser utilizados na filtragem (ajuste). O primeiro mtodo o
da mdia mvel, que consiste em filtrar o Padro atravs de um filtro de mdia, onde o
nmero de pontos da mdia definido pelo tamanho da janela da interface. O
segundo mtodo o ajuste por polinmio, onde o grau do polinmio selecionado
atravs da interface.
Aps a filtragem do Padro, a imagem pode ser corrigida. Um dos mtodos de
correo o multiplicativo, que consiste em multiplicar o valor do pixel sendo
processado, V(i,j), por um fator dado pela razo entre o valor mdio do Padro, P e o
valor do Padro ajustado, P(j), ou seja:

onde j o ndice de coluna da imagem (direo de "range").
As figuras a seguir apresentam a imagem original (a) (imagem do sistema SAR-
580 do Rio Tapajs obtida durante a misso SAREX-1992), e a imagem corrigida (b).
A figura (c) mostra o grfico do Padro original e do ajustado (mais suave) utilizado na
correo.
(a)
(b)
Imagem original (a) e corrigida (b)


Efeito do Padro de Antena
As variaes de baixa freqncia no brilho das imagens na direo de "range"
so causadas principalmente pela perda de potncia relacionada com a geometria de
visada lateral, que decai com 1/R
3
no caso das imagens SAR, onde R a distncia
entre a antena e um dado ponto na imagem.
Esse problema mais acentuado em imagens adquiridas por avio, pois a razo
entre o Rmin (incio da faixa imageada) e Rmax (fim da faixa) bem menor em relao
s imagens adquiridas por satlites, onde a razo praticamente 1, veja figura abaixo.

Variao do "range" para aeronave e satlite
Esta perda de potncia corrigida no instante da aquisio de cada pulso,
atravs do STC (Sensitivity Time Control), visando correo do decaimento da
potncia. Devido imperfeio no sistema STC ou outras perturbaes da eletrnica
do radar (variao do ganho do amplificador durante o tempo de aquisio do eco),
mecnica ou eltrica, a correo no perfeita, permanecendo alguma variao
residual.

16.23.2 Aplicando Padro de Correo de Antena

1. Selecione no menu principal Processamento de Imagem SAR Padro de
Correo de Antena.
2. Em Ajuste de Padro, clique no boto Aquisio de Amostras.
3. Clique no cone . Clique na rea de visualizao e arraste o mouse at o
ponto desejado. O quadrado ser fechado assim que o boto do mouse no for
mais pressionado. O nmero de amostras adquiridas deve cobrir toda a variao
de tons de cinza da imagem na direo de "range";

Figura 16. 46 SAR Padro de Correo Antena.
4. Caso deseje formar um polgono sem uma forma definida, selecionar o boto
. Para a formao do polgono, ir clicando nos locais desejados, e para o
fechamento clicar com o boto direito do mouse.
6. Em Mtodo de Correo, selecione a opo Aditivo.
7. Em Mtodo de Ajustamento selecione o ajuste Mdia Mvel.
Mdia Mvel: fornea o tamanho da janela do filtro para o ajuste.
Polinmio: se fornecer o grau do polinmio para o ajuste;
8. Clique no boto Ajustar.
9. Clique no boto Visualizar para verificar o resultado em um grfico.
10. Em Imagem de Sada, digite no campo nome Sarex_Correcao_Antena.
11. Clique no boto Retngulo Envolvente se desejar definir uma rea menor para
aplicar o filtro;

Figura 16. 47 SAR Padro de Correo Antena.


16.24 SAR Converso Slant to Ground range

Outro tipo de distoro geomtrica aquele devido visada lateral do radar. A
visada lateral faz com que a imagem obtida tenha uma projeo inclinada em relao
ao solo, isto provoca uma compresso da imagem. Esta compresso varia ao longo da
faixa imageada. Quanto mais prximo os pixels da imagem estiverem do nadir, mais
comprimidos estes sero.
A converso da imagem da projeo inclinada para a projeo no solo
chamada de converso "slant to ground range"
A imagem "slant" (na projeo inclinada) est relacionada ao modo de aquisio
em radares de visada lateral.


O processo de amostragem faz com que a informao contida em cada intervalo
Ta, no tenha a mesma rea para as amostras situadas no "range" prximo, em
relao as do "range" distante, devido a variao do ngulo de incidncia , como
mostra a figura a seguir.

Imagem em "Slant" e "Ground Range"
A imagem formada chamada de "inclinada" ou em "slant range". Essa
imagem possui uma distoro geomtrica, pois, as amostras SR igualmente
espaadas na faixa imageada no so igualmente espaados no cho, GR. Para que
a imagem possa ser registrada e geocodificada, as amostras no cho devem ser
igualmente espaadas, para tanto se necessita converter a imagem de "slant" para
"ground range".
A converso consiste em projetar as amostras (pixels) no cho e depois
reamostr-las com um espaamento uniforme. Para se fazer a converso so
utilizados parmetros referentes geometria do SAR como a altura do vo, distncia
mnima (distncia entre o sensor e o primeiro pixel), tempo mnimo (tempo registrado
entre o sensor e o primeiro pixel). Estes parmetros, em geral, esto presentes no
cabealho da imagem selecionada. Caso no estejam, deve-se preencher os campos
da altura e da distncia inclinada mnima ou do ngulo de incidncia mnimo ou
do tempo mnimo. Qualquer um dos trs ltimos parmetros suficiente para a
converso.
Outra informao que deve ser considerada a posio do imageamento do lado
esquerdo ou direito, que pode ser identificada atravs de sombras na imagem
provocada pela visada lateral do SAR.
Para reamostrar a imagem inclinada a fim de obter uma amostragem uniforme no
solo, podem ser utilizados trs tipos de interpoladores, ou seja:
Vizinho mais prximo - Este interpolador deve ser usado quando se deseja
manter os valores dos nveis de cinza da imagem, sem gerar valores
intermedirios; este interpolador preserva as estatsticas da imagem.
Linear - interpola atravs de uma reta.
Cbico - interpola atravs de uma parbola.
A relao entre a resoluo em "slant range", , e em "ground range",
,depende do ngulo de incidncia , da seguinte forma:

A converso ideal aquela que leva em conta o modelo numrico do terreno
(MNT), possibilitando a correo das distores provocadas pelos efeitos de inverso
(layover), sombra e encurtamento.
Em geral, nem sempre o MNT correspondente imagem est disponvel.
Imagens obtidas por plataformas aerotransportadas, de regies no montanhosas, so
em geral convertidas para "ground range" supondo-se a terra plana. Nesse tipo de
imagem, o ngulo de incidncia alto, devido a baixa altitude da plataforma; com isso,
o efeito "layover" praticamente no existe, existindo apenas o problema de sombra, se
a regio for montanhosa.
A figura abaixo mostra uma imagem em "slant range" (a) do Rio Tapajs obtida
pelo sistema SAR-580 durante a misso SAREX (1992), e sua correspondente em
"ground range" (b). Nota-se que o lado direito da imagem (a),"range" prximo, est
mais comprimido que a da imagem (b), devido a amostragem no uniforme do terreno.

(a) ("range" distante) -------------------------------------- ("range" prximo)

(b) Imagem em "slant range" (a) e sua correspondente em "ground range" (b)

16.24.2 Aplicando Converso Slant to Ground range

1. Selecione o plano e desenha na tela.
2. Selecione no menu principal Processamento de Imagem SAR
Converso de Slant para Ground Range.
3. Em Parmetros de Vo, digite em sensor de elevao o valor 1500. (Lembre-se
que o valor em metros).
4. Selecione a opo ngulo mnimo de Incidncia e digite o valor 35.
5. Em Posio da Imagem de Radar, selecione a posio Esquerda.
6. Em Nome de Sada, digite no campo nome Sarex_Converso_slant_range.
7. Clique no boto Retngulo Envolvente se desejar definir uma rea menor.
8. Em Interpoladores, selecione a opo Vizinho mais prximo.

Figura 16. 48 SAR Converso Slant para Ground Range.


16.25 Remapear Raster
Essa funcionalidade permite que um dado matricial armazenado em um banco
de dados TerraView possa ser salvo em um arquivo em disco, em alguns dos formatos
de dados matriciais mais comuns.


Os formatos permitem o salvamento de:
1 banda: em analogia a uma imagem monocromtica. O usurio escolhe na
lista das bandas, qual a banda ser salva;
3 bandas: em analogia a uma imagem de 3 cores RGB (Red - Green - Blue).
Para isso o dado matricial deve possuir pelo menos 3 bandas. O usurio deve
ento escolher qual banda ser mapeada para qual canal, clicando no boto
referente ao canal e escolhendo na lista das bandas aquela que ser mapeada
para esse canal;
Monocromtica: Em escalas de cinza;
Lut: um mtodo de processamento de imagem.

Formato de Exportao:
GeoTiff: pode armazenar dados matriciais de 1 ou 3 bandas, do tipo palete ou
no. Esse formato armazena as informaes comuns como nmero de linhas,
nmero de colunas, nmero de bandas, e nmero de bits por elemento do
dado matricial; armazena tambm as informaes geogrficas associados ao
dado como projeo e datum, resoluo horizontal e vertical e retngulo
envolvente;
JPEG: pode armazenar dados matriciais de 1 ou 3 bandas, desde que seus
elementos sejam do tipo unsigned char. Dados do tipo palete so convertidos
para 3 bandas de acordo com sua tabela de cores. No possvel armazenar
as informaes geogrficas no arquivo JPEG.
RAW: armazena 1 banda do dado matricial em um arquivo binrio,
sequencialmente por linhas. Nenhuma informao sobre o dado armazenada.
SPRING: armazena 1 banda do dado matricial em um arquivo ASCII no
formato de intercmbio de grades do software SPRING.
ASCII-GRID: suporta apenas imagens com 1 banda.

Reamostragem
Permite que o usurio degrade a resoluo da imagem em at 4 nveis (campo
Amostragem). O nvel 1 o da resoluo original, ou seja, sem degradao. Os
campos Res. X e Res. Y apenas informam quais sero as resolues de sada. As
resolues de sada so obtidas multiplicando-se a resoluo original pelo fator de
amostragem. Por exemplo, supondo que as resolues originais do dado eram de 30
metros na horizontal e na vertical, ao ser escolhido o fator de amostragem 2, as
resolues finais sero de 60 metros. O algoritmo de reamostragem sempre o
vizinho mais prximo.

16.25.2 Aplicando Remapear Raster

1. Selecione o plano geocover e desenhe na rea de visualizao.
2. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Remapear Raster.
3. Na Aba Projeo, selecionar a opo Definido por Usurio.
4. Clique no boto Projeo.
5. Definir a projeo da imagem UTM/SAD69/Zona23.
6. Na Aba Parmetros, selecionar o objeto 01. O campo Objeto lista os
identificadores dos objetos com representao matricial no Plano de informao
que deu origem ao Tema.
7. Em Fotomtrico, selecione para R a banda 2, para G a banda 1 e para B a
banda 3.
8. Na Aba Reamostragem, para a opo amostragem selecione o valor 6.
9. Na Aba Plano de Sada, selecione a opo Arquivo.
10. Em formato, selecione o tipo GeoTiff.
11. Clique no boto Arquivo.
12. Defina um diretrio onde a imagem ser exportada.
13. Digite no campo nome do arquivo Geocover_remapear.
14. Clique no boto Salvar.

Figura 16. 49 Remapear Raster.

15. Na Aba Opes, selecione apenas rea visvel.

16.26 Visualizar Raster
Permite que uma imagem ou representao matricial seja visualizada sem que
haja a necessidade de importao das mesmas para o banco de dados.


16.26.2 Aplicando Visualizar Raster

1. Selecione no menu principal Processamento de Imagem Visualizar Raster.
2. Clique no boto Arquivo.
3. Selecione o diretrio onde a imagem geocover esta armazenada.
4. Imagem geocover ser plotada na rea de visualizao da funcionalidade.
5. Em Propriedades do Raster, visualizar todos os dados referente imagem
geocover.

Figura 16. 50 Visualizar Raster.

6. Para Zoom Mais selecione o cone e clique na rea de visualizao.
7. Para Zoom Menos selecione o cone e clique na rea de visualizao.
8. Para Zoom rea selecione o cone e clique na rea de visualizao.
9. Para Zoom Voar sobre o mapa (PAN) selecione o cone e clique na rea
de visualizao.
10. Para Recompor imagem selecione o cone e clique na rea de
visualizao.

Aula 16

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aula 16

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

AULA 16 - Processamento de Imagens

Nessa aula sero apresentadas algumas funcionalidades do TerraView relativas ao

Vous aimerez peut-être aussi