Informe MAS MOA Chano Eduardo

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMANDAS ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

FISICA ll

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIN LATACUNGA

PROFESOR: ING. JUAN ESPINOZA
ASIGNATURA NRC
FSICA II AUTOMOTRIZ

TEMA: INFORME DE LABORATORIO
N
MAS-MOA 01
UNIDAD FECHA
UNO 14/04/2014
ESTUDIANTE: CHANO EDUARDO
MAR 2014- AGO 2014
FISICA ll

INFORME DE LA PRACTICA N1

TEMA: SISTEMAS OSCILATORIOS: MAS (Movimiento Armnico Simple) y M.O.A
(Movimiento Oscilatorio Amortiguado)
OBJETIVOS GENERAL:
Determinar las caractersticas de un M.A.S. (Movimiento Armnico Simple)
Determinar las caractersticas de un M.O.A (Movimiento Oscilatorio
Amortiguado)
OBJETIVO ESPECFICO.
Observar los valores y graficas de la velocidad, aceleracin y tiempo, y
visualizar el amortiguamiento producido por el sistema.
Identificar el movimiento armnico amortiguado en el plano vertical.
Utilizar adecuadamente los instrumentos de medicin, el datalogger y los
sensores para calcular la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.
Visualizar el amortiguamiento que existe en la pista por los factores
externos al movimiento.
MARCO TEORICO

Movimiento Armnico Simple:
El movimiento armnico simple (M.A.S.), tambin denominado movimiento
vibratorio armnico simple (abreviado m.v.a.s.), es un movimiento peridico,
oscilatorio y vibratorio en ausencia de friccin, producido por la accin de una
fuerza recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento pero en
sentido opuesto. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin
senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de
una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un
M.A.S.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un M.A.S.
oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su
trayectoria, de tal manera que suposicin en funcin del tiempo con respecto a ese
punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula
es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

FISICA ll

Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos iguales de tiempo, todas las
variables del movimiento (velocidad, aceleracin, etc.) toman el mismo valor, es
decir repiten los valores de las magnitudes que lo caracterizan.
Un movimiento peridico es oscilatorio si la trayectoria se recorre en ambas
direcciones en los que la distancia del mvil al centro pasa alternativamente por un
valor mximo y un mnimo. El movimiento se realiza hacia adelante y hacia atrs,
es decir que va y viene, (en vaivn) sobre una misma trayectoria.

Cinemtica del M.A.S.:
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que
un cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin
determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y
abajo. El objeto oscila alrededor de la posicin de equilibrio cuando se le separa
de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja. Es tambin, el
movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra
cuando esta entra en vibracin; pero, pongamos atencin, no es el movimiento de
la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos
definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el
resultado del movimiento global y simultneo de todos los puntos de la cuerda.
Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria es rectilnea y tiene su
origen en el punto medio, de forma que las separaciones a ambos lados, llamadas
amplitudes, son iguales.
Un movimiento vibratorio es Armnico cuando la posicin, velocidad y aceleracin
se puede describir mediante funciones senos y cosenos. En general el movimiento
armnico puede ser compuesto de forma que estn presentes varios perodos
simultneamente. Cuando haya un solo perodo, el movimiento recibe el nombre
de Movimiento Armnico Simple o abreviadamente, M.A.S . Adems de ser el ms
sencillo de analizar, constituye una descripcin bastante precisa de muchas
oscilaciones que se observan en la naturaleza.
FISICA ll

Posicin:
En un movimiento armnico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la
partcula es directamente proporcional a su elongacin, esto es la distancia X a la
que se encuentra sta respecto a su posicin de equilibrio. En un desplazamiento
a lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posicin de equilibrio, esta fuerza
es tal que
donde K es una constante positiva y X es la elongacin. El

signo negativo indica que en todo momento la fuerza que acta sobre la partcula
est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en direccin contraria a su
elongacin (la "atrae" hacia la posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define
entonces en una dimensin mediante la ecuacin diferencial.
Siendo m la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo
se
obtiene la siguiente ecuacin donde w es la frecuencia angular del movimiento:
()

La solucin de la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma
() ( )
Donde:
X es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
A es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
W es la frecuencia angular.
t es el tiempo
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Para estudiar algunas de las caractersticas relacionadas con los objetos que
vibran se considera el caso de un resorte estirado que se mueve en una superficie
horizontal sin friccin.
Si el otro extremo del resorte se encuentra fijo a una pared y el punto 0 representa
la posicin de equilibrio del cuerpo. Al empujar una distancia A , hasta la
posicin B , una vez que se suelte el cuerpo empezar a oscilar regresando a su
posicin de equilibrio 0 , hasta alcanzar una posicin extrema B' , separndose
nuevamente a una distancia A del punto 0. Como no hay friccin, este movimiento
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de vaivn entre los puntos B y B' sigue repitindose indefinidamente, se concluye
entonces que el cuerpo est oscilando o vibrando entre los puntos B y B'.

Velocidad:
La velocidad instantnea de un punto material que ejecuta un movimiento
armnico simple se obtiene por lo tanto derivando la posicin respecto al tiempo:

( )
Sea , la velocidad de la partcula en el punto p, con MCU. Al descomponer dicha
velocidad en sus componentes rectangulares se obtiene y , la primera es la
velocidad de P' a lo largo del dimetro ; es decir, es la proyeccin de la
velocidad de P en el dimetro . Por teorema de geometra vemos que el
ngulo a formando por y es igual al ngulo formado por y (sus lados
son perpendiculares entre s), luego si fijas la atencin en el tringulo formado
por , y , por trigonometra se obtiene: V = .
Se sabe que la velocidad lineal = w.R (R=A), pero la amplitud es igual al radio
del crculo y que adems a (w.t + a
o
) permite escribir la ecuacin de la siguiente
manera: V(t) = - w.A.sen(w.t + a
o
) la cual da la velocidad en funcin del tiempo V=
f (t), para cualquier M.A.S y nos indica que el valor mximo de la velocidad ocurre
cuando (w.t +a
o
) = 90 y esto sucede cuando la elongacin es cero, es decir,
cuando pasa por la posicin de equilibrio. El signo (-) expresa el sentido del
vector .
En efecto, cuando a pertenece al primero o segundo cuadrante, el vector estar
dirigido en el sentido negativo del eje X. En cambio, cuando a pertenece al tercero
o cuarto cuadrante, el vector estar dirigido en el sentido positivo del eje X.
FISICA ll

Aceleracin:
La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y
se obtiene por lo tanto derivando la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo:

()
()
( )
()

Para deducir la ecuacin de la aceleracin a(t) se utiliza la proyeccin del
movimiento circular en el dimetro .
Sea la aceleracin centrpeta de la partcula en el punto P con MCU al
descomponer dicha aceleracin en sus componentes rectangulares se
obtiene y , esta ltima es la aceleracin de P' a lo largo del dimetro , o
sea, la proyeccin de la aceleracin de P en dicho dimetro. Se observa que el
ngulo del vrtice 0 es igual al ngulo formado por y por alternos internos
entre rectas paralelas permite deducir: a = . cos a
Como la aceleracin centrpeta es = w
2
.Ay
w.t + a
o
, resulta: a(t) = -w
2
. A.cos(w.t + a
o
) ; Pero como la partcula P' est dotada
de M.A.S y A.cos(w.t + a
o
) y representa la elongacin x(t) de la partcula P'. a(t) = -
w
2
.x(t).
Se puede hacer una representacin grfica para obtener la aceleracin de la
partcula en un tiempo t.
Con un a
o
= 0. En los extremos de la trayectoria, la aceleracin es mxima y en el
centro es nula. . El M.A.S es un movimiento rectilneo acelerado no
uniformemente.
FISICA ll

Frecuencia y periodo:

Unidades
El perodo T como es un tiempo en el Sistema Internacional se mide en segundos.
La frecuencia f que es inversa del perodo se mide en el Sistema Internacional
en Hz (Hertz) que tiene la dimensin de un tiempo elevado a la menos uno.
Dinamica del movimiento armonico simple.
Si aplicamos la segunda ley de Newton al estudio del movimiento de la partcula
animada de un MAS, obtendremos la expresin de la fuerza capaz de hacer que
una partcula responda a ese tipo de movimiento.
En esta expresin se observa claramente que la fuerza es siempre proporcional al
desplazamiento, pero de sentido contrario a ste.
Para dejar ms claro este comportamiento analizaremos el movimiento que
describe una partcula vinculada a un resorte, desplazndose sobre una superficie
horizontal sin rozamiento.

FISICA ll

En la figura en movimiento observamos que 0 es la posicin en que se encuentra
la partcula en equilibrio, y el resorte est en su estado natural sin deformacin.
Si le imprimimos al cuerpo una velocidad v
o
hacia la derecha, la partcula se
desplazar de la posicin de equilibrio experimentando una fuerza hacia la
izquierda producida por el resorte ley de Hooke.
La fuerza F recuperadora, de la cual se habla es proporcional al desplazamiento X
pero de sentido contrario a l, pudindose escribir que:
(Ec.1)
Esta relacin conocida como la ley de Hooke indica que la fuerza es proporcional
al desplazamiento y el signo (-) se coloca para sealar que la fuerza tiene sentido
contrario al desplazamiento, que es una de las caractersticas ms importante del
M.A.S. Todos los cuerpos elsticos que cumplan la Ley de Hooke, al ser
sometidos a una fuerza vibran con M.A.S.

Movimiento armnico amortiguado:
Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a
la realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se
prolongara indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no
converge a cero en ningn momento). Una situacin ms verosmil se
corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento.
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Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el
movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la
velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la
fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no. As
sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas
aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la
fuerza sea proporcional a la velocidad.
Oscilador sobre amortiguado

el sistema est sobre amortiguado

En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La
solucin es de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo
que no hay oscilacin):

Cinemtica del movimiento:
El movimiento armnico amortiguado es un movimiento que tiende a perder
energa, en el que un cuerpo oscila de un lado al otro y en cada oscilacin su
amplitud se disminuye.
Frecuencia y periodo:

FISICA ll

ACTIVIDAD 1
(M.A.S. PLANO HORIZONTAL SISTEMA MASA-RESORTES).
MATERIALES Y EQUIPOS
NOMBRE CANTIDAD CARACTERISTICAS GRAFICO

SOPLADOR O
COMPRESOR

1 Dissitivo mecanico
que permite el flujo
de aire.
Forma cubica
Color blanco
6 niveles de
intensidad.

MANGUERA DE
CIRCULACIN

1 Transmite el aire
hacia la psta
horizontal.
Color negro
Muy flexible
Posee un acople
para conectarse con
el compresor

ADAPTADOR

1 Color negro
Forma cilindrica
Sellado
hermeticamente

DISPARADOR

1 Dispositivo que
permite el impulso de
la particula.
Forma cilindrica
Propulsor de
metalico
Posee un boton para
presionar y propulsar

PARTICULA O
VEHICULO

1 Esta hecho de metal
Forma triangular
Color negro

FISICA ll

Posee una placa
negra arriba.

RESORTES

2 Forma elicoidal
Metalico
Constante elastica
de 3N/m Y 20N/m
respectivamente.

CONTADOR

1 Dispositivo
electronico que
recibe senales
analogicas atraves
de fotoceldas y las
envia a las pantallas
dijitales.
Forma cubica
Color azul
4 panatallas

CONDUCTORES

8 Transmiten las
seales electricas.
Color azul
Color amarillo
Color rojo
Flexibles

BALANZA

1 Permite masar a las
particulas.
Forma cilindrica

FOTOCELDAS

4 Reciben la seal en
cuanto pasa la
particula por ellas.
Color negro
Posee dos led

FISICA ll

PISTA DE AIRE

1 Riel de aluminio
Con orificios
Forma de piramide
2m de longitud
Posee perforaciones.

Procedimiento de armado
Conectar la manguera de circulacin al compresor y a la pista de aire.
Conectar el disparador a la pista de aire.
Colocar los soportes de foto celdas y a la vez conectar al contador.
Colocar la partcula sobre la pista de aire.
Sujetar en ambos extremos de la partcula 1 resorte.
Procedimiento de uso:
Una vez armado el sistema tomar como datos cual es el punto de equilibrio,
a partir de ese dato ubicar la partcula a una cierta distancia, encender el
compresor y el contador el cual debe estar en modo 4 para poder tomar el
tiempo que la partcula realiza una oscilacin .
Tomamos como dato cuantas veces oscila la partcula para determinar
cuntas veces oscila la partcula antes de llegar al movimiento armnico
simple.
1.1 Armar el esquema de acuerdo a la figura usando los resortes de k1=k2= 3N/m,
el colchn de aire y el sensor 1(oscilador horizontal)

1.2 Con el modo 4 medir el tiempo (T) de un oscilador, para lo cual alargar una
amplitud A y soltar desde el reposo y marcar para tres valores de masa distintas
(verificar varias veces que se d el mismo tiempo). Ubicar en la tabla de valores la
masa y el valor T.

FISICA ll

T
1
T
2
T
3
Condiciones 2 resortes en
paralelo
2 resortes en
paralelo y 2
pesas de 50 g
4 resortes en
paralelo y 4
pesas de 50 g
Masa(kg) 0,202 Kg 0,302 kg 0,402 kg
k(N/m) 6N/m 6 N/m 12 N/m
T(experimental)(s) 1,159; 1,16;
1,163
1,403; 1,41;
1,401
1,158; 1,153;
1,155
T
t
(periodo terico)

1.3 Con la ecuacin del periodo de un sistema masa-resorte calcular el periodo
terico T, y compare con el experimental calculando el error porcentual relativo.
()

()

()

()

Si se cumple que para pequeas amplitudes o grandes se tiene un M.A.S.
en el oscilador horizontal?
Al existir un error bajo podemos concluir que efectivamente existe Movimiento
Armnico Simple.

FISICA ll

ACTIVIDAD 2
(M.A.S. PLANO VERTICAL SISTEMA MASASRESORTES)
MATERIALES Y EQUIPOS:
Nombre Cantidad Caracterstica Grafico
Pista vertical

1 Es de metal

masas

1 De madera
rectangulares

Datalogger

1

Es un aparato
electrnico de alta
tecnologa

Sensor de
movimiento

1 Es de un material
plstico

Sensor de fuerza

1 Es de un material
plstico

FISICA ll

Resortes 5 Poseen una
constante de 3N/m

Regla

1 Es de 2 m

Flexmetro

1

Es de 3 m

PROCEDIMIENTO DE ARMADO:
Procedemos a revisar si estn completos y en buen estado el equipo
necesario.
A la pista como es horizontal solo le damos la vuelta y la sujetamos bien
eso nos da un ngulo d de cada de 90 grados.
Colocamos los sensores de fuerza y movimiento en la pista vertical.
Conectamos con los cables los sensores al datalogger.
Enganchamos la masa o el carrito del extremo a la pista con los resortes.
Procedemos a realizar la prctica.
PROCEDIMIENTO DE USO:
Una vez revisado que el equipo este colocado perfectamente procedemos.
Colocamos los sensores de fuerza y movimiento en la pista vertical.
Dejamos caer libremente la masa desde la parte superior de la pista.
Tomamos apuntes de los valores recibidos.
Con el datalogger procedemos a graficar o hacer otra actividad con los
valores.
Podemos tomar fotos para los anexos.
2.1 Armar el esquema 2 que corresponde a un oscilador vertical.
FISICA ll

2.2 En el oscilador vertical alargar una amplitud y soltar desde el reposo,
determinar el periodo T mediante el Software y el sensor 2 en la grfica x vs t
para una sola experiencia.
T
t
= 1 s.

2.3 En el oscilador vertical alargar una amplitud y soltar desde el reposo,
cronometrar el tiempo que se demora en dar 10 oscilaciones y tabular. Calcular
el periodo experimental T y comparar con el periodo terico T
t
. Tabular los
datos.
Datos
Condiciones 1 resorte 2 resortes en
serie
2 resortes en
paralelo
k(constante de
rigidez) N/m
3 N/m 1,5 N/m 6 N/m
Masa (kg) 0,085 Kg 0,085 Kg 0,085 Kg
n(nmero de
oscilaciones)
10 10 10
Tiempo (s) 10,76 s 14,83 s 7,63 s
T (s) 1,2-0,1= 1,1 s 2,2-0,6=1,6 0,9-0,1=0,8
T
t
(s)

2.4 Compare los dos resultados y determine si es un M.A.S. de la misma manera
que el tem 1.3.
FISICA ll

()
()

()

Tenemos un error considerable lo que podemos concluir es que el periodo
experimental pudo ser afectado por accin resistiva del aire pero tericamente
tenemos un M.A.S.
ACTIVIDAD 3
(M.A.S. PLANO INCLINADO SISTEMAS MASAS-RESORTES)
MATERIALES Y EQUIPOS:
Nombre Cantidad Caracterstica Grafico
Pista de
movimiento

1
Es metlica

Carrito

1

Es movible

Interface

posee un puerto
USB
es electrnico de
ultima generacin

Sensor de fuerza

1

Es de un material
plstico

FISICA ll

Sensor de
movimiento

1

Es de un material
plstico

Computador 1 Es media antigua

Cables de
conexin

1

Son de cobre

Resortes

4

Poseen una
constante de 3N/m

Flexometro

1 Es de 2 m

Balanza

1 Es electrnica

PROCEDIMIENTO DE ARMADO:
Procedemos a revisar si estn completos y en buen estado el equipo
necesario.
FISICA ll

Como la pista es horizontal la levantamos dndole un ngulo de
inclinacin.
Conectamos con los cables la interface hacia el computador.
Igualmente con los cables conectores unimos a los sensores hacia la
interface
Con los resortes unimos al carrito a un extremo del plano inclinado
Procedemos a realizar la prctica.
PROCEDIMIENTO DE USO:
Una vez revisado que el equipo este colocado perfectamente procedemos.
Colocamos los sensores de fuerza y movimiento sobre el plano inclinado.
El resorte debe estar de un extremo al carrito y del otro al plano y lo
dejamos caer.
Tomar notas de los valores obtenidos con los sensores.
Analizar los valores en el computador y con el programa data phisycs.
3.1 Armar el esquema 3 que corresponda a la pista inclinada.

3.2 Poner en movimiento el carrito con tres masas distintas, alargar una amplitud y
poner en marcha desde el reposo. Registrar los datos de desplazamiento
mediante el computador y el sensor 2 y medir el d (recuerde que es el tiempo
entre cresta y cresta). Observar tambin velocidad y aceleracin. Tabular.
Condiciones Con el carro y
un resorte
Con el carro, un
resorte y 1
barras
Con el carro, 2
barras y 2
resortes en
paralelo
k (constante de
rigidez)
3 N/m 3 N/m 6 N/m
Masa (kg) 0,502 Kg 0,995 Kg 1,488 Kg
d(periodo del
subamorti.)(s)
6,2- 3,6=2,6 s 4,75-1,25=3,45 s 4,3-1,25=3,05 s
wd(rad/s)
b(coeficiente de
amorti.) (kg/s)
0,3855048937 1,020033311 1,528335709
FISICA ll

d
1
=6,2 s 3,6 s =2,6 s

d
2
=4,75-1,25=3,45 s

d
3
=4,3s-1,25s=3,05 s

3.3 Calcular el coeficiente de amortiguamiento y tabular.
wd=2/ d
FISICA ll

) |()
)|
) |()
)|
) |()
)|
Razon de decremento
=-1,347
=0.207
=-1,66
=-1,897
=-1,309
=0.207
Es un movimiento amortiguado? Explique
S, porque en este plano tenemos la resistencia de la friccin de la pista evitando
as el Movimiento Armnico Simple.
Qu sucede si a manera de un columpio impulsamos el carrito cada vez
que decae? Explique
Al aplicar una fuerza estamos cambiando de movimiento oscilatorio amortiguado a
movimiento oscilatorio amortiguado forzado y para ello la fuerza que se aplica es
una fuerza armnica.

FISICA ll

CONCLUSIONES
Podemos ver a travs de su representacin grfica cmo la amplitud
disminuye exponencialmente con el tiempo. Como la frecuencia angular
en un movimiento armnico es independiente de la amplitud del
movimiento, entonces, a pesar de la disminucin progresiva de la amplitud,
se mantendr constante. Nos valemos de esta constancia para
determinar el valor de la k del resorte con el que trabajamos. Esta constante
nos da una idea de la rigidez del mismo.
En el Sistema Masa Resorte la frecuencia no depende de la amplitud ya
que al mantener constante la masa, y variar la amplitud, la frecuencia no
cambi significativamente.
Para el presente trabajo podemos concluir que el movimiento armnico
amortiguado, es un movimiento en el cual la amplitud del movimiento
decrece gradualmente con respecto al tiempo, y se convierte en una
oscilacin amortiguada producto de la disipacin de energa por efecto de
diversos factores.
Cabe concluir que La constante de elasticidad , es una caracterstica
del resorte, depende de su forma y del material con que se ha construido y
que un movimiento oscilatorio se produce cuando al trasladar un sistema de
suposicin de equilibrio, una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a
puntos simtricos, formando un movimiento armnico simple.
Periodo: el perodo de una oscilacin u onda (T) es el tiempo transcurrido
entre dos puntos equivalentes de la onda. El concepto aparece tanto en
matemticas como en fsica y otras reas de conocimiento.
El periodo (T) es inverso a la frecuencia (f).
RECOMENDACIONES
Poner mucho cuidado cuando se usan las materiales de laboratorio ya que
se necesitan de una utilizacion con precaucion.
Tener en cuenta que todos los aparatos tienen su respectivo
funcionamiento.
Despues de usar los equipos colocarlos en sus respectivos lugares.
BIBLIOGRAFIA
Fsica para Ciencias e Ingeniera, Vol. 1, R. Serway y R. Beichner.
Fsica Universitaria, Vol. 1, Francis W. Sears, Mark W. Zemansky, y Hugh
D. Young.
Serwey, Raymond A. Fsica para ciencias e ingeniera. Captulo 15.
Volumen 1, 2008.
Base de datos:
http://www.proyectosalonhogar.com/enciclopedia_ilustrada/ciencias/Movimi
ento_Armonico2.htm
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donde K es una constante positiva y X es la elongacin. El

el sistema est sobre amortiguado

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