UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto
OBJETIVOS
Disear e implementar un puente H bajo
los parmetros solicitados por el docente.
Garantizar el mejor diseo y desempeo
de la configuracin puente H para
alimentar una carga fija resistiva.
Simular y comparar resultados prcticos y
teoricos
MARCO TEORICO
Un uente H o uente en H es un circuito
electrnico !ue permite a un motor el"ctrico D# girar
en ambos sentidos$ avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robtica y como
convertidores de potencia. %os puentes H estn
disponibles como circuitos integrados$ pero tambi"n
pueden construirse a partir de componentes
discretos.
Estructura de un puente H (marcado en rojo).
Los 2 estados bsicos del circuito.
&l t"rmino 'puente H' proviene de la t(pica
representacin grfica del circuito. Un puente H se
construye con ) interruptores *mecnicos o mediante
transistores+. #uando los interruptores S, y S) *ver
primera figura+ estn cerrados *y S- y S. abiertos+ se
aplica una tensin positiva en el motor$ /aci"ndolo
girar en un sentido. 0briendo los interruptores S, y
!ise"o Puente H
Presentado por#
$l%aro &odrgue' (rias
)ebastin *ieto Crdenas
I*+ ,a%ier -ier
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S) *y cerrando S- y S.+$ el voltaje se invierte$
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
DISEO
Especificaci!es
%os re!uerimientos bsicos de nuestro puente H es
pueda entregar a una carga fija de -- 123$ una
corriente m(nima de -44 1m03$ a una frecuencia de
entrada de ,4 15Hz3 el cual posea un voltaje m(nimo
de salida menor al -6 de la amplitud entregada por
la fuente de alimentacin
C"i#e"is $e $ise%
ara empezar con el diseo se tom un modelo
es!uemtico donde se emplear como interruptores
y controles el empleo de transistores 789.
Esquemtico
( continuacin se muestra el es.uemtico .ue se %a a utili'ar
donde claramente se %en los / transistores .ue %amos a utili'ar
para dejar pasar o restringir el paso de la corriente.

Es.uema del puente H usando transistores P*P 0 *P*.
&s necesario alimentar cada base de los transistores
para garantizar su polarizacin y de la misma manera
controlar la corriente !ue circula por ellos$ de la
misma manera se conectan otros transistores para
poder garantizar una corriente fija y !ue se active o
desactive para poder activar cada uno de los
elementos de manera adecuada cuando se desea
alimentar a la carga con una corriente positiva o
negativa.
Circuito del puente H a implementar.
Usando como control una fuente de onda cuadrada
con una frecuencia de operacin de ,4 5Hz en las
entradas de los transistores :; y :) !ue se
agregaron al nuevo circuito$ polarizando a los
transistores :,$ :-$ :. y :) por medio de las
resistencias <, y <- con una corriente de base =b.
&n la base de :; y :> tambi"n se ponen
resistencias <. y <) para garantizar el
comportamiento de estos transistores en saturacin
con sus respectivas corrientes de base =b.
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Se&ecci'! $e &s ($e&s $e #"a!sis#" BJT

&n las tablas anteriores presentamos las
caracter(sticas bsicas de los transistores 789 !ue
vamos a utilizar en la implementacin y diseo de
nuestro laboratorio.
0mbos trabajan a un rango muc/o mayor a la
frecuencia de operacin deseada de ,4 5Hz$ sin
presentar ningun problema seg?n las
especificaciones de los fabricantes.
C)&c*& $e &s e&e(e!#s $e& p*e!#e +,
.
Para el calculo de las resistencias .ue polari'an los transistores *
0 P se asumen los siguientes %alores.
Im 1 Ic 1 233 4m(p5
6cc 1 73 465
6co 1 73 46p5
81 23
La corriente Im o la Ic .ue pasar por los transistores 97 0
9/ cuando est: a una tensin 6co ma;ima dando un sentido
de corriente positi%a por el motor .ue en este caso ser
tomado como &l 0 92 0 92 mientras est a una tensin
menor cercana a 3 465.
)e toma un 6cc de 73 6 para alimentar 0 polari'ar los
transistores * 0 P. 6co ser la fuente de control .ue formar
la onda cuadrada .ue %ariar desde 3 <asta 73 465 donde la
%ariacin constante a 73 4=H'5 controlar en cierta manera
la operacin de los / transistores donde se desea una
corriente minima de 233 4m(5.
Para esto es necesario definir un parmetro llamado 8 .ue es
la relacin de amplificacin .ue posee la corriente de la base
0 la del colector> el cual se asegura sea mnimo 73 %eces
ma0or la corriente .ue pasa por el colector con respecto a su
base.
Para el calculo de las resistencias &2 0 &/> las cuales estn
polari'ando los transitores .ue regulan al puente H se tiene
las siguientes ecuaciones#
.
Para las resistencias &7 0 &2 .ue polari'a la corriente de
base del puente H se tiene las siguientes mallas.
Para <allar la carga &l se deben tener las siguientes
consideraciones#
7. El dise"o a presentar no se usar un motor de !C como
carga del puente H? por .ue no <ace parte de nuestro
estudio dentro del laboratorio. Para este caso se asume
una carga resisti%a e.ui%alente .ue %ara entre @ 0 7A3
4B5> resistencia tpica .ue podra presentar un motor de
imanes permanentes.
La resistencia &L se calcula por la siguiente malla
Los %oltajes 3.2 0 ?3.2 se asumen como las cadas de tensin .ue
presenta los transistores del puente H cuando estn operando.
<eferenci
a
7#.>@ =c =b Ace Acb
9ipo BB - 103 4$- 103 -4 1A3 -; 1A3
<eferenci
a
7#.>C =c =b Aec Abc
9ipo B D- 103 D4$- 103 -4 1A3 -; 1A3
<eferenci
a
7D,.; =c =b Ace Acb
9ipo BB ,.; 103 4$; 103 )4 1A3 ); 1A3
<eferenci
a
7D,.> =c =b Aec Abc
9ipo B D,.; 103 D4$; 103 )4 1A3 ); 1A3
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Con los parmetros definidos 0 las ecuaciones .ue se definieron
en el es.uematico se obtienen los siguientes %alores#

Como los transistores 92 0 9/ no necesitan estar

polari'ados un e;pecfico como los transistores del
puente H 0 manejaran corrientes mas pe.ue"as se
asume una corriente de base cercana a la de Is e It
&eempla'ando en las ecuaciones tenemos#
SIMULACIN
&n el paso anterior se calcularon los valores de las
resistencias y se asumieron los valores de las
fuentes de alimentacin y de control$ a/ora se
proceder a llevar el modelo con las dos opciones de
transistores !ue se desea analizar.
)imulaciones con los transistores C!72D 0 C!72A
Es.uemtico de dise"o de puente H
Ti me
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
I ( R16)
- 200mA
0A
200mA
400mA
)imulacin del puente < 0 su respuesta en corriente.
Ti me
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V( R16: 1, R16: 2) V( V7: +, V7: - )
- 5V
0V
5V
10V
)imulacin de 6co %s 6l.
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SELECCIN DE COMPONENTES
#omparando las diferentes simulaciones del
es!uemtico del puente H con los diferentes
transistores escogidos para su implementacin se
concluye !ue sin importar el transistor !ue
escogamos tendr el mismo comportamiento
respecto al tiempo en respuesta de transicin y
enla corriente !ue suministra a la carga$ pero /ay
una pe!uea diferencia en las grficas de
consumo de potencia !ue se debe tener en
cuenta. %os transistores 7D,.; y ,.> consumen
un poco menos de portencia a comparacin de
los otros transistores donde se aprecia un mayor
comsumo por parte de la resistencia de carga.
0dems de esto posee menor corriente maEima
!ue el 7#.>@ y .>C con lo cual no es necesario
un dispositivo con mayores caracter(sticas si
responde de la misma manera.
ara implementar el puente H se dispuso del uso
del 7# ,.; y ,.> como elementos para su
operacin.
I, IM-LEMENTACIN
0 continuacin se muestra el resultado del
montaje del puente H realizado en el laboratorio.
+rfica del osciloscopio de la respuesta en tensin del puente H.
Conclusiones
#uando se utiliza la configuracin uente H
para el cambio del giro en motor uente H
obtenemos el manejo de dic/o motor sin
necesidad de producir corrientes negativas
con tan solo utilizar unos elementos discretos
!ue me amplificar(an la corriente del motor
para !ue trabaje en su punto ms ptimo.
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%os interruptores se acompaan de diodos
*conectados a ellos en paralelo+ !ue permitan
a las corrientes circular en sentido inverso al
previsto cada vez !ue se conmute la tensin$
puesto !ue el motor est compuesto por
bobinados !ue durante breves per(odos de
tiempo se opondrn a !ue la corriente var(e
RE.ERENCIAS
[1]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr
%C3%B3nica
[!]http://pica"e.electronicasi#ple.co#/!$$%/1$/l!&3
d'controlando'#otores'dc_13.ht#l
[3] http://es.scri(d.co#/doc/&!)*$&&1/1+)1)%'
,iodo
[)]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr
%C3%B3nica
[-] http://www.pla.uetodo.co#/ho/a'de'
datos/0!&%.pd1
[*]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/te"asi
nstru#ents/l!&3d.pd1