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TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado


estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos
aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que
ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos
sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y
a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el
movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin
de equilibrio.
La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta
cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto
dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta
cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto
dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado
desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a
dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elstica o
gravitacional, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de
equilibrio.
El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo
completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos
por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales.
Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas
matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke).
Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son
ms complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier
sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un
impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las
fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre
vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la
distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el
movimiento resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es
oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este
estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla por
resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramtica
posibilidad que debe tenerse muy en cuenta.
Por este motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de
gran importancia en el diseo ssmico de estructuras.
VIBRACION LIBRE
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
La mayora de las vibraciones en maquinas y estructuras don indeseables
debido al aumento de los esfuerzos y a las partculas de energa que las
acompaan.
UNA VIBRACION MECANICA Se produce por lo general cuando un sistema se
desplaza de una posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su
posicin bajo la accin de fuerzas restauradoras.
EXISTEN DOS CLASES DE VIBRACIONES LAS LIBRES Y LAS FORZADAS.
Las vibraciones libres:
Una vibracin libre es consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo.
Este sistema vibra en una o mas de sus frecuencias naturales,
dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.

Vibracin libre no amortiguada

En la figura anterior se ilustra el movimiento de una masa durante un
ciclo de vibracin libre del sistema. A partir de esa figura se observa que el
tiempo requerido de un sistema amortiguado para completar un ciclo de
vibracin libre es denominado periodo natural Tn:

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn es definida como el numero
de ciclos que se repiten en 1 s. de tiempo y su valor es

Las propiedades de vibracin natural wn; Tn; fn, dependen de la masa y
rigidez de la estructura y el termino natural es utilizado para enfatizar el

T n = 2 n
Amplitud
u 0
u (0)

u
u (0)
a
b
c
d
e
t
u 0
b a c d
u 0
e
(a)
(b)
n

n
n
T

n
n
T
f
1

hecho de que estas son propiedades naturales del sistema cuando este esta
en estado de vibracin libre.
TIPOS DE MOVIMIENTO:

VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO,
SOBREAMORTIGUADO Y SUBAMORTIGUADO.
Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin
oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o
sistema con amortiguamiento crtico.

Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de
equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema
sobreamortiguado.

Si c<ccr <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio
con una amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema
subamortiguado.

u
(
t
)
/
u
(
0
)
1/Tn
1
-1
0
1 2 3
subamortiguado, =0.1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
Ejercicio 1:
El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un
amortiguador con los siguientes datos:








Determinar:
a) Ecuacin diferencial del movimiento.
b) Coeficiente de amortiguamiento critico, indicando el tipo de
amortiguamiento del sistema.
c) Frecuencia de la vibracin libre y frecuencia de la vibracin libre
amortiguada
d) Valor del seudoperiodo justificando su existencia
e) Si inicialmente, la masa se desplaza de su posicin de equilibrio
estable a= 5cm, calcular la energa mecnica comunicada
inicialmente al sistema indicando si se conserva en el transcurso del
movimiento o no.
a)








b)

Es un subamortiguamiento o amortiguamiento dbil.




c)




d)




e)










Vibraciones Forzadas
Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el
segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el
original.
Hemos visto que los cuerpos elsticos tienen ciertas frecuencias naturales
de vibracin que son caractersticas del material y de las condiciones lmite
(de frontera). Una cuerda tensa de una longitud definida puede producir
sonidos de frecuencias caractersticas. Un tubo abierto o cerrado tambin
tiene frecuencias naturales de vibracin
El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con
excitacin externa, es el masa-resorte-amortiguador, el cual se ilustra en
la siguiente figura:

Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de
excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir,
cuando 1 = r . Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones
de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables.
Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una
excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance
(me) y de la frecuencia de la excitacin ().
Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin
excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario
definir otras variables para el anlisis de los mismos.
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r , es a dimensional y
se expresa segn la ecuacin:

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es
adimensional. Se expresa por:

Ejercicio 1:
Un motor de 350 lb se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno con
una constante de 750 lb/in. El desbalanceo del rotor es equivalente a un
peso de 1 oz ubicado 6 in. Del eje de rotacin si el motor esta restringido a
moverse verticalmente.
Determine:
a).-La velocidad en rpm a la cual ocurrir la resonancia
b).-La amplitud de la vibracin del motor a la velocidad de 1200 rpm
Solucin
a. Velocidad de resonancia
La velocidad de resonancia es igual a la frecuencia circular natural n (en
rpm) de la vibracin libre del motor. La masa del motor y la constante
equivalente de los resortes de soporte son

b. Amplitud de la vibracin a 1200 rpm
La velocidad angular del motor y la masa del peso equivalente de 1 oz son

La magnitud de la fuerza centrifuga debida al desbalanceo del rotor es
15.33 lb
La deflexin esttica que provocara una carga constante Pm es

La frecuencia circular forzada y del movimiento es la velocidad angular
del motor

Al sustituir los valores de Pm/k, wf y wn de la ecuacin siguiente


Ejercicio 2:
Del siguiente sistema mecnico hallar la ecuacin caracterstica donde:
K=1250 N/m
D=2000 N-s/m
m=10 Kg
F(t)=1N


Con la ecuacin:


Sustituyendo:



Ecuacin general de una ecuacin diferencial de segundo orden.


Sustituyendo:


Por la ecuacin:



Para determinar el amortiguamiento que tiene el sistema se obtiene:




Obtenemos los polos con la formula general