Sicherheitstechnik 135322 2013-03 ES S

Resumen de las medidas de seguridad
Entrada Lgica

Entrada

Parada
de emergencia

Control
bimanual

Dispositivo de
proteccin mvil,
separable: puerta de
seguridad

Alfombra de
seguridad
Lgica

Cableado
Solucin neumtica, segura
Rel de seguridad
PLC de seguridad

OFF

Rejilla
fotoelctrica

Escner lser

Tecla
de confirmacin

Selector
de modos de
funcionamiento

Sistema de visin

Modo de ajuste y
modo de servicio
Posicin inicial,
estado de reposo

Modo de
emergencia

Servicio normal

Salida
Salida

Neumtica Elctrica

Reduccin de
la velocidad

Reduccin de
la presin y
la fuerza

Descarga

Inversin del
movimiento

Detencin, manteni-
miento, bloqueo
Detencin, manteni-
miento, bloqueo
SLS

v
0 t

STO
v
0 t

SDI
v
s
0 t

SS1 STO
v
s
0 t
Velocidad
limitada segura
(SLS)

Desconexin
segura del par
(STO)

Direccin segura
del movimiento
(SDI)

Parada segura 1
(SS1)

SS2 SOS
v
s
0 t
Parada segura 2
(SS2)

Detencin, manteni-
miento, bloqueo
Detencin, manteni-
miento, bloqueo

Proteccin
contra arranque
inesperado
SOS
v
s
0 t

SLP

s
t

Parada de
servicio segura
(SOS)

Posicin segura
SPF (SLP)

.

Aminorar los riesgos y pensar en la prevencin
Las mquinas deben disearse de tal manera que no sean peligrosas para per-
sonas, animales, bienes materiales o el medio ambiente. La meta consiste en
prevenir daos fsicos de cualquier tipo. El uso de los componentes neumticos
y elctricos de Festo orientados a la seguridad le garantiza que va a cumplir
los requisitos de seguridad que figuran en la directiva de mquinas.
De este modo se pueden evitar
de manera fiable p. ej. colisiones
o el rearranque incontrolado tras
una parada de emergencia. Ade-
ms, utilizando sistemas neum-
ticos seguros de Festo, disminu-
yen los riesgos implicados en
indemnizaciones a terceros.
Segn la directiva para mquinas
MRL 2006/42/CE, es obligatorio
llevar a cabo el anlisis y la eva-
luacin de riesgos en todas las
mquinas. Esta evaluacin
redunda en la definicin de
metas de proteccin.

Estas metas se alcanzan recu-
rriendo a diversos sistemas de
seguridad.

Las siguientes soluciones de
Festo orientadas a la seguridad
permiten cumplir las metas de
proteccin con facilidad:
Componentes
Circuitos
Ingeniera
Es necesario tener en cuenta el
funcionamiento seguro de la
mquina, en cualquier modo y
durante cualquier fase de su uti-
lizacin.

Las soluciones de Festo orienta-
das a la seguridad ofrecen pro-
puestas para:
Puesta en funcionamiento
Modo automtico/manual
Puesta a punto
Situaciones de peligro y funcio-
nes de emergencia, como,
p. ej., detencin o evacuacin
segura.
Nueva puesta en marcha ->
Proteccin contra puesta en
marcha inesperada
Asistencia tcnica/manteni-
miento

Adems, debe evitarse que
los fallos no redunden en la
anulacin de las funciones de
seguridad.
Sencilla, pero segura

Por norma general, cuanto ms
sencilla sea la tcnica de seguri-
dad empleada en la aplicacin,
ms eficiente ser. La compleji-
dad de la tcnica de seguridad
radica en el nmero de combina-
ciones de estados y de transicio-
nes entre ellos.
Por esta razn, la implementa-
cin estndar de una tcnica de
seguridad parece casi imposible.

Dada su extrema versatilidad, los
accionamientos deben incluirse,
segn la aplicacin, en el anlisis
y en la evaluacin de riesgos de
la mquina correspondiente.

S
o
l
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c
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n
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s

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F
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s
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o

Funcin de seguridad

Entrada Lgica Salida

F
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c
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y

a
s
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s
o
r
a

Condiciones generales de seguridad

En todo el mundo existen normativas
legales que deben aplicarse para garanti-
zar la construccin y el funcionamiento
seguros de las mquinas. Casi todas estas
normativas prescriben una evaluacin de
riesgos durante la que deben identificarse
los riesgos para despus adoptar medidas
preventivas destinadas a reducirlos.

Leyes, p. ej., directiva de mquinas
MRL 2006/42/CE
Evaluacin del riesgo

Anlisis de riesgos Evaluacin de riesgos Reduccin de riesgos
Medidas constructivas
Medidas tcnicas
Informacin para el usuario
Objetivo: mquinas seguras

Objetivo: proceso estandarizado
y lista de comprobacin

Objetivo: reduccin de riesgos

EN ISO 13849-1 IEC 61508/61511/62061

Objetivo: valoracin de las
medidas tcnicas de seguridad

Evaluacin:
PL PLr SIL SILr
Objetivo: valoracin de la ido-
neidad de las medidas de reduc-
cin de riesgo

Requisitos esenciales de seguridad en la industria de fabricacin

Coincidiendo con el nacimiento del mercado comn europeo, se unificaron tam-
bin las directivas sobre construccin de mquinas en la industria de
fabricacin.

Libre circulacin de mercancas en Europa

Artculo 95 del Tratado CE
(libre circulacin de mercancas)
Artculo 137 del Tratado CE
(seguridad laboral)

P. ej., mquinas
Directiva marco Seguridad laboral
89/391/CEE

Directiva de
baja tensin
2006/95/CE
Directiva
de mquinas
2006/42/CE
Directiva particular Uso de
medios de trabajo
86/655/CEE

Normas europeas armonizadas Disposiciones legales nacionales

Responsabilidad

Fabricante Operador

Las directivas equivalen a leyes.
La Directiva de mquinas regula,
entre otras, la construccin de
mquinas. El objetivo principal
de la Directiva de mquinas con-
siste en definir requisitos esen-
ciales de seguridad y de salud en
relacin con el diseo y la fabri-
cacin de mquinas. El cumpli-
miento de la Directiva de mqui-
nas se confirma con el marcado
CE exhibido en la mquina.
Las normas armonizadas sirven
como ayuda para respetar lo
expuesto en la Directiva y figuran
en el Diario Oficial de la UE. Al
aplicarse, otorgan la presuncin
de conformidad, que refuerza la
seguridad jurdica del operador y
del fabricante.

Normas bsicas para el diseo de funciones de mando

Las normas armonizadas relativas a la seguridad de las mquinas
ayudan a reducir a un mnimo aceptable los riesgos para la seguri-
dad de acuerdo con la directiva de mquinas.

Diseo y evaluacin de los riesgos de la mquina

EN ISO 12100
Seguridad de las mquinas Criterios
generales de configuracin
Aspectos de seguridad relativos a la electricidad

EN 60204-1
Seguridad de las mquinas
Equipo elctrico de las mquinas.
Parte 1: Requerimientos generales

Requisitos funcionales y orientados a la seguridad
para sistemas de mando relativos a la seguridad

Diseo e implementacin de sistemas de mando relativos a la seguridad

EN 62061
Seguridad funcional en sistemas de mando elctricos, electrnicos y
electrnicos programables relativos a la seguridad

Arquitecturas libres
Nivel de seguridad integral (SIL)
SIL 1, SIL 2, SIL 3

DIN EN ISO 13849-1
Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseo

Arquitecturas previstas (categoras)
Nivel de prestaciones (PL)
PL a, PL b, PL c, PL d, PL e

= +

Definicin de riesgo

Los riesgos se derivan de peli-
gros y son una combinacin de
la gravedad del posible dao y
de la probabilidad de que de pro-
duzca dicho dao.

Riesgo bajo

Seguras

Riesgo lmite

Riesgo alto

Peligro

Riesgo residual
Riesgo sin medi-
das de seguridad

Reduccin de riegos mnima necesaria

Reduccin real de riesgos

Seguridad = riesgo residual aceptado

Riesgo
relativo al peligro obser-
vado

Gravedad
del posible dao

Probabilidad de que se
produzca el dao

Frecuencia y tiempo de
exposicin al peligro

Posibilidad de evitar el peli-
gro o de limitar el dao

Probabilidad de que ocurra
un suceso que pueda cau-
sar el dao
11

Determinar los lmites
de la mquina

Fuente:

Determinar la situacin de
peligro

Fuente:
EN ISO 1210

Estimacin de riesgos

Fuente:

E
v
a
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l

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1
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0

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O

1
2
1
0
0

Evaluacin del riesgo

Las normas describen el proceso de evaluacin del riesgo. Todos los fabricantes
estn obligados a realizar una evaluacin de riesgos. A continuacin, se realiza
una evaluacin de riesgos y, en caso necesario, se adoptan las medidas que
correspondan para minimizarlos.

nfasis en la reduccin
de riesgos
En esta gua se trata especfica-
mente el aspecto de la reduccin
de riesgos mediante la aplicacin
de medidas de seguridad. Como
condicin previa se supone que
se han agotado las medidas de
diseo.

Inicio

EN ISO 12100

0

EN ISO 12100

Evalua-
cin de riesgos

Determinar/contemplar
los lmites del sistema
Lmites de utilizacin
Lmites espaciales
Lmites temporales

Determinacin/definicin
de estados y transiciones
de estado

Intervencin del personal
Estados operativos
Comportamiento involun-
tario o mal uso previsible

Anlisis preliminar de
peligros (APP)
Mtodo Qu pasara
si...?
Anlisis de los modos
de fallo y de sus efectos
(AMFE)
Simulacin de defectos
sobre sistemas de mando
Mtodo MOSAR
Anlisis del rbol
de fallos;
anlisis del estado de
fallos (FTA)

Fuente: EN ISO 12100
de las medidas No
de seguridad constructivas:
mquina segura?

S

Evalua-
cin de ries- No
gos de las medidas
tcnicas de seguridad:
mquina
segura?

S

No
medidas instructivas
agotadas

S

Final

Fuente: directiva 2006/42/CE, anexo I, 1)
11

Medidas tcnicas de seguridad
y complementarias
Seleccin de la funcin de seguridad
Definicin de las caractersticas de la funcin
de seguridad
Determinacin del PL
r

Diseo y aplicacin tcnica de la funcin
de seguridad
Determinacin del PL
Categora MTTF
d
DC CCF

P
a
r
a

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1
2
1
0
0

Medidas constructivas
(p. ej., seguridad inherente)
Fuente: EN ISO 12100
El grado de reduccin del riesgo
se fija durante la estimacin del
riesgo y la determinacin del
nivel de prestaciones requerido.
La reduccin del riesgo necesaria
se alcanza si se cumplen los
siguientes parmetros:

1) Arquitectura de mando
2) Tiempo medio hasta fallo
(MTTFd)
3) Cobertura del diagnstico (DC)
4) Fallos de causa comn (CCF)

El nivel de prestaciones PL debe
alcanzar siempre como mnimo
el PL
r
requerido.

S
PL PL
r

No
Fuente: DIN EN ISO 13849-1, 4.2, Fig. 3

Informacin para el usuario en la mquina y en
el manual de utilizacin
Fuente: EN SO 12100
12

a

3

10
5
PFH < 10
4

d

b

1

3 x 10
6
PFH < 10
5

d

c

10
6
PFH < 3 x 10
6

d

d

2

10
7
PFH < 10
6

d

e

3

10
8
PFH < 10
7

DC < 60%
Ninguna
DC < 60%
Ninguna
60% DC
< 90%
Baja
90% DC
< 99%
Media
60% DC
< 90%
Baja
90% DC
< 99%
Media
99% DC
Alta

Cat. B Cat. 1 Cat. 2 Cat. 3 Cat. 4
CCF sin relevancia CCF 65 %

D
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t
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r
m
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c
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l

P
L

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a
d

Valoracin de las medidas de seguridad: determinacin del nivel de prestaciones

En la figura se muestra el proce-
dimiento simplificado para deter-
1
minar el nivel de prestaciones
(PL) de una funcin de seguri-
dad. El PL es una funcin de
las categoras B a 4, del grado
de cobertura de diagnstico
bajo a alto, de diferentes
gamas MTTF
d
y del fallo de causa
comn.
Determinacin MTTF
d
= tiempo medio hasta fallo

El PL puede asignarse a un nivel
SIL determinado. Sin embargo,
no es posible determinar el PL
a partir del SIL. Adems de calcu-
lar la probabilidad media de un
fallo peligroso por hora, la norma
DIN EN ISO 13849-1 prev la
aplicacin de otras medidas para
alcanzar un PL determinado
(p. ej., en la arquitectura).

4

2

5

1 Grfico del riesgo: qu nivel de prestacio-
nes se requiere? PLr a hasta e

2 Cmo es la estructura de la cadena
de mando o de la funcin de seguridad?
Cat. B hasta 4

3 Fiabilidad de los componentes de la cadena
de mando: determinacin del MTTFd de
toda la cadena de procesos, desde el
sensor hasta el actuador.

4 Cobertura del diagnstico: qu fallos
peligrosos se detectan?

5 Fallos de causa comn (CCF): medidas para
evitar los CCF

d

Evaluacin MTTFd
Baja 3 aos MTTFd < 10 aos
Media 10 aos MTTFd < 30 aos
Alta 30 aos MTTFd < 100 aos

Fuente: DIN EN ISO 13849-1, captulo 4.5.2

DIN EN ISO 13849-1
Captulo 4.5.4
13

Determinacin del nivel de prestaciones necesario

El grfico para determinar el nivel
de prestaciones necesario se
basa en la determinacin del
riesgo y en la necesidad resul-
tante de reducirlo a un nivel
aceptable.
Un nivel de riesgo bajo da como
resultado un PL = a (escasas
medidas de reduccin de ries-
gos).
Un nivel de riesgo alto da como
resultado un PL = e (amplias
medidas para reducir los ries-
gos).

P1
F1
S1
P2
P1
F2
P2

P1
F1
P2

S2
P1
F2
P2

Riesgo reducido

Riesgo elevado

a

b

c

d

e
Fuente:
DIN EN ISO 13849-1, Anexo 1.2.3

Especificaciones de otras normas

El PL
r
(requerido) es, en el sen-
tido tcnico, un valor nominal
mnimo que debe alcanzar la
estructura mediante la aplicacin
de medidas determinadas.

Para facilitar la estimacin de los
riesgos, aqu se citan tambin
especificaciones de la Norma
62061. El riesgo se valora siem-
pre de forma semejante: la seve-
ridad del dao potencial y la pro-
babilidad de que ocurra ese
dao.

DIN EN ISO 13849-1

S Gravedad de la lesin

S1 Lesin leve (por lo general, reversible)

S2 Lesin grave (por lo general irreversible, o
incluso mortal)

F Frecuencia y/o duracin de la exposicin al
peligro

F1 De rara a poco frecuente y/o corta

F2 De frecuente a continua y/o larga

P Posibilidad de evitar el peligro

P1 Posible en condiciones determinadas

P2 Posible en raras ocasiones

EN 62061

Lesin irreversible (4 puntos)
(muerte, prdida de un ojo o de un brazo)
Lesin irreversible (3 puntos)
(rotura de extremidades, prdida de dedos)
Lesin reversible (2 puntos)
(requiere tratamiento mdico)
Lesin reversible (1 punto)

Frecuencia (con una duracin de > 10 min)
< 1 h (5 puntos)
> 1 h a < 1 da (5 puntos*)
> 1 da < 2 semanas (4 puntos*)
> 2 semanas a < 1 ao (3 puntos*)
> 1 ao (2 puntos*)
* Si la duracin es menor que 10 minutos, puede reducirse un paso
Imposible (5 puntos)
Raramente (3 puntos)

Probable (1 punto)
14

L1
m
i

L1
m
i

L2
m
i

L2
m
im

m
m

Resumen de las arquitecturas de mando

Deben cumplirse los principios fundamentales de seguridad
(DIN EN ISO 13849-1, pto. 6.2.3/DIN EN ISO 13849-2, tab. A 1/B.1/D.1)

Diseo adecuado para influencias externas
(DIN EN ISO 13849-1, pto. 6.2.3)

1 canal

0 Seguridad contra
SRP/CS: deben cumplirse los principios fundamentales de seguridad
(DIN EN ISO 13849-2 B.4; v. DIN EN ISO 13849-2, tab. A.2/B.2/D.2)
defectos
(DIN EN ISO
13849-1, pto. 6.2.3)

Categora B
1 canal

Componentes de las SRP/CS probados
(DIN EN ISO 13849-2 A.4/B.4/D.4)

0 Seguridad contra defectos
(DIN EN ISO 13849-1 pto. 6.2.4)
1 canal

Comprobacin de
la funcin antes de
que el sistema de
mando de la mquina
active una demanda
(DIN EN ISO 13849-1,
2 canales

(Norma DIN EN ISO
13849-1, pto. 6.2.7)

Algunos defectos,
pero no todos, se
detectan en el
2 canales

(v. DIN EN ISO 13849-
1, pto. 6.2.7)
Todos los defectos
deben detectarse en
el momento de, o
antes de, la siguiente

Categora B o 1
Cumplimiento de los
principios de seguri-
dad fundamentales y
de eficacia probada.
Cumplimiento de las
normas aplicables
Categora 1
Componentes de efi-
cacia probada. Ya uti-
lizados en aplicacio-
nes similares (v. la
norma DIN EN ISO
13849-2, B.4)
pto. 6.2.5)

0 Seguridad contra
defectos entre las
fases de comproba-
cin

Categora 2
momento de, o antes
de, la siguiente solici-
tacin de la funcin
de seguridad

1 Seguridad contra
defectos
La acumulacin de
defectos no detecta-
dos conduce a la pr-
solicitacin de la fun-
cin de seguridad

>1 Seguridad contra
defectos

Categora 4
im im
I L O
dida de la funcin de
seguridad

Categora 3

Categora 2 Categora 3 Categora 4
I
im
L
im
O

I1
im

m
O1 I1
im
o1

m

TE
im

OTE
c

I2
im
o2
c

I2
im
O2
15

Aplicacin de categora 2: Pick & Place

Implementacin neumtica de
una solucin de categora 2
En el ejemplo siguiente, las par-
tes relevantes para la funcin de
seguridad se utilizan tambin

Seal de retorno del sistema de mando a travs de los PLC

Seal de retorno del interrup-
tor de la puerta de proteccin
al PLC de seguridad
para el sistema de mando normal
de la instalacin. Con ellas se
realiza la comprobacin. Si esto
no es posible, en muchas solu-
ciones de los mandos de seguri-
dad neumticos es ms sencillo
implementar una categora 3,
aunque con la categora 2 sera
suficiente.

Interruptor
de
seguridad
PLC

Diagnstico
S-SPS

Interruptor
de
seguridad

La comprobacin del circuito
debe llevarse a cabo como
mnimo 100 veces, hasta
que se solicite la funcin de
seguridad. La comprobacin
de los componentes neum-
ticos debe ejecutarse sin
causar peligros.
Intervencin espordica tras ms
de 100 ciclos. Intervencin a
travs de la puerta de seguridad.
16

Fuentes
de error

Productos
M
o
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Vlvulas distribuidoras

Vlvulas de cierre/vlvulas antire-
torno/vlvulas de escape rpido/
vlvulas selectoras de circuito

Vlvulas de regulacin
de caudal propiamente dichas

Vlvulas reguladoras
de presin

Tubos rgidos

Tuberas flexibles

Elementos de unin

Transmisores y transductores
de presin

Filtro

Lubricador

Silenciadores

Acumuladores y recipientes
a presin

Sensores

Componentes lgicos (Y/O)

Temporizadores

Convertidores (presostatos,
interruptores de posicin
y amplificadores)

Cilindro

-

Determinacin de la cobertura del diagnstico (DC)

En la tabla se muestra un resu-
men de las fuentes de errores
que figuran en la norma DIN EN
ISO 13849-2 en lo que respecta
a la neumtica. El error puede
excluirse en determinadas cir-
cunstancias. Las condiciones
para descartar fallos se descri-
ben con detalle en la norma
DIN EN ISO 13849-2. Depen-
diendo del diseo y de la ejecu-
cin de los componentes, es
posible que se obtengan resulta-
dos diferentes en diversas aplica-
ciones.
Ello significa que un producto
determinado puede ser apro-
piado para una aplicacin, pero
no para otra. La comprobacin es
responsabilidad del ingeniero
diseador de la instalacin.

L
e
y
e
n
d
a
N
o

e
s

r
e
l
e
v
a
n
t
e

p
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L
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p
a
r
t
e

(
v
.

n
o
r
m
a

D
I
N

E
N

I
S
O

1
3
8
4
9
-
2
)

L
a

a
u
s
e
n
c
i
a

d
e

f
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l
l
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a
d
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p
a
r
a

e
s
t
e

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

1

)

D
C
1

D
C
2

D
C
N

M
T
T
F
d
N

+

+

.
.
.

+

M
T
T
F
d
1
M
T
T
F
d
2

D
C
a
v
g
=

1

1

1

M
T
T
F

M
T
T
F

+
M
T
T
F

+

.
.
.

+

d
1

d
2

d
N

1
7

Aflojamiento imprevisto de los
rganos de ajuste del disposi-
tivo de regulacin
Fallo a nivel de conector
(desgarro, fugas)

Obstruccin (bloqueo)

Retorcimiento
Modificacin de deteccin o
de las caractersticas de salida
Fallo de la amortiguacin de fin
de recorrido
Aflojamiento de la unin
mbolo/vstago

Subida de presin

Fallo de presin

Fallo de la red elctrica

(
f
a
l
lo

p
e
li
g
r
o
s
o

D
C

=

d
e
t
e
c
t
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o
)

(
f
a
l
l
o
t
o
t
a
l

p
e
l
i
g
r
o
s
o

19

Clculo del Mean Time To Failure (MTTF
d
)

El tiempo medio hasta un fallo
peligroso (Mean Time To Failure
o MTTF
d
) se calcula primero para
cada canal redundante. A conti-
nuacin, se calcula un valor
MTTF
d
total a partir de los valo-
res de los dos canales. Este valor
se expresa en tiempo (p. ej., en

Entrada

Seal de entrada

Lgica

Seal de mando

Salida
aos), y proporciona un dato
sobre la calidad de la funcin de
seguridad. Segn la norma, se
distinguen tres niveles al evaluar
la proteccin: bajo, medio y alto.
Valores caractersticos de vida til de los productos relevantes
B
10
Datos de la
aplicacin

MTTFd MTTFd MTTFd

Evaluacin MTTFd
1
N
1
=
Baja
Media
3 aos MTTFd < 10 aos
10 aos MTTFd < 30 aos
MTTFd i=1 MTTFd,i
Alta 30 aos MTTFd < 100 aos
Fuente: DIN EN ISO 13849-1, captulo 4.5.2
19

Valor B
10

Definicin:
Momento en el que, estadstica-
mente, el 10% de las muestras
han fallado (los valores se calcu-
lan de acuerdo con la norma
DIN EN ISO 19973).

Segn la definicin, en este
momento ya ha fallado el 10% de
las muestras de ensayo. As, un
componente tambin puede
fallar antes de que se alcance
DIN ISO 13849-1, slo son rele-
vantes los fallos peligrosos.
Si un fallo es peligroso o no,
depende de la aplicacin corres-
pondiente.. Si no existen o no es
posible proporcionar datos sobre
el nmero de fallos peligrosos,
la norma DIN ISO 13849-1 per-
mite estimar peligroso uno de
cada dos fallos. Se puede supo-
ner que B
10d
= 2*B10 :
Para qu productos se necesita
un valor B
10d
?
Para todos los productos que
sufren desgaste, que se utilizan
en piezas relacionadas con la
seguridad de un sistema de
mando y que contribuyen direc-
tamente a ejecutar la funcin de
seguridad, por ejemplo, vlvulas,
cartuchos de bloqueo.
Esto no es aplicable a racores,
tubos flexibles, escuadras, suje-
de mando y que contribuyen
directamente a ejecutar la fun-
cin de seguridad, por ejemplo,
sistemas de mando, nodos de
bus de campo; aquellos que sir-
ven para detectar situaciones
peligrosas; sensores (canal de
comprobacin de categora 2).

Se necesita un valor MTTF
d

o B
10
para los componentes que
se utilizan para controlar piezas
el valor B
10
. La vida til no puede
garantizarse.
B
10
: Probabilidad estadstica
de fallo
ciones, etc.

Para qu productos se necesita
relacionadas con la seguridad
de los sistemas de mando?
No para las SRP/CS de catego-
Fallos peligrosos:
En lo que respecta a la seguridad
de las mquinas/a la directiva de
mquinas/a la norma
B
10d
: Probabilidad estadstica
de fallo peligroso
un valor MTTFd?
Para todos los productos que se
utilizan en piezas relacionadas
con la seguridad de un sistema
ras 3 y 4.
S para las SRP/CS de la catego-
ra 2 en el canal de comproba-
cin.

Clculo del valor MTTF
d
a partir del B
10d

El valor MTTF
d
depende de la aplicacin, y define el tiempo que transcurre de media hasta que se produce un fallo peligroso en
una pieza de la instalacin.

Frmula para calcular el valor
MTTF
d
deunelementomecnicoen
uncanal

MTTF
d
=

B
10d
0,1 n
op

Siendo:

B10d [ciclos] = nmero medio de
ciclos hasta que en el 10 % de los
componentes se producen daos
peligrosos. B
10d
= 2xB
10

Nmero medio de accionamien-
tos anuales n
op
del elemento
mecnico

Clculo total del MTTF
d
para dos

n
op
=

d
op
h
op
3600s/h
t
cycle

2
hop [h/d]: horas de utilizacin/da
dop [d/anno]: das de utilizacin/ao
tcycle [s]: tiempo de ciclo

1

MTTFdC1 y MTTFdC2:
Valores para dos canales con
canales distintos
MTTF
d
=
3

MTTF
dC1
+ MTTF
dC2

1
MTTF
dC1

+
1
MTTF
dC2

redundancias distintas.
Si el MTTFd de un canal es
superior a 100 aos, se sigue
calculando con 100 aos.
21

Valores caractersticos de la tcnica de seguridad: bibliotecas de Sistema

Sistema: el software del Insti-
tuto alemn de seguridad ocu-
pacional (IFA)
El asistente del software SIS-
TEMA (seguridad de sistemas de
mando de mquinas) ofrece
ayuda para valorar la seguridad
de SRP/CS en conformidad con
la norma DIN EN ISO 13849-1.
La herramienta de Windows
simula la estructura de las partes
de los sistemas de mando relati-
vas a la seguridad (SRP/CS)

21

Opciones de diagnstico en la neumtica

Verificacin de plausibilidad
Un PLC comprueba si ha habido un intercambio de seales dentro
de un periodo t determinado, y si se ha producido el cambio de
estado deseado.

La comprobacin de la verosimi-
litud detecta defectos debidos a
diferentes causas
Las bobinas magnticas, el ele-
mento final o el pulsador gene-
ran una seal
Elemento conmutador de ener-
ga, aqu, la vlvula
Interruptores de cilindros (S1, S2)

Sistemas de medicin
de recorrido

Cambio de estado
De 0 a 1 o
de 1 a 0

Sensores
P. ej., el cambio de la posicin de
conmutacin se puede registrar
con la deteccin de la posicin
del mbolo, el sensor de presin,
el detector de final de carrera,
el sistema de medicin de reco-
rrido, el caudalmetro o los sen-
sores.

Verificacin de
plausibilidad t

PLC

Seal
de salida

Sensores
de presin

Medidores de caudal

Deteccin de la posicin
de conmutacin
Estado
1

Seal ( bobina, elemento
t t final de control, pulsador)

0
0 5 10 15 20 25

Sensor
(deteccin de la posicin
del mbolo, sensor de pre-
sin, detector de final de
carrera, medidores de cau-
dal, palancas con rodillo)
22

Efecto de los impulsos de prueba en las electrovlvulas

Los mdulos de salida sin fallos
de los mandos de seguridad y
de los aparatos electrnicos de
conexin de proteccin activan
estmulos en sus salidas para lle-
var a cabo el diagnstico. Estos
estmulos sirven para detectar
contactos entre dos canales o
para comprobar el funciona-
miento de las salidas y su aptitud
para la desconexin. Los estmu-
los tienen una amplitud de
impulso variable (en funcin del
fabricante), de hasta varios mili-
segundos. As, por ejemplo, un
fabricante de sistemas de mando
desconecta sus salidas con una
seal de conexin (ON) durante
un periodo de varios milisegun-
dos. Con una seal de desco-
nexin (OFF), las salidas se des-
conectan hasta 4 ms para com-
probar si stas pueden desco-
nectarse con seguridad si as lo
solicita una funcin de seguri-
dad.
Cmo reacciona una electrovl-
vula a estos estmulos?
Si una electrovlvula se conecta
a una salida sin defectos, suele
ocurrir que los estmulos hacen
centellear los LED de la electro-
vlvula al ritmo de los impulsos y
se oye un clic en la electrovl-
vula. Esto demuestra inequvoca-
mente que los estmulos afectan
a la electrovlvula. Muchas elec-
trovlvulas modernas se compo-
nen de un sistema magntico
que controla una vlvula de pilo-
taje a travs de un inducido. A su
vez, la vlvula controla el nivel
principal, que sirve para contro-
lar los actuadores. Aunque los
tiempos de conmutacin de la
conexin y de la desconexin,
expuestos en las especificacio-
nes tcnicas, son considerable-
mente ms largos que la dura-
cin de los estmulos, el inducido
reacciona mucho antes. En algu-
nas electrovlvulas, reaccionan
ya a intervalos de 0,1 ms o ms.
La electrovlvula se desconecta
involuntariamente cuando se
emite una seal de conexin
(ON)?
Por lo general, esta reaccin en
el inducido significa que la fuerza
de mantenimiento del inducido
se reduce. Como consecuencia,
las condiciones desfavorables
por vibraciones y golpes en la
mquina pueden causar una des-
conexin involuntaria de la vl-
vula de pilotaje y, por lo tanto, de
la vlvula de trabajo.

La electrovlvula se conecta
involuntariamente cuando se
emite una seal de desconexin
(OFF)?
La activacin con estmulos posi-
tivos de varios milisegundos
hace que los LED del sistema
magntico centelleen al ritmo de
los estmulos, pero raramente
que se conmute la electrovlvula.
En algunas electrovlvulas, el
inducido reacciona desde los 0,4
ms. Es decir, el inducido del sis-
tema magntico, que controla la
vlvula de pilotaje de dichas
electrovlvulas, se mueve. Por lo
general, esta reaccin en el indu-
cido significa que la fuerza de
arranque del inducido se reduce.
Como consecuencia, las condi-
ciones desfavorables por vibra-
ciones y golpes en la mquina
pueden causar una desconexin
involuntaria de la vlvula de pilo-
taje y, por lo tanto, de la vlvula
de trabajo.

Sigue estando mi sistema
de mando en conformidad con
la Directiva de mquinas?
Su mquina sigue estando en
conformidad con la Directiva de
mquinas de la CE si cumple los
requisitos esenciales de seguri-
dad y de salud en ella expuestos.
No habra peligro aunque la des-
conexin de la electrovlvula
fuese el estado seguro de la fun-
cin en las SRP/CS.

Resumen:
Festo ha realizado todas las
mediciones en las peores condi-
ciones. En el caso de la desco-
nexin, con una presin y una
tensin de salida mnimas.
Al aproximar los valores de la
presin y de la tensin de salida
a los lmites superiores, la sensi-
bilidad de las electrovlvulas se
reduce. En el caso de la
conexin, esto se ha aplicado a
la inversa. En conclusin, el uso
23

de nuestras electrovlvulas en
salidas sin defectos no cumple
en todos los casos el uso pre-
visto de nuestras electrovlvulas.
Los movimientos mnimos que
provocan los estmulos pueden
causar el envejecimiento del sis-
tema magntico. A su vez, esto
puede afectar negativamente al
ciclo de vida de la electrovlvula.

Qu alternativas existen para
la operacin segura de las elec-
trovlvulas?
Asegrese siempre de cumplir
las especificaciones tcnicas
indicadas en la ficha tcnica o
en la informacin para la utili-
zacin.
Si es posible, desconecte los
estmulos. Tenga en cuenta los
valores MTTF de la salida sin
defectos para calcular la pro-
babilidad de fallo de la parte
del sistema de mando relacio-
nada con la seguridad (SRP/
CS). Compruebe si se sigue
alcanzando el nivel de seguri-
dad de su SRP/CS al desactivar
los estmulos de la salidas sin
defectos. El MTTF de la cadena
de mando completa debe coin-
cidir con el MTTF requerido.
Esta solucin es sencilla, prc-
tica y, sobre todo, no requiere
invertir tiempo adicional.

Controle la electrovlvula
mediante una salida sin impul-
sos de un PLC estndar. Con-
mute, por ejemplo, un contacto
de trabajo de un rel de desco-
nexin de seguridad (que
garantice la funcin de seguri-
dad en caso de solicitacin)
entre la electrovlvula y la
salida.
Desacople la electrovlvula de
los estmulos controlndola
mediante un contacto de rel
alimentado por una tensin no
pulsada. El rel es controlado
por la salida segura (aqu tam-
bin debe observar los estmu-
los).

Utilice abrazaderas de filtro
montadas lo ms cerca posible
de la electrovlvula para filtrar
los estmulos.

La longitud o la seccin del
cable utilizado tienen un efecto
amortiguador (como un con-
densador) en la reaccin de la
electrovlvula al estmulo: un
cable corto tiene un efecto
negativo (el estmulo llega
ntegro a la bobina de la elec-
trovlvula); un cable largo
tiene un efecto positivo (el
estmulo llega amortiguado a
la bobina de la electrovlvula).
Cmo obtengo la duracin
mxima del impulso de una
electrovlvula?
Pngase en contacto con el fabri-
cante de la electrovlvula en la
fase de diseo de una parte rela-
tiva a la seguridad de un sistema
de mando y consulte la amplitud
mxima admisible de impulso de
los estmulos.
24

Determinacin de fallos de causa comn

Fallo de causa comn CCF (Common Cause Failure)

N Medida contra CCF Puntos S
1 Separacin / Aislamiento

Separacin fsica entre los caminos de las seales,
p. ej., separacin del cableado, distancias de aislamiento y pistas de fuga suficientes en tarjetas para cir-
cuitos impresos
15
2 Diversidad
Se utilizan distintas tecnologas/diseos o principios fsicos.
p. ej., en el primer canal electrnica programable y en el segundo canal con cableado fijo, tipo de activa-
cin
p. ej., presin y temperatura: medicin de la distancia y de la presin
p. ej., digitales y analgicos: componentes de distintos fabricantes
20
3 Diseo / Aplicacin / Experiencia
3.1 Proteccin contra sobretensin, sobrepresin, exceso de corriente, etc. 15
3.2 Los componentes utilizados funcionan desde algunos aos considerando las condiciones del entorno 5
4 Evaluacin/anlisis
Se han analizado los resultados de un tipo de fallo y sus efectos para evitar fallos de causa comn en
la fase de diseo?
5
5 Competencia profesional / nivel de capacitacin
Han recibido los diseadores y los operarios de las mquinas los cursos apropiados para detectar las
razones y las consecuencias de los fallos de causa comn?
5
6 Entorno
6.1 Compatibilidad electromagntica (EMC)
Se ha verificado la compatibilidad electromagntica del sistema? (Por ejemplo, tal como se establece
en las normas relevantes sobre productos)
25
6.2 Otras influencias
Se consideraron todos los criterios respecto a la resistencia frente a todas las condiciones relevantes
del entorno, tales como temperatura, impactos, vibraciones, humedad (tal como se prev en las normas
relevantes)?

Total [mx. posible: 100]
Medidas para evitar los CCF, puntuacin total S Puntuacin total S
Exigencias cumplidas en un 65 % o ms
Proceso fallido; se deben seleccionar medidas adicionales Menos del 65 %
Qu fallos de causa comn pue-
den producirse? Las medidas
contra estos fallos se recogen en
una escala de puntuacin. Por
cada una de las medidas enume-
radas solo puede obtenerse la
puntuacin completa o cero. Es
decir, si una medida se cumple
solo parcialmente, se le atribu-
yen cero puntos.
25

PL ms bajo
PLbajo
Nmero de los PL ms bajos
Nbajo
Sistema completo
PL
A
,3 No autorizado
3 a
b
,2 a
2 b
c
,2 b
2 c
d
,3 c
3 d
e
,3 d
3 e

Combinacin o conexin en serie de SRP/CS
para obtener un nivel de prestaciones total

Las funciones de seguridad se

Sensores

Lgica

Actuadores
pueden realizar conectando en
serie varias SRP/CS. El nivel de
prestaciones de cada SRP/CS es
determinado por el usuario o, en
el caso ideal, es especificado por
el fabricante del componente en
la hoja de caractersticas del
componente con certificacin.

Para determinar el PL global,
debe determinarse el nivel de
prestaciones ms bajo para, a
continuacin, determinar el nivel
PL global de acuerdo con la
norma.
Diseo del usuario
Utilizacin

de componentes
con certificado

Seleccin de la
arquitectura
MTTFd
Valor B10

Datos de apli-
cacin nop

Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %

Valor CCF
Fallo de causa
comn
Diseo del usuario Utilizacin
de componentes
con certificado

Seleccin de la
arquitectura

MTTFd
Valor B10
Datos de apli-
cacin nop

Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %

Valor CCF
Fallo de causa
comn
Diseo del usuario Utilizacin
de componentes
con certificado

Seleccin de la
arquitectura

MTTFd
Valor B10
Datos de apli-
cacin nop

Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %

Valor CCF
Fallo de causa
comn

PL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o e

Resultado parcial
sensores
Resultado parcial
lgica
Resultado parcial
actuadores

Calculado el constructor de la mquina
Indicado por el fabricante
PL

Procedimiento simplificado para
determinar el PL en SRP/CL
con PL
Para el alineamiento en serie, se
determina el nmero de PL ms
bajo. Con este resultado y recu-
rriendo a la tabla, es posible
determinar el valor PL global.
26

Componente de seguridad

Qu es un componente de
seguridad? Art. 2 c) 2006/42/CE
Sirve para garantizar una fun-
cin de seguridad
Se comercializa por separado
Si falla y/o no funciona correc-
tamente, pone en peligro la
seguridad de las personas, y
puede ser reemplazado por
componentes utilizados nor-
malmente para el funciona-
miento de la mquina.

En la Directiva de mquinas de
la CE se define cundo un com-
ponente es de seguridad, esto
depende de si se comercializa
por separado. Por lo general, el
trmino componente de seguri-
dad no proporciona informacin
alguna sobre el nivel de seguri-
dad ni la fiabilidad de un compo-
nente. La Directiva de mquinas
de la CE tampoco prescribe el
uso de componentes de seguri-
dad. En ella solo se describen los
procedimientos de evaluacin de
la conformidad para componen-
tes cuya definicin coincide con
la de los componentes de seguri-
dad. Los fabricantes de los com-
ponentes de seguridad deben
cumplir los procedimientos de
evaluacin de la conformidad
para poder comercializar los
componentes de seguridad en
el EEE. Para el usuario, no hay
diferencia entre implementar una
funcin de seguridad con un
componente de seguridad com-
prado o con una pieza relacio-
nada con la seguridad de un sis-
tema de mando desarrollada y
evaluada por s mismo segn la
norma EN ISO 13849-1.

Qu diferencia hay entre un
componente de seguridad y una
pieza relacionada con la seguri-
dad de un sistema de mando
(SRP/CS)?
La funcin de seguridad de un
componente de seguridad la
evala el fabricante de dicho
componente.
Una pieza relacionada con la
seguridad de un sistema de
mando (SRP/CS) se desarrolla
por el fabricante de una
mquina, y su nivel y funcin
de seguridad se evalan
durante su fabricacin.
Ejemplos de componentes
de seguridad
Barrera fotoelctrica
Rel de desconexin de emer-
gencia
Interruptor de puerta de segu-
ridad
Unidad de mando de parada de
emergencia
Rel de seguridad

Entran las vlvulas con detec-
cin de la posicin de conmuta-
cin dentro de la definicin de
vlvula con deteccin de
fallo? Deben comercializarse
entonces como componentes de
seguridad?
No. La deteccin de la posicin
de conmutacin puede
emplearse para implementar
una deteccin de fallo, pero sin
la conmutacin ni evaluacin
adicionales de un PLC no
detecta el fallo.
27

Cat. Si se toma
una serie de
medidas adi-
cionales, se
puede utili-
zar en siste-
mas de cate-
goras supe-
riores.
PL
DC
Canales 1
DIN EN 574 IIIA
Componente
de seguridad
MRL 2006/42/CE
S

Neumtica

Bloque de control bimanual

Observaciones
El bloque de control bimanual no
es una solucin de seguridad
completa. Sin embargo, s puede
utilizarse como parte de una
solucin.

Todos los valores indicados son
los valores mximos que se pue-
den alcanzar si las SRP/CS se uti-
lizan y se conectan conforme a
lo previsto.
Smbolo de circuito
2

2

1 1

N. de artculo Tipo
576656 ZSB-1/8-B
28

Consulta
mediante
detectores
Utilizacin de dos sensores con
el diagnstico correcto
Cat. 3
PL d
DC Media
CCF >65 %
Canales 2
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

Conmutacin de las funciones de seguridad

Lgica Salida

Observaciones
Utilizando dos sensores con el
diagnstico correcto, se puede
asegurar una deteccin de posi-
ciones segura. A continuacin, es
posible conmutar entre diferen-
tes funciones de seguridad.

valores mximos que se pueden
alcanzar si el componente se uti-
liza correctamente.
Los interruptores disponen de
uniones positivas, proporcionan
seguridad de manipulacin y son
imperdibles.

Ejemplo de aplicacin:
En el funcionamiento a dos
manos, el cilindro se extiende
hasta una posicin no crtica a
partir de la que no se requiere
utilizar ambas manos. Aqu se
puede soltar el interruptor de
control bimanual.

N. de artculo Tipo
575815 SAMH-S-N8-S-MK Kit de fijacin (completo)
575816 SAMH-S-N8-L-MK Kit de fijacin (completo)
575817 SAMH-S-N8-S-SC Cubierta (repuesto)
575818 SAMH-S-N8-L-SC Cubierta (repuesto)

Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
29

Consulta
mediante
detectores

Utilizacin de dos sensores con
el diagnstico correcto
Cat. 3
PL

d
DC Media
CCF >65 %
Canales 2
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

Cilindro para el accionamiento de la puerta

Lgica Salida

Observaciones
Si se utilizan dos sensores con el
diagnstico correcto, la posicin
de la puerta de seguridad de
accionamiento neumtico se
puede comunicar de forma
segura (SAMH-S) y directa a tra-
vs del actuador. Se puede pres-
cindir de la consulta adicional a
travs del transmisor de posicin
EN 1088.

liza correctamente.
Un cilindro abre la puerta de
seguridad.

Si la puerta est abierta, el cilin-
dro no est en la posicin inicial.
Los transmisores de posicin lo
detectan, y la instalacin perma-
nece parada.

Los interruptores son de manipu-
lacin segura, y estn montados
de manera que no se pueden
perder.
N. de artculo Tipo
575815 SAMH-S-N8-S-MK Kit de fijacin (completo)
575816 SAMH-S-N8-L-MK Kit de fijacin (completo)
575817 SAMH-S-N8-S-SC Cubierta (repuesto)
575818 SAMH-S-N8-L-SC Cubierta (repuesto)
31

M
Q

Regulador de simultaneidad

Observaciones
El regulador de simultaneidad
no es una solucin de seguridad
solucin.

Cat. Si se toma una
serie de medi-
PL
das adicionales,
DC
se puede utili-
zar en sistemas
de categoras
superiores.
Canales 1
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
Especificaciones tcnicas
Presin de salida P2
L
0,5 ... 7 bar
Presin de entrada P1
L 1,5 ... 10 bar
Caudal
hasta 1300 l/min

Margen de temperatura
10 a +60 C
Caractersticas especiales
Vlvula reguladora de presin
con membrana, con dos ventila-
ciones secundarias para el ajuste
de dos presiones de salida dife-
rentes en un mismo equipo.
La conmutacin del valor bajo
al alto se efecta de forma elc-
trica.

Smbolo

1 2

N. de artculo Tipo
550588 LR-D-MINI-ZD-V24-SA
567841 LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SA
31

N. de artculo Tipo
548713 MS6-SV
562580 MS6-SV-1/2-E-10V24-AD1
548715 MS6-SV-1/2-E-10V24-AG
548717 MS6-SV-1/2-E-10V24-SO-AG
552252 UOS-1
548719 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1
552703 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3
573695 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3-SA
8001481 MS6-SV-1/2-E-ASIS-SO-AG

M

Vlvulas de seguridad MS6-SV-E y MS6-SV-E-ASIS

Cat. 4
PL e

Conector especial opcional
NECA-MP3-SA
El NECA-MP3-SA permite activar
la MS6-SV con salidas orientadas
a la seguridad. Las seales de
activacin EN1 y EN2 estn sepa-
radas galvnicamente de la ali-
DC Alta, integrada,
deteccin
interna de
la posicin
del mbolo
Canales 2
Certificado IFA
liza correctamente.
P
Tensin
24 V DV

L
Presin de servicio
3,5 a 10 bar

Q
mentacin de la MS6-SV. La
separacin galvnica debe que-
dar garantizada mediante dos
optoacopladores.

Smbolo
Componente de S
seguridad MRL
2006/42/CE
10 a +50 C
Caudal (escape)
2

12
hasta 9000 l/min
1 2

32

Cat. 1
PL c
DC Depende del diagns-
tico
Canales 1
MRL 2006/42/CE
No

Vlvulas de seguridad MS6-SV-C y MS9-SV-C

liza correctamente.

Smbolo

N. de artculo Tipo
8001469 MS6-SV-1/2-C-10V24
570737 MS9-SV-G-C-V24-S-VS
570739 MS9-SV-NG-C-V24-S-VS
33

N. de artculo Tipo
533537 HEE-D-MIDI-...-SA207225
548535 HEE-D-MAXI-...-SA217173

Vlvula de cierre con deteccin de la posicin del mbolo

Nota
La vlvula de cierre con detec-
cin de la posicin del mbolo no
es una solucin de seguridad
solucin.

Cat. Si se toma una
PL
serie de medi-
das adicionales,
se puede utili-
zar en sistemas
de categoras
superiores.
DC Deteccin de
la posicin de
conmutacin
Canales 1
alcanzar si el componente se
integra correctamente en el sis-
tema completo.

Tensin
24 V DC

Presin de funcionamiento
L 2,5 ... 16 bar
Q
10 ... +60 C
Con bobina del tipo MSSD-EB
con conector de forma A, sin caja
tomacorriente, con 3 mrgenes
de tensin seleccionables, detec-
cin de posiciones

Pueden utilizarse sensores con-
vencionales con contacto Reed
para ranura en T: tipos SME-8M,
SMT-8M, SME-8, SMT-8

Salida sin contacto o con con-
tacto Reed
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE

Smbolo

2
12

1 2
34

Purga mediante vlvulas antirretorno

Dos canales
En las soluciones de varios cana-
les, compruebe siempre si todos
los canales cumplen su propia
funcin de seguridad.

Diagnstico
El diagnstico de los dos canales
debe realizarse con el software.

Cat. 3
PL d
DC Media
CCF >65 %
Canales 2

liza correctamente.
Las vlvulas antirretorno requie-
ren una diferencia de presin
para descargar. Si se produce un
fallo, puede quedar presin resi-
dual en el sistema. En este caso,
debe comprobarse si el circuito
se puede utilizar en la aplicacin.

Funcin de seguridad
Con este circuito se purgan las
Componente de seguri- No
dad MRL 2006/42/CE
dos cmaras del cilindro por los
dos canales.
Entrada
35

En combinacin
con una
segunda vlvula
de vas

Presurizar
Cat. 3

Proteccin de la insta-
lacin contra una
nueva puesta en mar-
cha
PL d
DC Deteccin de la posi-
cin de conmutacin
CCF >65%
Canales 2
Componente de seguri-
dad MRL 2006/42/CE
No

Vlvula de arranque progresivo y de escape, tipo VABF

Todos los valores indicados
son valores mximos que se
pueden alcanzar si el com-
ponente se utiliza correcta-
mente.

De dos canales

Funcin de seguridad
El esquema neumtico represen-
tado muestra un ejemplo bsico.
La funcin vlvula de arranque
progresivo y otras funciones de
vlvulas pueden configurarse en
el terminal de vlvulas VTSA.
El presostato para controlar el
estado descargado debe atorni-
llarse por separado. El clculo de
los PL deben adaptarse en
correspondencia. La vlvula de
arranque progresivo no es una
solucin de seguridad completa
por s sola.

La proteccin contra el acciona-
miento manual auxiliar acciden-
tal debe garantizarse en todos
los modos de funcionamiento.

Diagnstico
El diagnstico de ambos canales
debe llevarse a cabo con el soft-
ware del mando de la mquina
del cliente.

N. de artculo Tipo
557377 VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P
Entrada
36

VOFA: vlvula de seguridad para prensas de 5/2 vas

Smbolo de circuito

Cat. 4
PL e
DC Deteccin de la posicin
de conmutacin con un
interruptor de proximidad
inductivo PNP/NPN
CCF >65%
Canales 2
Certificado IFA

alcanzar si el componente se
integra correctamente en el sis-
tema completo.
Diagnstico
El diagnstico mediante la eva-
luacin de las seales de activa-
cin y retorno debe realizarse
con el software Para analizar
las seales de retorno debe inte-
grarse una unidad de control
de la mquina.
Componente de seguridad S
MRL 2006/42/CE

N. de
artculo

Denominacin

Versin
569819 VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP Bloque de control completo 2 x 5/2, conector elctrico
individual, sensor PNP
569820 VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-ANP Bloque de control completo 2 x 5/2, conector elctrico
individual, sensor NPN
Caracters-
tica
En la referencia figura SP Bloque de control completo 2 x 5/2, integracin en terminal
de vlvulas VTSA, sensor PNP
Caracters-
tica
En la referencia figura "SP" Bloque de control completo 2 x 5/2, integracin en terminal
de vlvulas VTSA, sensor NPN
Entrada
37

Parada con vlvulas de cierre

Observaciones
Compruebe siempre si, en las
soluciones de varios canales,
todos los canales cumplen
correctamente su propia funcin
de seguridad.
Si el aire comprimido encerrado
puede suponer un peligro, deben
tomarse medidas adicionales.

En el estado seguro no entra ni
sale ms aire.

Cat.
3

PL d
DC Media
CCF >65%
Canales 2

liza correctamente.
La evaluacin del diagnstico
debe efectuarse con el soporte
lgico.

El cilindro se detiene con aire
comprimido. Por lo tanto, en el
sistema todava queda energa
acumulada en forma de aire com-
primido.
Deben tomarse medidas adicio-
nales para poder purgar las
Tras detenerse, el cilindro puede
moverse en funcin de las fugas
de los componentes individuales.
Ello puede provocar un escape
del aire de las cmaras de los
cilindros. Tenga esto en cuenta
tambin para la nueva puesta
en marcha.
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
cmaras de los cilindros si fuera
necesario.
Entrada
38

Cat. 3
PL d
DC Media
CCF >65%
Canales 2
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

Detencin con vlvulas antirretorno

liza correctamente.

Observaciones

debe efectuarse con el soporte
lgico.

El cilindro se detiene con aire
comprimido. En el sistema toda-
va queda energa acumulada en
forma de aire comprimido. Deben
tomarse medidas adicionales
para poder purgar las cmaras
de los cilindros.

Si el aire comprimido encerrado
puede causar un peligro, deben
tomarse medidas adicionales.

Observe que se respeten, con la
energa dinmica (por ejemplo,
en picos de presin), los valores
tcnicos de los componentes al
frenar.

Si se produce un fallo en la vl-
vula de 5/3 vas, puede fluir aire
comprimido a travs de la vlvula
antirretorno HGL hasta que se
compense la fuerza. Esto puede
prolongar el tiempo de sobreca-
rrera del cilindro.

Tras detenerse, el cilindro puede
moverse en funcin de las fugas
de los componentes individuales.
Ello puede provocar un escape
del aire de las cmaras de los
cilindros. Tenga esto en cuenta
tambin para la nueva puesta en
marcha.
39

N. de artculo Tipo Descripcin
560728
Referencia
VSVA-B-P53AD-ZD-A1-1T1L Tam. 01, posicin central 5/3 1 conexin a presin
y 1 conexin a descarga, posicin de conmutacin 14
con enclavamiento

Funcin Servicio normal En caso de parada de emergencia (la energa elctrica se
desconecta)
Activacin
Retraccin del dispo-
sitivo de sujecin
El dispositivo de sujecin
se retrae mediante la vl-
vula de 5/2 vas
El dispositivo de sujecin permanece bajo presin en las
dos cmaras
Vlv. de 5/3 vas en pos. inicial (14)
Vlv. de 5/2 vas 12 conmutada
(sin autobloqueo)
Extensin del disposi-
tivo de sujecin
El dispositivo de sujecin
se retrae mediante la vl-
vula de 5/2 vas
El dispositivo de sujecin permanece bajo presin en las
dos cmaras
Vlv. de 5/3 vas en posicin inicial (14)
Vlvula de 5/2 vas, 12 conmutada
(sin autobloqueo)
Vlvula de 5/2 vas 14 conmutada
Dispositivo de suje-
cin en posicin final
Las posiciones finales se
mantienen bajo presin
La presin se mantiene en las posiciones finales
Vlv. de 5/3 vas 12 con autobloqueo
Vlv. de 5/2 vas 14 o 12 conmutadas
La vlvula de 5/3 vas se conmuta
a 12 (autobloqueo)
Vlv. de 5/2 vas conmutada
a 14 o 12

Vlvula ISO para cilindro elevador y giratorio

P
Tensin
24 V DC

L
Presin
3 ... 10 bar

Q
5 ... +50 C

M
Caudal
1000 l/min

WV = Vlvula de vas

Descripcin
Para cilindros elevadores y
giratorios utilizados en la
industria automovilstica

Aplicacin
Autorretencin y alimentacin
posterior de presin en ambas
posiciones finales
Durante la carrera, el cilindro
debe mantenerse bajo presin
en casos de emergencia (por
ejemplo, si el operario pisa la
alfombrilla de seguridad)

Smbolo del circuito
39

Parada mecnica y neumtica

Observaciones

debe realizarse con el software.

Cat. 3
PL d
DC Media
CCF >65%
Canales 2
liza correctamente.
Una vez que se haya detenido el
cilindro, las cmaras del mismo
se pueden despresurizar en fun-
cin de las fugas de los compo-
nentes individuales. Tenga esto
en cuenta tambin para la nueva
puesta en marcha.
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
41

Cat. Si se toma
una serie de
medidas adi-
cionales, se
puede utilizar
en sistemas
de categoras
superiores.
PL
DC
CCF
Canales 1
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de
artculo

Tipo
N. de
artculo

Tipo
178455 KP-10-350 178460 KP-25-5000
178456 KP-12-600 178461 KP-32-7500
178457 KP-16-1000 178452 KP-4-80
178458 KP-20-1400 178453 KP-6-180
178459 KP-20-2000 178454 KP-8-350
N. de
artculo

DNC-KP

Carrera
163302 32 10 ... 2000
r163334 40 10 ... 2000
163366 50 10 ... 2000
163398 63 10 ... 2000
163430 80 10 ... 2000
163462 100 10 ... 2000
163494 125 10 ... 2000

N. de
artculo

Tipo
178470 KPE-32
178462 KPE-4
178463 KPE-6
178464 KPE-8

Cartuchos de bloqueo
Smbolos de circuito

liza correctamente.

Observaciones
El cartucho de bloqueo no es una
solucin de seguridad completa.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.

Funcin
El mantenimiento o el bloqueo
del vstago son posibles en
cualquier posicin.
Mantenimiento del vstago
durante ms tiempo, incluso si
cambian las cargas o si se pro-
ducen variaciones o fugas.

N. de
artculo

Tipo

178465 KPE-10
178466 KPE-12
178467 KPE-16
178468 KPE-20
178469 KPE-25
N. de
artculo

ADN-...-...-KP

Carrera

DNC-KP
548206 20 10-300 KP-10-350
548207 25 10-300 KP-10-350
548208 32 10-400 KP-12-1000
548209 40 10-400 KP-16-1400
548210 50 10-400 KP-20-1400
548211 63 10-400 KP-20-2000
548212 80 10-500 KP-25-5000
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los
548213 100 10-500 KP-25-5000
distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.

41

N. de artculo Tipo
543903 DGSL-6
543904 DGSL-8
543905 DGSL-10
543906 DGSL-12
543907 DGSL-16
543908 DGSL-20
543909 DGSL-25

Minicarro DGSL con unidad de bloqueo o con bloqueo de la posicin final

Cat. Si se toma una serie de medi-

Observaciones
Ni la unidad de bloqueo ni el blo-
queo de la posicin final son
soluciones de seguridad comple-
tas por s mismas. Sin embargo,
s pueden utilizarse como parte
de una solucin.
PL
DC
CCF
das adicionales, se puede uti-
lizar en sistemas de catego-
ras superiores.
liza correctamente.

Unidad de bloqueo
Para fijar el carro en cualquier
posicin
Canales 1 Cierre por friccin
dad MRL 2006/42/CE

Smbolos de circuito

Unidad de blo-
queo cdigo del
producto C
Fija con muelle; suelta con aire
comprimido

Bloqueo de posicin final
Bloqueo mecnico al llegar a la
posicin final
Unin positiva
Bloquear por efecto del mue-
lle; soltar por efecto de aire
comprimido

Bloqueo de posicin final cdigo
de producto E3
43

DGC con unidad de bloqueo

Observaciones
La unidad de bloqueo no es una

Cat. Si se toma una serie de

Funcin
Sin presin = estado sujeto
PL
DC
CCF
medidas adicionales, se
puede utilizar en sistemas
de categoras superiores.
lizan y se conectan correcta-
mente.

Con presin = estado abierto
Canales 1
Componente de seguridad No
MRL 2006/42/CE
Unidades de bloqueo para ejes DGC

N. de artculo Tipo
532447 DGC-25--1H-PN
532448 DGC-32--1H-PN
532449 DGC-40--1H-PN
532450 DGC-50--1H-PN
544426 DGC-25--1H-PN
544427 DGC-32--1H-PN
544428 DGC-40--1H-PN
44

N. de artculo Tipo
548214 ADN-20-EL
548215 ADN-25-EL
548216 ADN-32-EL
548217 ADN-40-EL
548218 ADN-50-EL
548219 ADN-63-EL
548220 ADN-80-EL
548221 ADN-100-EL

N. de artculo Tipo
163302 DNC-32-EL
163334 DNC-40-EL
163366 DNC-50-EL
163398 DNC-63-EL
163430 DNC-80-EL
163462 DNC-100-EL

Cilindro con bloqueo de la posicin final

Observaciones
El bloqueo mecnico no es una

Cat. Si se toma una serie de medi-

Funcin
Bloqueo mecnico al llegar a la
PL
DC
CCF
das adicionales, se puede utili-
zar en sistemas de categoras
superiores.
liza correctamente.
posicin final. La condicin pre-
via para el desbloqueo es que
haya contrapresin en el otro
lado del mbolo.
Canales 1
dad MRL 2006/42/CE
Unin mecnica
Desbloqueo automtico solo
con alimentacin de aire al
cilindro
Bloqueo de posicin final
en uno o en ambos lados

Smbolo de circuito
45

N. de artculo Tipo Descripcin
526482 DNCKE-40- -PPV-A

526483 DNCKE-63- -PPV-A
526484 DNCKE-100- -PPV-A
538239 DNCKE-40- -PPV-A-S Con certificado IFA
527492 KEC-16
527493 KEC-20
527494 KEC-25
538242 KEC-16-S Con certificado IFA

Unidad de freno DNCKE-S, KEC-S


Observaciones
Ni la unidad de bloqueo ni el blo-
queo de la posicin final son
soluciones de seguridad comple-
tas por s mismas. Sin embargo,
s pueden utilizarse como parte
de una solucin.
PL
DC
CCF
puede utilizar en sistemas
de categoras superiores.
liza correctamente.

Como dispositivo de sujecin
Mantenimiento y bloqueo en
caso de un fallo de red
Canales 1 Seguridad contra fallos o ca-
MRL 2006/42/CE
S, si cuenta con el certifi-
cado IFA
das de presin

Como dispositivo de frenado
Frenado o detencin de movi-
mientos
Interrupcin de movimientos
si alguien entra en zonas de
peligro

Smbolos de circuito
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
46

Vlvula de parada VL-2-1/4-SA

Nota
La vlvula de parada no es una

Cat. Si se toma

Presin de servicio
PL
una serie de
medidas adi-
DC cionales, se

L
0 ... 10 bar

Smbolo de circuito
CCF
puede utilizar
en sistemas
de categoras
superiores.
liza correctamente.
Q
20 a 80 C
Canales 1
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE

N. de artculo Tipo
25025 VL-2-1/4-SA
47
Entrada

Con dos
vlvulas
de vas
Cat. 3
PL d
DC Deteccin de
la posicin de
conmutacin
CCF > 65%
Canales 2
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

N. de
artculo

Tipo

573201 VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L-APX-0,5 Vlvula monoestable de 5/2 vas, ancho de 18 mm, reposicin
por muelle mecnico, con deteccin de la posicin de conmuta-
cin mediante sensor inductivo, con salida PNP y cable de 0,5 m,
con conector tipo clavija de 4 contactos para sensor M12x1
570850 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APX-0,5 Vlvula monoestable de 5/2 vas, ancho de 26 mm, reposicin
por muelle mecnico, con deteccin de la posicin de conmuta-
cin mediante sensor inductivo, con salida PNP y cable de 0,5 m,
con conector tipo clavija de 4 contactos para sensor M12x1
573200 VABF-S4-2-S Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmu-
tar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 14
570851 VABF-S4-1-S Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmu-
tar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 14
8000033 SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X Presostato mecnico con punto de conmutacin fijo a 0,25 bar
Deteccin del aire de pilotaje en el canal 14
Rosca G1/8, para enroscar en VABF-S4-2-S o en VABF-S4-1-S
Conector tipo clavija para sensor M12x1
8000210 SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X Presostato electrnico con punto de conmutacin fijo a 0,25 bar
Deteccin del aire de pilotaje en el canal 14
Rosca G1/8, para enroscar en VABF-S4-2-S o en VABF-S4-1-S
Conector tipo clavija para sensor M12x1

Vlvula de conexin del aire de pilotaje tipo VSVA

liza correctamente.
Observaciones

El diagnstico debe llevarse a
cabo en el software del mando
de la mquina del cliente.

El esquema neumtico de la
figura muestra un ejemplo
bsico. La funcin aire de pilo-
taje conmutable y otras funcio-
nes de las vlvulas pueden confi-
gurarse en el terminal de vlvu-
las VTSA. El clculo de los PL
deben adaptarse en correspon-
dencia.

La vlvula de conexin de aire de
pilotaje no es una solucin de
seguridad completa en s misma.

Debe garantizarse la desco-
nexin elctrica segura de dos
canales.
Entrada
48

Vlvulas con deteccin de posicin de conmutacin

Cat.
PL
DC Deteccin de
la posicin de
conmutacin
con interrup-
tor de proxi-
midad induc-
tivo PNP/NPN
CCF
Canales 1
liza correctamente.
Descripcin
Electrovlvula conforme a la
norma ISO 15407-1, conector
de forma C para conector elc-
trico individual
Electrovlvula conforme a la
norma ISO 15407-2 para utili-
zar en el terminal de vlvulas
VTSA
Funcin de vlvula: vlvula de
5/2 vas con reposicin por
muelle
ISO tamao 1; ms tamaos
sobre demanda
Para arquitecturas de mando
de categoras superiores
Interruptor de proximidad con
conexin M8

Observaciones
La deteccin de la posicin de
conmutacin permite alcanzar
coberturas de diagnstico supe-
riores en las vlvulas.

Smbolo
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
Ancho: 26 mm
Un interruptor de proximidad
controla la posicin inicial
del distribuidor axial
N. de
artculo

Tipo

560723 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y cable
560724 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y conector
M8
560725 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y cable
560726 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y conector M8
560742 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y cable
560743 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-ANP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y conector
M8
560744 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cable
560745 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-ANP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cable
49
Entrada

N. de
artculo

Tipo
185994 MDH-5/2-D1-FR-S-C-A-SA27102
188005 MDH-5/2-D2-FR-S-C-A-SA23711
188006 MDH-5/2-D3-FR-S-C-A-SA23712

Vlvula con deteccin de la posicin de
conmutacin

Cat. Si se toma una
serie de medidas
adicionales, se
puede utilizar en
sistemas de
categoras supe-
riores.
PL
DC
CCF
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

Referencia

P
Tensin
24 V DC

L
Presin
3 ... 10 bar

Q
-10 ... +50 C

M
Caudal
1200 ... 4500 l/min

Smbolo del circuito
Descripcin
La posicin de la corredera se
consulta directamente
No se detecta la presin, sino
slo la posicin
Adecuada para circuitos con
mayor cobertura de diagns-
tico
Adecuada para circuitos de
categora ms alta segn DIN
EN ISO 13849-1

Sensores de Festo
Pueden utilizarse sensores con-
vencionales con contacto herm-
tico tipo Reed para ranura en T:
tipos SME-8M, SMT-8M, SME-8,
SMT-8
Salida de conexin sin con-
tacto o con contacto hermtico
tipo Reed
Numerosas posibilidades de
montaje y de conexin
Muy resistentes al calor y a la
corrosin
Sin cobre ni PTFE

Recuerde: los sensores deben
pedirse por separado.
Entrada

51

medidas adicionales,
se puede utilizar en
sistemas de categoras
superiores.
PL
DC
CCF
Canales 1
MRL 2006/42/CE
No

N. de artculo Tipo
539717 GRLA-M5-B-SA
539661 GRLA-1/8-B-SA
539662 GRLA-1/4-B-SA
539715 GRLA-3/8-B-SA
539716 GRLA-1/2-B-SA
539714 GRLA-3/4-B-SA

Vlvula reguladora de caudal GRLA--SA protegida contra manipulacin

Observaciones
La vlvula reguladora de caudal
no es una solucin de seguridad
solucin.

liza correctamente.
Funcin
Ajuste de un caudal determi-
nado
Aseguramiento mediante pasa-
dor para evitar modificaciones
indebidas del caudal

Smbolo
2

1
51

puede utilizar en siste-
mas de categoras supe-
riores
PL
DC
CCF
Canales 1
Componente de seguri-
dad MRL 2006/42/CE
No

N. de artculo Tipo
197136 HE-G1-LO
197135 HE-G3/4-LO
197134 HE-G1/2-LO
197133 HE-G3/8-LO
197132 HE-N1-LO-NPT
197131 HE-N3/4-LO-NPT
197130 HE-N1/2-LO-NPT
197129 HE-N3/8-LO-NPT

Vlvula lockout

Observaciones
La vlvula lockout no es una

liza correctamente.
Funcin
Desconexin y descarga de ins-
talaciones neumticas
Hasta cierre sxtuple
Sin sustancias que afectan el
proceso de pintura

La vlvula de cierre no debe utili-
zarse como vlvula de desco-
nexin de emergencia.

Smbolo

P
L
Q
M

Vlvula ISO para tensores neumticos manuales

Tensin
24 V DC

Presin
3 ... 10 bar
Descripcin
Tensores neumticos manuales
para dispositivos de la industria
automovilstica (lugares de inser-
cin)

Cat. 2
PL d
DC Baja
CCF >65%
Canales 1
liza correctamente.
-5 a +50 C

Caudal
1000 l/min
dad MRL 2006/42/CE

Smbolo del circuito

N. de artculo Tipo
560727 VSVA-B-P53ED-ZD-A1-1T1L Tam. 01, 5/3 centro a descarga, posi-
cin de conmutacin 14 con enclava-
miento

Funcin

Servicio normal
En caso de parada de emergencia (la
energa elctrica se desconecta)

Activacin
El dispositivo de suje-
cin se cierra a mano
El dispositivo de sujecin se
retrae mediante la vlvula de
5/2 vas
Sin presin La vlvula se encuentra en la posicin central
cin est en la posi-
cin final (se sujeta la
chapa)
El dispositivo de sujecin se
extiende mediante la vlvula
de 5/2 vas
Refuerzo con presin
(autorretencin); la vlvula permanece
en la posicin 12
La bobina 12 conmuta
cin se abre automti-
camente
Funcionamiento neumtico La vlvula vuelve a la posicin central La bobina 14 conmuta

Zonas de presin para terminal de vlvulas tipo 44 VTSA

La figura muestra, a modo de
ejemplo, la construccin y las
conexiones de tres zonas de pre-
sin mediante separacin de
canales (con alimentacin
interna del aire de pilotaje).
Crear zonas de presin y separar
el aire de escape
Con el modelo VTSA se pueden
crear zonas de presin para
diferentes presiones de trabajo
La zona de presin puede
crearse mediante la separacin
de los canales de alimentacin
internos entre las placas de
encadenamiento, utilizando las
separaciones de canales que
correspondan
Alimentacin de aire compri-
mido y descarga a travs de la
placa de alimentacin
Seleccin libre de la posicin
de las placas de alimentacin y
de las juntas separadoras con
VTSA
Las separaciones de canales
vienen integradas de fbrica en
funcin del pedido, y se distin-
guen por su cdigo tambin
con el terminal de vlvulas
montado
VTSA con conexin CPX
En el VTSA se pueden estable-
cer hasta 16 zonas de presin
(si se utiliza slo el tamao
1 segn ISO 5599-2, hasta
32 zonas de presin)

Otros ejemplos de alimentacin
de la presin y del aire de pilo-
taje a travs de la placa final
Aire de pilotaje interno, colec-
tor de escape/silenciador
Aire de pilotaje externo, silen-
ciador/colector de escape

Descarga segura de vlvulas o
zonas de presin
Junto con la vlvula MS6-SV,
puede realizarse un escape
seguro en determinadas zonas y,
al mismo tiempo, mantenerse la
presin en determinadas vlvu-
las o gamas de presin. ste es
un requisito que con frecuencia
deben cumplir los circuitos de
segurida
54

Zonas de presin para terminal de vlvulas tipo 32 MPA

La figura muestra, a modo de
ejemplo, la construccin y las
conexiones de tres zonas de pre-
sin con juntas de separacin
(con alimentacin externa del
aire de pilotaje).
Crear zonas de presin y sepa-
rar el aire de escape
Creacin de zonas de presin
para diferentes presiones de
trabajo con MPA
La zona de presin se obtiene
separando los canales de ali-
mentacin internos entre las
placas base con una junta
separadora, o utilizando una
separacin integrada en la
placa base (Cdigo I)
Alimentacin de presin y
escape de aire mediante placa
de alimentacin
Libre seleccin de la posicin
de las placas de alimentacin y
de las juntas separadoras con
MPA con CPX y MPM (multi-
polo).
Las juntas separadoras vienen
integradas de fbrica en fun-
cin del pedido, y se distin-
guen por su cdigo tambin
con el terminal de vlvulas
montado
MPA con interface CPX
Ejemplo de zonas de presin
Con los modelos MPA y CPX se
pueden crear hasta 8 zonas de
presin

Ms ejemplos de alimentacin
de presin y de aire de pilotaje
Alimentacin externa de aire
de pilotaje, silenciador plano
Aire de pilotaje interno, des-
carga comn
Aire de pilotaje externo, des-
carga comn

Descarga segura de vlvulas o
zonas de presin
Conjuntamente con la vlvula
MS6-SV, puede realizarse un
escape seguro en determinadas
zonas y, al mismo tiempo, man-
tenerse la presin en determina-
das vlvulas o zonas de presin.
ste es un requisito que, con fre-
cuencia, deben cumplir los cir-
cuitos de seguridad.

Servoneumtica

Funcin de seguridad para servoneumtica

Liberacin de energa

55

N. de artculo Denominacin
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico
en forma de primer canal
534546
161109
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por
muelle y aire de pilotaje auxiliar externo en forma de segundo
canal. El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional.
535413 DNCI-50-500-P-A Cilindro normalizado con sistema de medicin de recorrido
542897

SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8
Presostato para el diagnstico de las vlvulas de parada de emer-
gencia (VSVA)
9517 GRU-1/4-B Regulador de caudal con silenciador para la descarga definida del
cilindro
153464 H-QS-8 Vlvula antirretorno

Cat. 2 3
PL d d
DC Media Media
CCF >65% >65%
Canales 1 2

liza correctamente.
Funciones
Proteccin contra una puesta
en marcha inesperada (2 cana-
les)
Descarga (1 canal)
Categora de parada: 0
(EN 60204-1)
Alimentacin de presin no
desconectada

Observaciones
Es recomendable utilizar este
circuito slo para ejes horizon-
tales.
El eje todava puede moverse
MRL 2006/42/CE
No No
despus de una parada de
emergencia. La sobrecarrera
por inercia depende de la velo-
cidad que lleve el eje y de la
masa en movimiento en el
momento en que se activa la
funcin.
En el momento de la reco-
nexin, el actuador puede
moverse, dependiendo de las
condiciones de conexin.
Si junto con el controlador ser-
voneumtico se utiliza una uni-
dad de freno/de bloqueo, se
puede impedir que se produz-
can movimientos al restablecer
la conexin.
56

N. de
artculo

Denominacin

Descripcin
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en
forma de primer canal
534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle
con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posicin de conmu-
tacin en forma de segundo canal.
El tamao (caudal) se adapta a la vlvula proporcional
173124 MEH-3/2-1/8-B Vlvula de conexin monoestable de 3/2 vas con reposicin por muelle
526483 DNCKE-63-250-PPV-A Cilindro normalizado con unidad de bloqueo
Sistema de medicin de recorrido externo
542897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Presostato para controlar las vlvulas de parada de emergencia VSVA y
la funcin de bloqueo


Detencin mecnica y neumtica

Con sistema de medicin
de recorrido

Cat. 3
PL d
DC Media
CCF >65%
Canales 3

liza correctamente.
Funcin
en marcha inesperada
(2 canales)
Medida de seguridad deten-
cin (dos canales)
desconectada

Observaciones
Recomendada para ejes
verticales
Cuando se activa la parada de
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
emergencia, el aire comprimido
queda encerrado en el actua-
dor; as, el actuador est bajo
presin. Combinada con el con-
trolador servoneumtico, la
unidad de freno puede impedir
un movimiento durante la
nueva puesta en marcha.
Si slo se utiliza una unidad o
un cartucho de bloqueo, el eje
debe estar parado antes de
fijarlo (bloquearlo). Esta parada
puede generarse con una seal
de parada del controlador ser-
voneumtico. Seguidamente,
las vlvulas de parada de emer-
gencia VSVA se desconectan
con retardo.
57

Cat. 3
PL d
DC Alta
CCF >65%
Canales 2
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

N. de artculo Denominacin Descripcin
534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA
muelle con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posi-
cin de conmutacin en forma de segundo canal.
El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional
548713 MS6-SV-1/2-E-10V24-SO Vlvula de arranque progresivo y de escape con autocontrol de
dos canales y nivel de prestaciones e
544428 DGCI-40-750-P-A Actuador lineal sin vstago, con sistema de medicin de recorrido


Detencin neumtica

liza correctamente.

Caractersticas
(2 canales)
Medida de seguridad:
detencin del movimiento
(de 2 canales)
La alimentacin de aire compri-
mido est desconectada (dos
canales)
Observaciones
Este circuito puede utilizarse
para ejes tanto horizontales
como verticales.
presin.
Una de las caractersticas de la
neumtica es que el eje no se
detiene inmediatamente
cuando queda encerrado aire
comprimido en el cilindro. La
sobrecarrera por inercia
depende de la velocidad actual
y de la masa en movimiento.
Cuando se conecta de nuevo el
equipo, el actuador puede
moverse, en funcin de las
la conexin.
58

Cat. 3
PL d
DC Alta
CCF >65%
Canales 2
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No

N. de artculo Denominacin Descripcin
560726
161109
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP
NAS-1/4-01-VDMA
muelle con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posi-
cin de conmutacin en forma de segundo canal.
El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional
544428 DGCI-40-750- Actuador lineal sin vstago, con sistema de medicin de recorrido


liza correctamente.

Caractersticas
(2 canales)
Medida de seguridad:
detencin del movimiento (dos
canales)
La alimentacin de aire
comprimido est desconectada
(dos canales)
Observaciones
Este circuito puede utilizarse
para ejes tanto horizontales
como verticales.
presin.
Una de las caractersticas de la
neumtica es que el eje no se
detiene inmediatamente
cuando el aire comprimido
queda encerrado en el cilindro.
La sobrecarrera por inercia
depende de la velocidad y de la
masa en movimiento.
condiciones de conexin. Si las
vlvulas VSVA y VPWP se
conectan o se activan simult-
neamente, se puede minimizar
este movimiento.
la conexin.
59

Cat. 2 3
PL d d
DC Media Media
CCF >65% >65%
Canales 1 2
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No No

N. de
artculo

Denominacin

Descripcin
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneu-
mtico en forma de primer canal
534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposi-
cin por muelle y aire de pilotaje auxiliar externo en forma
de segundo canal. El tamao (caudal) depende de la vl-
vula proporcional
535413 DNCI-50-500-P-A Cilindro normalizado
542897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Presostato para el diagnstico de las vlvulas de parada de
emergencia (VSVA)
193973 GR0-QS-6 Vlvula reguladora de caudal para regular la velocidad de
inversin


Inversin neumtica del movimiento

lizan y se conectan correcta-
mente.
Caractersticas
en marcha inesperada (dos
canales)
Medida de seguridad: inver-
sin del movimiento (un canal)
Medida de seguridad: despla-
zamiento a velocidad reducida
(un canal)
desconectada

Observaciones
Tambin se puede utilizar para
ejes verticales
Si la parada de emergencia
est activada, el actuador est
bajo presin.
la conexin.

ndice de abreviaturas

Abreviatura Significado en espaol Significado en ingls Fuente
a, b, c, d, e (Pl) Denominacin del nivel de prestaciones Denotation of performance levels DIN EN ISO 13849-1
AB Unidades de indicacin y de control Display and operating units Festo
AC/DC Corriente alterna/continua Alternating current/direct units IEC 61511
aE Vlvulas de arranque progresivo y de escape Start-up and exhaust valves Festo
ALARP Tan bajo como sea razonablemente factible As low as reasonable practicable IEC 61511
ANSI Instituto Nacional Estadounidense de Estnda-
res
American National Standards Institute IEC 61511
AOPD/AOPDDR Dispositivo de proteccin optoelectrnico
activo
Active optoelectronic protection device
responsive to diffuse reflection
ISO 12100,
DIN EN ISO 13849-1
AS-Interface Interfaz actuador-sensor Aktuator Sensor Interface
B, 1, 2, 3, 4 Denominacin de las categoras Denotation of categories DIN EN ISO 13849-1
B
10
Nmero de ciclos hasta que el 10% de los
componentes fallan (entre otros, para
componentes neumticos y electromecnicos)
Number of cycles until 10% of the
components fail (for pneumatic
and electromechanical compnents)
DIN EN ISO 13849-1
B
10d
Nmero de ciclos hasta que en el 10% de los
componentes se produce un fallo peligroso
(entre otros, para componentes neumticos
y electromecnicos)
Number of cycles until 10% of the com-
ponents fail dangerously (for pneumatic
and electomechanical components)
DIN EN ISO 13849-1
BPCS Dispositivos funcionales y de control Basic process control system IEC 61511
BPCS Dispositivos funcionales y de control
como sistema
Basic process control system IEC 61511
BSL Cargador de arranque Bootstraploader
BTB/RTO Preparado para funcionar Ready-to-operate
BWP Detector de posicin sin contacto Electro-sensitive position switch
BWS Dispositivo de proteccin sin contacto Electro-snsitive protective equipment EN61496
Cat. Categora Category DIN EN ISO 13849-1
CC Rectificador de la corriente Current converter DIN EN ISO 13849-1
ccd Cdigo de comando, parte de un mensaje SDO Command-code
CCF Fallos de causa comn Common cause failure IEC 61508, IEC 62061,
prEN ISO 12849-1EN 61511-1:2004,
DIN EN ISO 13849-1
CEN Comit Europeo de Normalizacin European Committee for Standardization
CENELEC Comit Europeo de
Normalizacin Electrotcnica
European Commttee for Electrotechnical
Standardization

CMF Fallos de modo comn Common mode failure EN 61511-1:2004
CRC Suma de prueba en un telegrama de datos,
firma mediante comprobacin de redundancia
cclica
Cyclic Redundancy Check Firma mediante comprobacin de redun-
dancia cclica
DC Cobertura del diagnstico Diagnostic Coverage DIN EN ISO 13849-1,
IEC 62061(IEC 61508-2:2000
DC Corriente continua Direct current
DCavg[%] Cobertura de diagnstico media (de las prue-
bas)
Diagnostic Coverage, average DIN EN ISO 13849-1
DPV1 Versiones de PROFIBUS PROFIBUS versions
DR Vlvulas reguladoras de presin Pressure control valves Festo
DS Presostato Pressure switch Festo
DV Intensificadores de presin Pressure amplifier Festo
I Equipo externo para la reduccin de riesgos External risk reduction facilities EN 61511-1:2004
I/O Entrada/salida Input/Output
E/E/EP Elctrico/electrnico/electrnico
y programable
Electrical/Electronical/programmable
electronic
IEC 61511, IEC 61508
E/E/PE Elctrico/electrnico/electrnico
y programable
electronic
IEC 61511, IEC 61508
E/E/PES Elctrico/electrnico/sistema
electrnico programable
electronic system
IEC 61511
79

EDM Control de unidad externa External Device Monitoring

EDS Hoja de datos electrnica Electronic Data Sheet
F, F1, F2 Frecuencia y/o duracin de la exposicin al peli-
gro
Frequency and/or time of exposure to
the hazard
DIN EN ISO 13849-1
FB Bloque funcional Function block DIN EN ISO 13849-1
AFyC Anlisis modal de fallos y efectos Failure modes and effects analysis DIN EN ISO 13849-1, EN ISO 12100
FO Actuadores funcionales Function-oriented drives Festo
FR Unidades de filtro y regulador Filter-regulator unit Festo
FTA Anlisis del rbol de fallos/rbol de estado de
los fallos
Fault Tree Analysis EN ISO 12100
Peligro Posibles causas de lesiones o daos para la
salud
Potential source of injury or damage to
health
Directiva de mquinas 2006/42/CE
Zona de peligro Cualquier zona de una mquina y/o
de sus alrededores en la que una
persona puede verse expuesta a un peligro
Any zone within and/or around
machinery in which a person is subject
to a risk to his health or safety
EN ISO 12100
H & RA Evaluacin de peligros y riesgos Hazard and risk assessment IEC 61511
H/W HARDWARE Hardware IEC 61511
HFT Tolerancia de fallos del hardware Hardware fault tolerance IEC 61511
HMI Interfaz de usuario Human machine interface IEC 61511
HRA Anlisis de fiabilidad humana Human reliability analysis IEC 61511
I, I1, I2 Unidad de entrada, p. ej., un sensor Input device, e.g. sensor DIN EN ISO 13849-1
i, j ndice para conteo Index for counting DIN EN ISO 13849-1
I/O Entradas / Salidas Inputs/Outputs DIN EN ISO 13849-1
iab, ibc Medios de conexin Interconnecting means DIN EN ISO 13849-1
Inherentemente
segura
Medida de seguridad que elimina peligros o
que disminuye los riesgos relacionados con los
peligros modificando la construccin y el fun-
cionamiento de la mquina sin utilizar dispositi-
vos de proteccin con funcin de desconexin o
sin ella
Inherently safe design measure EN ISO 12100
KL Cilindro sin vstago Rodless cylinders Festo
Declaracin de
conformidad
Procedimiento mediante el que el fabricante o
un
apoderado residente en la UE declara que la
mquina que pone en circulacin cumple todos
los criterios de seguridad y de proteccin de la
salud aplicables
Declaration of conformity Directiva de mquinas
2006/42/CE
KS Cilindro con vstago Cylinders with position rod Festo
L, L1, L2 Lgica Logic DIN EN ISO 13849-1
Lambda Tasa de los periodos de inactividad provocados
por fallos poco o nada peligrosos
Rate to failure IEC 62061
MTBF Tiempo medio entre fallos Mean time between failure DIN EN ISO 13849-1
MTTF/MTTF
d
Tiempo que transcurre hasta que se produce
una avera o un
fallo peligroso
Mean time to failure/
Mean time to dangeous failure
DIN EN ISO 13849-1
MTTR Tiempo medio de reparacin de un equipo Mean time to repair DIN EN ISO 13849-1
NMT Servicios postventa del CAN Application Layer Network Management
N
bajo
Nmero de SRP/CS con PLbajo de una
combinacin de SRP/CS
Number of SRP/CS with PLlow in a
combination of SRP/CS
DIN EN ISO 13849-1
PARADA DE
EMERGENCIA
Desconexin en caso de emergencia Emergency switch-off EN 418 (ISO 13850) EN 60204-1, anexo D
PARADA DE
EMERGENCIA
Detencin en caso de emergencia Emergency stop ISO 13850 EN 60204-1, anexo D
NP Sistema no programable Non-programmable system EN 61511-1:2004
DS Presostato Pressure switch Festo
79

DV Intensificadores de presin Pressure amplifier Festo
O, O1, O2, OTE Unidad de salida, p. ej., un componente de
accionamiento

Output device, e.g. actuator

DIN EN ISO 13849-1
OE Lubricador Lubricator Festo
OSHA
OSI Modelo de referencia para la comunicacin de
datos, representado como modelo de capas con
tareas repartidas para cada capa
Open System Interconnection
OSSD Elementos de activacin de salidas,
salida de conexin de seguridad
Output Signal Switching Device EN 61496-1
P, P1, P2 Posibilidad de evitar el peligro Possibility of avoiding the hazard DIN EN ISO 13849-1
Pdf Probabilidad de fallos peligrosos Probability of dangerous failure IEC 61508, IEC 62061
PE Componentes electrnicos programables Programmable electronics EN 61511-1
PES Sistema electrnico programable Programmale electronic system EN 61511-1, DIN EN
PFD Probabilidad de fallo al activar/
demanda de la funcin de seguridad
Probability of failure on demad IEC 61508, IEC 62061
PFH Probabilidad de fallo por hora Probability of failure per hour IEC 62061
PFH
d
Probabilidad de fallos potencialmente
peligrosos por hora
Probability of dangerous failure per hour IEC 62061
PHA Anlisis preliminar de riesgos Preliminary hazard analysis EN ISO 12100
PL: Perfor-
mance Level
Nivel discreto que especifica la capacidad que
tienen los componentes de seguridad de un sis-
tema de mando de ejecutar una funcin de
seguridad si se dan determinadas condiciones
previsibles
Discrete level used to specify the ability
of safety-related parts of control systems
to perform a safety function under fore-
seeabl condtions
DIN EN ISO 13849-1
PL
r
Nivel de prestaciones aplicado (PL)
para alcanzar la reduccin de riesgos necesaria
para cada funcin de seguridad
Performance level (PL) applied in order
to achieve the required risk reduction
for each safety function
DIN EN ISO 13849-1
PLC Control lgico programable (PLC) Programmable logic contoller IEC 61511, DIN EN ISO 13849-1
PL
bajo
Nivel de prestaciones mnimo de una SRP/CS
en una combinacin de SRP/CS
Lowest performance level of a SPR/CS
in a combination with SPR/CS
DIN EN ISO 13849-1
PR Vlvulas proporcionales Proportional valves Festo
RE Regulador Regulator Festo
Riesgo residual Riesgo an existente tras aplicar la medida de
seguridad
Risk remaining after safety measures
have been taken
EN ISO 12100
Riesgo Probabilidades de que surja un peligro Combination of the Probability EN ISO 12100
Anlisis de ries-
gos
Combinacin de la definicin de los lmites de
una mquina, la identificacin de peligros y la
estimacin de riesgos
Combination of the specification of the
limits of the machine, hazard identifi-
cation and risk estimation
EN ISO 12100
Evaluacin del
riesgo

Procedimiento completo que incluye el anlisis
y la evaluacin de riesgos
Overall process comprising a risk
analysis and a risk evaluation
EN ISO 12100
Evaluacin de
riesgos
Evaluacin sobre la base del anlisis realizado
para comprobar si las medidas adoptadas con-
siguieron reducir el riesgo
Judgement, on the basis of risk analysis,
of wheather the risk reduction objectives
have been achieved
EN ISO 12100
Estimacin de
riesgos

Definicin de la probable severidad del dao y
de la probabilidad de que se produzca
Defining likely severity of harm and
probability of its occurrence
EN ISO 12100
S, S1, S2 Gravedad de la lesin Severity of injury DIN EN ISO 13849-1
Opcional Actuadores giratorios Semi-rotary drives Festo
SAT Prueba de funcionamiento para la entrega al
cliente

Site acceptance test

IEC 61511
Dao Lesin y/o perjuicio para la salud o daos en
bienes materiales
Physical injuy or damage to health EN 61511-1
Medida de
seguridad
Medida tomada para eliminar un peligro o para
reducir un riesgo
Means that eliminates a hazard or
reduces a risk
EN ISO 12100,
EN 61511-1
SIF Funcin tcnica de seguridad Safety instrumental function EN 61511-1
79

SIL Nivel de integridad de la seguridad Safety integrity level IEC 61511, DIN EN ISO 13849-1
SIS Sistema tcnico de seguridad Safety instrumented system EN 61511-1
SP Vlvulas de cierre Shut-off valves Festo
SPE Dispositivo de proteccin sensitivo
para componentes mecnicos
Sensitive Protection Equipment EN ISO 12100
SRASW Software de aplicacin relacionado con la segu-
ridad
Safety-Related Application Software DIN EN ISO 13849-1
SRECS Sistema de mando elctrico
relacionado con la seguridad
Safety-Related Electrical Control System IEC 62061
SRESW Software integrado relacionado con la seguri-
dad
Safety-Related Embedded Software DIN EN ISO 13849-1
SRP Pieza relevante para la seguridad Safety-Related Part DIN EN ISO 13849-1
SRP/CS Parte de sistemas de mando relacionada con la
seguridad
Safety-Related Part of Control Systems DIN EN ISO 13849-1
SRS Especificacin de los requisitos de seguridad Safety Requirements Specification IEC 61511
U Vlvulas reguladoras de caudal Flow control valves Festo
SW1A, SW1B,
SW2
Detector de posicin Position switces DIN EN ISO 13849-1
SYNC Objeto para sincronizar
participantes conectados a una red
Synchronisation objects
TE Equipo de pruebas Test equipment DIN EN ISO 13849-1
Medidas tcni-
cas de seguri-
dad
Medidas de seguridad en las que se emplean
dispositivos de proteccin para proteger a per-
sonas frente a peligros que no pudieron ser eli-
minados mediante soluciones inherentes o
frente a riesgos que no pudieron reducirse de
manera apropiada
Protective measure using safeguards to
protect persons from the hazard which
cannot reasonably be eliminated or from
the risks which cannot be sufficiently
reduced by inherently safe design
measures
EN ISO 12100
TM Duracin de la utilizacin Mission time DIN EN ISO 13849-1

Sicherheitstechnik 135322 2013-03 ES S

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