Maquina de Corrientes Continuas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CURSO:
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS
TEMA:
MQUINAS A CORRIENTE CONTINUA
ALUMNO:
RAMOS NUEZ EDGAR JHONATAN 20114064B
CONTRERAS PALOMINO, LUIS ENRIQUE 20111321A
DOCENTE:
HUAMAN LADERA FLOREN ACEL
GRUPO: INFORME:
4 N 3
SECCIN:
F
FECHA DE ENTREGA:
05/06/2014
LIMA, JUNIO DEL 2014
29 DE JUNIO DEL 2014

1 LAB. MAQUINAS ELCTRICAS

NDICE
Pag.
INTRODUCCIN

2
OBJ ETIVO

3
EQUIPO 4
MARCO TERICO

7
PROCEDIMIENTO ............................................... 13
HOJ A DE DATOS ............................................... 19
CALCULOS Y RESULTADOS ............................................... 21
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

23
BIBLIOGRAFA 24
ANEXO 25



1. INTRODUCCIN:

Campo ocupacional
El campo ocupacional del Ingeniero Mecatrnico es uno de los ms amplios en el
mbito de la ingeniera, pues su participacin en fbricas o industrias se manifiesta
a travs del desempeo en diversos campos del saber que requieran la
integracin de las Ingenieras Mecnica, Electrnica, Control y de Sistemas, con
capacidad de:

Disear, operar y mantener dispositivos, mquinas, equipos y
procesos, dotados de un nivel de inteligencia que les permita adaptarse al
entorno en el que operan, garantizando un funcionamiento ptimo.

Administrar procesos de asimilacin de nuevas tecnologas para la
modernizacin de los procesos industriales destinados a elaborar productos
mediante la transformacin fsica de materia prima o ensamble de
componentes como: Generadoras de Energa, Papeleras, Madereras,
Alimenticias, Agroindustriales, Automotrices, etc.



2. OBJ ETIVOS:

Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica los MCC.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.

Conexin y puesta en servicio del MCC.

Inversin de giro del MCC.

Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.

A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la maquina.

Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de
funcionamiento especficas de los MCC.

Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.



3. Equipo:

MOTOR CORRIENTE CONTINUA
N 200 26 984
Tensin armadura 220 Voltios
Corriente armadura 1 Amperio
Conexin Independien
te
Conexin Shunt.
Conexin Compuesta
Tensin 220 Voltios
Corriente de campo 100 mA
Rgimen de
servicio
S1
RPM 2000
Grado de
proteccin
IP54
Norma VDE 0530
Termostato 120 C
GCC/MCC LUCAS NULLE
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS
N de pedido SO3636-6U
Tensin Nominal 230 Voltios
Corriente
Nominal
3 Amperios
Corriente
Arranque
9 Amperios
Torque Mximo 10 N-m
Potencia
Aparente
800 VA
Rgimen de
servicio
S1
RPM max. 4000
Grado de
proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTEGRADO
Tensin de pico 600 Voltios
Tensin RMS 400 Voltios
Corriente Pico 10
Amperios
Corriente RMS 7 Amperios


PINZA AMPERIMTRICA
.

CABLES

MULTMETRO DIGITAL



MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA

BANCO DE PRUEBA



4. MARCO TERICO

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo
la regla de la mano derecha, con mdulo

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros lineales
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida
que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto
del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del
corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes
del motor.


Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con
la mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta
como una resistencia pura del circuito

Partes de un motor de CC

Motor shunt.
El motor shunt o motor de excitacin paralelo es un motor de corriente continua
cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.



En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor
serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al
disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en
derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa.

Motor serie
Un motor serie es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor).


Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo
magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin
embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga
(sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque
muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

Motor compound
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un motor de corriente
continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado
en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.


Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan
como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se
origina claro est siempre sin pasar del consumo nominal.



ESQUEMAS BASICOS DE LOS MOTORES DE CC.

MOTOR CON EXCITACION SHUNT

MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENE



5. PROCEDIMIENTO
1 PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
Se trata de obtener los diferentes valores de la f.e.m. inducida en un generador de
excitacin independiente para diferentes valores de la corriente de excitacin
estando el GCC en vaco. Esta caracterstica es necesario realizarla en forma
ascendente y descendente.
nicamente se usa para controlar todas las prdidas generadas de manera
rotacional.
A continuacin se muestra el banco de pruebas para este caso:

Se muestra las tensiones, potencias activas y las corrientes de induccin y de
campo, para esta prueba.



SENTIDO DE ROTACION NORMALIZADA IEC 34 - 8
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
GCC
_
Wm
Ia
If
OPERACION COMO GENERADOR
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO
A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA
1.- Para lograr la inversin de la polaridad de la tensin en bornes se lograr cambiando el
sentido de rotacion cambiar la poalridad de F1 y F2.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutacin depende de la polaridad de la armadura.


Esquema de conexin del GCC excitacin shunt
Regulacin por variacin de tensin
Esquema de conexin del GCC excitacin independiente
Esquema de conexin del GCC excitacin independiente
Curva caracterstica de carga
ESQUEMAS DE CONEXIN GCC EXCITACIN INDEPENDIENTE
autoexcitado - Sentido de giro y polaridad
autoexcitado - Curva caracterstica de carga
ESQUEMAS DE CONEXIN GCC EXCITACIN SHUNT


Esquema de montaje del GCC en derivacin de excitacin
externa Regulacin por variacin de tensin
Esquema de montaje del GCC excitacin independiente


Esquema de montaje del GCC excitacin shunt
Sentido de giro y polaridad


3.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN como
motor primo y seleccionado en control de velocidad. Seguir las indicaciones
del profesor.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso
PROTOCOLO DE PRUEBAS

TABLA N 3 .- PRUEBA DE VACIO

V ( bornes )
VOLTIOS
If
AMPERIOS
Vf
VOLTIOS
VELOCID.
RPM
OBSERVACIONES
1

2

TABLA N 4 .- PRUEBA CON CARGA
N
V
VOLT.
Ia
AMP.
Vf
VOLT.
If
AMP.
VELOC.
RPM
Psalida
VATIOS
EF
%
OBSERV.
1 225 0.49 223.9 0.08 2150
Mantener
Ia = Cte
2
3



6. Hoja de datos:

TABLA N 3 .- PRUEBA DE VACIO

V ( bornes )
VOLTIOS
If
AMPERIOS
Vf
VOLTIOS
VELOCID.
RPM
OBSERVACIONES
230 0.07 223

V
VOLT.
Ia
AMP.
Vf
VOLT.
If
AMP.
VELOC.
RPM
Psalida
VATIOS
EF
%
OBSERV.
223.9 0.6 223 0.13 2100 31.02
21.58
Mantener
Ia = Cte 194 194 0.27 1800 52.06
45.00
163.7 163.7 0.39 1490 63.6
65.00
149.6 149.6 0.44 1390 66.7
73.33
151.2 121.2 0.56 1770 68.1
74.81


7. Clculos:
Diagrama 1. Conexin del motor shunt
If
AMP.
T [N.m] VELOC.
RPM
0.13 0.05 2100
0.27 0.19 1800
0.39 0.62 1490
0.44 0.95 1390
0.56 1.35 1770
Tabla 1 resultados obtenido para el motor shunt

ANLISIS DE TORQUE

Debido a que el torque del motor shunt es una funcin lineal se realizara el clculo de la
ecuacin mediante datos experimentales obtenidos en el laboratorio por lo que se tomara
como valor referencial el ultimo valor medido para ver el comportamiento de los otros
datos tabulados, para esto calcularemos inicialmente la ecuacin de la recta desde el
origen (Intensidad 0) hasta el punto final (intensidad).

(



0.13, 0.141
0.27, 0.276
0.39, 0.408
0.44, 0.458
0.56, 0.367
0.13, 0.085
0.27, 0.177
0.39, 0.255
0.44, 0.288
0.56, 0.367
y = 0.6314x + 0.1041
y = 0.655x
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
MOTOR SHUNT
Linear (Series2) Linear (Series1)
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
140.00
160.00
0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000 80.000
P
O
T
E
N
C
I
A

D
E

E
N
T
R
A
D
A

EF %
POTENCIA DE ENTRADA vs. EF%


8. Conclusiones:
En la prueba de carga se puede apreciar que la pendiente experimental es
de0.6314 y en el caso terico es de 0.655 aprecindose poca variacin
teniendo en cuenta que esta variacin se puede mejorar eliminando el
punto 5 ya que distorsiona la tendencia por tanto la pendiente.
En cuanto a la eficiencia, conforme disminuimos la potencia de entrada la
eficiencia aumenta dando as una idea de la potencia adecuada para su
operacin
9. Recomendaciones y Precauciones:
Tomar precauciones debido al uso del alto voltaje a utilizar.
Verificar la continuidad en los cables antes de realizar las experiencias
de lo contrario se perder mucho tiempo al no detectarse fcilmente los
circuitos abiertos en nuestras conexiones.
Es recomendable usar la pinza amperimtrica con la pantalla hacia
arriba para la fcil lectura.
Tener cuidado en cada una de las conexiones que no se produzcan ni
el ms mnimo roce entre los conductores pues se podra dar un caso
de corto circuito.
Conectar bien los cables para evitar accidentes ya que se trabaja con
corriente elctrica.
Verificar el dimensionamiento de los instrumentos a utilizarse, asi
mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
Para evitar el deterioro y/o averia de los instrumentos y equipos , el
alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin
previa del profesor.



10.Bibliografa:
En manual:
Manual del laboratorio de mquinas elctricas ML - 244 - UNI
Apuntes de clases

Sitios web:
http://www.buenastareas.com/ensayos/Motores-De-Corriente-
Continua/405928.html
http://es.scribd.com/doc/70792004/Informe-Motores-de-Cc-Velocidad-y-
Torke



11.Anexos:
APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente
mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia
creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad
de las caractersticas par- velocidad del motor de corriente continua, han hecho
que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de
velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control
fino de las mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una
exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir
con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un
rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta
capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna
para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en
juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias
desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos,
unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magntico son
motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos casos el
inductor, est formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico
que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para
adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores
grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a


la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de
velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una
alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan
en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios
bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad
es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en
derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas
extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de
tensin en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte
en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin
de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con
motores de corriente alterna).

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