ELT3841.

ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 1

Ing.AlfredoQuirogaF.

ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS

1.- INTRODUCCION
Tradicionalmente el problema de la estabilidad ha sido mantener la operacin sincrnica. Puesto que los sistemas de
potencia dependen de las mquinas sincrnicas para la generacin de potencia elctrica, una condicin necesaria es que
todas las maquinas permanezcan en sincronismo. Este aspecto de la estabilidad es influenciado por la dinmica del
ngulo del rotor y las relaciones potencia-ngulo. La inestabilidad se pueda encontrar tambin sin prdida de
sincronismo. Por ejemplo, un sistema consistente de un generador alimentando un motor de induccin puede hacerse
inestable debido al colapso del voltaje de la carga
1


En la evaluacin de la estabilidad de un sistema de potencia interesa el comportamiento de un sistema de potencia
cuando es afectado por una perturbacin transitoria. La perturbacin puede ser pequea o grande.

2.- DEFINICIONES
2
,
3

Un sistema est en condicin de estado estable
4
si todas las cantidades fsicas medidas (o calculadas) que describen la
condicin de operacin del sistema pueden considerarse constantes para propsitos de anlisis.
Cuando operando en una condicin de estado estable, si en un sistema ocurre un cambio repentino o una secuencia de
cambios, en una o ms cantidades de operacin, se dice el sistema ha sufrido una perturbacin en su condicin de
estado estable.
- Tipos de perturbaciones:

- Un sistema de potencia est expuesto a una gran perturbacin si las ecuaciones no lineales que describen la
dinmica del sistema de potencia no pueden linealizarse para propsitos de anlisis. Por ejemplo, fallas en un
sistema de transmisin, cambios bruscos de carga, prdidas de generadores, salidas de lneas.

- Un sistema de potencia est expuesto a una pequea perturbacin, si operando en una condicin de estado
estable experimenta cambios que pueden analizarse apropiadamente linealizando las ecuaciones que describen
la dinmica del sistema de potencia para propsitos de anlisis. Por ejemplo, un cambio en la ganancia del
regulador automtico de voltaje (AVR) del sistema excitacin del generador.
Estabilidad de estado Estable de un sistema de Potencia. Un sistema de potencia es estable en estado estable para una
particular condicin de operacin de estado estable si, siguiendo cualquier perturbacin pequea, este alcanza una
condicin de operacin de estado estable que es idntica o prxima a la condicin de operacin antes de la
perturbacin. Eso se conoce tambin como Estabilidad de un sistema de Potencia de Pequea Perturbacin.
Estabilidad Transitoria de un sistema de Potencia. Un sistema de Potencia es transitoriamente estable para una
particular condicin de estado estable y una particular perturbacin si, siguiendo la perturbacin, alcanza una aceptable
condicin de estado estable.

1
P.Kundur.PowerSystemStabilityandControl
2
IEEEjuly1982.ProposedTerm&DefinitionsforPowerSystemStability
3
GrangierJh.PowerSystemAnalysis
4
GrangierJh.PowerSystemAnalysis
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 2

Ing.AlfredoQuirogaF.

3.- DINMICA DEL ROTOR Y LA ECUACIN DE OSCILACIN

3

La ecuacin que gobierna el movimiento del rotor se basa en un principio elemental de la dinmica que dice que el par
acelerante es el producto del momento de inercia por la aceleracin angular.
T
a
= }
d
2

m
dt
2
(1)
}
d
2

m
dt
2
= T
a
= T
m
-T
c
(2)
donde
J es el momento de inercia del rotor Kg-m
2
(Incluido el motor primario),
m
Es el desplazamiento angular del rotor con
respecto a un eje estacionario (rad mec), t tiempo en segundos, Tm par mecnico en el eje (N-m) y Ta par acelerante

En estado estable T
m
= T
c
y 0

m
=0 =
s
(La mquina gira con velocidad sincrnica).

a) Generador b) Motor
Figura 1

La mquina sincrnica funciona como generador o motor. En la figura 1 se muestra los sentidos de los pares sobre el
rotor para las condiciones generador y motor. Para el caso generador se considera T
m
> u y T
c
> u
Aqu se admite T
m
= cte, a cualquier condicin de funcionamiento dada. Debido a la inercia el conjunto turbina-
generador, al presentarse una perturbacin gira con una velocidad prcticamente constante. Los gobernadores que
controlan los motores primarios no actan hasta que un cambio en la velocidad se detecta y, esto no es efectivo durante
el periodo de tiempo durante el cual la dinmica del rotor es de inters en los estudios de estabilidad que se realizan (1
segundo).
El par elctrico Te corresponde a la potencia del entrehierro, menos las prdidas en el cobre de la armadura ( I
2
R) . en
el caso motor el par Te es suministrado por el sistema elctrico y Tm es el par de la carga menos las prdidas
rotacionales.
Puesto que
m
se mide con respecto a un eje de referencia estacionario en el estator, es una medida absoluta del ngulo
del rotor, que crece con el tiempo a una velocidad sincrnica constante. Como es de inters la velocidad del rotor
respecto a la velocidad sincrnica es ms conveniente medir la posicin angular del rotor respecto de un eje que gira a
una velocidad sincrnica. Ver figura 2.
De la figura 2

m
=
sm
t +
m
(3)
donde
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 3

Ing.AlfredoQuirogaF.

sm
velocidad sincrnica en rad mec/seg y
m
desplazamiento del rotor (rad mec) respecto del sistema de referencia
que gira con
sm
(Velocidad sincrnica)

Figura 2
Derivando (3)

d
m
dt
=
sm
+
d
m
dt
(4)

d
2

m
dt
2
=
d
2

m
dt
2
(5)
La ecuacin (4) dice que la velocidad angular del rotor
d0
m
dt
=
sm
(es igual a la velocidad sincrnica solo cuando
d
m
dt
= u ). Entonces
d
m
dt
representa la desviacin de la velocidad del rotor respecto de la velocidad sincrnica y sus
unidades son rad mec/seg.
La ecuacin (5) representa la aceleracin en rad mec/seg
2 .
Sustituyendo (5) en (2)
}
d
2

m
dt
2
= T
a
= T
m
-T
c
( N-m) (6)
Es conveniente escribir la velocidad angular del rotor como

m
=
d
m
dt
(7)
Se conoce que P=
m
T, es decir, la potencia es igual a la velocidad mecnica por el par. Multiplicando (6) por
m

}
m
d
2

m
dt
2
= P
a
= P
m
-P
c
(W) (8)
donde
P
m
es la potencia en el eje menos las prdidas rotacionales, P
c
es la potencia elctrica que atraviesa el entrehierro
menos las prdidas I
2
R, P
a
es la potencia acelerante solo cuando existe desbalance entre las cantidades anteriores.
Usualmente se desprecian las prdidas en la armadura y las prdidas rotacionales. Entonces, P
m
es la potencia
suministrada por el rotor primario y Pe es la potencia elctrica de salida.
La constante de inercia de la maquina es M =J
m
(MJ-seg/rad mec)
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 4

Ing.AlfredoQuirogaF.

M no es constante porque el rotor no gira a la velocidad sincrnica. Sin embargo, en la prctica no difiere
significativamente de la velocidad sincrnica cuando la maquina es estable. Es mejor usar en la ecuacin de
movimiento la potencia. La ecuacin resulta
N
d
2

m
dt
2
= P
a
= P
m
-P
c
(W) (9)
En estudios de estabilidad se usa con frecuencia la llamada constante H
B =
cncrgIa aIamaccnada cn M] a
sm
PotcncIa nomInaI cn MVA
(10)
B =
1
2
, ]
sm
2

S
n
=
1
2
, ]
sm

sm
S
n
=
1
2
, M
sm
S
n
(
M]
MVA
) (11)
Despejando M
N =
2H
m
sm
Sn (
M]
rad
iau mec) (12)
Sustituyendo en (9) y dividiendo entre la potencia nominal de la mquina S
n


2H

sm
d
2

m
dt
2
=
P
a
S
n
=
P
m
-P
e
S
n
(13)

2H
o
sm
d
2

m
dt
2
= P
m
-P
c
p.u. (14)
Como
m
y
sm
estn en radianes mecnicos, H, P
m
y P
c
deben estar en la misma base y t en segundos. Prescindiendo
de los subndices. La ecuacin (14) se escribe

2H
o
s
d
2

dt
2
= P
m
-P
c
(15)
y puede tambin expresarse en radianes elctricos y como = 2n, f es la frecuencia elctrica, la ecuacin (15)
es

H
n]
d
2

dt
2
= P
m
-P
c
(16)
La ecuacin de oscilacin (15), es la ecuacin fundamental que gobierna la dinmica rotacional de la maquina
sincrnica en estudios de estabilidad. La solucin o = o(t) es la curva de oscilacin de la maquina y la inspeccin de
curvas de oscilacin de todas las mquinas mostrar si la maquinas permanecen en sincronismo despus de una
perturbacin.
4.- CONSIDERACIONES ADICIONALES DE LA ECUACIN DE OSCILACIN
En la ecuacin (15) se ha usado como MVA base, la capacidad nominal de la maquina. En un sistema de potencia con
muchas mquinas se usa una base comn en MVA parta todo el sistema. Entonces H, tambin debe expresarse en solo
una base. Si S
B
es la base del sistema
B
sIs
= B
n
S
n
S
ss
(17)
Los fabricantes usan el smbolo WR
2
que es igual a
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 5

Ing.AlfredoQuirogaF.

WR
2
= (peso de las partes rotantes +turbina)x(radio de giro)
2
. En el sistema ingles WR
2
s expresa en (Lbxpie
2
)
El momento de inercia es } =
WR
2
32,2
(slugxpie
2
)
B =
EncrgIa cIntIca aImaccnada
S
n
=
2,31x10
-10
WR
2
n
2
S
n
(18)
donde n es la velocidad nominal de la mquina sincrnica en rpm.
5. ECUACION DE OSCILACION EQUIVALENTE
Si una perturbacin en un sistema elctrico afecta a las mquinas de una central elctrica de tal manera que sus rotores
oscilan juntos, las mquinas de la central pueden sustituirse por una mquina equivalente como si sus rotores
estuvieran mecnicamente acoplados, se escribe solo una ecuacin de oscilacin para ellas. Si las mquinas oscilan
juntas se llaman mquinas coherentes.
Considerando una central elctrica con dos mquinas, conectadas a la misma barra que elctricamente est
alejada de la red perturbada. Las ecuaciones de oscilacin en una base comn son

2H
1

s
d
2

1
dt
2
= P
m1
-P
c1
(19)

2H
2

s
d
2

2
dt
2
= P
m2
-P
c2
(20)
Sumando las ecuaciones y sustituyendo
1
y
2
por , puesto los rotores oscilan juntos se obtiene

2H

s
d
2

dt
2
= P
m
-P
c
(21)
Donde E = E
1
+ E
2
, P
m
= P
m1
+P
m2
y P
c
= P
c1
+P
m2
. La ecuacin (21) puede resolverse para representar la
dinmica de la planta. Es importante indicar que si y se expresan en grados o radianes elctricos, la ecuaciones de
oscilacin de mquinas coherentes pueden combinarse an cuando las velocidades nominales sean diferentes.
Para un par de mquinas no coherentes, restando las ecuaciones de oscilacin se obtiene

d
2

1
dt
2
-
d
2

2
dt
2
=

s
2
j
P
m1
-P
e1
H
1
-
P
m1
-P
e1
H
2
[ (22)
Multiplicando cada lado por E
1
E
2
( E
1
+ E
2)
y reagrupando se tiene

2

s
H
1
H
2
H
1
+H
2
d
2
(
1
-
2
)
dt
2
=
P
m1
H
2
-P
m2
H
1
H
1
+H
2
-
P
e1
H
2
-P
e2
H
1
H
1
+H
2
(23)
que en forma ms simple se escribe

2H
12

s
d
2

12
dt
2
= P
m12
-P
c12
(24)
El ngulo relativo es
12
es
1
-
2
, la inercia equivalente, la potencia de entrada equivalente y la potencia de salida
equivalente estn definidas por
E
12
=
H
1
H
2
H
1
+H
2
(25)
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 6

Ing.AlfredoQuirogaF.

P
m12
=
P
m1
H
2
-P
m2
H
1
H
1
+H
2
(26)

P
c12
=
P
e1
H
2
-P
e2
H
1
H
1
+H
2
(27)
Si el sistema estuviera compuesto por un generador y un motor sincrnico, conectados por una red de reactancia pura,
cualquier cambio en el generador es absorbido por el motor y se puede escribir
P
m1
= -P
m2
= P
m

P
c1
= -P
c2
= P
c
(28)
La ecuacin (23) se reduce

2H
12

s
d
2

12
dt
2
= P
m
-P
c
(29)
La ecuacin (23) muestra que la estabilidad de una mquina es una propiedad relativa asociada a su comportamiento
dinmico respecto a las otras mquinas del sistema. El ngulo
1
de la mquina 1 puede escogerse por comparacin
con el ngulo
2
de la mquina 2. Para lograr la estabilidad las diferencias angulares entre las mquinas deben
disminuir despus de la apertura del interruptor asociado con el circuito fallado. Aunque se podra graficar el
ngulo del rotor respecto de un eje de referencia girando con velocidad sincrnica, lo ms importante es la
diferencia angular entre las mquinas. Las caractersticas esenciales de un estudio de estabilidad se revelan
considerando los problemas de dos mquinas. Estos problemas son de dos tipos: una maquina de inercia
finita oscilando con respecto a un bus infinito y otra de dos mquinas de inercia finita oscilando una respecto
a la otra. El bus infinito puede considerarse de voltaje interno constante, de impedancia cero e inercia
infinita.
6. LA ECUACIN POTENCIA-NGULO
En la ecuacin de oscilacin del generador, la potencia mecnica de entrada, suministrada por la mquina motriz, se
considerar constante. Esta es una suposicin razonable porque las condiciones en una red elctrica cambiarn antes
que el gobernador de la turbina modifique la salida de la turbina. Entonces, como en la ecuacin (15) Pm es constante,
la potencia elctrica de salida determinar si el rotor acelera, desacelera o permanece a velocidad sincrnica. Cuando
Pe =Pm, la maquina marcha a velocidad sincrnica, cuando Pe cambia, el rotor se desva de la velocidad sincrnica.
Los cambios en Pe estn determinados por las condiciones en las redes y en las cargas. Los cambios bruscos en la red,
como los cortocircuitos, pueden provocar cambios rpidos de Pe. Fundamentalmente se asume que el efecto del
cambio de velocidad, debido a los perturbaciones en la redes, sobre el voltaje generado es despreciable, as que la
manera en que Pe cambia est determinado por la ecuacin de flujo de potencia aplicada al estado de la red adems del
modelo escogido para representar el comportamiento elctrico de la mquina.
Para estudios de estabilidad transitoria cada mquina sincrnica se representa por su voltaje interno E

en serie con la
reactancia transitoria X
d

, (Ver Figura 3). I

t
es el voltaje en terminales, en la mayora de las aplicaciones se desprecia la
resistencia de la armadura. Todos los ngulos se miden respecto a un sistema de referencia comn del sistema.
La figura 4 muestra un generador que suministra potencia, a travs de un sistema de transmisin, a un receptor de
voltaje E
2

conectado al sistema en la barra 2. El sistema de transmisin est compuesto de lneas, transformadores e

ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 7

Ing.AlfredoQuirogaF.

incluyen a la reactancia del generador. El voltaje interno transitorio E

1

se aplica a la barra 1. Se considera al voltaje

E
2

como el voltaje de una barra infinita o como el voltaje interno transitorio de un motor sincrnico, cuya reactancia
transitoria se incluye en la red.

Figura 3. Representacin del generador sincrnico Figura 4. Sistema de transmisin
La matriz de admitancia para los dos nodos del sistema es
(30)
La corriente en un nodo es
P
k
+jQ
k
= v
k
( I
n
1
k
-
)= v
k
(Y
kn
v
n
)
N
n=1
*
(31)
Aqu N=2, para la corriente en el nodo 1 , k=1
(32)
Donde V
1
=E
1

y V
2
= E
2

Si E
1

= E
1

1
, E
2

= E
2

2
y
11
= 0
11
+ ]B
11

12

=
12

12
La ecuacin de potencia es
(33)
(34)
Si o = o
1
-o
2
y y = 0
12
-n2
Las ecuaciones se convierten en
(35)
(36)
La ecuacin de potencia P
1
puede simplificarse
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 8

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(37)
donde
(38)
P
1
es la potencia elctrica de salida del generador generalmente se representa por Pe. La ecuacin (37) se llama
ecuacin potencia-ngulo. Se ha despreciado las prdidas en la armadura, si se considera la red sin resistencia G
11
=0 y
=0, la (37) se convierte en la ecuacin ya conocida.

P
c
= P
max
sen (39)
donde P
mux=
L
1

L
2

X

X es la reactancia de transferencia entre E
1

y E
2

.
7.- ESTABILIDAD DE ESTADO ESTABLE. PEQUEAS PERTURBACIONES
La estabilidad de estado estable es la capacidad del sistema de permanecer en sincronismo cuando es afectado por
pequeas perturbaciones. Es conveniente asumir que las causas que provocan los cambios desaparecen, entonces el
movimiento del sistema es libre, y la estabilidad del sistema se asegura si el sistema retorna a su estado original. Tal
comportamiento puede determinarse en un sistema lineal examinando la ecuacin caracterstica del sistema. Se asume
tambin que los controles automticos, tales como el regulador de voltaje y el gobernador no estn activos.

En la figura 5 Pm=Pe para =28,44
o
y tambin
para =151,56
o
, ste ultimo parece ser un punto de
operacin aceptable, pero no lo es, como se ver a
continuacin. Un requisito para la operacin
estable es que el generador no debe perder el
sincronismo cuando ocurre un cambio temporal
pequeo en la potencia elctrica de salida. Si se
considera una potencia mecnica Pm fija, los
cambios incrementales pequeos en el punto de
operacin son

Figura 5
=
0
+

P
c
= P
co
+ P
c
(40)
Como P
c
= P
max
sen la ecuacin (39) se desarrolla
P
c
= P
co
+ P
c
=P
max
sen(
o
+

) = P
max
(sen
o
cos

+con
o
sen

) (41)
Como

es un cambio incremental muy pequeo a partir dc

o
, entonces Seno

= o

y cono

=. 1 La ecuacin se
reduce
P
co
+P
c
= P
max
sen
o
+P
max
con
o

(42)
En el punto de operacin inicial
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 9

Ing.AlfredoQuirogaF.

P
m
= P
co
= P
max
sen
o
(43)
Restando la ecuacin (43) de (41)
P
m
-(P
co
+P
c
) = -P
max
cos
o

(44)
Sustituyendo en la ecuacin de oscilacin

2H
m
s
d
2
(8
o
+8

)
dt
2
= P
m
-(P
co
-P
c
) (45)

2H
m
s
d
2
8

dt
2
+(P
max
cos
o
)

= u (46)
Como
o
es constante P
max
cos
o
es la pendiente de la curva Pe en o
o
, la pendiente se denota como Sp y est definida
por
S
p
=
dP
e
d8
= P
max
cos
o
(47)
Se ha calculado para =
o
. Sp se llama coeficiente de potencia de sincronizacin. La ecuacin de oscilacin se
reescribe como

d
2
8

dt
2
+
m
s
S

2H

= u (48)
La ecuacin (48) es una ecuacin diferencial de segundo orden cuya solucin depende de signo de Sp. Escribiendo la
ecuacin (48) de la forma

d
2
()
dt
2
+

a
S

2H
() = u (49)
La ecuacin caracterstica es
s
2
+

s
S

2H
= u (50)
La frecuencia natural de oscilacin es

n
= _

a
S

2H
= _

a
P
mcx
cos6
c

2H
(51)
Si Sp>0 la solucin (t) es un movimiento armnico simple sin amortiguamiento con frecuencia natural de oscilacin

n
. Cuando Sp<0 (t) crece exponencialmente sin lmite.
Considerando ahora el efecto amortiguador de la mquina y de las cargas (especialmente motores de induccin). Las
cargas son normalmente sensibles a la frecuencia, para pequeas perturbaciones, esta sensibilidad se puede representar
por un efecto aproximadamente lineal: cuando la frecuencia aumenta,
d6
dt
> u, la potencia exigida por la carga aumenta
proporcionalmente; si
d6
dt
< u, la potencia de la carga se reduce en la misma proporcin. Entonces, si D(
pu
rcd
s
) > u es la
constante de amortiguamiento, que representa el efecto combinado del amortiguamiento de la mquina y la sensibilidad
de la carga a la frecuencia, el amortiguamiento es D
d6(t)
dt
, y la ecuacin de oscilacin, est dada por
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 10

Ing.AlfredoQuirogaF.

d
2
()
dt
2
+

a
2H
Dd()
dt
+

a
S

2H
() = u (52)
Cuya ecuacin caracterstica es
s
2
+
D
s
2H
s +

s
S

2H
= u (53)
O, en trminos de la ecuacin diferencial de segundo orden

d
2
()
dt
2
+2
n
d()
dt
+
n
2
() = u (54)
El sistema ser solo estable si todos los coeficientes de la ecuacin caracterstica (53) son positivos. As, una vez ms,
Sp> u para la estabilidad. Aqu tambin,
n
es la frecuencia natural de oscilacin. La relacin de amortiguamiento
dada est dada por
=
D
2
_

s
2HS

(55)
La ecuacin caracterstica es
s
2
+2
n
s +
n
2
= u (56)
Para condiciones de operacin normales = B2
_

s
2HS

< 1, y las races de la ecuacin caracterstica son complejas

s
1
, s
2
= -
n
_j
n

_
1 -
2
=
n
+j
d
(57)
Donde
d
es la frecuencia de oscilacin amrotiguada dada por

d
=
n
_
1 -
2
(58)
El movimiento del rotor relativo al campo giratorio es
=
o
+

o
_
1-
2
e
-
n
t
sen(
d
t +) (59)
donde
0 = cos
-1
(60)
La frecuencia angular del rotor es
=
o
-

n

o
_
1-
2
e
-
n
t
sen
d
t (61)
8.- INTERPRETACIN FSICA DE LA POTENCIA SINCRONIZANTE
Se vio que un requisito para la estabilidad con perturbacin a pequea seal, es que el coeficiente de potencia de
sincronizacin sea positivo Sp= P
max
cos
o
>0
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 11

Ing.AlfredoQuirogaF.

Esto significa que si el ngulo del rotor sufre una

perturbacin positiva o>0 en relacin al punto de
operacin (esto es, en el sentido de aumento de )
entonces la potencia elctrica debe aumentar, de modo
que el rotor de la mquina desacelere y, por tanto
tienda a disminuir. Por otro lado, si la perturbacin de
ngulo fuese negativa (en sentido de reduccin de ),
entonces Pe debe disminuir, para que el rotor acelere y
el ngulo tienda a aumentar. Esto se ilustra en la Fig 6,
en la cual, el punto de operacin A es estable (0<<
n2, y por tanto, Sp > u). En cambio el punto B es
inestable (verificar). Los puntos A y B corresponden
a variaciones positivas del ngulo en relacin a A y B
respectivamente, y contrariamente para A y B las
variaciones de o son negativas.

Figura 6
8. ESTABILIDAD TRANSITORIA
En esta seccin se estudiar los problemas resultantes de grandes perturbaciones en los sistemas de potencia, tales
como los cortocircuitos y desconexin sbita de lneas de transmisin. La magnitud de estas perturbaciones no permite
la utilizacin de modelos linealizados. En otras palabras, se hace necesario usar modelos no linealizados para las
mquinas y otros equipos presentes en el sistema para analizar los problemas de la estabilidad transitoria.
8.1 CRITERIO DE REAS IGUALES
No es posible hallar la solucin explcita de la ecuacin de oscilacin, ni aun en el caso de una mquina oscilando
respecto de una barra infinita. Para estudiar la oscilacin de dos maquinas, en el caso de sistemas formados por un
generador conectado a una barra infinita, se puede usar un mtodo derivado de la interpretacin grafica del problema
de la estabilidad transitoria, llamado criterio de reas iguales.
En la figura 7 se observa un generador que suministra
potencia a un sistema de potencia infinita por medio de
dos lneas de transmisin en paralelo. Se produce una
falla trifsica en el punto P (muy prximo a la barra),
de modo que se puede considerar que el punto P se
halla efectivamente en la barra, as que Pe =0 hasta que
la falla se libere. Se analizarn las condiciones fsicas
antes, durante y despus de la falla usando las curvas
potencia-ngulo









ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 12

Ing.AlfredoQuirogaF.

Antes de la falla
Inicialmente el generador est operando a velocidad
sincrnica y la potencia mecnica de entrada es igual a
la potencia elctrica de salida. El generador opera en el
punto a. Figura 8a
Durante la falla
La falla se produce en t=0, la potencia elctrica de
salida es cero y la potencia mecnica es constante. La
potencia acelerarte es Pa=Pm> u. Como consecuencia
de una potencia acelerante positiva, se incrementa la
energa cintica del rotor. Si t
c
es el tiempo necesario
para despejar la falla, para un tiempo t< t
c
, la
aceleracin es constante y est dada por

d
2
8
dt
2
=
o
s
2H
P
m
(62)
Mientras dura la falla la velocidad es superior a la
sincrnica y est dada por

d6
dt
= ]
o
s
2H
P
m
ut =
t
0
o
s
2H
P
m
t (63)
y el ngulo del rotor es
o =
o
s
4H
P
m
t
2
+o
o
(64)

Figura 8
Tanto la velocidad como el ngulo del rotor crecen. Si tc es el instante de despeje de la falla, la velocidad y el ngulo
de rotor estn dados por

d6
dt
=
o
s
2H
P
m
t
c
(65)
o
c
=
o
s
4H
P
m
t
c
2
+o
o
(66)
Despus de la falla
Cuando se despeja la falla en el ngulo o
c
, la potencia elctrica Pe crece abruptamente a un valor correspondiente al
punto d. Puesto que la potencia elctrica es mayor a la mecnica, la potencia acelerante Pa es negativa. Como
consecuencia, el rotor desacelera cuando Pe vara del punto d al e. en el punto e la velocidad es otra vez la sincrnica y
el ngulo del rotor alcanza el valor o
x
. El ngulo o
x
est determinado por el hecho que las reas A
1
.y A
2
deben ser
iguales. Figura 8b
En el punto e, el rotor no puede permanecer con velocidad sincrnica (recordar que Pa< u) y consecuentemente, el
ngulo del rotor disminuye de o
x
, en el punto e, a lo largo de la curva potencia-ngulo, hasta el punto a, en que la
velocidad del rotor es menor a la sincrnica. Figura 8c
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 13

Ing.AlfredoQuirogaF.

Desde el punto a hasta f, la potencia mecnica es mayor a la elctrica y la potencia acelerante es positiva, la velocidad
se incrementa otra vez hasta que alcanza la sincrnica en el punto f. El punto f se localiza de modo que las reas A
3
.y
A
4
son iguales. Figura 8c
En ausencia de amortiguamiento, el rotor oscilar segn la secuencia f-a-e, e-a-f, con velocidad sincrnica en e y f.
Este es el principio de las reas iguales, llamado criterio de reas iguales, que permite determinar la estabilidad del
sistema en condiciones transitorias sin resolver la ecuacin de oscilacin. Aunque el mtodo no es aplicable a un
sistema multimquina, ayuda a entender como influencian ciertos factores en la estabilidad transitoria. Es posible
demostrar que las reas A
1
.y A
2
, como tambin, A
3
.y A
4
son iguales
5
.
9.2 CLCULO DEL NGULO CRTICO Y EL TIEMPO CRTICO DE APERTURA
El rea A
1
depende del tiempo necesario para despejar la falla, si hay retraso
c
se incrementa, y el criterio de reas
iguales requiere tambin que el rea A
2
crezca para que el rotor alcance la velocidad sincrnica, consecuentemente
o
x
.crece hasta un valor mximo o
mux
.
Si el retraso en la desconexin se prolonga de manera que el ngulo del rotor oscile mas all de
max
, la velocidad del
rotor ser mayor a la sincrnica, cuando la potencia acelerante sea positiva. Con una aceleracin positiva el ngulo
crecer sin lmite y resultar una inestabilidad. Por lo tanto, existe un ngulo crtico para liberar la falla y satisfacer los
requisitos del criterio de reas iguales para la estabilidad. Este ngulo se llama ngulo crtico
cr
. El correspondiente
tiempo para quitar la falla se llama tiempo crtico de despeje. As, el tiempo crtico de despeje, es el tiempo mximo
desde el inicio de la falla, hasta su aislacin tal que el sistema de potencia sea transitoriamente estable.
Para conocer el ngulo critico y el tiempo crtico se calcula las reas A
1
.y A
2
de la figura 9.
A
1
= ] P
m
ut = P
m
(
cr
-
o
)

o
(67)
A
2
= ] (P
max
sen -P
m)
ut = -P
max
(cos
max
-cos
cr
) -

max

c
P
m
(
max
-
cr
) (68)
)

Figura 9
Igualando las reas y despejando el ngulo
cos
cr
=
P
m
P
max
(
max
-
cr
) + cos
max
(69)

5
GrangierJh.AnlisisdeSistemasdePotencia.p.678679
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 14

Ing.AlfredoQuirogaF.

Como
max
= n -
o
y P
m
= P
max
(
cr
-
o
)
El ngulo crtico esta dado por
o
c
= cos
-1
|(n -2
o
)sen
o
-cos
o
] (70)
El tiempo crtico se halla sustituyendo el ngulo crtico en la ecuacin (53), de la cual se obtiene el tiempo crtico
t
cr
= _
4H(8
c
-8
o
)
m
s
P
m
(71)
Si la falla se produce en el punto F (diferente al P), en una de las lneas en un punto diferente a las barras, hay cierta
impedancia entre las barras y la falla y, por tanto, cierta potencia se transmite mientras dura la falla. La reactancia de
equivalente de transferencia aumenta, disminuyendo la capacidad de transferencia de potencia y la curva potencia
ngulo se representa por B. Despus que los dispositivos de proteccin desconectan la lnea con falla la potencia se
transmite a travs de la otra lnea en paralelo y la curva de transferencia de potencia se representa por C. El ngulo y el
tiempo crticos se determinan de la siguiente manera.
Previamente, es necesario indicar las potencias a considerar: antes de la falla la potencia transmitida es P
mux
scno,
durante la falla la potencia es r
1
P
mux
scno y despus de la falla es r
2
P
mux
scno. Ver figura 10.



Figura 10
En la situacin crtica, para la estabilidad, las reas A
1
y. A
2
son iguales.
A
1
= ] (P
m
-i
1
P
max
sen)u =

c
o
P
max
(
cr
-o) +i
1
P
max
(cos
cr
-coso) ; (occlcrontc) (72)
A
2
= ] (i
2
P
max
sen - P
m
)u =

max
cr
-i
2
P
max
(cos
max
-cos
cr
) -P
m
(
max
-ci) ; Jcsocclcrontc) (73)
Igualando las reas y despejando cosci, el ngulo crtico de obtiene de
cosci =
P
m
P
max
, (
max
-o)+r
2
cos
max
-r
1
cos
o
r
2
-r
1
(74)
A diferencia de lo que se vio en el caso anterior, la aceleracin no es constante despus de la apertura de la lnea baja
falla. En consecuencia, no es posible la determinacin exacta del tiempo crtico de apertura como en ese caso. Se
presentan dos posibilidades:
a) Integrar numricamente las ecuaciones del sistema para la condicin de falla hasta que = ci. El tiempo
crtica ser el tiempo correspondiente, esto es: (t
cr
) = ci
ELT3841.ESTABILIDADDESISTEMASELECTRICOS 15

Ing.AlfredoQuirogaF.

b) Por medio del desarrollo en serie de Taylor de (t) en torno de t=0 y, truncando la serie en el trmino de
orden 4, se obtiene

(t) = (u) +

(u)
(t-0)
1!
++

(u)
(t-0)
2
2!
+

(0)
(t-0)
3
3!
+

(u)
(t-0)
4
4!
(75)
Los primeros coeficientes de la serie son o(u) = oo y o

(u) = u, pues, el sistema est en estado estable en el momento

de ocurrencia de la falla. Los coeficientes de los trminos restantes se encuentran de la ecuacin de oscilacin, estando
dados por:

=
1
N
, (P
m
-P
max
sen), de donde, para t=0 = o
o
(u)

=
1
M
(P
m
-P
max
sen
0
), llamando

(u) = Ao

=
1
N
,
d
dt
(P
m
-P
max
sen) ,

=-
1
M
P
max
cos

, para =
o
,

(u) = -
1
M
P
max
coso

(u)=0, pues

(u) = u, es decir, el trmino de tercer orden es nulo.

=
P
max
M
(-sen

2
+cos

) sustituyendo

=
P
max
M
(-sen

2
+cos
1
M
(P
m
-P
max
sen)) para =
o
,

(u) =
P
max
M
2
coso (P
m
-P
max
seno) = Bo
Es posible, finalmente, escribir la aproximacin de 4 orden para (t):
(t)=o +
A
o
2
t
2
+
B
o
24
t
4
(76)
Como =
cr
cuando t=t
cr
, se obtiene la siguiente ecuacin para calcular t
cr

B
o
24
t
cr
4
+
A
o
2
t
cr
2
-(
cr
- o)=0 (77)
Debido al truncamiento de la serie en el 4 termino, la ecuacin dar una buena aproximacin para t
cr
, si t
cr
, no es
mucho mayor que to (tpicamente, resultados aceptables se obtendrn para t
cr
<0,15 seg).