Momento lineal e impulso

El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v se define
como el producto de la masa por la velocidad
p=mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando la masa
de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que se
denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de t
i
a t
f
.

Para el movimiento en una dimensin, cuando
una partcula se mueve bajo la accin de una
fuerza F, la integral es el rea sombreada bajo la
curva fuerza-tiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta
aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es muy grande
pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad cuando se estudian los
choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de colisin es
muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que
ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho
mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando
se utiliza esta aproximacin es importante recordar que los momentos lineales inicial y final
se refieren al instante antes y despus de la colisin, respectivamente.

Dinmica de un sistema de partculas
Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y
las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema
formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F
1
y la fuerza que
ejerce la partcula 2, F
12
. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F
2
y la fuerza que
ejerce la partcula 1, F
21
.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la
Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento lineal
con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada,
es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las fuerzas interiores y
exteriores que actan sobre dicha partcula.


Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la
tercera Ley de Newton, F
12
=-F
21
, tenemos que


Donde P es el momento lineal total del sistema y F
ext
es la resultante de las fuerzas
exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de
partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Conservacin del momento lineal de un sistema de
partculas
Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de los
alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay fuerzas
exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F
12
que
ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin
de la fuerza F
21
que ejerce la partcula 1. La tercera ley de
Newton o Principio de Accin y Reaccin establece que
ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo contrario.
F
12
+F
21
=0
Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total del
sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actan
fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio de conservacin del
momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interaccin entre las
partculas del sistema aislado
m
1
u
1
+m
2
u
2
=m
1
v
1
+m
2
v
2

Donde u
1
y u
2
son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v
1
y v
2
las velocidades
finales de dichas partculas.

Colisiones
Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms partculas
interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a
la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza externa presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica no se
conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en energa trmica y en
energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisin.
Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa cintica.
Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se dice que la colisin
es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la Tierra.
En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre
bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las colisiones pueden ser
perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la
colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero puede ser
menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como resultado de la
deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de las partculas despus de
la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosin de una granada o en la
desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o energa nuclear se convierte en
energa cintica de los productos.

Coeficiente de restitucin
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas slidas
como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del choque estn
relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin


donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin fue
propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para un
choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque perfectamente inelstico.
El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento, y la
velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

El centro de masa.
El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente til para
describir las colisiones comparado con el Sistema de Referencia del Laboratorio (sistema-
L) tal como veremos en prximas pginas.
Movimiento del Centro de Masas
En la figura, tenemos dos partculas de masas m
1
y m
2
, como m
1
es mayor que m
2
, la
posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.


En general, la posicin r
cm
del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas v
cm
se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del
sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de
masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al
sistema.
En un sistema aislado F
ext
=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante v
cm
=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.
Momento lineal
Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al sistema-
C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del sistema-C
p
1cm
=m
1
v
1cm

p
2cm
=m
2
v
2cm

p
1cm
=-p
2cm

Energa cintica
La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es fcil
de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo trmino, es
la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del sistema movindose con la
velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino, se le denomina energa cintica de
traslacin del sistema.
En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes:
el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa
el movimiento interno relativo al centro de masas.
En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la descripcin
del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a travs de un muelle
elstico.

Energa de un sistema de partculas
Supongamos que la partcula de masa m
1
se desplaza dr
1
, y que la partcula de masa m
2
se
desplaza dr
2
, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre cada una de las partculas.

El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas
que actan sobre la primera partcula es igual al
producto escalar
(F
1
+F
12
) dr
1

Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante
de las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m
2
ser
(F
2
+F
21
) dr
2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia entre la energa
cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de las
fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de interaccin mutua. Se tiene en
cuenta que las fuerzas interiores F
12
=-F
21
son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F
12
y F
21
realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento
relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que dr
1
-dr
2
=d(r
1
-r
2
)=dr
12

Normalmente, la fuerza F
12
es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico, muelle
elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la energa
potencial inicial y final.

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de las dos
partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la interaccin entre
las dos partculas. A esta cantidad la denominamos energa U del sistema de partculas.
W
ext
=U
f
-U
i

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del sistema de
partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en el estado inicial.
Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con la 2
descrita por la fuerza interna conservativa F
12
o por la energa potencial E
p12
. La energa
del sistema U se escribe


Para un sistema formado por tres partculas hay tres
interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2 con la
3, descritas por las fuerzas internas conservativas F
12
, F
23
, F
13
o
por sus correspondientes energas potenciales. La energa del
sistema es

Sistema aislado
Para un sistema aislado, F
ext
=0, el trabajo W
ext
de las fuerzas exteriores es cero, la
energa U del sistema de partculas se mantiene constante. Para un sistema de dos partculas
cuya interaccin mutua est descrita por la energa potencial E
p12
.

La fuerza exterior F
ext
es conservativa
El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial inicial y la
final
W
ext
=E
pi
-E
pf

Tenemos por tanto que U
i
+E
pi
=U
f
+E
pf
=cte
Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa peso, la
conservacin de la energa se escribir