4.

6 ANALISIS DE FUERZAS EN LOS ESLABONES DE UN MECANISMO DE

CUATRO BARRAS ARTICULADO.
Uno de los mecanismos ms simples y tiles es el de cuatro barras articuladas. La
figura 2.1 ilustra uno de ellos. El eslabn 1 es el marco o base y generalmente es
estacionario. El eslabn 2 es el motriz, el cual puede girar completamente o puede
oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabn 4 oscila. Si el eslabn 2 gira
completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento rotatorio en
movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el
movimiento oscilatorio.
Cuando el eslabn gira completamente, no hay peligro de que ste se trabe. Sin
embargo si el 2 oscila se debe tener cuidado de dar las dimensiones adecuadas a
los eslabones para impedir que haya puntos muertos de manera que el
mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas. Estos puntos muertos
ocurren cuando la lnea de accin de la fuerza motriz se dirige a lo largo del
eslabn 4, como se muestra mediante las lneas punteadas en la figura 2.2.
Si el mecanismo de cuatro barras articuladas se disea de manera que el eslabn
pueda girar completamente pero se hace que el 4 sea el motriz, entonces
ocurrirn puntos muertos, por lo que es necesario tener un volante para ayudar a
pasar por estos puntos muertos.
Adems de los puntos muertos posibles en el mecanismo de cuatro barras
articuladas, es necesario tener en cuenta el ngulo de transmisin, que es el
ngulo entre el eslabn conector 3 y el eslabn de salida 4. ste se muestra en la
figura 2.3 como el ngulo y .













Para una mejor transmisin de la fuerza dentro del mecanismo, los eslabones 3 y
4 debern ser casi perpendiculares a lo largo de todo el ciclo de movimiento. Si el
ngulo de transmisin se desva +90 -90 en ms de 45 50
aproximadamente, el eslabn tiende a pegarse debido a la friccin en las uniones
o articulaciones; los eslabones 3 y 4 tambin tienden a alinearse y se podran
trabar. Es especialmente importante verificar los ngulos de transmisin mnimo y
mximo, y y y respectivamente, para un mecanismo de cuatro barras.
En este mecanismo el eslabn 2 gira completamente y el eslabn 4 oscila.
El ngulo de salida del mecanismo de cuatro barras tambin puede encontrarse
en forma cerrada como una funcin de
2
. Haciendo referencia a la figura 2.3, la
ley de los cosenos puede utilizarse para expresar los ngulos y como sigue:




En l ngulo
4
en la figura 2.3 est dado por:

4
= 180 - (+)
Debe tenerse mucho cuidado al usar este resultado ya que tanto como pueden
ser ngulos positivos o negativos dependiendo de la solucin que se tome para la
funcin arco-coseno. Para el segundo cierre del mecanismo articulado (figura
2.3b), debe tomarse como positivo y como negativo a fin de usar la ecuacin
2.5. en general, para 0
2
< 180, debe elegirse de manera que 0 < 180; y de
manera similar, para 180
2
< 360, debe seleccionarse de manera que 180
< 360. Con elegido de esta forma, los dos valores de producirn valores
de
4
correspondientes a los dos cierres distintos del mecanismo articulado.
El procedimiento para encontrar los ngulos de salida variables de un mecanismo
en funcin del ngulo de entrada se conoce como anlisis de posicin.
El mtodo de anlisis de posicin que se acaba de presentar es slo uno de varios
enfoques posibles. En el apndice 1 se presenta otro mtodo basado en el empleo
de vectores y nmeros complejos. Sin embargo, todos los mtodos presentados
requieren ingenio y manipulaciones para obtener el ngulo de salida deseado en
funcin del ngulo de entrada. El problema del anlisis de posicin para los
mecanismos articulados que contienen ms de cuatro eslabones puede volverse
extremadamente complicado.

















4.7 Anlisis de fuerzas de un mecanismo manivela biela corredera.