UNIVERSIADEDE DO OESTE DE SANTA CATARINA

REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA

ENGENHARIA ELTRICA
















Redes industriais para a tecnologia de comunicao AS-I,
PROFIBUS e PROFINET





Thiago Luiz Filipini

Trabalho parcial de Princpios de
Comunicao, apresentando as
Redes industriais que utilizam o
sistema de comunicao AS-I,
PROFIBUS e PROFINET.












Joaaba
Maio de 2014
Lista de Figuras



Figura 1 Exemplo representativo de uma rede de Comunicao AS-I.

Figura 2 Tipologias possveis para rede AS-I.

Figura 3 Distancia a ser respeitada entre a ligao do Mestre at o escravo.

Figura 4 Transmisso de um sinal via comunicao ASI.

Figura 5 Fonte de alimentao para ASI- Interface.

Figura 6 Modelo de referncia ISSO/OSI aplicado rede Profibus.

Figura 7 Arquitetura TCP/IP.































Lista de Tabelas



Tabela 1 Arquitetura TCP/IP para PROFINET




































Lista de Abreviaturas e Siglas



AS-I Actuator Sensor Interface
OSI Open System Internacional
DDLM Direct Data Link Mappper
IP Internet Protocol
ICMP Internet Control Message Protocol
ARP Address Resolution Protocol)
RARP Reverse Address Resolution Protocol).
SRT Soft Real Time
IRT Isochomorus Real Time
CLP Controlador Lgioco Programavel


















SUMRIO


Lista de Figuras
Lista de Tabelas
Lista de Abreviaturas e Siglas

1. INTRODUO ........................................................................................................................ 6
2. Tecnologia AS-Interface ........................................................................................................ 7
2.1. As principais caractersticas da rede AS-I .......................................................................... 7
2.2 Benefcios e Limitaes da rede ASI .................................................................................. 9
2.3 Mestre AS-Interface ........................................................................................................ 10
2.4 Capacidade da rede ......................................................................................................... 11
2.5 Processo de Modulao .................................................................................................. 12
2.6 Fonte de alimentao AS-I .............................................................................................. 13
3. PROFIBUS ............................................................................................................................ 15
3.1 Arquitetura de Protocolo ................................................................................................ 15
3.2 Camadas .......................................................................................................................... 16
3.3 Meios Fsicos Utilizados................................................................................................... 17
3.4 Tipologias ........................................................................................................................ 18
3.5 Tecnologia PROFIBUS PA ................................................................................................. 19
3.6 Tecnologia PROFIBUS DP ................................................................................................. 19
4. PROFINET ............................................................................................................................. 20
4.1 Protocolo TCP/IP ............................................................................................................. 20
4.2 Rede Industrial PROFINET ............................................................................................... 21
5. Concluses........................................................................................................................... 23
6. Referencias Bibliogrficas ................................................................................................... 24








1. INTRODUO

As redes industriais para automao industrial esto cada vez mais se
tornando comum na indstria, isso deve-se a necessidade de comunicao
entre deferentes tipos de equipamentos, exigindo confiabilidade e segurana
nos dados transmitidos. Estes avanos devem-se a eletrnica, com a
miniaturizao dos componentes. Componentes de alto desempenho como
microprocessador, micro controlador, memrias, sensores, sendo fabricados
com preos relativamente baixos. Podemos citar ainda a utilizao de software
que auxiliam na modelagem e simulaes de sistemas, favorecendo anda mais
as redes industriais.

Todas essas ferramentas e mtodos desenvolvidos para os sistemas de
comunicao industrial, tornam possvel desenvolver sistemas de automao
compostos por sensores, atuadores, controladores e outros dispositivos,
tonando a comunicao entre esses dispositivos de fcil compreenso e
reduo de custo comparado com os sistemas centralizados CLP.





















2. Tecnologia AS-Interface

AS-International, formou-se em 1991 atravs de um consrcio de 11
empresas europeias que desenvolveram a norma. Atualmente, esta associao
est aberta a qualquer fornecedor ou utilizador desta tecnologia, alcanando
100 empresas em todo o mundo e oferecendo mais de 600 produtos e servios.
2.1. As principais caractersticas da rede AS-I
AS-Interface est de acordo com as normas europeias EN50295, IEC
62026-2. Segundo (ALEXANDRE LUGLI, MAX D. SANTOS, 2012, PG. 31), as
principais caractersticas da rede AS-I so:

Alimentao e a comunicao so trafegadas no mesmo par de
fios, uma sobreposta a outra, a figura 1 mostra um exemplo
representativo de comunicao AS-I.
Permitir derivaes a qualquer momento inclusive com a rede
energizada.
Permitir montagem em vrias topologias, como estrela, linear ou
rvore.
Permite, no mximo, quatro bits de informaes de I/O, podendo
ser bidirecionais (quatro entradas + quatro sadas)
Opera com taxa de transmisso fixa, em 167,5kbps.
Possui trs verses distintas: verso 1 (chamada de AS-I 2.0),
verso 2 (chamada de AS-I 2.1) e verso 3 (chamada de AS-I 3.0)













Figura 1 Exemplo representativo de uma rede de Comunicao AS-I.
Fonte: Eltrica Brasil www.eletricabrasilia.com.br



A Figura 1 apresenta um exemplo simplificado da rede AS-I. Esse
tipo de rede tem impedncia entre 70 ohms e 140 ohms para a taxa de
transmisso de 167,5kps. O tempo de resposta mximo pode chegar a 5 ms
(para a verso 2.0), 10 ms (para a verso 2.1) e 20 ms (para verso 3.0), caso
a rede esteja com todos os pontos de I/O sendo utilizados.
O comprimento mximo da rede de 100 metros por trecho,
independente da verso em que est operando, podendo consumir em toda
rede, no mximo 4 A, em funo da queda de tenso, que deve ser no mximo
de 4 Vdc. Contudo possvel instalar at dois repetidores para aumentar a
distncia e chegar at 300 metros de cabo. Atualmente essa distncia est em
600 metros utilizando os repetidores.

O sistema AS-Interface utiliza apenas um mestre por rede para controlar
a troca de dados. O mestre chama cada escravo, sequencialmente e aguarda
pela sua resposta. Utilizando uma transmisso de formato fixo, o AS-Interface
elimina a necessidade de processos complicados de controle de transmisso.
Assim, o mestre consegue interrogar os 31 escravos e atualizar as
entradas e sadas em menos de 5ms. O mestre verifica tambm a tenso na
rede e os dados transmitidos. Reconhece erros de transmisso e falhas dos
escravos e reporta estes eventos ao controlador (PLC).
possvel trocar ou adicionar escravos durante a operao normal, sem
interferir com a comunicao com os outros ns. O comprimento mximo de
cabo para cada mestre de 100 m, sem repetidores. A Figura 2 mostra as
possveis tipologias para a rede ASI.

Podem existir 2 tipos de escravos: o primeiro um mdulo que permite
a ligao de atuadores e sensores standard 24 Vdc. Podem ser mdulos IP 67
ou IP 20 (4 entradas e 4 sadas), para um total de 248 E/S num sistema. O
segundo tipo o atuador ou sensor dedicado AS-Interface. Cada uma destas
unidades gere 4 bits de entrada e 4 bits de sada. Cada um destes
equipamentos tem um endereo nico na rede.

Figura 2 Tipologias possveis para rede AS-I.
Fonte: Eltrica Brasil www.eletricabrasilia.com.br


2.2 Benefcios e Limitaes da rede ASI
Benefcios:
Economia de hardware (somente um cabo na rede).
Um mestre em lugar de vrios cartes de I/O.
Instalao simples e segura com menos conexes (a alimentao
trafega junto a comunicao).
Baixo custo por escravos de rede instalado.
Baixo tempo de manuteno.
Fcil operao e monitoramento.
Menor custo na instalao.
nico cabo na rede.
Padro internacional aberto (associao: www.as-interface.net
norma europeia EM 50295 ou internacional IEC 62026-2).

Suas limitaes so:

1. As informaes trafegadas na rede ASI so limitadas a quatro bits
de entrada e/ou quatro bits de sada, por escravo, que podem ser
trafegados a cada ciclo de varredura.
2. estreitamente uma rede mestre-escravo, como Polling cclico por
escravo (impede transmisso assncrona de varredura).
3. Mximo de 31 escravos para a verso 2.0, 63 para a verso 2.1
(com quatro entradas e trs sadas por escravos) e 62 para verso
3.0 (com quatro entradas e quatro sadas por escravos).
4. A transferncia de informaes dos escravos s pode ser feita via
mestre escravo.
5. Comprimento limitado at 100 metros sem repetidor, 300 metros
com repetidor e 600 metros com terminador e repetidor.
6. Tempo de ciclo 5 ms para verso 2.0, 10 ms para verso 2.1 e 20
ms para a verso 3.0.

2.3 Mestre AS-Interface
O mestre AS-I um dispositivo que gerencia a rede, que pode ser um
aplaca de PC, um mdulo Scanner. Possuindo os recursos de:

Monitorao dos escravos;
Endereamento automtico e manual dos escravos;
Deteco de erro com alarme;
Interpretao de mensagem de erro.

Sua comunicao pode ser feita via RS232, RS422 ou RS485.


2.4 Capacidade da rede
Um mster pode controlar um are com at 31 participantes inteligentes;
sensores ou atuadores. Ou se utilizar sistemas de mdulos a capacidade em
termos de entradas e sadas amplia-se para 31x4=124 pontos.
Em termos de comprimento do cabo estimula-se a utilizao de at
100m, podendo ser ampliado para mais 100m atravs de um booster. A figura
3 apresenta um exemplo, de como utilizado essa tcnica.




Figura 3 Distancia a ser respeitada entre a ligao do Mestre at o escravo.
Eltrica Brasil www.eletricabrasilia.com.br

O chip de escravo possui uma memria voltil EEPROM, onde se
armazena o endereo (1 a 31), que pode ser programado via um endereo ou
controlador da rede. O Master (Mestre) possui uma funo especial que aps a
retirada de um elemento defeituoso, reprograma automaticamente o endereo
de um novo (com endereo 0) introduzido na rede.

2.5 Processo de Modulao

Para a escolha do processo de modulao considerado alguns
aspectos entre eles podemos citar:

O sinal de modulao deve ser sobreposto ao sinal de alimentao;
O processo de transmisso deve ser simples e barato para poder ser
integrado no escravo;
O sinal deve estar concentrado em uma banda estrita para no ser
afetado por interferncia induzida no cabo (que no possui blindagem).


Devidos a essas razes o sistema AS-I usa a modulao de pulsos
alternados (APM), onde na sequncia de dados utiliza-se a codificao
manchester, modulada pela alterao na corrente de transmisso. Podemos
visualizar a transmisso de um sinal atravs da figura 4, onde a sequncia
de de bits inicialmente codificada de maneira que uma mudana de fase
ocorre sempre que o sinal se modifica (codificao Manchester). O resultado
uma corrente de envio que em conjunto com um nico indutor no sistema
usa diferenciao para gerar o sinal de tenso desejado nos condutores.

Figura 4 Transmisso de um sinal via comunicao ASI.

A corrente de transmisso gerada em conjunto com indutores
presentes na linha, que em caso de aumento de corrente provoca um pulso
negativo, e em decrscimo de corrente gera um pulso positivo de tenso na
linha.

2.6 Fonte de alimentao AS-I
Para que a modulao APM possa funcionar preciso que um conjunto
de indutores seja acoplado a linha de transmisso, por isso coloca-se indutores
com a fonte de alimentao que fornece uma tenso continua de 29,5 a
31,6Vcc sendo ainda protegida contra sobrecarga e como proteo de curto
circuito permitindo uma drenagem de at 2A. A Figura 5 apresenta uma fonte
para alimentao ASI.

Existem alguns controladores mster que possuem o conjunto de
indutores, permitindo que uma fonte convencional seja utilizada. A fonte de
alimentao AS-I pode ser instalada em qualquer ponto da linha, inclusive junto
ao mster, ou ponto onde h maior consumo de energia assim diminuindo a
queda de tenso provocada pela distncia.
Figura 5 Fonte de alimentao para ASI- Interface.

3. PROFIBUS

O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de
fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em
processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo
as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi
firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros
fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a
61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa
verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios
podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo, cujo
desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade,
confiana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes,
interoperabilidade e mltiplos fornecedores.
Estima-se em mais de 20 milhes de ns instalados com tecnologia
PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS PA. So 24
organizaes regionais (RPAs) e 33 Centros de Competncia em PROFIBUS
(PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer
suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, junto a Escola de Engenharia de
So Carlos-USP, existe o nico PCC da Amrica Latina.



3.1 Arquitetura de Protocolo

O PROFIBUS baseado em padres reconhecidos internacionalmente,
sendo sua arquitetura de protocolo orientada ao modelo de referncia OSI
(Open System Internacional), conforme padro internacional ISSO 7498. Nesse
modelo, a camada 1 (nvel fsico) define as caractersticas de transmisso, a
camada 2 (data link layer) define o protocolo de acesso ao meio e a camada 7
(Apllication layer) determina as funes de aplicao) (ALEXANDRE LUGLI, MAX
D. SANTOS, 2012).

O PROFIBUS DP utiliza somente as camadas 1 e 2, bem como a
interface do usurio. As camadas de 3 a 7 no so utilizadas. Essa arquitetura
simplificada asseguram uma transmisso de informaes mais eficiente e
rpida. O Direct Data Link Mappper (DDLM) proporciona o acesso interface do
usurio na camada 2. As funes de aplicao disponveis ao usurio, assim
como o comportamento dos dispositivos e dos sistemas dos vrios tipos de
dispositivos DP (ALEXANDRE LUGLI, MAX D. SANTOS, 2012).

No PROFIBUS PA as camadas 1, 2 e 7 so utilizadas e de especial
importncia. A camada de aplicao composta por blocos funcionais
especficos de cada mdulo de campo (ou escravo). O PROFIBUS OS define
uma ampla seleo de servios de comunicao mestre-escravo, dependendo
da aplicao especifica do mdulo, por exemplo, configurao remota de
temperatura de um transmissor (ALEXANDRE LUGLI, MAX D. SANTOS, 2012).


3.2 Camadas
1. A camada 1 inclui o meio fsico onde a mensagem transportada,
tipicamente um cabo blindado de par tranado. Nesta camada ocorre o
transporte dos dados representados por um conjunto serial de bits entre
dois equipamentos terminais, via um suporte de transmisso, que pode
ser os meios fsicos RS-485 ou fibra tica. A camada Fsica no interpreta
os dados, ela somente passa os dados para a Camada de Enlace.

2. A camada 2 representa a camada de Enlace. nessa camada que so
formados os telegramas de mensagem. Aqui feito o controle de
quando e por qual caminho a mensagem ir trafega, a fim de evitar
colises entre dois ou mais equipamentos que querem transmitir ao
mesmo tempo.
3. A camada 7 quem faz a interface entre a mquina e o usurio. Acima
da camada 7 est a funcionalidade real do instrumento tal como
medio, atuao, controle ou a interface de operao de um
configurador (BERGE, 2002).
Estes modelos de camadas podem ser visualizados na Figura 6.


Figura 6 Modelo de referncia ISSO/OSI aplicado rede Profibus.
Fonte: Protocolo Profibus, disponvel em www.atumacaoindustral.com


3.3 Meios Fsicos Utilizados
De acordo com (CASSIOLATO, C.; TORRES, L. H. B.; CAMARGO, P. R.
2012), os meios fsicos utilizados neste protocolo so:
RS485: para uso universal, em especial em sistemas de
automao da manufatura. utilizado em DP;
IEC 61158-2: para aplicaes em sistemas de automao em
controle de processo. utilizado em PA;
Fibra tica: para aplicaes em sistemas que demandam grande
imunidade interferncias e grandes distncias.


3.4 Tipologias
Podem ter as seguintes distribuies: estrela (figura 7), barramento
(Figura 8) e ponto-a-ponto (figura 9):
Figura 7 Tipologia em estrela.
Fonte: SMAR, disponvel em www.smar.com



Figura 8 Tipologia em barramento.
Fonte: SMAR, disponvel em www.smar.com

Figura 9 Tipologia ponto-a-ponto.
Fonte: SMAR, disponvel em www.smar.com



3.5 Tecnologia PROFIBUS PA
A tecnologia de transmisso PROFIBUS PA sncrona com codificao
Manchester em 31.25 kbps, est definida segundo o IEC 61158-2 e foi
elaborada no intuito de satisfazer os requisitos das indstrias qumicas e
petroqumicas: segurana intrnseca e possibilidade de alimentar os
equipamentos de campo pelo barramento. Nesse caso a comunicao
trafegada junto com a alimentao pode variar de 9 Vdc a 32 Vdc (ALEXANDRE
LUGLI, MAX D. SANTOS, 2012).


3.6 Tecnologia PROFIBUS DP

O PROFIBUS-DP foi projetado para comunicao de dados em alta
velocidade no nvel de dispositivo. Os controladores centrais (por exemplo:,
PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo distribudos: (I/Os),
acionamentos (drivers), vlvulas, etc., via um link serial de alta velocidade.
A maior parte desta comunicao de dados com os dispositivos
distribudos feita de uma maneira cclica. As funes necessrias para estas
comunicaes so especificadas pelas funes bsicas do PROFIBUS DP,
conforme EN 50 170. Alm da execuo destas funes cclicas, funes de
comunicao no cclicas esto disponveis especialmente para dispositivos de
campo inteligentes, permitindo assim configurao, diagnstico e manipulao
de alarmes.




4. PROFINET
4.1 Protocolo TCP/IP
O protocolo TCP/IP surgiu h cerca de oito anos, mais nos ltimos quatro
anos se tornou altamente utilizado em ambientes industriais. Sua vantagem em
relao aos outros protocolos existentes que ele rotevel, ou seja, podendo
haver diferentes caminhos para atingir o mesmo destino, onde atinge grandes
distncias para comunicao.
A Figura 7 apresenta, a arquitetura do TCP/IP, onde possvel verificar
um protocolo de quatro camadas.



Figura 7 Arquitetura TCP/IP.
Fonte: FAQ, disponvel em www.faqinformatica.com


A camada de aplicao faz comunicao entre os dispositivos e o
protocolo de transporte, os mais conhecidos so: HTTP, SMTP, FTP e o DNS.
Passando para a camada de transporte, esta responsvel por captar os dados
enviados pela camada de aplicao e transforma-los em pacotes, a serem
repassados a camada de internet. Na internet h vrios protocolos que podem
operar nesta camada como: IP, ICMP, ARP e RARP.
A camada de internet de interface com a rede responsvel sobre o
caminho que ele dever percorrer.




4.2 Rede Industrial PROFINET

PROFINET um padro de automao normatizado pala associao
PROFIBUS internacional para implementeo e integrao de solues
baseadas em Ethernet industrial (ALEXANDRE LUGLI, MAX D. SANTOS, 2012).
O PROFINET possui trs tipos de dispositivos bsicos, sendo eles: controlados
por mdulos de campo e sistema se superviso. As suas funes so descritas
abaixo:

Controlador: controlador mestre no qual o programa de controle
executado (sistema centralizado).
Mdulo de Campo: dispositivo de campo remoto que mantm
comunicao com um controlador.
Sistema de superviso: dispositivo grfico, programvel, que comissiona
e tem funes de diagnsticos na rede.

A tabela 1, ilustra como o PROFINET definiu suas camadas baseadas na
arquitetura TCP/IP.




Tabela 1 Arquitetura TCP/IP para PROFINET
PROFINET e modelo ISSO/OS
ISSO/OSI
7b Servios do PROFINET IO/
Protocolo PROFINET IO
PROFINET CBA de acordo
Com a NORMA IEC 611558,
tipo 10
7 Conexo com dispositivos remotos PROFINET
IO
Conexo DCOM, orientada
a FPC
6 Vazio Vazio
5 Vazio Vazio
4 UDP (RFC 768) TCP (793)
3 IP (RFC 791)
2 Aplicaes em temo real, IEEE 802.3 1Q, gateway de rede
1 IEEE 802.3 1CO Base TX, 100 FX


A primeira maneira baseia-se na arquitetura TCP/IP pura, utilizando
Ethernet na camada um e dois, o IP na camada trs e o TCP ou UDP na
camada quatro. Essa arquitetura chamada de Nom-real time, pois seu tempo
de processo aproxima-se dos 100 ms. A grande aplicao nesse tipo de
comunicao com os Proxis (ou gateways), utilizando PROFINET CBA.
A segunda maneira baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT),
caracterizando-se por ser um canal que interliga diretamente a camada da
Ethernet aplicao. Com alimentao de vrios protocolos, h uma reduo
no comprimento das mensagens transmitidas, necessitando de menos tempo
para transmitir as informaes na rede.
A terceira maneira baseia-se no conceito de Isochomorus Real Time
(IRT), para aplicaes em que o tempo de resposta crtico e deve ser menor
que 1 ms. Uma aplicao tpica deste conceito que o controle de
movimentao de robs, quando o tempo de atualizao deve ser pequeno.



5. Concluses

Existem diversos protocolos para comunicao industrial, como: AS-I,
PROFIBUS, PROFINET entre outros, cada um com sua particularidade. O
protocolo AS-I caracterizado pelo seu baixo custo e alta confiabilidade, com
caractersticas em tempo real, apresenta-se como uma alternativa para os
sistemas de comunicao industrial.
O protocolo PROFIBUS utilizado para automao e controle de
processos contnuos e discretos. Tem como vantagem, ser um dos padres
mais aceito internacionalmente. Bastante difundido na Europa, popular na
Amrica do Norte, e Sul e em partes da frica e sia. ProfiBus pode lidar com
grandes quantidades de dados alta velocidade e serve as necessidades de
grandes instalaes. As verses DP, FMS e PA juntas endeream a maioria das
aplicaes de automao. A desvantagem dessa rede a sobrecarga de
transmisso de mensagens, para pequenas quantidades de dados, sem
alimentao no barramento, e sensivelmente mais caro que algumas outras
concorrentes.
PROFINET um protocolo baseado na comunicao Ethernet
industrial, possibilita troca de dados entre dispositivos pala Ethernet como meio
de comunicao. Sendo possvel instalar equipamentos gradativamente atravs
de gatways especficos denominados proxies. Isto gera economia por evitar que
todos os dispositivos instalados sejam mudados.














6. Referencias Bibliogrficas





BA034SEN Manual Profibus E+H, pgs 16 18.

CASSIOLATO, C.; TORRES, L. H. B.; CAMARGO, P. R. (2012). Profibus Descrio
Tcnica. So
Paulo: Associao Profibus Brasil, 2012.

STEMMER, M. R. (2001). Sistemas Distribudos e Redes de Computadores para
Controle e Automao Industrial. 2001. Santa Catarina: Universidade Federal de Santa
Catarina.

VENTURINI, V. P. (2007). Desenvolvimento de um Mestre Profibus com a Finalidade de
Anlise de Desempenho. 2007. Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica
Escola de Engenharia de So Carlos, USP, So Carlos.

SOUZA, R. C. (2012). Diagnstico de Redes Profibus DP baseado em Redes Neurais
Artificiais. 2012. Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica Escola de
Engenahria de So Carlos, USP, So Carlos.

LUGLI, A. B.. Uma viso do protocolo industrial Profinet e suas aplicaes.
http://www.profibus.org.br/news/marco2009/news.php?dentro=4. Acesso feito em:
14 de Junho de 2012.

ALBUQUERQUE, P. U. B., ALEXANDRIA, A. R. (2009). Redes Industriais Aplicaes em
Sistemas