TRAYECTORIA DE PUNTOS EN UN MECANISMO

a) Mecanismo de Watt
Movimiento rectilneo aproximado descrito por el punto P; AP/PB = BB
0
/ AA
0

Pasos:
Creamos nuestros eslabones y bases con las medidas necesarias
indicndolas en Windows/Geometry.


A nuestros eslabones y bases les vamos a colocar un point element para
poder generar la articulacin.


Luego seleccionamos los point element manteniendo presionado shift y
haciendo click en join vamos a poder hacer la unin para generar la
articulacin.




Uniendo as de esta manera los eslabones creados nuestro mecanismo nos
debe quedar de esta forma.


Las distancias de cada objeto o talves ngulo de inclinacin las podemos
indicar haciendo doble click en cada objeto creado.



Ahora fijamos nuestras bases para ellas no tengan movimiento poniendo
una ancla en cada base con el smbolo que dice anchor.


Ahora podemos simular nuestro mecanismo para analizar si cumple con la
trayectoria que por teora conocemos.


SI CUMPLE!


b) Mecanismo de Robert
Movimiento rectilneo aproximado trazado por el punto P; A
0
A = AP = PB, BB0
=
2AB.


Pasos:
Al igual que en el caso A, creamos nuestros eslabones y bases con las
medidas necesarias indicndolas en Windows/Geometry.

A nuestros eslabones y bases les vamos a colocar un point element para
poder generar la articulacin.
Tambin a nuestras bases las anclamos con la opcin anchor.



Las distancias de cada objeto o talves ngulo de inclinacin las podemos
indicar haciendo doble click en cada objeto creado (de la manera como ya
lo hemos explicado en el casoA).
Ahora podemos simular nuestro mecanismo para analizar si cumple con la
trayectoria que por teora conocemos.


SI CUMPLE!
c) Mecanismo Scotte-Russele
Produce un movimiento rectilneo exacto trazado por el punto P.
A
0
A = AB = AP


Pasos:
Creamos nuestros eslabones y bases con las medidas necesarias
indicndolas en Windows/Geometry.




A nuestros eslabones y bases les vamos a colocar un point element para
poder generar la articulacin.
Luego seleccionamos los point element manteniendo presionado shift y
haciendo click en join vamos a poder hacer la unin para generar la
articulacin.

Uniendo as de esta manera los eslabones creados nuestro mecanismo nos
debe quedar de esta forma.
Tambin hemos anclado una base (ver figura).


Ahora vamos a crear el canal por el cual se va a deslizar un eslabn.
Para eso hacemos click en el botn slot joint.
Y luego hacemos una unin con un element point entre la unin de los
eslabones 3-4 y el canal.




Ahora podemos simular nuestro mecanismo para analizar si cumple con la
trayectoria que por teora conocemos.


SI CUMPLE!