Bono-2008 - Modelos Constitutivos

MODELOS CONSTITUTIVOS PARA ANLISE
TRIDIMENSIONAL DE ESTRUTURAS DE CONCRETO

ARMADO ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS
Giuliana Furtado Franca Bono

Porto Alegre
Abril de 2008
ii

GIULIANA FURTADO FRANCA BONO
FINITOS

Tese apresentada ao Programa de Ps-graduao em Engenharia
Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia.

Porto Alegre
Abril de 2008

B719m Bono, Giuliana Furtado Franca
Modelos constitutivos para anlise tridimensional de estruturas de concreto
armado atravs do mtodo dos elementos finitos / Giuliana Furtado Franca
Bono. 2008.

Tese (doutorado) Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de
Engenharia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil. Porto Alegre,
BR-RS, 2008.

Orientao: Prof. Dr. Amrico Campos Filho

1. Estruturas de concreto armado. 2. Elementos finitos. 3. Modelos mate-
mticos. I. Campos Filho, Amrico, orient. II. Ttulo.
CDU-624.012.45(043)
iv

GIULIANA FURTADO FRANCA BONO
FINITOS

Porto Alegre, 4 de Abril de 2008
Prof. Amrico Campos Filho
Doutor pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Orientador
Prof. Fernando Schnaid
Coordenador do PPGEC/UFRGS
BANCA EXAMINADORA
Profa. Henriette Lebre La Rovere (UFSC)
Ph.D. pela University of California San Diego
Prof. Mauro de Vasconcellos Real (FURG)
Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Samir Maghous (UFRGS)
Dr. pela cole Nationale des Ponts et Chausses

v

Ao meu marido Gustavo, pelo
apoio, incentivo e amor imensurveis.
E nossa filha Camila, que trouxe
uma imensa alegria s nossas vidas.
vi
AGRADECIMENTOS
Ao chegar ao fim de mais essa etapa de minha vida, gostaria de expressar meus sinceros
agradecimentos...
Deus por tornar tudo possvel.
Ao meu orientador, Prof. Amrico Campos Filho, pela orientao, amizade e pelo constante
estimulo durante todo o desenvolvimento deste trabalho.
Aos professores Henriette Lebre, Mauro Real e Alexandre Pacheco pela colaborao e
valiosas informaes transmitidas durante o meu exame de qualificao.
Aos colegas do laboratrio CEMACOM, pela convivncia, cooperao e amizade.
Aos grandes amigos e compadres, Aline e Charlei, pela alegria de convvio dirio e pela
grande amizade que se consolidou durante estes anos de convivncia.
Aos meus pais, pelo apoio e incentivo em toda a minha vida.
Aos meus irmos, pela amizade, apoio e carinho.
De forma muito especial, agradeo ao meu marido e minha filha, que iluminam o meu
caminho e trazem amor e paz minha vida.

vii

Nas grandes batalhas da vida, o primeiro
passo para a vitria o desejo de vencer.

Mahatma Gandhi
viii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................ xi
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................ xvii
LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................................... xix
RESUMO ............................................................................................................................ xxvi
ABSTRACT ....................................................................................................................... xxvii

1. INTRODUO .................... .................................................................................................. 1
1.1. CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................... 1
1.2. MOTIVAO E OBJETIVOS DA PESQUISA ............... ...................................................... 3
1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO...................................................................................... 4
2. MODELAGEM DOS MATERIAIS .......................................................................................... 6
2.1. GENERALIDADES ....................................................................................................... 6
2.2. O CONCRETO ................................................................................................................ 8
2.2.1. O comportamento do concreto .......................................................................... 8
2.2.2. Modelos para o concreto ................................................................................. 13
2.3. O AO ......................................................................................................................... 17
2.3.1. O Comportamento do ao .............................................................................. 17
2.3.2. Modelos para o ao ........................................................................................ 20
2.4. ADERNCIA ............................................................................................................... 23
2.5. CONCRETO FISSURADO .............................................................................................. 24
3. MODELAGEM DO CONCRETO............................................................................................ 26
3.1. MODELO ELSTICO NO-LINEAR ORTOTRPICO ....................................................... 26
3.1.1. Lei constitutiva tridimensional ..................................................................... 27
3.1.2. Deformao uniaxial equivalente ................................................................. 30
3.1.3. Curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes para cargas montonas ... 34
3.1.4. A superfcie de ruptura para o concreto ....................................................... 39
3.1.4.1.Caractersticas das superfcies de ruptura do concreto ........................... 39
3.1.4.2.A superfcie de Willam-Warnke (1975) .................................................. 43
3.1.4.3.A superfcie de Ottosen (1977) ................................................................ 46
3.1.4.4.Determinao das tenses de pico (
1 c
f ,
2 c
f ,
3 c
f ) ................................... 47
3.1.4.5.Determinao das deformaes de pico (
1 c
,
2 c
,
3 c
) ............................. 50
3.1.5. Ponto de controle da curva de Popovics-Saenz ............................................. 51

ix
3.1.6. Concreto fissurado e esmagado ..................................................................... 52
3.1.7. Coeficiente de Poisson .................................................................................. 53
3.1.8. Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para cargas cclicas ............ 54
3.1.9. Critrio de carga, descarga e recarga ............................................................. 58
3.1.10. Transformao das equaes constitutivas .................................................... 59
3.1.11. Conceito de eixos de referncia girando ........................................................ 61
3.1.12. Implementao do modelo numrico para o concreto ................................... 65
3.2. ESTUDOS COMPARATIVOS ........................................................................................... 67
3.2.1. Ensaios uniaxiais ............................................................................................ 67
3.2.2. Ensaios de compresso biaxial ....................................................................... 71
3.2.3. Ensaios de trao biaxial ................................................................................ 75
3.2.4. Ensaios de compresso-trao ...................................................................... 79
3.2.5. Ensaio com carga de compresso axial cclica ............................................. 83
4. MODELAGEM DO AO....................................................................................................... 85
4.1. MODELO PROPOSTO ................................................................................................... 85
4.1.1. Modelo Menegotto e Pinto (1973) .................................................................. 86
4.1.2. Modelo constitutivo bilinear ........................................................................... 91
4.2. ESTUDOS COMPARATIVOS .......................................................................................... 93
5. APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS....................................................... 99
5.1. INTRODUO .............................................................................................................. 99
5.2. ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO ................................................................ 101
5.2.1. Campo de deslocamentos ............................................................................. 101
5.2.2. Campo de deformaes especficas ............................................................. 104
5.2.3. Campo de tenses .......................................................................................... 106
5.2.4. Equaes de equilbrio .................................................................................. 107
5.2.5. Regra de integrao numrica ....................................................................... 111
5.3. ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA ................................................................ 113
5.3.1. Modelo incorporado ...................................................................................... 115
5.3.1.1.Formulao geomtrica ........................................................................... 116
5.3.1.2.Determinao dos segmentos de armadura localizados no interior de
um elemento de concreto ........................................................................ 120
5.3.2. Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a armadura .......................... 127
5.4. SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES NO-LINEARES .............................................. 130
5.4.1. Mtodo de Newton-Raphson ........................................................................ 131
5.4.2. Mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial ......................................... 134
x
5.4.3. Critrio de convergncia ............................................................................... 135
5.5. TRATAMENTO DOS DESLOCAMENTOS PRESCRITOS NA ESTRUTURA .......................... 135
6. COMPROVAO EXPERIMENTAL DO MODELO NUMRICO...... ...................................... 137
6.1. TIRANTES DE CONCRETO ARMADO ............................................................................138
6.1.1. Estudo Comparativo I ................................................................................... 139
6.1.2. Estudo Comparativo II .................................................................................. 145
6.2. VIGAS DE CONCRETO ARMADO ................................................................................ 150
6.2.1. Estudo Comparativo dos resultados .............................................................. 154
6.3. PILARES DE CONCRETO ARMADO .............................................................................. 157
6.3.1. Confinamento ............................................................................................... 157
6.3.2. Estudo comparativo ...................................................................................... 159
6.4. PAREDE SOLICITADA POR CARGA CCLICA ................................................................ 163
6.4.1. Detalhes da parede ensaiada por Oesterle et al. (1978)................................ 163
7. CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTURAS PESQUISAS ............................................... 167
7.1. CONCLUSES ............................................................................................................ 167
7.2. SUGESTES PARA CONTINUIDADE DA PESQUISA ....................................................... 174
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 176

xi
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 2
Figura 2.1: Resposta carga-deslocamento tpica de uma pea fletida de concreto armado. 7
Figura 2.2: Curva tenso-deformao para o concreto sob compresso uniaxial................ 8
Figura 2.3: Curva tenso-deslocamento para o concreto sob trao uniaxial...................... 9
Figura 2.4: Curva tenso-deformao para o concreto sob compresso biaxial ................10
Figura 2.5: Curva tenso-deformao para o concreto sob trao-compresso biaxial..... 10
Figura 2.6: Curva tenso-deformao para o concreto sob trao biaxial......................... 10
Figura 2.7: Curva da deformaes especficas volumtricas do concreto em ensaios de
compresso uniaxial e biaxial ............................................................................................. 11
Figura 2.8: Curvas tenso-deformao em ensaios de compresso multiaxial.................. 12
Figura 2.9: Curva tenso-deformao para o concreto solicitado por carga cclica de
compresso uniaxial............................................................................................................ 13
Figura 2.10: Diagrama tenso-deformao para o ao com patamar de escoamento........ 17
Figura 2.11: Diagrama tenso-deformao para o ao sem patamar de escoamento......... 18
Figura 2.12: Curvas tpicas para barras de armadura......................................................... 19
Figura 2.13: Principais caractersticas do diagrama tenso-deformao do ao................ 20
Figura 2.14: Aproximao elasto-plstica perfeita............................................................ 21
Figura 2.15: Aproximao elstica com endurecimento linear.......................................... 21
Figura 2.16: Aproximao trilinear para o ao................................................................. 21
Figura 2.17: Curva completa para o ao............................................................................ 22
Figura 2.18: Mecanismos de transferncia de esforos...................................................... 24
Figura 2.19: Modelos empregados na modelagem das fissuras ........................................ 25
CAPTULO 3
Figura 3.1: Deformao uniaxial equivalente para um material elstico-linear................ 31
Figura 3.2: Grfico ilustrativo do modelo proposto por Saenz (1964).............................. 35
Figura 3.3: Curvas tenso-deformao para o concreto submetido a cargas montonas... 38
Figura 3.4: Superfcie de ruptura para o concreto.............................................................. 41
Figura 3.5: Caractersticas das superfcies de ruptura ..................................................... 41
Figura 3.6: Modelo de Willam-Warnke (1975): meridianos de trao e compresso....... 44
xii
Figura 3.7: Modelo de Ottosen (1977) : meridianos de trao e compresso.................... 47
Figura 3.8: Determinao das tenses de pico (
1 c
f ,
2 c
f ,
3 c
f ) do concreto....................... 48
Figura 3.9: Segunda alternativa para determinao das tenses de pico (
c1
f ,
c2
f ,
c3
f ) do
concreto: situaes com estado de tenso de compresso triaxial...................................... 50
Figura 3.10: Ilustrao do Ponto de focal.......................................................................... 55
Figura 3.11: Comportamento do concreto submetido a carregamento cclico: curva de
carga em compresso........................................................................................................... 56
Figura 3.12: Comportamento do concreto submetido a carregamento cclico: curva de
carga em compresso............................................................................................................56
Figura 3.13: Mesma histria de carga aplicada em dois diferentes sistemas de eixos de
referncia: sistema de referncia 1 e sistema de referncia 2............................................. 63
Figura 3.14: Ensaios experimentais realizados por Kupfer (1973): placas de concreto sob
carregamento biaxial........................................................................................................... 67
Figura 3.15: Ensaio de compresso uniaxial:
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .................... 68
Figura 3.16: Ensaio de compresso uniaxial:
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .................. 69
Figura 3.17: Ensaio de trao uniaxial:
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .......................... 70
Figura 3.18: Ensaio de trao uniaxial:
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .......................... 70
Figura 3.19: Ensaio de compresso biaxial (
2
/
3
= 0,525):
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e
0,19
o
= ............................................................................................................................. 72
2
/
3
= 0,226):
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e
0,19
o
= ............................................................................................................................. 72
2
/
3
= 0,525):
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e
0,19
o
= ............................................................................................................................. 73
2
/
3
= 0,226):
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e
0,19
o
= ............................................................................................................................. 73
2
/
3
= 1,0):
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e
0,19
o
= ............................................................................................................................. 74
2
/
3
= 1,0):
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e
0,19
o
= ............................................................................................................................. 74

xiii
Figura 3.25: Ensaio de trao biaxial (
2
/
1
= 1,0):
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e
0,175
o
= ........................................................................................................................... 76
2
/
1
= 0,537):
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e
0,175
o
= ........................................................................................................................... 77
2
/
1
= 0,244):
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e
0,175
o
= ........................................................................................................................... 77
2
/
1
= 1,0):
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e
0,175
o
= ........................................................................................................................... 78
2
/
1
= 0,546):
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e
0,175
o
= ........................................................................................................................... 78
2
/
1
= 0,232):
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e
0,175
o
= ........................................................................................................................... 79
Figura 3.31: Ensaio de compresso-trao (
2
/
3
= 0,102):
2
1, 92 /
c
f kN cm = e
0,19
o
= ............................................................................................................................. 80
2
/
3
= 0,07):
2
3, 23 /
c
f kN cm =

e
0,195
o
= ........................................................................................................................... 80
2
/
3
= 0,204):
2
3, 23 /
c
f kN cm =

e
0,195
o
= ........................................................................................................................... 81
2
/
3
= 0,102):
2
6, 0 /
c
f kN cm =

e
0, 24
o
= ..............................................................................................................................81
2
/
3
= 0,204):
2
6, 0 /
c
f kN cm =

e
0, 24
o
= ............................................................................................................................ 82
Figura 3.36: Comparao dos critrios de ruptura com ensaios biaxiais realizados por
Kupfer (1973) ..................................................................................................................... 82
Figura 3.37: Ensaios experimentais realizados por Sinha et al. (1964): corpos-de-prova
cilndricos sob carga de compresso axial cclica .............................................................. 83
Figura 3.38: Ensaios experimental e numrico com carga cclica:
2
2, 65 /
c
f kN cm =

e
0, 20
o
= ............................................................................................................................. 84
xiv
CAPTULO 4
Figura 4.1: Modelo constitutivo bilinear para o ao......................................................... 86
Figura 4.2: Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de
trao uniaxial................................................................................................. 87
Figura 4.3: Diagrama para o ao: incio do processo cclico com
carga de compresso uniaxial.......................................................................... 88
Figura 4.4: Grfico ilustrativo do comportamento cclico adotado para o ao.................. 90
Figura 4.5: Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga
de trao uniaxial................................................................................................................. 92
Figura 4.6: Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga
de compresso uniaxial....................................................................................................... 93
Figura 4.7: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 6................................ 94
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 8................................ 94
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 15.............................. 95
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 17.............................. 95
realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998): ensaio P2.................................. 96
realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998): ensaio P16................................ 96
realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998): ensaio BR01............................ 97
realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998): ensaio BR07............................ 97
CAPTULO 5
Figura 5.1: Discretizao de uma viga em elementos isoparamtricos quadrticos....... 100
Figura 5.2: Slido tridimensional. Vetor de deslocamentos em um ponto.......................101
Figura 5.3: Elementos hexadricos: (a) linear ; (b) quadrtico.........................................103
Figura 5.4: Elemento hexadrico: (a) com 15 pontos de integrao; (b) com 6 pontos de

xv
integrao ......................................................................................................................... 112
Figura 5.5: Modelo discreto para armadura..................................................................... 114
Figura 5.6: Modelo distribudo para armadura................................................................. 114
Figura 5.7: Modelo incorporado para armadura............................................................... 115
Figura 5.8: Elementos isoparamtricos unidimensionais: (a) linear ; (b) quadrtico....... 118
Figura 5.9: Coordenada ao longo do eixo da armadura................................................... 119
Figura 5.10: Curva de definio da barra de ao.............................................................. 122
Figura 5.11: P
1
dentro do elemento de concreto............................................................. 125
Figura 5.12: P
1
e P
np
dentro do elemento de concreto..................................................... 125
Figura 5.13: Segmento que liga P
1
e P
np
intercepta o elemento de concreto................... 125
Figura 5.14: Segmento que liga P
1
e P
np
no intercepta o elemento de concreto........... 126
Figura 5.15: Segmento de armadura dentro do elemento de concreto............................. 126
Figura 5.16: Mtodo de Newton-Raphson: caso uniaxial................................................ 133
Figura 5.17: Mtodo de Newton-Raphson modificado: caso uniaxial............................. 134
CAPTULO 6
Figura 6.1: Curva tenso-deformao mdia do concreto armado submetido trao
uniaxial.............................................................................................................................. 138
Figura 6.2: Tirante de concreto armado........................................................................... 141
Figura 6.3: Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa=0,50% ................. 143
Figura 6.4: Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa =0,75% ................ 143
Figura 6.8: Tirantes testados por Rizkalla et al. (1983)................................................... 146
Figura 6.9: Ensaio #1 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................... 147
Figura 6.10: Ensaio #2 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................. 147
Figura 6.16: Detalhes das sees transversais das vigas de Bresler e Scordelis (1963)...152
xvi
Figura 6.17: Desenho esquemtico das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963). 153
Figura 6.18: Discretizao e condies de contorno adotadas para anlise computacional
das vigas ensaiadas por Bresler-Scordelis (1963)............................................................. 154
Figura 6.19: Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis
(1963): Srie 1................................................................................................................... 155
(1963): Srie 2................................................................................................................... 155
(1963): Srie 3................................................................................................................... 156
Figura 6.22: Mecanismo do efeito de confinamento........................................................ 158
Figura 6.23: Caractersticas geomtricas dos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu
(1989)................................................................................................................................ 160
Figura 6.24: Efeito do espaamento de estribos na resposta axial do pilares ensaiados por
Razvi e Saatcioglu (1989): ensaios #3 e #4...................................................................... 161
Razvi e Saatcioglu (1989): ensaio #7................................................................................ 162
Razvi e Saatcioglu (1989): ensaios #15 e #16.................................................................. 162
Figura 6.27: Detalhes da seo transversal da parede R2 ensaiada por Oesterle et al.
(1978)................................................................................................................................ 165
Figura 6.28: Discretizao em elementos finitos que foi adotada para anlise
computacional da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978) .................................... 166
Figura 6.29: Resultados comparativos da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978)
........................................................................................................................................... 166

xvii
LISTA DE TABELAS
CAPTULO 3
Tabela 3.1: Efeito do tipo de agregado no modelo de elasticidade do concreto................ 39
Tabela 3.2: Valores de tenses e deformaes obtidos a partir de uma mesma histria de
carga aplicada em dois sistemas de eixos de referncia diferentes..................................... 64
Tabela 3.3: Fluxograma do modelo constitutivo para o concreto...................................... 66
CAPTULO 4
Tabela 4.1: Propriedades do ao......................................................................................... 90
Tabela 4.2: Propriedades do ao. Ensaios realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et
al. (1998): ensaios 6, 8, 15 e 17........................................................................................... 94
Tabela 4.3: Propriedades do ao. Ensaios realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al.
(1998): ensaios P2 e P16..................................................................................................... 95
Tabela 4.4: Propriedades do ao. Ensaios realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al.
(1998): ensaios BR01 e BR07............................................................................................ 97
CAPTULO 5
Tabela 5.1: Coordenadas naturais para o elemento hexadrico de linear..........................103
Tabela 5.2: Fatores de peso e coordenadas dos pontos de integrao no
sistema de coordenadas naturais................................................................... 112
CAPTULO 6
Tabela 6.1: Propriedades dos materiais (concreto e ao)................................................. 141
Tabela 6.2: Dados para os ensaios realizados por Rizkalla et al. (1983)......................... 146
Tabela 6.3: Detalhes das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963)........................ 151
Tabela 6.4: Propriedades dos materiais utilizados nas vigas ensaiadas por Bresler e
Scordelis (1963) ............................................................................................................... 153
Tabela 6.5: Resultados obtidos nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963)....... 154
xviii
Tabela 6.6: Propriedades dos materiais utilizados nos pilares ensaiados por Razvi e
Saatcioglu (1989).............................................................................................................. 159
Tabela 6.7: Resultados obtidos nos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu
(1989)................................................................................................................................ 163
Tabela 6.8: Propriedades dos materiais utilizados na parede R2 ensaiada por Oesterle et al.
(1978)................................................................................................................................ 164

xix
SMBOLOS
LETRAS ROMANAS MAISCULAS
c
A

: rea de concreto tracionado

s
A

: rea da seo transversal da barra de armadura
( ) A
e
L
s
: vetor de aes nodais lineares equivalentes para a armadura
( ) A
e
NL
s
: vetor de aes nodais no-lineares equivalentes da armadura
B : matriz de deformao especfica do elemento finito
i
B : matriz de deformao especfica do n i
B
s
: vetor das relaes deformaes-deslocamentos para a armadura
A, B , C : fatores de peso usados na integrao numrica
D : matriz constitutiva referente ao sistema de eixos coordenados
global
o
D : matriz constitutiva referente ao sistema de eixos coordenados
local
s
ijkl
D : tensor de rigidez secante do material
t
ijkl
D : tensor de rigidez tangente do material
c
E

: mdulo de deformao longitudinal do concreto intacto
i
E

: mdulo de elasticidade secante na direo de ortotropia i
o
E

: mdulo de elasticidade inicial do concreto
di
E : mdulo de elasticidade no ponto onde iniciou a descarga para a
direo de ortotropia i
t
oi
E

: mdulo de elasticidade no ponto de descarga anterior para a
direo de ortotropia i

s
E

: mdulo de elasticidade longitudinal do ao
so
E : mdulo de elasticidade inicial do ao
1 s
E : mdulo de elasticidade tangente do trecho de endurecimento do
ao
xx
local
F : funo de carga local para identificar o processo de descarga e
recarga
max
F : mximo valor da funo de carga F , em um determinado passo de
carga anterior
ij
G

: mdulo de elasticidade transversal no plano i j
( ) H : funes de interpolao unidimensionais, expressas em termo de
uma coordenada normalizada independente
1
I

: primeiro invariante do tensor de tenses
2
J

: segundo invariante do tensor desviador de tenses
3
J

: terceiro invariante do tensor desviador de tenses
K
e
L
: matriz de rigidez linear do elemento
K
L
: matriz de rigidez linear global da estrutura
K
e
sL
: matriz de rigidez da armadura contida em um dado elemento de
concreto
K
c
: matriz de rigidez do elemento de concreto
K
o
: matriz de rigidez inicial
K
si
: matriz de rigidez do segmento de armadura i, contido no interior
elemento de concreto
N

: carga axial aplicada

r
N

: carga axial aplicada imediatamente aps a formao da 1
a
fissura
i
N : funo de forma correspondente ao n i do elemento finito
inc
N : nmero de incrementos de carga que sero aplicadas estrutura
( )
P U
e e
NL
: vetor de aes nodais internas no-lineares do elemento finito
( ) P U
NL
: vetor de foras no-lineares da estrutura
P
e
ext
: vetor de aes nodais equivalentes s cargas externas aplicadas
sobre o elemento finito
P
ext
: vetor de cargas nodais aplicadas sobre a estrutura
P
i
: vetor de cargas em uma determinada etapa de carga i

xxi
PT
ext
: vetor total de cargas externas;
Q
cn
: vetor de foras internas aplicadas ao elemento de concreto;
Q
sni
: vetor de foras internas aplicadas ao segmento de armadura i,
contido no interior elemento de concreto
R : parmetro que influencia a forma da curva de transio do ao e
representa o efeito Bauschinger
o
R : parmetros experimentais usados na curva tenso-deformao do
ao
T , T
: matrizes que transformam deformaes especficas e tenses

globais em locais
U : vetor de deslocamentos nodais globais da estrutura
U
e
: vetor de deslocamentos nodais do elemento de concreto
V , S : volume e superfcie carregada, respectivamente, de um elemento
finito no sistema indeformado
s
V : volume da armadura

LETRAS ROMANAS MINSCULAS
0
a ,
1
a ,
2
a ,
0
b ,
1
b ,
2
b : constantes usadas na superfcie de ruptura proposta por
Willam-Warnke (1975)
1
a ,
2
a : parmetros experimentais usados na curva tenso-deformao do
ao
b : relao de endurecimento do ao
b, t : vetores de foras de volume e de superfcie, respectivamente
b , c : coordenadas dos pontos de integrao no sistema de coordenadas
naturais do elemento
ij
d : tensor de incrementos de tenses
kl
d : tensor de incrementos de deformaes especficas
det J : determinante da matriz Jacobiana do elemento
c
f : resistncia compresso uniaxial do concreto
ci
f : resistncia do concreto na direo de ortotropia i (tenso de pico)
xxii
cc
f : resistncia compresso biaxial do concreto
fi
f : tenses do ponto de controle na direo de ortotropia i
su
f : tenso ltima do ao
t
f

: resistncia trao uniaxial do concreto
( ) f : funo de posio ao longo da barra de armadura
y
f : tenso de escoamento do ao

i
l ,
i
m ,
i
n : cossenos diretores entre os eixos locais e os eixos globais

nc

: nmero total de incrementos de carga
np : nmero de ns do elemento finito
np : nmero de pontos que definem a barra de armadura
ng : nmero de pontos de integrao em cada direo do elemento
nb : nmero de segmentos de armadura contidos no interior do
elemento de concreto
u , v , w : deslocamentos de um ponto segundo os eixos cartesianos x, y e z,
respectivamente
i
w ,
j
w ,
k
w : fatores de peso usados na integrao numrica
, ,
i i i
x y z : coordenadas globais dos ns do elemento de concreto

LETRAS GREGAS MAISCULAS
: incremento
local
F : incremento da funo de carga local entre dois passos consecutivos
r
U : vetor incremental de deslocamentos
P : vetor incremental de cargas externas

LETRAS GREGAS MINSCULAS
: tenso corrente
ij
: tensor de tenses
i

: tenso principal corrente na direo de ortotropia i

xxiii
m
: tenso normal mdia
1
,
2
,
3
: tenses principais
c
oct
: tenso normal octadrica corrente
s
: tenso na barra de armadura
di
: tenso principal na direo i no momento em que ocorreu a
descarga
ri
: tenso principal na direo i no momento em que ocorreu a
recarga
oi
: tenso do ponto focal correspondente a direo i
2
r
: tenso do ltimo ponto antes de ocorrer a recarga
*
s
: tenses normalizadas
1 sr
: tenso na armadura imediatamente aps a formao da 1
a
fissura
srn
: tenso na armadura no instante da formao da ltima fissura
x
,
y
,
z
: tenses normais, nas direes x, y e z, respectivamente
xy
,
xz
,
yz
: tenses tangenciais
c
oct
: tenso de corte octadrica corrente
: deformao especfica corrente
kl
: tensor de deformaes especficas
s
: deformao genrica no ao
y
: deformao especfica correspondente tenso de escoamento do
ao
su
: deformao especfica correspondente tenso ltima do ao
ui
: deformao uniaxial equivalente na direo de ortotropia i
ci
: deformao especfica de pico do concreto na direo ortotrpica i
fi
: deformaes especficas do ponto de controle na direo de
ortotropia i
c
: deformao correspondente
c
f
ctu
: deformao limite para a colaborao do concreto entre fissuras
xxiv
oi
: deformao especfica do ponto focal correspondente a direo i
di
: deformao especfica uniaxial equivalente na direo i no
momento em que ocorreu a descarga
ri
: deformao especfica uniaxial equivalente na direo i no
momento em que ocorreu a recarga
*
s
: deformao especfica normalizada, correspondente
*
s

1 s
: deformao no concreto antes de sofrer fissurao
2 s
: deformao da armadura calculada no estdio II
1 sr
: deformao correspondente tenso
1 sr

no estdio I
2 sr
: deformao da armadura no estdio II no instante da 1
a
fissura
1
r
: deformao especfica do ltimo ponto antes de ocorrer a descarga
2
r
: deformao especfica do ltimo ponto antes de ocorrer a recarga
x
,
y
,
z
: deformaes especficas normais nas direes x, y e z,
respectivamente
xy
,
xz
,
yz
: deformaes tangenciais
: ngulo de orientao do estado de tenso no plano desviador
: energia potencial de deformao
ij

: coeficiente de Poisson

ui
: coeficiente de Poisson para a direo uniaxial equivalente i
o
: coeficiente de Poisson inicial
: componente de tenso perpendicular ao eixo hidrosttico

: taxa de armadura

( ) ,
f m

: curva de ruptura nos planos desviadores
t
: componentes de tenses perpendiculares ao eixo hidrosttico
para 0
o
=
c
: componentes de tenses perpendiculares ao eixo hidrosttico
para 60
o
=

: relao entre o mdulo de elasticidade do ao e do concreto
t
: coeficiente de reduo da tenso de fissurao

xxv
E
: coeficiente que depende do tipo de agregado
, , : coordenadas naturais normalizadas
i
,
i
, e
i
: coordenadas naturais correspondentes ao n i
: vetor de deformaes virtuais
u : vetores de deslocamentos virtuais

f
U
r
: matriz de nxn, sendo n igual ao nmero de graus de liberdade da
estrutura
r
: vetor de foras desequilibradas

xxvi
RESUMO
BONO, G.F.F. Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto
Armado atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
Neste trabalho apresenta-se um modelo numrico abrangente para anlise
tridimensional de estruturas de concreto armado submetidas a cargas montonas e cclicas,
utilizando o mtodo dos elementos finitos. O modelo constitutivo proposto para o concreto
um modelo ortotrpico que segue a teoria de elasticidade no-linear. Neste modelo, aplica-se
o conceito de deformao uniaxial equivalente para determinar o comportamento triaxial do
concreto, atravs de trs curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes, facilitando a
simulao de seu comportamento e permitindo uma boa aproximao com os resultados
experimentais. O modelo descreve bem a resposta do concreto solicitado por diversos tipos de
carregamentos, sendo capaz de representar o esmagamento e a fissurao do concreto. A
implementao em elementos finitos est baseada na considerao de fissuras distribudas
com as fissuras girando segundo as direes de tenses principais. Para a simulao de cargas
cclicas, considera-se a curva de Popovics-Saenz modificada, introduzindo-se algumas
alteraes nas coordenadas da origem e do pico desta curva tenso-deformao uniaxial
equivalente, quando o concreto for submetido a processos de descarga e recarga. O
comportamento do ao descrito por um modelo constitutivo uniaxial. Para modelar este
comportamento quando solicitado por cargas montonas, considera-se uma curva tenso-
deformao elstica bilinear com endurecimento. Para simulao da resposta cclica do ao,
utiliza-se um modelo constitutivo no-linear. Este modelo consegue representar bem o
comportamento cclico do ao, simulando a sua resposta no-linear, aps alternncia de carga.
Os modelos constitutivos dos materiais foram implementados em um programa
computacional, que utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos, para estruturas de concreto
armado. Este programa em Elementos Finitos utiliza elementos isoparamtricos hexadricos
lineares e quadrticos para o concreto. Para representar as barras de armadura, utilizou-se um
modelo incorporado. Por fim, para comprovar a eficincia do modelo numrico proposto,
realizaram-se diversas simulaes numricas com concreto simples e armado. As
comparaes com resultados de ensaios demonstraram uma tima concordncia das previses
do modelo numrico com os valores experimentais.

xxvii
ABSTRACT
BONO, G.F.F. Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto
Armado atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
In this work, a 3D finite element model for analyses of reinforced concrete structures
subjected to monotonic and cyclic loads is presented. The constitutive model proposed for the
concrete is an orthotropic model that follows the nonlinear elasticity theory. In this model, the
concept of equivalent uniaxial strain is applied for determination of the triaxial behavior of
the concrete through three equivalent uniaxial stress-strain curves, which makes it easier to
simulate the concretes behavior and allows a good approximation with experimental results.
The model describes well the response of concrete when subjected to several loading types,
being capable of representing crushing and cracking of concrete. The implementation in finite
elements is based upon the consideration of smeared cracks with them rotating according to
principal stresses directions. For simulation of the concretes behavior under cyclic loads, the
modified Popovics-Saenz curve has been considered, with some changes in the coordinates of
the origin and of the peak of this equivalent uniaxial stress-strain curve, when the concrete is
subjected to unloading and reloading processes. The behavior of the steel is described by an
uniaxial constitutive model. To model this behavior when subjected by monotonic loads, an
elastic bilinear stress-strain curve with strain hardening is considered. For simulation of the
cyclic response of the steel, a nonlinear constitutive model is used. This model can well
represent the cyclic behavior of the steel, simulating its nonlinear response after load
reversals. The computational code uses linear and quadratic isoparametric hexahedral finite
elements for the concrete. To represent the reinforcing bars, an embedded model is used.
Finally, to validate the efficiency of the proposed model, several numerical simulations are
carried out in plain and reinforced concrete. The comparisons made with test results show an
excellent agreement between the model predictions and experimental data.

Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
1
CAPTULO 1
1. INTRODUO
Neste captulo, discutem-se aspectos gerais das estruturas de concreto armado e da sua
modelagem atravs do mtodo dos elementos finitos. Mostra-se, tambm, a necessidade de
desenvolvimento de modelos numricos que determinem de maneira realstica o
comportamento do concreto armado, quando submetido a variados estados de solicitao.
Estas consideraes serviram como motivao para o desenvolvimento desta tese.
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
O concreto armado um dos mais importantes materiais da construo civil, sendo um
material formado por concreto e barras de ao, convenientemente dispostas em seu interior. O
concreto apresenta uma baixa resistncia trao e, portanto, as barras de ao cumprem,
principalmente, a funo de absorver os esforos de trao na estrutura.
As estruturas de concreto armado tm sido utilizadas na construo civil desde a metade
do sculo XIX, coincidindo com o perodo de crescimento acelerado da indstria, do
comrcio e do transporte, quando surgiu a necessidade de construir um grande nmero de
fbricas, pontes, portos e outras obras. Armaduras de ao em peas de concreto foram
utilizadas pela primeira vez na Frana. Em 1855, Jean Louis Lambot construiu um barco com
argamassa de cimento reforada com ferro. Em 1861, Joseph Monier construiu um vaso de
flores de concreto com armadura de arame e, no mesmo ano, Franois Coignet publicou os
princpios bsicos para construes em concreto armado e apresentou vigas e tubos de
concreto armado na Exposio Internacional de Paris, em 1867.

Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
2
Atualmente, o concreto armado um material muito utilizado nas estruturas devido s
suas inmeras vantagens frente a outros materiais, entre as quais podem ser citadas: facilidade
na moldagem, resistncia ao fogo, aos agentes atmosfricos e ao desgaste mecnico,
apresentando, tambm, um baixo custo.
A ampla utilizao deste material e a crescente demanda por arrojados projetos de
estruturas de concreto armado tm exigido a utilizao de mtodos computacionais cada vez
mais sofisticados. Um mtodo eficaz para a anlise numrica de problemas de engenharia o
mtodo dos elementos finitos. Este mtodo tem alcanado um alto grau de desenvolvimento
na simulao do comportamento das estruturas, estabelecendo uma analogia direta entre o
sistema fsico real (a estrutura em anlise) e o modelo idealizado (malha de elementos
finitos). Os modelos numricos que utilizam o mtodo dos elementos finitos so constitudos
pela unio de vrios modelos reolgicos individuais para reproduzir o real comportamento do
concreto armado: modelos constitutivos para representar o comportamento do concreto e do
ao; modelo para simular a aderncia entre os dois materiais e modelo para representar os
mecanismos de transferncia de esforos atravs das fissuras.
As primeiras formulaes do mtodo dos elementos finitos para concreto armado
consideraram problemas planos (vigas, vigas paredes e prticos). As formulaes seguintes
abrangeram anlises tridimensionais de, por exemplo, placas e cascas. A primeira publicao,
utilizando o mtodo dos elementos finitos na anlise de estruturas de concreto armado, foi
apresentada por Ngo e Scordelis (1967). Neste estudo, foram analisadas vigas de concreto
armado, onde o concreto e o ao foram representados por elementos triangulares
bidimensionais, tendo relaes tenso-deformao elstico-lineares. A aderncia da armadura
em relao ao concreto foi levada em considerao atravs de elementos de interface entre os
dois materiais. As fissuras foram representadas simplesmente separando os elementos de
concreto em cada lado da fissura, atravs de uma aproximao de fissuras discretas.
Durante o perodo de publicao dos primeiros trabalhos para anlise de estruturas de
concreto armado atravs do mtodo dos elementos finitos, a capacidade para simular o
funcionamento estrutural havia progredido mais do que o prprio entendimento do
comportamento real do material. Com o decorrer do tempo, esta limitao diminuiu devido
realizao de ensaios experimentais em peas de concreto armado projetadas,
especificamente, para aperfeioar os conhecimentos do comportamento do material (Vecchio,

Elementos Finitos
3
1982). Desde a publicao do trabalho de Ngo e Scordelis (1967), inmeros aperfeioamentos
foram feitos nesta rea para obteno de uma melhor representao do comportamento deste
material. Melhorias foram introduzidas na modelagem da fissurao, da aderncia entre o
concreto e o ao, e nos modelos constitutivos para os dois materiais. Na publicao realizada
pelo ASCE/ACI 477 (1991), encontram-se referenciados diversos trabalhos publicados at
ento sobre a aplicao do mtodo dos elementos finitos na anlise bidimensional de
estruturas de concreto armado.
Os modelos tridimensionais permitem uma representao completa das estruturas,
possibilitando uma melhor aproximao da realidade. Inicialmente, poucos trabalhos foram
feitos para anlise do comportamento tridimensional do concreto armado usando elementos
finitos slidos. Isto ocorreu devido ao esforo computacional envolvido e ao limitado
conhecimento do real comportamento do concreto solicitado por estados triaxiais de tenses.
Vale salientar que a integrao dos modelos constitutivos individuais dos materiais
(concreto e ao), formando um nico modelo capaz de predizer o comportamento real do
concreto armado, quando solicitado por cargas complexas, no uma tarefa simples. Muitos
modelos so desenvolvidos apenas para a anlise de um determinado tipo de estrutura para
facilitar a sua aplicao e aumentar a preciso dos resultados. Seria altamente desejvel se
dispor de um modelo constitutivo que permitisse uma completa descrio do comportamento
dos materiais, possibilitando uma anlise abrangente para diversos tipos de problemas.
1.2 MOTIVAO E OBJETIVOS DA PESQUISA
O grande interesse na modelagem numrica de estruturas de concreto armado, aliado
necessidade de desenvolvimento de modelos constitutivos que consigam representar o
complexo comportamento tridimensional do concreto armado solicitado por diversos tipos de
carregamento, serviram como motivao e ponto de partida para o desenvolvimento desta
tese.
O objetivo desta tese foi a implementao de um modelo numrico abrangente, capaz de
atender s seguintes caractersticas: apresentar formulaes que representem o real
comportamento mecnico do concreto armado, quando solicitado por cargas montonas ou

4
cclicas e estados multiaxiais de tenses, e possuir um algoritmo eficiente para determinao
da resposta do material quando submetido a estados quaisquer de solicitaes.
Como ponto de partida foi adotado o programa para anlise tridimensional no-linear
esttica e dinmica de estruturas em concreto armado, apresentado por Hinton (1988). Para a
implementao deste modelo numrico, foram utilizados modelos desenvolvidos por outros
autores, porm introduzindo sempre modificaes com o propsito de aprimor-los em
relao abrangncia, preciso e eficincia.
Para demonstrar a sua validade foi realizado um estudo comparativo entre os resultados
do modelo numrico adotado e resultados experimentais e numricos existentes na literatura.
Foram analisados tanto os comportamentos dos materiais (concreto e ao), validando os
modelos constitutivos desenvolvidos, como tambm o comportamento de peas de concreto
armado. Como os modelos utilizados so bastante abrangentes, a implementao
computacional e comparao entre resultados numricos e experimentais para diferentes
elementos de concreto armado submetidos a diferentes carregamentos foi uma tarefa
desafiadora.
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO
Este texto est organizado em sete captulos. No Captulo 2, descreve-se, de uma
maneira geral, o comportamento experimental do concreto e do ao quando submetidos a
diferentes estados de solicitao. Mostram-se as alternativas disponveis como modelos
constitutivos para os dois materiais.
No Captulo 3, apresentam-se, detalhadamente, as caractersticas e formulaes do
modelo elstico no-linear ortotrpico usado nesta tese para representar o comportamento do
concreto. Apresenta-se o fluxograma do modelo numrico implementado no programa
computacional. Por fim, so mostrados resultados comparativos com ensaios experimentais
para demonstrar a validade do modelo.
No Captulo 4, descrevem-se as caractersticas e formulaes propostas para o modelo
constitutivo do ao quando solicitado por cargas montonas e cclicas. Como realizado no
Captulo 3, tambm so mostrados resultados comparativos com ensaios experimentais para

Elementos Finitos
5
demonstrar a validade destes modelos.
No Captulo 5, so apresentadas as formulaes para a anlise no-linear de estruturas
atravs do mtodo dos elementos finitos com soluo em deslocamentos. Inicialmente, faz-se
uma descrio das formulaes em deslocamentos para elementos isoparamtricos usados
para o concreto e as barras de armadura. Em seguida, descreve-se o mtodo de Newton-
Raphson para soluo do sistema de equaes no-lineares, apresentando o procedimento
usado para a considerao de deslocamentos prescritos estrutura na soluo de problemas
no-lineares.
No Captulo 6, para validar o modelo numrico, apresentam-se estudos comparativos
com ensaios experimentais em peas de concreto armado. Inicialmente, mostram-se dois
estudos comparativos com tirantes de concreto armado. Apresenta-se um estudo comparativo
entre os resultados numricos obtidos pelo modelo proposto nesta tese e os valores
determinados conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) para uma srie de cinco
tirantes de concreto armado. Em seguida, mostra-se uma anlise comparativa com uma srie
de ensaios experimentais realizados por Rizkalla et al. (1983). Neste captulo, tambm,
comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com valores
determinados experimentalmente para vigas de concreto armado. Estes resultados
experimentais foram apresentados por Bresler e Scordelis (1963) e se referem a um estudo
sobre o comportamento, fissurao e cargas de rupturas de doze vigas de concreto armado. Na
seqncia, realiza-se um estudo comparativo com valores determinados experimentalmente
para pilares de concreto armado confinados, de modo a verificar a aplicabilidade do modelo
desenvolvido a este tipo de situao em que a estrutura fica submetida a um estado triplo de
tenso. Estes resultados experimentais foram apresentados por Razvi e Saatcioglu (1989), e se
referem a um estudo sobre o ganho na carga de ruptura de pilares confinados atravs da
utilizao de estribos pouco espaados. Para finalizar, comparam-se os resultados obtidos
atravs do modelo computacional com valores determinados experimentalmente para uma
parede de seo retangular de concreto armado. Estes resultados experimentais foram
apresentados por Elmorsi et al. (1998) e se referem a um estudo sobre o comportamento
cclico de paredes realizado por Oesterle et al. (1978).
Por fim, as concluses e as sugestes para a continuao da pesquisa so apresentadas
no Captulo 7.

6
CAPTULO 2
2. MODELAGEM DOS MATERIAIS
Neste captulo, apresentam-se os diversos aspectos do comportamento experimental do
concreto e do ao, e os principais modelos matemticos usados para representao destes
materiais na anlise computacional de peas de concreto armado.
2.1 GENERALIDADES
Como mencionado no Captulo 1, o concreto armado um material formado pela
associao do concreto com barras de ao convenientemente colocadas em seu interior. O ao
um material que apresenta, em termos prticos para anlise estrutural, propriedades fsicas
relativamente simplificadas. Entretanto, o funcionamento conjunto do ao e concreto
apresenta um comportamento estrutural bastante complexo, devido, entre vrios fatores,
significativa diferena entre as resistncias trao e compresso do concreto; no-
linearidade da relao tenso-deformao do concreto j para nveis de tenso relativamente
baixos; aos fenmenos de fluncia e retrao do concreto; aderncia imperfeita entre o ao e
o concreto adjacentes; fissurao do concreto e transmisso de esforos atravs das
fissuras.
O comportamento de uma pea fletida de concreto armado pode ser representado,
basicamente, por trs estgios caractersticos: o elstico-linear, o de formao de fissuras e o
plstico, conforme pode ser observado na Figura 2.1. A sua resposta no-linear causada,
principalmente, pela fissurao do concreto, plastificao do ao e esmagamento do concreto
comprimido.

Elementos Finitos
7

Figura 2.1 Resposta carga-deslocamento tpica de uma pea fletida de concreto armado.
Para uma anlise computacional de peas em concreto armado, necessita-se obter um
modelo matemtico capaz de representar adequadamente o complexo comportamento deste
material. Desta maneira, as equaes constitutivas, que traduzem o comportamento dos
materiais, so de fundamental importncia nesta anlise.
A seguir, apresenta-se uma descrio do comportamento experimental do concreto e do
ao quando submetidos a diferentes solicitaes. Estas descries so essenciais para o
desenvolvimento de modelos matemticos que reproduzam o funcionamento dos dois
materiais. Apresentam-se tambm, os principais modelos matemticos usados para
representao do comportamento destes materiais na anlise computacional de peas de
concreto armado. O estudo do comportamento e modelagem do concreto e do ao baseou-se
nas publicaes de Chen e Han (1988), CEB 230 (1996) e ASCE/ACI 477 (1991).

8
2.2 O CONCRETO
2.2.1 O comportamento do concreto
O concreto um material formado pela mistura de agregados, cimento e gua,
apresentando um comportamento complexo. Mesmo antes da aplicao de cargas externas
estrutura, este material j apresenta microfissuras, e estas tendem a aumentar de tamanho e
quantidade, com a aplicao de cargas. Este crescimento e formao de nova microfissuras
contribuem para um comportamento no-linear deste material. Em ensaios de compresso
uniaxial podem-se observar trs estgios na curva tenso-deformao do concreto, conforme
ilustrado na Figura 2.2. Em um intervalo at, aproximadamente, 30% da resistncia
compresso uniaxial, observa-se um comportamento elstico-linear. A partir deste limite de
0, 3
c
f , as microfissuras comeam a aumentar e o comportamento no-linear torna-se mais
evidente. Aps atingir o nvel de tenso de aproximadamente 0, 75
c
f , o comportamento do
concreto torna-se bastante no-linear, at atingir a tenso de ruptura, onde perde a capacidade
de resistir a incrementos de tenses.
0
0.15
0.3
0.45
0.6
0.75
0.9
1.05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Deformao especfica axial
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

(

/

f
c
)
Compresso uniaxial

Figura 2.2 Curva tenso-deformao para o concreto sob compresso uniaxial.
FONTE: Kupfer et al., 1969.
Em ensaios de trao uniaxial, observam-se algumas diferenas importantes em relao
ao comportamento de compresso uniaxial, tais como, na resposta trao, o limite de
elasticidade linear, geralmente, fica entre 60% e 80% da resistncia trao,
t
f , e, a partir

Elementos Finitos
9
deste limite, as microfissuras comeam a aumentar rapidamente de tamanho. Assim se
observa um comportamento quase elstico-linear at a ruptura, como ilustrado na Figura 2.3.
0
1
2
3
4
5
0 25 50 75 100 125 150
Deslocamento axial u (
m)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

(
M
P
a
)
Trao uniaxial
Comprimento: 40mm

Figura 2.3 Curva tenso-deslocamento para o concreto sob trao uniaxial.
FONTE: Peterson, 1981 apud Chen e Han, 1988.
Nos ltimos anos, muitos estudos foram realizados sobre as propriedades mecnicas do
concreto sob carregamento biaxial e triaxial, existindo diversos resultados experimentais
sobre este assunto. Quando solicitado por diferentes combinaes de carregamento biaxial, o
concreto apresenta um comportamento tenso-deformao e resistncia mecnica diferente
das situaes uniaxiais. Para uma situao de compresso biaxial com
1 2
= , ilustrada na
Figura 2.4, observa-se um aumento de resistncia mecnica de cerca de 16% com relao
resistncia compresso uniaxial,
c
f . E para a relao de tenso
2 1
0, 5 = , este aumento
de resistncia de aproximadamente 25%.
Na curva tenso-deformao para o concreto sob trao-compresso biaxial,
apresentada na Figura 2.5, a resistncia compresso diminui com o aumento da tenso de
trao. Sob trao biaxial, a resistncia aproximadamente a mesma da trao uniaxial,
conforme a Figura 2.6.

10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Deformao especfica
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

(

/

f
c
)
1
,
2
2
,
3
2

1
/
2
-1 / -0.5
-1 / -1
-1 / 0
compresso
1

Figura 2.4 Curva tenso-deformao para o concreto sob compresso biaxial.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0
Deformao especfica
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

(

/

f
c
)
1

1
/
2
0,0 / -1
0,052 / -1
0,103 / -1
0,204 / -1
2
1
2
Trao

Figura 2.5 Curva tenso-deformao para o concreto sob trao-compresso biaxial.
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Deformao especfica
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

(

/

f
c
)
1
2

1
/
2
0,0 / 1
0,55 / 1
1 / 1
2
1
1

Figura 2.6 Curva tenso-deformao para o concreto sob trao biaxial.

Elementos Finitos
11
Nas vizinhanas das tenses de pico das curvas tenso-deformao, o concreto
submetido compresso exibe um aumento relativo no seu volume, como ilustrado na Figura
2.7. Este fenmeno, denominado de expanso volumtrica, geralmente atribudo ao
progressivo crescimento das microfissuras do concreto (Chen e Han, 1988).

1
1
2
1
0,5
1
2
1
1
=
uniaxial
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

(
1

/

f
c
)
-0.0025 -0.002 -0.0015 -0.001 -0.0005 0 0.0005
Deformao especfica volumtrica
v

Figura 2.7 Curvas de deformaes especficas volumtricas do concreto em ensaios de
compresso uniaxial e biaxial. FONTE: Kupfer et al., 1969.
Um outro aspecto observado experimentalmente a grande influncia que as tenses de
confinamento triaxiais exercem no comportamento do concreto. Mostra-se na Figura 2.8, a
resposta tenso-deformao deste material quando submetido a diferentes valores de tenses
de confinamento. Nestes ensaios, aplicam-se tenses laterais constantes
2 3
= nos corpos-
de-prova cilndricos e aumenta-se a tenso axial
1
at atingir a ruptura do material. Percebe-
se que as deformaes especficas transversais e axiais de ruptura, normalmente, crescem com
o aumento das tenses de confinamento. Porm, para tenses laterais acima de um
determinado valor, aproximadamente 28 MPa, as deformaes axiais de ruptura iro diminuir
com o aumento destas tenses de confinamento. Tambm se observa que, comparados com
ensaios de compresso uniaxial, ocorrem maiores deformaes de ruptura em corpos-de-prova
confinados. Pode-se dizer que, quando submetido a cargas de compresso com confinamento
lateral, o concreto exibe um certo grau de ductilidade antes da ruptura.

12
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Deformao especfica axial ()
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

r
e
l
a
t
i
v
a
(
1

/

1
,
m
a
x
)
2
=3
1,max
(MPa) (MPa)
0 22
14 81
28 128
42 150
56 163
uniaxial
56MPa
14MPa 42MPa
28MPa
1
2
=3

(a)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
-15000 -10000 -5000 0 5000 10000
Deformao especfica lateral ()
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

r
e
l
a
t
i
v
a
(
1
/
1
,
m
a
x
)
uniaxial
56MPa
14MPa
42MPa 28MPa

(b)
Figura 2.8 Curvas tenso-deformao em ensaios de compresso multiaxial: (a) deformao
especfica axial; (b) deformao especfica lateral. FONTE: Palaniswamy e Shah, 1974 apud Chen e
Han, 1988.
Por fim, na Figura 2.9 apresenta-se uma curva tpica de compresso uniaxial para o
concreto solicitado por carga cclica. Observa-se que as curvas de descarga e carga no so
segmentos de linhas retas e sim laos que apresentam acentuada degradao da rigidez e
resistncia com o aumento de deformaes especficas.

Elementos Finitos
13
0
5
10
15
20
25
30
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

(
M
P
a
)

Figura 2.9 Curva tenso-deformao para o concreto solicitado por carga cclica de
compresso uniaxial. FONTE: Sinha et al., 1964.
2.2.2 Modelos para o concreto
Como mencionado anteriormente, o comportamento estrutural do concreto complexo.
Sendo assim, a construo de equaes constitutivas, considerando todas as caractersticas do
material, no uma tarefa simples. Nas ltimas dcadas, tm-se desenvolvido diversos
estudos nesta rea de modelagem do comportamento do concreto. A maioria dos modelos
constitutivos reproduz as relaes tenso-deformao macroscpica para diferentes condies
de carga, negligenciando o mecanismo microscpico do comportamento. Assim, a nvel
macroscpico, os modelos podem ser classificados como: modelos baseados na teoria de
elasticidade, modelos baseados na teoria de plasticidade e modelos baseados na mecnica da
fratura e do dano.
Pela teoria da elasticidade, considera-se que um material apresenta deformaes
instantneas e reversveis quando submetido a um dado estado de tenses. As deformaes
especficas aparecem simultaneamente com as tenses correspondentes e permanecem
constantes no tempo se as tenses tambm permanecerem. As deformaes elsticas se
anularo caso as tenses que as originaram se anularem. Historicamente, os modelos baseados
na teoria da elasticidade foram os primeiros a serem utilizados para a anlise de estruturas de
concreto armado. Inicialmente, eles eram limitados a situaes com cargas proporcionais,

14
mas, com o desenvolvimento das pesquisas, estes modelos foram utilizados tambm com
cargas repetidas e cclicas (CEB 230, 1996).
Os modelos que seguem a teoria da plasticidade consideram que o material apresenta
deformaes imediatas e no-reversveis, ou seja, as deformaes no desaparecem
totalmente ao serem removidas as foras que lhe deram origem. Esta teoria tipicamente
usada para descrever o comportamento inelstico dos materiais, tendo sido inicialmente
desenvolvida para o estudo de metais e materiais geotcnicos.
Os modelos que trabalham com a mecnica da fratura e do dano seguem o conceito
fsico de crescimento gradual das microfissuras. Tentam reproduzir o mecanismo interno de
microfissuras e o crescimento de defeitos e microcavidades que surgem em materiais frgeis,
como o concreto, com o aumento das deformaes (CEB 230, 1996).
A escolha de qual categoria de modelos seguir est vinculada basicamente ao tipo de
problema a ser analisado. Para o estudo da fissurao em peas de concreto simples onde
normalmente se forma uma fissura predominante, os modelos que seguem a mecnica da
fratura e do dano mostram-se mais apropriados. Para anlise de peas de concreto armado,
podem-se obter bons resultados empregando os modelos que seguem a teoria da elasticidade
ou da plasticidade. Isto se deve ao fato que a presena de armadura ocasiona uma
redistribuio de tenses, resultando no aparecimento de mltiplas fissuras na estrutura.
Entre as classes de modelos apresentadas, os modelos elsticos no-lineares so os mais
simples, sendo capazes de fazer uma razovel previso analtica para o comportamento do
concreto. Um compromisso entre simplicidade e preciso pode ser conseguido atravs de
modelos que se baseiam na teoria da elasticidade no-linear. Desta forma, este trabalho
apresenta um modelo elstico no-linear ortotrpico para modelagem constitutiva do
concreto, cujas formulaes so apresentadas no prximo captulo. Por este modelo se tratar
de um modelo elstico no-linear, o presente captulo se limitar a uma breve reviso dos
modelos que seguem apenas a teoria de elasticidade.
Inicialmente, as aproximaes dos modelos constitutivos representavam o
comportamento do concreto como elstico-linear. Esta considerao aceitvel para situaes
com cargas de trao ou com baixas cargas de compresso, uma vez que o comportamento do
concreto nestes casos praticamente elstico-linear. Entretanto, com o aumento das cargas de
compresso, o concreto apresenta uma resposta no-linear, tornando o modelo elstico-linear

Elementos Finitos
15
inaceitvel para representar o seu comportamento. Com a evoluo e o desenvolvimento de
novas tcnicas, passaram a ser usados modelos elsticos no-lineares. Para descrever as
relaes tenso-deformao, trs classes de modelos geralmente tm sido usadas: modelo
elstico de Cauchy, modelo hiperelstico e modelo hipoelstico.
A maneira mais simples de introduzir a no-linearidade atravs da utilizao de
funes no-lineares para definir a relao entre a tenso e a deformao especfica correntes,
ou seja, de uma maneira geral, atravs da seguinte relao:
( ) f =
(2.1)
Muitos modelos uniaxiais tm sido propostos, usando diferentes funes no-lineares
para representar a curva tenso-deformao, entre os quais pode-se citar: Desayi e Krishnan
(1964), Saenz (1964), Kent e Park (1971), Popovics (1973) e CEB-FIP 1990 (1993), entre
outros. Estes modelos so classificados como modelos elsticos de Cauchy. Para a situao
multiaxial de tenses, podem ser expressos por:
( )
s
ij ijkl pq kl
D =
(2.2)
onde,
ij
o tensor de tenses;
s
ijkl
D o tensor de rigidez secante, que funo do estado de tenso corrente
pq
;
kl
tensor de deformaes especficas.
Alternativamente, pode-se representar a tenso como derivada de uma energia potencial
de deformao , sendo definida pela seguinte formulao:
ij
ij
=
(2.3)
Esta classe de modelos, denominados modelos hiperelsticos, foi seguida por Evans e
Pister (1966). Em geral, uma limitao desta classe de modelos que as constantes materiais
no tm significado fsico, tornando difcil quantificar experimentalmente estes valores
(ASCE/ACI 477, 1991).

16
As duas classes de modelos, elsticos de Cauchy e hiperelsticos, estabelecem uma
relao entre o estado de tenso total e a deformao especfica correspondente. Assim, por
definio, estes modelos so independentes do caminho de deformao, uma vez que as
tenses so determinadas unicamente a partir das deformaes correntes, ou vice-versa.
Todavia, os modelos hipoelsticos consideram a relao constitutiva do material expressa em
termos incrementais. Ento, esta relao utiliza uma matriz de rigidez tangente, que varia com
o estado de tenso corrente e com a histria de deformao, ficando expressa por (ASCE/ACI
477, 1991):
( )
,
t
ij ijkl pq rs kl
d D d =
(2.4)
onde,
ij
d o tensor de incrementos de tenses;
t
ijkl
D o tensor de rigidez tangente do material;
kl
d o tensor de incrementos de deformaes especficas.
Darwin e Pecknold (1977) desenvolveram um modelo hipoelstico ortotrpico para a
anlise de tenses planas. Elwi e Murray (1979) deram continuidade ao usarem-no para a
anlise tridimensional de estruturas submetidas a cargas montonas. Continuando esta linha
de pesquisa para a anlise de estruturas tridimensionais, tm-se tambm: Balan et al.(1997),
Kwon (2000), Balan et al. (2001) e Kwon e Spacone (2002). Balan et al.(1997) propuseram
uma lei constitutiva tridimensional para o concreto solicitado por cargas montonas e cclicas.
Kwon (2000) deu continuidade pesquisa de Balan et al. (1997) ao usar este tipo de modelo
para a anlise de elementos de concreto armado. O modelo apresentado por Balan et al.
(2001) bastante semelhante ao proposto por Balan et al. (1997), apresentando algumas
pequenas modificaes para aprimor-lo. Estas modificaes j aparecem no trabalho de
Kwon (2000) e Kwon e Spacone (2002).
Para o modelo numrico adotado na presente tese, foi utilizado como ponto de partida o
modelo apresentado por Kwon (2000), por se tratar do mais completo entre os trabalhos
mencionados no pargrafo anterior. Entretanto, nesta tese foram introduzidas algumas
modificaes no modelo de Kwon (2000), com a finalidade de aprimor-lo. Estas
modificaes sero apresentadas nos prximos captulos, a medida que forem discutidas as
formulaes correspondentes.

Elementos Finitos
17
2.3 O AO
2.3.1 O comportamento do ao
Basicamente, as barras de ao suportam esforos em suas direes axiais, ou seja, as
solicitaes perpendiculares ao eixo das barras so desprezadas. Assim suficiente o
conhecimento das propriedades das barras relativas a um estado de tenso uniaxial. As
caractersticas das barras de ao solicitadas por cargas axiais so obtidas a partir de ensaios
experimentais e a forma do diagrama tenso-deformao do material influenciada pelo
processo de fabricao. As barras de ao, obtidas por laminao a quente, apresentam um
patamar de escoamento no diagrama tenso-deformao, como ilustrado na Figura 2.10. Os
fios, obtidos por trefilao, no apresentam um patamar de escoamento definido, como
mostrado na Figura 2.11.

Figura 2.10 Diagrama tenso-deformao para o ao com patamar de escoamento.
FONTE: Kwon, 2000.

18

Figura 2.11 Diagrama tenso-deformao para o ao sem patamar de escoamento.
FONTE: Arajo, 2003.
Na Figura 2.10, mostra-se uma tpica curva tenso-deformao do ao solicitado por
cargas montonas. Este comportamento pode ser representado por quatro regies bem
determinadas:
1. A regio elstica, definida por 0
s y
, onde
s
representa uma deformao arbitrria
no ao e
y
a deformao especfica correspondente tenso de escoamento do ao
y
f ;
2. Um patamar de escoamento, definido por
y s sh
, onde
sh
marca o comeo da
regio de endurecimento. O patamar de escoamento, mostrado na Figura 2.10, basicamente
horizontal, apesar de serem observadas pequenas flutuaes das tenses. A tenso de
escoamento,
y
f , calculada como um valor mdio das flutuaes observadas;
3. Uma regio de endurecimento, definida por
sh s su
, onde
su
a deformao
especfica correspondente tenso ltima
su
f ;
4. Uma regio de amolecimento depois que foi atingida a tenso ltima do material, definida
por
s su
> . Nesta regio ocorre uma perda da capacidade resistente at ocorrer a falha do
material.

Elementos Finitos
19
Atravs de ensaios experimentais, observa-se que o comprimento do patamar de
escoamento e da regio de endurecimento tipicamente diminui com o aumento da tenso de
escoamento do ao, como observado na Figura 2.12.
( ) MPa
s
( )
-3
x 10
s
= 276 MPa
y
f
= 414 MPa
y
f
= 517 MPa
y
f
= 621 MPa
y
f

Figura 2.12 Curvas tpicas para barras de armadura.
FONTE: ASCE/ACI 477, 1991.
O comportamento do ao quando solicitado por cargas cclicas pode ser ilustrado pela
Figura 2.13, apresentando as seguintes caractersticas:
Uma curva montona correspondente a um trecho elstico, um patamar de escoamento e
uma regio de endurecimento;
Efeito Bauschinger, que consiste no comportamento no-linear do ao, aps alternncia de
carga, com degradao da rigidez e com tenses de escoamento substancialmente mais
baixas do que a tenso de escoamento inicial;
Endurecimento cclico isotrpico, que consiste no aumento da resistncia alm da tenso
de escoamento inicial, aps uma alternncia de carga.

20

Figura 2.13 Principais caractersticas do diagrama tenso-deformao do ao.
FONTE: CEB (230), 1996.
2.3.2 Modelos para o ao
Como mencionado anteriormente, geralmente a modelagem do comportamento do ao
tratada em um estado de tenso uniaxial. Para cargas montonas de trao, normalmente, o
ao representado como um material elsto-plstico perfeito, ou com endurecimento linear,
conforme Figuras 2.14 e 2.15, respectivamente. Ocasionalmente, tambm pode ser
representado usando uma curva tenso-deformao trilinear ou uma curva tenso-deformao
completa, conforme Figuras 2.16 e 2.17, respectivamente. Destes quatro modelos, a
representao elasto-plstica perfeita a mais adotada, seguida da representao elstica com
endurecimento linear. Ainda, apesar de, normalmente, serem observadas diferenas entre o
comportamento trao e compresso do ao, comum adotarem-se curvas idnticas para
ambas as situaes.

Elementos Finitos
21

Figura 2.14 Aproximao elasto-plstica perfeita.

Figura 2.15 Aproximao elstica com endurecimento linear.

Figura 2.16 Aproximao trilinear para o ao.

22

Figura 2.17 Curva completa para o ao.
Na literatura, h uma diversidade de modelos cclicos para o ao. Os mais usados
descrevem o comportamento do ao por funes explcitas de tenses e deformaes
especficas. Neste contexto, existem duas abordagens:
1. Utilizando a relao constitutiva na forma ( ) f = ;
2. Considerando a relao tenso-deformao na forma ( ) f = .
Na primeira classe de modelos, os mais usados so aqueles baseados em modificaes
feitas no modelo original proposto por Ramberg e Osgood (1943), enquanto que, o mais bem
sucedido modelo na segunda categoria aquele proposto por Menegotto e Pinto (1973). O
modelo de Menegotto e Pinto (1973) torna-se vantajoso em situaes que utilizam elementos
finitos baseados no mtodo dos deslocamentos. Esta vantagem origina-se do fato das tenses
no ao serem determinadas diretamente a partir das deformaes especficas. O modelo de
Ramberg e Osgood (1943) apresenta vantagem computacional quando as formulaes em
elementos finitos esto baseadas no mtodo das foras.
O programa numrico apresentado neste trabalho utiliza o mtodo dos elementos finitos
com soluo em deslocamentos. Sendo assim, utilizou-se o modelo de Menegotto e Pinto
(1973) para modelagem do comportamento do ao, cujas formulaes so apresentadas no
Captulo 4.

Elementos Finitos
23
2.4 ADERNCIA
O comportamento das estruturas de concreto armado bastante influenciado pela
interao entre o concreto e o ao. Entre estes dois materiais ocorre a transmisso de esforos
na direo longitudinal das barras pela aderncia. A aderncia torna-se mais evidente quando
ocorre fissurao no concreto. Quando a resistncia trao do concreto excedida em uma
estrutura de concreto armado, considera-se que a pea fissurou e que apenas as barras de
armadura contribuem para a resistncia aos esforos de trao. No entanto, em uma regio
entre duas fissuras, a aderncia entre concreto e ao restringe o alongamento da armadura, e
parte do esforo de trao, normal ao plano da fissura, transferido ao concreto. Este
mecanismo de contribuio do concreto para a rigidez do elemento, possvel quando existem
armaduras aderentes, chamado de enrijecimento trao (tension stiffening).
A incorporao da aderncia no clculo por elementos finitos depende da maneira como
os elementos de armadura so conectados aos elementos de concreto. Existem duas maneiras
principais para modelar a aderncia entre o concreto e o ao:
1. Atravs do uso de elementos especiais de aderncia para conectar os elementos de ao aos
elementos de concreto;
2. Os elementos de concreto e ao so conectados diretamente atravs da hiptese de
completa compatibilidade entre as barras de armadura e concreto.
Na primeira alternativa, as propriedades de aderncia so modeladas na relao tenso-
deslocamento dos elementos de aderncia. Enquanto na segunda alternativa possvel
considerar o mecanismo de acoplamento entre os materiais, atravs da modificao das leis
constitutivas dos materiais (concreto ou do ao), incluindo assim o efeito de enrijecimento
trao.
A melhor alternativa para modelar a aderncia depende do problema especfico a ser
considerado. Se o comportamento carga-deslocamento depende muito da aderncia e se as
prprias tenses de aderncia so de interesse particular, ento necessrio considerar
elementos especiais de aderncia. Geralmente, o uso destes elementos especiais de aderncia
envolve esforo computacional adicional e, desta maneira, so normalmente usados para a
anlise de problemas especficos, como por exemplo, em zonas de ancoragem.

24
Geralmente, para o clculo global de estruturas admite-se completa compatibilidade
entre concreto e armadura atravs do uso de um mesmo n na superfcie de contato para o
elemento de concreto e o elemento de armadura. Ento, os dois elementos tm deslocamentos
idnticos para a superfcie de contato e nenhum deslocamento relativo, como o deslizamento
por aderncia, pode ser modelado. Entretanto, como nenhuma considerao diferente feita
para a aderncia, no possvel obter separadamente a distribuio das tenses de aderncia.
Normalmente, este mtodo empregado em problemas onde a aderncia no tem influncia
decisiva no comportamento da estrutura ou quando no se tem interesse na distribuio das
tenses de aderncia.
2.5 CONCRETO FISSURADO
A fissurao do concreto um aspecto muito importante na anlise de estruturas de
concreto armado, pois reduz a rigidez da estrutura, introduzindo um acentuado
comportamento no-linear. Qualquer estudo para a determinao das tenses e deformaes
especficas em uma pea fissurada de concreto armado, necessariamente, deve ser capaz de
modelar de forma adequada a transferncia de esforos atravs das fissuras. Esta transmisso
de esforos um fenmeno complexo, que envolve o engrenamento dos agregados e o efeito
de pino das barras da armadura, como ilustrado na Figura 2.18.

(a) (b)
Figura 2.18 Mecanismos de transferncia de esforos:
(a) efeito de pino da armadura; (b) engrenamento dos agregados. FONTE: Silva, 2003.
No contexto do Mtodo dos Elementos Finitos, os dois procedimentos mais utilizados
na literatura para representar a fissurao so: modelo de fissuras discretas e modelo de
fissuras distribudas, ilustrado pela Figura 2.19.

Elementos Finitos
25

(a) (b)
Figura 2.19 Modelos empregados na modelagem das fissuras:
(a) aproximao discreta; (b) aproximao distribuda. FONTE: Claure, 1994.
O modelo de fissuras discretas representa cada fissura individualmente, como uma
descontinuidade real da malha de elementos finitos. Esta aproximao foi primeiramente
usada por Ngo e Scordelis (1967) para analisar vigas de concreto armado. Naquele estudo, as
fissuras foram modeladas por separao dos ns que inicialmente ocupavam a mesma posio
no espao. Uma restrio deste modelo que as fissuras devem se formar apenas ao longo da
borda dos elementos finitos. Ficando a resposta fortemente dependente da malha. Nesta
aproximao, aps a formao da fissura, a topologia da malha varia, exigindo procedimentos
para a sua atualizao que demandam muito esforo computacional. Posteriormente, Ingraffea
e Saoma (1981) consideraram a aproximao de fissuras discretas, usando mtodos auto-
adaptativos de refinamento de malha, atravs da introduo de elementos de fronteira ao
longo da propagao das fissuras. Este procedimento diminuiu a dependncia dos resultados
com relao malha adotada para o modelo. Contudo, necessita uma redefinio da malha e
os novos elementos introduzidos fazem a anlise ficar muito mais pesada
computacionalmente.
J o modelo de fissuras distribudas no leva em conta a descontinuidade real da malha.
Pelo contrrio, supe-se que o concreto fissurado mantm-se contnuo e as propriedades do
material so modificadas de maneira a considerar-se o dano devido fissurao. Este tipo de
modelo usado na maioria das aplicaes da engenharia estrutural. Esta aproximao
atrativa computacionalmente, j que a topologia da malha no muda durante a anlise e
somente necessrio atualizar a relao tenso-deformao quando ocorrer a fissurao.
Dentro da aproximao distribuda, existem duas categorias de modelos: aqueles que
consideram os planos de fissurao fixos e a outra categoria que considera os planos de
fissurao girando durante os vrios processos de carga. Neste trabalho implementou-se um
modelo de fissuras distribudas, com as fissuras girando segundo as direes de tenses
principais durante o carregamento, como ser explicado em detalhes no Captulo 3.

26
CAPTULO 3
3. MODELAGEM DO CONCRETO
Neste captulo apresentam-se as caractersticas e formulaes do modelo constitutivo
proposto nesta tese para a modelagem numrica do comportamento do concreto. Apresenta-se
o fluxograma deste modelo implementado para o concreto no programa de elementos finitos.
E, para finalizar, so apresentados resultados comparativos com ensaios experimentais
obtidos na literatura para demonstrar a validade do modelo proposto.
3.1 MODELO ELSTICO NO-LINEAR ORTOTRPICO
Neste trabalho, utiliza-se um modelo constitutivo elstico no-linear ortotrpico para
representar o comportamento do concreto. Entre os modelos j existentes nesta categoria,
tem-se o apresentado por Darwin e Pecknold (1977), para anlise de estados planos de tenso.
Elwi e Murray (1979) deram continuidade ao desenvolvimento deste modelo, estendendo sua
aplicabilidade para anlises tridimensionais. Posteriormente, o modelo foi aperfeioado por
Balan et al. (1997), Kwon (2000), Balan et al. (2001) e Kwon e Spacone (2002).
O modelo ortotrpico proposto baseado no modelo apresentado por Kwon (2000),
tendo a capacidade de capturar a resposta do concreto quando solicitado por estados
multiaxiais de tenses. Como mencionado no Captulo 2, foi escolhido este modelo proposto
por Kwon (2000) por se tratar do mais completo entre os outros trabalhos mencionados no
pargrafo anterior. Entretanto, nesta tese foram introduzidas algumas modificaes no modelo
de Kwon (2000), com a finalidade de aprimor-lo. Estas modificaes sero mencionadas
medida que forem sendo apresentadas as formulaes.

Elementos Finitos
27
3.1.1 Lei constitutiva tridimensional
Inicialmente, Darwin e Pecknold (1977) desenvolveram um procedimento numrico
para analisar a resposta do concreto quando solicitado por estados biaxiais de tenses. A
relao constitutiva para um estado plano de tenses de um material ortotrpico pode ser
expressa por:
( )
( )
0
1
0
1
0 0 1
1 1 2 1 1
2 1 2 2 2
1 2
12 1 2 12
E E
E E
G

(
(
=
` `
(
) )

(3.1)
onde,
i
E

o mdulo de elasticidade secante na direo de ortotropia i (com i = 1,2);
1

,
2

so os coeficientes de Poisson;
( )
( )
2
4 1
1 2 1 2 1 2
1 2
E E E E
G

+
=

o mdulo de elasticidade transversal no plano 1-2.
No modelo desenvolvido por Darwin e Pecknold (1977), os eixos de ortotropia,
coincidindo com os eixos de tenses principais correntes, deixam a relao (3.1) reduzida a:
( )
1
1
1 1 2 1 1
2 1 2 2 2 1 2
E E
E E

(
=
` `
(
) )

(3.2)
Considerando a simetria da matriz constitutiva acima, ou seja,
1 2 2 1
E E =

e o
coeficiente de Poisson equivalente igual a
1 2
= , a equao (3.2) pode tambm ser
reescrita da seguinte maneira:
( )
1
1
1 1 2 1 1
2
2 2
1 2 2
E E E
E E E

(

= (
` `
( ) )

(3.3)
Elwi e Murray (1979) estenderam o modelo de Darwin e Pecknold (1977) para a anlise
de situaes tridimensionais. A relao tenso-deformao deste modelo pode ser expressa
por:

28
=
o
D
(3.4)
onde, os vetores de tenses

e deformaes especficas

so dados por:
1
2
3
12
23
31

=
`

)
e
1
2
3
12
23
31

=
`

)

(3.5)
A matriz constitutiva para um material ortotrpico
o
D determinada por:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 0 0 0
1 0 0 0
1
1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
2
1 32 1 2 13 32 12 1 3 12 32 13
2
1 2 31 23 21 2 13 2 3 12 13 32
2
1 3 21 23 31 2 3 21 31 23 3 12
c
12 c
23 c
31 c
E E E E E
E E E E E
E E E E E
G
G
G

(
+ +
(
(
+ +
(
(
+ +
=
(
(
(
(
(

o
D

(3.6)
onde,
2
ij ij ji
= com i,j=1,2,3;
1 2
2 2 2
c 12 23 13 12 23 13
= ;
( )
2
1
2
4
12 1 2 12 1 2 1 23 2 31
c
G E E E E E E
(
= + +
(

;
( )
2
1
2
4
23 2 3 23 2 3 2 31 3 12
c
G E E E E E E
(
= + +
(

;
( )
2
1
2
4
31 3 1 31 3 1 3 12 1 23
c
G E E E E E E
(
= + +
(

.
Se os eixos de ortotropia coincidem com os eixos de tenses principais correntes a
relao (3.4) fica reduzida a:

Elementos Finitos
29
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1
1
2
1 32 1 2 13 32 12 1 3 12 32 13
1 1
2
2 1 2 31 23 21 2 13 2 3 12 13 32 2
c
2
3 3
1 3 21 23 31 2 3 21 31 23 3 12
E E E E E
E E E E E
E E E E E

(
+ +

(

(
= + +
` `
(

( ) )
+ +

(3.7)
Para o estado plano de tenses ( 0
3
= ), considerando
12
= , 0
23 31
= = e
eliminando a terceira linha e a terceira coluna, a equao (3.7) reduz-se forma (3.3) proposta
por Darwin e Pecknold (1977).
Como mencionado anteriormente, o modelo proposto nesta tese baseou-se no trabalho
apresentado por Kwon (2000). Tambm, considerou-se uma lei constitutiva ortotrpica,
conforme a equao (3.4), com a matriz constitutiva apresentada da seguinte forma:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 23 32 1 21 23 31 1 31 21 32
2 12 13 32 2 13 31 2 32 12 31
3 13 12 23 3 23 13 21 3 12 21
c 12 c
23 c
31 c
E E E
E E E
E E E
G
G
G

+ + (
(
+ +
(
(
+ +
=
(
(
(
(

o
D

(3.8)
onde,
1
c 21 12 31 13 32 23 12 23 31 21 32 13
= ;
i
E o mdulo de elasticidade secante, na direo de ortotropia i (com i = 1,2,3);
ij

o coeficiente de Poisson (com i, j = 1,2,3);

ij
G

o mdulo de elasticidade transversal no plano i j (com i, j = 1,2,3).
Vale salientar que os coeficientes das trs primeiras linhas e colunas da matriz (3.8)
foram obtidos a partir da equao (3.6), considerando
i ji j ij
E E = e
ij ij ji
= que resulta
em
j ij
ij
i j
E
E E
= . No entanto, os mdulos de elasticidade transversais

ij
G foram modificados,
sendo expressos por:

30
( ) ( )
1 1
i j
ij
i ij j ji
E E
G
E E
=
+ + +

(3.9)
Se os eixos de ortotropia forem considerados paralelos aos eixos das tenses principais
correntes, a relao constitutiva fica reduzida a:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1
1
1 1 23 32 1 21 23 31 1 31 21 32 1
2 2 12 13 32 2 13 31 2 32 12 31 2
c
3 3 13 12 23 3 23 13 21 3 12 21 3
E E E
E E E
E E E

+ + (
(
= + +
` `
(

(
+ +
) )

(3.10)
As variveis desta equao (3.10) j foram definidas na equao (3.8).
Para empregar a relao (3.10), os valores dos mdulos de elasticidade secantes
i
E e os
coeficientes de Poisson
ij
devem ser determinados. Estes valores so obtidos a partir de
curvas tenso-deformao uniaxiais para o concreto, utilizando o conceito de deformao
uniaxial equivalente, descrito a seguir.
3.1.2 Deformao uniaxial equivalente
Em um estado multiaxial de tenses, a deformao especfica real em uma determinada
direo no funo apenas da tenso naquela direo, mas tambm das tenses atuantes nas
outras direes ortogonais. Isto torna complexa a determinao da resposta tridimensional do
concreto. Para facilitar esta anlise tridimensional, pode-se utilizar o conceito de deformao
uniaxial equivalente, inicialmente proposto por Darwin e Pecknold (1977) para anlises
bidimensionais.
Darwin e Pecknold (1977) consideraram este procedimento como um artifcio para
desacoplar a resposta bidimensional do concreto em duas curvas uniaxiais, facilitando a
determinao de seu comportamento. Esta tcnica fornece uma maneira de separar o efeito do
coeficiente de Poisson das deformaes, permitindo uma boa aproximao com os resultados
experimentais.
Para melhor compreender a definio da deformao uniaxial equivalente, pode-se

Elementos Finitos
31
analisar o comportamento de um material elstico-linear, conforme ilustrado na Figura 3.1.
Uma das curvas representa o grfico tenso-deformao para uma situao de compresso
uniaxial. A outra curva representa a relao tenso-deformao segundo a direo mais
comprimida (direo da tenso
2
) , para um determinado estado de tenses de compresso
biaxial, onde
1 2
=

com 1 < .

Figura 3.1 Deformao uniaxial equivalente para um material elstico-linear.
FONTE: Darwin e Pecknold, 1977.
Observa-se que a curva com compresso biaxial apresenta-se muito mais rgida do que a
curva uniaxial, devido ao efeito enrijecedor que a compresso transversal exerce no material.
Para um determinado valor de tenso principal
i
, a correspondente deformao real
i
, para
a situao de compresso biaxial, dependente da relao entre as tenses principais ,
existindo diversas curvas tenso-deformao reais para diferentes valores de . Em
contrapartida, a deformao uniaxial equivalente,
ui
, a deformao correspondente tenso
principal,
i
, na curva uniaxial, existindo uma nica curva para representar esta situao. As
deformaes uniaxiais equivalentes podem ser determinadas por:
i
ui
i
E
=

(3.11)

32
onde,
i

a tenso principal corrente na direo de ortotropia i;
i
E o mdulo de elasticidade secante na direo de ortotropia i;
i = 1,2,3 para anlise tridimensional.
A relao (3.3) do modelo apresentado por Darwin e Pecknold (1977), pode ser
colocada na forma:

0
0
u1 1 1
u2 2 2
E
E

(
=
` `
(
) )
(3.12)
sendo as deformaes uniaxiais equivalentes expressas por:
( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
u1 1 2 1 2
2
u2 1 2 1 2
2
E E
E E

(
= +

(
= +

(3.13)
As variveis da equao (3.13) j foram definidas nas equaes (3.1) e (3.2).
Ento se observa que as tenses principais
1

e
2

podem ser obtidas atravs de
relaes constitutivas uniaxiais (3.12), a partir das deformaes uniaxiais equivalentes
u1
e
u2
. Sendo assim, a introduo destas deformaes uniaxiais equivalentes permite representar
o comportamento biaxial do concreto atravs de duas curvas tenso-deformao uniaxiais
separadas.
Deve-se salientar que estas deformaes uniaxiais equivalentes no so deformaes
reais. So deformaes fictcias definidas nas direes das tenses principais correntes e
acumuladas nestas direes. Desta maneira,
ui
no fornece uma histria de deformao
segundo uma direo fixa, mas em uma direo que muda continuamente em funo do
estado de tenses principais correntes (Darwin e Pecknold, 1977).
Elwi e Murray (1979) utilizaram tambm o conceito de deformao uniaxial equivalente
para a anlise tridimensional do concreto. A relao (3.7) pode ser rescrita da seguinte
maneira:

Elementos Finitos
33
0 0
0 0
0 0
1 1 u1
2 2 u2
3 3 u3
E
E
E

(

(
=
` `
(

(
) )
(3.14)
Ficando as deformaes uniaxiais equivalentes dadas por:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1
2
32
2 1 13 32 12 3 1 12 32 13
u1 1 2 3
c c c
2
13
2 1 13 32 12 3 2 12 13 32
u2 1 2 3
c c c
2
12
3 1 12 32 13 3 2 12 13 32
u3 1 2 3
c c c
E E E E
E E E E
E E E E
+ +
= + +
+ +
= + +
+ +
= + +

(3.15)
As variveis da equao (3.15) j foram definidas na equao (3.6).
No modelo proposto por Kwon (2000), a relao (3.10) pode tambm ser rescrita por
(3.14), ficando as deformaes uniaxiais equivalentes iguais a:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1
1
1
1
u1 23 32 1 21 23 31 2 31 21 32 3
c
u2 12 13 32 1 13 31 2 32 12 31 3
c
u3 13 12 23 1 23 13 21 2 12 21 3
c

= + + + + (

= + + + + (

= + + + + (

(3.16)
Ento, como dito anteriormente, estas deformaes uniaxiais equivalentes so utilizadas
na determinao das propriedades do concreto, ou seja, dos mdulos de elasticidade secantes
e dos coeficientes de Poisson, usados na relao (3.10). Entretanto, percebe-se pela equao
(3.11) que, para se obter as deformaes uniaxiais equivalentes em um material no-linear,
precisa-se conhecer os mdulos de elasticidade secantes
i
E nas trs direes de tenses
principais correntes, tornando-se necessria a utilizao de um processo iterativo para
determinao destas variveis. Este processo iterativo ser explicado detalhadamente no item
3.1.11.

34
3.1.3 Curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes para cargas montonas
Conforme mencionado anteriormente, o modelo adotado para o concreto segue o
trabalho de Darwin e Pecknold (1977), admitindo que a lei constitutiva tridimensional possa
ser decomposta em trs relaes uniaxiais com as tenses reais sendo funes das
deformaes uniaxiais equivalentes.
Tm-se desenvolvido muitas leis uniaxiais para o concreto, como aquelas propostas por
Desayi e Krishnan (1964), Saenz (1964), Popovics (1973) e CEB-FIP 1990 (1993). Desayi e
Krishnan (1964) propuseram uma curva tenso-deformao para o concreto comprimido que
depois foi generalizada por Saenz (1964) como:
2
1 ( 2)
ui
i
ci
i ci
ui ui
i
ci ci
K
f
K

| |
|
\ .
=
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
com i=1,2,3
(3.17)
onde,
ci
i o
ci
K E
f
= ;
o
E o mdulo de elasticidade inicial;
ui
a deformao uniaxial equivalente na direo de ortotropia i;
ci
f a resistncia do concreto, tambm chamada de tenso de pico;
ci
a deformao especfica correspondente resistncia
ci
f , ou seja, deformao de
pico.
Darwin e Pecknold (1977) utilizaram a equao (3.17) para a determinao das duas
curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes na anlise bidimensional. Elwi e Murray
(1979) utilizaram a expresso de Saenz (1964) para descrever a relao tenso-deformao
uniaxial equivalente. Esta relao foi adotada tanto para a resposta compresso quanto para
a resposta trao do concreto, solicitado por cargas montonas. Desta forma resultou a
seguinte equao constitutiva (Figura 3.2):

Elementos Finitos
35
2 3
1
ui
i
ci
i ci
ui ui ui
i i i
ci ci ci
K
f
A B C

| |
|
\ .
=
| | | | | |
+ + +
| | |
\ . \ . \ .

com i=1,2,3
(3.18)
onde,
ci
i o
ci
K E
f
= ;
fi
i
ci
K
= ;
ci
i
fi
f
K
f
= ;
2
i i i
A C K = + ; 1 2
i i
B C = ;
( )
( )
2
1
1
1
i
i i
i
i
K
C K
K
K
;
fi
f ,
fi
so as tenses e as deformaes especficas do ponto de controle no ramo
descendente da curva. As demais variveis foram definidas na equao (3.17).

Figura 3.2 Grfico ilustrativo do modelo proposto por Saenz (1964).
A curva proposta por Saenz (1964) tem sido bastante utilizada como relao tenso-
deformao para o concreto, conseguindo representar atravs de uma nica expresso tanto o
ramo ascendente quanto o descendente. Porm, esta curva trabalha bem apenas se 2
o ci
E E
(onde
ci ci ci
E f = ), ou seja, quando o mdulo de elasticidade secante no ponto de pico,
ci
E ,
no for maior do que a metade do mdulo de elasticidade inicial,
o
E . Caso esta condio no
seja satisfeita, a curva apresenta uma dupla curvatura entre a origem e o ponto de pico. Este

36
problema pode ser parcialmente corrigido fixando-se (
o ci
E E ) em um valor igual a 2,
independentemente da real relao entre os mdulos de elasticidade (Balan et al., 2001).
Popovics (1973) props uma outra curva para definir a relao tenso-deformao do
concreto, que expressa por:
( ) 1 1
i
ui
i
ci
i ci R
ui
i
ci
K
f
K
| |
|
\ .
=
| |
+
|
\ .

com i=1,2,3
(3.19)
onde,
( ) 1
i
i
i
K
R
K
=
, e as outras variveis j foram definidas na equao (3.18).

Esta curva aproxima bem a rigidez inicial real do concreto no ramo ascendente.
Entretanto, no se ajusta bem aos resultados experimentais no ramo descendente.
Para evitar qualquer limitao na definio da curva uniaxial equivalente, Kwon (2000)
props uma mudana na curva usada por Elwi e Murray (1979). Duas curvas so usadas para
descrever a resposta trao e compresso do concreto: a curva proposta por Popovics
(1973) descreve o ramo ascendente at o ponto de pico, enquanto a curva de Saenz (1964)
usada na resposta do ramo descendente. A combinao dos modelos de Popovics (1973) e
Saenz (1964), a chamada curva de Popovics-Saenz, a partir das equaes (3.18) e (3.19), ,
ento, expressa pela seguinte relao:
2 3
1
i
ui
i
ci
i ci R
ui ui ui ui
i i i i
ci ci ci ci
K
f
A B C D

| |
|
\ .
=
| | | | | | | |
+ + + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .

com i = 1,2,3
(3.20)
Ramo ascendente: Se 1
ui
ci
| |
|
\ .
: 0
i i i
A B C = = = ; ( ) 1
i i
D K = ;
Ramo descendente: Se 1
ui
ci
| |
>
|
\ .
: 2
i i i
A C K = + ; 1 2
i i
B C = ;
( )
( )
2
1
1
1
i
i i
i
i
K
C K
K
K
; 0
i
D = .

Elementos Finitos
37
As outras variveis esto definidas nas equaes (3.18) e (3.19).
O uso da curva de Popovics-Saenz [equao (3.20)], como relao uniaxial equivalente,
permite a obteno de timos resultados para o concreto simples, conforme apresentado em
Franca (2006). Entretanto, para elementos de concreto armado, a curva de Popovics-Saenz
no se mostrou adequada para considerar a colaborao do concreto entre fissuras (efeito de
tension-stiffening).
Assim no modelo proposto no presente trabalho utiliza-se a curva de Popovics-Saenz
(3.20) para descrever apenas a resposta compresso do concreto solicitado por cargas
montonas, como ilustrado na Figura 3.3. Para a resposta trao do concreto utilizada a
formulao descrita a seguir. Quando
ui ci
tem-se que:
i o ui
E =

com i = 1,2,3
(3.21)
Porm, quando
ui ci
> , vale a expresso:
(1 )
0, 01
ui
i t ci
f

=

com i = 1,2,3
(3.22)
onde,

t
o coeficiente de reduo da tenso de fissurao. E as demais variveis foram
definidas na equao (3.17).
A relao constitutiva (3.22) a mesma que foi adotada por Prates Jnior (1992) para
simular a colaborao do concreto entre as fissuras. A varivel
ctu
apresentada na Figura 3.3
indica a deformao limite para a qual a colaborao do concreto entre fissuras no deve mais
ser considerada. O valor limite da deformao
ctu
deveria estar relacionado ao escoamento
da armadura que atravessa a fissura, uma vez que aps o escoamento no existe mais
colaborao do concreto entre fissuras. Porm, por simplicidade pode-se adotar um valor fixo
para
ctu
. Prates Jnior (1992) adotou o valor 0,002 para esta deformao
ctu
e 0,8 para o
coeficiente
t
. Real (2000) e Martinelli (2003) tambm adotaram esta relao constitutiva
para o concreto tracionado aps a fissurao. Real (2000) admitiu os valores 0, 6
t
= e

38
0, 002
ctu
= , enquanto Martinelli (2003) considerou 0, 6
t
= e 0, 001
ctu
= .
No presente estudo, para permitir um melhor ajuste com resultados experimentais
adotou-se para a deformao
ctu
o valor 0,01, como indicado na equao (3.22). O valor do
parmetro
t
depende do elemento a ser analisado, conforme ser apresentado no Captulo 6.
Para ensaios com concreto simples, o modelo numrico no considera o amolecimento por
trao do concreto, considerando a contribuio do concreto para rigidez do elemento apenas
at o momento de fissurao do concreto, ou seja, 0
t
= .
Compresso
f
ci
f fi
ci f i
T
e
n
s
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l

i
Deformao uniaxial equivalente
ui

(a)
Trao
ci
ctu
f
ci
T
e
n
s
o

p
r
i
n
c
i
p
a
l

t
f
ci
Deformao uniaxial equivalente
ui

(b)
Figura 3.3 Curvas tenso-deformao para o concreto submetido a cargas montonas: (a)
resposta compresso; (b) resposta trao.
Nas equaes (3.20), (3.21) e (3.22), adotou-se para o mdulo de elasticidade inicial,
o
E , a expresso proposta pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993):

Elementos Finitos
39
1
3
4
2,15 10 ( )
10
c
o E
f
E x MPa
(
=
(

(3.23)
onde,
E
um coeficiente que depende do tipo de agregado, como apresentado na Tabela
3.1.
Tabela 3.1 Efeito do tipo de agregado no mdulo de elasticidade do concreto.
FONTE: CEB-FIP 1990, 1993.
Tipo de agregado
E

Basltico, Calcrio denso 1,2
Quartzoso 1,0
Calcrio 0,9
Arentico 0,7

Atravs destas equaes (3.20), (3.21) e (3.22), pode-se definir os mdulos de
elasticidade secantes, usados na equao (3.10), considerando
i
i
ui
E

= , com i=1,2,3.
3.1.4 A superfcie de ruptura para o concreto
Para definio das trs curvas uniaxiais equivalentes necessrio a determinao das
variveis
i
K ,
i
K
,
i
K
, usadas na equao (3.20), que so funes das tenses e deformaes

especficas de pico
ci
f e
ci
, respectivamente. Estas tenses e deformaes especficas de
pico para um determinado estado de tenso corrente so calculadas a partir de superfcies de
ruptura no espao de tenses principais (
1
,
2
,
3
).
3.1.4.1 Caractersticas das superfcies de ruptura do concreto
A superfcie de ruptura do concreto pode ser expressa como funo dos invariantes
1
I ,
2
J ,
3
J , atravs da seguinte expresso:

40
( )
1 2 3
, , 0 f I J J =
(3.24)
onde,
1 1 2 3
I = + +

o primeiro invariante do tensor de tenses;
2
J

o segundo invariante do tensor desviador de tenses, dado por:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 2 3 3 1
1
6
J
(
= + +

;
3
J

o terceiro invariante do tensor desviador de tenses, igual a:
( )( )( )
3 1 2 3 m m m
J = , onde:

1
3
m
I
= a tenso normal mdia.
Esta superfcie de ruptura tambm pode ser representada, no espao de tenses Haigh-
Westergaard, em funo das coordenadas , , :
( ) , , 0 f =
(3.25)
sendo,
3
1
I
= ; 2
2
J = ;
3 3
3
2
3
3/2
2
J
cos
J
= .
Uma outra forma alternativa expressar a superfcie de ruptura como funo das
tenses normal e tangencial octadricas (
oct
,
oct
), como ilustrado na Figura 3.4, ou seja:
( ) , , 0
oct oct
f =
(3.26)
onde,
oct m
=

e
3
oct

| |
=
|
\ .
.
Para estudar a superfcie de ruptura em um espao tridimensional de tenses, analisam-
se as suas sees transversais e seus meridianos, conforme Figura 3.5. As sees transversais
so curvas de interseo entre a superfcie de ruptura e um plano desviador, que
perpendicular ao eixo hidrosttico, considerando constante. Os meridianos da superfcie de
ruptura so curvas de interseo entre esta superfcie e um plano meridiano, que contm o
eixo hidrosttico, considerando constante (Chen e Han, 1988).

Elementos Finitos
41
1
=
2
=
3
eixo hidrosttico
Superfcie de
Ruptura
oct

Figura 3.4 Superfcie de ruptura para o concreto.

(a) (b)
Figura 3.5 Caractersticas das superfcies de ruptura:
(a) meridianos da superfcie de ruptura; (b) sees dos planos desviadores.
FONTE: Chen e Han, 1988.
Observa-se, na Figura 3.5, que as sees transversais das superfcies de ruptura
apresentam setores de simetria e, assim, torna-se necessrio analisar apenas o setor de
o
0 =
a 6
o
0 = , ficando os demais setores conhecidos por simetria. Estas sees transversais so
dependentes do ngulo , definido como ngulo de orientao do estado de tenso no plano

42
desviador. Este ngulo pode ser obtido a partir das tenses principais (
1
,
2
,
3
) pela
seguinte equao:
( ) ( ) ( )
2
2
1 2 3
2 2 2
1 2 2 3 3 1
cos

=
(
+ +

(3.27)
O trecho entre
o
0 = e 6
o
0 = , mostrado na Figura 3.5, segue a conveno
1 2 3
adotada para as tenses principais. Dentro desta conveno, existem dois casos
extremos:

1 2 3
=

para 6
o
0 =
1 2 3
= para
o
0 =
(3.28)
O meridiano correspondente 6
o
0 = chamado meridiano de compresso, e o
meridiano determinado por
o
0 = chamado meridiano de trao. Alm disso, o meridiano
determinado por 30
o
= chamado meridiano de corte. Como observado na Figura 3.5, estes
trs meridianos satisfazem a seguinte relao
t s c
< < .
A superfcie de ruptura do concreto, segundo evidncias experimentais, apresenta as
seguintes caractersticas (Chen e Han, 1988):
uma superfcie suave e convexa, com exceo do seu vrtice;
Os meridianos so parablicos e abrem no sentido do eixo hidrosttico negativo;
A curva de ruptura aproximadamente triangular para tenses de trao e baixas tenses
de compresso, ficando mais circular medida que as tenses de compresso aumentam.
Numerosas expresses tm sido desenvolvidas para a superfcie de ruptura do concreto.
Por exemplo, diversos critrios de ruptura so apresentados em Chen e Han (1988) e
Mentrey e Willam (1995), onde a classificao feita de acordo com a quantidade de
parmetros que aparecem nas expresses. Entre as superfcies de ruptura mais utilizadas para
descrio da resistncia triaxial do concreto, tm-se as superfcies de quatro parmetros de
Ottosen (1977) e de cinco parmetros de Willam-Warnke (1975). Estas superfcies tm sido
amplamente utilizadas porque os pontos de ruptura determinados por estas aproximam-se

Elementos Finitos
43
bastante dos resultados experimentais, como apresentado em Chen e Han (1988). Alm de
serem atrativas pela simplicidade e facilidade de aplicao das equaes empregadas.
Kwon (2000) utiliza a superfcie de Willam-Warnke (1975) para determinao da
resistncia do concreto. No presente trabalho, foram adotadas duas superfcies de ruptura para
o concreto: a superfcie de Ottosen (1977) e a superfcie de Willam-Warnke (1975). Estas
duas superfcies foram implementadas com o intuito de fazer uma anlise comparativa das
vantagens e desvantagens apresentadas pelas mesmas. As equaes usadas nestas duas
superfcies so apresentadas em detalhes nas prximas sees. E a anlise comparativa
apresentada no final deste captulo, na seo (3.2).
3.1.4.2 A superfcie de Willam-Warnke (1975)
Esta superfcie de ruptura pode ser expressa pela seguinte equao:
( ) ( ) , , , 0 60
o
m f m
f = =
(3.29)
sendo:
3
oct
= componente de tenso perpendicular ao eixo hidrosttico;
( ) ,
f m

define a curva de ruptura nos planos desviadores, sendo determinada por:
( ) ,
f m
s t
v

+
= (3.30)
onde,
( ) ( )
2 2
, 2 cos
m c c t
s s = =
( ) ( )
1/ 2
, 2
m c t c
t t u = =
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
, 4 cos 2
m c t c t
v v = = +

A superfcie de cinco parmetros de Willam-Warnke (1975) apresenta curvas
parablicas para os meridianos de compresso e trao (Figura 3.6) expressas por:

2
m 0 1 t 2 t
a a a = + +

meridiano de trao ( 0
o
= )
(3.31)

44

2
m 0 1 c 2 c
b b b = + +

meridiano de compresso ( 60
o
= )
onde,
m
a tenso normal mdia, definida na equao (3.24);
t
,
c
so as componentes de tenses perpendiculares ao eixo hidrosttico para
0
o
= e 60
o
= , respectivamente;
0
a ,
1
a ,
2
a ,
0
b ,
1
b ,
2
b so constantes do material.
0
1
2
3
4
5
6
-5 -4 -3 -2 -1 0 1
Meridiano de trao
Meridiano de compresso
( / f
c
)
(
m
/ f
c
)

Figura 3.6 Modelo de Willam-Warnke (1975): meridianos de trao e compresso.
A partir da equao (3.31), as componentes de tenses perpendiculares ao eixo
hidrosttico,
c
e
t
, so determinadas por:
( )
1
4
2
2
t 1 1 2 0 m
2
a a a a
a

(
= +

para o meridiano de trao
( )
1
4
2
2
c 1 1 2 0 m
2
b b b b
b

(
= +

para o meridiano de compresso
(3.32)
Todas as tenses so normalizadas por
c
f , ou seja, na equao (3.31)
m
,
t

e
c

representam
m
c
f
,
t
c
f

e
c
c
f
, respectivamente.
Como os dois meridianos devem interceptar o eixo hidrosttico no mesmo ponto, deve-
se ter que:
0 0
a b = . Baseando-se em ensaios biaxiais apresentados por Kupfer et al. (1969) e
outros ensaios triaxiais, os cinco parmetros da superfcie de Willam-Warnke (1975) podem

Elementos Finitos
45
ser determinados a partir dos seguintes valores na superfcie de ruptura (Chen e Han, 1988):
c
f resistncia compresso uniaxial ( 60
o
= );
0,1
t c
f f = resistncia trao uniaxial ( 0
o
= );
1,15
cc c
f f = resistncia compresso biaxial ( 0
o
= );
( ) ( ) , 1, 95 ; 2, 770
mc c c c
f f = resistncia compresso biaxial confinada com
1 2 3
> = ;
( ) ( ) , 3, 90 ; 3, 461
mt t c c
f f = resistncia compresso biaxial confinada com
1 2 3
= > .
A partir destes estados de ruptura, podem-se determinar os cinco parmetros usados nos
meridianos de compresso (
c
) e de trao (
t
) da superfcie de Willam-Warnke (1975):
0,1025
0 0
a b = = , 0,8403
1
a = , 0, 0910
2
a = , 0, 4507
1
b = e 0,1018
2
b = .
Adicionalmente, no presente estudo, foram utilizadas as expresses para
t
f e
cc
f
recomendadas pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993). Desta forma, a resistncia trao
uniaxial (
t
f ) determinada por:
2
_ 3
8
( )
10
c
t
f
f MPa
(
=
(

(3.33)
sendo:
_
0, 95 1, 85 ( ) MPa . Adicionalmente, considera-se a resistncia compresso
biaxial igual a 1, 20
cc c
f f = , como tambm recomendado pelo Cdigo Modelo CEB-FIP
1990 (1993). De acordo com o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), a resistncia trao
do concreto mais varivel que sua resistncia compresso e pode ser reduzida
substancialmente por efeitos ambientais. Desta forma, o valor mdio proposto muito
cauteloso e, em virtude de comparaes com valores experimentais, preferiu-se adotar o valor
mximo de
_
(1,85MPa).
A partir dos estados de ruptura mencionados anteriormente, foram determinadas

46
expresses para
0
a ,
1
a ,
2
a ,
0
b ,
1
b e
2
b , funes de
t
u
c
f
f
= . Estas expresses so dadas por:
2
2
2
2
2
11, 36 1, 05
12, 62 13, 49 2, 48
0, 88 0, 55 0, 31
1, 26 1, 35 0, 25
1, 58 5, 04
12, 62 13, 49 2, 48
u u
0
u u
u u
1
u u
u
2
u u
a
a
a

+
=
+
+ +
=
+
+
=
+

2
2
2
2
0, 36 1, 41 0, 24
1, 26 1, 35 0, 25
1, 86 7, 0 0, 010
12, 62 13, 49 2, 48
0 0
u u
1
u u
u u
2
u u
b a
b
b

=
+ +
=
+
+ +
=
+

(3.34)
3.1.4.3 A superfcie de Ottosen (1977)
Atravs do critrio de ruptura proposto por Ottosen (1977), a superfcie de ruptura para
o concreto, submetido a estados multiaxiais de tenses, pode ser definida por:
1 0
2 2 1
2
c c c
J J I
f f f
+ + =
(3.35)
sendo,
( ) (1/ 3) 3
1 2
c cos arccos c cos ( =

, para 3 0 cos ;

( ) ( ) / 3 (1/ 3) 3
1 2
c cos arccos c cos ( =

, para 3 0 cos < ;

3
2
2
2 oct
J
| |
=
|
\ .
o segundo invariante do tensor desviador de tenses;
3
1 oct
I = o primeiro invariante do tensor de tenses.
Os quatro parmetros ( , ,
1
c

e
2
c ), usados nesta superfcie de ruptura, podem ser
determinados a partir das seguintes situaes de ruptura:
c
f resistncia compresso uniaxial ( 60
o
= );
t
f resistncia trao uniaxial ( 0
o
= );
1,16
cc c
f f resistncia compresso biaxial ( 0
o
= );

Elementos Finitos
47
( ) ( ) , 5 ; 4
c c
f f = estado triaxial no meridiano de compresso ( 60
o
= ).
A Figura 3.7 mostra os meridianos de compresso e trao apresentados pela superfcie
de Ottosen (1977).
0
2
4
6
8
10
-20 -15 -10 -5 0 5
Meridiano de compresso
Meridiano de trao
( / f
c
)
(
m
/ f
c
)

Figura 3.7 Modelo de Ottosen (1977): meridianos de trao e compresso.
No presente trabalho determinam-se os parmetros , ,
1
c

e
2
c a partir da relao
t
c
f
k
f
=

, atravs das expresses recomendadas pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993):
( )
1
9
1
3, 7
1
0, 7
1 6,8 0, 07
1,4
1,1
1 0,9
2
2
k
k
c
k
c k
=
=
=
=
(3.36)
3.1.4.4 Determinao das tenses de pico (
c1
f ,
c2
f ,
c3
f )
A partir da superfcie de ruptura de Willam-Warnke (1975) ou de Ottosen (1977),
podem-se determinar os valores das tenses de pico (
c1
f ,
c2
f ,
c3
f ) referentes s trs direes

48
para um determinado estado de tenses principais correntes (
1
,
2
,
3
). Para calcular os
valores destas tenses de pico utiliza-se o seguinte procedimento:
1. Determina-se uma reta que passa pela origem do sistema de tenses principais e pelo ponto
( ) , ,
c 1 2 3
M de tenses correntes;
2. Em seguida, prolonga-se esta reta at atingir a superfcie de ruptura no ponto
( ) , ,
r c1 c2 c3
M f f f , conforme a Figura 3.8.
1
M
c
(
1
,
2
,
3
)
M
r
( f
c1
, f
c2
, f
c3
)
eixo hidrosttico
Superfcie de
Ruptura
1
=
2
=
3

Figura 3.8 Determinao das tenses de pico (
c1
f ,
c2
f ,
c3
f ) do concreto.
A equao da reta que passa pela origem e pelo estado de tenses principais correntes
(
1
,
2
,
3
) pode ser expressa como funo das tenses octadricas
oct
e
oct
, ou seja:
0
c
oct
oct oct c
oct
| |
=
|
\ .

(3.37)
onde,
3
c 1 2 3
oct

+ +
= tenso normal octadrica corrente;
( ) ( ) ( )
2 2 2
3
1 2 1 3 2 3
c
oct

+ +
= tenso tangencial octadrica corrente.

Elementos Finitos
49
Numericamente, o procedimento feito atravs da resoluo de um sistema de equaes
que corresponde determinao da interseo da reta, equao (3.37), com a superfcie de
ruptura de Willam-Warnke (1975), equao (3.29), ou de Ottosen (1977), equao (3.35).
Este clculo realizado atravs da subrotina DNEQNF, apresentada pela IMSL Fortran 90
MP Library (2000), para resoluo de sistema de equaes no-lineares, usando um algoritmo
hbrido de Powell modificado e uma aproximao de diferenas-finitas para o Jacobiano.
Com a soluo numrica do sistema de equaes, obtm-se as tenses octadricas
(
r
oct
,
r
oct
) no ponto de interseo da reta com a superfcie de ruptura especificada. Com estas
tenses octadricas, podem-se determinar as tenses de pico atravs das expresses abaixo:
( ) 2 cos
2
2 cos
3
2
2 cos
3
r r
c1 oct oct
r r
c2 oct oct
r r
c3 oct oct
f
f
f

= +
| |
= +
|
\ .
| |
= + +
|
\ .

(3.38)
Atravs da Figura 3.8, pode-se observar que a superfcie de ruptura tem origem em um
ponto de ruptura de trao hidrosttica e abre na direo negativa do eixo hidrosttico. Assim,
um carregamento hidrosttico de compresso no pode causar ruptura (Chen e Han, 1988).
Com o aumento do confinamento lateral, o estado de tenso corrente (
1
,
2
,
3
) aproxima-se
do eixo hidrosttico. Nesta situao, dependendo do estado de tenso de compresso triaxial,
a equao (3.37) utilizada para definio das tenses de pico pode no interceptar a superfcie
de ruptura, no permitindo a obteno dos valores para
c1
f ,
c2
f e
c3
f . Para este caso, utiliza-
se uma segunda alternativa para definio das tenses ltimas. Considera-se a tenso normal
octadrica
oct
constante, enquanto a tenso tangencial octadrica
oct
varia at atingir a
superfcie de ruptura (Figura 3.9). Este procedimento semelhante ao anterior, apenas
trocando a equao (3.37) por:
0
c
oct oct
= (3.39)

50
1
M
c
(
1
,
2
,
3
)
M
r
( f
c1
, f
c2
, f
c3
)
eixo hidrosttico
Superfcie de
Ruptura
1
=
2
=
3

Figura 3.9 Segunda alternativa para determinao das tenses de pico (
c1
f ,
c2
f ,
c3
f ) do
concreto: situaes com estado de tenso de compresso triaxial.
3.1.4.5 Determinao das deformaes de pico (
c1
,
c2
,
c3
)
Aps a determinao das tenses de pico, empregam-se as expresses adotadas por
Bouzaiene e Massicotte (1997) para calcular as deformaes especficas de pico (
c1
,
c2
,
c3
).
Estas expresses so dadas por:
1, 6 2, 25 0, 35
3 2
ci ci ci
ci c
c c c
f f f
f f f

(
| | | | | |
( = + +
| | |
(
\ . \ . \ .

, para 1
ci
c
f
f
| |
|
\ .

(3.40)
3, 0 2, 0
ci
ci c
c
f
f

( | |
=
( |
\ .
, para 1 1, 27
ci
c
f
f
| |
<
|
\ .

(3.41)
5, 312 4, 936
ci
ci c
c
f
f

( | |
=
( |
\ .
, para 1, 27
ci
c
f
f
| |
>
|
\ .

(3.42)
onde,
i=1,2,3;
c
f

Resistncia compresso uniaxial do concreto;
c
Deformao especfica correspondente
c
f .

Elementos Finitos
51
Segundo Bouzaiene e Massicotte (1997), a equao (3.42) foi calibrada atravs de
ensaios experimentais, respeitando a continuidade com a expresso (3.41). Para as direes
tracionadas considera-se
ci t
= , sendo
t

a deformao especfica correspondente
resistncia trao uniaxial
t
f .
3.1.5 Ponto de controle da curva de Popovics-Saenz
Como descrito no Captulo 2, o concreto exibe um amolecimento na curva tenso-
deformao depois que se atingem as tenses de pico. Este comportamento de amolecimento
um fenmeno que depende das dimenses e forma dos corpos-de-prova, como tambm das
condies de contorno dos ensaios experimentais. A curva no ramo ps-pico apresenta muita
variabilidade em funo das caractersticas dos ensaios (Balan et al., 2001). Assim, para
efetuar uma anlise realstica torna-se essencial a definio de um modelo apropriado para
descrio do comportamento ps-pico do material. Atravs da curva de Popovics-Saenz,
pode-se alcanar uma previso adequada para a resposta compresso do concreto utilizando-
se um ponto de controle localizado no ramo ps-pico da curva tenso-deformao uniaxial
equivalente. Segundo Balan et al. (1997), a partir de ensaios experimentais, os seguintes
valores so propostos para as tenses e deformaes especficas deste ponto de controle:
0,85
1, 41
fi ci
fi ci
f f

=
=

(3.43)
0, 25
4, 0
fi ci
fi ci
f f

=
=

(3.44)
onde,
ci
f a resistncia do material na direo i, com i=1,2,3;
ci
a deformao correspondente resistncia
ci
f .
Para corpos-de-prova confinados, verificou-se que o aumento das tenses de
confinamento em ensaios de compresso triaxial afeta a resistncia, a ductilidade, a dilatao
e o modo de ruptura do concreto. Com o aumento do confinamento lateral, o modo de ruptura
do concreto muda de frgil para dctil (Balan et al., 2001). Entretanto os valores estabelecidos

52
em (3.43) e (3.44) definem a superfcie de amolecimento do material como uma superfcie
que tem sua forma proporcionalmente reduzida em relao superfcie de ruptura,
independentemente das condies de aplicao de carga. Ento, para melhor considerar o
comportamento experimental do concreto submetido compresso, os valores das tenses
fi
f
do ponto de controle so definidos em funo das tenses de pico que dependem das tenses
de confinamento aplicadas estrutura (Balan et al., 1997). Atravs de resultados
experimentais apresentados por Smith et al. (1989), Kwon (2000) definiu as seguintes
coordenadas para o ponto de controle:
5
4
ci
fi
ci
c
fi ci
f
f
f
f

=
| |
|
\ .
=

(3.45)
onde,
c
f a resistncia compresso uniaxial do concreto. Nesta tese, as relaes acima
tambm foram adotadas para o ponto de controle utilizado na definio da curva tenso-
deformao uniaxial equivalente do concreto solicitado compresso.
3.1.6 Concreto fissurado e esmagado
Nesta pesquisa, implementou-se um modelo de fissuras distribudas, com as fissuras
girando segundo as direes de tenses principais correntes, como proposto por Kwon (2000).
Nenhum tratamento especial dado para o comportamento ps-pico do concreto, depois do
esmagamento ou da fissurao. Isto ocorre porque as leis uniaxiais equivalentes governam
inteiramente a resposta do material.
Para a verificao do estado de esmagamento ou de fissurao, adota-se o seguinte
critrio: quando a deformao uniaxial equivalente, em uma determinada direo, ultrapassar
a deformao correspondente tenso de pico, pode-se considerar que ocorreu fissurao ou
esmagamento do concreto, dependendo do sinal da tenso atuante.

Elementos Finitos
53
3.1.7 Coeficiente de Poisson
Para completar a definio da lei constitutiva representada pela equao (3.10), deve-se
determinar os valores dos coeficientes de Poisson,
ij
.
Como mencionado no Captulo 2, o volume do concreto, em um corpo-de-prova
comprimido, inicialmente diminui e, depois, passa a aumentar nas proximidades da ruptura.
Este fenmeno de dilatao ocorre devido abertura (ou expanso) das microfissuras
existentes no material. Para simular esta variao volumtrica, vrios trabalhos existentes na
literatura, como os publicados por Elwi e Murray (1979), Balan et al. (1997) e Kwon (2000),
sugerem a utilizao de uma funo crescente para o coeficiente de Poisson.
Neste trabalho, utiliza-se a expresso proposta por Kwon (2000) para definir o
coeficiente de Poisson:
i
ij ui uj
j
E
E
=
(3.46)
onde,
ui
o coeficiente de Poisson para a direo uniaxial equivalente i.
Atravs da equao acima, garante-se a simetria da matriz constitutiva
o
D , expressa
pela equao (3.8). Para definio de
ui
, utiliza-se a expresso abaixo:
1
1
2 3
ui ui ui
ui o i i i
vi ci ci ci
A B C
K

(
| | | | | |

(
= + + +
` | | |
(
\ . \ . \ .

)
, com i=1,2,3
(3.47)
onde,
o
coeficiente de Poisson inicial;
1
2
i
o
K
= ;
fi
i
ci
K
= ;
ci
i
fi
f
K
f
= ;
ci
vi o
ci
K E
f
= ;
2
i i i
A C K = + ; 1 2
i i
B C = ;
( )
( )
2
1
1
1
i
i i
i
i
K
C K
K
K
.
A equao (3.47) similar expresso cbica definida por Elwi e Murray (1979), que

54
mais tarde foi utilizada por Balan et al. (1997). Kwon (2000) props a adio do coeficiente
K
v
a esta funo cbica para evitar que
c
usado na equao (3.8) aproxime-se de zero ou
torne-se negativo. Um valor nulo para
c
criaria problemas numricos na implementao da
lei constitutiva em elementos finitos.
3.1.8 Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para cargas cclicas
Para a considerao de um carregamento cclico, utiliza-se a curva de Popovics-Saenz,
representada pela equao (3.20), introduzindo-se algumas modificaes nas coordenadas da
origem e do ponto de pico da curva tenso-deformao uniaxial equivalente, para as situaes
de descarga e recarga.
Atravs de observaes experimentais, pode-se dizer que o concreto apresenta uma
degradao no mdulo de elasticidade e na resistncia a medida que se sucedem os ciclos de
descarga e recarga durante o processo de carregamento cclico. No trabalho de Lee e Willam
(1997), apresentado um procedimento que considera a degradao da rigidez atravs da
introduo de um ponto focal, conforme ilustrado pela Figura 3.10. Estes autores apresentam
expresses para a determinao deste ponto focal ( ) ,
o o
. Entretanto, por simplicidade
numrica, no modelo proposto por Kwon (2000), define-se o ponto focal como sendo o ponto
de resistncia trao uniaxial do concreto ( ) ,
t t
f . No presente trabalho, tambm se adota
este procedimento de utilizao de um ponto focal para simular a degradao da rigidez.

Elementos Finitos
55
(
0
,
0
)
Ponto Focal
E
t1
E
t2
E
t3
compresso

Figura 3.10 Ilustrao do Ponto focal. FONTE: Lee e Willam, 1997.
Ao considerar uma situao de carga em compresso, a descarga no comportamento
cclico do concreto modelada substituindo a origem da curva tenso-deformao uniaxial
equivalente pelo ponto (
d
,
d
) onde iniciou o processo de descarga e o pico da curva
substitudo pelo ponto focal (
t
,
t
f ), como pode ser observado na Figura 3.11. J para a
situao de recarga, a origem substituda pelo ponto (
r
,
r
) onde comeou a recarga e o
pico da curva reversvel substitudo pelo ponto (
d
,
d
) onde iniciou a descarga, formando
ciclos de histerese fechados, como mostrado na Figura 3.11. Ao atingir este ponto de
descarga, utiliza-se novamente a curva montona representada pela equao (3.20).
Para uma situao de carga em trao, utiliza-se o mesmo procedimento mencionado no
pargrafo anterior, com a nica diferena que o ponto focal definido como sendo o ponto de
resistncia compresso uniaxial do concreto ( ) ,
c c
f , como apresentado na Figura 3.12.

56

Figura 3.11 Comportamento do concreto submetido a carregamento cclico: curva de carga
em compresso.

Figura 3.12 Comportamento do concreto submetido a carregamento cclico: curva de carga
em trao.

Elementos Finitos
57
Com as modificaes nestes pontos da origem e do pico da curva tenso-deformao
uniaxial equivalente, as expresses originais da curva de Popovics-Saenz ficam alteradas para
simulao dos processos de descarga e recarga no comportamento cclico. Assim as equaes
para o processo de descarga so as seguintes:
di ui
di oi

| |

|
\ .
: 0
i i i
A B C = = = ; ( ) 1
i i
D K =
( )
i
di ui
di oi i
di oi
i di R
di ui
i
di oi
K
1 D

| |
\ .
=
| |
+
|
\ .

com i =1,2,3
(3.48)
onde,
di oi
i di
di oi
K E

| |
=
|
\ .
;
( ) 1
i
i
i
K
R
K
=
;
di
,
di
so a deformao especfica uniaxial equivalente e a tenso principal na
direo i no momento em que ocorreu a descarga;
oi
,
oi
so a deformao especfica e a tenso do ponto focal correspondente a
direo i;
di ui
di oi

| |
>
|
\ .
: curva montona equao (3.20) ou equao (3.22).

O parmetro
di
E o mdulo de elasticidade no ponto onde iniciou a descarga, para as
trs direes ortotrpicas (i = 1,2,3). Segundo Moon (1994), a partir de observaes
experimentais, este mdulo de elasticidade
di
E pode ser determinado pela seguinte equao:
10
di
t
ci
oi di
E E e

=
(3.49)
onde
t
oi
E

o mdulo de elasticidade no ponto de descarga anterior. Para a primeira descarga
considera-se
t
oi o
E E = , onde
o
E

o mdulo de elasticidade inicial do concreto. As demais
variveis j foram definidas anteriormente.

58
O processo de recarga obtido pelas seguintes equaes:
ri ui
ri di

| |

|
\ .
: 0
i i i
A B C = = = ; ( ) 1
i i
D K =
( )
1
i
ri ui
ri di i
ri di
i ri 2 3 R
ri ui ri ui ri ui ri ui
i i i i
ri di ri di ri di ri di
K
A B C D

| |
\ .
=
| | | | | | | |
+ + + +
| | | |

\ . \ . \ . \ .

com i =1,2,3
(3.50)
onde,
ri di
i di
ri di
K E

| |
=
|
\ .
;
( ) 1
i
i
i
K
R
K
=
;
di
,
di
direo i no momento em que ocorreu a descarga;
ri
,
ri
direo i no momento em que ocorreu a recarga;
ri ui
ri di

| |
>
|
\ .
: curva montona equao (3.20) ou equao (3.22).
3.1.9 Critrio de carga, descarga e recarga
Para identificao dos processos de carga e descarga, adota-se uma funo de carga, F ,
conforme apresentado abaixo:

, Carga
, Descarga
max
max
F F
F F
>

(3.51)
onde,
max
F o valor mximo da funo de carga, F , em um determinado passo de carga
anterior.
Esta funo de carga definida em termos das deformaes uniaxiais equivalentes
como sendo:

Elementos Finitos
59
2 2 2
u1 u2 u3
F = + + (3.52)
Para a identificao do processo de descarga e recarga em um determinado ciclo de
histerese, necessita-se definir uma outra funo de carga local,
local
F . Segundo Kwon (2000),
esta funo calculada pela seguinte equao:
( ) ( ) ( )
2 2 2
local u1 d1 u2 d2 u3 d3
F = + + (3.53)
onde,
di
a deformao especfica onde iniciou a descarga, com i=1,2,3.
Esta funo
local
F identifica a descarga e a recarga dentro da curva reversvel, como
segue:
0, Descarga
0, Recarga
local
local
F
F

<

(3.54)
sendo,
j j-1
local local local
F F F = (3.55)
onde
local
F o incremento da funo de carga local entre dois passos consecutivos j e (j-1).
Quando o processo de recarga atingir o ponto onde iniciou a descarga do ciclo de histerese, a
resposta seguir novamente a curva de carga montona.
3.1.10 Transformao das equaes constitutivas
Um vez determinada a relao constitutiva associada aos eixos locais de ortotropia,
conforme o estado do concreto esteja ntegro, fissurado ou esmagado, deve-se estabelecer a
transformao da equao constitutiva para o sistema de eixos globais.
As tenses referenciadas aos sistemas de eixos globais e locais podem ser dadas por:
global global
local local
o
D
D
=
=

(3.56)

60
onde, D e
o
D so as matrizes constitutivas referentes aos sistemas de eixos coordenados
globais e locais, respectivamente.
Para a transformao da matriz constitutiva do sistema local para o global, ou vice-
versa, a notao do sistema de referncia ser ( ) , , x y z para o global e ( ) 1, 2, 3 para o local.
Segundo Balan et al. (1997), as matrizes que transformam deformaes especficas e tenses
globais em locais vm dadas, respectivamente, por:
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
2 3 2 3 2 3 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2
1 3 1 3 1 3 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 3 1
l m n l m m n l n
l m n l m m n l n
l m n l m m n l n
l l m m n n l m l m m n m n l n l n
=
+ + +
+ + +
+ + +
T
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(3.57)
e
1
3
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 1
2 2 3 2 3 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2
1 3 1 3 1 3 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 3 1
l m n l m m n l n
l m n l m m n l n
l m n l m m n l n
=
+ + +
+ + +
+ + +
T
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(3.58)
onde
i
l ,
i
m ,
i
n so os cossenos diretores entre os eixos locais e os eixos globais.
Vale salientar que a matriz de cossenos diretores entre os eixos locais e globais dada
por:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 2
3 3 3
l m n cos 1, x cos 1, y cos 1, z
( (
( (
=
( (
( (

(3.59)
Desta forma, qualquer transformao do sistema local para o global, ou vice-versa, tanto para
deformaes especficas quanto para tenses, pode ser feita utilizando as seguintes equaes:
local global
local global
=
=

T
T

(3.60)
ou

Elementos Finitos
61
global T local
global T local
=
=

T
T
(3.61)
A matriz constitutiva do material no sistema global em funo desta mesma matriz no
sistema local determinada por:
T
o
D T D T = (3.62)
3.1.11 Conceito de eixos de referncia girando
Nos modelos ortotrpicos, o conceito de eixo girando implica que os eixos de ortotropia
so paralelos s direes principais durante o processo de carga (Bonzaine e Massicotte,
1997).
Bonzaine e Massicotte (1997) comentam as vantagens numricas em admitir os eixos
ortotrpicos sendo paralelos s direes principais (tenses ou deformaes). Os eixos
ortotrpicos orientados arbitrariamente deveriam complicar enormemente a formulao da lei
constitutiva, cuja principal vantagem realmente simplicidade e conciso.
Alguns autores argumentaram que os modelos ortotrpicos no so consistentes. Isso
implica dizer que a mesma histria de carga aplicada em diferentes eixos de referncia
deveria levar a diferentes resultados, em particular a diferentes deformaes principais e
diferentes direes de deformao. Esta possvel falta de invarincia analisada
detalhadamente por Bazant (1983) onde exemplos especficos ilustram a falta de invarincia.
Ele afirma que somente quando as tenses principais so consideradas paralelas s
deformaes principais, levando a uma nica expresso para o mdulo de elasticidade
transversal, consegue-se que o modelo seja tensorialmente invariante e completamente
consistente. A maioria dos modelos ortotrpicos com fissuras girando tem coaxialidade entre
as tenses e deformaes principais.
Para o modelo adotado nesta tese, como so utilizados os mesmos cossenos diretores
(equao 3.59) para determinao das matrizes de rotao T
(equao 3.57) e T
(equao

62
3.58), admite-se que os eixos de tenses principais coincidem com os eixos de deformaes
principais. A direo das fissuras considerada normal s direes de tenses principais.
Balan et al. (2001) reproduziram os mesmos exemplos de Bazant (1983) e muitos
outros, e comprovaram que o modelo com as fissuras girando segundo as direes de tenses
principais durante o carregamento tensorialmente invariante e completamente consistente.
A principal razo para a invarincia do modelo proposto nesta tese encontra-se no fato
que as tenses totais so determinadas a partir das tenses principais (
1
,
2
e
3
) e da matriz
de rotao T
T
, ao invs de utilizar a matriz constitutiva D (equao 3.62). Com o modelo
proposto, a rotao das tenses e deformaes leva a resultados idnticos, independente dos
eixos de referncia para tenses aplicadas em diferentes magnitudes com relao resposta de
pico.
Neste item mostra-se um exemplo, extrado de Bazant (1983) e tambm reproduzido por
Kwon (2000), para comprovar que o modelo proposto tensorialmente invariante e
completamente consistente.
Este exemplo numrico mostra que o modelo proposto tensorialmente invariante
quando submetido a uma mesma histria de carga aplicada em dois diferentes sistemas de
eixos de referncia (Figura 3.13). O sistema de referncia 2 est girado 45 com relao ao
sistema de referncia 1. Para esta verificao, foram usadas as seguintes propriedades para o
concreto:
2
3240 /
o
E kN cm =
2
3,2 /
c
f kN cm = e 0, 2
o
= .
Observa-se pela Tabela 3.2, que foram obtidos os mesmos valores de tenses e
deformaes principais, independente do sistema de eixos de referncia considerado,
verificando que o modelo proposto tensorialmente invariante, como j havia sido
comprovado anteriormente por Kwon (2000).

Elementos Finitos
63

Figura 3.13 Mesma histria de carga aplicada em dois diferentes sistemas de eixos de
referncia: sistema de referncia 1 e sistema de referncia 2.

64
Tabela 3.2 Valores de tenses e deformaes obtidos a partir de uma mesma histria de
carga aplicada em dois sistemas de eixos de referncia diferentes.
Sistema de
eixos de
referncia 1
Tenses
(kN/cm
2
)
Tenses
principais
(kN/cm
2
)
Deformaes Deformaes
principais
Situao
inicial
2, 0
x
=

e demais tenses
iguais a zero
1
2
3
0
0
2, 0
=
=
=

4
4
4
7,11106 10
1, 43063 10
1, 43063 10
x
y
z
x
x
x
=
=
=

-4
1
-4
2
-4
3
1,43063x10
1,43063x10
-7,11106x10
=
=
=

Situao final
2,175
0,175
0,175
x
y
xy
=
=
=

1
2
3
0
0,1598
2,1879
=
=
=
-4
5
4
-4
8,01748x10
9,96839 10
1,65722x10
1,57802x10
x
y
z
xy
x
=
=
=
=

-4
1
-4
2
-4
3
1,65722x10
1,06538x10
8,08602x10
=
=
=

Sistema de
eixos de
referncia 2
Tenses
(kN/cm
2
)
Tenses
principais
(kN/cm
2
)
Deformaes Deformaes
principais
Situao
inicial
'
'
' '
1,0
1,0
1,0
x
y
x y
=
=
=

1
2
3
0
0
2,0
=
=
=
-4
'
-4
'
4
'
-4
' '
2,84021x10
2,84021x10
1,43063x10
8,5417x10
x
y
z
x y
=
=
=
=

-4
1
-4
2
-4
3
1,43063x10
1,43063x10
7,11106x10
=
=
=

Situao final
'
'
' '
1,35
1,0
1,0
x
y
x y
=
=
=

1
2
3
0
0,1598
2,1879
=
=
=
-4
'
-4
'
4
'
-4
' '
4,29933x10
2,72131x10
1,65722x10
9,01431x10
x
y
z
x y
=
=
=
=

-4
1
-4
2
-4
3
1,65722x10
1,06538x10
8,08602x10
=
=
=

Elementos Finitos
65
3.1.12 Implementao do modelo numrico para o concreto
Para determinar a soluo do sistema de equaes no-lineares resultante da aplicao
do modelo de elementos finitos se utiliza o mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial,
que ser analisado no Captulo 5. Neste item, pretende-se explicar a determinao das tenses
no concreto dentro deste processo iterativo.
Inicialmente, admite-se um comportamento isotrpico para o concreto, considerando os
mdulos de elasticidade secantes iguais ao mdulo de elasticidade inicial, ou seja,
s s s
1 2 3 o
E E E E = = = . Com estes mdulos de elasticidade secantes e as deformaes
especficas correntes para um determinado passo de carga, calculam-se as tenses totais,
como apresentado no fluxograma da Tabela 3.3. Com estas tenses totais relacionadas ao
sistema de referncia global, determinam-se as tenses principais correntes (
1
,
2
e
3
).
A partir destas tenses principais, determinam-se as deformaes uniaxiais equivalentes
para as trs direes principais. Com as tenses principais e a superfcie de ruptura escolhida
para o concreto, tambm se determinam os valores das tenses e deformaes especficas de
pico, como explicado nos itens 3.1.4.4 e 3.1.4.5. Com estas tenses e deformaes
especficas, so obtidas, tambm, as tenses e deformaes especficas do ponto de controle
usado no ramo descendente da curva de Popovics-Saenz (equao (3.20)). Com a obteno
destas variveis, definem-se as novas curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes para as
trs direes de tenses principais. A partir destas trs curvas uniaxiais equivalentes,
calculam-se os novos valores das tenses principais correntes. E, finalmente, a partir destas
tenses principais, atualizam-se as tenses totais relacionadas ao sistema de referncia global.
E, de maneira iterativa, repete-se todos os passos descritos anteriormente at que ocorra a
convergncia do processo iterativo, conforme esquematizado na Tabela 3.3.

66

Tabela 3.3 Fluxograma do modelo constitutivo para o concreto.

Clculos iniciais:
1. Dados iniciais:
c
f ,
o
E e
o
;
Anlise iterativa:
SE ( tol_res > 10
-3
) FAA:
1. Clculo das deformaes especficas correntes no passo i+1:
1 i
+
;
Subrotina Concreto
2. Determinao da matriz de rotao
i
T e da matriz constitutiva do material
i
o
D ;
3. Com as matrizes
i
T e
i
o
D , determinar-se a matriz:
i Ti i i
=
o
D T D T ;
4. Calculam-se as tenses correntes:
1 i
tentativa
+
;
5. A partir das tenses correntes, determinamse as tenses principais:
1 i+
;
6. Com as tenses principais, calculam-se as deformaes uniaxiais equivalentes nas trs direes
principais ( j=1,2,3 ):
Para i=1:
1 2 3
1 1 1
o
E E E E = = = ;
1
1
j
i
j i
u j i
E
+
+
= ;
7. A partir das tenses
1 i
tentativa
+
e
1 i+
, atualiza-se a matriz de rotao
1 i
tentativa
+
T ;
8. Com as tenses principais
1 i+
, determinam-se as tenses de pico
1 i+
c
f e suas correspondentes
deformaes de pico
1 i+
c
;
9. Com
1 i+
c
f e
1 i+
c
, determinam-se as tenses e deformaes
1 i+
f
f e
1 i+
f
do ponto de controle
no ramo ps-pico.
10. Com
1 i+
c
f ,
1 i+
c
,
1 i+
f
f e
1 i+
f
, atualizam-se as tenses principais
1 i+
, analisando o Critrio
de Carga-Descarga-Recarga a partir das funes de carga F e
local
F , ou seja:
Carga:
max
F F > , 0
local
F =
Descarga:
max
F F < , 0
local
F >
Recarga:
max
F F > , 0
local
F <
11. A partir das tenses principais atualizadas
1 i+
e da matriz de rotao
1 i
tentativa
+
T , determinam-
se as tenses globais:
1 1 1 i T i i
tentativa tentativa
+ + +
= T ;
Final da subrotina Concreto
SE ( tol_res > 10
-3
) : Retorna-se ao passo 1.
Fim do processo iterativo.

Elementos Finitos
67
3.2 ESTUDOS COMPARATIVOS
Para verificar a validade do modelo adotado para o concreto, foram feitos alguns
estudos comparativos entre os resultados numricos obtidos pelo programa e os ensaios
experimentais realizados por Kupfer (1973), para cargas montonas, e por Sinha et al. (1964),
para cargas cclicas.
Para estudar as propriedades mecnicas do concreto sob carregamento biaxial, Kupfer
(1973) realizou ensaios experimentais em espcimes (placas de concreto) com as dimenses
20 x 20 x 5 cm (Figura 3.14). Neste estudo, os ensaios foram realizados para diferentes
estados de tenses biaxiais (
s
=
1
/
2
), como podem ser observados nos itens a seguir.
Dimenses: 20 x 20 x 5 cm
2

Figura 3.14 Ensaios experimentais realizados por Kupfer (1973): placas de concreto sob
carregamento biaxial.
3.2.1 Ensaios uniaxiais
Para analisar o comportamento do concreto, quando solicitado por cargas de
compresso uniaxial, foram reproduzidos dois ensaios que podem ser observados nas Figuras
3.15 e 3.16.
Para o ensaio da Figura 3.15, utilizou-se um concreto com
2
1, 91 /
c
f kN cm = e
0,19
o
= . J para o exemplo da Figura 3.16 foram considerados
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e
0,19
o
= . Para a simulao numrica destes ensaios foi utilizado um elemento hexadrico
quadrtico, com aplicao de deslocamentos prescritos nos ns de uma de suas faces, a fim de

68
poder determinar tambm o comportamento do concreto ps-pico.
Os exemplos numricos foram analisados considerando a superfcie de ruptura de
Willam-Warnke (1975) e a superfcie de Ottosen (1977), apresentando, em ambas situaes
uma boa preciso frente aos resultados experimentais obtidos por Kupfer (1973). Nestes
ensaios pde-se verificar que o concreto apresentou um comportamento linear at
aproximadamente 30% da resistncia compresso uniaxial,
c
f . A partir deste limite o
comportamento passou a ser no-linear e, ao atingir a ruptura, o concreto apresentou perda em
sua capacidade para resistir a incrementos de tenses.
A partir dos resultados das Figuras 3.15 e 3.16, pde-se observar tambm que para as
direes transversais (
1
=
2
), os resultados do modelo numrico apresentaram-se mais frgeis
que os resultados experimentais. Estas diferenas podem ser justificadas pela variabilidade
existente nos ensaios experimentais. Como tambm, as expresses usadas para representa os
coeficientes de
ij
podem no ter conseguido representar perfeitamente bem o comportamento
ps-pico das direes transversais, sendo necessrio uma melhor calibrao com os resultados
experimentais dos parmetros utilizados naquelas expresses.
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
-3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Deformao especfica axial (x10
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
Numrico: superfcie de
Experimental
1
=
2
1
=
2
1
=
2
3
Compresso

Figura 3.15 Ensaio de compresso uniaxial:
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .

Elementos Finitos
69
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
-2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
Ottosen (1977)
Experimental
1
=
2
1
=
2
1
=
2
3
Compresso

Figura 3.16 Ensaio de compresso uniaxial:
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .
Tambm, foram analisados dois ensaios de trao uniaxial apresentados por Kupfer
(1973) e cujos resultados esto nas Figuras 3.17 e 3.18. Para o concreto da Figura 3.17
considerou-se
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= , enquanto que, para o ensaio da Figura 3.18,
admitiu-se
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= . Como nos ensaios de compresso uniaxial,
utilizou-se tambm um elemento hexadrico quadrtico para a simulao numrica destes
ensaios de trao uniaxial. Novamente, aplicaram-se deslocamentos prescritos em uma das
faces do elemento finito.
As anlises foram realizadas usando tanto a superfcie de ruptura de Willam-Warnke
(1975) como a de Ottosen (1977). Observou-se, para ambas, uma boa preciso com os
resultados experimentais. Nestes ensaios, o comportamento linear se estendeu at a ruptura do
concreto.
Deve-se observar que nestes ensaios uniaxiais, no existe diferena nos resultados
numricos pela mudana da superfcie de ruptura.

70
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
=
3
2
=
3
2
=
3
1

Figura 3.17 Ensaio de trao uniaxial:
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
0.32
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
=
3
2
=
3
2
=
3
1

Figura 3.18 Ensaio de trao uniaxial:
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .

Elementos Finitos
71
3.2.2 Ensaios de compresso biaxial
Nesta situao foram analisados seis ensaios experimentais apresentados por Kupfer
(1973) para diferentes estados de tenses biaxiais (
s
=
2
/
3
). Em todos os ensaios foram
usadas as superfcies de Willam-Warnke (1975) e de Ottosen (1977) na comparao numrica
com os resultados experimentais.
Para os ensaios apresentados nas Figuras 3.19 a 3.22, foram aplicadas cargas externas
em duas das faces do elemento hexadrico quadrtico. Para as situaes das Figuras 3.19 e
3.20, consideraram-se
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= . J para os ensaios das Figuras 3.21 e
3.22 tomaram-se
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= . Nestes ensaios foram considerados os
seguintes estados de tenses biaxiais (
s
=
2
/
3
):
s
= 0,525 (Figuras 3.19 e 3.21) e
s
=
0,226 (Figuras 3.20 e 3.22).
Nos ensaios ilustrados nas Figuras 3.23 e 3.24, foram aplicados deslocamentos
prescritos em duas das faces do elemento hexadrico quadrtico. No ensaio mostrado na
Figura 3.23, consideraram-se
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= . Para o ensaio da Figura 3.24,
utilizaram-se
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= . Neste dois ensaios de tenses biaxiais
considerou-se
2
=
3
.

72
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso

Figura 3.19 Ensaio de compresso biaxial (
2
/
3
= 0,525) :
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-6.0 -4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 6.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso

2
/
3
= 0,226):
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .

Elementos Finitos
73
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
-4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 6.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso

2
/
3
= 0,525):
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
-4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 6.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
Compresso
2

2
/
3
= 0,226):
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .

74
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
-10.0 -7.5 -5.0 -2.5 0.0 2.5 5.0 7.5
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
Ottosen (1977)
Experimental
3
=
2
3
=
2
3
=
2
1 Compresso

2
/
3
= 1,0):
2
1, 91 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .
0.0
0.6
1.2
1.8
2.4
3.0
3.6
-6.00 -4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00 6.00
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
Ottosen (1977)
Experimental
3
=
2
3
=
2
3
=
2
1
Compresso

2
/
3
= 1,0):
2
3, 24 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= .
Nos ensaios de compresso biaxial, apresentados nas Figuras 3.19 a 3.24, novamente
foram obtidos bons resultados comparados com os ensaios experimentais de Kupfer (1973).
Os resultados dos ensaios que utilizaram a superfcie de ruptura de Willam-Warnke (1975)
apresentaram cargas de ruptura maiores que as cargas de rupturas obtidas com a superfcie

Elementos Finitos
75
Ottosen (1977), ficando estas ltimas mais prximas dos resultados experimentais.
Para os ensaios com as mesmas propriedades para o concreto, observou-se um aumento
nas tenses e deformaes especficas de pico nas direes axiais destas curvas de
compresso biaxial comparadas com as curvas de compresso uniaxial.
Como j comentado no item 3.2.1 (ensaios uniaxiais), a partir dos resultados das Figuras
3.19 a 3.24, pde-se observar que para as direes transversais (
1
), os resultados do modelo
numrico apresentaram-se mais frgeis que os resultados experimentais. Para as Figuras 3.19
e 3.20, observaram-se pequenas diferenas entre estes resultados, e estas diferenas
aumentaram para os resultados das Figuras 3.21 a 3.24.
3.2.3 Ensaios de trao biaxial
Nas Figuras de 3.25 a 3.30, apresentam-se ensaios de trao biaxial realizados por
Kupfer (1973) para diferentes estados de tenses biaxiais (
s
=
2
/
1
). Na anlise numrica,
foram aplicadas cargas externas em duas das faces do elemento hexadrico quadrtico. Para
todos os ensaios, tambm se utilizaram as superfcies de Willam-Warnke (1975) e de Ottosen
(1977) na comparao numrica com os resultados experimentais.
Para os ensaios das Figuras 3.25, 3.26 e 3.27, considerou-se o concreto com as seguintes
propriedades:
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= . Enquanto que, nos ensaios das Figura 3.28,
3.29 e 3.30 utilizaram-se as seguintes propriedades:
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= . Nestes
ensaios foram considerados os seguintes estados de tenses biaxiais (
s
=
2
/
1
):
s
= 1,0
(Figuras 3.25 e 3.28),
s
= 0,546 (Figura 3.29),
s
= 0,537 (Figura 3.26),
s
= 0,244 (Figura
3.27) e
s
= 0,232 (Figura 3.30).
Nos ensaios de trao biaxial, apresentados nas Figuras 3.25 e 3.28, foram obtidos
timos resultados comparados aos experimentais. As cargas de rupturas obtidas nestes ensaios
foram iguais resistncia trao uniaxial do concreto. Nestes ensaios, a rigidez do modelo
numrico mostrou-se igual ao modelo experimental. Para os demais ensaios (Figuras 3.26,
3.27, 3.29 e 3.30) pode-se dizer que tambm foram obtidos bons resultados ao se comparar

76
com os resultados experimentais, porm as cargas de ruptura dos ensaios numricos
resultaram ligeiramente inferiores s cargas de ruptura dos ensaios experimentais. Como
tambm, a rigidez do modelo numrico mostrou-se um pouco diferente do modelo
experimental, principalmente para os resultados apresentados na Figura 3.26.
Deve-se observar que nestes ensaios de trao biaxial, no existe diferena nos
resultados numricos pela mudana da superfcie de ruptura.
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)

Ottosen (1977)
Experimental
1
=
2
1
=
2
1
=
2
3

Figura 3.25 Ensaio de trao biaxial (
2
/
1
=1,0):
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .

Elementos Finitos
77
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)

Ottosen (1977)
Experimental
3

2
/
1
=0,537):
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)

Ottosen (1977)
Experimental
3

2
/
1
=0,244):
2
1, 69 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .

78
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
0.32
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)

Ottosen (1977)
Experimental
1
=
2
1
=
2
1
=
2
3

2
/
1
=1,0):
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
0.32
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)

Ottosen (1977)
Experimental
3

2
/
1
=0,546):
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .

Elementos Finitos
79
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
0.32
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

t
r
a
o

a
x
i
a
l

1

(
k
N
/
c
m
2
)

Ottosen (1977)
Experimental
3

2
/
1
=0,232):
2
2, 91 /
c
f kN cm =

e 0,175
o
= .
3.2.4 Ensaios de compresso-trao
Nas Figuras de 3.31 a 3.35, apresentam-se ensaios de compresso-trao realizados por
Kupfer (1973) para diferentes estados de tenses biaxiais (
s
=
2
/
3
). Na anlise numrica,
foram aplicadas cargas externas em duas das faces do elemento hexadrico quadrtico.
Na Figura 3.31, foram consideradas as seguintes propriedades para o concreto:
2
1, 92 /
c
f kN cm =

e 0,19
o
= . Enquanto que nas Figuras 3.32 e 3.33 foram utilizados
2
3, 23 /
c
f kN cm =

e 0,195
o
= . Para os ensaios apresentados nas Figuras 3.34 e 3.35,
consideraram-se as seguintes caractersticas para o concreto:
2
6, 0 /
c
f kN cm =

e 0, 24
o
= .
Nestes ensaios foram considerados os seguintes estados de tenses biaxiais (
s
=
2
/
3
):
s
=
0,204 (Figuras 3.33 e 3.35),
s
= 0,102 (Figuras 3.31 e 3.34) e
s
= 0,07 (Figura 3.32).
Pelas Figuras 3.31 a 3.35, pde-se observar que os resultados numricos apresentaram
diferenas em relao aos resultados experimentais, tanto nos valores das cargas de rupturas
quanto da rigidez. Para os resultados das Figuras 3.31 e 3.32, o modelo numrico apresentou-
se bem mais flexvel que o experimental, na direo longitudinal
3
. Para os demais resultados

80
(Figuras 3.33 a 3.35), o modelo numrico apresentou cargas de ruptura maiores que os valores
determinados experimentalmente. Estas diferenas podem ser justificadas pela variabilidade
existente nos ensaios experimentais.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso

Figura 3.31 Ensaio de compresso-trao (
2
/
3
=0,102):
2
1, 92 /
c
f kN cm = e 0,19
o
= .
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso

2
/
3
=0,07):
2
3, 23 /
c
f kN cm =

e 0,195
o
= .

Elementos Finitos
81
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
-0.50 -0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso
2

2
/
3
=0,204):
2
3, 23 /
c
f kN cm =

e 0,195
o
= .
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso
2

2
/
3
=0,102):
2
6, 0 /
c
f kN cm =

e 0, 24
o
= .

82
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
-0.50 -0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Ottosen (1977)
Experimental
2
Compresso
2

2
/
3
=0,204):
2
6, 0 /
c
f kN cm =

e 0, 24
o
= .
Na Figura 3.36, apresentam-se as cargas de rupturas obtidas nos ensaios mencionados
acima (Figuras 3.15 a 3.35) para as situaes numricas utilizando a superfcie de ruptura de
Willam-Warnke (1975) e a superfcie de Ottosen (1977). Comparam-se estes resultados com
as cargas de ruptura experimentais apresentadas por Kupfer (1973). Observa-se que os pontos
de ruptura determinados por estas duas superfcies aproximam-se bastante dos resultados
experimentais apresentados por Kupfer (1973).
-1.4
-1.2
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5
Tenso normalizada
1
/f
c
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

2

/

f
c
Num: Willam-Warnke
(1975)
Num: Ottosen (1977)
Exp: Kupfer (1973)

Figura 3.36 Comparao dos critrios de ruptura com ensaios biaxiais realizados por Kupfer
(1973).

Elementos Finitos
83
3.2.5 Ensaio com carga de compresso axial cclica
Neste item, apresenta-se um ensaio experimental realizado por Sinha et al. (1964) para
comparao com o resultado do modelo numrico adotado para situaes com cargas cclicas.
Sinha et al. (1964) realizaram ensaios experimentais para diferentes resistncias do concreto
em corpos-de-prova cilndricos sujeitos carga de compresso axial cclica (Figura 3.37).

Figura 3.37 Ensaios experimentais realizados por Sinha et al. (1964): corpos-de-prova
cilndricos sob carga de compresso axial cclica.
Para a simulao numrica deste ensaio, utilizou-se um concreto de resistncia
compresso uniaxial
2
2, 65 /
c
f kN cm =

e coeficiente de Poisson 0, 20
o
= . Foram aplicados
incrementos de deslocamentos prescritos em uma das faces do elemento hexadrico linear.
Comparando com o resultado experimental, observou-se que o modelo adotado
consegue representar bem a degradao da rigidez e da resistncia do concreto quando
submetido a diversos processos de carga, descarga e recarga (Figura 3.38). Apesar da boa
concordncia com o resultado experimental, o modelo numrico apresentou os laos de
histerese (descarga-recarga) mais abertos que os experimentais, ocorrendo assim uma maior
perda de energia que o ensaio experimental.

84
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0
-3
)
T
e
n
s
o

d
e

c
o
m
p
r
e
s
s
o

a
x
i
a
l

3

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental:
Sinha et al. (1964)
Numrico: Superfcie de

Figura 3.38 Ensaios experimental e numrico com carga cclica:
2
2, 65 /
c
f kN cm =

e
0, 20
o
= .
A partir dos diversos ensaios realizados e apresentados neste Captulo 3, pode-se dizer
que o modelo proposto para o concreto apresenta uma boa preciso frente aos valores
experimentais apresentados por Kupfer (1973) e Sinha et al. (1964).

Elementos Finitos
85
CAPTULO 4
4. MODELAGEM DO AO
Neste captulo, apresentam-se as formulaes adotadas neste trabalho para a
representao numrica do comportamento do ao.
4.1 MODELO PROPOSTO
Como exposto no Captulo 2, a forma geral do diagrama tenso-deformao para o ao,
quando solicitado por cargas montonas, pode ser representada por quatro regies: uma regio
elstica, um patamar de escoamento, uma regio com endurecimento e uma regio com
amolecimento. Na literatura existem diversas representaes simplificadas para simular o
comportamento tenso-deformao uniaxial do ao, entre as quais pode-se citar: elasto-
plstica perfeita, elstica com endurecimento linear, aproximao tri-linear ou uma curva
tenso-deformao completa. Neste trabalho, adotou-se para a curva tenso-deformao
montona um diagrama bilinear com endurecimento definido por (Figura 4.1):
1
1
( )
( )
s s so s y
s y s y s y s
s y s y s s y
E se
f E se
f E se

= <
= + +
= + +

(4.1)
onde,
s
,
s
so a tenso e a deformao especfica na barra de armadura;
y
f ,
y
so a tenso e a deformao especfica de escoamento;
so
E o mdulo de elasticidade inicial;
1 s
E o mdulo de elasticidade tangente do trecho de endurecimento.

86

Figura 4.1 Modelo constitutivo bilinear para o ao.
Muitos modelos uniaxiais foram propostos para simular o comportamento cclico de
barras de ao e, de acordo com o Boletim CEB 230 (1996), estes modelos so geralmente
baseados nas leis propostas por Ramberg e Osgood (1943) ou por Menegotto e Pinto (1973).
Na presente tese, para modelagem do comportamento cclico, implementou-se o modelo
desenvolvido por Menegotto e Pinto (1973) e um modelo constitutivo bilinear.
4.1.1 Modelo Menegotto e Pinto (1973)
Neste modelo cclico, antes de ocorrer a primeira descarga, utilizam-se as equaes
(4.1). A partir da primeira inverso de carga, os trechos de descarga e recarga so definidos
como segue abaixo.
Para definio das curvas de descarga e recarga, inicialmente tem-se que determinar os
valores das deformaes especficas e tenses nos pontos A e B, mostrados nas Figuras 4.2 e
4.3. O ponto A(
r
,
r
) o ltimo ponto antes de ocorrer uma inverso de carga, ou seja, antes
de ocorrer uma descarga ou recarga no processo cclico. O ponto B(
o
,
o
) o ponto onde as

Elementos Finitos
87
retas (a) e (b) se interceptam, como mostrado nas Figura 4.2 e 4.3. Observa-se que a reta (a)
uma reta com inclinao
so
E que passa pelo ponto A(
r
,
r
), enquanto que a reta (b) possui
uma inclinao
s1
E e passa pelo ponto C(
y
,
y
f ), conforme Figura 4.2.

Figura 4.2 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de trao uniaxial.
Quando o ao submetido a uma situao de descarga, aps uma aplicao de carga de
trao uniaxial, o ponto B (
o
,
o
)
1
determinado pela seguinte equao (Figura 4.2):
1 1
1 1
1
2
( )
o r y
o y s r y
f E

=
= +

(4.2)
onde,
1
r
a deformao especfica do ltimo ponto antes de ocorrer a descarga (ponto A).
As demais variveis j foram definidas na equao (4.1).
Caso o ao tenha sido solicitado por carga de compresso uniaxial, antes de ocorrer a
inverso de carga (descarga), o ponto B (
o
,
o
)
1
determinado por (Figura 4.3):

88
1 1
1 1
1
2
( )
o r y
o y s r y
f E

= +
= + +

(4.3)

Figura 4.3 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de compresso
uniaxial.
De maneira similar, para uma situao de recarga, aps ocorrer uma descarga no
processo cclico, pode-se determinar o ponto B (
o
,
o
)
2
, como descrito a seguir. Caso tenha
iniciado o processo cclico com carga de trao uniaxial, ou seja
1
0
r
> , tem-se (Figura 4.2):
2
2
1
2
2 2
2 2
1
( )
(1 )
( )
r
y r y s
so
o
o r
o r
s
f E
E
b
E

+
=
= +

(4.4)
onde,
1 s
so
E
b
E
= uma relao de endurecimento do ao;
2
r
,
2
r
so a deformao especfica e a tenso do ltimo ponto antes de ocorrer a
recarga (ponto A). As demais variveis j foram definidas na equao (4.1).

Elementos Finitos
89
Contudo, se o processo cclico iniciar com carga de compresso uniaxial, ou seja
1
0
r
< , tem-
se (Figura 4.3):
2
2
1
2
2 2
2 2
1
( )
(1 )
( )
r
y r y s
so
o
o r
o r
s
f E
E
b
E

+ +
=
= +

(4.5)
Com a determinao dos valores das tenses e deformaes especficas nos pontos A e
B para uma determinada inverso de carga (descarga ou recarga), pode-se definir o
comportamento cclico atravs da equao:
*
( )
s r s o r
= +
(4.6)
onde,
o
,
o
so a tenso e a deformao especfica no ponto B, definido anteriormente;
r
,
r
so a tenso e a deformao especfica no ponto A, ltimo ponto antes de
ocorrer uma inverso de carga.
As tenses normalizadas
*
s
so determinadas por:
( )
*
* *
*
1
1 ( )
s
s s
R
R
s
b b

= +
+

(4.7)
onde,
1 s
so
E
b
E
= uma relao de endurecimento do ao;
*

=
s r
s
o r

a deformao especfica normalizada correspondente
*
s
;
1
2
=
+
o
a
R R
a

um parmetro que influencia a forma da curva de transio e

representa o efeito Bauschinger;

o
R ,
1
a ,
2
a parmetros determinados experimentalmente.

90
O parmetro R funo de (
1
ou
2
) que a diferena de deformaes especficas
entre o ponto B corrente e o ponto de inverso de carga anterior (ponto A), conforme
observado nas Figuras 4.2 e 4.3. Este parmetro atualizado depois de cada inverso de
carga (descarga ou recarga).
Nesta tese, admite-se para as constantes do material os seguintes valores:
0
20 R = ,
1
18, 5 a = e
2
0, 0015 a = , conforme proposto por Elmorsi et al. (1998). Apresenta-se na Figura
4.4 um grfico ilustrativo do comportamento do ao quando submetido a processos de
descarga e recarga, que foi obtido atravs do modelo adotado nesta tese. As propriedades do
ao, usadas nesta simulao numrica, esto apresentadas na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 Propriedades do ao.
Ao
Tenso de escoamento (kN/cm
2
) 50
Mdulo de elasticidade inicial ( E
so
kN/cm
2
) 21000
Mdulo de elasticidade tangente do trecho de endurecimento ( E
s1
kN/cm
2
) 210

-55.00
-41.25
-27.50
-13.75
0.00
13.75
27.50
41.25
55.00
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
s
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)

Figura 4.4 Grfico ilustrativo do comportamento cclico adotado para o ao.

Elementos Finitos
91
4.1.2 Modelo constitutivo bilinear
A lei constitutiva deste modelo constituda por dois trechos, um elstico linear e um
patamar de endurecimento. Este modelo foi adotado por Kwon (2000).
De maneira similar ao modelo de Menegotto e Pinto (1973), antes de ocorrer a primeira
descarga, utilizam-se as equaes (4.1). A partir da primeira inverso de carga, os trechos de
descarga e recarga so definidos como segue abaixo.
Quando o ao submetido a uma situao de descarga, aps uma aplicao de carga de
trao uniaxial, a curva tenso-deformao na armadura definida por (Figura 4.5):
1
( )
( )
s r s r so s o
s o s o s s o
E se
E se

= +
= + <

(4.8)
onde,
r
,
r
so a tenso e a deformao especfica no ponto A, ltimo ponto antes de
ocorrer uma inverso de carga (descarga);
o
,
o
so a tenso e a deformao especfica no ponto B, equao (4.2). As demais
variveis j foram definidas na equao (4.1).
Caso ocorra uma situao de compresso uniaxial antes da aplicao de descarga, as
equaes so iguais as anteriores, modificando apenas o intervalo de aplicao destas
equaes, ou seja (Figura 4.6):
1
( )
( )
s r s r so s o
s o s o s s o
E se
E se

= + <
= +

(4.9)
onde,
o
,
o
so a tenso e a deformao especfica no ponto B, equao (4.3). As demais
variveis j foram definidas nas equaes anteriores.
De maneira similar, para uma situao de recarga, aps ocorrer uma descarga no
processo cclico, pode-se determinar a curva tenso-deformao, como descrito a seguir. Caso
tenha iniciado o processo cclico com carga de trao uniaxial tem-se (Figura 4.5):

92
1
( )
( )
s r s r so s o
s o s o s s o
E se
E se

= + <
= +

(4.10)
onde,
r
,
r
so a tenso e a deformao especfica no ponto A`, ltimo ponto antes de
ocorrer uma inverso de carga (recarga);
o
,
o
so a tenso e a deformao especfica no ponto B`, equao (4.4). As demais
variveis j foram definidas na equao (4.1).
Contudo, se o processo cclico iniciar com carga de compresso uniaxial tem-se (Figura 4.6):
1
( )
( )
s r s r so s o
s o s o s s o
E se
E se

= +
= + <

(4.11)
onde,
o
,
o
so a tenso e a deformao especfica no ponto B`, equao (4.5). As demais
variveis j foram definidas nas equaes anteriores.
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
-10.0 -5.0 0.0 5.0 10.0 15.0
deformao especfica axial
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
A
A'
B
B'
Recarga
Descarga

Figura 4.5 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de trao uniaxial.

Elementos Finitos
93
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
-15.0 -10.0 -5.0 0.0 5.0 10.0
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
A
B
A'
B'
Recarga Descarga

Figura 4.6 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de compresso
uniaxial.
4.2 ESTUDOS COMPARATIVOS
Para verificar a validade do modelo proposto por Menegotto e Pinto (1973), adotado
para o ao, foram feitos alguns estudos comparativos entre os resultados numricos obtidos
pelo programa e os ensaios experimentais realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al.
(1998), Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998) e Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998).
Como o modelo bilinear, apresentado no item 4.1.2, uma simplificao do modelo proposto
por Menegotto e Pinto (1973), o presente item limitou-se apenas anlise do modelo no-
linear.
A primeira anlise refere-se a uma srie de ensaios realizados por Kent e Park (1973)
apud Balan et al. (1998). Para esta anlise, as propriedades do ao tracionado esto
apresentadas na Tabela 4.2. Os resultados experimentais e numricos destes ensaios cclicos
so mostrados nas Figura 4.7 a 4.10.

94
Tabela 4.2 Propriedades do ao. Ensaios realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al.
(1998): ensaios 6, 8, 15 e 17.
Ao
2
) 31
so
kN/cm
2
) 19914
s1
kN/cm
2
) 199,14

-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 2.5 5 7.5 10
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico

Figura 4.7 Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios realizados
por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 6.
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-5 0 5 10 15 20 25
s
(x 10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico


Elementos Finitos
95
0
5
10
15
20
25
30
35
0 5 10 15 20
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico

-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5
s (x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico

Figura 4.10 Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 17.
A segunda anlise refere-se a uma srie de ensaios realizados por Panthaki (1991) apud
Balan et al. (1998). Para esta anlise, as propriedades do ao esto apresentadas na Tabela 4.3
e os resultados experimentais e numricos so mostrados nas Figura 4.11 e 4.12.
Tabela 4.3 Propriedades do ao. Ensaios realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al.
(1998): ensaios P2 e P16.
Ao
2
) 86,5
so
kN/cm
2
) 22043
s1
kN/cm
2
) 480,70

96
-100
-75
-50
-25
0
25
50
75
100
-15 -10 -5 0 5 10 15
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico

realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998): ensaio P2.
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico

realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998): ensaio P16.
Por fim, a terceira anlise refere-se a uma srie de ensaios realizados por Seckin (1981)
apud Elmorsi et al. (1998). Para esta anlise, as propriedades do ao esto apresentadas na
Tabela 4.4 e os resultados experimentais e numricos destes ensaios cclicos so mostrados
nas Figura 4.13 e 4.14.

Elementos Finitos
97
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-5.0 -2.5 0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico

realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998): ensaio BR01.
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 2.5 5 7.5 10
s
(x10
-3
)
T
e
n
s
o

a
x
i
a
l

s

(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental
Numrico

realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998): ensaio BR07.
Tabela 4.4 Propriedades do ao. Ensaios realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al.
(1998): ensaios BR01 e BR07.
Ao BR01 BR07
2
) 34 35
so
kN/cm
2
) 18010,5 20000

98
Observa-se, nas Figuras 4.7 a 4.14, que o modelo de Menegotto e Pinto (1973) consegue
representar bem o comportamento cclico do ao, simulando a sua resposta no-linear, aps
alternncia de carga.

Elementos Finitos
99
CAPTULO 5
5. APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Neste captulo, so apresentadas as formulaes para a anlise no-linear de estruturas
atravs do mtodo dos elementos finitos com soluo em deslocamentos. Inicialmente, feita
uma descrio das formulaes em deslocamentos para os elementos isoparamtricos usados
para o concreto. Em seguida, descreve-se, detalhadamente, o modelo de elementos finitos
para a armadura. E, finalmente, apresenta-se o mtodo de Newton-Raphson para a soluo do
sistema de equaes no-lineares. Apresenta-se, tambm, o procedimento usado para a
considerao de deslocamentos prescritos estrutura na soluo de problemas no-lineares.
5.1 INTRODUO
Com o avano dos trabalhos cientficos, tm-se desenvolvido vrios modelos
matemticos para se analisar o comportamento tridimensional das estruturas. Geralmente, a
utilizao desses modelos requer o uso de mtodos numricos eficazes, entre os quais pode-se
citar o mtodo dos elementos finitos. Como j mencionado anteriormente, o programa
desenvolvido neste trabalho utiliza o mtodo dos elementos finitos por ser um mtodo eficaz
que propicia modelagens realsticas, confiveis e de aplicao prtica na engenharia.
O procedimento do mtodo dos elementos finitos consiste, inicialmente, em dividir o
domnio da estrutura analisada em subdomnios ou elementos no superpostos, de dimenses
finitas, denominados de elementos finitos, que so interligados por meio de pontos nodais,
como ilustrado pela Figura 5.1. Este mtodo bastante amplo, existindo atualmente inmeros
tipos de elementos finitos disponveis para a modelagem das estruturas, como apresentado,
entre outros, em Bathe (1996), Crisfield (1986) e Zienkiewicz e Taylor (2000). O programa

100
em Elementos Finitos apresentado nesta tese utiliza elementos isoparamtricos hexadricos
lineares e quadrticos para a modelagem das estruturas de concreto. Cabe salientar que os
elementos isoparamtricos quadrticos permitem modelar mais adequadamente os contornos
irregulares das peas que se pretende discretizar, uma vez que possibilitam a gerao de
elementos finitos com lados curvos (Assan, 2003). Para a modelagem das barras de armadura,
utilizam-se elementos finitos unidimensionais isoparamtricos, que permitem a modelagem de
barras retas ou curvas.

Figura 5.1 Discretizao de uma viga em elementos isoparamtricos quadrticos.
O mtodo dos elementos finitos consiste no apenas em transformar o slido contnuo
em uma associao de elementos discretos e escrever as equaes de compatibilidade e
equilbrio entre eles, mas admitir funes contnuas que representem, por exemplo, o campo
de deslocamentos no domnio de um elemento e, a partir da, obter o estado de deformaes
especficas correspondente que, associado s relaes constitutivas do material, permitem
definir o estado de tenses em todo o elemento. Este estado de tenses transformado em
esforos internos que tm de estar em equilbrio com as aes externas, como ser explicado a
seguir.

Elementos Finitos
101
5.2 ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO
5.2.1 Campo de deslocamentos
Para um slido tridimensional, o movimento de qualquer ponto neste slido fica
perfeitamente definido pelas trs componentes do vetor deslocamento apresentado abaixo,
conforme Figura 5.2:
| | , ,
T
u v w u = (5.1)
onde,
u, v, w so os deslocamentos de um ponto segundo os eixos cartesianos x, y e z,
respectivamente.
P
v
w
u
y,v
z,w
x,u
u
v
w
u =

Figura 5.2 Slido tridimensional. Vetor de deslocamentos em um ponto.
Neste trabalho, utiliza-se o mtodo dos elementos finitos com soluo em
deslocamentos. Assim, nas formulaes para o mtodo dos elementos finitos, o campo de
deslocamentos no interior de cada elemento obtido atravs dos deslocamentos nodais,
mediante o emprego de funes de interpolao (Oate, 1995). Considerando o elemento
hexadrico linear, os deslocamentos no interior deste elemento podem ser representados por:
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
u N u N u N u N u N u N u N u N u
v N v N v N v N v N v N v N v N v
w N w N w N w N w N w N w N w N w
u
+ + + + + + +

= = + + + + + + +
` `

+ + + + + + +
) )

(5.2)

102
Escrevendo esta equao de uma maneira geral para um nmero genrico de pontos
nodais np de um elemento, tem-se:
1
np
i
e e
i i
u N U NU
=
= =

(5.3)
onde,
1 2
, ,..., ,...,
i np
N N N N N ( =

;
0 0
0 0
0 0
i
i i
i
N
N
N
N
(
(
=
(
(

(5.4)
e,
1
2
e
e
e
i
e
np
U
U
U
U
U

=
`

)
e
;
i
e
i i
i
u
v
w
U

=
`

)
(5.5)
so, respectivamente, a matriz das funes de forma e o vetor de deslocamentos do elemento
para um determinado n i. Como j dito anteriormente, a varivel np o nmero de ns do
elemento, apresentando valor igual a oito para o elemento hexadrico linear e vinte para o
elemento hexadrico quadrtico. As funes de interpolao (ou funes de forma) tm como
variveis as coordenadas normalizadas ( , , ), sendo apresentadas, segundo Oate
(1995), pelas formulaes de (5.6) a (5.10). Para o elemento hexadrico linear, como
ilustrado na Figura 5.3(a), tem-se:
( ) ( ) ( ) ( )
1
, , 1 1 1
8
i o o o
N = + + + para i=1,2,3...,8 (5.6)
onde,
i o
= ,
i o
= ,
i o
= ;
i
,
i
, e
i
so as coordenadas naturais dos ns em considerao, apresentando
valores iguais a 1 ou 1, conforme a Tabela 5.1.

Elementos Finitos
103
Tabela 5.1 Coordenadas naturais para o elemento hexadrico linear.
Nmero local
do N
i

i

i

1 -1 -1 -1
2 1 -1 -1
3 1 1 -1
4 -1 1 -1
5 -1 -1 1
6 1 -1 1
7 1 1 1
8 -1 1 1

Para o elemento hexadrico quadrtico, conforme a Figura 5.3(b), tem-se:
Ns de canto:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
, , 1 1 1 2
8
i o o o o o o
N = + + + + + para i=1,3,5,7,13,15,17,19 (5.7)
Ns intermedirios:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
, , 1 1 1
4
i o o
N = + + para i=2,6,14,18
(5.8)
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
, , 1 1 1
4
i o o
N = + + para i=4,8,16,20
(5.9)
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
, , 1 1 1
4
i o o
N = + + para i=9,10,11,12 (5.10)

(a) (b)
Figura 5.3 Elementos hexadricos: (a) linear; (b) quadrtico.
Vale salientar que, para o elemento hexadrico linear, o campo de deslocamentos possui
variao linear e os campos de tenses e deformaes especficas so constantes ao longo das
bordas do elemento, enquanto que, para o elemento hexadrico quadrtico, o campo de

104
deslocamentos possui variao quadrtica e os campos de tenses e deformaes especficas
apresentam variaes lineares.
Quando so fornecidas as coordenadas naturais de um determinado n do elemento, as
funes de interpolao tm valor unitrio neste n e valores nulos nos outros ns do
elemento, atendendo a condio de compatibilidade nodal, ou seja:
1,
( , , )
0,
i j j j
i j
N
i j

=
=

(5.11)
Ainda, em um ponto no interior do elemento, a soma dos valores das funes de
interpolao para as coordenadas naturais deste ponto deve ser igual unidade, ou seja:
1
( , , ) 1
np
i
i
N
=
=
(5.12)
Nos elementos isoparamtricos, define-se a geometria do elemento com as mesmas
funes de interpolao utilizadas na definio do campo de deslocamentos, interpolando as
coordenadas dos pontos nodais. Ento, as coordenadas cartesianas (x, y, z) de um ponto no
interior deste elemento so obtidas da seguinte maneira:
1
0 0
0 0
0 0
i i
np
i i
i
i i
x N x
y N y
z N z
=
(

(
=
` `
(

(
) )
(5.13)
onde,
i
N a funo de forma correspondente ao n i do elemento com coordenadas
cartesianas (x
i
, y
i
, z
i
);
np nmero de ns do elemento.
5.2.2 Campo de deformaes especficas
Pela teoria clssica da elasticidade tridimensional, o vetor de deformaes especficas
em um ponto do contnuo est definido por seis componentes como:
, , , , ,
T
x y z xy xz yz
( =

(5.14)
com,

Elementos Finitos
105
x
u
x
= ;
y
v
y
= ;
z
w
z
=
xy
u v
y x

= + ;
xz
u w
z x

= + ;
yz
v w
z y

= +
(5.15)
onde,
x
,
y
,
z
so as deformaes especficas normais;
xy
,
xz
,
yz
so as deformaes especficas tangenciais.
Uma vez definido o campo de deslocamentos pelo mtodo dos elementos finitos, as
componentes de deformaes especficas so obtidas a partir dos deslocamentos, substituindo
a equao (5.3) nas formulaes (5.14) e (5.15), e obtendo a seguinte expresso para um
elemento genrico com np ns:
1 1
i
i
i
i
i
i
np np
e e
i i
i i i i
i i
i i
i i
i i
i i
N
u
x
N
v
y
N
w
z
N N
u v
y x
N N
u w
z x
N N
v w
z y

B U B U
= =

= = =
`

+

+

+

)

(5.16)
onde,
B a matriz de deformao especfica do elemento, dada por:

1 2
, ,..., ,...
i np
B B B B B ( =

sendo,
i
B a matriz de deformao especfica do n i, expressa por:

106
0 0
0 0
0 0
0
0
0
i
i
i
i
i i
i i
i i
N
x
N
y
N
z
N N
y x
N N
z x
N N
z y

B
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(

(5.17)
5.2.3 Campo de tenses

O vetor de tenses em um ponto do elemento contm seis componentes de tenses,
sendo representado por:
, , , , ,
T
x y z xy xz yz
( =

(5.18)
onde,
x
,
y
,
z
so tenses normais;
xy
,
xz
,
yz
so tenses tangenciais.
Sabendo-se que, a relao entre as tenses e deformaes especficas pode ser
representada pela seguinte equao:
= D (5.19)
sendo,
D a matriz constitutiva do material, como j mencionado no captulo 3.
Substituindo a equao (5.16), na expresso acima, pode-se reescrever da seguinte
maneira:
e
DBU =
(5.20)

Elementos Finitos
107
5.2.4 Equaes de equilbrio
Uma das etapas fundamentais no clculo das estruturas, utilizando o mtodo dos
elementos finitos, consiste na obteno do sistema de equaes de equilbrio da estrutura
analisada, que relaciona as foras atuantes com os deslocamentos nodais.
Considere-se um corpo sujeito a um conjunto de foras de volume e de superfcie que
lhe provocam uma deformao. Com base no seu estado de equilbrio esttico, a configurao
do corpo modificada por um conjunto de deslocamentos, pequenos e compatveis com as
condies de contorno, que se designam deslocamentos virtuais. O Princpio dos Trabalhos
Virtuais estabelece que, provocando deslocamentos virtuais em um slido em equilbrio sob a
ao de foras externas (de superfcie e/ou de volume), o trabalho (virtual externo) dessas
foras igual ao trabalho (virtual interno) das correspondentes tenses (que, quando
multiplicadas por seus respectivos elementos infinitesimais de rea, so numericamente iguais
s foras internas). O Princpio dos Trabalhos Virtuais condio necessria e suficiente para
garantir o equilbrio de toda a estrutura, bem como de qualquer uma de suas partes (Soriano,
2003). Sendo assim, este princpio bastante utilizado para obteno das equaes de
equilbrio da estrutura analisada. Apresenta-se a seguir, o Princpio dos Trabalhos Virtuais,
representada pela seguinte expresso:
0 =

u b t
T T T
V V S
dV dV dS u
(5.21)
onde,
, u referem-se aos vetores de deformaes virtuais e deslocamentos virtuais,
respectivamente;
o vetor que contm as componentes de tenso;
V , S referem-se ao volume e superfcie carregada, respectivamente, de um
elemento finito no sistema indeformado;
b, t so os vetores de foras de volume e de superfcie, respectivamente.
Esta expresso acima representa uma expresso geral, para qualquer tipo de elemento
finito, atravs da qual pode-se deduzir a matriz de rigidez e o vetor de foras aplicadas usados
no sistema de equaes de equilbrio da estrutura, como ser visto a seguir.

108
Partindo-se da equao (5.16), pode-se determinar deformao virtual , usada na
equao (5.21), pela seguinte equao:
= B U
e

(5.22)
que equivalente a:
e
= U B
T T T

(5.23)
De maneira similar, a partir da equao (5.3), determina-se o deslocamento virtual por:
= u N U
e

(5.24)
podendo ser reescrita da seguinte maneira:
= u U N
T eT T

(5.25)
Substituindo as equaes (5.23) e (5.25) na equao (5.21), o Princpio dos Trabalhos
Virtuais passa a ser expresso por:
0 =

U B U N b U N t
eT T eT T eT T
V V S
dV dV dS
(5.26)
De acordo com o Princpio dos Trabalhos Virtuais, a equao acima verdadeira para
qualquer conjunto de deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que:
0 =

B N b N t
T T T
V V S
dV dV dS
(5.27)
A equao acima expressa a condio de equilbrio para um elemento, podendo ser
reescrita da seguinte maneira:
( )
= P U P
e e e
NL ext
(5.28)
onde,
( )
=
P U B
e e T
NL
V
dV
(5.29)

Elementos Finitos
109
e,
= +

P N b N t
e T T
ext
V S
dV dS
(5.30)
sendo,
( )
P U
e e
NL
vetor de aes nodais internas no-lineares do elemento;
P
e
ext
vetor de aes nodais equivalentes s cargas externas aplicadas sobre o
elemento.
Para cada grau de liberdade dos ns da estrutura discretizada, somam-se as
contribuies dos elementos que neles concorrem, obtendo:
( ) = P U P
NL ext
(5.31)
onde ( ) P U
NL
o vetor de foras no-lineares da estrutura e P
ext
o vetor de cargas nodais
aplicadas sobre a estrutura. Esta equao de equilbrio global da estrutura pode ser reescrita da
seguinte maneira:
( ) 0 = P P U
ext NL
(5.32)
onde,
U o vetor de deslocamentos nodais globais da estrutura.
Se U no for a soluo exata da equao (5.32), surgir um vetor de foras
desequilibradas, expresso por:
( ) ( ) = f U P P U
ext NL
(5.33)
Sendo assim, este problema de anlise no-linear consiste em encontrar o vetor de
deslocamentos nodais U que torne o vetor de foras desequilibradas nulo, ou seja:
( ) 0 = f U (5.34)
Para soluo de sistemas de equaes no-lineares, existem diversos mtodos de
resoluo, como apresentado em Bathe (1996). Neste trabalho, utiliza-se o mtodo de

110
Newton-Raphson, que ser descrito mais adiante. Todavia, para encontrar a soluo da
equao (5.32), necessita-se estabelecer a equao de equilbrio da estrutura, e para isso,
como j dito anteriormente, utiliza-se a equao (5.27) do Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Substituindo a equao (5.20), na expresso (5.27), tem-se:
0 =

B DBU N b N t
T e T T
V V S
dV dV dS
(5.35)
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos,
e e e
ext
K U P = (5.36)
tem-se:
e T
V
dV K B DB =

(5.37)
= +

P N b N t
e T T
ext
V S
dV dS
(5.38)
onde,
e
K a matriz de rigidez do elemento.
Realizando o somatrio em cada grau de liberdade nodal da estrutura das contribuies
dos elementos que incidem em um mesmo n, atravs da expresso (5.36), chega-se:
ext
KU P = (5.39)
onde,
K a matriz de rigidez global da estrutura.
A equao (5.39) resulta em um sistema de equaes lineares da estrutura que fornecer
os deslocamentos nodais para o carregamento aplicado. Com estes deslocamentos nodais
pode-se, agora, calcular as deformaes especficas e as tenses a partir das formulaes
(5.16) e (5.20), respectivamente. Para soluo do sistema de equaes no-lineares (equao
(5.32)), ser empregada a equao acima (5.39).

Elementos Finitos
111
5.2.5 Regra de integrao numrica
Devido complexidade das funes que devem ser integradas para obter a matriz de
rigidez e os vetores de foras nodais equivalentes, utiliza-se a integrao numrica para
resoluo destas integrais. Neste trabalho, as integrais so resolvidas numericamente,
conforme as regras de integrao apresentadas em Irons (1971) e recomendada por Hinton
(1988). Esta regra de integrao expressa da seguinte forma (Hinton, 1988):
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
1 1 1
, ,
0, 0, 0
, 0, 0 , 0, 0 0, , 0 ...
, , , , ...

=
+
( + + + +

( + +

f x y z dx dy dz
A f
B f b f b f b
C f c c c f c c c
(5. 40)
onde,
A, B , C so os fatores de peso;
b , c so as coordenadas dos pontos de integrao no sistema de coordenadas naturais
do elemento.
Os coeficientes usados na expresso anterior so apresentados na Tabela 5.2, para a
regra com 15 pontos de integrao, e a regra que usa 6 pontos de integrao. Para os
elementos hexadricos quadrticos, o programa utiliza 15 pontos de integrao, enquanto que,
para os elementos hexadricos lineares, utiliza-se a regra para 6 pontos de integrao.
Tabela 5.2 Fatores de peso e coordenadas dos pontos de integrao no sistema de
coordenadas naturais.
Regra de integrao A B C b c
Regra 15 1,564444 0,355556 0,537778 1,0 0,674100
Regra 6 0,00 1,333333 0,0 1,0 0,0

Para as duas regras, com 6 e 15 pontos de integrao, estes pontos so dispostos
simetricamente no domnio 3D dos elementos hexadricos lineares e quadrticos,
respectivamente, conforme est ilustrado na Figura 5.4. Segundo Hinton (1988), as duas
regras tm a vantagem de possurem pontos de integrao no centro das faces dos elementos.
Estas localizaes so posies convenientes para a determinao mais precisa das tenses de

112
pico, j que estas tenses geralmente ocorrem nas faces dos elementos. Hinton (1988)
verificou, tambm, que esta regra diminui consideravelmente o esforo computacional e
apresenta resultados bastante satisfatrios.

(a) (b)
Figura 5.4 Elemento hexadrico: (a) com 15 pontos de integrao ; (b) com 6 pontos de
integrao.
O programa usado neste trabalho oferece, tambm, a opo da regra de integrao
numrica de 3x3x3 de Gauss, podendo assim, utilizar 27 pontos de integrao para os
elementos hexadricos quadrticos. Entretanto, Buyukozturk e Shareef (1985) argumentam
que os elementos hexadricos quadrticos tornam-se excessivamente rgidos quando se utiliza
a regra de 3x3x3 de Gauss.
Utilizando as regras de integrao mencionadas acima, pode-se determinar a matriz de
rigidez e os vetores de foras nodais equivalentes atravs das formulaes apresentadas a
seguir. A partir da equao (5.37), pode-se determinar numericamente a matriz de rigidez.
Sabe-se que o diferencial de volume d no sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z) est
relacionado ao diferencial de volume no sistema de coordenadas naturais (,,) pela seguinte
expresso:
( ) det = J dV d d d (5.41)
Ento, a equao (5.37), pode ser rescrita da seguinte maneira:
1 1 1
1 1 1
det

= =

K B DB B DB J
e T T
L
V
dV d d d (5.42)

Elementos Finitos
113
E, utilizando a integrao numrica mencionada anteriormente, esta matriz calculada pela
seguinte expresso:
1 1 1
det
= = =
=
K B DB J
ng ng ng
e T
L i j k
i j k
ww w (5.43)
onde,
ng o nmero de pontos de integrao em cada direo do elemento;
B a matriz de relaes deformaes-deslocamentos calculada no ponto de
integrao;
D a matriz constitutiva elstica para o estado triaxial de tenses;
i
w ,
j
w ,
k
w so fatores de peso;
det J o determinante da matriz Jacobiana do elemento, calculada por:

1 1 1
1 1 1
1 1 1

= = =
= = =
= = =
( (
( (
( (
( (
= =
( (
( (
( (
( (

J
n n n
i i i
i i i
i i i
n n n
i i i
i i i
i i i
n n n
i i i
i i i
i i i
N N N x y z
x y z
N N N x y z
x y z
x y z N N N
x y z
(5.44)
De maneira similar, determina-se o vetor de foras nodais internas, P
e
NL
, apresentado
pela equao (5.29).
5.3 ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA
Para a anlise no-linear de estruturas de concreto armado pelo Mtodo dos Elementos
Finitos necessria uma representao simples e precisa da armadura. Existem, basicamente,
trs mtodos para a incluso das barras de armadura em um modelo de elementos finitos:
modelo discreto, modelo distribudo e modelo incorporado. No modelo discreto, utilizam-se
elementos de barra para representar a armadura, com os seus ns das extremidades
coincidindo com os da malha de elementos finitos de concreto. Esta forma de representao
tem a desvantagem de limitar a disposio das barras de armadura com a malha de elementos
de concreto. Alm do mais, como os elementos de barra apresentam um campo de

114
deslocamentos linear, para que haja a compatibilidade de deslocamentos, os elementos finitos
que representam o concreto ficam limitados a elementos lineares. Este modelo est ilustrado
na Figura 5.5.

Figura 5.5 Modelo discreto para a armadura.
No modelo distribudo, considera-se o ao uniformemente distribudo no elemento de
concreto. Cada conjunto de barras de armadura substitudo por uma camada bi-dimensional
com espessura e rea equivalentes. Para este tipo de representao, admite-se aderncia
perfeita entre o ao e o concreto, sendo apropriada para o caso onde a armadura est
densamente distribuda, como no caso de placas e cascas, conforme ilustrado pela Figura 5.6.

Figura 5.6 Modelo distribudo para a armadura.
J no modelo incorporado, as barras de armadura so consideradas como linhas de um
material mais rgido no interior do elemento de concreto. Os deslocamentos do elemento da
armadura so iguais aos deslocamentos do elemento isoparamtrico de concreto em que se
encontra disposta, resultando em um campo de deslocamentos nico no domnio do elemento.
Sendo assim, pode-se colocar a barra de armadura em uma posio arbitrria dentro do
elemento de concreto, sem precisar introduzir incgnitas adicionais ao sistema de equaes de
equilbrio da estrutura, como se pode observar na Figura 5.7.

Elementos Finitos
115

Figura 5.7 Modelo incorporado para a armadura.
Neste trabalho, empregou-se o modelo incorporado para simular o comportamento das
barras de ao, devido a maior generalidade na disposio das armaduras em relao aos
modelos distribudo e discreto, baseando-se nos trabalhos de Elwi e Hrudey (1989) e Claure
(1994).
5.3.1 Modelo incorporado
Neste modelo, admite-se que os elementos das barras de armadura resistem apenas a
esforos nas suas direes longitudinais. Como j mencionado anteriormente, os
deslocamentos de um ponto genrico da barra de armadura so iguais aos deslocamentos do
elemento de concreto naquela mesma posio. Sendo assim, os deslocamentos ao longo da
barra de armadura so obtidos a partir dos deslocamentos nodais dos elementos de concreto
correspondentes. Ento, a matriz de rigidez da armadura tem dimenso idntica matriz de
rigidez do elemento de concreto, e a matriz de rigidez total do concreto armado resulta da
superposio das matrizes dos dois materiais. Desta maneira, a expresso final da matriz de
rigidez do elemento de concreto armado obtida pela seguinte expresso:
1 =
= +
K K K
nb
c si
i
(5.45)
onde,
nb o nmero de segmentos de armadura contidos no interior do elemento de
concreto;
K
c
a matriz de rigidez do elemento de concreto;

116
K
si
a matriz de rigidez do segmento de armadura i, contido no interior elemento de
concreto.
A matriz de rigidez para cada barra de armadura dada por:
=

K B B
T
s s s s s
L
A E ds
(5.46)
onde,
s
A a rea da seo transversal da barra de armadura;
s
E o mdulo de elasticidade longitudinal do ao;
B
s
o vetor das relaes deformaes-deslocamentos para a armadura.
De maneira anloga, o vetor de foras internas equilibradas, aplicado ao elemento de
concreto armado, obtido por:
1 =
= +
Q Q Q
nb
n cn sni
i
(5.47)
onde,
Q
cn
o vetor de foras internas aplicadas ao elemento de concreto;
Q
sni
o vetor de foras internas aplicadas ao segmento de armadura i, contido no
interior elemento de concreto.
5.3.1.1 Formulao geomtrica
Neste trabalho, a formulao utilizada para o modelo incorporado da armadura em
elementos tridimensionais de concreto baseada na formulao bidimensional apresentada
por Elwi e Hrudey (1989) e tambm implementada por Claure (1994) para o caso
tridimensional.
Como j mencionado anteriormente, na modelagem das barras de armadura, utilizam-se
elementos finitos unidimensionais isoparamtricos, permitindo a modelagem de barras retas
ou curvas. A geometria das barras retas fica definida por dois pontos, enquanto que, para as
barras curvas so necessrios trs pontos para a sua definio.

Elementos Finitos
117
Uma grande vantagem desta formulao que a malha de elementos finitos do concreto
pode ser gerada sem se considerar previamente a localizao e a geometria da barra de
armadura. Uma vez estabelecida a malha de elementos para o concreto, as barras de armadura
devem ser especificadas por um conjunto de pontos nodais. Como estas barras de ao so
especificadas por um conjunto de pontos nodais independentes dos elementos de concreto,
ento, devem-se criar ns intermedirios nas posies onde a armadura atravessa o elemento
de concreto, para garantir uma adequada continuidade entre os elementos. As coordenadas
dos ns da barra de ao, posicionados entre os ns de definio da mesma, so obtidas por
interpolao.
Considerando-se (
sj
x ,
sj
y ,
sj
z ) as coordenadas globais dos ns de uma barra de
armadura, associada a um determinado elemento de concreto, as coordenadas de qualquer
outro ponto ao longo da barra, dentro deste elemento, so dadas por:
( )
( )
( )
1
0 0
0 0
0 0
=
(

(
=
` `
(

(
)
)
j sj
nb
j sj
j
j sj
x H x
y H y
z H z
(5.48)
onde,
( ) H so funes de interpolao unidimensionais, expressas em termo de uma
coordenada normalizada independente ;
nb o nmero de barras de armadura dentro do elemento de concreto.
O grau destas funes e, deste modo, o nmero de pontos nodais, depender da
complexidade da geometria do elemento de armadura, bem como da compatibilidade
requerida com o elemento de concreto. As funes de interpolao para o elemento da
armadura so polinmios de Lagrange, conforme proposto por Zienkiewicz e Taylor (2000), e
so geradas pela expresso:
( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
1 1 1 1
1 1 1 1
... ...
... ...
k n m
k
k k k k k n
H

+
+

=

(5.49)
Esta funo um polinmio de grau 1 m n = em , e tem valor unitrio em
k
= e
nulo para
i
= , quando i k , onde n o nmero de ns do elemento.

118
Para o elemento unidimensional de 2 ns, conforme a Figura 5.8(a), tem-se:
( )
( )
( )
( )
1
2
1
2
1
2
H
H
=
+
=
(5.50)
Para o elemento unidimensional de 3 ns, conforme a Figura 5.8(b), tem-se:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
1
2
2
2
3
2
2
H
H
H

=
=
+
=
(5.51)

Figura 5.8 Elementos isoparamtricos unidimensionais: (a) linear ; (b) quadrtico.
No clculo da rigidez associada a uma barra de armadura, necessrio fazer integraes
ao longo da mesma. Para isto necessrio determinar um elemento diferencial de
comprimento ds , disposto ao longo da armadura, que pode ser obtido pela equao (5.48). A
orientao da tangente barra, conforme a Figura 5.9, dada pelos ngulos , e , onde:
cos
cos
cos
dx dx d
ds d ds
dy dy d
ds d ds
dz dz d
ds d ds
= =
= =
= =

(5.52)
sendo, cos , cos e cos os cossenos diretores da reta tangente a barra de ao no ponto
considerado.

Elementos Finitos
119

Figura 5.9 Coordenada ao longo do eixo da armadura.
Pelo teorema de Pitgoras,
2 2 2
ds dx dy dz = + +
(5.53)
segue que,
2 2 2
ds dx dy dz
d d d d
| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .

(5.54)
onde,
1
0 0
0 0
0 0
j
sj
nb
j
sj
j
sj
j
dH
dx
d
d
x
dH
dy
y
d d
z
dz dH
d
d

=
(

(

(

(

=
( ` `
(
)
(
(
( )

(5.55)
Sendo assim, pelas equaes (5.54) e (5.55), determinam-se o fator de mapeamento
ds
d
| |
|
\ .
, bem como os cossenos diretores da reta tangente em qualquer ponto ao longo da
armadura, expressos pela seguinte equao:
cos ; cos ; cos
dx dy dz
d d d
ds ds ds
d d d

= = = (5.56)

120
Um elemento diferencial de volume da barra de armadura,
s
dV , pode ser expresso em
funo do diferencial de comprimento, ds , e da rea da seo transversal da barra,
s
A ,
atravs da expresso:
s s
dV A ds = (5.57)
Empregando o fator de mapeamento descrito pela equao (5.54), pode-se escrever as
integrais envolvendo elementos de volume ao longo da armadura como funo da coordenada
normalizada , ou seja:
( ) ( )
=

s s
Vs
ds
f dV f A d
d

(5.58)
onde,
( ) f a funo de posio ao longo da barra de armadura.
5.3.1.2 Determinao dos segmentos de armadura localizados no interior de um elemento de
concreto
Como j mostrado anteriormente, pelas equaes (5.45) e (5.46), para determinao da
matriz de rigidez total de um determinado elemento de concreto armado, precisa-se saber
quais barras de armadura interceptam este elemento, atribuindo-lhe assim uma rigidez
adicional. De forma anloga, as foras internas associadas com a armadura so integradas e
adicionadas quelas do elemento de concreto para obter o vetor total de foras internas do
elemento.
A determinao dos segmentos de barras de armadura que ficam no interior de cada
elemento de concreto feita de forma automtica, atravs de subrotinas computacionais que
foram implementadas neste programa computacional, a partir do trabalho de Claure (1994).
Como j visto anteriormente, as coordenadas das barras de ao so posicionadas nos
elementos de concreto atravs de suas coordenadas globais. Inicialmente, deve-se transformar
as coordenadas globais, ( , , )
j p p p
P x y z , dos pontos que definem a geometria da barra, para
coordenadas naturais locais, ( , , )
j p p p
P , dos mesmos. Sabe-se, pela equao (5.13), que a

Elementos Finitos
121
relao entre estas coordenadas, para elementos isoparamtricos, dada por:
( )
( )
( )
1
, , 0 0
0 , , 0
0 0 , ,
i p p p
p i
np
p i p p p i
i
p i
i p p p
N
x x
y N y
z z
N

=
(

(

(
=
` `
(

) (
)

(5.59)
onde,
( ) , ,
i i i
x y z so as coordenadas globais dos ns do elemento de concreto;
( )
, ,
i p p p
N so as funes de forma do elemento de concreto, para as coordenadas
naturais dos pontos que definem a geometria das barras localizadas neste elemento;
np o nmero de pontos nodais no elemento de concreto.
A determinao das coordenadas naturais
p
,
p
e
p
, a partir de uma formulao
explcita para a relao inversa da equao (5.59), no uma tarefa simples de ser realizada.
Todavia, o mapeamento inverso pode ser obtido numericamente, usando o mtodo de
Newton-Raphson, como sugerido por Elwi e Hrudey (1989). Sendo assim, a determinao das
coordenadas locais,
( )
, ,
p p p
, est baseada no fato de que estas coordenadas so razes do
sistema de equaes no-lineares apresentado abaixo:
( ) { }
( )
( )
( )
1
, , 0 0
0
, , 0 , , 0 0
0
0 0 , ,
i p p p
p i
np
p p p p i p p p i
i
p i
i p p p
N
x x
f y N y
z z
N

=
(

(

(
= =
` ` `
(

) ) (
)

(5.60)
Empregando-se o mtodo de Newton-Raphson, aps (k+1) iteraes, tem-se:
1 1 k k k
p p p

+ +

= +
` ` `

) ) )
(5.61)
sendo,

122
( )
( )
( )
1
1
1
, , 0 0
0 , , 0
0 0 , ,
k k k
k
i p p p
i
np
T
k k k k
i p p p i
i
k k k
i
p p
i p p p
N
x x
J y N y
z z
N

+
=
( (

( (

( (
( =
` ` `

( (

( ) ) ) (

(5.62)
onde,
1
T
k
J

(

a inversa da matriz Jacobiana transposta do elemento de concreto, na
iterao k;
( )
, ,
k k k
i p p p
N so as funes de forma do elemento de concreto, na iterao k.
Com a determinao das coordenadas naturais dos pontos
( )
, ,
j p p p
P , parte-se para
a definio da curva que passa por estes pontos, como ilustrado na Figura 5.10. Mais
especificamente, nesta segunda etapa do processo, necessita-se determinar as coordenadas
naturais da interseco do plano que contm a face do elemento de concreto com a barra de
armadura. Os lados do elemento de concreto so definidos fixando-se uma das coordenadas
naturais como 1 ou 1. Sendo assim, cada lado do elemento de concreto definido por uma
coordenada fixa, com valor 1 ou 1, e as outras coordenadas podendo assumir valores entre 1
e 1.

Figura 5.10 Curva de definio da barra de ao.
Segundo Zienkiewicz e Taylor (2000), quando a coordenada conhecida, calculam-
se e pelas expresses:

Elementos Finitos
123
( )
( )
1
1
np
i i
i
np
i i
i
f
f

=
=
=
=
(5.63)
De forma anloga, quando conhecida, e so determinados por:
( )
( )
1
1
np
i i
i
np
i i
i
g
g

=
=
=
=
(5.64)
Como tambm, quando a coordenada conhecida, e so obtidos por:
( )
( )
1
1
np
i i
i
np
i i
i
h
h

=
=
=
=
(5.65)
onde, np o nmero de pontos que definem a barra de armadura, e as funes f, g e h
(polinmios de Lagrange) so calculadas por:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
np
j
i
j
i j
j i
np
j
i
j
i j
j i
np
j
i
j
i j
j i
f
g
h

(5.66)
A terceira etapa consiste em verificar a existncia de interseco da curva P
1
,P
2
,...,P
np

com cada uma das seis faces que definem o elemento de concreto. Para isso, fixa-se a
coordenada 1 = do elemento de concreto e calculam-se as coordenadas e da
interseco face do concreto x curva da barra. Caso 1 1 e 1 1 , a barra estar
interceptando esta face do elemento. Define-se, ento, um elemento unidimensional
representativo da parte de armadura situada no interior deste elemento de concreto. De

124
maneira anloga, repete-se este procedimento, fixando-se a coordenada 1 = ou 1 = , e
verificando os limites das coordenadas que variam na face em anlise do elemento de
concreto.
Neste estgio do processo, considera-se a possibilidade de existir um nico ponto de
interseco com o elemento de concreto. Esta situao corresponde ao caso em que a barra
intercepta somente um vrtice do elemento. Neste caso, o programa considera que a barra no
intercepta o elemento de concreto.
A prxima etapa consiste em verificar qual trecho de armadura est efetivamente
contido no elemento de concreto. Destacam-se as seguintes situaes possveis:
Situao 1: Um dos ns, que definem as extremidades do elemento de armadura,
encontra-se localizado dentro do elemento de concreto. Isto se evidencia quando as
coordenadas naturais de P
1
ou P
np
, em mdulo, so menores que 1. Neste caso, o programa se
encarrega de distinguir a interseco verdadeira da falsa e assim obter, de forma completa, o
comprimento real do segmento de armadura contido no interior do elemento de concreto. Na
Figura 5.11, ilustra-se esta situao onde I
V
a interseco verdadeira e I
F
a falsa.
Situao 2: Os dois ns que definem a geometria da barra encontram-se localizados no
interior do elemento de concreto. Neste caso, o programa toma para as coordenadas naturais
dos pontos de interseco, as mesmas coordenadas naturais dos pontos P
1
e P
np
, j obtidos
anteriormente. Na Figura 5.12, ilustra-se esta situao.
Situao 3: Nenhum dos ns que definem a barra esto situados dentro do elemento de
concreto. Para este caso existem duas possibilidades: a primeira, quando o segmento que liga
os dois pontos P
1
e P
np
intercepta o elemento, como ilustrado pela Figura 5.13. E a segunda,
em caso contrrio, conforme a Figura 5.14.

Elementos Finitos
125

Figura 5.11 P
1
dentro do elemento de concreto.

Figura 5.12 P
1
e P
np
dentro do elemento de concreto.

Figura 5.13 Segmento que liga P
1
e P
np
intercepta o elemento de concreto.

126

Figura 5.14 Segmento que liga P
1
e P
np
no intercepta o elemento de concreto.
Esta prxima etapa consiste na criao, se necessria, de um n intermedirio no
segmento de armadura contido no interior do elemento de concreto, e posterior determinao
das coordenadas globais e naturais dos ns extremos do segmento, bem como do n
intermedirio. Quando o elemento isoparamtrico em anlise for o linear, no se processa a
gerao do n intermedirio, como ilustrado na Figura 5.15.

Figura 5.15 Segmento de armadura dentro do elemento de concreto.
Para finalizar este processo, verifica-se se o segmento de armadura encontra-se disposto
ao longo de uma face ou ao longo de uma aresta em um determinado elemento. Deste modo,
pode-se prever se a rigidez associada com a armadura ser distribuda a dois ou a quatro
elementos de concreto.

Elementos Finitos
127
5.3.2 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a armadura
A deformao ao longo da barra de ao igual deformao normal, no elemento de
concreto, na direo tangente ao eixo da barra, como mencionado por Claure (1994). Sendo
assim, considerando-se a hiptese de aderncia perfeita entre o concreto e o ao, a
deformao da armadura, na direo tangente ao eixo da barra, conforme proposto por Elwi e
Hrudey (1989), fica expressa por:
2 2 2
cos cos cos cos cos cos cos cos cos
s x y z xy xz yz
= + + + + +
(5.67)
onde,
, , , , ,
x y z xy xz yz
so as componentes de deformao no elemento de concreto.
Estas componentes de deformao so obtidas diretamente do campo de deslocamentos
do elemento de concreto. A equao acima pode ser rescrita da seguinte maneira:
2
2
2
cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos

= + + +
+ + +
+ +
s
u u u
x y z
v v v
x y z
w w w
x y z

(5.68)
E, substituindo a equao (5.3) em (5.68), esta equao pode ser colocada na forma:
2
1
2
1
2
1
cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos

=
=
=
| |
= + + +
|
\ .
| |
+ + +
|
\ .
| |
+ +
|
\ .
np
i i i
s i
i
np
i i i
i
i
np
i i i
i
i
N N N
u
x y z
N N N
v
x y z
N N N
w
x y z
(5.69)
A expresso acima, tambm pode ser escrita na forma de um produto escalar entre dois
vetores, ficando:
= B U
T e
s s
(5.70)

128
onde,
U
e
o vetor de deslocamentos nodais do elemento de concreto;
B
s
o vetor de relaes deformao-deslocamento para a armadura, expresso por:
1 2
, ,..., ,..., ( =

B B B B B
T T T T T
s s s si sn

(5.71)
sendo os vetores
si
B representados pela seguinte expresso:
2
2
2
cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos

+ +

= + +
`

+ +

)
B
i i i
i i i
si
i i i
N N N
x y z
N N N
x y z
N N N
x y z

(5.72)
As derivadas das funes de forma em relao s coordenadas cartesianas (x,y,z) so
calculadas a partir das derivadas das funes de forma em relao s coordenadas naturais
(,,), ou seja:
1

=

=
` `

)
)
-1
J
i
i
np
i i
i
i i
N
N
x
N N
y
N N
z

(5.73)
Aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais, determina-se a variao do trabalho
interno, referente armadura, pela seguinte expresso:
( )
,
= =

U A
s
e
e T
s NL s s
s
V
W dV
(5.74)
onde,
( ) A
e
NL
s
o vetor de aes nodais no-lineares equivalentes da armadura;
s
a tenso normal atuante na armadura;
s
V o volume da armadura.

Elementos Finitos
129
Pela equao (5.70), sabe-se que a primeira variao da deformao na armadura dada
por:
= B U
T e
s s
(5.75)
Substituindo (5.75) em (5.74), tem-se:
( )
, ,
=

U A U B
s
e
e T e T
NL s s
s
V
dV
(5.76)
Como a primeira variao do vetor de deslocamentos nodais do elemento de concreto
arbitrria, tem-se:
( )
,
=

A U B
s
e
e T
NL s s
s
V
dV
(5.77)
ou ainda, a partir da equao (5.58), pode-se escrever:
( )
A B
e
NL s s s
s
ds
A d
d

(5.78)
A relao constitutiva elstico-linear para a armadura pode ser escrita como segue:
s s s
E =
(5.79)
onde,
s
E o mdulo de elasticidade longitudinal do ao.
Assim, substituindo (5.70) em (5.79) e em seguida substituindo (5.79) em (5.78), tem-
se:
( )
A B B U
e
T e
L s s s s
s
ds
E A d
d

(5.80)
onde,
( ) A
e
L
s
o vetor de aes nodais lineares para a armadura.

130
A equao acima pode ser rescrita da seguinte maneira:
( ) = A K U
e
e e
L sL
s
(5.81)
onde, K
e
sL
a matriz de rigidez da armadura contida em um dado elemento de concreto,
expresso por:
K B B
e T
sL s s s s
ds
E A d
d

(5.82)
As integraes das equaes (5.80) e (5.82) so realizadas numericamente, de forma
semelhante utilizada nos elementos de concreto. A diferena agora, que a integrao
feita em uma direo, usando as mesmas coordenadas e fatores de peso aplicados
anteriormente. Para a matriz de rigidez, emprega-se a seguinte expresso:
( ) ( )
1

=
=
K B B
ng
e T
sL s s s s i
i
i
i
ds
E A w
d

(5.83)
onde, ng o nmero de pontos de integrao de Gauss, as grandezas associadas ao ndice i
so calculadas na posio do ponto de integrao i, e w
i
o fator de peso de integrao
associado ao ponto de integrao i.
O vetor de aes internas equilibradas calculado numericamente de maneira anloga.
5.4 SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES NO-LINEARES
O objetivo desta seo apresentar um mtodo numrico para soluo do sistema de
equaes no-lineares, apresentado anteriormente pela equao (5.33). A literatura para
soluo de um conjunto de equao no-lineares extensa, entretanto, sero apresentados
aqui, apenas os mtodos iterativos disponveis no programa em elementos finitos utilizado
neste trabalho. Este item baseou-se nas publicaes de Bathe (1996) e Real (2000).
Primeiramente, descreve-se o mtodo de Newton-Raphson, para soluo do sistema de
equaes no-lineares. Entretanto, a fim de reduzir o custo computacional do processo
iterativo, introduz-se o mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial, com a matriz de

Elementos Finitos
131
rigidez calculada apenas no incio do processo iterativo e mantida constante durante todas as
iteraes subseqentes. No final deste item, mostram-se tambm os critrios de convergncia
usados nestes dois mtodos.
5.4.1 Mtodo de Newton-Raphson
Como visto anteriormente, o sistema de equaes no-lineares representado pela
seguinte expresso:
( ) ( ) = f U P P U
ext NL
(5.84)
Expandindo-se a equao acima em srie de Taylor, em relao ao vetor de
deslocamentos nodais, tem-se a seguinte expresso:
1

+
| |
+
|
\ .
f
f f U
U
r r r
r

(5.85)
onde,
f
r
o vetor de desequilbrio da iterao corrente;
( )
1
+
= U U U
r r r
o vetor incremental de deslocamentos;
| |
|
\ .
f
U
r
uma matriz de nxn, sendo n igual ao nmero de graus de liberdade da
estrutura.
A componente da matriz
| |
|
\ .
f
U
r
na posio i e coluna j dada por:
( )

| |
= = |
|
\ .
NL
i i
ij
j j
r
P
f
K
U U
(5.86)
sendo,
ij
K um termo genrico da matriz de rigidez tangente da estrutura, K
T
.
Reescrevendo a equao (5.85) na forma matricial, tem-se:

132
( )
1

+
f f K U
r r T r
r
(5.87)
Mencionou-se, anteriormente, que o problema da anlise no-linear de estruturas,
atravs do mtodo dos elementos finitos, com soluo em deslocamentos, consiste em
encontrar o vetor de deslocamentos nodais, U , que torne o vetor de foras desequilibradas
nulo, ou seja, ( ) f U .
Ento, considerando que este vetor de foras desequilibradas seja nulo na iterao
(r+1), tem-se:
( )
1
0
+
= f f K U
r r T r
r
(5.88)
Sabendo-se que ( ) ( ) = f U P P U
r ext NL r
, e substituindo na equao acima, tem-se:
( ) ( ) 0 ( =

P P U K U
ext NL r T r
r
(5.89)
ou seja,
( ) ( )
1

( =

U K P P U
r T ext NL r
r
(5.90)
Vale salientar que:
1
+
= U U U
r r r
(5.91)
ou seja,
1

+
= + U U U
r r r
(5.92)
Com o vetor de deslocamentos U
r
, pode-se calcular a matriz de rigidez tangente da
estrutura, K
T
, e o vetor de aes no-lineares, ( ) P U
NL r
, sendo possvel determinar o vetor
de incrementos de deslocamentos, U
r
, pela equao (5.90), e o vetor de deslocamentos na
prxima iterao,
1 +
U
r
, pela equao (5.92).
Vale ressaltar aqui que o vetor total de cargas externas, PT
ext
, dividido em um certo
nmero de partes iguais, obtendo-se assim o vetor incremental de cargas externas, P , ou

Elementos Finitos
133
seja:
=
PT
P
ext
inc
N

(5.93)
onde,
inc
N o nmero de incrementos de carga que sero aplicadas a estrutura.
No final de cada etapa de carga, o vetor de cargas, P
i
, obtido adicionando-se o vetor
incremental de cargas P ao vetor de cargas da etapa anterior ,
1
P
i
, ou seja:
1

= + P P P
i i
(5.94)
Como o clculo do vetor de incrementos de deslocamentos est baseado em uma forma
linearizada das equaes incrementais de equilbrio, torna-se necessrio efetuar correes
iterativas sobre U
r
, a fim de alcanar o equilbrio no passo de corrente. Sendo assim,
procede-se, iterativamente, at ser satisfeito o critrio de convergncia adotado, o qual ser
apresentado mais adiante. A Figura 5.16 ilustra este mtodo para o caso unidimensional.

Figura 5.16 Mtodo de Newton-Raphson: caso uniaxial.

134
5.4.2 Mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial
No mtodo anterior, a atualizao e a inverso da matriz de rigidez tangente da estrutura
em cada iterao tornam aquele mtodo computacionamente oneroso, inviabilizando a sua
utilizao para problemas com muitos graus de liberdade. Este problema pode ser contornado
realizando-se o clculo e a inverso da matriz de rigidez apenas no incio do processo,
trabalhando assim com a matriz de rigidez inicial, K
o
, em todas as iteraes. Sendo assim,
neste mtodo, a equao (5.90) passa a ser escrita da seguinte maneira:
( ) ( )
1

( =

U K P P U
r o ext NL r
r
(5.95)
A utilizao deste mtodo traz grande economia computacional em relao ao anterior.
Todavia, o nmero de iteraes dever ser maior, uma vez que a matriz de rigidez no
atualizada, conforme mencionado em Real (2000). Na Figura 5.17, mostra-se este processo
para o caso unidimensional.

Figura 5.17 Mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial: caso uniaxial.

Elementos Finitos
135
5.4.3 Critrio de convergncia
Neste programa, utilizam-se dois critrios de convergncia para soluo do sistema de
equaes no-lineares: o critrio de carga e o critrio de deslocamentos. Em uma determinada
etapa do processo, considera-se que tenha sido atingida a convergncia quando forem
satisfeitos simultaneamente os dois critrios abaixo:
3
10
r
P

;
3
10
r
r
U
U
(5.96)
onde,
r
a norma euclidiana do vetor de foras desequilibradas;
P a norma euclidiana do vetor de incremento de cargas externas;
U
r
a norma euclidiana do vetor de incremento de deslocamentos;
U
r
a norma euclidiana do ltimo vetor de deslocamentos obtido.
5.5 TRATAMENTO DOS DESLOCAMENTOS PRESCRITOS NA ESTRUTURA
A soluo do sistema de equaes no-lineares permite obter deslocamentos nodais
quando cargas externas so aplicadas estrutura em um determinado passo de carga. Todavia,
se ocorrem deslocamentos prescritos na estrutura, estes deslocamentos so conhecidos e as
foras nodais necessrias para mant-los tornam-se as incgnitas do problema. Implementou-
se, neste trabalho, um algoritmo numrico para aplicar estes deslocamentos prescritos
estrutura, e permitir, assim, a obteno da curva carga x deslocamento ps-pico. A soluo,
usando cargas aplicadas, apresenta dificuldades numricas na obteno da regio ps-pico da
curva.
Um artifcio usado para introduzir um deslocamento prescrito na direo i de um
determinado n da estrutura consiste em fazer o termo da diagonal principal da matriz de
rigidez correspondente linha i igual a 1, e anular todas as posies restantes pertencentes a
esta linha e coluna. Alm disso, deve-se colocar o valor do deslocamento conhecido u
i
na
posio anteriormente ocupada por P
i
, bem como passar para o vetor de cargas aplicadas

136
estrutura P a parcela
( )
ji i
K u , correspondente s foras nodais equivalentes a estes
deslocamentos prescritos (Santos e Klein, 1984). As reaes correspondentes aos
deslocamentos prescritos so calculadas separadamente, a partir das foras internas
equilibradas que correspondem a estes ns.

Elementos Finitos
137
CAPTULO 6
6. COMPROVAO EXPERIMENTAL DO MODELO NUMRICO
Ao longo dos Captulos 3, 4 e 5, foram apresentadas as principais caractersticas do
modelo numrico proposto. Com o objetivo de verificar a eficincia deste modelo para
anlise no-linear de estruturas de concreto armado, neste captulo so apresentados estudos
comparativos com peas de concreto armado.
A verificao do modelo numrico proposto inicia-se com tirantes de concreto armado.
Primeiramente, apresenta-se um estudo comparando os resultados numricos obtidos pelo
modelo proposto e os valores determinados conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990
(1993) para uma srie com cinco tirantes de concreto armado. Em seguida, a partir de dados
experimentais disponveis, mostra-se uma anlise comparativa com uma srie de ensaios
experimentais realizados por Rizkalla et al. (1983).
Na seqncia da verificao, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo
computacional com valores determinados experimentalmente para vigas de concreto armado.
Estes resultados experimentais foram apresentados por Bresler e Scordelis (1963) e referem-
se a um estudo sobre a resistncia ao esforo cortante de doze vigas de concreto armado.
Exemplos com pilares de concreto armado confinados tambm so apresentados, de modo a
verificar a aplicabilidade do modelo desenvolvido a este tipo de situao em que a estrutura
fica submetida a um estado triplo de tenses. Estes resultados experimentais foram
apresentados por Razvi e Saatcioglu (1989), e se referem a um estudo sobre o ganho na carga
de ruptura de pilares confinados atravs da utilizao de estribos pouco espaados.
Por fim, a resposta carga cclica verificada, considerando a anlise de uma parede de
seo retangular de concreto armado. Estes resultados experimentais foram apresentados por

138
Elmorsi et al. (1998) e referem-se a um estudo sobre o comportamento cclico de paredes,
realizado por Oesterle et al. (1978).
6.1 TIRANTES DE CONCRETO ARMADO
As peas de concreto armado submetidas trao uniaxial apresentam um
comportamento tpico com curva tenso-deformao dividida normalmente em trs regies
(Figura 6.1), como j mencionado no Captulo 2. A Regio I representa o comportamento
elstico da pea tracionada at a formao da primeira fissura. A segunda regio representa o
comportamento entre o perodo de formao da primeira fissura e o ponto de fissurao final.
E a Regio III representa o comportamento entre o ltimo ponto de fissurao e o escoamento
da armadura. Observa-se na Figura 6.1 que depois da formao da primeira fissura, a
contribuio do concreto comea a diminuir devido formao de fissuras subseqentes.
Na simulao do comportamento em trao do concreto armado fissurado, devem ser
considerados dois fenmenos descritos no Captulo 2: o amolecimento e o enrijecimento
trao. A rigidez da pea ter contribuio das rigidezes da armadura, do concreto simples
(amolecimento) e do concreto entre fissuras (enrijecimento trao).

Figura 6.1 Curva tenso-deformao mdia do concreto armado submetido trao
uniaxial.

Elementos Finitos
139
6.1.1 Estudo Comparativo I
O Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) utiliza um modelo simplificado para
representar o comportamento de tirantes de concreto armado, apresentando uma curva tenso-
deformao mdia com os seguintes trechos (Figura 6.1):
Regio I: relativo ao concreto no fissurado;
Regio II: relativo ao perodo de formao de fissuras;
Regio III: relativo ao perodo de fissurao estabilizada.
Antes do concreto fissurar, considerando a deformao na armadura igual deformao
no concreto adjacente, pode-se determinar a deformao especfica no tirante atravs da
expresso abaixo:
1 s
s s c c
N
E A E A
=
+

(6.1)
onde,
1 s
a deformao especfica no concreto antes de sofrer fissurao;
N

a carga axial aplicada;

s
A

a rea da seo da armadura;
c
A

a rea do concreto tracionado;
s
E

o mdulo de elasticidade longitudinal do ao;
c
E

o mdulo de elasticidade longitudinal do concreto intacto.
Segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), o comportamento de tirantes de
concreto armado pode ser determinado a partir de uma modificao na relao tenso-
deformao mdia das armaduras incorporadas no concreto (Figura 6.1), como se apresenta a
seguir:
Concreto no fissurado:
1 sm s
=
,
para
1
0
s sr
<
(6.2)

140
Formao de fissuras:
1
2 2 1
1
( ) ( )
( )
( )
t s sr srn s
sm s sr sr
srn sr

+
=
,
para
1 sr s srn
<
(6.3)
Fissurao estabilizada:
2 2 1
( )
sm s t sr sr
=
,
para
srn s y
f <
(6.4)
onde,
1 sr r s
N A = a tenso na armadura imediatamente aps a formao da primeira
fissura;
(1 )
r c t
N A f = +

a carga axial atuante imediatamente aps a formao da primeira
fissura;
s
A

a rea da seo da armadura;
c
A

a rea de concreto tracionado;
s
c
A
A
=

a taxa de armadura;
t
f

a resistncia trao uniaxial do concreto;

so
c
E
E
=

a relao entre o mdulo de elasticidade do ao
so
E

e do concreto
c
E ;
1
1, 3
srn sr
= a tenso na armadura no instante da formao da ltima fissura;
2 s
a deformao especfica da armadura calculada no estdio II (totalmente
fissurado);
1 sr
a deformao especfica da armadura correspondente tenso
1 sr

no estdio I;
2 sr
a deformao especfica da armadura no estdio II no instante da primeira
fissura;
0, 4
t
= para cargas de curta-durao (trao pura);
0, 25
t
= para cargas de longa-durao ou cargas repetidas (trao pura);
y
f a tenso de escoamento do ao.
A fim de verificar os resultados obtidos pelo modelo numrico proposto nesta tese,

Elementos Finitos
141
foram feitas simulaes com uma srie de cinco tirantes de concreto armado. Os resultados
foram comparados com aqueles obtidos atravs das expresses (6.2) a (6.4).
Os cinco tirantes analisados tm as dimenses mostradas na Figura 6.2. Estes tirantes
apresentam taxas de armadura com os seguintes valores: 0,50%, 0,75%, 1,00%, 1,50% e
3,00%, e as propriedades dos materiais (concreto e ao) so apresentadas na Tabela 6.1.

Figura 6.2 Tirante de concreto armado.
Tabela 6.1 Propriedades dos materiais (concreto e ao).
Concreto
Resistncia compresso uniaxial (kN/cm
2
) 2,0
Resistncia trao uniaxial (kN/cm
2
) 0,158
Mdulo de elasticidade (kN/cm
2
) 3224
Coeficiente de Poisson 0,2
Ao
2
) 50
Mdulo de elasticidade (kN/cm
2
) 21000

Para simular o comportamento de enrijecimento trao em tirante de concreto armado
(itens 6.1.1 e 6.1.2), no modelo numrico considerou-se o coeficiente de reduo da tenso de
fissurao igual
t
=0,4. Optou-se por este valor depois da calibrao do modelo numrico a
partir dos diversos tirantes de concreto armado analisados.
Os resultados numricos do modelo foram obtidos empregando um elemento hexadrico
de linear, com aplicao de cargas nos ns de uma de suas faces. Nestas simulaes,
considerou-se apenas um quarto da seo transversal e aplicaram-se condies de contorno
adequadas para preservar a simetria do elemento tanto na seo transversal quanto na direo
longitudinal. Para isso, foram vinculados os ns pertencentes a trs faces do elemento
hexadrico linear, nas direes perpendiculares a cada face.
As comparaes com os resultados apresentados pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990
(1993) so apresentadas nas Figuras 6.3 a 6.7. Nestes grficos, mostram-se as relaes entre a

142
deformao especfica total mdia do tirante e a tenso
s
P A . Apresentam-se tambm os
resultados obtidos considerando apenas a rigidez da armadura (Estdio II puro). Para os
resultados do modelo computacional, as deformaes especficas foram determinadas em uma
das barras de armadura.
Atravs dos grficos apresentados nas Figuras 6.3 a 6.7, observa-se uma tima
concordncia entre os resultados computacionais, obtidos pelo modelo proposto nesta tese, e
aqueles determinados atravs da formulao proposta pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990
(1993).
Como mencionado no Captulo 2, o efeito de enrijecimento trao (tension stiffening)
representa a capacidade do concreto intacto entre fissuras continuar a suportar tenses de
trao, contribuindo assim para a rigidez da pea tracionada. Nas figuras 6.3 a 6.7 pode-se
observar que o modelo numrico proposto nesta tese consegue simular bem este
comportamento de enrijecimento trao. Atravs dos grficos, pde-se comprovar tambm
uma formao mais rpida da primeira fissura (incio da Regio II) e uma conseqente
diminuio do efeito de enrijecimento trao com o aumento da taxa de armadura.
Nestas figuras pde-se observar tambm uma diferena entre os resultados do modelo
apresentado nesta tese e aqueles determinados atravs da formulao proposta pelo Cdigo
Modelo CEB-FIP 1990 (1993), logo aps a formao da primeira fissura. Esta diferena pode
ser justificada pela descontinuidade existente entre o ramo ascendente e o ramo descendente
do modelo proposto para representar o comportamento trao do concreto. Enquanto que o
Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) utiliza um diagrama gradual para representar este
comportamento trao do concreto.

Elementos Finitos
143
0
10
20
30
40
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformao especfica (x 10
-3
)
P
/
A
s

(
k
N
/
c
m
2
)
Taxa = 0,50%
CEB-FIP 1990 (1993)
Modelo proposto
Estdio II (puro)

Figura 6.3 Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa=0,50%.
0
10
20
30
40
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformo especfica (x10
-3
)
P
/
A
s

(

k
N
/
c
m
2
)
Taxa = 0,75%
CEB-FIP 1990 (1993)
Modelo proposto
Estdio II (puro)


144
0
10
20
30
40
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformao especfica (x10
-3
)
P
/
A
s

(

k
N
/
c
m
2
)
Taxa=1,00%
CEB-FIP 1990 (1993)
Modelo proposto
Estdio II (puro)

0
10
20
30
40
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
)
P
/
A
s

(

k
N
/
c
m
2
)
Taxa = 1,50%
CEB-FIP 1990 (1993)
Modelo proposto
Estdio II (puro)


Elementos Finitos
145
0
10
20
30
40
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
)
P
/
A
s

(

k
N
/
c
m
2
)
Taxa = 3,00%
CEB-FIP 1990 (1993)
Modelo proposto
Estdio II (puro)

6.1.2 Estudo Comparativo II
Como parte de um programa experimental desenvolvido pela Universidade de
Manitoba, Canad, sete corpos-de-prova, submetidos trao uniaxial, foram ensaiados por
Rizkalla et al. (1983) (Maestrini, 1987). O principal objetivo deste estudo era determinar os
efeitos da armadura transversal sobre a fissurao de peas de concreto armado submetida
trao uniaxial pura. Assim a principal varivel foi o espaamento entre as armaduras
transversais. Embora dirigido a um objetivo diferente, esta pesquisa apresentou um conjunto
de dados apropriados para a comparao com o modelo numrico proposto.
Todos os corpos-de-prova tinham dimenses de 30,5x17,8x76,2 cm. As barras
longitudinais foram espaadas 7,6 cm de eixo a eixo. Apenas dois parmetros foram variados
entre os corpos-de-provas, que so o espaamento entre os estribos (s
t
) e o cobrimento da
armadura (c). Cabe ressaltar que os corpos-de-prova dos ensaios #2 e #7 possuam apenas
armadura longitudinal. Dados relevantes sobre os corpos-de-prova so apresentados na Tabela
6.2 e na Figura 6.8.

146

Figura 6.8 Tirantes testados por Rizkalla et al. (1983).
Tabela 6.2 Dados para os ensaios realizados por Rizkalla et al. (1983).

Concreto Ao
Ensaio f
c

(kN/cm
2
)
f
t

(kN/cm
2
)
E
c

(kN/cm
2
)
c
(cm)
f
y

(kN/cm
2
)
E
s

(kN/cm
2
)
(%) s
t

(cm)
(cm)
#1 3,01 0,31 2199,37 1,9 44,97 19995,50 1,476 21,59 1,13
#2 2,78 0,29 3020,15 1,9 45,30 19995,50 1,476 - 1,13
#3 2,70 0,28 2478,61 3,8 48,07 19995,50 1,476 5,08 1,13
#4 2,55 0,27 1467,46 3,8 45,69 19995,50 1,476 10,16 1,13
#5 2,58 0,27 3600,22 3,8 48,40 19995,50 1,476 15,24 1,13
#6 2,48 0,26 2636,03 3,8 45,52 19995,50 1,476 26,67 1,13
#7 2,55 0,27 2779,51 3,8 46,91 19995,50 1,476 - 1,13

Como j mencionado no item 6.1.1, os resultados numricos do modelo foram obtidos
empregando um elemento hexadrico linear, com aplicao de cargas nos ns de uma de suas
faces. Nestas simulaes, considerou-se apenas um quarto da seo transversal e aplicaram-se
condies de contorno adequadas para preservar a simetria do elemento tanto na seo
transversal quanto na direo longitudinal. Para isso, foram vinculados os ns pertencentes a
trs faces do elemento hexadrico linear, nas direes perpendiculares a cada face.

Elementos Finitos
147
Atravs dos grficos apresentados nas Figuras 6.9 a 6.15, observa-se uma tima
concordncia entre os resultados numricos e experimentais. Como j mencionado no estudo
do item anterior, pde-se comprovar novamente que o modelo proposto nesta tese consegue
simular bem o comportamento de enrijecimento trao.
0,00
40,00
80,00
120,00
160,00
200,00
240,00
280,00
320,00
360,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
-3
)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Ensaio#1
Experimental
Numrico
Estdio II (puro)

Figura 6.9 Ensaio #1 realizado por Rizkalla et al. (1983).
0,00
36,50
73,00
109,50
146,00
182,50
219,00
255,50
292,00
328,50
365,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
-3
)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Ensaio#2
Experimental
Numrico
Estdio II (puro)


148

0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Deformao especfica (X10
-3
)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Ensaio #3
Experimental
Numrico
Estadio II (puro)

0,00
36,50
73,00
109,50
146,00
182,50
219,00
255,50
292,00
328,50
365,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
-3
)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Ensaio #4
Experimental
Numrico
Estadio II (puro)


Elementos Finitos
149
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
-3
)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Ensaio #5
Experimental
Numrico
Estadio II (puro)

0,00
36,50
73,00
109,50
146,00
182,50
219,00
255,50
292,00
328,50
365,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
-3
)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Ensaio #6
Experimental
Numrico
Estadio II (puro)


150
0,00
38,00
76,00
114,00
152,00
190,00
228,00
266,00
304,00
342,00
380,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
-3
)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Ensaio #7
Experimental
Numrico
Estadio II (puro)

6.2 VIGAS DE CONCRETO ARMADO
Neste item, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com
valores determinados experimentalmente para vigas de concreto armado. Estes resultados
experimentais foram apresentados por Bresler e Scordelis (1963) e referem-se a um estudo
sobre a resistncia ao esforo cortante de doze vigas de concreto armado.
As doze vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963) foram divididas em quatro sries
de trs vigas. Cada srie se diferenciava pela quantidade de armadura longitudinal e
transversal, pelo comprimento do vo, pelas dimenses da seo transversal e pela resistncia
do concreto. Todas as vigas possuam seo transversal retangular e os detalhes destas sees
transversais podem ser observados na Figura 6.16. Detalhes adicionais so apresentados na
Tabela 6.3. As barras da armadura longitudinal tracionada tinham um dimetro de 28,7 mm e
as barras da armadura comprimida um dimetro de 12,7 mm. Quando usados, os estribos
tinham uma bitola de 6,4 mm. Vale salientar que as vigas da srie OA no contm estribos.
As propriedades dos materiais esto apresentadas na Tabela 6.4. Todas as vigas foram
submetidas a cagas concentradas monotonamente aplicadas em seu centro, como pode ser
observado na Figura 6.17.

Elementos Finitos
151
Para a simulao numrica do comportamento de enrijecimento trao em vigas de
concreto armado, considerou-se o coeficiente de reduo da tenso de fissurao igual
t
=0,6. Como mencionado no item 6.1, optou-se por este valor depois da calibrao do
modelo numrico a partir da anlise das vigas de concreto armado. Pode-se justificar a
utilizao de um valor maior para o coeficiente
t
com relao ao utilizado para os tirantes de
concreto armado (
t
=0,4), o fato das vigas possurem uma menor taxa de armadura e assim
um maior efeito de enrijecimento trao, ou seja, um maior coeficiente de reduo da
tenso de fissurao.
Para o estudo computacional adotou-se uma malha de elementos finitos constituda por
dez elementos hexadricos quadrticos. Como estas vigas apresentavam simetria de geometria
e de carregamento, adotou-se a malha e condies de contorno indicadas na Figura 6.18.
Tabela 6.3 Detalhes das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
Viga b (cm) h (cm) d (cm) L (cm) As (cm
2
) As' (cm
2
) Estribos
OA-1 31,0 55,6 46,1 366 25,88
(4 28,7mm)
- -
OA-2 30,5 56,1 46,6 457 32,35
(5 28,7mm)
- -
OA-3 30,7 55,6 46,2 640 38,81
(6 28,7mm)
- -
A-1 30,7 56,1 46,6 366 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
A-2 30,5 55,9 46,4 457 32,35
(5 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
A-3 30,7 56,1 46,6 640 38,81
(6 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
B-1 23,1 55,6 46,1 366 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 19cm
B-2 22,9 56,1 46,6 457 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 19cm
B-3 22,9 55,6 46,1 640 32,35
(5 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 19cm
C-1 15,5 55,9 46,4 366 12,94
(2 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
C-2 15,2 55,9 46,4 457 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
C-3 15,5 55,4 45,9 640 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm

152

Figura 6.16 Detalhes das sees transversais das vigas de Bresler e Scordelis (1963).

Elementos Finitos
153
Tabela 6.4 Propriedades dos materiais utilizados nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis
(1963).
CONCRETO
Viga f
c
(kN/cm
2
) f
r
(kN/cm
2
) f
t
(kN/cm
2
)
OA-1 2,25 0,396 0,264
OA-2 2,37 0,434 0,289
OA-3 3,76 0,414 0,276
A-1 2,41 0,385 0,257
A-2 2,43 0,372 0,248
A-3 3,50 0,434 0,289
B-1 2,48 0,399 0,266
B-2 2,32 0,376 0,251
B-3 3,87 0,421 0,281
C-1 2,96 0,422 0,281
C-2 2,38 0,393 0,262
C-3 3,50 0,385 0,257
ARMADURA (cm) f
y
(kN/cm
2
) E
s
(kN/cm
2
)
estribos 0,64 32,5 18961,3
Longitudinal superior 1,27 34,5 20133,4
Longitudinal inferior Sries 1 e 2 2,87 55,5 21788,2
Longitudinal inferior Sries 3 2,87 55,2 20547,1

Figura 6.17 Desenho esquemtico das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).

154

Figura 6.18 Discretizao e condies de contorno adotadas para anlise computacional das
vigas ensaiadas por Bresler-Scordelis (1963).
6.2.1 Estudo Comparativo dos resultados
Neste item, comparam-se os resultados numricos com os clssicos resultados
experimentais produzidos por Bresler e Scordelis (1963). Para a validao da anlise
numrica foram traadas curvas do tipo carga-deslocamento, conforme apresentado nas
Figuras 6.19 a 6.21. Na Tabela 6.5, apresentam-se as cargas de ruptura obtidas pelo programa
computacional e os correspondentes resultados experimentais.
Tabela 6.5 Resultados obtidos nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
Carga de ruptura
Viga P
u-exp
(kN) P
u-num
(kN) P
u-exp
/ P
u-num

OA-1 334 368 0,91
OA-2 356 387 0,92
OA-3 378 366 1,03
A-1 467 491 0,95
A-2 489 467 1,05
A-3 468 474 0,99
B-1 443 422 1,05
B-2 400 384 1,04
B-3 354 378 0,94
C-1 311 305 1,02
C-2 325 290 1,12
C-3 269 273 0,99
Mdia 1,001
Coeficiente de variao (%) 6,39

Elementos Finitos
155
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Deslocamento central (cm)
C
a
r
g
a

(
k
N
)
B-1 C-1 OA-1 A-1
Experimental: linha com smbolo
Numrico: linha contnua
0 1 2 (cm)

Figura 6.19 Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963):
Srie 1.

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
C
a
r
g
a

(
k
N
)
OA-2 A-2
0 1 2 (cm)
B-2 C-2

Srie 2.

156
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
C
a
r
g
a

(
k
N
)
0 1 2 (cm)
OA-3 A-3 B-3 C-3

Srie 3.
As vigas da srie OA (vigas sem estribos) rompem por corte, ocorrendo a ruptura
imediatamente depois da formao da primeira fissura crtica. As vigas de maiores
comprimentos de vos (srie 3) rompem por flexo, ocorrendo um pequena influncia do
cisalhamento. E as vigas de comprimentos de vos intermedirios (srie 1 e 2) rompem por
flexo e cisalhamento. Porm, como ainda no foram implementadas no programa rotinas
para visualizao grfica tridimensional dos resultados, no foi possvel a visualizao grfica
destes resultados.
De um modo geral obteve-se tima correlao entre as respostas numricas e os
resultados experimentais de Bresler e Scordelis (1963), como observado nas Figuras 6.19 a
6.21. As cargas de ruptura obtidas pelo modelo numrico ficaram muito prximas das
respostas experimentais para a maioria das vigas analisadas (Tabela 6.5). Os maiores valores
destas cargas de ruptura foram obtidos pelas vigas da srie C, ou seja, as vigas com menores
dimenses de sees transversais.

Elementos Finitos
157
6.3 PILARES DE CONCRETO ARMADO
Neste item, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com
valores determinados experimentalmente para pilares de concreto armado confinados, de
modo a verificar a aplicabilidade do modelo desenvolvido a este tipo de situao em que a
estrutura fica submetida a um estado triplo de tenses. Os resultados experimentais foram
apresentados por Razvi e Saatcioglu (1989) e se referem a um estudo sobre o ganho na
capacidade de carga de pilares confinados atravs da utilizao de estribos pouco espaados.
6.3.1 Confinamento
Quando um elemento de concreto comprimido axialmente, so induzidas, por efeito de
Poisson, deformaes transversais que resultam na expanso lateral do concreto. Sob baixos
nveis de carregamento, as deformaes transversais so proporcionais s deformaes
longitudinais, relacionando-se entre si atravs do coeficiente de Poisson.
Para valores crticos de tenso, normalmente situados entre 75% e 80% da resistncia
compresso do concreto, a formao de microfissuras na matriz de concreto conduz a grandes
incrementos de deformaes transversais, para acrscimos relativamente pequenos de
deformaes longitudinais. A propagao e o agrupamento destas microfissuras conduzem ao
esgotamento da capacidade resistente do concreto, geralmente caracterizada pela presena de
trincas paralelas direo do carregamento (Santarosa et al., 2001).
O confinamento de peas comprimidas permite diminuir o desenvolvimento da
microfissurao do concreto, retardando a ruptura do elemento estrutural, atravs do controle
de sua expanso lateral. Quando o concreto confinado comprimido axialmente, o mesmo
parcial ou totalmente impedido de se expandir na direo lateral, resultando em uma presso
na interface entre o concreto e o material confinante, conforme ilustrado na Figura 6.22. Esta
presso de confinamento induz um estado triaxial de tenses de compresso no concreto, o
que proporciona um comportamento superior, tanto em resistncia quanto em ductilidade, em
relao ao concreto no confinado, submetido apenas compresso uniaxial.

158
O confinamento do concreto geralmente obtido pelo envolvimento do elemento
comprimido por materiais com boas caractersticas de resistncia trao, disposto de
maneira a resistir ao aumento das deformaes transversais. O grau de confinamento de um
elemento estrutural, do qual sua resistncia e ductilidade so extremamente dependentes,
fortemente influenciado pela forma de sua seo transversal e pelo material utilizado para o
seu confinamento. As sees circulares so geralmente as mais eficientemente confinadas, por
permitirem uma presso de confinamento uniforme em toda a seo, enquanto que nas peas
de seo prismtica ocorre concentrao de tenses em seus vrtices. A continuidade do
material confinante ao longo da pea comprimida tambm influencia na uniformidade da
presso de confinamento, e suas propriedades mecnicas definem, sobretudo, a variao da
presso de confinamento com o aumento da carga axial.

Figura 6.22 Mecanismo do efeito de confinamento.
Os primeiros estudos dos efeitos do confinamento no comportamento do concreto foram
realizados em concretos confinados de forma ativa por presses hidrostticas laterais. Em
1929, Richart et al. verificou que a resistncia do concreto confinado por presso hidrosttica
podia ser obtida por confinamento passivo, resultante da colocao de espirais de ao pouco
espaadas.
A partir de ento, um grande nmero de ensaios foi realizado por diferentes
pesquisadores, onde se estudou a quantidade e distribuio das barras de ao que poderiam
proporcionar um maior confinamento do concreto. Comprovou-se principalmente que a
colocao de estribos pouco espaados e uma boa distribuio das barras longitudinais ao
longo do permetro da seo so essenciais para se obter um confinamento efetivo do
concreto.

Elementos Finitos
159
6.3.2 Estudo comparativo
Como mencionado anteriormente, sero analisadas, neste item, situaes de
confinamento em pilares de concreto armado, de modo a verificar a aplicabilidade do modelo
desenvolvido a este tipo de situao em que a estrutura fica submetida a um estado triplo de
tenses.
Em seu estudo sobre o comportamento de pilares confinados por estribos, Razvi e
Saatcioglu (1989) ensaiaram alguns pilares curtos de seo quadrada, executados com
concreto de resistncia normal e submetidos compresso axial. Estes corpos-de-prova foram
confinados no topo e na base e as cargas foram aplicadas por intermdio de placas de ao.
Os pilares numerados por #3 e #4 foram reforados transversalmente pela utilizao de
estribos e diferem apenas quanto ao espaamento dos mesmos, de modo que no pilar #3 o
espaamento dos estribos a metade do espaamento utilizado no pilar #4. De maneira
semelhante, os pilares numerados por #15 e #16 diferem apenas quanto ao espaamento dos
estribos, sendo o espaamento dos estribos no pilar #16 igual metade do espaamento
utilizado no pilar #15. Estes pilares juntamente com o pilar #7, cujas caractersticas
geomtricas esto indicadas na Figura 6.23, foram analisados atravs do modelo desenvolvido
nesta tese. Os pilares #3 e #16 possuem estribos espaados a 3,5 cm e os pilares # 4, #7 e #15
possuem estribos espaados a 7 cm. Adotou-se 210 GPa para o mdulo de deformao
longitudinal das armaduras. As propriedades dos materiais podem ser observadas na tabela
6.6.
Tabela 6.6 Propriedades dos materiais utilizados nos pilares ensaiados por Razvi e
Saatcioglu (1989).
Pilar Concreto Armadura longitudinal Estribos
f
c
(kN/cm
2
) As (cm
2
) f
y
(kN/cm
2
) f
y
(kN/cm
2
)
(mm)
s (cm)
#3 3,2 8,04
(4 16mm)
47 37,3 6,53 3,5
#4 3,2 8,04
(4 16mm)
47 37,3 6,53 7,0
#7 3,9 4,01
(4 11,3mm)
48 37,3 6,53 7,0
#15 2,9 8,04
(4 16mm)
47 37,3 6,53 7,0
#16 2,9 8,04
(4 16mm)
47 37,3 6,53 3,5

160

16 cm
46 cm
16 cm
46 cm
12 cm
16 cm
12 cm 12 cm
16 cm

Figura 6.23 Caractersticas geomtricas dos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu (1989).
Os resultados numricos do modelo foram obtidos empregando-se elementos
hexadricos quadrticos. Nestas simulaes, considerou-se apenas um quarto do pilar,
aplicando condies de contorno adequadas para preservar a simetria do elemento. Para isso,
utilizou-se uma malha de elementos finitos de 2x2x5 elementos, totalizando 20 elementos.
Estes pilares foram analisados aplicando-se incrementos de deslocamento de 0,002 cm no
topo do pilar, na face superior do elemento mais prximo do eixo longitudinal do pilar. A
resistncia do concreto dos pilares foi determinado como sendo de 32 MPa.
Nas Figuras 6.24, 6.25 e 6.26, mostram-se as curvas carga-deformao axial para os
pilares analisados numericamente, juntamente com os resultados dos ensaios experimentais. A
deformao axial foi medida com relao ao ponto nodal mais prximo do eixo longitudinal
do pilar localizado na face superior deste elemento.
Verifica-se que os resultados numricos e experimentais so muito prximos. A razo
entre a carga de ruptura prevista pelo modelo e aquela medida no ensaio para cada um dos
cinco pilares apresentada na Tabela 6.7.
Os resultados confirmam estudos prvios realizados por diversos autores, na medida em
que se constata que a reduo no espaamento dos estribos, conduzindo a uma maior taxa de
armadura transversal, resulta numa maior presso de confinamento, melhorando a resistncia
dos pilares. Os pilares #3 e #16, cujas taxas de armaduras transversais so o dobro das taxas

Elementos Finitos
161
dos pilares #4 e #15, respectivamente, apresentaram resistncias maiores que estes pilares
menos confinados.
Apesar dos resultados em geral terem sido muito prximos, para o pilar #7 (Figura 6.25)
o resultado numrico apresentou o efeito de confinamento um pouco superestimado em
comparao com o resultado experimental.
Em todos os ensaios (experimentais e numricos), observou-se tambm uma melhora na
ductilidade dos pilares. A ductilidade apresenta uma substancial importncia na resistncia
das estruturas a determinados fenmenos da natureza, como por exemplo, o terremoto. Porm,
devido natureza frgil do concreto simples, a ductilidade requerida de difcil obteno,
especialmente em elementos com tenses altamente compressveis (Razvi e Saatcioglu,
1989).
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
1.3
1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Deformao especfica axial (%)
C
a
r
g
a

(
M
N
)
Experimental: #4
Experimental: #3
Numrico: #4
Numrico: #3

Figura 6.24 Efeito do espaamento de estribos na resposta axial do pilares ensaiados por
Razvi e Saatcioglu (1989): ensaios #3 e #4.

162
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
1.3
1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
C
a
r
g
a

(
M
N
)
Experimental: #7
Numrico: #7

Razvi e Saatcioglu (1989): ensaio #7.
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
1.3
1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
C
a
r
g
a

(
M
N
)
Experimental: #15
Experimental: #16
Numrico: #15
Numrico: #16

Razvi e Saatcioglu (1989): ensaios #15 e #16.

Elementos Finitos
163
Tabela 6.7 Resultados obtidos nos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu (1989).
Carga de ruptura
Pilar P
u-exp
(kN) P
u-num
(kN) P
u-exp
/ P
u-num

#3 1141 1123,5 1,02
#4 1023 1102,4 0,93
#7 1042 1205 0,86
#15 1028 958,87 1,07
#16 1117 1037,4 1,08
Mdia 0,99
Coeficiente de variao (%) 9,28

6.4 PAREDE SOLICITADA POR CARGA CCLICA
Nesta seo, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com
valores determinados experimentalmente para uma parede de seo retangular de concreto
armado. Estes resultados experimentais foram apresentados por Elmorsi et al. (1998) e
referem-se a um estudo sobre o comportamento cclico de paredes, realizado por Oesterle et
al. (1978).
6.4.1 Detalhes da parede ensaiada por Oesterle et al. (1978)
Os resultados experimentais de uma parede de seo retangular (R2) ensaiada por
Oesterle et al. (1978) apud Elmorsi et al. (1998) so usados para verificar a validade do
modelo adotado para simular o comportamento cclico do concreto armado.
As dimenses da parede de seo transversal retangular (R2) usada nesta pesquisa so
mostradas na Figura 6.27. As propriedades dos materiais e taxas de armadura so
apresentadas na Tabela 6.8.

164
Tabela 6.8 Propriedades dos materiais utilizados na parede R2 ensaiada por Oesterle et al.
(1978).
Seo transversal Parede R2
Resistncia compresso do concreto fc (kN/cm
2
) 4,65
Tenso de escoamento da armadura vertical: armadura 1 (kN/cm
2
) 45,02
Tenso de escoamento da armadura vertical: armadura 2 (kN/cm
2
) 53,51
Tenso de escoamento da armadura horizontal (kN/cm
2
) 53,51
Taxa de armadura: armadura 1 (%) 4,00
Taxa de armadura: armadura 2 (%) 0,25
Taxa de armadura horizontal (%) 0,31

A discretizao da parede usada na presente anlise numrica est ilustrada na Figura
6.28. A parede completa de concreto modelada usando 32 elementos hexadricos
quadrticos. Os ns da base da parede so restritos para movimentos de translao nas trs
direes. A histria de carga cclica imposta no lado superior esquerdo da parede, e para
simulao numrica desta histria de carga foram considerados deslocamentos prescritos
aplicados no topo da malha de elementos finitos. Como a placa do topo considerada rgida,
foram aplicados deslocamentos prescritos iguais em todos os ns do topo da parede.
Para a simulao numrica do comportamento de enrijecimento trao, considerou-se
o coeficiente de reduo da tenso de fissurao igual
t
=0,6.
A figura 6.29 mostra curvas carga-deslocamento numrica e experimental para a parede
em estudo. De um modo geral, obteve-se tima correlao entre a resposta numrica e o
resultado experimental ensaiado por Oesterle et al. (1978). Porm, o Mtodo de Newton-
Raphson no se mostrou muito estvel para descrever o comportamento cclico de elementos
de concreto armado, apresentando problemas de convergncia nos processos de descarga e
recarga. Por isso, at o presente momento, no foi possvel ensaiar numericamente todos os
ciclos de histerese apresentados no comportamento desta parede de concreto armado
solicitada por carga cclica.

Elementos Finitos
165

Figura 6.27 Detalhes da seo transversal da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978).

166

Figura 6.28 Discretizao em elementos finitos que foi adotada para anlise computacional
da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978).
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
-3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0
Deslocamento do topo (cm)
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Experimental
Numrico

Figura 6.29 Resultados comparativos da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978).

Elementos Finitos
167
CAPTULO 7
7. CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTURAS PESQUISAS
Neste captulo, apresentam-se as concluses obtidas com o presente trabalho. Tambm,
procuram-se indicar alguns tpicos de pesquisas para trabalhos futuros.
7.1 CONCLUSES
Apresentou-se, no presente trabalho, uma formulao geral para anlise no-linear
tridimensional por elementos finitos de peas de concreto armado solicitadas por cargas
montonas ou cclicas e estados multiaxiais de tenses.
A lei constitutiva utilizada para o concreto uma lei ortotrpica que segue a teoria da
elasticidade no-linear, com eixos de ortotropia paralelos aos eixos de tenses principais
correntes. O modelo utiliza tambm o conceito de deformao uniaxial equivalente,
inicialmente apresentado por Darwin e Pecknold (1977). Estas deformaes uniaxiais
equivalentes permitem determinar o comportamento triaxial do concreto, atravs de trs
curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes, facilitando a simulao de seu
comportamento e permitindo uma boa aproximao com os resultados experimentais.
Para determinao das tenses de pico em cada uma das direes de tenses principais,
o programa permite a utilizao de dois critrios de ruptura tridimensionais: o critrio de
Willam-Warnke (1975) e o critrio de Ottosen (1977).
O modelo descreve bem a resposta do concreto submetido a diversos tipos de
carregamentos, sendo capaz de representar o esmagamento e a fissurao do concreto. Para
considerao do concreto fissurado, utilizou-se o conceito de fissuras distribudas. O uso da

168
curva de Popovics-Saenz, proposta por Kwon (2000), como relao uniaxial equivalente,
permite a obteno de timos resultados para o concreto simples. Entretanto, para elementos
de concreto armado, a curva Popovics-Saenz no se mostrou adequada para considerar a
colaborao do concreto entre fissuras (efeito de tension-stiffening). Assim prope-se a
utilizao da curva de Popovics-Saenz para descrever apenas a resposta compresso do
concreto solicitado por cargas montonas.
Para a resposta trao do concreto, utiliza-se uma outra formulao, introduzindo-se
um ramo descendente linear, como foi descrito no Captulo 3. Esta relao constitutiva a
mesma que foi adotada por Prates Jnior (1992) para simular a colaborao do concreto entre
as fissuras. A varivel
ctu
indica a deformao limite para a qual a colaborao do concreto
entre fissuras no deve mais ser considerada. O valor limite da deformao
ctu
deveria estar
relacionado ao escoamento da armadura que atravessa a fissura, uma vez que aps o
escoamento no existe mais colaborao do concreto entre fissuras. Porm, por simplicidade
adotou-se um valor fixo para
ctu
. No presente estudo, para permitir um melhor ajuste com
resultados experimentais adotou-se para a deformao
ctu
o valor 0,01. O valor do parmetro
t
depende do elemento a ser analisado, conforme foi apresentado no Captulo 6. Para
ensaios com concreto simples, o modelo numrico no considera o amolecimento por trao
do concreto, considerando a contribuio do concreto para rigidez do elemento apenas at o
momento de fissurao do concreto, ou seja, 0
t
= .
O comportamento ps-pico foi ajustado para considerar os efeitos de confinamento e
descrever a mudana na resposta do concreto quando submetido ao aumento de tenses
laterais. Para simulao de cargas cclicas, utilizou-se a curva de Popovics-Saenz modificada.
Introduziram-se modificaes nas coordenadas da origem e do pico desta curva, quando o
concreto for submetido descarga ou recarga. Utilizando-se o trabalho de Lee e Willam
(1997), apresentou-se um procedimento para considerar a degradao da rigidez durante o
processo cclico atravs da introduo de um ponto focal. Para identificao dos processos de
carga e descarga, determina-se uma funo de carga F definida em termos das deformaes
uniaxiais equivalentes. Para a identificao do processo de descarga e recarga em um
determinado ciclo, necessita-se definir uma outra funo de carga local
local
F , funo das
deformaes uniaxiais equivalentes e das deformaes no momento em que iniciou a
descarga, em cada uma das trs direes principais.

Elementos Finitos
169
Os modelos foram implementados em um programa em elementos finitos desenvolvido
inicialmente por Hinton (1988). Este programa utiliza elementos isoparamtricos hexadricos
lineares e quadrticos para a modelagem do concreto. Para representar as barras de armadura,
estendeu-se para o caso tridimensional o modelo incorporado, proposto por Elwi e Hrudey
(1989), e tambm implementado por Claure (1994). Este modelo incorporado possibilita uma
disposio arbitrria das barras de ao no interior dos elementos de concreto, podendo
considerar a utilizao de barras retas ou curvas. Cada barra de armadura considerada como
uma linha rgida dentro do elemento de concreto, que resiste apenas a esforos axiais.
Considera-se a hiptese de aderncia perfeita entre o concreto e o ao, sendo a degradao da
aderncia considerada indiretamente atravs do ramo descendente linear introduzido nas
curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes utilizadas para o concreto. Como este
modelo considera que as barras de ao resistem apenas a esforos axiais, implementou-se um
modelo constitutivo uniaxial para representar o comportamento do ao. A curva tenso-
deformao adotada para o ao elstica bilinear com endurecimento. A resposta cclica do
ao obtida atravs do modelo proposto por Menegotto e Pinto (1973). Este modelo consegue
representar bem o comportamento cclico do ao, simulando a sua resposta no-linear, aps
alternncia de carga.
Nos Captulos 3 e 4, apresentaram-se diversos resultados comparativos com ensaios
experimentais para demonstrar a validade dos modelos propostos para o concreto simples e
para o ao.
As anlises numricas para o concreto simples foram realizadas utilizando tanto a
superfcie de ruptura de Willam-Warnke (1975) como a de Ottosen (1977). Para a grande
maioria dos resultados, observou-se, para ambas, uma boa preciso com os resultados
experimentais. Nos ensaios de compresso biaxial sob cargas montonas, os resultados dos
ensaios que utilizaram a superfcie de ruptura de Willam-Warnke (1975) apresentaram cargas
de ruptura maiores que as cargas de rupturas obtidas com a superfcie Ottosen (1977), ficando
estas ltimas mais prximas dos resultados experimentais. Para as demais situaes
solicitadas por cargas montonas (Kupfer, 1973), praticamente no foram observadas
diferenas entre os resultados numricos utilizando as superfcies de ruptura de Willam-
Warnke (1975) ou de Ottosen (1977).
Alm dos ensaios com cargas montonas, apresentou-se tambm um ensaio

170
experimental realizado por Sinha et al. (1964) para comparao com o resultado do modelo
numrico adotado para situaes com cargas cclicas em concreto simples. Sinha et al. (1964)
realizaram ensaios experimentais para diferentes resistncias do concreto em corpos-de-prova
cilndricos sujeitos carga de compresso axial cclica. Comparando com o resultado
experimental, observou-se que o modelo adotado consegue representar bem a degradao da
rigidez e da resistncia do concreto quando submetido a diversos processos de carga, descarga
e recarga. Apesar da boa concordncia com o resultado experimental, o modelo numrico
apresentou os laos de histerese (descarga-recarga) mais abertos que os experimentais,
ocorrendo assim uma maior perda de energia que o ensaio experimental.
Para verificar a validade do modelo proposto por Menegotto e Pinto (1973), adotado
para o ao, foram feitos alguns estudos comparativos entre os resultados numricos obtidos
pelo programa e os ensaios experimentais realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al.
(1998), Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998) e Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998).
Como o modelo bilinear uma simplificao do modelo proposto por Menegotto e Pinto
(1973), a presente tese limitou-se apenas anlise do modelo no-linear. A partir destes
ensaios apresentados no Captulo 5, observou-se que o modelo de Menegotto e Pinto (1973)
consegue representar bem o comportamento cclico do ao, simulando a sua resposta no-
linear, aps alternncia de carga.
Analisando todos os estudos apresentados acima, pode-se dizer que os modelos
constitutivos para representar o comportamento dos materiais (concreto e ao), apresentam
uma boa preciso frente aos resultados experimentais para situaes com cargas montonas e
cclicas.
Para determinar a soluo do sistema de equaes no-lineares, resultante da aplicao
do modelo de elementos finitos, utiliza-se o mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial.
Para comprovar a eficincia do modelo numrico proposto nesta tese, realizaram-se
tambm diversas simulaes numricas com peas de concreto armado. A verificao do
modelo numrico proposto iniciou-se com tirantes de concreto armado. Primeiramente,
apresentou-se um estudo comparando os resultados numricos obtidos pelo modelo proposto e
os valores determinados conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) para uma srie
com cinco tirantes de concreto armado. Em seguida, a partir de dados experimentais
disponveis, mostrou-se uma anlise comparativa com uma srie de ensaios experimentais

Elementos Finitos
171
realizados por Rizkalla et al. (1983).
Para simular o comportamento de enrijecimento trao em tirante de concreto armado,
no modelo numrico considerou-se o coeficiente de reduo da tenso de fissurao igual
t
=0,4. Optou-se por este valor depois da calibrao do modelo numrico a partir dos diversos
tirantes de concreto armado analisados.
Atravs destes ensaios com tirantes de concreto armado, observou-se uma tima
concordncia entre os resultados numricos e os resultados experimentais. Pde-se observar
que o modelo numrico proposto consegue simular bem o comportamento de enrijecimento
trao. Comprovou-se uma formao mais rpida da primeira fissura e uma conseqente
diminuio do efeito de enrijecimento trao com o aumento da taxa de armadura.
Nestes ensaios pde-se verificar tambm uma diferena entre os resultados do modelo
apresentado nesta tese e aqueles determinados atravs da formulao proposta pelo Cdigo
Modelo CEB-FIP 1990 (1993), logo aps a formao da primeira fissura. Esta diferena pode
ser justificada pela descontinuidade existente entre o ramo ascendente e o ramo descendente
do modelo proposto para representar o comportamento trao do concreto. Enquanto que o
Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) utiliza um diagrama gradual para representar este
comportamento trao do concreto.
Na seqncia da verificao, compararam-se os resultados obtidos atravs do modelo
computacional com valores determinados experimentalmente para vigas de concreto armado.
Estes resultados experimentais foram apresentados por Bresler e Scordelis (1963) e referem-
se a um estudo sobre a resistncia ao esforo cortante de doze vigas de concreto armado.
Para a simulao numrica do comportamento de enrijecimento trao em vigas de
concreto armado, considerou-se o coeficiente de reduo da tenso de fissurao igual
t
=0,6. Pode-se justificar a utilizao de um valor maior para o coeficiente
t
com relao ao
utilizado para os tirantes de concreto armado (
t
=0,4), o fato das vigas possurem uma menor
taxa de armadura e assim um maior efeito de enrijecimento trao, ou seja, um maior
coeficiente de reduo da tenso de fissurao.

172
As vigas da srie OA (vigas sem estribos) romperam por corte, ocorrendo a ruptura
imediatamente depois da formao da primeira fissura crtica. As vigas de maiores
comprimentos de vos (srie 3) romperam por flexo, ocorrendo um pequena influncia do
cisalhamento. E as vigas de comprimentos de vos intermedirios (srie 1 e 2) romperam por
flexo e cisalhamento. Porm, como ainda no foram implementadas no programa rotinas
para visualizao grfica tridimensional dos resultados, no foi possvel a visualizao grfica
destes resultados.
De um modo geral, obteve-se tima correlao entre as respostas numricas e os
resultados experimentais de Bresler e Scordelis (1963). As cargas de ruptura obtidas pelo
modelo numrico ficaram muito prximas das respostas experimentais para a maioria das
vigas analisadas. Os maiores valores destas cargas de ruptura foram obtidos pelas vigas da
srie C, ou seja, as vigas com menores dimenses de sees transversais.
Exemplos com pilares de concreto armado confinados tambm foram apresentados, de
modo a verificar a aplicabilidade do modelo desenvolvido a este tipo de situao em que a
estrutura fica submetida a um estado triplo de tenses. Estes resultados experimentais foram
apresentados por Razvi e Saatcioglu (1989), e se referem a um estudo sobre o ganho na carga
de ruptura de pilares confinados atravs da utilizao de estribos pouco espaados.
Verificou-se que os resultados numricos e experimentais so muito prximos. Estes
resultados confirmam estudos prvios realizados por diversos autores, na medida em que se
constata que a reduo no espaamento dos estribos, conduzindo a uma maior taxa de
armadura transversal, resulta numa maior presso de confinamento, melhorando a resistncia
dos pilares. Os pilares #3 e #16, cujas taxas de armaduras transversais so o dobro das taxas
dos pilares #4 e #15, respectivamente, apresentaram resistncias maiores que estes pilares
menos confinados.
Apesar dos resultados em geral terem sido muito prximos, para o pilar #7 o resultado
numrico apresentou o efeito de confinamento um pouco superestimado em comparao com
o resultado experimental.
Em todos os ensaios (experimentais e numricos), observou-se tambm uma melhora na
ductilidade dos pilares. A ductilidade apresenta uma substancial importncia na resistncia
das estruturas a determinados fenmenos da natureza, como por exemplo, o terremoto. Porm,

Elementos Finitos
173
devido natureza frgil do concreto simples, a ductilidade requerida de difcil obteno,
especialmente em elementos com tenses altamente compressveis (Razvi e Saatcioglu,
1989).
Por fim, a resposta carga cclica foi verificada, considerando a anlise de uma parede
de seo retangular de concreto armado. Estes resultados experimentais foram apresentados
por Elmorsi et al. (1998) e referem-se a um estudo sobre o comportamento cclico de paredes,
realizado por Oesterle et al. (1978).
De um modo geral, obteve-se tima correlao entre a resposta numrica e o resultado
experimental ensaiado por Oesterle et al. (1978). Porm, o Mtodo de Newton-Raphson no
se mostrou muito estvel para descrever o comportamento cclico de elementos de concreto
armado, apresentando problemas de convergncia nos processos de descarga e recarga. Por
isso, at o presente momento, no foi possvel ensaiar numericamente todos os ciclos de
histerese apresentados no comportamento desta parede de concreto armado solicitada por
carga cclica.
Atravs de todos os ensaios apresentados no Captulo 6, de um modo geral, observou-se
uma tima concordncia entre os resultados numricos e aqueles obtidos atravs dos ensaios
experimentais. Ento, pode-se dizer que o modelo numrico consegue simular adequadamente
o comportamento do concreto armado.
Mesmo tendo sido observado nos ensaios cclicos uma tima concordncia entre os
resultados numricos e experimentais, sugere-se dar continuidade a estes estudos, realizando
um nmero maior de comparaes tanto com paredes de concreto armado quanto com outras
peas estruturais.

174
7.2 SUGESTES PARA CONTINUIDADE DA PESQUISA
Como sugestes para continuao da pesquisa, podem-se citar os itens mencionados
abaixo:
O modelo proposto nesta tese consegue simular bem o comportamento de enrijecimento
trao. Como mencionado no Captulo 3, este modelo funo de uma varivel
ctu
que
indica a deformao limite para a qual a colaborao do concreto entre fissuras no deve mais
ser considerada. Como tambm de um coeficiente
t
de reduo da tenso de fissurao,
onde o valor deste coeficiente depende do elemento a ser analisado. Seria interessante
aprimorar este modelo para considerar a colaborao do concreto entre fissuras de maneira
mais automatizada, levando em considerao o dimetro das barras de armadura, taxa de
armadura, inclinao das fissuras em relao s barras de armadura, espaamento entre as
barras e o nmero de camadas de estribos.
Tambm, para ampliar a aplicabilidade do modelo, seria importante a incluso dos
efeitos de deformaes por fluncia e retrao do concreto para permitir a anlise com cargas
de longa durao.
Sabe-se que o comportamento de uma estrutura pode ser de amolecimento (softening)
ou enrijecimento (stiffening), o caminho de equilbrio pode ser estvel ou instvel, e a
estrutura pode estar em carga ou descarga. Todos estes fenmenos so identificados pela
ocorrncia de pontos crticos na curva carga-deflexo. Para vencer os problemas numricos
associados com cada tipo de comportamento, o mtodo de soluo no-linear deve satisfazer
trs critrios. Primeiramente, o mtodo deve se auto-adaptar s mudanas da direo do
carregamento nos pontos limites. Alm disso, a estabilidade numrica para as iteraes deve
ser mantida em todas as regies, incluindo aquelas prximas aos pontos crticos. Finalmente,
ajustes no tamanho dos passos de carga devem ser feitos automaticamente para refletir o
comportamento stiffening ou softening da estrutura (Yang et al., 1990). Na presente tese, o
Mtodo de Newton-Raphson no se mostrou muito estvel para vencer os problemas
numricos mencionados acima. Ento, seria conveniente a implementao de um outro
algoritmo para a resoluo do sistema de equaes no-lineares. Entre os diversos mtodos
apresentados na literatura tcnica, podem-se citar o Mtodo do Comprimento de Arco e o
Mtodo do Controle por deslocamentos generalizados (MCDG), entre outros.

Elementos Finitos
175
Como mencionado no Captulo 3, para determinao da resistncia do concreto foram
adotadas duas superfcies de ruptura para o concreto: a superfcie de Ottosen (1977) e a
superfcie de Willam-Warnke (1975). Verificou-se uma certa instabilidade numrica causada
pela impreciso no clculo de alguns valores das tenses de pico determinados nas direes
em que no ocorrem aplicaes de carga. Este problema provavelmente decorrente do uso
de determinadas funes trigonomtricas existentes na linguagem Fortran, adotadas nas
expresses para determinao das duas superfcies de ruptura. Alm disto o procedimento
para determinao das tenses principais correntes tambm utiliza estas funes. Sendo assim,
seria conveniente estudar melhor esta questo da instabilidade numrica do modelo em funo
do uso de funes trigonomtricas j existentes na linguagem Fortran. Este problema j foi
minimizado, pela utilizao de sries para determinao destas funes trigonomtricas.
Seria interessante, tambm, introduzir no programa a possibilidade do armazenamento
dos resultados parciais em determinadas etapas de carga, permitindo a reinicializao da
anlise em um dado momento, sem repetio dos clculos j realizados e, conseqentemente,
reduzindo o tempo de processamento.
Para finalizar, so prioridades para a continuidade da pesquisa, o desenvolvimento de
uma interface amigvel para a entrada de dados do programa e a implementao de rotinas
para visualizao grfica tridimensional dos resultados. E desta maneira, permitir uma maior e
melhor anlise dos resultados fornecidos pelo modelo tridimensional para anlise de
estruturas de concreto armado.

176
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MODELOS CONSTITUTIVOS PARA ANLISE

TRIDIMENSIONAL DE ESTRUTURAS DE CONCRETO

: matrizes que transformam deformaes especficas e tenses

= . No entanto, os mdulos de elasticidade transversais

, e as outras variveis j foram definidas na equao (3.18).

, usadas na equao (3.20), que so funes das tenses e deformaes

um parmetro que influencia a forma da curva de transio e

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