3.52 Hallar para el campo de desplazamiento del problema (3.

50) el gradiente de
deformacin F, y por una descomposicin polar de F hallar el tensor de rotacin R
y el tensor de extensin positiva S.
Para el tensor de extensin positiva de (3.73) definida como S = H
1
S

H, donde
M se obtiene de los eigenvectores de G y S

= 0

donde 0

es obtenida de los
valores principales de G. Se procede por consiguiente a calcular G que viene
definida como 0 = F
C
F, sabiendo el valor de F que fue definido en el problema
3.50.
0 = F
C
F = _
1 u 2
u 1 2
2 2 1
_ _
1 u 2
u 1 2
2 2 1
_ = _
S 4 u
4 S u
u u 9
_
Se procede a realizar el clculo de los valores principales mediante el uso de los
invariantes de (3.95)
I

=
(1)
+
(2)
+
(3)
= S + S + 9 = 19
II

=
(1)

(2)
+
(2)

(3)
+
(3)

(1)
= (S S) + (S 9) + (S 9) = 2S +4S +4S = 11S
III

=
(1)

(2)

(3)
= S S 9 = 22S
Se obtiene el polinomio caracterstico
(z 9)|(S z)
2
16] = u
Por lo tanto se tendrn los valores z
1
= 9, z
2
= 9, z
3
= 1
Con los valores principales se obtiene la matriz G* en sus direcciones principales
0 = _
9 u u
u 9 u
u u 1
_
Y como S

= 0

= _
S u u
u S u
u u 1
_
Para obtener M resolvemos:
_
S 4 u
4 S u
u u 9
_ _
:
1
:
2
:
3
_ = z _
:
1
:
2
:
3
_
Para z
1
= 9


_
S 4 u
4 S u
u u 9
_ _
:
1
:
2
:
3
_ = 9 _
:
1
:
2
:
3
_
S:
1
4:
2
= 9:
1

4:
1
+S:
2
= 9:
2

9:
3
= 9:
3

Resolviendo
S:
1
4:
2
= 9:
1

4:
1
4:
2
= u
4:
1
= 4:
2

u
1
= u
2

Sustituyendo este resultado en la ecuacin 2
4:
1
+S(:
1
) = 9(:
1
)
9:
1
= 9:
1

u
1
= u
1

Y de la tercera tenemos
9:
3
= 9:
3

u
3
= u
3

Por lo que para z
1
= 9, tenemos _
1
1
u
_ :
2
+ _
u
u
1
_ :
3

Considerando u
2
=0 y u
3
=1
_
1
1
u
_ (u) +_
u
u
1
_ (1)
El vector normalizado correspondiente ser
_
u
u
1
_
Para z
2
= 9


Se pueden obtener diferentes valores al igual que para z
1
si empleamos u
2
=1 y
u
3
=0, por lo que el valor propio del vector quedara como:
_
1
1
u
_ (1) +_
u
u
1
_ (u)
Y normalizado
1
2
_
1
1
u
_
Para z
3
= 1
_
S 4 u
4 S u
u u 9
_ _
:
1
:
2
:
3
_ = 1 _
:
1
:
2
:
3
_
S:
1
4:
2
= :
1

4:
1
+ S:
2
= :
2

9:
3
= :
3

De la primera ecuacin
S:
1
:
1
4:
2
= u
4:
1
4:
2
= u
4:
1
= 4:
2

u
1
= u
2

Sustituyendo
4(:
2
) + S:
2
:
2
= u
S:
2
S:
2
= u
S:
2
= S:
2

u
2
= u
2

Y de la tercera
9:
3
= :
3



9:
3
:
3
= u
8:
3
= u
u
3
=
Por lo que para z
3
= 9, tenemos _
1
1
u
_
El vector normalizado correspondiente ser
1
2
_
1
1
u
_
Con los eigenvectores se obtiene M
H = _
u u 1
1 2 / 1 2 / u
1 2 / 1 2 / u
_
De aqu se puede resolver
S = H
1
S

H = _
u 1 2 / 1 2 /
u 1 2 / 1 2 /
1 u u
_ _
S u u
u S u
u u 1
_ _
u u 1
1 2 / 1 2 / u
1 2 / 1 2 / u
_
= _
u S 2 / 1 2 /
u S 2 / 1 2 /
S u u
_ _
u u 1
1 2 / 1 2 / u
1 2 / 1 2 / u
_
= _
S 2 / +1 2 / S 2 / +1 2 / u
S 2 / +1 2 / S 2 / +1 2 / u
u u S
_ = _
2 1 u
1 2 u
u u S
_
Para obtener el tensor de rotacin de retomamos la ecuacin (3.73) que define al
tensor como R = F S
-1
, F viene del problema 3.50 y se define la inversa de S.
R = F S
-1
= _
1 u 2
u 1 2
2 2 1
_ _
2 S / 1 S / u
1 S / 2 S / u
u u 1 S /
_ = _
2 S / 1 S / 2 S /
1 S / 2 S / 2 S /
2 S / 2 S / 1 S /
_
Factorizando:
R =
1
S
_
2 1 2
1 2 2
2 2 1
_


3.46 Deducir la ecuacin (3.72) que expresa el cambio de ngulo entre las
direcciones coordenadas X
2
y X
3
bajo una deformacin finita. Probar que (3.72) se
reduce a (3.65) cuando los gradientes de desplazamiento son pequeos.
Suponga y
23
= n 2 / 0 el cambio de ngulo indicado en la figura 3-5. Entonces,
sea y
23
= cos (n 2 / 0) = n
2
n
3
, o de (3.33) y (3.34)

Jx = F JX (S.SS)
(Jx)
2
= JX 0 JX (S.S4)
0
]
=
ox
k
oX

ox
k
oX
]
= F
C
F
scn y
23
=
ox
2
|ox
2
|

ox
3
|ox
2
|
=
JX
2
F
C
F JX
3
JX
2
0 JX
2
JX
3
0 JX
3

Dividiendo ahora el numerador y el denominador de esta ecuacin por |JX
2
| y
|JX
3
| y usando (3.35) y (3.66), se tiene
0 = F
C
F (S.SS)
A
2
(m)
= m 0 m (S.66)
A
(m)
= m 0 m
scn y
23
=
c
2
0 c
3
c
2
0 c
2
c
3
0 c
3
=
c
2
0 c
3
A
(c
2
)
A
(c
3
)

A continuacin de (3.37) definida como I
u
=
1
2
(F
C
F 1) c
2
0 c
3
= c
2
2I
u
c
3
+
c
2
I c
3
= 2I
23
ya que c
2
c
3
= u. Tambin de (3.68) descrita como A
2
(c
2
)
= 0
22
=
1 +2I
22
tenemos A
(c
2
)
= 1 +2I
22



siny
23
=
2I
23
1 + 2I
22
1 +2I
33

siny
23
=
ou
2
oX
3
+
ou
3
oX
2
+[
ou
k
oX
2
_
ou
k
oX
3
]
_1 + 2
ou
2
oX
2
+[
ou
k
oX
2
[
ou
k
oX
2
_1 +2
ou
3
oX
3
+ _
ou
k
oX
3
] _
ou
k
oX
3
]

Si
ou

oX
]
< 1
sta se reduce a
siny
23
=
ou
2
oX
3
+
ou
3
oX
2
= 2l
23