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, S
y y
L
H
L
1 2
, S
h
L
f
f
t
y
Q = cte.
Flujo no permanente o irregular
La profundidad del flujo cambia con el tiempo, como ejemplo podemos
citar el caso de las avenidas.
0
t
y
b) Tomando como criterio el espacio, el flujo puede ser uniforme y variado:
Flujo uniforme
La velocidad media permanece constante en cualquier seccin del canal.
Esto implica que la seccin transversal y el tirante permanecen tambin
constantes.
Las caracter sticas de flujo uniforme se pueden satisfacer solo en canales
prismticos es decir, en canales artificiales.
El flujo uniforme puede ser permanente y no permanente segn, la profundidad
permanezca constante o cambie en funcin del tiempo.
VICENTE PANTA SAMILLAN 11
Flujo uniforme permanente:
Es el flujo fundamental en la hidrulica de canales abiertos; en l se
considera que la profundidad no cambia durante el intervalo de tiempo
considerado.
V = cte.
A
1
= A
2
Flujo uniforme no permanente
Requiere que la superficie del agua, de tiempo en tiempo, permanezca
paralela al fondo del canal; condicin prcticamente imposible de
lograr, luego el trmino Flujo Uniform lo usaremos para referirnos al
flujo uniforme permanente.
Flujo variado
En este caso, la profundidad del flujo cambia a lo largo del canal; el flujo
variado puede ser permanente o irregular. Dado que el flujo uniforme
irregular es poco comn, el trmino Flujo no Permanente lo usaremos
para referirnos al flujo variado no permanente.
0
s
y
El flujo variado puede ser clasificado como gradualmente, rpidamente y
espacialmente variado.
Flujo Gradualmente Variado
La profundidad cambia gradualmente en una distancia dada.
Flujo Rpidamente Variado
La profundidad cambia abruptamente en una distancia
comparativamente corta, se le conoce tambin como fenmeno local,
es el caso del salto hidrulico, la ca da hidrulica.
Flujo espacialmente Variado
Adems del cambio de la profundidad tambin cambian las otras
caracter sticas hidrulicas a lo largo del canal o en el tramo
considerado.
Apuntes de Hidrulica 12
'
'
'
e Rpidament
te Gradualmen
iado permanente no Flujo
nte Espacialme
e Rpidament
te Gradualmen
Variado
Uniforme
permanente Flujo
var
c) El comportamiento del flujo en un canal depende directamente de la
interaccin de la fuerza viscosas y de gravedad frente a las de inercia; en
forma prctica, se considera que las fuerzas de tensin superficial no juegan
papel importante en la mayor a de problemas referidos a canales.
Con relacin al efecto de la viscosidad el flujo puede ser laminar, de transicin
o turbulento.
El nmero de Reynolds, nos permite determinar que tipo de flujo presenta el
fluido a su paso por una seccin determinada.
h
e
R v
R
v = velocidad media, m/s
Rh = Radio hidrulico, m
= viscosidad cinemtica, m/s
2
Para casos prcticos:
Flujo laminar R
e
< 500 a 600
Flujo transicional 500 < R
e
< 2000
Flujo turbulento R
e
> 2000
Estos valores se obtienen considerando: D = 4 R
h
VICENTE PANTA SAMILLAN 13
GEOMETR A DE LA SECCIN DE UN CANAL
Seccin Normal.- Es la seccin considerada normal a la plantilla.
Seccin vertical.- Seccin que se toma sobre el plano vertical que pasa por
el punto ms bajo de la seccin.
Seccin de un canal natural.- Generalmente es de forma irregular,
variando constantemente de un lugar a otro.
Seccin de un canal artificial.- Se disean con formas geomtricas
regulares, siendo las ms comunes:
Trapezoidales:
La forma ms comn para canales no revestidos.
Rectangulares:
Forma de la seccin utilizada en canales revestidos con materiales
estables.
Triangulares:
La forma de seccin utilizada en canales pequeos, por ejemplo canaletas
de carreteras.
Circulares:
Seccin utilizada en el diseo de alcantarillas, colectores y tneles.
Herradura:
Es la forma de la seccin utilizada en el diseo de tneles.
Factor de Seccin
Utilizado para el clculo del flujo
Flujo cr tico: T A A D A Z /
Flujo uniforme: Z A R .
/ 2 3
Apuntes de Hidrulica 14
2
1
.
.
S
n Q
Z
P b y z y b y z + + + + 2 2 1
2 2 2 2
Rh
by zy
b y z
+
+ +
2
2
2 1
Apuntes de Hidrulica 16
Seccin Rectangular
A by ; P b y + 2 ; Rh
by
b y
+ 2
Seccin triangular
A B
y yz y
y z .
.
2
2
2
2
P y y z y z + + 2 2 1
2 2 2 2
Seccin circular
A d
1
8
0
2
( sen ) , P d
1
2
0
R d
1
4
1
0
( sen / )
VICENTE PANTA SAMILLAN 17
ESCURRIMIENTO UNIDIMENSIONAL PERMANENTE
Ecuaciones fundamentales de la hidrulica aplicadas al flujo a superficie
libre.
Ecuacin de Continuidad
( ) VA
S
0
V A cte
: densidad del l quido, kg.s
2
/ m
4
V : velocidad media en la seccin, m/s
A : rea hidrulica de la seccin, m
2
S : coordenada curvil nea que sigue el eje del canal, m
S el flujo es incompresible:
( ) VA
S
0
V A cte
Esto significa que el gasto que circula por cada seccin del canal es
constante.
Para dos secciones transversales
Q: Entrada o salida del caudal en la longitud que separa a las dos secciones.
S Q es = 0:
Q
1
= Q
2
V
1
A
1
= V
2
A
2
Q V A V A
1 1 2 2
. .
Apuntes de Hidrulica 18
Ecuacin de Energ a
Para flujo unidimensional permanente e incompresible
, ) 0
2
2
+ + +
r
h
g
V P
Z
ds
d
Z
P V
g
Z
P V
g
h
f 1
1
1
1
2
2
2 2
2
1
2
2 2
+ + + + +
Para canales:
Z y
V
g
Z y
V
g
h
f 1 1
1
2
2 2
2
2
2 2
+ + + + +
Ecuacin de la cantidad de movimiento
Para dos secciones 1 y 2 de un flujo unidimensional permanente e
incomprensible:
1 2
V Q V Q F F F
c p
r r r r r
+ +
p
F
r
Fuerza resultante debida a las presiones, kg.
F
r
Fuerza resultante debida a la accin del esfuerzo cortante generado sobre las paredes del
canal, kg.
c
F
r
Fuerza del cuerpo debido al peso propio, kg.
Q Caudal que pasa por la seccin, m
3
/s.
V
r
Vector de la velocidad media en la seccin, m/s.
Coeficiente de Boussinesq para corregir el efecto de la distribucin irregular de las velocidades en la
seccin.
F y F
p
r r
son las acciones que desde el exterior se aplican al volumen de
control limitado por las secciones 1 y 2 y las paredes del canal.
VICENTE PANTA SAMILLAN 19
Distribucin de velocidades en la seccin de un canal
La distribucin de velocidades en la seccin de un canal es afectada por:
La superficie libre
las curvas a lo largo del canal
la forma de la seccin
la aspereza de las paredes o rugosidad superficial
El caudal circulante
Las corrientes secundarias.
La distribucin de velocidades se presenta en forma de curvas que unen puntos
de igual velocidad y que se originan al interpolar los datos obtenidos en las
mediciones hechas con un correntmetro en diferentes puntos tomados en la
seccin de un canal.
En el grfico podemos observar que:
La velocidad m nima ocurre en las proximidades de la pared del canal
La velocidad se incrementa hacia la superficie libre
El punto de velocidad mxima queda ligeramente debajo de la superficie libre
y sobre la vertical que tiene mayor profundidad y a una distancia de 0,05 a
0,25 del tirante desde la superficie libre hacia abajo.
Apuntes de Hidrulica 20
La velocidad media se localiza a una profundidad aproximada de 0,6 del
tirante y es aproximadamente el promedio de las velocidades a 0,2 y 0,8 del
tirante o bien entre 0,8 y 0,95 de la velocidad superficial.
En un canal ancho, con gran velocidad y poco tirante o bien en un canal liso,
la velocidad mxima se puede encontrar sobre la superficie libre
En una curva aumenta bastante la velocidad en el lado exterior por la accin
de la fuerza centr fuga.
Mediante estudios de investigacin se ha determinado que var a 1,03 a 1,36
y entre 1,01 a 1,12.
Para fines prcticos Kolupaila da los valores que a continuacin se indican:
Valores de Valores de
CANALES m n medio m x M n medio m x
Canales regulares,
acueductos, vertederos. 1,10 1,15 1,20 1,03 1,05 1,07
R os naturales y torrentes. 1,15 1,30 1,50 1,05 1,10 1,17
R os bajo una cubierta de
hielo.
1,20 1,50 2,00 1,07 1,17 1,33
R os de valle con cauce de
inundacin. 1,50 1,75 2,00 1,17 1,25 1,33
Para valores aproximados:
3 2
2 3 1 +
2
1 +
1
V
V
max
2
1
Apuntes de Hidrulica 24
ECUACIN DE MANNING
2
1
3
2
S R
n
V
V = Velocidad media
= 1,0 Sistema InternacionaI
= 1,49 unidades inglesas
n = Coeficiente de rugosidad
R = Radio hidrulico
S = Pendiente de la rasante del canal
El valor de n es muy variable y depende de un gran nmero de factores.
a) Rugosidad Superficial.
Queda representada por la forma y el tamao de los granos de material sobre
el per metro mojado, a menudo se le considera el nico factor en la seleccin
de n.
Una misma seccin puede contener diferentes rugosidades generalmente con
gravas gruesas en el fondo y finas en las orillas; retarda el flujo.
b) Vegetacin.
Se puede considerar como rugosidad superficial, reduce la capacidad del canal
y retarda el flujo. Su accin depende del tipo, altura, densidad, distribucin,
etc.
c) Irregularidad del canal
Comprende irregularidades en el per metro mojado y las variaciones en
seccin transversal, tamao y forma a lo largo del canal.
d) Alineacin del canal
Las curvas con radios grandes proporcionan valores relativamente bajos,
las agudas con varios meandros incrementan el valor de .
Scobey sugiere que se incremente el valor de en 0.001 por cada 20 de
curvatura.
e) Sedimentacin y erosin
Generalmente la sedimentacin puede transformar un canal muy irregular en
uno relativamente uniforme y reducir ; la erosin produce lo contrario,
esto es, modifica la irregularidad del canal y la rugosidad superficial.
f) Obstrucciones
La presencia de pilas de puente, rejillas, etc. tiende a incrementar en una
magnitud que depende de su tamao, forma y distribucin.
g) Tirante y gasto
En la mayor a de los r os disminuye al aumentar el tirante y el gasto;
cuando el tirante disminuye emergen las irregularidades del fondo del canal y
tiene un efecto ms pronunciado.
VICENTE PANTA SAMILLAN 25
FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDADES COMPUESTAS
En ocasiones, la seccin del canal puede tener porciones de per metro mojado con
rugosidades distintas, lo que implica valores distintos de para cada porcin.
Suponiendo que cada porcin P1, P2, P3, ......... , Pn del per metro mojado, con coeficientes
de rugosidad n1, n2, n3, ....... , nn, acta sobre una porcin de rea hidrulica A1, A2, A3,... , An
el coeficiente de rugosidad se calcular segn las suposiciones siguientes:
Horton y Einstein, suponen que cada parte del rea tiene la misma velocidad media de la
seccin completa, es decir:
V V V V
n 1 2
...........
El coeficiente de rugosidad equivalente se puede obtener de la ecuacin:
, )
, )
n
Pn
P
P n P n P n
P
i i
i
N
N
N
1
]
1
1
1
1
1
+ + +
15
1
2 3
1
1
1 5
2
2
1 5 1 5
2 3
2 3
,
/
, , ,
/
/
.........
Pavlosvki, Mhlhofer y Banks suponen que la fuerza total resistente al flujo es igual a la
suma de las mismas fuerzas desarrolladas sobre cada porcin del per metro y que:
, )
, )
n
Pn
P
P n P n P n
P
i i
i
N
N N
1
]
1
1
1
1
1
+ + +
2
1
1 2
1 1
2
2 2
2 2
1 2
1 2
/
/
/
.........
Lotter supone que el gasto total del flujo es igual a la suma de los gastos de las porciones de
rea y que:
n
PR
P R
n
PR
P R
n
P R
n
P R
n
h
i h
i
i i
N
h
h h N h
N
N
_
,
+ + +
5 3
5 3
1
5 3
1
1
5 3
1
2
2
5 3
2
5 3
/
/
/
/ / /
.............
Donde Rh1, Rh2, .......... , RhN son los radios hidrulicos de las porciones de rea y para
secciones sencillas se puede aceptar que:
R R R R
h h hN h 1 2
.............
Apuntes de Hidrulica 26
COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING
Material n
Tubos de barro para drenaje 0,014
Superficie de cemento pulido 0,012
Tuber as de concreto 0,015
Canales revestidos con concreto 0,014
Superficie de mamposter a con cemento 0,020
Acueductos semicirculares, metlicos, lisos 0,012
Acueductos semicirculares, metlicos corrugados 0,025
Canales en tierra, alineados y uniformes 0,025
Canales en roca, lisos y uniformes 0,033
Canales en roca, con salientes y sinuosos 0,040
Canales dragados en tierra 0,0275
Canales con lecho pedregoso y bordos de tierra
enhierbados
0,035
Canales con plantilla de tierra y taludes speros 0,033
Corrientes naturales limpias, bordos rectos, sin
hendeduras ni charcos profundos
0,030
Corrientes naturales igual al anterior pero con
algo de hierba y piedra
0,035
Corrientes naturales igual al anterior pero menos
profundas, con secciones pedregosas
0,055
R os con tramos lentos, cauce enhierbado o con
charcos profundos
0,070
Playas muy enhierbadas 0,125
Fuente: Mximo Villn
CONDUCTOS CERRADOS PARCIALMENTE LLENOS
En los conductos cerrados las frmulas de friccin que utilizan exclusivamente el radio
hidrulico para caracterizar el perfil, proporcionan el mismo valor de la velocidad para un
llenado parcial a la mitad o para un llenado total, dado que en ambos casos el radio
hidrulico posee la misma magnitud ( Rh = D/4).
Valores mximos en una seccin circular:
Q D y 938 , 0
V D y 81 , 0
VICENTE PANTA SAMILLAN 27
y/D
D
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00
0.05 0.000 0.002 0.005 0.009 0.014 0.020 0.027 0.035 0.044 0.052 0.061 0.071 0.079 0.088 0.096 0.103 0.108 0.112 0.113 0.105
0.10 0.003 0.014 0.032 0.058 0.091 0.131 0.176 0.226 0.279 0.335 0.393 0.451 0.507 0.562 0.612 0.656 0.691 0.715 0.721 0.671
0.15 0.009 0.041 0.096 0.173 0.271 0.387 0.520 0.667 0.824 0.989 1.159 1.330 1.497 1.657 1.805 1.935 2.040 2.110 2.127 1.980
0.20 0.020 0.089 0.207 0.373 0.584 0.834 1.121 1.436 1.776 2.131 2.497 2.864 3.225 3.569 3.888 4.167 4.393 4.544 4.581 4.265
0.25 0.037 0.161 0.375 0.677 1.058 1.513 2.032 2.605 3.220 3.865 4.528 5.193 5.847 6.472 7.049 7.556 7.966 8.239 8.306 7.733
0.30 0.060 0.262 0.611 1.100 1.722 2.461 3.305 4.236 5.236 6.285 7.363 8.445 9.508 10.525 11.463 12.287 12.953 13.398 13.507 12.574
0.35 0.091 0.395 0.921 1.660 2.597 3.713 4.986 6.390 7.898 9.481 11.106 12.739 14.343 15.876 17.291 18.535 19.539 20.210 20.375 18.968
0.40 0.130 0.565 1.316 2.370 3.708 5.301 7.118 9.123 11.276 13.536 15.857 18.189 20.478 22.667 24.687 24.463 27.897 28.854 29.090 27.081
0.45 0.177 0.773 1.801 3.245 5.077 7.258 9.745 12.490 15.438 18.532 21.708 24.901 28.035 31.031 33.797 36.228 38.192 39.502 39.825 37.074
0.50 0.235 1.024 2.386 4.298 6.724 9.612 12.907 16.541 20.446 24.543 28.751 32.979 37.130 41.098 44.761 47.981 50.581 52.317 52.745 49.102
0.55 0.303 1.321 3.076 5.542 8.669 12.394 16.642 21.328 26.363 31.646 37.071 42.522 47.875 52.990 57.715 61.866 65.219 67.456 68.008 63.311
0.60 0.383 1.666 3.880 6.990 10.934 15.631 20.988 26.898 33.248 39.911 46.752 53.627 60.378 66.829 72.787 78.023 82.251 85.073 85.769 79.845
0.65 0.474 2.063 4.803 8.653 13.535 19.350 25.982 33.299 41.159 49.407 57.876 66.387 74.744 82.731 90.106 96.587 101.822 105.316 106.177 98.843
0.70 0.578 2.513 5.852 10.544 16.493 23.579 31.659 40.575 50.152 60.202 70.523 80.893 91.075 100.808 109.795 117.692 124.070 128.327 129.377 120.440
0.75 0.695 3.021 7.035 12.673 19.824 28.342 38.054 48.771 60.282 72.363 84.768 97.233 109.472 121.170 131.973 141.465 149.132 154.249 155.510 144.769
0.80 0.825 3.589 8.356 15.054 23.548 33.644 45.200 57.930 71.603 85.953 100.687 115.493 130.031 143.926 156.757 168.032 177.139 183.217 184.715 171.956
0.85 0.970 4.218 9.822 17.695 27.679 39.571 53.132 68.095 84.168 101.035 118.354 135.759 152.847 169.180 184.263 197.516 208.221 215.365 217.127 202.129
0.90 1.130 4.913 11.439 20.600 32.237 46.087 61.880 79.307 98.026 117.671 137.842 158.112 178.014 197.036 214.602 230.038 242.505 250.826 252.877 235.410
0.95 1.305 5.675 13.214 23.805 37.237 53.234 71.477 91.606 113.229 135.920 159.220 182.633 205.622 227.595 247.885 265.715 280.115 289.726 292.096 271.920
1.00 1.496 6.507 15.150 27.294 42.695 61.038 81.954 105.034 129.826 155.843 182.558 209.404 235.762 260.956 284.220 304.663 321.174 332.194 334.911 311.777
1.05 1.704 7.411 17.256 31.087 48.627 69.519 93.342 119.629 147.865 177.498 207.925 238.500 268.522 297.215 323.712 346.996 365.801 378.353 381.447 355.099
1.10 1.929 8.390 19.535 35.193 55.050 78.701 105.670 135.429 167.395 200.941 235.387 270.001 303.987 336.471 366.467 392.826 414.115 428.324 431.827 401.999
1.15 2.172 9.446 21.993 39.622 61.978 88.605 118.969 152.472 188.462 226.230 265.010 303.980 342.244 378.815 412.587 442.263 466.231 482.228 486.172 452.591
1.20 2.433 10.581 24.637 44.384 69.427 99.254 133.267 170.797 211.112 253.419 296.860 340.513 383.376 424.343 462.173 495.415 522.264 540.184 544.602 506.984
1.25 2.713 11.798 27.470 49.488 77.411 110.669 148.593 190.440 235.391 282.563 331.000 379.674 427.466 473.144 515.325 552.390 582.327 602.308 607.234 565.290
1.30 3.013 13.099 30.499 54.945 85.946 122.870 164.976 211.436 261.343 313.717 367.494 421.535 474.595 525.310 572.141 613.294 646.531 668.715 674.184 627.615
1.35 3.332 14.486 33.728 60.762 95.046 135.880 182.444 233.823 289.014 346.933 406.405 466.167 524.845 580.930 632.719 678.229 714.985 739.518 745.567 694.067
1.40 3.671 15.961 37.163 66.950 104.726 149.718 201.024 257.635 318.447 382.264 447.792 513.640 578.295 640.091 697.155 747.299 787.798 814.829 821.494 764.750
1.45 4.031 17.527 40.808 73.518 114.999 164.404 220.743 282.908 349.685 419.762 491.718 564.026 635.022 702.880 765.542 820.605 865.077 894.760 902.078 839.768
1.50 4.413 19.185 44.670 80.474 125.880 179.960 241.629 309.676 382.771 459.479 538.243 617.392 695.106 769.384 837.975 898.248 946.928 979.419 987.430 919.224
1.55 4.816 20.939 48.751 87.827 137.382 196.404 263.709 337.973 417.747 501.464 587.426 673.807 758.623 839.688 914.546 980.327 1033.455 1068.915 1077.658 1003.219
1.60 5.241 22.789 53.059 95.587 149.520 213.756 287.007 367.833 454.656 545.769 639.325 733.338 825.647 913.875 995.346 1066.939 1124.761 1163.354 1172.869 1091.854
1.65 5.690 24.737 57.596 103.761 162.307 232.036 311.552 399.290 493.537 592.442 693.999 796.052 896.255 992.028 1080.467 1158.182 1220.949 1262.842 1273.171 1185.228
1.70 6.161 26.787 62.369 112.359 175.756 251.263 337.368 432.376 534.433 641.533 751.506 862.015 970.521 1074.229 1169.997 1254.152 1322.119 1367.484 1378.669 1283.439
1.75 6.656 28.940 67.381 121.389 189.881 271.457 364.481 467.124 577.383 693.091 811.901 931.292 1048.518 1160.561 1264.025 1354.943 1428.373 1477.384 1489.467 1386.583
1.80 7.176 31.198 72.638 130.860 204.695 292.635 392.916 503.568 622.428 747.164 875.243 1003.948 1130.320 1251.104 1362.640 1460.651 1539.810 1592.644 1605.670 1494.760
1.85 7.719 33.563 78.144 140.779 220.210 314.816 422.699 541.738 669.608 803.798 941.586 1080.046 1215.997 1345.937 1465.927 1571.367 1656.526 1713.365 1727.378 1608.062
1.90 8.288 36.037 83.903 151.155 236.441 338.020 453.854 581.667 718.962 863.042 1010.985 1159.651 1305.622 1445.139 1573.973 1687.184 1778.620 1839.648 1854.695 1726.583
1.95 8.883 38.621 89.921 161.996 253.399 362.264 486.406 623.386 770.528 924.942 1083.497 1242.825 1399.266 1548.789 1686.864 1808.195 1906.188 1971.594 1987.719 1850.420
2.00 9.503 41.319 96.202 173.311 271.098 387.566 520.379 666.926 824.345 989.545 1159.173 1329.630 1496.997 1656.964 1804.682 1934.488 2039.326 2109.300 2126.552 1979.662
Valores de
S
nQ
Problemas propuestos
1. Una alcantarilla de concreto (n = 0,011) de seccin circular debe conducir un
gasto de 0,45 m
3
/s, con una pendiente s = 0,001125.
Calcule el dimetro necesario para que el tirante sea el 80% del dimetro.
2. Un tnel revestido de concreto bien acabado tiene la forma mostrada con
pendiente s= 0,0004 y dimetro D = 1,60m.
3. El mejoramiento del cauce de un r o que atraviesa una ciudad, se piensa realizar
mediante la construccin de un canal cuya seccin se muestra y cuya geometr a
es: b = 40m, z
1
= z
2
= 2, z
3
= z
4
= 3, y
1
= 2,20m y = 1m.
Este canal en poca de avenida debe conducir un caudal mximo de 320 m
3
/s,
con un tirante total y = 3,20 m y una pendiente de fondo de 0,00035.
Se pide calcular el ancho de las ampliaciones laterales b
1
=b
2
=b
L
, las mismas que
tendr an un factor de rugosidad n
2
= 0,035; considere que el factor de rugosidad
para la zona central es n
1
=0,025.
4. Un canal trapezoidal cuyo ancho de solera es de 1,5 m, tiene un talud igual a
0,75 y est trazado con una pendiente de 0,0008. S el canal estuviera
completamente revestido de mamposter a, entonces para un caudal de 1,5 m
3
/s
el tirante ser a de 0,813 m. S el mismo canal estuviera revestido de oncreto, se
tendr a para un caudal de 1,2 m
3
/s un tirante de 0,607 m. Calcular la velocidad
que se tendr a en el canal, cuando se transporta un caudal de 1,3m
3
/s, si el
fondo es de concreto y las paredes de mamposter a. Utilizar el criterio de Horton
y Einstein.
APUNTES DE HIDRAULICA
2
CALCULO DEL FLUJO UNIFORME
Se pueden presentar dos tipos de problemas
De Revisin:
Clculo del gasto a travs de una seccin de geometr a, rugosidad y pendiente conocidas.
De diseo
a) Clculo del tirante y velocidad normal
2
1
3
2
S AR
n
Q
, )
N
y S n f Q , , ,
forma de o cin de factor sec
b) Clculo de la pendiente normal y cr tica.
2
3
2
,
_
R A
n Q
S
2
3
2
,
_
c c
c
R A
n Q
S
Condiciones Elementos
de gasto geomtricos
Clculo del tirante cr tico
a. Canal de seccin rectangular:
3
2
g
q
y
c
,
c c
gy v
b
Q
q
c min
y E
2
3
+
+
c
c c
zy b
y zy b
g
Q
, ) , )
, )
c
c c c c
min
zy b
y zy b y zy b
E
2 2
2 2
+
+ + +
2
3
2
2
La solucin de la ecuacin es por tanteos.
Mtodo grfico
Usando nomograma de ven Te Chow
2
1
2
3
3 2
c
c
c
c
T
A
g
Q
T
A
g
Q
cte
b
z
b T
A
b g
Q
c
c
5 . 2
5 . 2
2
1
2
3
5 . 2
APUNTES DE HIDRAULICA
6
SALTO HIDRULICO
Fenmeno local que se presenta en un flujo rpidamente variado, en el cual en un corto tramo,
el tirante cambia de un valor correspondiente al flujo supercr tico a otro correspondiente al flujo
subcr tico.
La perdida de friccin en la frontera es relativamente pequea y en muchos casos insignificante
en comparacin con la perdida por turbulencia del fenmeno.
Es la nica manera en que es posible el cambio de rgimen supercr tico a subcr tico.
Usos Prcticos
1. Como disipador natural de energ a
2. Para la prevencin o confinamiento de la socavacin aguas abajo de las estructuras
hidrulicas donde es necesario disipar energ a
3. Para el mezclado eficiente de fluidos o sustancias qu micas vertidas al agua
4. Para el incremento del caudal de descarga de una compuerta deslizante, al rechazar el
retroceso del agua contra la compuerta
VICENTE PANTA SAMILLAN
7
5. Para la recuperacin de carga aguas abajo de un aforador y el mantenimiento de un nivel
alto de agua en los canales de riego o de distribucin de agua
6. Para la aireacin del agua destinada al abastecimiento de las ciudades
7. Para la remisin de las bolsas de aire en las l neas de abastecimiento de agua y, la
prevencin del atrape del aire.
FUERZA ESPEC FICA
Q : Caudal
V
1
, v
2
: Velocidad media
y
1
, y
2
: Tirantes conjugados.
L : Longitud del salto
Y
1
< y
c
: Rgimen supercrtico
Y
2
> y
c
: Rgimen subcrtico
Y
G
: Profundidad del centro de gravedad de la
seccin transversal
P
1
, P
2
: Fuerzas hidrostticas
Condiciones:
1. Que el canal sea horizontal y de seccin constante.
2. La resistencia de friccin se desprecia debido a la poca longitud del tramo en que se
desarrolla el salto.
3. Dentro del tramo no existe ningn obstculo que pudiera originar una fuerza de empuje
dinmica externa.
4. Se considera que la distribucin de velocidades en las secciones 1 y 2 es prcticamente
uniforme: 1
2 1
.
, )
1 2 2 1
v v
g
Q
P P
,
_
1 2
2
2 1
1 1
A A g
Q
P P
1 1 1
A y P
G
2 2 2
A y P
G
2 2
2
2
1 1
1
2
A y
gA
Q
A y
gA
Q
G G
+ +
2 1
F F
APUNTES DE HIDRAULICA
8
Ecuacin de la fuerza espec fica: A y
gA
Q
F
G
+
2
Forma general de la ecuacin del salto hidrulico
y k y
G
: Coeficiente que depende de la geometra de la seccin
0
2 . 1
1 2
2
1
'
1 1 2
'
2 2
,
_
A A
A A
g
Q
y K A y K A
Para diferentes formas de seccin:
1. Para una seccin rectangular:
S el tirante supercr tico es conocido
4
2
2
2
1
1
2
1
2
y
gy
q y
y + +
1
1
1
y g
v
F
, ) 1 8 1
2
2
1
1
2
+ F
y
y
Si el tirante subcr tico es conocido
4
2
2
2
2
2
2
2
1
y
gy
q y
y + +
2
2
2
y g
v
F
, ) 1 8 1
2
2
2
2
1
+ F
y
y
VICENTE PANTA SAMILLAN
9
2. Para una seccin trapezoidal:
S el tirante supercr tico es conocido
0 3
1
3
2
3
1
2
5
2
3
1
2
5
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2 1
2
1
3
1
2 1
4
1
2
,
_
,
_
+
+ +
,
_
,
_
+ + +
,
_
,
_
+ +
,
_
M
M
F
y
y
t
F
t
t
y
y t t
y
y t
y
y
Ecuacin de cuarto grado con una sola ra z real positiva.
2
, ,
2 1
1
1
2
5
1
1
z z
z
zy
b
t
y z g
Q
FM
+
S el tirante subcr tico es conocido
0 3
1
3
2
3
1
2
5
2
3
1
2
5
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2
2
2
3
2
1 2
4
2
1
,
_
,
_
+
+ +
,
_
,
_
+ + +
,
_
,
_
+ +
,
_
M
M
F
y
y
t
F
t
t
y
y t t
y
y t
y
y
2
, ,
2 1
2
2
2
5
2
2
z z
z
zy
b
t
y z g
Q
FM
+
3. Seccin circular:
1
1
]
1
,
_
1
]
1
2
2
2
2
1
2
1 2
1 arccos
4
1
D
y
D
y
D
y
D
y
D
A
m
APUNTES DE HIDRAULICA
10
m
D
y
D
y
y
D
k
3
1 2
2
1
2
1
2
3
,
_
,
_
+
S el tirante supercr tico es conocido
,
_
,
_
,
_
2
1
4
1
'
1
2
1
1
2 '
2 2 1
5
1
2
1
m
m
D
y
k m
y
y
k m m
gy
Q
S el tirante subcr tico es conocido
,
_
,
_
,
_
1
1
2
4
2
2
1 '
1 2 1
'
2
2
2
5
2
2
m
m
D
y
y
y
k m m k m
gy
Q
4. Seccin parablica
5
2
' ,
5
2
,
3
2
k y y Ty A
G
Tirante supercr tico conocido
0
2
5
1
2
5
2
1
2
3
1
2
2
1
4
1
2
+
,
_
,
_
,
_
F
y
y F
y
y
Tirante subcr tico conocido
0
2
5
1
2
5
2
2
2
3
2
1
2
2
4
2
1
+
,
_
,
_
,
_
F
y
y F
y
y
VICENTE PANTA SAMILLAN
11
Longitud del salto
La longitud del salto queda definida como la distancia medida entre la seccin de inicio y la
seccin inmediatamente aguas abajo en que termina la zona turbulenta.
Segn el U.S.B.R, la longitud del salto en un canal rectangular horizontal var a de acuerdo con
la tabla siguiente:
1
1
1
gy
v
F
r
1,7 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 5,0 6,0 8,0 10,0
2
y
L
4,00 4.35 4,85 5,28 5,55 5,80 6,00 6,10 6,12 6,10
Segn Siechin, para canales trapezoidales:
, )
1 2
y y A L
A, depende del talud del canal:
Z 0,00 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50
A 5,0 7,9 9,2 10,6 12,6 15,0
Segn Hsing, la longitud del salto en un canal rectangular es mucho mayor:
, )
,
_
+
1
1 2
2
4 1 5
y
y y
y L
Altura del salto
1 2
y y y
Prdida de energ a en el salto
2 1
E E E
Salto ahogado
Si S
0
fuera menor que la calculada:
2
y y
N
>
APUNTES DE HIDRAULICA
12
Salto barrido
Si S
0
fuera mayor que la calculada:
2
y y
N
<
Problemas propuestos
a) Por un canal de seccin trapezoidal de 6,00 m de ancho de plantilla y talud igual a 2, fluye
un gasto de 17 m
3
/s. Calcule el tirante cr tico y la velocidad cr tica correspondiente.
Rpta. yc = 0,84 m vc = 2,6 m/s
b) Un canal circular de 0,91m de dimetro, conduce un gasto de 0,71 m
3
/s. Estime el tirante
cr tico del flujo.
Rpta. yc = 0,49 m
c) Un canal rectangular de 15 m de ancho se inicia al pie de un cimacio que tiene una altura
de 4,27m (del piso a la cresta). Dicho cimacio tiene la misma longitud de cresta que el
ancho del canal y con una carga h = 2,43 m sobre la misma y deber descargar un gasto Q
112,5 m
3
/s. El canal ser excavado en tierra con un factor de rugosidad de Manning n =
0,025 y el rgimen en flujo uniforme debe ser subcr tico.
Determine la pendiente necesaria en el canal para que el salto hidrulico, principie justo al
pie de la ca da, as como la longitud L de la zona que debe revestirse.
VICENTE PANTA SAMILLAN
13
d) En un canal rectangular el agua fluye con una velocidad de 3 m/s y con una altura de 60
cm. En un cierto punto se produce un salto cambiando bruscamente la altura de agua a 80
cm. Cul deber a ser la velocidad de flujo en otro canal geomtricamente similar, donde la
altura de agua antes del salto es de 1,20 m, para que la altura de agua despus del salto
sea de 1,60 m
APUNTES DE HIDRAULICA
14
DISEO DE CANALES PARA FLUJO UNIFORME
Canales No Revestidos (Erosionables)
El diseo es esencialmente un problema de estabilidad de la seccin. Si el canal transporta
sedimentos o est excavado en material erosionable, es necesario que no ocurra depsito o
erosin, es decir el canal debe de estar en equilibrio con respecto al transporte de sedimentos.
Existen fundamentalmente dos tipos de problemas en el diseo de canales
erosionables de acuerdo a las condiciones que deben cumplir y por su estabilidad.
a. Canales transportando agua limpia o material fino en suspensin.
b. Canales transportando material slido de arrastre sobre el fondo (Hidrulica fluvial).
Canales transportando agua limpia o material fino en suspensin.
Su diseo exige que no se deposite el material en suspensin y que la capacidad
erosiva del flujo no erosione el lecho y paredes del canal.
Mtodos:
a. Mtodo de la velocidad permitida.
b. Mtodo de la fuerza tractiva.
METODO DE LA VELOCIDAD PERMITIDA
El criterio es la velocidad mxima permitida y consiste en limitar la velocidad media a
un valor que no cause erosin en las paredes.
El l mite mximo de esta velocidad es incierto y variable y depende principalmente de:
v El tamao del canal
v La clase de material de las paredes
v El tirante de flujo.
Por no tomar en cuenta la distribucin de velocidades, la cual depende de la forma de
la seccin el mtodo est cayendo en desuso.
Procedimiento (Suponer una seccin trapezoidal)
1. En funcin del material que forma el cuerpo del canal, estime el coeficiente de rugosidad de
Manning (n), el talud (z) y la velocidad mxima permitida (Vmax).
2. Utilizando la frmula de Manning,
2
1
3
2
S R
n
v
2
2
1 cos
tan
tan
tan
A
w
e
s
s
= ngulo de reposo de las part culas del material.
v Para las part culas que descansan en la plantilla
tan
A
w
e
s
p
Llmese k a la relacin entre el esfuerzo tangencial cr tico entre los taludes
s
y el esfuerzo
tangencial de arrastre en la plantilla
p
2
2
1 cos
tan
tan
k
p
s
2
2
sen
sen
1 k
: ngulo del talud
: ngulo de reposo del material
Comparacin de las fuerzas tractivas
Mximas para canales con diversos
grados de sinuosidad (Lane 1955).
GRADO DE SINUOSIDAD
FUERZA TRACTIVA
LIMITANTE RELATIVA
Canales rectos 1,00
Canales poco sinuosos 0,90
Canales moderadamente sinuosos 0,75
Canales muy sinuosos 0,60
Valores de peso espec fico del agua
t (kN/m
3
)
0 9,81
5 9,81
10 9,81
15 9,81
20 9,79
25 9,78
30 9,77
35 9,75
40 9,73
APUNTES DE HIDRAULICA
18
Problema:
Disear la seccin de un canal trapezoidal sin revestimiento que conduzca un gasto Q = 60
m
3
/s, sin que erosiones la seccin.
El canal ser excavado en material aluvial grueso poco angular, de tal manera que el 25% tiene
un dimetro mayor de 40 mm. La pendiente de la plantilla es 0,001.
Solucin
1. Est mese n:
, ) 022 , 0 40 01195 , 0
01195 , 0
6
1
6
1
n
Williamson n
Est mese el ngulo de reposo y se elige el talud de manera que ( figura 2,22):
8682 , 0 cos
74 , 29 75 , 1 tg
75 , 1
327 , 1 37 tg 37
9 , 7 22 , 2
lg 575 , 1
54 , 2
4
4
0
0 0
25
c
z
c
figura o figura a ir
pu cm d
2. Calclese el valor de
p
s
k
567 , 0
754 , 0
571 , 0
1 8682 , 0
1 cos
2
2
2
,
_
k
k
tan
tan
k
p
s
p
s
b/y s p
ys yp y b A P R R
2/3
Q
1,5 0,72 0,86 2,42 3,58 2,42 3,63 19,02 13,38 1,42 1,26 34,56
2,0 0,73 0,90 2,39 3,42 2,39 4,77 21,35 14,39 1,48 1,30 39,92
4,0 0,75 0,96 2,32 3,21 2,32 9,29 31,03 18,62 1,67 1,41 62,70
3,8 0,75 0,96 2,32 3,21 2,32 8,83 29,95 18,19 1,65 1,39 60,02
APUNTES DE HIDRAULICA
20
Problema:
Se desea excavar un canal que conducir un gasto de 10 m
3
/s a travs de una topograf a
moderadamente ondulada, con una pendiente de 0,0016, en un terreno aluvial grueso con el
25% de las part culas con 3 cm o ms de dimetro. El material del per metro de este canal se
puede describir como moderadamente redondeado.
Suponiendo que el canal debe ser sin revestir y de seccin trapezoidal, encuntrense los
valores de b y z.
Solucin:
1. Est mese n
de tabla n = 0,025
2. Est mese el ngulo de reposo (figura 7,9)
0
25
34
lg 18 , 1
54 , 2
3
3
pu cm d
3. Est mese el factor de correccin por sinuosidad del canal (tabla)
Cs = 0,75
4. Supngase un talud z= 2 y b/y = 4
= 26,6
5. Supngase que los taludes son un factor limitante
6. Encuntrese el mximo cortante permisible en los taludes
S y
n s
75 , 0
7. Est mese la razn de esfuerzos tractivos
60 , 0
559 , 0
448 , 0
1
sen
sen
1
2
2
2
,
_
p
s
p
s
k
k
10.
m x b
y
b
N
4 , 3 85 , 0 4
4
Luego Q < Q
D
4,94 < 10
Para lograr la igualdad, se deben hacer clculos adicionales, variando b/y
N
; C
s
, k,
p
, z
permanecen constantes.
b/yN yN b A P R Q
4 0,85 3,40 4,34 7,20 0,6 4,94
5 0,85 4,25 5,06 8,05 0,63 5,96
8 0,85 6,80 7,23 10,60 0,68 8,95
9 0,85 7,65 7,95 11,45 0,69 9,93
9,1 0,85 7,74 8,02 11,54 0,69 10,02
Luego Q = 10,00 m
3
/s
12. Verif quese el esfuerzo tractivo del fondo
2
2
/ 20 , 13 0016 , 0 85 , 0 9810 99 , 0 ) (
/ 76 , 16 ) (
m N x x x calculado
m N C permisible
p
p s p
Luego 13,20 < 16,76
Este valor es el verdadero esfuerzo tractivo calculado. Como es menor que el permisible
se acepta el diseo.
13. Verif quese la velocidad y el nmero de Froude
s m
A
Q
v / 25 , 1
02 , 8
10
Velocidad que debe prevenir el crecimiento de las plantas y la sedimentacin.
47 , 0
72 , 0 81 , 9
25 , 1
x gD
v
F
Luego el flujo subcr tico.
14. Est mese el borde libre
y c e
e = bordo libre en ft.
y = tirante de diseo en ft.
c = coeficiente que var a de 1,5 para Q = 20 ft
3
/s (0,57 m
3
/s) a 2,5 para Q = 3000 ft
3
/s
(85 m
3
/s).
m ft x y c e 65 , 0 05 , 2 79 , 2 5 , 1
APUNTES DE HIDRAULICA
22
CANALES NO EROSIONABLES (REVESTIDOS)
Conocidos tambin como canales terminados y construidos, sus dimensiones se calculan
empleando una formula de flujo uniforme.
Las dimensiones finales se deciden en funcin a la eficiencia hidrulica o reglas emp ricas de la
mejor seccin, practicabilidad y econom a.
Razones por las que se reviste un canal
1. Para permitir el transporte de agua a altas velocidades y en forma econmica, a travs de
terrenos con excavaciones profundas y dif ciles.
2. Para permitir el transporte de agua a alta velocidad con un costo reducido de construccin.
3. Con el fin de disminuir la infiltracin, conservando el agua y reduciendo la sobrecarga en los
terrenos adyacentes al canal.
4. Para reducir el costo anual de operacin y mantenimiento.
5. Para asegurar la estabilidad de la seccin transversal del canal.
Factores que deben de considerarse en su diseo
1. La clase de material que forma el cuerpo del canal, el mismo que determina el coeficiente de
rugosidad.
2. La velocidad m nima permitida para evitar la sedimentacin o azolve, en el caso que el agua
lleve limo u otro material en suspensin.
3. La pendiente del fondo del canal y las pendientes laterales.
4. La altura libre
5. La seccin ms eficiente.
Materiales utilizados en el revestimiento de canales
Los materiales ms utilizados para formar la terminacin y el cuerpo de un canal son el
hormign, la piedra trabajada, el acero, el fierro de fundicin, la madera, el vidrio, material
plstico, etc.
Su seleccin depende de la disponibilidad y costo del material, del mtodo de construccin y
del propsito para el cual va a ser usado el canal.
En la mayor a de los casos, propsito para revestir un canal, es para prevenir la erosin,
ocasionalmente para evitar las prdidas por infiltracin y para disminuir la erosin de las
paredes.
Dado que el agua no lleva arena, gravilla o piedras, en canales terminados la mxima
velocidad permitida, es decir, aquella velocidad que no causa erosin puede ser ignorada.
En caso de existir velocidades muy altas sobre una terminacin o revestimiento, deber a
recordarse que cuando el agua se mueve rpidamente, sta tiende a levantar bloques
alineados y empujar fuera de posicin, en consecuencia el revestimiento deber ser diseado
para tales posibilidades.
Velocidad M nima Permitida
Es la m nima velocidad de un flujo, que no iniciar sedimentacin y no inducir al crecimiento
de plantas acuticas y musgo.
Esta velocidad es muy incierta y su valor exacto no puede ser fcilmente determinado. Para el
agua que no lleva limo en suspensin, este factor tiene poca significacin, excepto por su
efecto sobre el crecimiento de las plantas.
Un valor de 0,6 a 0,9 m/s puede utilizarse cuando el porcentaje de limo es pequeo; una
velocidad media no menor de 0,75 m/s prevendr un crecimiento de vegetacin que disminuir a
seriamente la capacidad de arrastre del canal (Chow).
Para agua completamente limpia se acepta que la velocidad m nima permisible sea entre 0,10
a 0,20 m/s, con el fin de evitar el crecimiento de las plantas (Sotelo).
VICENTE PANTA SAMILLAN
23
Pendientes del Canal
1. Pendiente longitudinal.
La pendiente longitudinal del fondo de un canal est gobernada generalmente por la
topograf a y la carga de energ a requerida para el flujo de agua.
La pendiente puede depender del propsito del canal, es el caso de los canales utilizados
para la irrigacin que requieren un nivel alto en el punto de entrega, entonces una pequea
pendiente es deseable para mantener en un m nimo la prdida de elevacin.
2. Pendiente lateral.
Las pendientes laterales de un canal revestido dependen principalmente de la clase de
material; otros factores a ser considerados en la eleccin de las pendientes laterales son
los mtodos de construccin, las prdidas por infiltracin, los cambios climticos y el
tamao del canal.
Las pendientes laterales debern ser tan empinadas como practicables y diseadas para
una alta eficiencia hidrulica y estabilidad.
Para canales revestidos l U, S. Bureau of Reclamation considera una pendiente de 1,5:1
para los tamaos usuales de canales.
Altura libre
Es la distancia vertical medida desde la parte superior a la superficie del agua en la condicin
de diseo. Esta distancia deber ser suficiente para prevenir que las olas o fluctuaciones en la
superficie del agua desborden los lados.
En el diseo por lo comn, se utilizan alturas libres que var an, desde menos del 5% a ms del
30%, de la profundidad de flujo.
l U, S. Bureau of Reclamation indica que el rango aproximado de alturas libres se extiende
desde 1 pie (0,30 m) para laterales pequeos con profundidades bajas, hasta 4 pies (1,2m) en
canales de 3000 pie
3
/s (85 m
3
/s) a ms.
En estimados preliminares se utiliza
F cy
v F = altura libre en ft
v Y = Profundidad del agua
v c = coeficiente, var a desde 1,5 para caudales de 20 pie3/s
(0,6 m
3
/s) hasta 2,5 para caudales mayores o iguales
a 3000 pie
3
/s (85 m
3
/s).
En canales revestidos se diferencia el borde libre y la altura de revestimiento (hr) por encima de
la superficie libre del agua.
La Seccin de Mxima Eficiencia Hidrulica
El transporte de la seccin de un canal aumenta con el aumento en el radio hidrulico o con la
disminucin en el per metro mojado.
Desde el punto de vista hidrulico la mejor seccin hidrulica es aquella que con el menor
per metro mojado tiene el transporte mximo.
El semic rculo tiene el menor per metro entre todas las secciones, luego desde el punto de
vista hidrulico es la seccin ms eficiente.
APUNTES DE HIDRAULICA
24
Procedimiento de diseo de canales revestidos
1. Con la informacin necesaria, seleccionar y estimar , y , para el material de
revestimiento dado.
2. Calcule el factor de seccin AR
2/3
AR
nQ
S
2 3
1 49
/
,
AR
nQ
S
2 3 /
3. Resuelva la ecuacin del factor de seccin para el tirante normal (yn).
En caso de ser necesario asuma . Asumiendo varios valores de las incgnitas se puede
obtener un nmero de combinaciones de las dimensiones del canal.
Las dimensiones finales se deciden sobre la base de la eficiencia hidrulica y
practicabilidad.
4. Si se requiere directamente la mejor seccin hidrulica, las expresiones para A y R se
reemplazan en:
AR
nQ
S
2 3 /
y se resuelve para la profundidad normal. Esta mejor seccin hidrulica se puede modificar
por practicabilidad.
5. Muchas veces la seccin del canal es proporcionada por reglas emp ricas tal como la regla
simple dada por:
v El antiguo U.S Reclamation Services.
y A 0 5 ,
A = rea con agua, ft
2
Para una seccin trapezoidal
x = 4 - z
donde x = b/y
z = talud
v Ingenieros de la India:
y A A / . 3 0577
Equivalente a x = 3 - z para secciones trapezoidales.
v Ingenieros de Filipinas
x = 4 - z
con z = 1.5 x = 2.5 para clculos de tierra
6. Verifique la velocidad m nima permitida si, el agua lleva limo. Calcule el nmero de Froude.
7. Estime la altura libre apropiada a la profundidad de la seccin del canal as como la altura
requerida de revestimiento sobre la superficie del agua.
VICENTE PANTA SAMILLAN
25
ELEMENTOS GEOMTRICOS DE LAS SECCIONES HIDRULICAS OPTIMAS
SECCIN
TRANSVERSAL
REA
A
PERMETRO
MOJADO
P
RADIO
HIDRULICO
R
ANCHO
SUPERFICIAL
T
TIRANTE
HIDRULICO
D
Trapecial
hexgono 1,73 y
2
3,46 y 0,50 y 2,31 y 0,75 y
Rectngulo
cuadrado 2 y
2
4 y 0,50 y 2 y y
Tringulo
cuadrado y
2
2,83 y 0,354 y 2 y 0,50 y
Semicrculo 0,50y
2
y 0,50 y 2 y 0,25 y
Parbola
y T 2 2
1,89 y
2
3,77 y 0,50y 2,83 y 0,667 y
Catenaria
Hidrulica 1,40 y
2
2,98 y 0,468 y 1,92 y 0,728 y