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Equation Chapter 1 Section 1INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA

E TECNOLOGIA DE MINAS GERAIS CAMPUS FORMIGA


AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
Autores:
Clu!" e F"r!" Le"l
Fl#!" Core!ro M"rt!$s
R"%"$e A&"re'!" Gu!("r)es
FORMIGA
*+,-
2
Clu!" e F"r!" Le"l
Fl#!" Core!ro M"rt!$s
R"%"$e A&"re'!" Gu!("r)es
AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
Apostila Tcnica apresentada a Disciplina de
Eletrnica II do curso de Engenharia Eltrica do
Instituto Federal de Minas Gerais
F!MIGA
2"1#
$
SUM.RIO
#
1 LISTA DE EQUAES
2 LISTA DE FIGURAS

%
3 INTRODUO
s a&pli'icadores operacionais( &ais conhecidos co&o a&p)op( s*o
dispositi+os usados e& u&a +asta aplica,*o de eletrnica( sendo 'unda&entais e&
circuitos anal-gicos. Eles s*o a&pli'icadores de acopla&ento direto( de alto ganho(
co& i&ped/ncia de entrada &uito alta e i&ped/ncia de sa0da 1ai2a e que usa&
reali&enta,*o para controle de suas caracter0sticas.
dispositi+o a&pli'icador operacional constitu0do de a&pli'icadores
transistori3ados e& cone2*o srie. A 'igura 1 &ostra a representa,*o si&1-lica do
a&p)op( co& duas entradas e u&a sa0da co&o resultado da utili3a,*o de u& est4gio de
entrada de a&pli'icador di'erencial.
Figura ) A&p p 54sico
A. Ideal&ente o a&pli'icador operacional possui as seguintes
propriedades6
5. Ganho de tens*o di'erencial in'inito
C. Ganho de tens*o de &odo co&u& igual a 3ero
D. Tens*o de sa0da nula para tens*o de entrada igual a 3ero
E. I&ped/ncia de sa0da igual 7 3ero
F. Fai2a de passage& in'inita
G. Desloca&ento de 'ase igual 7 3ero
8
/0, ENTRADA COM TERMINAO 1NICA
A opera,*o de entrada co& ter&ina,*o 9nica te& orige& quando o sinal de entrada
conectado a u&a entrada do a&p)op co& a outra entrada conectada ao terra
:G;D<. As Figura 2 e $ &ostra& o sinal de entrada e o de sa0da6
Figura ) Entrada positi+a co& ter&ina,*o 9nica
Figura ) Entrada negati+a co& ter&ina,*o 9nica
/0* ENTRADA COM TERMINAO DUPLA 2DIFERENCIAL3
=tili3ando)se apenas u& sinal de entrada( pode)se aplicar sinais a a&1as as
entradas( o que cha&ado de opera,*o co& ter&ina,*o dupla.
>
Figura ) ?d aplicada entre os ter&inais de entrada
Figura ) Dois sinais separados aplicados 7 entrada
/0/ ENTRADA COM TERMINAO DUPLA 2DIFERENCIAL3
=& sinal de entrada aplicado a qualquer entrada( resultar4 e& sa0das para a&1os os
ter&inais de sa0da( co& polaridades opostas. Trata)se de u&a opera,*o total&ente
di'erencial.
Figura ) Sa0da co& ter&ina,*o dupla
@
/0- OPERAO DE MODO COMUM
Auando os &es&os sinais de entrada s*o aplicados a a&1as as entradas( o resultado
u&a opera,*o &odo)co&u&( os sinais se cancela& e resulta& e& u&a sa0da ".
Figura ) pera,*o Modo Co&u&
/04 RE5EIO DE MODO COMUM
=&a i&portante caracter0stica de u&a cone2*o di'erencial que os sinais que s*o
opostos nas entradas s*o alta&ente a&pli'icados( enquanto aqueles que s*o co&uns
7s entradas s*o apenas pouco a&pli'icados B a opera,*o reCei,*o de a&pli'ica o
sinal de di'eren,a e reCeita o sinal co&u& 7s duas entradas.
D
4 OPERAO DIFERNCIAL E MODO COMUM
Se o a&pli'icador operacional possui a &es&a tens*o de entrada e& a&1as as
entradas( di3)se que ele est4 operando e& &odo co&u& e esta tens*o de entrada
cha&ada de sinal e& &odo co&u&. Teorica&ente( na sa0da n*o ha+eria nenhu&
sinal. ;a pr4tica( ha+er4 u& pequeno sinal na sa0da( co& u& pequeno ganho(
cha&ado de ganho de tens*o e& &odo co&u&.
;o circuito di'erencial o a&p)op capa3 de a&pli'icar &uitos sinais opostos nas
duas entradas( enquanto a&pli'ica &uito pouco os sinais a a&1as as entradas( desta
'or&a o circuito 'ornece u&a reCei,*o de &odo co&u&.
-0, ENTRADAS DIFERENCIAIS
Auando entradas separadas s*o aplicadas ao a&p)op( o sinal de di'eren,a resultante
6
Vd= Vi1-Vi2
Equa,*o
-0* ENTRADAS COMUNS
Auando os sinais de entrada s*o iguais( o sinal co&u& 7s duas entradas pode ser
de'inido co&o a &dia arit&tica entre os dois sinais6

1"
Vc= 12Vi1+Vi2
Equa,*o
-0/ TENSO DE SA6DA
Aualquer sinal aplicado a u& a&p)op te& co&ponentes tanto e& 'ase co&o 'ora de
'ase( a sa0da resultante 6
V0= AdVd+AcVc
Equa,*o
-0- ENTRADA DE POLARIDADES OPOSTAS
Se entradas de polaridades opostas s*o aplicadas ao a&p)op( a tens*o resultante 6
Vd = 2*Vs
Equa,*o
E a tens*o co&u& resultante6
11
Vc = 0
Equa,*o
E a sa0da6
V0= 2*Ad*Vs
Equa,*o
Isso &ostra que a sa0da o ganho di'erencial +e3es o do1ro do sinal de entrada
aplicado a u&a &es&a entrada.
-04 ENTRADAS DE MESMA POLARIDADES
Se entradas de &es&a polaridades s*o aplicadas ao a&p)op( a tens*o resultante 6
Vd=0
Equa,*o
12
A tens*o co&u& resultante 6
Vc= (Vs+Vs)=Vs
Equa,*o
A tens*o sa0da resultante 6
V0 = Ac*Vs
Equa,*o

-07 RE5EIO DE MODO COMUM
As equa,Ees anteriores nos aCuda a de'inir Ac e Ad6
Fara de'inir Ad( 'a3e&os6
1$
V i1= V i2= V s= 1V
Equa,*o
Gogo
Vd = (0,5-(-0,5)) = 0V
Vc = (1+1) = 1
Equa,*o
Ent*o(
Vo = Ad*1 +Ac*0 = Ad
Equa,*o
Fara de'inir Ac( 'a3e&os
1#
Vi1 = -Vi2-Vi2 = V s=0,5V
Equa,*o
Gogo(
V d= (0,5-(-0,5)) = 1V e ?cH"
Equa,*o
Ent*o(
Vo = Ad*0 +Ac*1= Ac
Equa,*o
-08 RA9O DE RE5EIO DE MODO COMUM
Agora( de'inidos Ac e Ad( a ra3*o de reCei,*o de &odo co&u& 6
1%
CMRR = AdAc
Equa,*o
E& ter&os logar0t&icos6
CMRR (log) = 20log10AdAc
Equa,*o
Esse +alor tende ao in'inito( na pr4tica quanto &aior este +alor( &elhor a opera,*o
do circuito( deseCa&os ent*o Ad &uito grande e Ac &uito pequeno.
E& ter&os de CM!! a sa0da 6
Vo = Ad*Vd1+1CMRR*VcVd
Equa,*o
ganho di'erencial 6
18
A d= V0Vd
Equa,*o
E o ganho de &odo co&u& 6
Ac = V0Vc
Equa,*o
A tens*o de sa0da do a&p)op de+e)se principal&ente ao sinal de di'eren,a( co& o
co&ponente de &odo co&u& redu3ido ou reCeitado.
5 AMP-OPS BSICOS
=& a&pli'icador 14sico representado pela 'igura a1ai2o( onde poss0+el o1ser+ar
que e2iste& duas entradas( a entrada in+ersora:)< e a entrada n*o)in+ersora:I<( onde
a pri&eira resulta e& u& sinal co& polaridade oposta ao sinal de entrada enquanto a
outra resulta e& u& sinal de sa0da de &es&a polaridade.
1>
Figura ) A&pli'icador operacional 14sico
a&p)op pode ser representado por seu circuito ca equi+alente Figura @(
'acilitando assi& o entendi&ento das opera,Ees apresentadas at aqui de u&
a&pli'icador operacional 14sico.
A pri&eira 'igura representa o circuito equi+alente ca real( de 'or&a que
quando u&a tes*o :?
d
< aplicada se depara co& u&a i&ped/ncia &uito alta(
representada neste caso por !
1
. A i&ped/ncia de sa0da :!
o
< &uito 1ai2a o que 'a3
co& que a tens*o de sa0da:?
o
< seCa igual ao ganho do a&pli'icador :A
d
< &ultiplicado
pela tens*o de entrada.
A representa,*o de u& a&p)op ideal( parte do princ0pio que a i&ped/ncia de
entrada in'inita e a i&ped/ncia de sa0da igual a 3ero( tornando assi& o ganho
in'inito. A 'igura a1ai2o representa tais situa,Ees per'eita&ente.
"3 :3
Figura ) Equi+alente ca do circuito a&p)op6 a< realJ 1< ideal
1@
Continuando a ca&inhada dos a&pli'icadores operacionais( poss0+el conhecer u&
a&pli'icador que opera co&o u& &ultiplicador de ganho constante( co&o &ostrado
na Figura 1". ;essa con'igura,*o a tens*o de entrada aplicada ao resistor !
1
( o
qual est4 conectado 7 porta in+ersora do a&p)op( 'a3endo assi&( co& que a tens*o
de sa0da seCa de polaridade in+ertida( C4 que a porta n*o)in+ersora est4 conectada
direta&ente ao G;D. resistor !
'
'a3 co& que a sa0da seCa conectada de +olta 7
entrada.
Considere&os o circuito equi+alente ideal para a an4lise desse a&pli'icador( onde !
i
H e !
o
H "( o1t&)se o circuito da Figura ).1.
a< 1<
Figura ) A&p)op operando co&o u& &ultiplicador de ganho6 a< Cone2*o
14sicaJ 1< Circuito equi+alente ideal
Fara 'a3er os c4lculos utili3a o &todo da superposi,*o. Dessa 'or&a te&)se6
1D
Vi=RfRf+ 1+AvR1V1
Equa,*o
Caso A
+
KK 1 e A
+
!
1
KK !
'
6
Vi=RfAvR1V1
Equa,*o
c4lculo do ganho dado pela rela,*o entre a tens*o de sa0da e a tens*o de
entrada( de &odo que a &anipula,*o te& co&o resultado6
VoV1=-RfR1
Equa,*o
2"
Auando Rf=R1 o ganho de tens*o igual a 1 co& in+ers*o de 'ase de 1@"L.
Fela &es&a an4lise poss0+el concluir que se Rf 'or &9ltiplo de R1( ent*o o ganho
ser4 constante.
conceito de que a tens*o ?
i
" le+a a entender que e2iste u& terra :G;D< +irtual
de+ido a ine2istMncia de corrente circulando da entrada do a&pli'icador para o
G;D. Ent*o a corrente circula so&ente atra+s de !
'
e !
1
( con'or&e est4 &ostrado
na 'igura a1ai2o6
Figura ) Terra +irtual
6 CIRCUITOS AMP-OPS PRTICOS
21
70, AMPLIFICADOR IN;ERSOR
Este o a&pli'icador de ganho constante &ais utili3ado( por ter +4rias aplica,Ees.
;a Figura o1ser+a)se tal circuito( a equa,*o de sa0da utili3a dos &es&os c4lculos
citados anterior&ente para o1ter Equa,*o .
Figura ) Multiplicador in+ersor de ganho constante
70* AMPLIFICADOR NO<IN;ERSOR
Essa u&a con'igura,*o que consegue u&a &elhor esta1ilidade e& 'requMncia. A
con'igura,*o desse apresentado na Error6 !e'erence source not 'ound( onde
poss0+el o1ser+ar a tens*o de sa0da &uda e& rela,*o a tens*o de sa0da de u&
a&pli'icador in+ersor. Tal &udan,a se d4 pelo 'ato que tens*o e& R1 V1 u&a +e3
22
que ?i "( e aten,*o de sa0da encontrada atra+s do di+isor de tens*o entre R1 e
Rf. ganho dessa con'igura,*o calculado por6
VoV1=1+RfR1
Equa,*o
Figura ) Multiplicador de ganho constante n*o)in+ersor
70/ SEGUIDOR UNIT.RIO
Co&o o pr-prio no&e di3 esse u& a&pli'icador o qual consegue u& ganho de
tens*o igual a 1. Felo 'ato da tens*o de entrada ser aplicada a porta n*o)in+ersora(
2$
esta con'igura,*o cont& u&a sa0da de &es&a polari3a,*o da tens*o de entrada.
Fode)se concluir ent*o que Vo igual a V1.
Figura ) Seguidor unit4rio

Esse a&pli'icador( ta&1& cha&ado de 1u''er 1astante utili3ado na 4rea de
eletrnica para isolar e conectar u& est4gio de alta i&ped/ncia de sa0da a u&a carga
de 1ai2a i&ped/ncia de entrada.
70- AMPLIFICADOR SOMADOR
circuito da Figura 1$ :a< &ostra u& circuito a&pli'icador de trMs entradas.
=tili3ando a representa,*o equi+alente &ostrada na Figura 1$:1<( a tens*o de sa0da
pode ser escrita e& ter&os das entradas co&o6
2#
V0= -RfR1V1+RfR2V2+RfR3V3
Equa,*o
Se &ais entradas s*o utili3adas( cada u&a acrescenta u& co&ponente adicional 7
sa0da.
Figura ) :a< A&pli'icador So&ador :1< Circuito equi+alente co& terra
+irtual
704 INTEGRADOR
E& u& circuito integrador( o co&ponente de reali&enta,*o utili3ado u&
capacitor( co&o &ostra a Figura 1#. A e2press*o para a tens*o de sa0da pode ser
dada por6
v0t=- 1RCv1(t)dt
Equa,*o
2%
Figura ) A&pli'icador Integrador

1ser+a)se que a sa0da a integral da entrada( co& e&a in+ers*o e u&
&ultiplicador de 1N!C.
707 DIFERENCIADOR
=& circuito di'erenciador &ostrado na Figura 1%. A rela,*o resultante para o
circuito 6
v0t= -RCdv1(t)dt
Equa,*o
onde o 'ator de escala B !C.
28
Figura ) Circuito Di'erenciador
7 ESPECIFICAES DO AMP-OP
PARMETROS DE OFFSET CC
80, TENS=ES E CORRENTES DE OFFSET
E& princ0pio( a sa0da do a&p)op de+e ser de " ? quando a entrada 'or de " ?( &as(
na pr4tica( h4 u& certo +alor de tens*o di'erente de 3ero deno&inado de tens*o de
o''set. 'a1ricante especi'ica u&a tens*o de o''set de entrada para o A&p)p. A
tens*o de o''set de sa0da ent*o deter&inada pela tens*o de o''set de entrada e pelo
ganho do a&pli'icador con'or&e deter&inado pelo usu4rio.
80* TENSO DE OFFSET DE ENTRADA, V0
2>
A equa,*o a seguir &ostra co& a tens*o de o''set de sa0da resulta da tens*o de
o''set de entrada especi'icada para u&a dada cone2*o do a&p)op. As 'olhas de
especi'ica,Ees do 'a1ricante 'ornece& u& +alor de V0 para o a&p)op.
V0(offs!t)= V0R1+RfR1
Equa,*o
80/ TENSO DE OFFSET DE SA6DA DE;IDO > CORRENTE DE OFFSET DE
ENTRADA, 0
Fara u& cone2*o a&p)op co&o a &ostrada na Figura 18 ( u&a tens*o de o''set de
sa0da pode ser deter&inada su1stituindo as correntes de polari3a,*o atra+s dos
2@
resistores de entrada pela queda de tens*o correspondente( co&o &ostrado na
Figura 1>.
Co&o o o1Ceti+o principal deter&inar a di'eren,a entre correntes de polari3a,*o
das entradas e& +e3 de cada +alor e& separado( de'ini&os a corrente de o''set 0
por6
0= "#ositivo"$!g%tivo
Equa,*o
Co&o a resistMncia de co&pensa,*o Rc geral&ente 1astante se&elhante ao +alor
de R1( utili3ando Rc= R1( pode&os escre+er que6
2D
Vooffs!td!vido%0= 0Rf
Equa,*o
Figura ) Cone2*o do a&p)op &ostrando correntes de polari3a,*o das entradas
Figura ) Circuito redesenhado da Figura 2"
$"
80- OFFSET TOTAL DE;IDO A V0 E V"
Co&o a tens*o de sa0da do a&p)op pode apresentar u&a tens*o de o''set da sa0da
de+ido a a&1os os 'atores +istos anterior&ente( a tens*o de o''set de sa0da total
pode ser escrita co&o6
Vooffs!t=Vooffs!td!vido%V0 +Vooffs!td!vido%0
Equa,*o
804 CORRENTE DE POLARI9AO DE ENTRADA, "
=& par/&etro relacionado a 0e 7s correntes de polari3a,*o das entradas "
:positi+o< e " :negati+o< a corrente de polari3a,*o &dia( de'inida co&o6
$1
"= "#ositivo+"$!g%tivo2
Equa,*o
onde " :positi+o< e " :negati+o< pode& ser deter&inados por6
"+= "+02
Equa,*o
"-= "-02
Equa,*o
! ESPECIFICAES DO AMP-OP "
PARMETROS DE FREQU#NCIA
$2
=& a&p)op proCetado para ser u& a&pli'icador de alto ganho( co& a&pla 1anda)
passante. Essa opera,*o tende a oscilar de+ido a e'eitos de reali&enta,*o positi+a.
Fara garantir u&a opera,*o est4+el( os a&p)ops s*o constru0dos co& circuitos de
co&pensa,*o interna( que pode& redu3ir o ganho de &alha co& o au&ento da
'requMncia. Essa redu,*o no ganho cha&ado roll)o'' .
?4rios 1ene'0cios s*o o1tidos co& essa redu,*o de ganho. Fri&eiro( o ganho de
tens*o do a&pli'icador 'ica &ais est4+el e precisoJ segundo( a i&ped/ncia de
entrada do circuito assu&e u& +alor &aior do que a do a&p)op isoladoJ terceiro( a
i&ped/ncia de sa0da do circuito assu&e u& +alor &enor do que a do a&p)op
isoladoJ e 'inal&ente( a resposta e& 'requMncia do circuito ocupa u&a 'ai2a &aior
do que a do a&p)op isolado.
?0, GAN@O LARGURA DE AANDA
"+= "+02
"-= "-02
Equa,*o
$$
Fela Figura 1@( o1ser+a)se que( e& 1ai2as 'requMncias( pr-2i&o 7 opera,*o cc( o
ganho dado por AV& :ganho de tens*o di'erencial< e nor&al&ente u& +alor
&uito grande. Auando a 'requMncia do sinal de entrada au&enta( o ganho de &alha
a1erta cai( at atingir 1. utra 'requMncia de interesse est4 representada na Figura
1@( onde o ganho cai para $d5 :ou "(>">AV&<( sendo essa a 'requMncia de corte do
a&p)op( 'c. A 'requMncia de ganho unit4rio e a 'requMncia de corte est*o
relacionadas por6
f1= AV&fc
Equa,*o
$#
Figura ) Gr4'ico de ganho +ersus FrequMncia
?0* TABA DE SUAIDA, SR
utro par/&etro que re'lete a capacidade do a&p)op de operar co& sinais +ariantes
a ta2a de su1ida :S!) sleO rate< e& ?N Ps.
'R= (V0(t
Equa,*o

A ta2a de su1ida 'ornece u& par/&etro que especi'ica a ta2a &42i&a de +aria,*o de
tens*o de sa0da quando aplicado u& sinal de grande a&plitude na 'or&a de
degrau.
?0/ M.BIMA FRECUNCIA DE SINAL
$%
A &42i&a 'requMncia de sinal e& que u& a&p)op pode operar depende tanto dos
par/&etros de largura de 1anda :5Q< quanto da ta2a de su1ida :S!<. Fara u& sinal
senoidal de 'or&a geral6
V0=)si$2*ft
Equa,*o
poss0+el &ostrar que a &42i&a ta2a de +aria,*o de tens*o e& ?Ns 6
+,-i+% t%-% d! v%.i%/0o=2*f)

Equa,*o
Fara e+itar distor,*o na sa0da( a ta2a de +aria,*o ta&1& de+e ser &enor do que a
ta2a de su1ida. u seCa6
2*f)1'R
2)1'R
Equa,*o
$8
$ REFER#NCIAS BIBLIOGRFICAS
5oRlestad( !o1ert G. D!s&os!t!#os eletrD$!'os e teor!" e '!r'u!tos. @S Ed.
S*o Faulo6 Fearson Frentice Tall( 2""#.