Instituto Tecnolgico de Culiacn

Trabajo balanceo de rotores

Vibraciones mecnicas
Ing. Everd Cazares Dominguez
Aula Ua. 05 de 4:00 - 5:00

Solis Amparo Eder Osvaldo
No. De control 11171077

Culiacan Sinaloa a 2 de junio del 2014




Balanceo de rotores y elementos rotativos
El desbalanceo mecnico en elementos rotatorios se ha convertido en un problema importante en
el desarrollo de maquinaria moderna, especialmente en donde altas velocidades y la confiabilidad
son de extrema importancia.
El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms comn en sistemas con elementos
rotativos, todo rotor mantiene un nivel de desbalanceo residual, el hecho de que estos generen
vibraciones o no, dependen bsicamente de que estos operen dentro de las tolerancias de calidad
establecidas en las normas para las caractersticas y velocidades del rotor en cuestin.
En resumen el desbalance se debe a que el centro de rotacin no coincide con el centro de
gravedad.


Matemticamente representado como

Dnde:
= masa desbalanceada
= distancia de la masa que causa el desbalance






Patrn vibraciones del desbalance

Forma de onda tpica del desbalance
El desbalance genera una onda pura sinusoidal, por igualarse a la frecuencia fundamental de
rotacin.
Sntomas:
Vibracin Radial @ 1x rpm dominante
Vibracin axial con niveles muy bajos, de otra forma se debe resolver o determinar si hay
otro problema
Forma de onda sinusoidal casi perfecta.
La forma de onda nos muestra claramente que existe una sola fuerza que es causante del nivel
global de vibracin, que es el desbalance de masa
Tipos de desbalance
La localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia se determina de acuerdo con la
distribucin de los distintos elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo. Sin
embargo, cualquier condicin de desbalance puede ser corregida aplicando o removiendo peso en
un radio y ngulo particulares, de hecho la cantidad de desbalance, P, puede ser definida
correctamente como una masa m, en un radio r.
P=m.r
Desbalance esttico: Identificado tambin como desbalance de fuerzas, se define como aquella
condicin para lo cual: El eje longitudinal principal de inercia del rotor est desplazado
paralelamente con respecto al eje de rotacin.
Desbalance Par: Es el desbalance en un solo plano de accin y correccin. Siendo que los centros
de gravedad y geomtrico solamente se cruzan en dos dimensiones
Desbalance casi- esttico: El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de
rotacin en un punto arbitrario o sea, un punto que no coincide con el centro de masas del propio
rotor
Desbalance Dinmico: Es desbalance que ocurre en ms de un plano, siendo que los ejes
geomtrico y de gravedad no estn desfasados tridimensionalmente

Rotores.
Un rotor es un cuerpo capaz de rotar en torno a un punto determinado, generalmente est
provisto de un eje, el que se sostiene por medio de descansos.
Rotor rgido: Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la primera
velocidad crtica. Por lo general este tipo de rotores gira en el orden del 80% de la velocidad crtica.
Normalmente el 99% de los rotores industriales son rgidos, en especial los de motores elctricos,
bombas, entre otros que giren a 500, 1000, 1500 RPM. Pero son peligrosamente fronterizos los
ventiladores pues su estructura caracterizada por su esbeltez y liviandad les da una relacin ancho
dimetro y volumen peso, sugerentemente alta.
Por lo tanto los rotores rgidos son ms fciles de balancear, ya que el punto pesado coincide con
el sentido de la vibracin ms alta.
Rotor flexible: Son aquellos cuya velocidad de giro est por sobre la primera frecuencia resonante
crtica, lo cual significa que:
En partidas y paradas se pasa necesariamente por una de velocidad crtica, la que debe ser
reconocida para evitar permanecer en este rango.
Al pasar por la velocidad crtica se produce un cambio en la manera de vibrar y forma de la
flecha del eje del rotor. Por ende la fase de la frecuencia fundamental cambia en 180.
Por lo tanto el punto de balanceo ya no coincide con el sentido de mayor vibracin En general
muchos rotores de ventiladores, y turbo-maquinaria son flexibles si giran a ms de 1000-1200 rpm
los primeros y 1500 rpm las segundas.


Causas del desbalance en rotores
Rechupes o defectos ocasionados en la fundicin.
Excentricidad radial y axial
Mala aplicacin de chavetas y chaveteros.
Distorsin del metal ocasionado por la conformacin o fatiga.
Tolerancias en los cojinetes o rodamientos
Corrosin y desgaste.
Acumulacin de depsitos (incrustaciones).


Balanceo:
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia indeseables
mediante compensar y redistribuir masas, por el efecto producido por descompensacin de las
masas producidas por errores en la fabricacin o el maquinado en mquinas rotativas. Estas
fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso
aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas
repetidas que provocan la falla prematura por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseo de
maquinaria no basta simplemente con evitar la operacin cercana a las velocidades crticas;
tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia
que producen estas vibraciones.
Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su funcionamiento la
resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos del soporte (bancada, cimiento), y el
momento resultante de esas fuerzas, son de magnitud y direccin constante.

Existen una gran diversidad de algoritmos matemticos que se utilizan para la correccin del
desbalanceo residual, la aplicacin de estos depende de las caractersticas propias del elemento a
ser balanceado, y el lugar en donde se efectuar dicha correccin.
Balanceo esttico
Es una condicin que existe cuando el centro de masa no est sobre el eje de rotacin, puede ser
tambin explicada como la condicin cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de
rotacin.
Es el desbalance en un solo plano de accin y correccin. Siendo que los centros de gravedad y
geomtrico solamente se cruzan en dos dimensiones.
Para corregir el desbalance esttico se requiere solo una masa de correccin. La cantidad de
desbalance es el producto del peso por el radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso,
debe ser corregido con un peso conocido en un ngulo particular. Fuerza de desbalance es otro
nombre para el desbalance esttico.

Figura 10.2 desbalance esttico
La figura 10.2 representa un ejemplo de desbalance esttico. Puede ser detectado ubicando el
rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte ms pesada tender a ubicarse siempre por debajo
del eje de rotacin o lo que es lo mismo, el eje longitudinal de inercia quedar por debajo del eje
de rotacin.
Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las mediciones de amplitud y
fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos soportados por cojinetes idnticos exhibirn
idnticos valores de amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el
desbalance es de tipo ESTTICO.
Ejemplo
Si un eje (figura 10.3) rota a una velocidad angular de

y posee una sola masa

cuyo
centro de gravedad est en

desde el eje de rotacin, el eje experimentar una fuerza

centrfuga de magnitud

. Esta fuerza, que est cambiando continuamente de direccin,

causa que el eje ejerza fuerzas sobre los apoyos, y estas fuerzas sern transmitidas al bastidor y a
las bases de la mquina.
Los efectos de la fuerza centrfuga ocasionada por la masa en rotacin pueden ser eliminados
(minimizados) adicionando una masa

cuyo centro de gravedad se encuentre en el plano

diametral de

, pero en sentido opuesto a una distancia

desde el eje de rotacin de tal modo

que se cumpla:

Balance en un plano
Se puede notar que para las dos masas en el mismo plano, el eje se encuentra en balanceo tanto
esttico como dinmico. El centro de gravedad se encuentra en el eje del rbol y permanece all en
una posicin fija con respecto al bastidor de la mquina sin importar si se encuentra en reposo o
en movimiento.

Balanceo Dinmico.
Es una suma vectorial de desbalance esttico y desbalance de acoplamientos (condicin especfica
que existe cuando el centro de masa se encuentra sobre el eje de rotacin y el eje principal de
inercia no es paralelo con el mismo) para corregir es necesario tener dos planos de balanceo y se
requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en dos ngulos no relacionados. La
especificacin de desbalance solamente es completa si se conoce el lugar del eje axial del plano de
correccin. El desbalance dinmico o desbalance en dos planos especifica todo el desbalance que
presenta una pieza de trabajo.
Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual detecta la
fuerza centrfuga debida al componente de acoplo de desbalance.
El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.

Desbalance dinmico
Mtodo de las masas de prueba (coeficientes de influencia)
El mtodo de las masas de prueba se ha desarrollado para contrarrestar el fenmeno del efecto
cruzado, en este mtodo se incluye la influencia real en el plano de medicin que producir el
colocar un peso de prueba sobre otro plano independiente. Es por ello que se deben encontrar los
coeficientes de influencia, que es la razn entre la medida de la vibracin en el plano de medicin
(donde estar ubicado el sensor) y el desbalance que genera un plano independiente a lo largo del
rotor (donde se ubica la masa de prueba).
Una vez encontrado los coeficientes de influencia de un rotor, se puede encontrar un conjunto de
fuerzas que anulen las vibraciones producidas por las perturbaciones en los planos de medicin.
El mtodo ser aplicable a ensayos cuyo nmero de planos de correccin sea igual al nmero de
planos de medicin.
El desarrollo del mtodo de las masas de prueba estar dado por la solucin de un sistema de
ecuaciones, obtenindose con ello los respectivos pesos de las masas correctoras. Para luego
descomponerlas en sus componentes cartesianas y llevar luego las expresiones a una
representacin matricial.
Cabe destacar que con el apoyo de una calculadora programable es posible realizar este
procedimiento en un tiempo bastante reducido
Desarrollo del mtodo:
Se mide la vibracin original V0B en el plano A y V0B en el plano B
Se marcan las posiciones angulares en ambos planos del rotor
Se coloca una masa de prueba wA en el plano A y se mide la vibracin resultante V1A en el plano
A y V1B en el plano B.
Se retira la masa de prueba wA
Se coloca una masa de prueba wB en el plano B y se mide la vibracin resultante V2B en el plano
A y V2B en el plano B.
Se retira la masa de prueba wB.
Se calculan las masas correctivas wA y wB a colocar en los planos A y B respectivamente.
1) se mide la vibracin original:
V0A en el plano A
V0B en el plano B

2) Se coloca la masa de prueba wA en el plano A y se mide la vibracin resultante:
V1A en el plano A
V1B en el plano B

3) Como el procedimiento indica que se bebe colocar una masa de prueba en cada plano de
balanceo, se coloca una masa wB en el plano B y se debe medir la vibracin resultante en ambos
planos, anlogo a lo descrito anteriormente:
V2A en el plano A
V2B en el plano B
Obtenindose del desarrollo anterior, las siguientes ecuaciones:

4) el paso siguiente es colocar ambas masas wA y wB en los planos A y B respectivamente,
obtenindose:
VRA en el plano A
VRB en el plano B

Los valores de VRA y VRB son distintos de cero, ya que wA y wB, corresponden a los valores
obtenidos con las masas de prueba y no a las masas correctivas.
5) Para solucionar el problema se debe colocar simultneamente wA = wA en el plano A y
wB=wB en el plano B, para obtener:
VRA = 0 en el plano A
VRB = 0 en el plano B



Tolerancias desbalance.
La manera de cmo se lleve a cabo el balanceo depende netamente de las condiciones fsicas del
rotor (flexible o rgido). Pero ms all de estas condiciones, el procedimiento de balanceo es
esencial, ya sea en la ubicacin de los puntos de muestreo, como en la correccin misma. Dado
que el problema del desbalanceo es solucionado establecindose un determinado lmite de
amplitud, velocidad o aceleracin para una frecuencia de vibracin determinada.

Como el nivel de tolerancia no es ms que un criterio basado en experiencias, no se debe
descartar la posibilidad de una falla antes de alcanzar tales niveles de vibracin.
Antiguamente, la vibracin de las mquinas era medida en trminos de la amplitud en m o mils.
Actualmente, mediante un acuerdo internacional se estableci la medida del valor eficaz (RMS)
usada en la medicin y anlisis de vibracin es la velocidad VRMS. A este parmetro se le conoce
como severidad o gravedad de vibracin y puede ser medido en mm/s o in/s.
Se ha creado una diversa gama de normas estndar y recomendaciones, para especificar el
requerimiento operacional de los rotores, entre las cuales se destacan las siguientes:
ISO : International Standards for Organization
ANSI : American National Standards Institute
BS : BRITISH Standards
VDI : German Standards Institution
API : American Petroleum Institute,
NCH : Norma chilena, etc.
ISO 1925
Vibraciones Mecnicas vocabulario, balanceando
ISO 1940/1 - VDI 2060 (Anexo I)
Recomendacin para evaluacin de vibraciones mecnicas de mquinas
ISO 2372 - VDI 2056 (Anexo II)
Vibraciones mecnicas de mquinas con una velocidad de funcionamiento comprendida entre
600 y 1200 rpm.
ISO - DIN 2373 (Anexo III)
Vibraciones mecnicas de mquinas rotativas elctricas con altura al eje entre
80 y 400 mm
ISO 3945 (Anexo IV)
Vibraciones mecnicas de mquinas rotativas grandes con rangos de velocidades entre 10 y 200
rev/s.
ISO 10816 (Anexo V)
Vibracin Mecnica - Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias.
ISO 11342
Vibracin Mecnica Mtodos y criterios para el balanceo mecnico de rotores flexibles
ISO 7919. (Anexo VI)
Vibracin mecnica de mquinas no alternativas Medidas y evaluacin en ejes rotativos
ISO 2631 (Anexo VII)
Evaluacin de la exposicin del cuerpo humano a las vibraciones
ISO 20806
Balanceo de rotores in-situ
ISO 2631
Evaluacin de la exposicin del cuerpo humano a las vibraciones
BRITISH STANDARD 4675
Una base para evaluacin comparativa de vibracin en maquinarias

Ejemplo practico
Balanceo de un rodete de un VTI en planta Viacha Soboce S.A.
Potencia: 1250 Kw

Problema: Desbalance del rodete del ventilador por fatiga de un sector de los labes y
encostramiento (pegadura de material en discos y labes)
Espectro y Forma de Onda Real del ventilador de la foto

Anlisis Orbital

Contrapesos colocados en el balanceo


Espectro y forma de onda despus de balancear dinmicamente
Anlisis Orbital