Apostila Pneumatica-Eliseu

ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 1
PNEUMTICA
INDUSTRIAL

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SUMRIO
PNEUMTICA INDUSTRIAL .............................................................................................................. 1
1. CAPTULO 1 TECNOLOGIA PNEUMTICA INDUSTRIAL ............................................................................ 8
1.INTRODUO ...................................................................................................................................................... 8
1. O AR COMPRIMIDO NA INDSTRIA ................................................................................................................. 10
2. PROPRIEDADES FSICAS DO AR ....................................................................................................................... 11
Compressibilidade .................................................................................................................................... 11
Figura 1 Processo de compresso do ar realizado pelo mbolo do cilindro (PARKER, 2000). ........ 12
Elasticidade .............................................................................................................................................. 12
Figura 2 Processo de elasticidade do ar devido a sua expanso para retornar ao estado inicial
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 12
Difusibilidade ........................................................................................................................................... 12
Figura 3 Processo de difusibilidade do ar, no qual uma mistura homognea de ar com
qualquer meio gasoso causada pela abertura de uma vlvula conectora (PARKER, 2000). ............ 12
Expansibilidade ........................................................................................................................................ 13
Figura 4 Processo de expansibilidade do ar (PARKER, 2000). .......................................................... 13
3. PESO DO AR ............................................................................................................................................... 13
Figura 5 Dois bales contendo o mesmo peso de ar colocados em uma balana de preciso a
fim de promover o equilbrio entre eles (PARKER, 2000). .................................................................. 13
Figura 6 Retirada de ar em um dos bales com uso de uma bomba de vcuo (PARKER, 2000). ..... 14
Figura 7 Desequilbrio na balana causada pela ausncia de peso no balo esquerda
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 14
4. O AR QUENTE MAIS LEVE QUE O AR FRIO ..................................................................................................... 14
Figura 8 Experincia com dois bales com gargalos abertos onde um deles entra em contato
com uma chama ocasionando aquecimento de ar em seu interior e a sada deste ar. Da o ar
quente torna-se mais leve que o ar frio gerando desequilbrio na balana (PARKER, 2000). ............. 15
5. A ATMOSFERA TERRESTRE ............................................................................................................................. 15
Figura 9 Ilustrao da atmosfera terrestre formada por diferentes camadas gasosas em
funo das distncias em relao superfcie do planeta (PARKER, 2000). ....................................... 15
6. PRESSO ATMOSFRICA ................................................................................................................................ 16
Figura 10 Aplicao da presso atmosfrica em todos os corpos a qual atua em todos os
sentidos e direes (PARKER, 2000). .................................................................................................. 16
Figura 11 Variao de presso atmosfrica em funo da altitude e da profundidade
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 17
7. MEDIO DA PRESSO ATMOSFRICA ............................................................................................................. 18
Figura 12 Ilustrao do barmetro de Torricelli (PARKER, 2000). .................................................... 18
8. EFEITOS COMBINADOS ENTRE AS TRS VARIVEIS FSICAS DO GS ........................................................................ 18
9.1 Lei Geral dos Gases Perfeitos ................................................................................................................. 18
Figura 13 Variao de presso, volume e temperatura do ar contido no cilindro com mbolo
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 19
9.2 Princpio de Pascal ................................................................................................................................ 19
Figura 14 Sistema pneumtico onde a presso interna atua em todas as paredes com a
mesma direo e sentido (PARKER, 2000). ......................................................................................... 20
9. EXEMPLOS EXPERIMENTAIS............................................................................................................................ 21
10.1 Exemplo de Aplicao da Lei Geral dos Gases Perfeitos ...................................................................... 21
10.2 Exemplo de Aplicao do Princpio de Pascal ..................................................................................... 22
Figura 15 Ilustrao do tijolo com as suas respectivas dimenses em vistas obtidas nas partes
superior (rea A
1
), frontal (rea A
2
)e lateral esquerdo (rea A
3
). ....................................................... 23
10. EXERCCIOS DE FIXAO ................................................................................................................................ 24
Figura 16 Cilindro com mbolo em seu estgio inicial ( esquerda); cilindro com corpo M
sobre o mbolo comprimindo o gs ( direita) (VILLAS BOAS et al., 2004). ....................................... 24
Figura 17 Sistema mbolo-cilindro contendo gs ideal a um volume V
0
(VILLAS BOAS et al.,
2004). .................................................................................................................................................. 25
Figura 18 Sistema mbolo-cilindro com peso igual a 2P (VILLAS BOAS et al., 2004). ...................... 26
11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................................................ 28
2. CAPTULO 2 - TECNOLOGIA DE ACIONAMENTO PNEUMTICO ............................................................. 29
3


Figura 19 - Sistema de acionamento pneumtico. ............................................................................. 29
A tabela 01 mostra uma comparao entre os sistemas eltrico, pneumtico, hidrulico e
mecnico do ponto de vista de energia, comando e acionamento. ................................................... 30
Tabela 02 - Comparao da energia, comando e acionamento entre os sistemas eltrico,
pneumtico, hidrulico e mecnico. ................................................................................................... 30
3. CAPTULO 3 - CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS PNEUMTICOS .......................................................... 31
Tabela 3.1 - Comparao da tecnologia de acionamento para os sistemas eltrico, pneumtico
e hidrulico. ........................................................................................................................................ 32
Tabela 3.2 - Comparao da tecnologia de sistemas de comando para os sistemas eltrico,
pneumtico e hidrulico. .................................................................................................................... 32
4. CAPTULO 4 - CIRCUITOS PNEUMTICOS .............................................................................................. 33
1. SISTEMA DE AR COMPRIMIDO ........................................................................................................................ 33
Figura 20 Constituio de um sistema de ar comprimido. ............................................................... 33
Figura 21 Diagrama de blocos. ......................................................................................................... 34
1.1. Elementos de Produo de Ar Comprimido - Compressores ....................................................................... 35
Figura 22 Exemplo ilustrativo de um compressor de ar (em detalhe, sua simbologia). .................. 35
1.2 Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido ................................................................................ 35
Figura 23 - Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido. ................................................... 36
2. COMPRESSORES .......................................................................................................................................... 37
Figura 24 - Classificao dos compressores existentes. ...................................................................... 37
Figura 25 - Regio de atuao de cada compressor no grfico presso X volume. ............................ 38
1.3.1. Compressor de Deslocamento Positivo ......................................................................................... 39
Figura 26 Ilustrao do compressor de deslocamento positivo. ...................................................... 39
1.3.2.Compressor de Deslocamento Dinmico ........................................................................................ 39
Figura 27 Ilustrao do compressor de deslocamento dinmico..................................................... 39
1.3.3. Compressor Dinmico de Fluxo Radial ........................................................................................... 40
Figura 28 Compressor dinmico de fluxo radial. .............................................................................. 40
1. Compressor de Parafuso................................................................................................................................. 41
Figura 29 Esquema ilustrativo para o ciclo de trabalho do compressor tipo parafuso. ................... 42
2. Compressor de Simples Efeito (ou Tipo Tronco)............................................................................................. 42
Figura 30 Etapas do ciclo de trabalho de um compressor de simples efeito. .................................. 43
3. Compressor de Duplo Efeito (ou Tipo Cruzeta) .............................................................................................. 43
Figura 31 Etapas do ciclo de trabalho de um compressor de duplo efeito. ..................................... 44
3. COMPLEMENTAO SOBRE OS COMPRESSORES ................................................................................................. 44
1. Cilindros (ou Cabeotes) ................................................................................................................................. 44
2. mbolo (ou Pisto) ......................................................................................................................................... 44
Figura 32 Formatos dos mbolos em funo das articulaes existentes: em A, para mbolos
de simples efeito; em B, para mbolos de duplo efeito. .................................................................... 45
3. Sistema de Refrigerao dos Compressores (ou Resfriamento Intermedirio) .............................................. 45
3.1. Resfriamento a gua ......................................................................................................................... 46
Figura 33 Esquema de funcionamento de um sistema de refrigerao intermedirio a gua
com compressor de dois estgios e duplo efeito. .............................................................................. 46
3.2. Resfriamento a Ar ............................................................................................................................. 47
3.2.1. Circulao ............................................................................................................................ 48
3.2.2. Ventilao Forada .............................................................................................................. 48
3.3. Manuteno do Compressor ............................................................................................................. 48
4. Consideraes sobre Irregularidades na Compresso .................................................................................... 48
5. Preparao do Ar Comprimido ....................................................................................................................... 49
5.1 Umidade ............................................................................................................................................. 49
5.2 Resfriador Posterior ........................................................................................................................... 52
Figura 34 Ilustrao do resfriador posterior. ................................................................................... 52
5.3 Resfriador de Ar Comprimido ............................................................................................................ 54
Figura 35 Ilustrao de um resfriador de ar comprimido e seus respectivos componentes. .......... 54
5.4 Desumidificao do Ar ....................................................................................................................... 55
5.5 Secagem por Refrigerao ................................................................................................................. 56
Figura 36 Ilustrao do processo de secagem do ar comprimido por refrigerao e seus
respectivos componentes. .................................................................................................................. 57
5.6 Secagem por Absoro ....................................................................................................................... 57
Figura 37 Ilustrao do processo de secagem de ar por absoro. ................................................. 58
5.7 Secagem por Adsoro ....................................................................................................................... 58
4


Figura 37 Ilustrao do processo de secagem de ar por adsoro. ................................................. 59
Figura 38 Instalao de produo de ar comprimido e seus respectivos componentes.................. 60
6. Rede de Distribuio ....................................................................................................................................... 61
7. Layout ............................................................................................................................................................. 61
8. Formato .......................................................................................................................................................... 62
Figura 39 Rede de distribuio em anel fechado. ............................................................................ 62
9. Vlvulas de Fechamento na Linha de Distribuio ......................................................................................... 63
Figura 39 Ilustrao de uma linha de distribuio pneumtica com vrias vlvulas de
fechamento. ....................................................................................................................................... 63
10. Ligaes entre os Tubos ............................................................................................................................... 63
11. Curvadas ....................................................................................................................................................... 64
Figura 40 Ilustrao de uma curvatura em 90. ............................................................................... 64
12. Inclinao ...................................................................................................................................................... 64
13. Drenagem de Umidade ................................................................................................................................. 65
Figura 41 Esquema do processo de drenagem de condensados. .................................................... 65
14. Tomadas de Ar .............................................................................................................................................. 66
Figura 42 Ilustrao de tomadores de ar comprimido. .................................................................... 66
15. Vazamentos .................................................................................................................................................. 66
Figura 43 Tipos de vazamentos causadores de perdas de potncia. ............................................... 67
16. Tubulaes Secundrias ............................................................................................................................... 67
17. Conexes para Tubulaes Secundrias ....................................................................................................... 68
Figura 44 Ilustrao de uma conexo instantnea. ......................................................................... 69
18. Exerccios de Fixao .................................................................................................................................... 70
19. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................................................. 74
4. MOTORES PNEUMTICOS ............................................................................................................................. 75
Figura 45 - Classificao dos motores pneumticos. .......................................................................... 75
2.1. Motores Rotativos ................................................................................................................................ 77
2.1.1.Motor de Palhetas ..................................................................................................................................... 77
Figura 46 - Motor de palhetas. ........................................................................................................... 77
2.1.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots ...................................................................................................... 77
2.2. Motores de Pistes ............................................................................................................................... 78
Figura 47 - Motor de pistes radiais. .................................................................................................. 78
Figura 48 - Motor de pistes axiais. .................................................................................................... 78
Figura 49- Esquema de funcionamento do motor de pistes axiais. .................................................. 79
2.3 Motores de Turbina ............................................................................................................................... 79
5. ATUADORES LINEARES .................................................................................................................................. 79
5.1. Cilindro de Simples Ao ....................................................................................................................... 79
Figura 50 - Cilindro de simples ao. .................................................................................................. 80
5.1.2. Cilindro de Dupla Ao ............................................................................................................................. 80
Figura 51 - Cilindro de dupla ao. ..................................................................................................... 81
5.1.3. Cilindros de Membrana ............................................................................................................................ 81
Figura 52 - Cilindro de membrana. ..................................................................................................... 81
5.1.4. Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante ............................................................................................ 82
Figura 53 - Cilindro de dupla ao com haste passante. ..................................................................... 82
5.1.5. Cilindro Sem Haste ................................................................................................................................... 82
Com tubo fendido .................................................................................................................................... 82
Figura 54 - Cilindro sem haste com tubo fendido. .............................................................................. 83
Com im ................................................................................................................................................... 83
Figura 55 - Cilindro sem haste com im. ............................................................................................. 83
Com cabo ou fita ...................................................................................................................................... 83
Figura 56 - Cilindro sem haste com cabo ou fita. ................................................................................ 83
5.1.6. Cilindro de Mltiplas Posies .................................................................................................................. 84
Figura 57 - Cilindro de mltiplas posies. ......................................................................................... 84
5.1.7. Cilindro Tandem ....................................................................................................................................... 84
Figura 58 - Cilindro tandem. ............................................................................................................... 84
5.1.8. Cilindro de Percusso ............................................................................................................................... 85
Figura 59 - Cilindro de percusso. ....................................................................................................... 85
5.1.9. Cilindro Telescpico .................................................................................................................................. 85
Figura 60 - Cilindro telescpico........................................................................................................... 86
5.1.10. Cilindros de Impacto ............................................................................................................................... 86
5.1.11. Cilindros com Amortecimento ................................................................................................................ 86
5.2. Atuadores Oscilantes ............................................................................................................................ 86
5


Figura 61 Ilustrao do atuador oscilante e sua respectiva simbologia. .......................................... 86
5.3. Atuadores Rotativos ............................................................................................................................. 87
Figura 62 - Cilindro rotativo. ............................................................................................................... 87
Figura 63 - Cilindro de aleta giratria. ................................................................................................ 87
5.4. Unidades Hidropneumticas ................................................................................................................ 88
Figura 64- Unidade hidropneumtica. ................................................................................................ 88
5.5. Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico ...................................................................................... 88
Figura 65 - Execuo construtiva de um cilindro de dupla ao. ........................................................ 89
Figura 66 - Tipo de vedao para mbolos. ........................................................................................ 90
Figura 67- Tipos de fixao dos cilindros nas mquinas. .................................................................... 91
5.6. Amortecimento de Fim de Curso .......................................................................................................... 91
Figura 68 - Sistema de amortecimento do cilindro. ............................................................................ 92
5.7. Dimensionamento e Caractersticas de um Cilindro Pneumtico ......................................................... 92
5.7.1. Exerccios .................................................................................................................................................. 92
Exerccio 01 .............................................................................................................................................. 92
Exerccio 02 .............................................................................................................................................. 94
5.7.2. Flambagem nos cilindros .......................................................................................................................... 95
Figura 71 - Condies de flambagem no cilindro. ............................................................................... 96
6. OUTROS DISPOSITIVOS PNEUMTICOS ............................................................................................................. 96
6.1. Mesa Pneumtica ........................................................................................................................................ 96
Figura 72 - Mesa pneumtica. ............................................................................................................ 97
6.2. Pina Pneumtica ........................................................................................................................................ 97
Figura 73 - Pina pneumtica.............................................................................................................. 97
7. VLVULAS PNEUMTICAS .............................................................................................................................. 98
Figura 74 - Esquema de um cilindro com vlvulas. ............................................................................. 98
Figura 75 - Simbologia de comutao da vlvula. ............................................................................... 99
Tabela 76 - Tipos de vlvulas direcionais. ......................................................................................... 100
Tabela 77 - Denominao das conexes das vlvulas. ...................................................................... 101
7.1. Vlvulas Direcionais ............................................................................................................................ 101
7.1.1. Princpio de Funcionamento ................................................................................................................... 101
Figura 78 Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por
mola. ................................................................................................................................................. 101
7.1.2. Acionamento das Vlvulas Direcionais ................................................................................................... 101
Figura 79 - Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico. ................................ 102
7.1.3 Execuo Construtiva das Vlvulas .......................................................................................... 102
7.1.3.1. Vlvulas de assento ............................................................................................................................. 102
Figura 80 - Execuo em assento. ..................................................................................................... 102
7.1.3.2. Vlvulas de mbolo deslizante ............................................................................................................ 103
Figura 81 - Execuo em mbolo. ..................................................................................................... 103
7.1.4. Exausto Cruzada ................................................................................................................................... 104
Figura 82 - Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar. .......................... 104
Figura 83 - Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar. .......................... 105
7.1.5. Tipos de Vlvulas Direcionais ................................................................................................................. 105
Figura 84 - Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A parte
escura representa ar. ........................................................................................................................ 106
Figura 85 - Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura representa ar. .......... 107
Figura 86 - Vlvula 3/2 vias servo-comandada. ................................................................................ 108
Figura 87- Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto. ................................................. 108
Figura 88 Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente. ............................................. 109
Figura 89 - Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide. ..................................................................... 109
7.1.6. Especificao das Vlvulas Direcionais ................................................................................................... 109
7.2.Vlvulas de Bloqueio ........................................................................................................................... 110
7.2.1. Vlvula de Reteno ............................................................................................................................... 110
Figura 90 - Vlvula de reteno. ....................................................................................................... 110
7.2.2. Vlvula Alternadora (OU) .................................................................................................................... 110
Figura 91 - Vlvula alternadora e exemplo de circuito. .................................................................... 110
7.2.3. Vlvula de Duas Presses (E) ............................................................................................................... 111
Figura 92 - Vlvula de duas presses. ............................................................................................... 111
7.2.4. Vlvula de Escape Rpido ....................................................................................................................... 111
Figura 93 - Vlvula de escape rpido. ............................................................................................... 112
6


7.3. Vlvulas de Fluxo ................................................................................................................................ 112
Figura 94 - Sees de passagem. ...................................................................................................... 113
7.3.1. Vlvula Reguladora Unidirecional ........................................................................................................... 113
Figura 95 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional. ..................................................................... 113
Figura 96 - Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico. .......................... 114
7.3.2. Vlvulas de Fechamento ......................................................................................................................... 114
Figura 97 - Vlvula de fechamento. .................................................................................................. 114
7.4. Vlvulas de Presso ............................................................................................................................ 114
7.4.1 Vlvula Regulador de Presso .................................................................................................................. 114
7.4.2 Vlvula Limitadora de Presso ................................................................................................................. 115
Figura 92 - Vlvula limitadora de presso. ....................................................................................... 115
7.4.3 Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos ................................................................................. 115
Figura 93 - Pressostatos de calibragem fixa e varivel. .................................................................... 116
7.5. Regulagem dos compressores ............................................................................................................ 116
7.5.1. Regulagem de marcha vazio ................................................................................................................... 116
Figura 94 - Regulagem por descarga. ................................................................................................ 117
Figura 95 - Regulagem por fechamento............................................................................................ 117
Figura 97 - Regulagem por garras. .................................................................................................... 118
7.5.2. Regulagem de carga parcial .................................................................................................................... 118
7.5.3 Regulagem intermitente .......................................................................................................................... 118
Figura 98 - Regulagem intermitente. ................................................................................................ 119
8. TEMPORIZADORES PNEUMTICOS ................................................................................................................. 119
Figura 99 - Vlvula temporizadora que retarda a emisso do sinal. ................................................. 120
Figura 100 - Vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal. ......................................... 120
9. AMPLIFICADORES PNEUMTICOS .................................................................................................................. 121
9.1 Amplificador de Presso Mono estgio ................................................................................................. 121
Figura 101 - Amplificador de Presso Mono estgio. ....................................................................... 121
9.2 Amplificador de Presso de Duplo Estgio ................................................................................................. 121
Figura 102 - Amplificador de presso de duplo estgio. ................................................................... 122
10. CIRCUITOS PNEUMTICOS ........................................................................................................................... 122
Figura 103 - Circuito real e sua representao simblica. ................................................................ 123
Figura 104 - Circuito para motores pneumticos. ............................................................................ 124
Figura 105 - numerao dos elementos pneumticos no circuito. ................................................... 125
Figura 106 - Numerao de um circuito pneumtico. ...................................................................... 126
10.1. Seqncia de Movimento dos Pistes ..................................................................................................... 126
Figura 107 - Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita). ............................... 127
Figura 108 - Diagrama de comandos. ............................................................................................... 127
10.2 Mtodos de Projeto de Circuitos Pneumticos ........................................................................................ 128
10.2.1 Mtodo Intuitivo ................................................................................................................................... 128
Figura 109 - Representao da vlvula acionada. ............................................................................. 132
Figura 110 - Vlvula com rolete escamotevel. ................................................................................ 133
10.2.2 Mtodo Passo-a-Passo .......................................................................................................................... 134
11. EXEMPLOS DE APLICAO DE PNEUMTICA .................................................................................................... 139
Figura 111 - Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico. ........................................ 140
Figura 112 - Rebitador e seu circuito pneumtico. ........................................................................... 141
Figura 113 - Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico. .......................... 142
Figura 114 - Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito penumtico. ................ 143
12. ELETROPNEUMTICA .................................................................................................................................. 143
Figura 115 - Botes fechador, abridor e comutador......................................................................... 144
Figura 116 - Rel. .............................................................................................................................. 144
Figura 117 - Circuito eletropneumtico simples. .............................................................................. 145
Figura 118 - Circuito de controle e de potncia. ............................................................................... 145
Figura 119 - Circuito eletropneumtico. ........................................................................................... 146
Figura 120 - Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito. ......................................... 147
Figura 121 - Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-. .......................... 147
Figura 122 - Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-a-passo. ...... 148
Figura 123 - Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-. ......................... 148
13. SENSORES PNEUMTICOS ............................................................................................................................ 149
Figura 124- Princpios de reflexo (a), barreira de ar (b) e pressosttico (c), respectivamente. ...... 149
13.1. Sensor de Reflexo .................................................................................................................................. 149
Figura 125 - Sensor de reflexo e seu smbolo. ................................................................................ 150
Figura 126 - Curva caracterstica do sensor pneumtico. ................................................................. 151
7


Figura 127 - Curvas caractersticas para a distncia radial e axial. ................................................... 152
Figura 128 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor. ........................................................... 152
13.2. Barreira de ar ........................................................................................................................................... 153
Figura 129 - Sensor barreira de ar com bico receptor passivo e alimentado e seus respectivos
smbolos. ........................................................................................................................................... 153
Figura 130 - Funcionamento do sensor. ........................................................................................... 154
Figura 131 - Montagem garfo. .......................................................................................................... 154
Figura 132 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor. ........................................................... 155
13.3. Sensores e interruptores pressostticos ................................................................................................. 155
Bico pressosttico ............................................................................................................................. 155
Figura 133 - Sensor tipo bico pressosttico. ..................................................................................... 155
Figura 134 - Interruptor pressosttico. ............................................................................................. 156
14. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................... 157
HIDRULICA E TCNICAS .................................................................... Erro! Indicador no definido.
DE COMANDO .................................................................................... Erro! Indicador no definido.
15. INTRODUO HIDRULICA ....................................................................... ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
15.1. Histrico ......................................................................................................... Erro! Indicador no definido.

8


1. CAPTULO 1 TECNOLOGIA PNEUMTICA INDUSTRIAL
Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem
dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra
a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades
de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como
meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais,
campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu
importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos
inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido:
na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000
anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por
meio de um pisto. Como instrumento de trabalho, utilizavam um cilindro de madeira
dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a
fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico),
foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a.C.. Neste mesmo perodo,
Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto,
o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em
Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre
as aplicaes do ar comprimido e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu
para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser
convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que
9


estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra.
Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu
paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes
pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros,
que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz,
Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo
que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o
vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao
Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do
barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da
mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos,
desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos,
bem como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar
comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o
homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico
objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar
suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro)
e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos
relacionados com os gases ou vcuos. , tambm, o estudo da conservao da energia
pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
Embora a pneumtica seja um dos mais velhos conhecidos da Humanidade, somente na
segunda metade do Sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial.
10


1. O Ar Comprimido na Indstria
A utilizao do ar comprimido de grande interesse industrial, pois considerada
uma fonte de energia limpa e de simples utilizao. Mas, como toda instalao industrial,
a pneumtica possui vantagens e desvantagens.
Vantagens
- incremento da produo com investimento relativamente pequeno;
- reduo dos custos operacionais;
- robustez dos componentes pneumticos;
- facilidade de implantao;
- resistncia a ambientes hostis;
- simplicidade de manipulao;
- segurana;
- reduo do nmero de acidentes.
Desvantagens
- o ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:
remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos,
engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema;
- os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1.723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a
outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao
de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar
as barras extrudadas;
11


- velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s
suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e
pneumticos);
- o ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas
intermedirias e velocidades uniformes;
- o ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a
atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de
escape.
2. Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies
e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o
nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando
lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e, posteriormente,
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades: a
compressibilidade (Figura 1).
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao
de uma fora exterior.

12


Figura 1 Processo de compresso do ar realizado pelo mbolo do cilindro
(PARKER, 2000).

Elasticidade
a propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez
extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume (Figura 2).

Figura 2 Processo de elasticidade do ar devido a sua expanso para retornar ao
estado inicial (PARKER, 2000).

Difusibilidade
a propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com
qualquer meio gasoso que no esteja saturado (Figura 3).

Figura 3 Processo de difusibilidade do ar, no qual uma mistura homognea de ar
com qualquer meio gasoso causada pela abertura de uma vlvula
conectora (PARKER, 2000).

13


Expansibilidade
a propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmenteo volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato (Figura 4).

Figura 4 Processo de expansibilidade do ar (PARKER, 2000).

3. Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso.
A experincia da Figura 5 mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales
idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura.
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

Figura 5 Dois bales contendo o mesmo peso de ar colocados em uma balana de
preciso a fim de promover o equilbrio entre eles (PARKER, 2000).

14


De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo (Figura 6).

Figura 6 Retirada de ar em um dos bales com uso de uma bomba de vcuo
(PARKER, 2000).
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio
causado pela falta do ar (Figura 7). Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, tem o seu
peso igual a 1,293 x 10
-3
kgf.

Figura 7 Desequilbrio na balana causada pela ausncia de peso no balo
esquerda (PARKER, 2000).

4. O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio
Uma experincia que mostra este fato a seguinte: Uma balana equilibra dois
bales idnticos, abertos (Figura 8). Expondo-se um dos bales em contato com uma
chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo tornando-se, assim,
menos denso. Conseqentemente, h um desequilbrio na balana.

15


Figura 8 Experincia com dois bales com gargalos abertos onde um deles entra
em contato com uma chama ocasionando aquecimento de ar em seu
interior e a sada deste ar. Da o ar quente torna-se mais leve que o ar
frio gerando desequilbrio na balana (PARKER, 2000).
5. A Atmosfera Terrestre
A camada atmosfrica do nosso planeta formada por gases, principalmente por
oxignio (O
2
) e nitrognio (N
2
), que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela
existncia de vida no planeta. A Figura 9 ilustra as distintas camadas que compem a
atmosfera da Terra em funo das suas respectivas distncias.

Figura 9 Ilustrao da atmosfera terrestre formada por diferentes camadas
gasosas em funo das distncias em relao superfcie do planeta
(PARKER, 2000).
16


Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas
superiores. Assim, as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos,
portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou
presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 x 10
-3
kgf ao nvel do
mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.
6. Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso. Portanto, vivemos sob esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a
sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade
(Figura 10).

Figura 10 Aplicao da presso atmosfrica em todos os corpos a qual atua em
todos os sentidos e direes (PARKER, 2000).
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta
variao pode ser notada na Figura 11, onde, em regies mais altas, a presso atmosfrica
menor que em regies ao nvel do mar. Da mesma forma que, em regies mais
profundas, a presso torna-se maior que a das demais regies.
17


Figura 11 Variao de presso atmosfrica em funo da altitude e da
profundidade (PARKER, 2000).
Para facilitar ainda mais este entendimento, apresentada uma tabela contendo os
valores da presso atmosfrica em funo da altitude em que esta presso se encontra.

18


7. Medio da Presso Atmosfrica
Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a
terra exerce presso sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro (Figura 12), mostrou que a presso
atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com
mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera
padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

Figura 12 Ilustrao do barmetro de Torricelli (PARKER, 2000).
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de
mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que
isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em
kgf/cm
2
. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de
milmetros de mercrio.
8. Efeitos Combinados entre as Trs Variveis Fsicas do Gs
8.1 Lei Geral dos Gases Perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de
estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento
entre todas sendo, assim, a relao generalizada expressa pela frmula:
19


2
2 2
1
1 1

T
V p
T
V p
= (Eq.01)
onde p
1
e p
2
so as presses nos estados 1 e 2, V
1
e V
2
so os volumes nos estados 1 e 2 e
T
1
e T
2
so as temperaturas nos estados 1 e 2.
De acordo com a Equao 1, so conhecidas as trs variveis do gs (presso,
volume e temperatura). Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas
outras poder ser previsto, conforme ilustra a Figura 13.

Figura 13 Variao de presso, volume e temperatura do ar contido no cilindro
com mbolo (PARKER, 2000).

8.2 Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando
contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em
todos os sentidos (Figura 14).
Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma
esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo
foras iguais em reas iguais".
20


Figura 14 Sistema pneumtico onde a presso interna atua em todas as paredes
com a mesma direo e sentido (PARKER, 2000).
A expresso matemtica que define a presso num ponto da superfcie da parede
dada por:
A
F

= p (Eq. 02)
onde p a presso dada pela aplicao de uma fora
F sobre a superfcie da parede de

rea A.
No Sistema Internacional (SI), a grandeza fsica fora
F dada em newton (N), a

rea A dada em metro quadrado (m
2
) e a presso p dada em newton por metro
quadrado (N/m
2
).
J no Sistema Metro-Quilograma-Segundo (MKS), a fora
F dada em
quilograma-fora (kgf), a rea A dada em centmetro quadrado (cm
2
) e a presso p
dada em quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm
2
).
21


Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito existente quando o lquido est em
movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

9. Exemplos Experimentais

9.1 Exemplo de Aplicao da Lei Geral dos Gases Perfeitos
1. Um recipiente provido de mbolo contm um gs ideal, de tal forma que V
1
= 2,0 l,
p
1
= 3,495 atm e T
1
= 233 K. O mbolo comprimido, reduzindo o volume em 40 %. De
quanto devemos aquecer esse gs para que a presso se torne igual a 7,825 atm?
Soluo:
J que a massa do gs no varia, pode-se usar a Lei Geral dos Gases (Eq. 01):
2
2 2
1
1 1

T
V p
T
V p
=
Porm:
V
2
= V
1
0,4V
1
= 0,6 V
1
= 0,6 * 20 l V
2
= 1,2 l
Com os dados disponveis, podemos, portanto, calcular T
2
:
K 313
03 , 0
39 , 9 39 , 9
03 , 0
2 , 1 * 825 , 7

233
0 , 2 * 495 , 3
2 2
2 2
= = = = T T
T T

Como o problema pede de quanto devemos aquecer o gs, temos:
AT = T2 T1 = (313 233) K AT = 80 K (RESPOSTA)
2. Certa massa de gs perfeito colocada, a 27 C, num recipiente de 5,0 l de capacidade,
exercendo em suas paredes uma presso equivalente a 2,0 atm. Mantendo-se a massa e
transferindo-se o gs para um outro recipiente de 3,0 l de capacidade, quer-se ter esse gs
sob presso de 5,0 atm. Para tanto, a que temperatura deve-se levar o gs?
22


Soluo:
Antes de tudo, preciso converter a temperatura na escala kelvin atravs da seguinte
expresso:
T
K
= T
C
+ 273 = (27 + 273) C *
C
K
T
K
= T
1
= 300 K
Com a Lei Geral dos Gases, temos:
2
2 2
1
1 1

T
V p
T
V p
=
Assim:
K 54 , 454
033 , 0
0 , 15 0 , 15
033 , 0
0 , 3 * 0 , 5

300
0 , 5 * 0 , 2
2 2
2 2
= = = = T T
T T

Passando para a escala Celsius, temos, portanto:
T
C
= T
K
- 273 = (454,54 + 273) K *
K
C
T
C
= T
2
= 181,54 C (RESPOSTA)
9.2 Exemplo de Aplicao do Princpio de Pascal
3. Uma fora de intensidade 2,00 N aplicada perpendicularmente a uma superfcie
atravs de um pino de 1,00 mm
2
de rea. Determine a presso, em N/m
2
, que o pino
exerce sobre a superfcie.
Soluo:
Como a presso pedida em N/m
2
, a rea da superfcie deve ser expressa em m
2
. Assim:
A = 1,00 mm
2
(sendo 1 mm = 1,00 * 10
-3
m)
A = 1,00 * (1,00 * 10
-3
m)
2
A = 1,00 * 10
-6
mm
2
.
Sendo F = 2,00 N, a presso dada na Eq. II :
23


2 6
2 6
N/m 10 * 00 , 2
m
N
10 * 00 , 1
00 , 2
A
F
=
|
.
|
\
|
= =

p p (RESPOSTA)
4. Um tijolo tem dimenses 5 cm x 10 cm x 20 cm e massa 200 g (Figura 15). Determine
as presses, expressas em N/m
2
, que ele pode exercer quando apoiado sobre uma
superfcie horizontal. Adote
2
m/s 10 =
g .

Figura 15 Ilustrao do tijolo com as suas respectivas dimenses em vistas obtidas
nas partes superior (rea A
1
), frontal (rea A
2
)e lateral esquerdo (rea
A
3
).
Soluo:
O tijolo exerce sobre a superfcie horizontal uma presso devida ao seu peso:

= g * m P
Sendo m = 200 g = 0,2 kg e
2
m/s 10 =
g , temos: N 2,0 0 1 * 0,2 = =

P P (I)
Como o tijolo possui trs faces sobre as quais pode ser apoiado, ele pode exercer trs
presses diferentes:
A
1
= 10 cm x 20 cm = 200 cm
2
= 200 x (10
-2
)
2
m
2
= 200 x 10
-4
m
2
= 2,0 x 10
2
x 10
-4
m
2

A
1
= 2,0 x 10
-2
m
2
(II)
A
2
= 5 cm x 20 cm = 100 cm
2
= 100 x (10
-2
)
2
m
2
= 100 x 10
-4
m
2
= 1,0 x 10
2
x 10
-4
m
2
A
2

= 1,0 x 10
-2
m
2
(III)
A
3
= 5 cm x 10 cm = 50 cm
2
= 50 x (10
-2
)
2
m
2
= 50 x 10
-4
m
2
= 0,5 x 10
2
x 10
-4
m
2

A
3
= 0,5 x 10
-2
m
2
(IV)
24


Portanto:
2 2
3
2 2
3
3
2 2
2
2 2
2
2
2 2
1
2 2
1
1
N/m 10 * 0 , 4
m
N
10 * 5 , 0
0 , 2 P

N/m 10 * 0 , 2
m
N
10 * 0 , 1
0 , 2 P

N/m 10 * 0 , 1
m
N
10 * 0 , 2
0 , 2 P

p
A
p
p
A
p
p
A
p
=
|
.
|
\
|
= =
=
|
.
|
\
|
= =
=
|
.
|
\
|
= =
(RESPOSTAS)
10. Exerccios de Fixao
1 Um cilindro contendo uma amostra de gs perfeito, temperatura ambiente, vedado
por um mbolo por um mbolo que pode deslizar livremente, sem qualquer atrito (Figura
16, esquerda). O volume inicialmente ocupado pelo gs V
0
e a presso exercida sobre
ele, pelo mbolo e pela coluna de ar acima dele, igual a 12 N/cm
2
. Colocando-se sobre
ele o mbolo, cuja rea de 100 cm
2
, um corpo de massa 40 kg (Figura 16, direita), o
gs comprimido, sua presso aumenta e seu volume passa a ser V.
Dado: acelerao gravitacional no local:
2
m/s 10 =
g .

Figura 16 Cilindro com mbolo em seu estgio inicial ( esquerda); cilindro com
corpo M sobre o mbolo comprimindo o gs ( direita) (VILLAS
BOAS et al., 2004).
a) Determine, em N/cm
2
, a presso adicional exercida sobre o gs pelo peso do corpo de
massa 40 kg.
25


b) Demonstre que, se a transformao sofrida pelo gs for isotrmica, vale a relao
4
3 V
v0
= .
2 (Vunesp-SP) Um cilindro reto, contendo gs ideal temperatura de 300 K, vedado
por um mbolo pesado que pode deslizar livremente. O volume ocupado pelo gs V
0
e a
presso exercida sobre ele pelo peso do mbolo e da coluna de ar acima dele igual a 12
N/cm
2
. Quando a temperatura passa para 350 K, o gs expande-se e seu volume aumenta.
Para que ele volte ao seu valor original, V
0
, mantendo a temperatura de 350 K, aplica-se
sobre o mbolo uma fora adicional
F , vertical, como mostra a Figura 17.

Figura 17 Sistema mbolo-cilindro contendo gs ideal a um volume V
0
(VILLAS
BOAS et al., 2004).
a) Calcule a presso do gs na situao final, isto , quando est temperatura de 350 K,
ocupando o volume V
0
.
b) Sabendo que o pisto tem rea de 255 cm
2
, calcule o valor da fora adicional
F que
faz o volume ocupado pelo gs voltar ao seu valor original.

3 (MACK SP) Um gs perfeito, a 27 C, est aprisionado em um cilindro indilatvel
(Figura 18), por um mbolo de peso
P . Coloca-se sobre o mbolo um peso 2
P e aquece-
se o gs a 127 C.
26


Figura 18 Sistema mbolo-cilindro com peso igual a 2P (VILLAS BOAS et al.,
2004).
Sendo V o volume inicial do gs, o seu volume final ser:
a)
2
V
. b)
9
8V
. c)
9
4V
. d)
3
4V
. e)
3
2V
.
4 A cpsula de um toca-discos tem 2 g de massa e a ponta da agulha apresenta rea
igual a 10
-6
cm
2
. Determine a presso que a agulha exerce sobre o disco, expressa em
N/m
2
. Adote, para a acelerao da gravidade, o valor
2
m/s 10 =
g .
5 Nos Jogos Olmpicos de Inverno de Vancouver, realizados recentemente no ms de
Fevereiro, os atletas da patinao artstica exerciam sobre a superfcie do gelo A uma
fora-peso
P com os patins gerando, assim, a presso p. Vale ressaltar que a rea de

contato entre as lminas dos patins e o gelo mnima e, com isso, a presso p tende a ser
maior.
Vamos supor que a fora-peso exercida pela campe olmpica da patinao artstica
feminina, a sul coreana Yu Na Kim, seja de 440 N, e que a superfcie de contato no gelo
com a ponta de um dos patins seja de 2,58 mm
2
para executar o giro em torno de seu
eixo. Em seguida, ao patinar para uma dada direo, a rea de contato no gelo com uma
das lminas seja de 15,0 mm
2
. Calcule:
a) as duas presses exercidas pela patinadora, dadas em N/m
2
;
b) faa a comparao entre as duas presses a fim de saber qual delas tem a maior
presso. Justifique a sua resposta.
27


6 Um paraleleppedo de massa 5 kg tem 2 m de comprimento, 0,5 m de largura e 0,2 m
de altura. Sendo
2
m/s 10 =
g , determine as presses que esse paraleleppedo pode exercer

quando apoiado sobre uma superfcie horizontal.
7 (CESGRANRIO-RJ) Voc est em p sobre o cho de uma sala. Seja p a presso
mdia sobre o cho debaixo das solas dos seus sapatos. Se voc suspende um p,
equilibrando-se numa perna s, essa presso mdia passa a ser:
a) p b) p
2
1
c) p
2
d) 2p e)
2
p
1

8 (Acafe SC) Um prego colocado entre dois dedos que produzem a mesma fora, de
modo que a ponta do prego pressionada por um dedo e a cabea do pego pelo outro. O
dedo que pressiona o lado da ponta sente dor em funo de:
a) a presso ser inversamente proporcional rea para uma mesma fora.
b) a fora ser diretamente proporcional acelerao e inversamente proporcional
presso.
c) a presso ser diretamente proporcional fora para uma mesma rea.
d) a sua rea de contato ser menor e, em conseqncia, a presso tambm.
e) o prego sofrer uma presso igual em ambos os lados, mas em sentidos opostos.
9 (UCSal BA) Um recipiente, de paredes rgidas e forma cbica, contm gs
presso de 150 N/m
2
. Sabendo-se que cada aresta do recipiente igual a 10 cm, a fora
resultante sobre cada uma das faces do recipiente, em newtons, tem intensidade:
a) 1,5 x 10
-1
. b) 1,5. c) 1,5 x 10. d) 1,5 x 10
2
. e) 1,5 x 10
3
.
10 Num frasco de paredes indeformveis e volume interno igual a 5,0 l encontramos
um gs perfeito temperatura de -73 C. Nessas condies, a presso exercida equivale a
38 cm Hg. Mudando-se esse gs para um reservatrio de capacidade igual a 2,0 l, de
28


quanto devemos aquec-lo para que a presso torne-se igual a 2,0 atm? Dado: 1 atm = 76
cm Hg.
11. Referncias Bibliogrficas
VILLAS BOAS, N.; DOCA, R. H. & BISCUOLA, G. J. Tpicos de Fsica 2 -
Termologia, Ondulatria, ptica. So Paulo, SP, 2004. Editora Saraiva. Pp. 102:104.
PARKER TRAINING. Tecnologia Pneumtica Industrial Apostila M1001 BR.
1. Introduo. Agosto/2000. Pp. 4.
1. Implantao. Agosto/2000. Pp. 5:9.
RAMALHO Jr., F; FERRARO, N. G. & SOARES, P. A. T. Os Fundamentos da
Fsica, Volume 1, Mecnica. So Paulo, SP, 2004, 8 Edio. Pp. 383:384.

29


2. CAPTULO 2 - TECNOLOGIA DE ACIONAMENTO PNEUMTICO
Assim, como no caso dos motores eltricos, o sistema de acionamento pneumtico
constitudo pelos elementos mostrados na figura 19.

Figura 19 - Sistema de acionamento pneumtico.
Os sistemas de comando so os responsveis por controlar o atuador pneumtico
mediante a informao dos sensores. Pode consistir num microcomputador por exemplo.
J o sistema de comando de potncia vai converte os sinais recebidos do sistema de
comando em sinais de nveis de energia coerente para acionar os atuadores.

30


A tabela 01 mostra uma comparao entre os sistemas eltrico, pneumtico,
hidrulico e mecnico do ponto de vista de energia, comando e
acionamento.
Tabela 02 - Comparao da energia, comando e acionamento entre os sistemas
eltrico, pneumtico, hidrulico e mecnico.

31


3. CAPTULO 3 - CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS PNEUMTICOS
Analisando as caractersticas do ar comprimido comentadas anteriormente podemos
entender as caratersticas dos sistemas pneumticos.
Entre as vantagens da utilizao do ar comprimido temos:
Facilidade de obteno (volume ilimitado);
No apresenta riscos de fasca em atmosfera explosiva;
Fcil armazenamento;
No contamina o ambiente (limpo e atxico);
No necessita de linhas de retorno (escape para a atmosfera), ao contrrio de sistemas
eltricos e hidrulicos;
Acionamentos podem ser sobrecarregados at a parada.
No entanto, o ar apresenta vapord'gua (umidade) como comentado. Esse vapor d'gua
pode se condensar ao longo da linha pneumtica dependendo das condies de presso e
temperatura ao longo da linha. Se no houver um sistema para retirar a gua, ela pode se
acumular causando corroso das tubulaes.
O ar apresenta tambm uma baixa viscosidade. A viscosidade mede a facilidade com que
um fluido (gs ou lquido) escoa. Se um fluido tem baixa viscosidade implica que ele
pode escoar por pequenos orficios e portanto a chance de ocorrer vazamentos muito
grande. Assim, vazamentos de ar em linhas pneumticas so muito comuns.
Outro ponto importante a compressibilidade do ar. Se considerarmos um atuador
pneumtico que essencialmente um pisto acionado pelo ar no conseguimos fazer esse
pisto parar em posies intermedirias com preciso, pois o esforo na haste do pisto
comprime o ar retirando o pisto da sua posio inicial de parada. Por isso, os atuadores
pneumticos possuem apenas duas posies limitadas por batentes mecnicos, uma vez
que no possvel atingir posies intermedirias com preciso. Esse problema j no
ocorre com os atuadores hidrulicos, pois o leo incompressvel. Alis, algumas
mquinas que exigem alta preciso de posicionamento usam atuadores hidrulicos.
32


Nesse sentido os circuitos pneumticos so anlogos aos circuitos eletrnicos digitais e os
circuitos hidrulicos so anlogos aos circuitos eletrnicos analgicos. Outra dificuldade
imposta pela compressibilidade do ar o controle e estabilidade da velocidade dos
atuadores. Os atuadores pneumticos no apresentam velocidades uniformes ao longo de
seu curso.
As tabelas 3.1 e 3.2 comparam as caractersticas das tecnologias de acionamento e
sistemas de comando para os sistemas hidrulico, eltrico e pneumtico.

Tabela 3.1 - Comparao da tecnologia de acionamento para os sistemas eltrico,
pneumtico e hidrulico.
Tabela 3.2 - Comparao da tecnologia de sistemas de comando para os sistemas
eltrico, pneumtico e hidrulico.

33


4. CAPTULO 4 - CIRCUITOS PNEUMTICOS
1. Sistema de Ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido tpico consiste na compresso, refrigerao,
armazenamento e em equipamento da distribuio, como ilustra a Figura 20.

Figura 20 Constituio de um sistema de ar comprimido.
Pelo sistema acima ilustrado, tm-se os seguintes itens:
a) Filtro de entrada: o ar drenado deve ser filtrado para remoo de poeira e demais
impurezas contaminantes.
b) Compresso: o ar filtrado comprimido por compressores que podem ser de
deslocamento positivo ou dinmico.
c) Refrigerao: uma importante etapa do processo a refrigerao, pois durante o
processo de compresso o ar tem sua temperatura elevada. Nessa etapa, ocorre a
condensao secando o ar, tornando fcil o dreno da gua.
d) Armazenamento: um tanque receptor colocado, tipicamente abaixo do refrigerador
para atender a demanda de ar requerida. Alguns sistemas fornecem tanques adicionais.
34


e) Secagem: o ar refrigerado pressurizado carrega ainda uma quantidade significativa de
umidade e de lubrificantes do processo da compresso, que deve ser removido antes que
o ar possa ser usado.
f) Distribuio: um sistema de tubulaes e seus reguladores distribuem ar levando-os
aos pontos de uso. A distribuio inclui vlvulas de isolao, filtros de impurezas, drenos
de lquidos, receptores intermedirios para armazenamento. As perdas da presso na
distribuio so compensadas tipicamente por uma presso mais elevada na descarga do
compressor.
g) Ponto do uso: uma tubulao guia o ar comprimido, do alimentador a uma vlvula de
isolao final, um filtro, um regulador e, finalmente, s mangueiras que fornecem
processos ou ferramentas pneumticas.
1.1. Cadeia de Comando
O diagrama de blocos (Figura 21) mostra a disposio dos elementos em um
circuito pneumtico. O fluxo de sinais de baixo para cima, a alimentao um fator
importante e deve ser representada. recomendvel representar elementos necessrios
alimentao na parte inferior e distribuir a energia.

Figura 21 Diagrama de blocos.
35


1.1. Elementos de Produo de Ar Comprimido - Compressores
Os compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume
de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na
execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido (Figura 22).

Figura 22 Exemplo ilustrativo de um compressor de ar (em detalhe, sua
simbologia).
Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de acordo com o
processo de compresso de ar: compressores de deslocamento positivo e compressores de
deslocamento dinmico.
1.2 Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido
A figura 23 mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua gerao e tratamento
at
ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido produzido de forma
centralizada e
distribudo na fbrica. Para atender s exigncias de qualidade, o ar aps ser
comprimido
sofre um tratamento que envolve:
- Filtrao
- Resfriamento
- Secagem
36


- Separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua

Figura 23 - Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido.

Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um smbolo. Em
pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos pneumticos.
Assim esto representados na figura por exemplo, os smbolos do filtro, compressor,
motor (eltrico ou de combusto), resfriador, secador e reservatrio.
Na figura 23 vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a mquina responsvel
por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7, ou seja, o ar atmosfrico 1
bar comprimido para 7 bar. Na entrada do compressor existe um filtro para reter
partculas slidas do ar do meio ambiente. Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a
temperatura em 7 vezes, como j visto. Assim necessrio resfri-lo, pois a alta
temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento o ar passa por um processo
de secagem na tentativa de remover a gua do ar que est sob a forma de vapor, alm
disso sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas introduzidas pelo compressor,
por exemplo. O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes:
- Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da linha se mantenha
constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e desligado vrias vezes.
Note que o consumo de ar na fbrica varivel ao longo do expediente.
37


Alguns compressores, como o compressor de mbolo (ver adiante) geram pulsos de
presso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam
transmitidos para linha pneumtica da fbrica.
Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade de
tratamento de ar (descrita adiante no tem 5.7) que ir ajustar as caractersticas do ar
comprimido de acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar comprimido
ento convertido em trabalho mecnico pelos atuadores pneumticos.
2. Compressores
O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou eltrica)
em energia penumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar atmosfrico. A
figura 24 mostra a classificao dos compressores existentes que sero descritos a seguir.

Figura 24 - Classificao dos compressores existentes.

Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir mecanicamente um
volume fixo de ar em cada ciclo. J o turbo-compressor comprime o ar forando o seu
escoamento por um bocal (difusor), ou seja, transforma a sua energia cintica em energia
de presso.
38


A figura 25 indica a regio de atuao de cada compressor no grfico presso em funo
da vazo de operao.

Figura 25 - Regio de atuao de cada compressor no grfico presso X volume.

39


2.1.1. Compressor de Deslocamento Positivo
Este tipo de compressor baseado fundamentalmente na reduo de volume, onde
o ar admitido em uma cmara isolada do meio externo e o seu volume gradualmente
diminudo, processando-se a compresso (Figura 26).

Figura 26 Ilustrao do compressor de deslocamento positivo.
Assim que a presso atingida, tem-se a abertura das vlvulas de descarga, ou
seja, o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua reduo de volume da
cmara de compresso.
2.1.2.Compressor de Deslocamento Dinmico
Este tipo de compressor baseado na obteno do aumento da presso atravs de
converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do fluxo de ar
(Figura 27).

Figura 27 Ilustrao do compressor de deslocamento dinmico.

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O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de
alta velocidade. Este ar acelerado atingindo altas velocidades e, conseqentemente, a
energia cintica ao ar transmitida pelos impulsores. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a um aumento na presso.
2.1.3. Compressor Dinmico de Fluxo Radial
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja,
admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente),
axialmente, acelerado e expulso radialmente (Figura 28).

Figura 28 Compressor dinmico de fluxo radial.

Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a
passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte,
causando a converso de energia cintica em energia de presso.
A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua
velocidade tangencial e a densidade do gs.
O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas d'gua nas
paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios
separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps
dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa
presso no existe resfriamento intermedirio.
41


Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como por
exemplo, 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um deslocamento
mnimo de ar de 0,1667 m
3
/s.
As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar
comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com a de um compressor de
deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses compressores so empregados
quando se exigem grandes volumes de ar comprimido.
1. Compressor de Parafuso

Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em
sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso
cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que
fazem com que um rotor acione o outro por contato direto.
O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do
rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de
dois cilindros ligados como um "oito".
Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O
ciclo de compresso pode ser seguido pelas Figuras 3A, 3B, 3C e 3D.
42


Figura 29 Esquema ilustrativo para o ciclo de trabalho do compressor tipo
parafuso.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o
volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a
decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga
descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de
descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor
trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.
2. Compressor de Simples Efeito (ou Tipo Tronco)
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de
compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara
formada pela face inferior est em conexo com o carter. O pisto est ligado diretamente
ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco), que
proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo
totalmente transmitido ao cilindro de compresso.
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Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de
admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o
movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de
descarga, o ar expulso para o sistema. A Figura 30 ilustra o ciclo de trabalho do
compressor de pisto de simples efeito.

Figura 30 Etapas do ciclo de trabalho de um compressor de simples efeito.
3. Compressor de Duplo Efeito (ou Tipo Cruzeta)
Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do
mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a
cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira consegue
transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais
transmitida ao cilindro de compresso e, sim, s paredes guias da cruzeta. O mbolo
efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar
contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto,
a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia
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comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a
marcha do trabalho. A Figura 5 ilustra o ciclo de trabalho do compressor de duplo efeito.

Figura 31 Etapas do ciclo de trabalho de um compressor de duplo efeito.

3. Complementao sobre os Compressores
1. Cilindros (ou Cabeotes)
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de boa resistncia
mecnica, com dureza suficiente e boas caractersticas de lubrificao devido presena
de carbono sob a forma de grafite.
Pode ser fundido com aletas para resfriamento com ar, ou com paredes duplas
para resfriamento com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e camisas de
ao).
2. mbolo (ou Pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela.
45


Nos compressores de simples efeito (Figura 6A), o p da biela se articula
diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em
conseqncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de
duplo efeito (Figura 6B), o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo
rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.

Figura 32 Formatos dos mbolos em funo das articulaes existentes: em A,
para mbolos de simples efeito; em B, para mbolos de duplo efeito.
3. Sistema de Refrigerao dos Compressores (ou Resfriamento Intermedirio)
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso:
- manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo
comprimido (com a queda de temperatura do ar a umidade removida);
- aproximar a compresso da isotrmica, embora esta dificilmente possa ser atingida,
devido pequena superfcie para troca de calor;
- evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas;
- aumentar a eficincia do compressor.
46


O sistema de refrigerao compreende duas fases: resfriamento dos cilindros de
compresso e resfriamento do resfriador intermedirio.
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do
resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O resfriamento pode
ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que o
resfriamento gua o ideal porque provoca condensao de umidade; os demais no
provocam condensao.
3.1. Resfriamento a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua.
A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em
contato com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em
geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor
para a gua em circulao. A Figura 33 ilustra o esquema de funcionamento de um
sistema de refrigerao intermedirio a gua com compressor de dois estgios e duplo
efeito.

Figura 33 Esquema de funcionamento de um sistema de refrigerao
intermedirio a gua com compressor de dois estgios e duplo efeito.
Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor.
47


A gua utilizada para este fim deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar
livre de impurezas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras
substncias.
O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela circulao de gua atravs
da cmara de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador
intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de
umidade retida, em conseqncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar
proveniente do estgio de baixa presso.
Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo eliminada do
interior do compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor
adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento.
Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quantidades de gua e,
portanto, no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz
mais necessrio quando a gua disponvel fornecida racionalmente para usos gerais.
Os compressores refrigeradores gua necessitam ateno constante, para que o
fluxo refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel
na temperatura de trabalho.
Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento
intermedirio, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer.
O resfriamento intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.
3.2. Resfriamento a Ar
Compressores pequenos e mdios podem ser vantajosamente resfriados a ar num
sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser
retirado facilmente das dependncias.
Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos
bsicos de resfriamento por ar: circulao e ventilao forada.

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3.2.1. Circulao
Os cilindros e os cabeotes geralmente so aletados a fim de proporcionar maior
troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de
hlices nas polias de transmisso.
3.2.2. Ventilao Forada
A refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida
atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no
interior do compressor.
3.3. Manuteno do Compressor
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as
instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos
vitais de manuteno.
Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma
verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente, nos
mancais do compressor, motor e no carter.
Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a verificao
experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real funcionamento.
Ser prevista tambm a verificao da tenso das correias.
Periodicamente, ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.
4. Consideraes sobre Irregularidades na Compresso
Como na compresso o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor.
Porm, s vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas:
a) falta de leo no carter;
b) vlvulas presas;
c) ventilao insuficiente;
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d) vlvulas sujas;
e) leo do carter viscoso demais;
f) vlvulas de recalque quebradas; e
g) filtro de ar entupido.
Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens seguintes:
a) carvo no pisto;
b) folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistes;
c) jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas;
d) desgaste nos mancais principais;
e) vlvulas mal assentadas; e
f) volante solto.
Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido a:
a) entupimento do filtro de ar;
b) perda de ar nas linhas;
c) vlvulas sujas ou emperradas; e
d) necessidade de maior capacidade de ar.
5. Preparao do Ar Comprimido

5.1 Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio,
e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira.
50


As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de
lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos
adiante. O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir,
adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de adicionar
leo lubrificante.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses normais
encontradas no emprego da pneumtica. Componentes com gua sofrero condensao e
ocasionaro problemas.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua
temperatura e volume. A maior quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar
sem ocorrer condensao depender da temperatura de saturao ou ponto de orvalho a
que est submetido este volume.

No ar comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando a presso
parcial do vapor d'gua for igual presso de saturao do vapor d'gua, temperatura
local. O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor d'gua for menor que a
presso de saturao. Enquanto tivermos a presena de gua em forma de vapor
normalmente superaquecido, nenhum problema ocorrer.
Analisemos agora: um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua, isto ,
sua umidade relativa 100%; comprimimos este volume at o dobro da presso absoluta,
o seu volume se reduzir metade.
Logicamente, isto significar que sua capacidade de reter vapor d'gua tambm
foi reduzida metade devido ao aumento da presso e reduo do seu volume. Ento o
excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se a temperatura for mantida
constante durante a compresso, ou seja, processo isotrmico de compresso.
Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao considervel na
temperatura durante a compresso.
51


Como foi mencionada anteriormente, a capacidade de reteno da gua pelo ar
est relacionada com a temperatura, sendo assim, no haver precipitao no interior das
cmaras de compresso. A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um
resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio.
Isto explica porque no ar comprimido existe sempre ar saturado com vapor d'gua
em suspenso, que se precipita ao longo das tubulaes na proporo em que se resfria.
Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a
parcial do vapor ser igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer
resfriamento adicional provocar condensao da umidade.
Denomina-se Ponto de Orvalho o estado termodinmico correspondente ao incio
da condensao do vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do
vapor constante.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de
temperatura, ter como conseqncias:
- oxida a tubulao e componentes pneumticos;
- destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato,
acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc.;
- prejudica a produo de peas;
- arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes
pneumticos;
- aumenta o ndice de manuteno;
- impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao;
- provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes; etc.
52


Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos
resduos de leo, seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e
mquinas pneumticas.
5.2 Resfriador Posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido
prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130 C,
sua capacidade de reteno de gua de 1,496 kg/m
3
e medida que esta temperatura
diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar
comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior (Figura 8), localizado
entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada
atinge sua maior temperatura.

Figura 34 Ilustrao do resfriador posterior.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar
o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75
% a 90 % do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que
a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga
do ar. Ainda mais, devido s paradas e presena de umidade, poderemos ter na linha
choques trmicos e contraes, acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam
53


a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura do ar compatvel com as
vedaes sintticas utilizadas pelos componentes pneumticos.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo
geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de
boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia. A
segunda parte um separador de condensado dotado de dreno.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em
sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo
por placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve
percorrer, provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara.
A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na
maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.

Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o
resfriamento do ar. Do contrrio, se o fluido refrigerante for circulado com uma
temperatura elevada ou se o volume necessrio de gua para o resfriamento for
insuficiente, o desempenho do resfriador poder ser comprometido.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura com que o ar
descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio
para a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte
do resfriador.
Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e, portanto, a sua
energia tambm sofre reduo.
Contudo, o emprego do resfriador posterior no representa perda real de energia,
j que o ar deveria, de qualquer forma, ser resfriado na tubulao de distribuio,
causando os efeitos indesejveis j mencionados.
54


Com o resfriador estes problemas so minimizados.
5.3 Resfriador de Ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido (Figura 35) dotado, geralmente, de um ou mais
reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.

Figura 35 Ilustrao de um resfriador de ar comprimido e seus respectivos
componentes.
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
- armazenar o ar comprimido;
- resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado;
- compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio;
- estabilizar o fluxo de ar;
- controlar as marchas dos compressores; etc.
55


Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas), que recomenda: Nenhum reservatrio deve
operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto
quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve
ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Quanto localizao do reservatrio de ar comprimido, eles devem ser instalados
de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente
acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em
local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores,
na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido;
deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado
acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser
automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e
so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
5.4 Desumidificao do Ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as
automatizaes pneumticas, pois causa srias conseqncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la
do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel.

Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um
processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que
possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-
se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes
encontradas.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma
empresa como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um secador
chegava a custar 25 % do valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados
mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes
56


pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em
determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na
produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente
lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas
que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do ar so
mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais
obtidos quanto por sua maior difuso.

5.5 Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em
submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de
gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o
funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a
capacidade do ar de reter umidade est em funo da temperatura.
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma
emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa
quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples, como ilustra a Figura
36: o ar entra, inicialmente, em um pr-resfriador, tambm conhecido como trocador de
calor (Figura 36A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do
resfriador principal (Figura 36B).
No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um
circuito de refrigerao.
Durante esta fase, a umidade presente no ar comprimido. forma pequenas gotas de
gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (Figura 36C),
onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno (Figura 36D) para a atmosfera.
57


A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 C e 3,2 C no resfriador
principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (Figura
36E).
O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor inicial (Figura 36-A),
causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O
calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que
ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de
distribuio, devido alta velocidade.

Figura 36 Ilustrao do processo de secagem do ar comprimido por refrigerao e
seus respectivos componentes.

5.6 Secagem por Absoro
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de
um absorto slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras,
o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de
absorver outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar
conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou
deliquescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica.
58


As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem
quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliqescentes quando, ao
absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se lquidas. A Figura 37 ilustra este processo
de secagem de ar por absoro.

Figura 37 Ilustrao do processo de secagem de ar por absoro.
As principais substncias utilizadas so: cloreto de clcio, cloreto de ltio e o dry-
o-lite.
Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio regular,
caso contrrio o processo torna-se deficiente.
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do
invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
5.7 Secagem por Adsoro
a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente
geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de uma
substncia (exemplo, gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida
(exemplo, o xido de silcio, SiO
2
, tambm conhecido como silicagel). Este mtodo
tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm seus detalhes so
59


desconhecidos. admitido como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e gasosas atravs de sua fora de
atrao; admite-se, portanto, que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas
mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um balanceamento
semelhante Lei dos Octetos dos tomos. O processo de adsoro regenerativo; a
substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua
quando submetida a um aquecimento regenerativo. A Figura 12 ilustra este processo de
secagem de ar por adsoro.

Figura 37 Ilustrao do processo de secagem de ar por adsoro.
Para secar o ar existem as torres duplas, que so preenchidas com xido de Silcio
(SiO
2
- Silicagel), alumina ativa (Al
2
O
3
), rede molecular (Na Al O
2
Si O
2
) ou ainda
Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde
haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente,
que poder ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e
circulao de ar seco.
60


Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade.
Por meio de um fluxo de ar seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera.
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso na funo das
torres, por controle manual ou automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar
passa a ser regenerada e outra inicia a secagem. Ao realizar-se a secagem do ar com as
diferentes substncias, importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como
tambm para a temperatura de regenerao da substncia. Estes so fatores que devem ser
levados em conta para um bom desempenho do secador.
Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira
das substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como deve ser
montado um filtro de Carvo Ativo antes da entrada do secador, para eliminar os resduos
de leo, que, em contato com as substncias de secagem, causam sua impregnao,
reduzindo consideravelmente o seu poder de reteno de umidade.
Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta
qualidade poder ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido
sejam concretizados, representando menores ndices de manuteno, maior durabilidade
dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucratividade em relao
automatizao efetuada. A Figura 38 ilustra o esquema de uma instalao para produo,
armazenamento e condicionamento de ar comprimido.

Figura 38 Instalao de produo de ar comprimido e seus respectivos
componentes.
61


6. Rede de Distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio,
possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de
aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar
comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de
distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio,
passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais
de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores; e
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes
requisitos:
- pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a
presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes;
- no apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia;
- apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado;
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de
distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no-cumprimento de
certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.
7. Layout
Visando melhor desempenho na distribuio do ar, a definio do layout
importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a
obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede
principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo
futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento,
moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout,
62


pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de
carga e proporcionando economia.
8. Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou
circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma.
Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h
necessidade do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo, como
ilustra a Figura 39.

Figura 39 Rede de distribuio em anel fechado.
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de
proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos
intermitentes. Dificulta, porm, a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma
direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes.
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Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito. Por exemplo: rea onde o
transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc. Neste caso,
so estendidas linhas principais para o ponto.
9. Vlvulas de Fechamento na Linha de Distribuio
So de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso desta
em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-
se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno (Figura 39). Assim, evitamos que
outras sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da
produo.

Figura 39 Ilustrao de uma linha de distribuio pneumtica com vrias vlvulas
de fechamento.
As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera, diafragma. Acima de 2"
so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.
10. Ligaes entre os Tubos
Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, acoplamento rpido,
devendo apresentar a mais perfeita vedao.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo custo e facilidade de
montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao
da fita Teflon, devido s imperfeies existentes na confeco das roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se
comparada unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar
cercadas de certos cuidados, as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do
tubo, o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel.
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De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3".
Para valores acima, normalmente recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por
topo para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem
apresentar um maior grau de confiabilidade, recomenda-se uso de conexes flangeadas e
soldadas. Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento rpido, tambm estanque.
Na desmontagem no existem perdas de tubo e no h necessidade de fazer cortes para a
remoo.
11. Curvadas
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas
por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90 (Figura 40). A curva mnima
deve possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do
tubo.

Figura 40 Ilustrao de uma curvatura em 90.
12. Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo
interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada
do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao
baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e
das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so
eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno.
65


O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da
tubulao onde for executada.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser
automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de
mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 m a 30 m um do outro.
13. Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma
umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de
condensao da mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos
(purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo.
Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de
linha, onde houver elevao de linha, etc.
Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos
bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses,
construdos, no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que
sejam do mesmo tamanho. A Figura 41 ilustra o processo de drenagem de condensados.

Figura 41 Esquema do processo de drenagem de condensados.
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor
de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro provocar sua
eliminao.
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Com este intuito, podem-se instalar separadores de condensado, cujo princpio de
funcionamento simples: obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo;
o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam-se contra os defletores e
neles aderem, formando gotas maiores, que escorrem para o dreno.
14. Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os
problemas de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a
utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar
uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima,
onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento. A
Figura 42 ilustra o processo de distribuio de ar comprimido por meio de terminais.

Figura 42 Ilustrao de tomadores de ar comprimido.

15. Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com
folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A
importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando
comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso. A Figura 43 apresenta as perdas de potncia em funo de vazamento
causado por cada tipo de furo.
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Figura 43 Tipos de vazamentos causadores de perdas de potncia.
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente
maior de energia, que pode ser verificado atravs da tabela.
impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser
reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por
ano, sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa,
engates, mangueiras, tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das vedaes nas
unies roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e outras que podem
aparecer, dependendo da rede construda.
16. Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que
so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a
ser utilizado.
Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc.
O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo
de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em
instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso
so elevadas.
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Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia
mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.
So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas caractersticas so:
- polietileno: aplicao de vcuo at presses de 700 kPa e temperatura de trabalho de -
37C a 40C; e
- Nylon : mais resistente que o polietileno, sendo mais recomendado para aplicao
de vcuo at 1700 kPa e temperatura de 0C a 70C.
17. Conexes para Tubulaes Secundrias
A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito importante.
Devem oferecer recursos de montagem para reduo de tempo, ter dimenses compactas
e no apresentar quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem para o
fluido. Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com diferentes fluidos
industriais, durabilidade e permitir rpida remoo dos tubos em casos de manuteno,
sem danific-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser mltiplas, espiges, conexo
com anel apressor ou olivas etc.
Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de montagem bem elevado,
devido s diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do
equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as
olivas.
Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua rotao. Em
alguns casos, isso no possvel.
Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo, esmagando,
dilatando ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o
tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do tubo; isso quando a conexo no
totalmente perdida.
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Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as necessidades de
instalao de circuitos pneumticos, controle e instrumentao e outros, o das conexes
instantneas, que so semelhantes a um engate rpido, como ilustra a Figura 44.

Figura 44 Ilustrao de uma conexo instantnea.

70


18. Exerccios de Fixao
No que se referem s cores definidas pela norma americana ANSI para o sistema
pneumtico, julgue os itens a seguir.
1. A cor vermelha indica presso de alimentao ou presso normal do sistema sendo,
portanto, a presso do processo de transformao de energia.
2. A cor amarela indica a intensificao da presso do sistema de transformao de
energia.
3. As cores azul e verde indicam, respectivamente, fluxo em descarga e linha de
drenagem.
Julgue o item a seguir a respeito dos tipos de compressores de deslocamento.
4. Os compressores de deslocamento positivo trabalham no momento em que a presso
do ar atingida, provocando a abertura de vlvulas de descarga, ou seja, o ar
simplesmente empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do
volume da cmara de compresso.
Quanto aos tipos fundamentais de compressores, julgue os itens a seguir.
5. No compressor dinmico de fluxo radial, o ar acelerado a partir da segunda hlice,
axialmente, sendo acelerado e expulso radialmente.
6. Entre os estgios que estabelecem a relao com os compressores de deslocamento
positivo de parafuso esto o desenho da hlice, a velocidade tangencial e a densidade do
gs.
7. Os compressores de deslocamento positivo de para fuso so dotados de duas carcaas
onde giram dois rotores helicoidais, cada, em sentidos opostos. Um dos rotores possui
lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente,
rotor macho e rotor fmea.
71


8. Os compressores de deslocamento positivo do tipo tronco so constitudos de apenas
uma face superior do pisto para aspirar e comprimir o ar, sendo a sua cmara formada
pela face inferior que est em conexo com o carter.
Sobre a complementao dos compressores, julgue os itens a seguir.
9. Os cilindros dos compressores so confeccionados em ferro fundido perltico de boa
resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas caractersticas de lubrificao devido
presena de carbono sob a forma de grafite. Porm, no pode ser fundido com aletas
pois poder causar problemas durante o seu resfriamento com ar.
10. O mbolo tambm conhecido como pisto.
11. Entre os estgios de refrigerao dos compressores est a diminuio da eficincia do
compressor.
12. O resfriamento no sistema dos compressores pode ser realizado por meio de ar em
circulao, ventilao forada e gua, sendo que esta ltima o ideal porque provoca
condensao de umidade; os demais no provocam condensao.
13. Entre os modos bsicos de resfriamento por ar tm-se a circulao e a ventilao
forada.
14. O resfriamento por ar atravs de ventilao forada feito atravs dos cilindros e dos
cabeotes, que geralmente so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor, o que
feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de
transmisso.
No que se refere manuteno dos compressores e preparao dos compressores,
julgue os itens a seguir.
15. O plano de manuteno dos compressores previsto mensalmente, uma vez em que
programada a verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e,
particularmente, nos mancais do compressor, motor e no carter.
72


16. O estado termodinmico correspondente ao incio da condensao do vapor d'gua,
quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante denominado
ponto de orvalho.
17. A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de
temperatura, ter, entre as conseqncias, a oxidao na tubulao e nos componentes
pneumticos, o aumenta do ndice de manuteno e a provocao de golpes de ariete nas
superfcies adjacentes.
18. A umidade presente no sistema pneumtico prejudicial durante os trabalhos de
compresso do ar. Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas
instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior,
localizado entre a entrada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar
comprimido na entrada atinge sua maior temperatura.
19. Entre as funes do reservatrio de ar comprimido est na estabilizao do ar e o
controle das marchas dos compressores.
20. Pode-se admitir na Norma PNB 109 da ABNT que, em casos extremos, a presso
mxima de trabalho dos reservatrios de ar deve ser superior a 6 %.
21. Pelo processo de secagem do ar comprimido, o mtodo de desumidificao do ar
comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura
suficientemente alta, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande
parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque a
capacidade do ar de reter umidade est em funo da temperatura.
22. A fixao de um lquido ou gasoso no interior da massa de um absorto slido,
resultante de um conjunto de reaes qumicas, o resultado do mtodo de secagem por
absoro.
23. A secagem por adsoro o processo de depositar molculas de uma substncia na
superfcie de outra substncia, geralmente slida, como o xido de silcio, tambm
conhecido como silicagel. Porm, este processo tambm conhecido por outro nome:
Processo Qumico de Secagem.
73


Acerca da rede de distribuio, layout e formato do sistema pneumtico, julgue os itens a
seguir.
24. Entre as funes bsicas de uma rede de distribuio de ar comprimido esto a
comunicao da fonte produtora com os equipamentos consumidores e o funcionamento
como um reservatrio para atender s exigncias no local onde ser instalada.
25. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar apenas como
requisito a apresentao do escape de ar.
26. O layout um desenho isomtrico ou escala que permite obter o dimensionamento
das tubulaes nos diversos trechos, apresentando a rede principal de distribuio, suas
ramificaes e todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes.
27. O anel aberto auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar
uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes.
Acerca das vlvulas de fechamento e tubulaes do sistema pneumtico, julgue os itens a
seguir.
28. As vlvulas de fechamento so de grande importncia, especialmente em casos de
grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para inspeo,
modificaes e manuteno.
29. Quanto aos dimetros das vlvulas de fechamento, a do tipo esfera tem o dimetro
acima de 2 polegadas.
30. Nas ligaes entre tubos e conexes no circuito pneumtico, tm-se as aplicaes
com rosca, solda, flange, acoplamento rpido, cuja vedao tem se ser a mais perfeita.
31. A curva mnima em uma tubulao deve possuir na curvatura interior um raio mnimo
de duas vezes e meia o dimetro interno do tubo.
Acerca da drenagem de umidade e das tomadas de ar o circuito pneumtico, julgue os
itens a seguir.
32. Os drenos tambm podem ser chamados de purgadores.
74


33. Os drenos podem ser manuais ou automticos, porm o dreno manual o preferido
para que seja feita uma eventual drenagem.
34. As tomadas de ar devem ser sempre feitas pela parte inferior da tubulao principal,
evitando problemas de condensado j expostos.
Acerca dos vazamentos em um circuito pneumtico, julgue o item a seguir.
35. Para provocar um escape de ar com 0,01 m3/s de vazo, a uma presso de 588 kPa e
potncia de 3,1 kW, necessrio que o dimetro do furo da tubulao seja de 1 mm.
Julgue os itens a seguir no que se referem s tubulaes e conexes secundrias.
36. A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so
confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser
utilizado. Para isso, os materiais devem ter, entre outros, durabilidade e alta resistncia.
37. Os tubos sintticos so os mais utilizados atualmente, pois proporcionam boa
resistncia mecnica, apresentam uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.
38. Os tubos de Nylon tm aplicao de vcuo de at presses de 700 kPa e
temperatura de trabalho de 0 C a 70C.
39. Os tubos de polietileno tm aplicao de vcuo at presses de 1.700 kPa e
temperatura de trabalho de -37C a 40C.
40. Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as necessidades de instalao
de circuitos pneumticos, controle e instrumentao e outros, do tipo conexo
instantnea, que so semelhantes a um engate rpido.
19. Referncias Bibliogrficas
1. Implantao. Agosto/2000. Pp. 11:24.

75


4. Motores Pneumticos

So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico realizando a
operao inversa dos compressores. A figura 45 ilustra a classificao dos motores
pneumticos.

Figura 45 - Classificao dos motores pneumticos.
Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos:
Inverso simples e direta do sentido de rotao;
Regulagem progressiva de rotao e torque.
Alta relao peso/potncia;
Possibilidade de operao com outros fluidos.
O grfico da figura 46 indica a curva de torque (M) e potncia (P) em funo da rotao
(n) de um motor pneumtico.
76


Figura 46 - Curva de torque e potncia em funo da rotao dos motores pneumticos.

onde nN a rotao nominal, n
0
a rotao em vazio, M
N
o torque nominal, M
A
o torque
de arranque, M
W
o torque de parada por sobrecarga e P
N
a potncia nominal. Dado que o
torque varia linearmente com a rotao, ou seja:

) (3)

a potncia ser quadrtica com a rotao, ou seja:

) (4)

e portanto existe uma rotao que nos d a potncia mxima, que a rotao nominal.

Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos:
- Torque necessrio sob carga e no arranque;
- Rotao com carga correspondente;
- Desvio admissvel da rotao com variao de carga;
- Consumo de ar e rendimento.

A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumticos j
descritos. A seguir so descritos brevemente cada tipo de motor.

77


2.1. Motores Rotativos
2.1.1.Motor de Palhetas

A figura 46 ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento exatamente o oposto do
compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as palhetas tambm
proveitada na realizao de trabalho mecnico. A rotao facilmente invertida
dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia de 200
rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em
parafusadeiras pneumticas.

Figura 46 - Motor de palhetas.

2.1.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots

A gerao do torque ocorre pela presso do ar exercida nos flancos dos dentes de duas
engrenagens engrenadas. Uma engrenagem est fixa ao eixo e a outra livre. Podem ser
fabricados com dentes retos, helicoidais ou em "V". Nos motores de dentes retos no h
aproveitamento da expanso de volume de ar. A faixa de rotao varia de 1000 r.p.m.
3000 r.p.m. e a faixa de potncia vai at 70 kW. O motor roots apresenta o mesmo
princpio sendo de igual construo ao compressor roots.

78


2.2. Motores de Pistes
Entre as caractersticas desse motor temos:
- Elevado torque de arranque e na faixa de rotao;
- Baixa rotao (at 5000 r.p.m.);
- Faixa de potncia varia de 2Wat 20 kW;
- Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.
A figura 47 ilustra um motor de pistes radiais em execuo estrela onde a transformao
do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela (como no motor
de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao.

Figura 47 - Motor de pistes radiais.

A figura 48 ilustra um motor de pistes axiais onde a transformao ocorre por disco
oscilante como ilustrado na figura 49. Esse motor apresenta uniformidade no movimento
de rotao com um funcionamento silencioso e sem vibraes, sendo utilizado em
equipamentos de elevao.

Figura 48 - Motor de pistes axiais.
79


Figura 49- Esquema de funcionamento do motor de pistes axiais.

2.3 Motores de Turbina
Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar
convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas
perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de
atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at 400.000
r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois necessita
de ser acoplado a um redutor.
Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m..
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.
5. Atuadores Lineares

5.1. Cilindro de Simples Ao
A figura 50 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caractersticas
construtivas. Consiste de um pisto com uma mola. Ao se reduzir a presso a mola
retorna o pisto. Entre as suas caractersticas temos:
Consumo de ar num sentido;
Foras de avano reduzida (em 10%) devido mola;
Maior comprimento e cursos limitados;
Baixa fora de retorno (devido mola).
80


Figura 50 - Cilindro de simples ao.

Tem vrias aplicaes, em especial em situaes de segurana, como freios de caminho,
onde os freios ficam normalmente fechados sob ao da mola, abrindo apenas quando o
motor do caminho est funcionando e fornecendo presso. Em caso de falha do motor os
freios travam.

5.1.2. Cilindro de Dupla Ao
A figura 51 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caractersticas
construtivas. A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos.
Entre as suas caractersticas temos:
Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de
retorno;
No permite cargas radiais na haste;

81


Figura 51 - Cilindro de dupla ao.

o mais utilizado possuindo inmeras aplicaes, como prensas, fixadores, etc O
curso no pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem.
5.1.3. Cilindros de Membrana
A figura 52 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de simples ao com
grande dimetro possuindo uma membrana ao invs de um pisto. A idia fornecer altas
foras (at 25000 N) num curso limitado (60 mm) (por problemas de espao, por
exemplo).

Figura 52 - Cilindro de membrana.

utilizado em aplicaes como prensas, mas principalmente no acionamento de
servovlvulas hidrulicas.

82


5.1.4. Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante
A figura 53 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de dupla ao com haste
em ambos os lados. Entre as suas caractersticas temos:
- Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
- Absorve pequenas cargas laterais;
- Fora igual nos dois sentidos.

Figura 53 - Cilindro de dupla ao com haste passante.

5.1.5. Cilindro Sem Haste
Estes cilindros so aplicados onde so necessrios cursos muito grandes e surgem
problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma rea em
ambos os lados e por isso mesma fora de avano e retorno. So aplicados em
acionamento de portas, alimentador de peas, etc... Existem trs tipos descritos a seguir.
Com tubo fendido
A figura 54 descreve esse tipo de cilindro. Essa montagem permite absorver elevados
momentos e foras transversais, no entanto a vedao consiste num ponto crtico.
83


utilizado em particular em catapultas de porta avies, onde acionado por vapor
superaquecido.

Figura 54 - Cilindro sem haste com tubo fendido.

Com im
A figura 55 descreve esse tipo de cilindro. No tem problemas de vedao como o
anterior, mas a transmisso da fora limitada pelo im. utilizado em robs
cartesianos.

Figura 55 - Cilindro sem haste com im.

Com cabo ou fita
A figura 56 descreve esse tipo de cilindro. No h problema de flambagem, pois as fitas
esto sobre trao. Muito usado no acionamento de portas.

Figura 56 - Cilindro sem haste com cabo ou fita.

84


5.1.6. Cilindro de Mltiplas Posies
A figura 57 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e exemplo de
aplicao. Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para alcanar vrias
posies. Com n cilindros de cursos desiguais, pode-se obter 2n posies distintas.

Figura 57 - Cilindro de mltiplas posies.

aplicado em mudana de desvios (ver figura 57), acionamento de vlvulas, etc..

5.1.7. Cilindro Tandem
A figura 58 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caracterstica
construtiva. Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em srie. aplicado
principalmente em pregadores penumticos. Entre as suas caractersticas temos:
- Grande fora com pequeno dimetro;
- Grande dimenso de comprimento;
- Somente para pequenos cursos.

Figura 58 - Cilindro tandem.

85


5.1.8. Cilindro de Percusso
A figura 59 descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu smbolo e caracterstica
construtiva. usado para gerar um alta fora de impacto e alta velocidade (7,5 a 10 m/s).
Funciona da seguinte forma:
Inicialmente aplicado presso nas cmaras A e B (ver figura 6.1.8.1), e o valor da
presso aumentado em ambos os lados;
Num certo instante, a cmara A exaurida (presso atmosfrica) e o pisto
empurrado pela presso da cmara B;
Ao se movimentar um pouco a rea em que a presso da cmara B atua tem seu
dimetro aumentado bruscamente como mostrado na figura, o que faz com que o pisto
seja acelerado violentamente;
A energia cintica do pisto convertida em fora de impacto.

Figura 59 - Cilindro de percusso.

Apresenta um pequeno curso. aplicado em prensas pneumticas para forjamento,
britadeiras, rebitadeiras, etc..
5.1.9. Cilindro Telescpico
A figura 60 descreve esse tipo de atuador. composto de vrios cilindros montando em
srie um dentro do outro. Apresenta curso longo e dimenses reduzidas de comprimento,
86


porm um dimetro grande face fora gerada. aplicado em mquinas que precisam de
um longo curso e comprimento reduzido.

Figura 60 - Cilindro telescpico.

5.1.10. Cilindros de Impacto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de
impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.
5.1.11. Cilindros com Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos
fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento.
Este amortecimento tem por finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as.
5.2. Atuadores Oscilantes
Estes atuadores tm a finalidade de converter a energia pneumtica em energia
mecnica atravs do momento torsor limitado por um determinado nmero de graus
(Figura 61).

Figura 61 Ilustrao do atuador oscilante e sua respectiva simbologia.
87


5.3. Atuadores Rotativos
Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num movimento rotativo
com ngulo limitado de rotao. A figura 62 descreve esse tipo de cilindro juntamente
com o seu smbolo e a sua caracterstica construtiva. Nesse caso a converso do
movimento feita utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo
limitado podendo ser regulada de 45 at 720.

Figura 62 - Cilindro rotativo.

A figura 63 ilustra um outro tipo de cilindro chamado cilindro de aleta giratria. Seu
ngulo limitado em 300 e apresentam problemas de vedao. So aplicados para girar
peas, curvar tubos, acionar vlvulas, etc.

Figura 63 - Cilindro de aleta giratria.

88


5.4. Unidades Hidropneumticas
A compressibilidade do ar no permite um posicionamento preciso dos cilindros
pneumticos bem como manter uma velocidade constante na presena de cargas
variveis. No entanto, em muitos casos no conveniente usar um sistema hidrulico,
pois apenas a alimentao pneumtica est disponvel na empresa. Nesse caso utilizam-se
as unidades hidroneumticas como mostrado na figura 64. O acionamento pneumtico,
no entanto h um cilindro hidrulico que se desloca juntamente em paralelo, fornecendo a
rigidez necessria ao movimento e aumentando a estabilidade da velocidade e posio do
circuito pneumtico. O circuito hidrulico pode ser ajustado atravs de um
estrangulamento varivel.

Figura 64- Unidade hidropneumtica.

5.5. Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico
A figura 65 mostra a execuo construtiva de um cilindro de dupla ao.
89


Figura 65 - Execuo construtiva de um cilindro de dupla ao.
1- Camisa: feita de um tubo de ao trefilado a frio sem costura;
2 e 3 - Tampas de alumnio fundido;
4 - haste do mbolo: feita de ao e pode ter proteo anti-corrosiva. As roscas so
laminadas reduzindo o risco de ruptura;
5 - anel circular: reponsvel pela vedao da haste;
6 - bucha de guia: guia a haste;
7 - anel limpador: evita a entrada de impurezas;
8 - guarnio duplo lbio: veda ambos os lados do pisto;
9 - juntas tricas ou "O-ring": atua como vedao.

A figura 66 descreve os diversos tipos de vedao usados no mbolo alm da guarnio
duplo lbio mostrada acima.
90


Figura 66 - Tipo de vedao para mbolos.

A figura 67 ilustra as diversas montagens de fixao dos cilindros nas mquinas.
91


Figura 67- Tipos de fixao dos cilindros nas mquinas.

5.6. Amortecimento de Fim de Curso
Na figura 68 est representado tambm um sistema de amortecimento que evita o
impacto entre o mbolo e a tampa. Esse sistema est melhor ilustrado na figura 68
abaixo.

92


Figura 68 - Sistema de amortecimento do cilindro.

Essencialmente, ao chegar prximo do final do curso a haste (1) obstrui o canal principal
de sada do ar que obrigado a passar pelo estrangulamento (2) amortecendo assim o
movimento do mbolo. No sentido oposto, o ar passa pela vlvula de reteno (3)
exercendo presso sobre toda a rea do mbolo e movendo-o.
5.7. Dimensionamento e Caractersticas de um Cilindro Pneumtico
A seguir so resolvidos alguns exerccios ilustrando o dimensionamento de um cilindro
pneumtico.
5.7.1. Exerccios

Exerccio 01
Considerando o cilindro de dupla ao mostrado na figura 69 e dado as informaes
abaixo, calcule a fora exercida pelo cilindro nos dois sentidos e a vazo V
0
en condies
normais.

93


Dimetro do mbolo d1: 63 mm
Dimetro da haste d2: 20 mm
Curso h: 500 mm
Volume adicional VT: 30 cm3
Presso de trabalho p1: 6 bar
Nmero de cursos n: 20/min
TemperaturaT1: 30C
Soluo: Pa=6+1= 7 bar

Fora de avano: Fv=Pa*Ae-Patm*AH ~ ( Pa 1 ) = Pe*Ae=60(N/cm
2
)*31,2cm
2
=1872
N
Fora de retorno: FR=Pa*AH -Patm*Ae ~ ( Pa 1 ) = Pe*AH=60(N/cm
2
)*28 cm
2
=1680
N
Volume de ar no avano: Vv= Ae*h+VT, onde VT o volume adicional ou morto, ou
seja, a soma dos volumes de pequenos espaos dentro do atuador alm do cilindro.
Deve ser considerado no avano e no retorno. Assim:
Vv= (Ae*h+VT)*n=(1590 cm
3
/ciclo)*20=31800 cm
3
/min=31,8 l/min
No retorno: VR= (AH*h+VT)*n=(1400 cm
3
/ciclo)*20=28000 cm
3
/min=28 l/min
Portanto o consumo de ar total 7bar e 30C V
total
=31,8+28=59,8 l/min
1 bar e 20C:

94


Exerccio 02
Considere o cilindro de dupla ao mostrado na figura 70 e dado as informaes abaixo.


Dimetro do mbolo d
1
63 mm
Dimetro da haste d
2
20 mm
Presso de trabalho p
e
6 bar (relativa)
Curso h 500 mm
Esse cilindro deve elevar verticalmente uma massa de 48 Kg por um curso de 1m,
imprimindo uma acelerao de 10m/s
2
. Qual o dimetro de mbolo necessrio, com uma
presso relativa mxima de trabalho de 5 bar (50 N/cm
2
) supondo um rendimento de 0,9?
Soluo:
Fora total no mbolo: F
V
= F
G
+ F
A

Fora da gravidade: F
G
= m*g = (48 Kg)*(0,81 m/s
2
) = 470 N
Fora de acelerao: F
A
= m*a = (48 Kg)*(10m/s
2
) = 480 N
Fora terica sem atrito: F
V1
= 950 N

A fora efetiva vale:

A rea e dimetro do mbolo valem:

mas o dimetro mais prximo no catlogo 63mm.
95


5.7.2. Flambagem nos cilindros

Outro ponto importante a se considerar no dimensionamento dos cilindros a questo da
flambagem da haste que crtica para grandes cursos. A fora crtica de flambagem (F
crit
)
dada pela equao:

onde E o mdulo de elasticidade, J o momento de inrcia da haste, d o dimetro da
haste, C um coeficiente de segurana (2,5 a 5). S
k
o comprimento total livre definido na
figura 71 para diferentes montagens do pisto, e L o comprimento real submetido a
flambagem. Os fabricantes fornecem grficos da carga crtica (em termos de presso) em
funo do curso, e dimetro do cilindro.

96


Figura 71 - Condies de flambagem no cilindro.

6. Outros Dispositivos Pneumticos

6.1. Mesa Pneumtica
A figura 72 ilustra uma mesa pneumtica ou almofada de ar. Essencialmente, consiste
numa chapa de metal com dutos no seu interior que direcionam o fluxo de ar para a
97


regio de contato entre a chapa e o solo. Muito til para reduzir o atrito no transporte de
altas cargas sendo tambm muito utilizada em mquinas de preciso (mesas de medio).

Figura 72 - Mesa pneumtica.

6.2. Pina Pneumtica
A figura 73 ilustra um dispositivo que atua como uma pina em mquinas ferramentas
para prender a ferramenta de usinagem. Trata-se essencialmente de um pisto de simples
ao. Permite a fixao rpida e com grandes foras da ferramenta.

Figura 73 - Pina pneumtica.
98


7. Vlvulas Pneumticas
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos de
vlvulas:
- Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do atuador;
- Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o
liberam
no sentido oposto;
- Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
- Vlvulas de Pressao: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas pela
presso.
A figura 74 ilustra um esquema envolvendo um cilindro, uma vlvula de fluxo e uma
vlvula
direcional.

Figura 74 - Esquema de um cilindro com vlvulas.
99


As vlvulas so representadas por smbolos grficos. A figura 75 ilustra como o smbolo
usado para representar a comutao de uma vlvula direcional. O smbolo formado
por dois quadrados, cada um representando uma posio da vlvula. Assim na posio
de retorno a cmara do pisto est ligada na atmosfera enquanto que na posio de
avano a rede est alimentando o pisto.

Figura 75 - Simbologia de comutao da vlvula.
Essa vlvula possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo por isso, chamada
vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte regra:
uma vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n posies e
comutao. A tabela 76 ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais.
100


Tabela 76 - Tipos de vlvulas direcionais.

101


Diferentes configuraes mecnicas de vlvulas podem ser representadas por um smbolo
se possurem a mesma funo.
A tabela 77 indica a notao para se denominar as conexes das vlvulas.
Tabela 77 - Denominao das conexes das vlvulas.

7.1. Vlvulas Direcionais
7.1.1. Princpio de Funcionamento
A figura 78 ilustra o funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com
retorno por mola, mostrando a sua posio de repouso e a posio acionada.

Figura 78 Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com
retorno por mola.

7.1.2. Acionamento das Vlvulas Direcionais
As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual, mecnica, pneumtica e
eltrica como mostrado na figura abaixo.
102


Figura 79 - Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico.
As vlvulas com acionamento eltrico so usadas em eletropneumtica.
7.1.3 Execuo Construtiva das Vlvulas

Existem dois tipos de execuo construtiva de vlvulas: vlvulas de assento e vlvulas de
mbolo deslizante.
7.1.3.1. Vlvulas de assento

A execuo em assento ilustrada na figura 80.

Figura 80 - Execuo em assento.
103


Entre as caractersticas da execuo em assento temos:
- Estanqueidade perfeita;
- Requerem elevadas foras de acionamento devido ao dimetro do seu
mbolo;
- Comutam rapidamente com curso reduzido;
- Insensveis impureza;
- Comutam de modo brusco (devido variao brusca de rea do mbolo).
7.1.3.2. Vlvulas de mbolo deslizante

A execuo em mbolo ilustrada na figura 81.

Figura 81 - Execuo em mbolo.
104


Entre as caractersticas da execuo em mbolo temos:
- Construo simples e pequeno volume construtivo;
- Estanqueidade condicional (depende da presso);
- Requer pequena fora de acionamento devido ao dimetro do seu mbolo;
- Curso de comutao longo;
- Sensveis impureza;
7.1.4. Exausto Cruzada

Ocorre quando h comunicao simultnea entre todas as conexes durante a comutao
por apenas alguns segundos. Isto provoca escape de ar que no usado no trabalho. A
figura 82 ilustra uma vlvula 3/2 vias com execuo de assento que apresenta exausto
cruzada.

Figura 82 - Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar.

A forma de evitar isso alterando o mecanismo da vlvula. A figura 83 ilustra uma
vlvula 3/2 vias que no apresenta exausto cruzada.
105


Figura 83 - Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar.

7.1.5. Tipos de Vlvulas Direcionais

As vlvulas pneumticas podem ser pr-operadas pneumaticamente. Nesse caso, o
impulso de comando no efetuado sobre a vlvula principal, mas sobre uma vlvula de
pilotagem adicional, que por sua vez aciona a vlvula principal atravs da presso do ar.
Com isso se reduz a fora de acionamento necessria. usada em vlvulas de assento que
requerem elevadas foras de acionamento ou em vlvulas de comando eletromagntico,
para poder utilizar pilotos eltricos de pequenas dimenses. Os tempos de comutao so
mais longos e necessitam uma fonte de presso. A figura 84 ilustra esse tipo de vlvula
na execuo de assento e sua representao no circuito pneumtico.
106


Figura 84 - Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A
parte escura representa ar.

A figura 85 ilustra um outro tipo de vlvula acioanada pneumaticamente chamada bi-
estvel que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula comutada
alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo
impulso (bi-estvel). O pisto de comando se desloca no sistema de corredia.
107


Figura 85 - Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura
representa ar.
108


Esse tipo de vlvula muito utilizado em pneumtica. A figura 85 tambm ilustra o uso
dessa vlvula no circuito pneumtico.
A figura 86 ilustra uma vlvula direcional 3/2 vias servo-comandada.
Consiste num sistema mecnico que aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula
principal. A fora para acionamento do sistema mecnico est em torno de 1,8N.

Figura 86 - Vlvula 3/2 vias servo-comandada.
Acionando-se a alavanca do rolete abre-se a vlvula de servo-comando. O ar comprimido
flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula se efetua em duas etapas. Primeiro, fecha-se a passagem de A
para R, depois abre-se a passagem de P para A. O retorno efetua-se ao soltar a alavanca
do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana e posterior
exausto. A figura 87 ilustra uma vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.

Figura 87- Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.
109


A figura 88 ilustra uma vlvula 5/2 vias de mbolo deslizante acionada pneumaticamente.

Figura 88 Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente.

A figura 89 ilustra duas vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide (acionamento
eletromagntico) que so usadas em eletropneumtica.

Figura 89 - Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide.

7.1.6. Especificao das Vlvulas Direcionais

As vlvulas so especificadas mediante o valor nominal de vazo de ar (Q
N
). O valor de
Q
N
um valor de aferio para presso de 6 bar, relacionado com uma queda de presso
de 1 bar na vlvula e uma temperatura de 20C e est especificado no catlogo do
fabricante. A vazo da vlvula nas condies de operao deve ser calculada usando-se
grficos fornecidos pelos fabricantes. Alm da vazo nominal deve-se especificar o
tamanho das conexes.

110


7.2.Vlvulas de Bloqueio
7.2.1. Vlvula de Reteno

Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente o fluxo
no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola como mostrado na
figura 90 So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a
velocidade dos atuadores pneumticos (ver adiante).

Figura 90 - Vlvula de reteno.

7.2.2. Vlvula Alternadora (OU)
A figura 91 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao elemento
lgico "OU" da eletrnica digital. Ela somente fornece sinal de sada quando pelo menso
tiver um sinal de presso numa conexo de entrada. usada quando se deseja acionar o
atuador pneumtico por dois tipos de vlvulas como mostrado na figura 91.

Figura 91 - Vlvula alternadora e exemplo de circuito.

111


7.2.3. Vlvula de Duas Presses (E)

A figura 92 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao elemento
lgico "E" da eletrnica digital. Somente fornece sada em A quando existirem dois sinais
de entrada P
x
e P
y
simultneos e de mesmo valor. Existindo diferena de tempo nos sinais
de entrada P
x
e P
y
, o sinal atrasado vai para sada. Quando h diferena de presso dos
sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a
sada A. muito usada em comandos de segurana quando se deseja que o atuador seja
acionado somente quando duas vlvulas so pressionadas simultaneamente como
mostrado no circuito da figura 92.

Figura 92 - Vlvula de duas presses.

7.2.4. Vlvula de Escape Rpido

A figura 93 ilustra esse tipo de vlvula e seu smbolo. Atravs dessa vlvula possvel
exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos cilindros.
Quando h presso em P o elemento de vedao adere ao assento do escape e o ar atinge
112


a sada para o atuador. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora retorna
pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e provoca o seu
bloqueio (ver figura 93). Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a
atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalizao longa e de dimetro pequeno que
reduze o seu fluxo. Essa vlvula colocada diretamente na sada do cilindro como
mostrado na figura 93.

Figura 93 - Vlvula de escape rpido.

7.3. Vlvulas de Fluxo
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar comprimido e
assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de passagem a vazo
depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades da seo. A figura
94 ilustra os diferentes tipos de seo de passagem e seus smbolos.
113


Figura 94 - Sees de passagem.

7.3.1. Vlvula Reguladora Unidirecional

Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e uma
vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido. A
figura 95 ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua montagem no circuito pneumtico.

Figura 95 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.

A figura 96 ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no circuito do atuador. Na
montagem do circuito da esquerda somente um lado do pisto est submetido presso
do ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na haste do pisto (trao ou
compresso) o mesmo ir se mover (a vlvula de reteno permite o fluxo fcil de ar), ou
seja, esse tipo de circuito no d rigidez ao movimento da haste. J no circuito da direita
ambos os lados do pisto estaro sob presso, pois o estrangulamento impe uma perda
114


de carga para a sada de ar do pisto. Assim esse circuito d mais rigidez ao movimento
do pisto que no fica sujeito oscilaes devido a variaes da carga.

Figura 96 - Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico.
7.3.2. Vlvulas de Fechamento

So essencialmente "torneiras" pneumticas que bloqueiam manualmente o fluxo de ar. A
figura 97 ilustra esse tipo de vlvula cuja construo similar a torneira hidrulica
domstica.

Figura 97 - Vlvula de fechamento.

7.4. Vlvulas de Presso
7.4.1 Vlvula Regulador de Presso

Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento pneumtico j
tendo sido explicada no tem 5.6.2.

115


7.4.2 Vlvula Limitadora de Presso

So utilizadas como vlvulas de segurana ou alvio contra sobre presses. A figura 98
ilustra esse tipo de vlvula. No momento em que um valor de presso pr-estabelecido
superado, abre-se uma passagem no interior da vlvula contra a presso de uma mola e o
ar comprimido exaurido para atmosfera.

Figura 92 - Vlvula limitadora de presso.

7.4.3 Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos

Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada eltrico. Em
geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca efetuando o contato.
A regulagem da presso em que o contato ocorre feita regulando-se a distncia entre
que o mbolo deve mover para realizar o contato. A figura 93 ilustra um pressostato de
calibragem fixa e um varivel.
116


Figura 93 - Pressostatos de calibragem fixa e varivel.

7.5. Regulagem dos compressores
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores. Em geral os sistemas de regulagem envolvem o uso de
vlvulas pneumticas como mostrado adiante. Dois valores limites pr-estabelecidos de
presso mxima/mnima influenciam o volume de ar fornecido. Existem trs tipos de
regulagem descritos a seguir.
7.5.1. Regulagem de marcha vazio

- Regulagem por descarga
Quando alcanada a presso regulada, o ar escapa livre da sada do compressor atravs de
uma vlvula limitadora de presso como mostrado na figura 94. Uma vlvula de reteno
evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
117


Figura 94 - Regulagem por descarga.
- Regulagem por fechamento
Nesta regulagem se fecha o lado da suco como mostrado na figura 95. O compressor
no pode mais aspirar e funciona em vazio. Esta regulagem encontrada em
compressores rotativos e de mbolo.

Figura 95 - Regulagem por fechamento.
- Regulagem por garras
empregada em compressores de mbolo. Mediante garras, mantm-se aberta a vlvula
de suco, evitando que o compressor continue comprimindo como mostrado na figura
96.
118


Figura 97 - Regulagem por garras.

7.5.2. Regulagem de carga parcial

- Regulagem na rotao
Ajusta-se o regulador de rotao do motor que aciona o compressor. A regulagem pode
ser manual ou automtica dependendo da presso de trabalho.
- Regulagem por estrangulamento
encontrado em compressores rotativos e em turbo-compressores. A regulagem feita
estrangulando-se o funil de suco do compressor.
7.5.3 Regulagem intermitente

Ao alcanar a presso mxima, o motor que aciona o compressor desligado, e quando a
presso atinge um valor mnimo, o motor liga novamente e o compressor volta a
trabalhar. A ao de ligar e desligar comandada por um interruptor pneumtico
chamado pressostato, como mostrado na figura 98.
119


Figura 98 - Regulagem intermitente.
.
A freqncia de comutaes pode ser regulada no pressostato e para que os perodos de
comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande
reservatrio de ar comprimido.

8. Temporizadores Pneumticos

Servem para criar um retardo no envio ou na recepo de um sinal de comando. A figura
99 ilustra um temporizador que retarda a emisso do sinal e sua simbologia. A aplicao
do sinal em X, provoca aps um tempo de retardo, o aparecimento de um sinal de sada
em A. A temporizao obtida atravs de um progressivo aumento da presso no
pequeno reservatrio provocado pela entrada do sinal X que por sua vez passa atravs de
um estrangulamento regulvel. Aps um tempo t a presso suficiente paa comandar o
mbolo da vlvula 3/2 vias. Interligando as conexes P com A. Ao cessar o sinal em X, o
ar do reservatrio sai pela membrana de reteno do estrangulmento. O grfico da figura
99 tambm ilustra os sinais em X e A em funo do tempo.

120


Figura 99 - Vlvula temporizadora que retarda a emisso do sinal.

A figura 100 ilustra uma vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal e sua
simbologia. O princpio de funcionamento anlogo vlvula anterior. O grfico da
mesma figura ilustra os sinais em X e A em funo do tempo.

Figura 100 - Vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal.

121


9. Amplificadores Pneumticos

Os sinais de presso gerados por alguns dispositivos pneumticos como os sensores como
ser visto adiante so muito pequenos, da ordem de at mbar. Assim os amplificadores
so usados para amplificar o sinal pneumtico.

9.1 Amplificador de Presso Mono estgio

So usados para presses de comando de 0,1 a 0,5 bar. A figura 101 ilustra esse tipo de
amplificador. Inicialmente P est bloqueado e A est em exausto. Recebendo o sinal X,
o diafragma atuado erguendo o pisto de comando e abrindo a passagem de P para A. P
est conectado presso normal de at 8 bar. O sinal de A usado para o comando de
elementos que trabalham com mdia presso. Eliminando o sinal em X, o pisto de
comando fecha a passagem de P para A que retorna para exausto. A amplificao de
presso dada pela razo P
A
/P
X
. O ganho desse amplificador pode chegar at 10 vezes.

Figura 101 - Amplificador de Presso Mono estgio.

9.2 Amplificador de Presso de Duplo Estgio

Quando for necessrio ganhos maiores de amplificao so usados os amplificadores de
duplo estgio que permitem atingir amplificaes de at 12.000 vezes. A figura 102
122


ilustra esse tipo de amplificador. Na posio de repouso a vlvula 3/2 vias est fechada de
P para A. Na entrada PX existe uma alimentao contnua de ar (0,1 a 0,2 bar) que escapa
pela sada RX para a atmosfera (consumo contnuo de ar).
Existindo um sinal de comando em X a membrana fecha a passagem de ar de P
X
para R
X
.
A presso PX aciona a membrana de comando do amplificador que move o mbolo de
comando comunicando P com A e fechando R. Eliminando a presso em X a mola
retorna a membrana e portanto o mbolo de comando que fecha a passagem de P para A
voltando ao estado inicial.

Figura 102 - Amplificador de presso de duplo estgio.

10. Circuitos Pneumticos

Os circuitos pneumticos so compostos de vlvulas pneumticas e so responsveis por
comandar os atuadores pneumticos. Como j comentado na introduo, os circuitos
pneumticos so equivalentes a circuitos eletrnicos digitais, uma vez que cada atuador
possui apenas duas posies (0 ou 1).
Um circuito pneumtico deve ser representado por smbolos. A figura 103 ilustra a
montagem real de um circuito pneumtico que controla um pisto de dupla ao e ao lado
123


a sua representao simblica. Note que a posio das vlvulas acionadas por rolete (1.2
e 1.3) so representadas apenas por pequenos traos na posio em que elas devem ser
montadas juntamente com o nmero da vlvula.

Figura 103 - Circuito real e sua representao simblica.
O circuito iniciado ao se pressionar a vlvula 1.4 . A vlvula bi-estvel 1.1 comuta e
move o pisto. Ao final do curso a haste pisa na vlvula 1.3 que comuta novamente a
124


vlvula 1.1 retornando o pisto. Se a vlvula 1.4 for mantida pressionada o pisto fica
indo e voltando at que o boto 1.4 seja liberado.
A figura 104 ilustra um circuito pneumtico para o acionamento de motores pneumticos.

Figura 104 - Circuito para motores pneumticos.

Num circuito penumtico encontramos os seguintes elementos:
- Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumticos
- Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.
- Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e de
segurana.
A figura 105 ilustra como esses elementos devem ser numerados.
125


Figura 105 - numerao dos elementos pneumticos no circuito.
Os elementos de trabalho so numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as vlvulas, o primeiro
nmero est relacionado a qual elemento de trabalho elas influem. Para as vlvulas de
comando, que acionam diretamente o pisto, o nmero a direita do ponto 1. Para as
vlvulas de sinais o nmero a direita do ponto par (maior do que zero) se a vlvula
responsvel pelo avano do elemento de trabalho e mpar (maior do que 1) se a vlvula
vlvula responsvel pelo retorno do elemento de trabalho. Para os elementos de
regulagem (vlvulas de fluxo) o nmero a direita do ponto o nmero "0" seguido de um
nmero par (maior do que zero) se a vlvula afeta o avano e mpar (maior do que 1) se a
vlvula afeta o retorno do elemento de trabalho.
Para os elementos de alimentao o primeiro nmero "0" e o nmero depois do ponto
corresponde seqncia com que eles aparecem. A figura 106 ilustra como fica a
numerao completa de um circuito pneumtico.
126


Figura 106 - Numerao de um circuito pneumtico.

10.1. Seqncia de Movimento dos Pistes

O circuito pneumtico projetado mediante a seqncia de acionamento dos pistes que
podem ser especificadas na forma de grficos trajeto-passo, grficos trajeto tempo, ou
letras com os sinais + (avanar) ou - (retornar) como mostrado na figura 107.
127


Figura 107 - Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita).
Pode-se representar o acionamento das vlvulas atravs do diagrama de comandos como
mostrado na figura 108.

Figura 108 - Diagrama de comandos.
Para o projeto do circuito pneumtico importante identificar se a seqncia direta ou
indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio como mostrado abaixo. Se as letras
estiverem na mesma ordem da seqncia trata-se de uma seqncia direta, caso contrrio
um seqncia indireta. Abaixo temos vrios exemplos de seqncias diretas e indiretas.

128


Em seqncias que apresentam movimento simultneo de dois ou mais cilindros, pode-se
inverter a ordem dos cilindros dentro dos parnteses sem alterar a seqncia original.
Desta forma, seqncias que aparentemente so indiretas podem ser constitudas em
seqncias diretas como mostrado abaixo.

10.2 Mtodos de Projeto de Circuitos Pneumticos

Sero descritos adiante dois mtodos para o projeto de um circuito pneumtico: mtodo
intuitivo e mtdo passo-a-passo. Se a seqncia de acionamento for direta podemos usar
o mtodo intuitivo, caso contrrio (seqncia indireta) devemos usar o mtodo passo-a-
passo para evitar o problema de sobreposio de sinais que ser descrito adiante.
10.2.1 Mtodo Intuitivo

Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta A+B+A-
B-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o mtodo
intuitivo.
1. Etapa: desenhar os elementos de trabalho

2. Etapa: desenhar as vlvulas de comando principal
129


3. Etapa: desenhar os elementos de sinal

4. Etapa: desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e
exausto

5. Etapa: de acordo com os passos da seqncia de movimento, desenhar os acionadores
dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas piloto entre os
cilindros.
1 passo: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A, que o
primeiro passo da seqncia de movimentos.
130


2 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete de
outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B, que o segundo
passo da seqncia de movimentos

3 passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, ser acionado o rolete
de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A, que o terceiro
passo da seqncia de movimentos.

131


4 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete de
outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o ltimo passo
da seqncia de movimentos

5. Fim do ciclo: esquema final para A+B+A-B

132


O circuito final deve ser sempre representado na sua posio de partida. As vlvulas que
estiverem "pisadas" devem ser representadas como na figura 109.

Figura 109 - Representao da vlvula acionada.

A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico projetado usando o mtodo intuitivo para
a seqncia indireta A+B+B-A-.

Esse circuito no funciona. Acionando-se a vlvula 1.2, o cilindro A deveria avanar.
Entretanto, note que o cilindro B, parado na sua posio final traseira, mantm acionada a
vlvula 1.3 pressurizando o piloto Y da vlvula 1.1, o que evita que a vlvula 1.2 d a
partida no circuito. Outra sobreposio de sinais ocorre quando o cilindro B acionar a
vlvula 2.3 que deve pilotar o retorno do cilindro B. No entanto, o cilindro A mantm
acionada a vlvula 2.1 pressurizando o piloto Z da vlvula de comando 2.1 e evitando
que a vlvula 2.3 possa pilotar o retorno do cilindro B. Uma forma de contornar esse
problema nesse circuito utilizar vlvulas com roletes escamoteveis como mostrado
abaixo.
133


Essas vlvulas so acionadas somente num sentido e no no outro como mostrado na
figura 110 Na representao de sua posio devemos desenhar uma seta indicando o
sentido de acionamento (ver figura 110).

Figura 110 - Vlvula com rolete escamotevel.

A desvantagem da utilizao desse tipo de vlvula que ela deve ser montada alguns
mlimetros antes do final (ou comeo) do curso do cilindro, o que faz com que, por
alguns segundos, ocorra superposio dos movimentos dos dois cilindros, o que nem
sempre desejvel. Por exemplo, enquanto o pisto que executa uma prensagem no
parar o pisto que fixa a pea no pode se mover.
Uma outra soluo seria usar vlvulas temporizadoras como mostrado abaixo.
134


Nesse caso a vlvula introduz um atraso no acionamento das vlvulas eliminando o
problema de sobreposio de sinais. No entanto essa uma soluo antieconmica, pois
as vlvulas temporizadoras so mais caras do que vlvulas 3/2 vias comuns. A soluo
usar o mtodo apresentado a seguir.
10.2.2 Mtodo Passo-a-Passo

Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta A+B+B-
A-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o mtodo passo-
a-passo.
1. Etapa: dividir a seqncia de movimentos do circuito em grupos lembrando que cada
movimento (passo) da seqncia corresponde a um grupo. Em geral, teremos um nmero
par de grupos de alimentao de ar, com exceo das seqncias com movimentos
simultneos que podero apresentar um nmero mpar de grupos.

2. Etapa: desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados s suas respectivas
vlvulas de comando de duplo piloto.
135


3. Etapa: desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de alimentao de ar
quantos forem encontrados na primeira etapa. O nmero de vlvulas necessrias para
controlar as linhas de alimentao de ar igual ao nmero de grupos encontrados na
diviso da seqncia. Para quatro grupos temos:

Pilotando-se a vlvula 0.1 do lado esquerdo a linha 1 ser pressurizada, e com isso a
vlvula 0.4 ser pilotada do lado direito descarregando a linha IV para a atmosfera. Uma
a uma as vlvulas distribuidoras 0.1, 0.2, 0.3 e 0.4 sero pilotadas pelos elementos de
sinal de acordo com a ordem de acionamento dos elementos de sinal, pressurizando uma
linha de alimentao de ar de cada vez para que ocorra a seqncia de movimentos do
circuito. Por conveno, a ltima linha sempre deve esta pressurizada na partida do
circuito.
4. Etapa: ligar os pilotos das vlvulas de comando dos cilindros s linhas de alimentao
de ar de acordo com os grupos determinados na diviso da seqncia de movimentos do
circuito.

136


Assim, devemos ligar os pilotos de avano dos cilindros A e B nas linhas I e II,
respectivamente, e os pilotos de retorno dos cilindros B e A nas linhas III e IV,
respectivamente.
5. Etapa: desenhar os elementos de sinal pilotando as vlvulas do comando passo-apasso
de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Os elementos de sinal devem ser
acionados por rolete mecnico, com exceo daqueles que so responsveis pela partida,
geralmente acionados por boto. Todos os elementos de sinal devem ser alimentados
pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a passo, sendo que o ar da linha
atuante dever ser usado para pilotar a linha posterior.
Para a seqncia em questo temos:
1 passo: mudana da alimentao de ar do grupo IV para o grupo I para que o cilindro A
avance (partida).

Acionando-se 1.2, ocorre a mudana de alimentao de ar da linha IV para a linha I do
comando passo a passo e o cilindro A avana.
2 passo: mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II para que o cilindro B
avance.
137


Quando o cilindro A aciona a vlvula 2.2, a alimentao da linha I muda para a linha II
do comando para que o cilindro B avance.
3 passo: mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo III para que o cilindro B
retorne

138


4 passo: mudana da alimentao de ar do grupo III para o grupo IV para que o cilindro
A retorne.

Fim do ciclo: quando o cilindro A alcana o final do curso de retorno, encerra-se a
seqncia do ciclo. Uma nova partida obtida pressionando-se o boto 1.2

6. Etapa: eliminar as extremidades das linhas de alimentao de ar comprimido referentes
a todos os grupos do comando passo-a-passo.
139


11. Exemplos de Aplicao de Pneumtica

Vejamos alguns exemplos de aplicao de sistemas pneumticos. A figura 111 ilustra
uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4 cilindros. So colocadas chapas de
metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os cilindros 2 e 3 dobram a chapa e o
cilindro 4 fura a chapa. A seqncia de acionamento dos cilindros e o circuito
pneumtico que a controla so mostrados na figura 111.
140


Figura 111 - Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico.

A figura 112 mostra um rebitador e a seqncia de acionamento dos pistes. As peas so
introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a pea e ambos os cilindros B
introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O cilindro 3 remacha as extremidades dos
rebites. As peas prontas so extradas manualmente. O circuito pneumtico que controla
o movimento tambm mostrado.

141


Figura 112 - Rebitador e seu circuito pneumtico.

A figura 113 mostra um dispositivo para a montagem de rolamentos e a seqncia de
acionamento dos cilindros. Aps a montagem das peas os rolamentos so fixados por
um cilindro A. O cilindro B aciona uma bomba que introduz a graxa no rolamento. O
nmero de bombeamentos regulvel, pois podem haver rolamentos de diversas
medidas.

142


Figura 113 - Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico.

A figura 114 mostra um dispositivo de injeo para a decorao de bolos e a seqncia de
acionamento dos cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O sistema de injeo
aberto pelo cilindro A. Simultaneamente se realiza o avano dos cilindros B e C. O
cilindro B avana lentamente a forma do bolo, enquanto que o cilindro C guia a pistola de
injeo com movimentos oscilantes transversalmente ao curso longitudinal. Quando o
cilindro B alcana a posio final o cilindro A fecha o sistema de injeo de chocolate e
os cilindros B e C retornam a sua posio inicial.

143


Figura 114 - Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito
penumtico.

12. Eletropneumtica

Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo Controlador
Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza vlvulas
pneumticas direcionais atuadas por solenides apenas para comandar diretamente os
pistes. Na verdade o solenide aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula. Os
componentes (vlvulas) que realizam o controle so substitudos por rels, comutadores
de potncia, interruptores, pressostatos e sensores eltricos. recomendada para
ambientes em que no h risco de exploso.
A figura 115 ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus smbolos. O
boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est normalmente
fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.
144


Figura 115 - Botes fechador, abridor e comutador.

Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de comutao
acionado eletromagneticamente como mostrado na figura 116. Note na figura que un rel
pode ligar e desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves que so atuadas
(mecanicamente) pela sua bobina.

Figura 116 - Rel.

A figura 117 ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor S1 aciona
o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula. Os plos +
e - representam os plos da rede eltrica.
145


Figura 117 - Circuito eletropneumtico simples.

No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para acionar a vlvula
o circuito de acionamento separado do circuito de controle. Assim o interruptor S1
acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o solenide Y1 como mostrado na
figura 118.

Figura 118 - Circuito de controle e de potncia.

A figura 119 ilustra um circuito eletropneumtico que comanda um cilindro de dupla
ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e Y2 os solenides das
bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos (S1, S2 e S3).
146


Figura 119 - Circuito eletropneumtico.

A figura 120 ilustra dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser acionado
somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um exemplo de
aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar simultaneamente
os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso contrrio.

147


Figura 120 - Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito.

O projeto dos circuitos eletropneumticos segue o mesmo processo que os circuitos
pneumticos, podendo se usar os dois mtodos (intuitivo e passo-a-passo). A figura 121
ilustra um circuito eletropneumatico que executa a seqncia direta A+B+AB-, projetado
usando o mtodo intuitivo. Aqui tambm h problemas com sobreposio de sinais e para
seqncias indiretas devemos usar o mtodo passo-a-passo.

Figura 121 - Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-.
148


No caso do mtodo passo-a-passo cada evento do circuito ser realizado pelo sub-circuito
ilustrado na figura 122.

Figura 122 - Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-
a-passo.

Assim, note que cada rel Ki se mantm ligado, arma o subcircuito do evento seguinte e
desarma o subcircuito do evento anterior. A figura 123 ilustra um circuito
eletropneumtico que comanda a seqncia indireta A+B+C+C-A-B-.

Figura 123 - Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-.
149


Note que, como no circuito pneumtico o ltimo subcircuito deve estar ligado para que o
circuito possa ser iniciado, por isso necessrio o boto de rearme mostrado.

13. Sensores Pneumticos

So em geral sensores de presena (veja tambm a seo 9), podendo ser usado em
alguns casos para verificar dimenses de peas. Substituem os sensores eltricos de
presena em locais que h risco de exploso. Os sensores pneumticos so baseados em 3
princpios bsicos:
- Princpio de reflexo;
- Princpio de barreira de ar;
- Princpio pressosttico;
A figura 124 ilustra esses 3 princpios.

Figura 124- Princpios de reflexo (a), barreira de ar (b) e pressosttico (c),
respectivamente.

13.1. Sensor de Reflexo

A figura 125 ilustra esse tipo de sensor e seu smbolo.
150


Figura 125 - Sensor de reflexo e seu smbolo.

O jato de ar que sai do bocal em forma anular, na ausncia de obstculos, gera uma
presso negativa no canal central pelo efeito "Venturi", ou seja, que a presso do ar
escoando em alta velocidade menor do que a presso do ar em baixa velocidade.
151


Aproximando-se um objeto, pela reflexo do ar, a presso no canal central passa a ser
positiva. Se o objeto chegar a vedar o bocal a presso no canal central ser a mesma
presso do canal anular graas a pequena comunicao lateral entre eles. Com uma
presso de alimentao de 0,1 a 0,5 bar o sinal de sada situa-se entre 0,5 a 2 mbar, sendo
portanto necessrio um amplificador. A curva caracterstica que descreve o
comportamento anterior est ilustrada na figura 126.

Figura 126 - Curva caracterstica do sensor pneumtico.

A figura 127 ilustra curvas caractersticas mais detalhadas do sensor de reflexo no
somente variando a distncia axial, mas tambm a distncia radial.
152


Figura 127 - Curvas caractersticas para a distncia radial e axial.

A figura 128 ilustra a montagem desse sensor num circuito pneumtico em que um
cilindro acionado toda vez que o sensor detecta a presena de uma pea. Como o sensor
alimentado com uma baixa presso necessrio uma vlvula redutora de presso na
alimentao e uma amplificao na sada do sensor.

Figura 128 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor.
153


13.2. Barreira de ar

So compostas de um bico emissor e um bico receptor que permitem detectar a presena
de objetos entre eles como mostra a figura 129. No caso mais simples o bico receptor
um elemento passivo, no entanto para diminuir a sensibilidade para evitar influncias
externas, alimenta-se tambm o bico receptor. Esses sensores so em geral sensveis
interferncias externas.

Figura 129 - Sensor barreira de ar com bico receptor passivo e alimentado e seus
respectivos smbolos.

A figura 130 ilustra o funcionamento de um sensor com o bico receptor alimentado.
Ambos os bicos emitem um jato de ar e portanto h um sinal de presso em A. Quando
um objeto colocado entre os bicos o sinal em A desaparece. O sensor limentado com
uma presso de 0,1 a 0,5 bar, sendo o sinal de sada gerado da ordem de 0,5mbar, sendo
portanto necessrio um amplificador. As distncias detectveis esto em at 80mm.
154


Figura 130 - Funcionamento do sensor.

A figura 131 ilustra uma montagem desse tipo de sensor chamada "garfo" e seu
respectivo smbolo. Nesse caso, o bico sensor e receptor so alojados no mesmo corpo.

Figura 131 - Montagem garfo.

So aplicados na deteco de peas finas, leitura de cdigo de barra (no caso "rasgos"
numa chapa), etc
A figura 132 ilustra um circuito pneumtico simples que emprega esse tipo de sensor. No
caso um cilindro acionado quando ocorre a deteco de uma pea. Como o sensor
155


alimentado com uma baixa presso necessrio uma vlvula redutora de presso na
alimentao e uma amplificao na sada do sensor.

Figura 132 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor.

13.3. Sensores e interruptores pressostticos

O princpio similar ao dos sensores anteriores, no entanto podem ser alimentado com
presso normal e neste caso no necessitam de amplificao posterior.
Bico pressosttico
A figura 133 ilustra esse tipo de sensor e seu smbolo.

Figura 133 - Sensor tipo bico pressosttico.

156


Pelo efeito do fluxo de ar que sai livremente do bico, cria-se uma presso negativa no
canal decomando (efeito "Venturi"). Cobrindo-se parcialmente o canal de sada, gera um
incremento de comando que pode chegar presso de alimentao, caso a obstruo do
bico seja total. Com um projeto adequado e um estrangulamento na alimentao pode-se
utilizar a presso normal tornando suprfluo o uso de amplificadores com um consumo
reduzido de ar.
Interruptor pressosttico.
A figura 134 ilustra esse tipo de sensor e seu smbolo. O princpio similar ao anterior,
no entanto agora, h uma vlvula 3/2 vias que comuta quando o canal de comando
obstrudo.

Figura 134 - Interruptor pressosttico.

A vantagem dos sistemas pressostticos reside na utilizao da presso normal que
possibilita um sinal de comando de valor elevado, dispensando assim amplificadores e
vlvulas redutoras de presso.

157


14. Bibliografia

1. Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth -
Diviso Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.
2. Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
3. "Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
4. Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP,
Brasil, 1991.

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ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 1

F sobre a superfcie da parede de

F dada em newton (N), a

g , temos: N 2,0 0 1 * 0,2 = =

F , vertical, como mostra a Figura 17.

P . Coloca-se sobre o mbolo um peso 2

P com os patins gerando, assim, a presso p. Vale ressaltar que a rea de

g , determine as presses que esse paraleleppedo pode exercer

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