Universidad del Bio Bio

Depto. de Ingeniera Mecnica

rea Vibraciones




INFORME
TAREA N 2

ESTUDIO DE FENOMENOS
SOBRE CUERPOS Y SUS
FUNCIONES RESPUESTAS







Integrantes: Sergio Lagos E.
Guillermo Mndez M.
Profesor asignatura: Juan Carlos
Figueroa
Fecha: 06/05/2014
Asignatura: Dinmica de sistemas
Lineales
INTRODUCCION

En la presentacin de este informe se analizaran variados temas, en los cuales se
darn a conocer los comportamientos de un sistema bajo ciertas condiciones,
como por ejemplo un sistema de un grado de libertad en condiciones de vibracin
libre amortiguadas para un (amortiguamiento dbil),
(sobreamortiguamiento) y (amortiguamiento crtico). En donde para cada
situacin se presentara una grafica respectiva con su cualidad que caracteriza el
movimiento en un cierto intervalo de tiempo. Es decir, como el amortiguamiento
ayuda a disminuir la energa del impacto o causa que genera la vibracin del
sistema, en donde el elemento oscila en un intervalo de tiempo determinado, hasta
que retorna a su posicin de equilibrio.
Dentro de este desarrollo tambin se analizaran otros sistemas con sus
condiciones, las cuales sern conocidas en el desarrollo del estudio. En donde se
harn mucho nfasis al anlisis de la frecuencia natural de los sistemas, tanto
para los presentados en el desarrollo como para los primeros mencionados
anteriormente.
Este tipo de frecuencia es propio de cada elemento y tiene su complejidad al
momento de igualarse con la frecuencia de excitacin del sistema, como por
ejemplo en el caso de una vibracin forzada con excitacin armnica, la cual es
causada por una carga (tambin ser analizada en este informe ). Entonces si
estas frecuencias tienen igual magnitud por diferentes factores, el sistema entra en
resonancia, lo que puede originar literalmente una destruccin total de ste, sino
se estudia en el momento adecuado.

El objetivo principal de este informe es conocer algunas propiedades adicionales
de las ya mencionadas de un sistema mecnico, las cuales tienen gran
importancia en el funcionamiento de un determinado dispositivo, como son:
Flexibilidad, Movilidad Mecnica, Inertancia, Rigidez dinmica, entre otras.









Desarrollo de la tarea

1.a) Estudio de vibraciones libre amortiguadas para un ,

Nota: La construccin de estas graficas fueron realizadas por medio un software
pero principalmente las ecuaciones implementadas fueron presentadas en los
programas creados para el anlisis.
Para las siguiente graficas se utilizo m= 20 Kg, K=10 Kg/m
2
, posicin inicial
Xo=15, Velocidad inicial Vo=25.


Caso



Obs: Claramente se puede observar el efecto de amortiguamiento dbil, en donde
la energa de la reaccin causada producto de una fuerza sobre el sistema, se
disipa a lo largo del tiempo. Para este caso se estudio un periodo de anlisis de 60
segundos y un 0.1. Es decir, la grafica muestra el modo de vibrar del elemento
afectado y como la energa se pierde, permitiendo que ste vuelva su posicin
original, luego de ser sacada de su posicin de reposo.
Este tipo de respuesta corresponde al caso ms comn en sistemas mecnicos
bajo vibraciones.


Caso



Obs: En este caso el amortiguamiento crtico presenta una grafica con una rpida
cada con respecto al tiempo de estudio (18 segundos). Lo que lleva a entender
que el amortiguamiento critico lleva al decaimiento del hacia cero ms rpido sin
oscilacin. Es decir, el sistema puede tener buena rigidez lo que no le permite
oscilar como en otros casos.

Caso




Obs: Para esta situacin donde un sistema se encuentra sobre amortiguado, las
respuestas son claramente no oscilatorias, es decir, un sistema en estas
condiciones no oscila dentro de su comportamiento sino que se dirige
exponencialmente hacia su posicin de equilibrio.
Este caso se utilizo un y un tiempo de anlisis de 18 segundos, lo
que resulta en la curva presentada anteriormente.

Caso Total (Presentacin de las 3 graficas)


Obs: En la presentacin grafica que se encuentran las tres curvas, se puede
observar como serian los distintos comportamientos para un sistema mecnico
bajo las 3 situaciones de amortiguamientos y las caractersticas de cada una de
ellas.
Como en uno de los casos donde el amortiguamiento es no sinusoidal llevando el
sistema rpidamente el equilibrio, y en los dems se presentan curvas
sinusoidales donde el elemento vuelve paulatinamente a su equilibrio, demorando
aun as, ms debido a la disipacin de energa causada por alguna carga aplicada
al sistema.
1.b) Estudio de vibraciones forzada con excitacin armnica para un
,




Obs: En esta presentacin grafica se observa claramente las distintas razones de
frecuencia, las cuales son frecuencias de un sistema dependiendo del factor de
amortiguamiento.
ste factor es realmente importante en el funcionamiento de un sistema mecnico
ya que si un sistema se encuentra con una razn de frecuencia promedio igual a
1, el sistema est en etapa de resonancia, es decir ,la frecuencia de excitacin es
igual a la frecuencia natural del sistema o elemento.
Con respecto a la grafica se puede decir lo siguiente:

- Si la frecuencia de excitacin (w) 0, entonces la amplitud tiende a quedarse
esttica.
- Si la frecuencia de excitacin (w) Wn, se alcanza un valor mximo de amplitud.
- Si la frecuencia de excitacin (w) , entonces la amplitud tiende a 0.

- Cuando el disminuye, el pick aumenta y se vuelve mas puntiagudo.
- Cuando el , la amplitud tiende al infinito ().

De esta forma se puede concluir que un sistema mecnico debe trabajar en las
zonas y entre los siguientes intervalos de razn de frecuencia:
De 0-0.5 que se define como zona resonante y 1.5 en adelante que se define
como zona msica. De esta forma el sistema se encuentra fuera de riesgo durante
su funcionamiento y puede tener un correcto desempeo.
Si el sistema se encuentra entre 0.5 y 1.5 como razn de frecuencia se podra
encontrar en resonancia, lo que indica un riesgo de gran magnitud.
Esto indica que las amplitudes toman grandes magnitudes, hasta llegar a infinitos
en casos extremos de ensayo y significa una condicin no normal para el sistema
mecnico.




















Parte 2



Measurement and application of Mechanical
Impedance data







Desarrollo


En los siguientes resultados se analizaron los grficos correspondientes a la
movilidad, Flexibilidad, Inertancia y los recprocos obtenidos de cada uno de ellos,
los cuales fueron graficados mediante la programacin en el software LabVIEW.
En dicha programacin consideramos la formulas planteadas en el archivo Erwin
D.J. y los datos de masa (m), constante de rigidez (k), y el amortiguamiento del
sistema (c), iguales a 2,5 (kg), 2e4 (N/m) y 11(N*s/m). Adems se hizo el
muestreo para un vector de frecuencia experimental dado, de 0 a 360 con un paso
igual a 0,01.
Los datos obtenidos grficamente fueron cambiados tanto en el eje x como el eje y
a una escala logartmica, ya que la respuesta de la vibracin cubre los parmetros
en un rango ms amplio de valores y en funcin de incluir el valor peak de la
resonancia.











Grficas de la FRF:

Movilidad v/s Frecuencia
Obs: En este grafico se analizo la movilidad mecnica con respecto a la
frecuencia, que se refiere a la proporcin entre la velocidad aplicada en un punto y
la fuerza producida en ese punto (V/F)

Impedancia v/s Frecuencia
Obs: esta grafica corresponde al reciproco de la movilidad, por lo que se refiere a
la proporcin entre la fuerza aplicada en un punto y la velocidad producida en ese
punto (F/V), como se observa en el grafico entre las frecuencias de 10 y 30, se
deben aplicar fuerzas bajas ya que el sistema est en resonancia y una fuerza por
encima del valor permitido podra causar problemas en el elemento mecnico.
Inertancia v/s Frecuencia

Obs: este grafico representa la relacin entre la aceleracin y la fuerza producida
en un punto del sistema (A/F)


Masa Aparente v/s Frecuencia

Obs: como la esta imagen es el reciproco de la Inertancia, corresponde a la
proporcin entre la Fuerza aplicada y la aceleracin resultante en el punto de
aplicacin (F/A)


Flexibilidad v/s Frecuencia

Obs: para este caso de flexibilidad v/s Frecuencia, se refiere a la relacin entre el
desplazamiento aplicado en un punto y la fuerza que resulta en ese punto (D/F)



Rigidez Mecnica v/s Frecuencia
Obs: este grafico es el reciproco del anterior, el cual define el cociente entre la
fuerza aplicada en un punto y el desplazamiento producido en ese punto (F/D)



Para finalizar con el estudio de estos grficos, se puede hacer mencin que el
grafico de la Movilidad v/s Frecuencia est relacionado con el amortiguamiento del
sistema (c), el de Inertancia v/s Frecuencia se relaciona con la masa del sistema
(m) y el de Flexibilidad v/s Frecuencia, con la constante de rigidez (k). Estos
valores no pueden ser obtenidos fcilmente del grafico, debido a que este
corresponde a un grafico con escala logartmica, en consecuencia se debe ocupar
una formula de logaritmos el cual relaciona el valor de las magnitudes propias del
sistema, esta expresin matemtica es la siguiente:

log (a) = log (m) * 2 * log (w)

a = diferencia entre el max. y min. valor en el eje de las ordenadas
w = frecuencia total, para nuestro caso 360*2*pi
m = masa del sistema


Desarrollo de las preguntas

a.- Qu entiende por datos de Impedancia Mecnica y cul puede ser su
utilidad?

Los datos de impedancia mecnica se refieren a la relacin de las Amplitudes
entre las 2 cantidades variables, y el Angulo de fase entre ellas.
Estos son muy tiles para identificar frecuencias naturales y formas modales, para
medir propiedades dinmicas especficas como damping o rigidez, para verificar
tericamente datos de impedancia predichos como un promedio o medida de
verificacin de mtodos analticos, y para formular un modelo matemtico de la
estructura de un test para un mejor anlisis.

b.- Cual es la potencia para las futuras aplicaciones de los datos de Impedancia?

La potencia futura de los datos de impedancia es llevar a resolver problemas
donde las estructuras sean complejas, de este modo los datos de impedancia
seria utilizados de forma importante en el estudio de vibraciones de estructuras
complejas, ya que tanto como la rigidez mecnica, la masa aparente y la
movilidad, entregan distintos tipos de informacin sobre un sistema mecnica de
vibracin, lo que lleva a entender los datos de impedancia en el futuro sean
altamente aplicados para estructuras complejas.


c.- Qu entiende por Demipotencias, cual es su utilidad prctica?

-Se entiende por demipotencias la energa disipada por el amortiguamiento de un
sistema mecnico, lo que dependiendo de la carga que se aplique al sistema
como fuerza de excitacin, provocara una respuesta de vibracin.
Para poder medir esta energa disipada por el amortiguamiento, existe un mtodo
y se define segn la siguiente expresin.


Dp=A/(2^(1/2))

d.- Comente el apartado 1.7 de la figura 8 del artculo, explicando la utilidad de la
impedancia mecnica en este problema.

-Para este elemento en estudio se debe tener presente que es el anlisis es para
un caso complejo donde, se medirn datos de receptancia por efecto de distintas
cargar, para ellos se emplearan matrices de datos porque ya ah distintas
variables de respuesta y existen direcciones tanto en Y como en X. Por lo tanto
habr 4 puntos de receptancia.
Dentro de todo

Podemos seguir relacionando receptancia y rigidez dinmica (y
movilidad e impedancia mecnica, entre otras) en este caso general utilizando la
relacin matricial, que se dan para estas situaciones.