prof.

d'Avila 1
Sistemas de Controle
Processo
Controle
Medio Atuao
2
Definies

Medio Responsvel pela transformao da
grandeza que se deseja controlar num sinal que
possa ser manipulado pelo sistema de controle.

Atuao Responsvel pela transformao do
sinal de sada do controlador no sinal que possa
comandar a varivel de entrada do sistema que
est sob controle.
prof. d'Avila 3
Processo Operao que evolui
progressivamente e que se constitui por uma
srie de aes controladas objetivando um
particular resultado.

Controle realimentado uma operao que
na presena de distrbios , tende a reduzir a
diferena entre a sada de um sistema e a entrada
de referncia.
4
Realimentao Manual
prof. d'Avila 5
Interfaces

CPU

Memrias
S
a

d
a
s

Processo
Medio Atuador
Controle Automtico
prof. d'Avila 6
Automao Industrial
Conjunto de tcnicas destinadas a
tornar automticos vrios processos
numa indstria.

Comando Numrico
Controlador Programvel
Sistemas CAD/CAM
7
Contatores e Rels
contatos eletromecnicos
Desvantagens
Fadiga e desgaste dos contatos eletromecnicos

Velocidade limitada

Grandes Gabinetes e painis de lgica

Pouco flexvel alteraes de lgica
8
Processadores
Conceitos Bsicos
Tem como funo, coletar os dados dos
cartes de entrada de um CP, efetuar o
processamento conforme o programa
armazenado na memria, e enviar ao cartes
de sada como resposta ao processamento
prof. d'Avila 9
Unidade Central
de Processamento
Os fabricantes de CP utilizam dois tipos de
componentes para o papel de UCP:
Microprocessador
Necessita de componentes perifricos para a sua
operacionalizao.
Microcontrolador
Contm incorporado a UCP, memria RAM,
ROM, interface serial, paralela, contador,
temporizador, circuito oscilador, etc.
10
Controlador Programvel

Equipamentos
eletrnicos
programveis
destinados a
substituir sistemas
controlados por
dispositivos
eletromecnicos
11
Caractersticas bsicas de um
Controlador Programvel
Hardware de controle de fcil e rpida
programao ou reprogramao, com a mnima
interrupo da produo;
Capacidade de operao em ambiente industrial;
Sinalizadores de estado e mdulos do tipo plug-in
de fcil manuteno e substituio;
Hardware ocupando espao reduzido e
apresentando baixo consumo de energia;
12
Caractersticas bsicas de um CP
Possibilidade de monitorao do estado e
operao do processo ou sistema;
Compatibilidade com diferentes tipos de sinais
de entrada e sada;
Capacidade de alimentar, de forma contnua ou
chaveada, cargas que consomem correntes de at
2A;
Hardware de controle que permite a expanso
dos diversos tipos de mdulos, de acordo com a
necessidade;
prof. d'Avila 13
Caractersticas bsicas de um CP
Custo de compra e instalao competitivo
em relao aos sistemas de controle
convencionais;
Possibilidade de expanso da capacidade de
memria;
Conexo com outros CPs atravs de rede de
comunicao.
14
Histrico dos CPs
Dcada de 60 - surgimento na indstria automobilistica americana para
substituio de painis de rels.
Necessidades:
Menor espao
Maior confiabilidade
Maior flexibilidade
Dcada de 70 - surgimento do microprocessador.
Aumento das capacidades
Variveis analgicas
Instrues aritmticas
Armazenamento de dados (controle de produo)
Dcada de 80/90- avanos na microeletrnica.
Processadores mais velozes:
Capacidade de comunicao (redes de Alta Velocidade)
Linguagens Estruturadas
Multiprocessamento

prof. d'Avila 15
Vantagens do uso do CP
Menor espao ocupado
Menor potncia eltrica
requerida
Reutilizao
Programabilidade
Confiabilidade
Manuteno simplificada
(autodiagnose)
Flexibilidade
Projeto de sistemas mais
rpido
Conexo com sistemas de
superviso e controle
prof. d'Avila 16
Conceitos Bsicos de CP
Ponto de Entrada
Sinal recebido pelo CP, a partir de dispositivos ou
componentes externos (sensores) como micro chaves,
botes, termopares, etc.
Ponto de Sada
Sinal produzido pelo CP para acionar dispositivos ou
componentes externos (atuadores) como lmpadas,
motores, solenides, etc.
Programa
Lgica existente entre os pontos de entrada e de sada que
executa as funes desejadas.

prof. d'Avila 17
+
_
Acoplamento Mecnico
Eixo do Potencimetro e
engrenagem
Sistema Controlador de Posio
Servo Posicionador
Amplificador Operacional
+
_
v
1
v
2
v
o
v
o
= A (v
+
- v
-
)
v
1
= Tenso Aplicada Entrada No Inversora
v
2
= Tenso Aplicada Entrada Inversora
A = Ganho de Tenso em Malha Aberta
v
o
= Tenso de Sada
Fonte Simtrica
+
_
v
+
v
-
v
o
V+
V-
V+ = Tenso de Alimentao Positiva
V- = Tenso de Alimentao Negativa
Amplificador Inversor
+
_
R
1
R
2
V
o
V
i
V
o
= - ( R
2
/ R
1
) V
i
+
_
R
2
R
1
Amplificador No-inversor
V
o
= (1 + R
2
/ R
1
) V
i