1_ Coeficiente De Friccion Esttica.

- Representado por la letra griega mu es una constante que define las caracteristacas de una
superficie.



SISTEMA DE FRENOS A.B.S (Antilock
Braking System)
Jefferson Torres, Autor.
Universidad Politcnica Salesiana.
Facultad de Ingeniera Electrnica
Cuenca- Ecuador.
patojct@hotmail.com

Resumen:
En el presente artculo se discute un sistema autotronico
de antibloqueo de las ruedas de un vehculo conocido
dentro de la rama de la mecanica automotriz como
sistema de frenos A.B.S (Antilock Braking System), para
conocer ms sobre este tema se a tomado como
referencia los fundamentos tericos de lo que es un
sistema de frenos A.B.S, primero vamos a estudiar un
poco sobre la historia de este sistema que nace en
alemania por el ao de 1964, luego para entender el
funcionamiento y la aplicacin vamos a estudiar los
fenomenos fsicos que impulsaron a la creacion de este
sistema mediante la dinamica del autovil, una ves
estudiados los fenomenos fsicos vamos a estudiar el
concepto, el funcionamiento y las partes de las que esta
formado el sistema de frenos A.B.S para teminar con la
exposicion sobre las ventajas que presenta el uso de este
sistema.

Abstract.-
This article discusses a autotronic of anti-lock brake of a
vehicle known in the automotive mechanics industry as
brake system ABS (Antilock Braking System), to learn
more about this topic chosen as a reference to the basics
theorists what is a ABS braking system, we first study a
bit about the history of this system was created in
Germany by the year 1964, then to understand the
function and application we will study the physical
phenomena that led the creation of this system by the
dynamics of the car race, once you study the physical
phenomena we are studying the concept, operation and
the party that formed the ABS brake system to Conclude
with the exhibition on the advantages of using of this
system.

I. INTRODUCCION

Hace tiempo atrs los primeros automoviles solo
cumplian con funciones censillas como el transporte de
personas o instrumentos de trabajo, sus sistemas
mecanicos eran complejos y no satisfacian las
espectativas en cuanto a confort y seguridad para los
usuarios, luego con el pasar del tiempo los avances en la
tecnologa lograron que los mismos sitemas mecanicos
pritivos evolucionen logrando de ellos un mejor
rendimiento de los mismos y por ende del vehculo,
ademas de la satisfaccin del usuario, pero en el ao de
1970 con la evolucin de la electronica digital nace la
autotronica y con ella sistemas que facilitarian la
conduccion de un vehclo y crearian un ambiente
econmico, confortable y seguro de transporte. Dentro de
estos sistemas autotronicos se encuentra el sistema de
frenos A.B.S que diferencia del sistema de frenos
anteriormente utilizados permite que el usuario asi pise a
fondo el pedal del freno las llantas del mismo no se
bloqueen permitiendo de esta manera al vehculo
mantener una mejor aderencia al suelo y la opcion de que
el usuario pueda maniobrar el vehculo mientras este se
encuentre en un proceso de frenado, de no ser asi con el
sistema de frenos anterior al frenar de manera brusca las
ruedas se bloqueaban causando que el vehculo se
deslize, causando que el usuario pierda el control de su
vehculo causando de esta manera muy graves
accidentes.

II. FUNDAMENTOS TEORICOS.

A. Historia
En el ao de 1936 la compania alemana Boch patento la
idea de un sistema que hiciera mas difcil el bloque de las
ruedas de un vehculo al momento de aplicar el freno,
pero no consiguio nada sino hasta el ao de 1970 con la
ayuda de la electronica digital, en el ao de 1964 Boch
inicio con el trabajo del sistema ABS, que fueron
aplicados en los autos Mercedez Benz de la serie S.

B. Dinmica Del Vehculo
Cuando los vehculos cambian de su estado original, lo
hacen por una serie de efectos fsicos producidos por una
serie de fuerzas cuya suma tiene el nombre de dinmica
del vehculo, si la suma de estas fuerzas es igual a cero se
dice que el vehculo se encuentre en equilibrio tanto
dinmico como esttico. Todas estas fuerzas se deben a
una magnitud la aceleracion del mismo. Existen una serie
de fuerzas que cambian las condiciones del vehculo,
pero al momento de frenar el vehculo existen cuatro
fuerzas principales:
1. Fuerza De Traccion: Es la fuerza producida por
el motor del auto que genera el movimiento.
2. Fuerza De Guiado Lateral: Son las fuerzas que
ayudan a mantener la direccion del auto.
2_ Captadores De Velocidas.- Son sensores que detectan la velocidad instantanea de las ruedas de un vehculo.
3_ Electrovalvula.- Vlvula comandada por un circuito electrico de corriente o voltaje.

3. Fuerza De Frenado: Conocida como fuerza de
rozamiento, es una fuerza dependiente de la
reaccion del suelo y el coeficiente de friccin
esttica(1) entre el suelo y el neumtico, mismo
que mientras mas alto, quiere decir que la
calzada contiene mas rugozidad, y mientras mas
bajo es quiere decir que es una calzada
resbaladiza.
4. Fuerza De Adherencia: La fuerza de Adherencia
del neumtico depende del coeficiente de
friccin dinmico que mientras mas bajo es
presenta mayor adherencia y mientras es mayor
presenta menos adherencia.

Fig1.Diagrama De Cuerpo Libre De Las Cuatro Fuerzas
Principales De Frenado.

El sistema de frenos A.B.S de un auto controla el
bloqueo total de las ruedas de un vehculo que permite
que el coeficiente de friccin esttica nunca llegue a
cero, con lo que se disminuye la distancia de frenado.

C. Concepto
El sistema ABS (Antilock Braking System) es un sistema
de seguridad para el automovil que permite una mejor
adherencia de los neumaticos al suelo mediante la
adaptacin del nivel de presin del lquido de freno en el
freno de cada rueda.

Fig2. Sistema De Frenos A.B.S Instalados En Un Vehculo.

D. Funcionamiento Del Sistema ABS
Basicamente el funcionamiento de est sitema de frenado
puede resumierse en tres etapas.
1. Etapa De Frenado Normal: Se produce una
frenada convencinal y el captador de velocidad
informa a la unidad de control electronico de la
disminucin de la velocidad.
2. Etapa De Mantenimiento De Presin: Los
captadores de velocidad (2) envian la seal de
que la rueda esta a punto de bloquearse a la
unidad de control electrnico, y este hace que
una electrovalvula (3) bloquee el suministro de
liquido de freno proveniente del cilindro
maestro.
3. Etapa De Reduccion De Presin: En esta etapa
la unidad de control electronico permite el paso
del lquido de frenos a la bomba de presin por
lo que la presin de la pinsa de frenado se
reduce y la rueda se acelera.
Este proceso se repite de 4 a 10 veces por segundo, hasta
que el auto frene por completo o se levante el pie del
pedal del freno el sistema funciona hasta que la velocidad
del auto sea de 8 Km/hr.

E. Componentes Del Sistema ABS
Basicamente este sistema esta formado por tres partes,
mismas que son:

1. Unidad De Control Electrnico (UCE)
Conocida tambien como calculador es la parte mas
importante para el correcto funcionamiento del sistema,
ya que este controla al grupo hidrulico (Mecanismo De
Frenado), esta unidad de control recive las seales
sinusoidales que envan los captadores de velocidad de
las ruedas, estars seales son tratadas electricamente en
paralelo mediante dos microprocesadores que en caso de
una desigualdad de informaciones recibidas la unidad de
control inicia la regulacion del sistema ABS. El
funcionamiento de los microprocesadores se basa en el
principio de la redundancia simtrica; los dos
microcomputadores son diferentes, pero tratan la misma
informacin y utilizan un mecanismo de cambio de
informacin jerarquizada para comunicar. Cada
microcomputador esta programado con unos algoritmos
de clculo diferentes. El fallo es sealado por un testigo
en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado
mediante un til de diagnostico.
1.1. Informaciones Fsicas Transmitidas Mediante
Seales Electricas.
Principalmente son dos informaciones que recibe, la
velocidad instantanea de cada rueda enviadas por los
captadores de velocidad y los resultados del test de
control de funcionamiento
1.2. Informaciones Calculadas (De Salida).
Tenemos algunos tipos de informaciones calculadas, de
las cuales las ms importantes las describimos a
continuacion: La velocidad de referencia, la misma que
es calculada a traves de la velocidad del vehculo y la
velocidad instantanea de cada rueda. El deslizamiento de
las ruedas que se calcula mediante la diferencia de
velocidad entre la rueda y el vehculo. La aceleracion y
desaceleracin de las ruedas que se calcula mediante la
velocidad instantanea de las ruedas y su variacin con
4_ Bobinado.- Enrollado simulatneo de un conductor alrededor de un cilindro con varias aplicaciones electricas
5_ Seales Sinusoidales.- Seales correspondientes a una funcion seno o coseno, que en la electricidad representan seales de voltajes, corrientes, etc
variantes en el tiempo.
respecto al tiempo. Reconocimiento de la adherencia
longitudinal neumtico-suelo que calcula la adherencia
instantnea exacta a partir del comportamiento de las
ruedas. Reconocimiento de las condiciones de rodaje que
le permite adaptarse a un cierto nmero de condiciones
de rodaje como por ejemplo el viraje, transicin de
adherencia, asimtria, etc.

Fig5. Unidad De Control Electrnico Diagrama De
Conexin.

2. Grupo Hidruloco
Es un mecanismo en el que se encuentral las
electrovalvulas y la bomba, elementos controlados por la
unidad de control electronica, Las electrovalvulas
comandadas por voltaje permiten el paso o no de liquido
de freno desde el cilindro maestro segn tres fases,
subida de presin, mantenimiento de presin y bajada de
presin. La bomba encambio mantiene el flujo de lquido
hacia las pinsas de frenado.

Fig6. Funcionamiento Del Grupo Hidrulico.

3. Captadores De Velocidad
Son sensores ubicados en cada rueda cuentan con un
generador de impulsos que es una rueda dentada que se
ubica de manera axial o tangencial en las ruedas funciona
bajo el principio de induccion magnetica, esta formada
por unos imanes pemanetes y un bobinado (4). Genera
seales sinusoidales (5) de frecuencias proporcionales a la
velocidad de la rueda.

Fig7. Captador De Velocidad.

IV. CONCLUSION.
De forma general se puede concluir que el documento
explica los conceptos bsicos para poder entender el
funcionamiento de este sistema uatotrnico de frenado y
su aplicacin en los vehculos de nueva generacion.
Funcionamiento y principios fundamentales en el sistema
ABS
_ Es importante conocer que las seales de velocidad
enviadas al calculador se basan en el principio de
induccion electromagntica.
_ Todo el sistema ABS tiene como funcion evitar que el
coeficiente de friccin esttica sea cero, para tener de
esta manera una mejor adherencia al suelo.
_ Cada uno de los mecanismos que conforman este
sistema son importantes, pero principalmente la UCE
_ La influencia del tiempo de frenado ya que la unidad
de control realiza los calculos del sistema en base al
tiempo.
Ventajas Del Sistema De Frenos ABS
_ Este sistema permite la ventaja de ser un sistema de
frenado de alta eficacia, por lo que es brinda mayor
segurida a los usuarios de los vehculos
_ A permitido un avance tecnologico en la rama de la
mecanica automitriz ya que en base a este sistema los
ingenieros han logrado crear nuevos sistemas
autotrnicos para una mayor eficiencia de los vehculos.

V. REFERENCIAS.

Informacin tomada de los medios:

[1] Dinmica. Mecnica Vectorial Para Ingenieros.
Autor Hibbeler R.C. Dcima Edicin
[2] http://www.centro-
zaragoza.com:8080/web/sala_prensa/revista_tecnica/hem
eroteca/articulos/R5_A5.pdf Sistemas ABS. Autor
Ing. Hernandez Alex Elias
[3] Windtech international ABS System Parts
http://www.windtech-
international/content/ABS/System/1051_
[4] http://www.mecanicavirtual.org/sistema_abs.pdf
Mecanica Del ABS. Autor Revista Mecanica Virtua,
2010, Artculo De Dani Allievi
[5] Mechanical Parts Magazine AntilockSystem,
http://www. Mechanicalidea_estatics_pr/.org_.pdf