Sistemas elctricos

Prctica 6: El motor de induccin

Alumno/s: Daniel Rom Fernndez
Ismael Snchez Crdoba
Profesor: Ral Santiago Muoz Aguilar
Grupo: 4 Subgrupo: 3
Grado ingeniera Electrnica y Automtica
Fecha de entrega: 08/01/2012


Introduccin al laboratorio
En esta prctica se asimilarn conceptos de funcionamiento sobre el motor de
induccin. Se aprender a interpretar los datos de la placa de caractersticas de un
motor de induccin trifsico, a identificar las tensiones y corrientes nominales en
conexin estrella y tringulo, a medir la resistencia hmica de los devanados del
estator , a realizar el ensayo de vaco con el rotor libre, el cual permite determinar las
prdidas mecnicas a una velocidad prxima al sincronismo, adems, se ver el
ensayo de cortocircuito con el rotor bloqueado y se calcularn los parmetros del
modelo gamma del motor de induccin trifsico para una de sus fases en conexin
estrella real o transfigurada. Todo esto, ayudar a mejorar el conocimiento sobre los
diferentes tipos de potencias: activa, reactiva, aparente e instantnea.

Para llevar a cabo la prctica se dispondr de multmetros, cables de conexionado,
fuentes de alimentacin DC ajustables, autotransformador trifsico con tensin de
salida ajustable, medidor de potencia HM-8115-2, osciloscopio y de un motor de
induccin trifsico de 380/220 V y 180 W.

Procedimiento realizado explicado en palabras de los estudiantes

Primero se prepara la mesa con todo lo necesario, seguidamente se comprueba que
no se obstaculiza el paso para la salida. Para empezar la prctica, se ha de coger el
motor de induccin trifsico, los aparatos de medicin y el cableado necesario. Al
coger el cableado, es importante comprobar que sea un conexionado que se fije bien
(si se suelta podra estropear los instrumentos). Los equipos necesarios para esta
prctica ya han sido usados anteriormente, por lo tanto no se explicaran.

El primer paso ser apuntar las caractersticas del motor de induccin trifsico y
rellenar la tabla que presenta la prctica. Una vez apuntados los datos, se medir la
resistencia de los devanados. Se har con tensin continua, porque elimina el efecto
de las reactancias. Se conectar un ampermetro en serie con la fuente y un voltmetro
en paralelo. Se aumentar progresivamente la tensin de la fuente (partiendo de 0),
hasta alcanzar 0,5 A. En ese punto, se anotar tensin y corriente, y mediante la ley
de ohm se obtendr la resistencia de los devanados. Este proceso se realizar una
vez por fase, es decir, 3 veces y se calcular la resistencia media.

El segundo circuito consiste en conectar el motor de induccin en estrella equivalente.
Una vez hechas dichas conexiones (mostradas en la prctica), se usar el
autotransformador trifsico regulable y el medidor de potencia, conectndolos tambin
como muestra el esquema de la prctica. Adems conectaremos el osciloscopio a
travs del medidor. Una vez todo est conectado, partiendo de una tensin 0, se ir
aumentando la tensin hasta alcanzar 127 V. Se irn apuntando los valores de las
tablas y reduciendo la tensin como marquen dichas tablas. Recordar dibujar la grfica
de la potencia a 127 V.

Una vez acabado el apartado anterior, se realizar el ltimo montaje. Las conexiones
son las mismas que las del circuito anterior, con la diferencia que desde el principio se
debe bloquear el rotor con la herramienta adecuada. Con la tensin a 0, se ir
aumentando hasta alcanzar 1,3 A, se anotarn los valores y se dibujar la grfica con
el osciloscopio.



Todo esto se llevar a cabo bajo la supervisin del profesor. Siempre se ha de tener
especial cuidado con los montajes ms complicados y con las observaciones que
aporta la prctica para no daar el material. Para acabar se calcular el modelo
gamma para una fase del motor de induccin trifsico. Una vez terminada y con todos
los valores apuntados, se recoger todo el material.

Tablas de datos

Apartado 1


Fabricante ABB
Cdigo del motor MU63B11-4 HK 129014-S
Grado de proteccin IP55
Frecuencia 50 Hz
Potencia nominal 0,18 W
Velocidad nominal 1330 r.p.m.
Nmeros de polos 4
Tensiones nominales 380/220 V
Corrientes nominales 0,75/1,3 A
cos () 0,69


Apartado 2



U
1_DC
I
1_DC
R
devanado

Devanado U
1
- U
2
25,3 V 0,5 A 50,6
Devanado V
1
- V
2
25,1 V 0,5 A 50,2
Devanado W
1
- W
2
25,1 V 0,5 A 50,2
Valor medio --------- --------- 50,3


Apartado 3


Tensin de fase
U
1_fase
[V]
Corriente de lnea
I
0
[A]
Potencia de una fase
P
0_fase
[W]
Velocidad
n [r.p.m.]
100% 127 V 1,07 26,1 1497 r.p.m.
80% 101,6 V 0,76 14,6 1495 r.p.m.
60% 76,2 V 0,54 7,7 1493 r.p.m.
40% 50,8 V 0,35 3,6 1490 r.p.m.
20% 25,4 V 0,18 1,5 1462 r.p.m.






Apartado 4


Tensin de fase
U
cc_fase
[V]
Corriente de lnea
I
cc
[A]
Potencia de una fase
P
cc_fase
[W]
Velocidad
n [r.p.m.]
88 1,3 73,8 0 r.p.m.


Apartado 5


Medida
N
Porcent.
%
U
fase

[V]
I
0

[A]
P
0_fase

[W]
P
0

[W]
n
[r.p.m]
R
1

[]
p
cu1_vaco

[W]
p
Fe
+ p
mec

[W]
5 20% 25,4 0,18 1,5 4,5 1462 16,77 1,63 2,87
4 40% 50,8 0,35 3,6 10,8 1490 16,77 6,16 4,64
3 60% 76,2 0,54 7,7 23,1 1493 16,77 14,67 8,43
2 80% 101,6 0,76 14,6 43,8 1495 16,77 29,06 14,74
1 100% 127 1,07 26,1 78,3 1497 16,77 57,6 20,7

p
mec
p
Fe
2 W 18,7 W

R
Fe
X

R
cc
X
cc
2587,54 95,79 43,67 51,72

R
1
R
2
' X
1
X
2
'
16,77 26,9 20,69 31,03


Clculo de los parmetros del modelo gamma para una de las fases del IM

Apartado 1

Apartado 5.1

Medida 5 Medida 4 Medida 3 Medida 2 Medida 1

Apartado 5.2

Medida 5 Medida 4 Medida 3

Medida 2 Medida 1

Apartado 5.3

(

Medida 5 Medida 4 Medida 3
(

)

(

)

(

)

(

) (

) (

)

Medida 2 Medida 1
(

)

(

)

(

) (

)


Apartado 5.4

)




Apartado 5.5

Apartado 5.6

Apartado 5.7

Apartado 5.8

Apartado 5.9

Apartado 5.10

Grficas obtenidas en laboratorio

Potencia instantnea de una fase en ensayo de vaco p
0
(t) para U
1_fase
= 127 V



Potencia instantnea de una fase en el ensayo de cortocircuito p
cc
(t)









Grfica de perdidas mecnicas + perdidas del hierro



Anlisis de resultados
Circuito 1
Realizando este montaje se obtienen tensiones de los devanados del motor (U, V y W)
para una corriente continua de 0,5A. La finalidad de este apartado trata de encontrar el
valor de las resistencias de los devanados del estator, es decir, medir la resistencia de
cada una de las fases.
Para realizar el circuito equivalente por fase se supondr que el motor esta conectado
en estrella estrella, real o equivalente.
Se trata de un circuito en serie con corriente DC, por lo tanto, la ley de Ohm:

Se ha aplicado la formula para las tensiones obtenidas en cada uno de los tres
devanados (en los tres casos con una DC de 0,5A). Una vez obtenidas las resistencias
se ha calculado la media de las resistencias de las tres fases.

Si el estator esta conectado en triangulo, hay que pasarlo a una estrella equivalente:

Circuito 2
Este apartado de la prctica consiste en realizar el ensayo de vacio con rotor libre del
motor de induccin. En este proceso se evalan las perdidas mecnicas y las perdidas
en el hierro. Aplicando una tensin nominal de 220V de lnea en el estator (conexin
triangulo) y 127V eficaces de fase.
Dado que el vatmetro es monofsico las potencias medidas son de una de las fases,
por lo tanto, las prdidas del motor trifsico se obtendran multiplicando por tres las
lecturas.

Se irn tomando lecturas disminuyendo la tensin eficaz en un 20% cada vez,
tomando 127V como el 100% y terminando la prctica en un 20% (25,4V).

Mirando los resultados obtenidos en la tabla se aprecia que la corriente de lnea y la
potencia de fase sufren una disminucin lineal en cada escaln, pero sin embargo, la
velocidad del motor se mantiene constante. Esto es debido a que las prdidas
mecnicas dependen de la velocidad, que se mantiene constante al no variar la
frecuencia durante el ensayo.

Las perdidas en el hierro dependen del cuadrado de la tensin de alimentacin:

Por lo tanto al disminuir la tensin durante el ensayo las perdidas tambin disminuyen.
Los datos de las tablas son los esperados respecto a la teora y por lo tanto el ensayo
se ha realizado correctamente.
Circuito 3
Este apartado de la prctica consiste en realizar el ensayo de cortocircuito con el rotor
bloqueado. Se trata de evaluar las prdidas en el cobre de los devanados del estator y
del rotor cuando son recorridos por sus respectivas corrientes nominales.

Para empezar, se bloquea el rotor y se va aumentando poco a poco la tensin de fase
hasta que la corriente de lnea del estator conectado en tringulo alcance su valor
nominal, es decir, I1n = 1,30 A. En este momento se anotan los valores de la tensin
de fase, corriente de lnea y potencia activa por fase.

En este ensayo la velocidad del rotor al estar bloqueado es cero.

La potencia Pcc comprende las perdidas por efecto Joule en el cobre del estator y del
rotor. Esto es as porque las perdidas en el hierro a tensin reducida son pequeas y
se desprecian.





Dicho esto, la potencia obtenida con el medidor HM-8115-2 y la onda visualizada en el
canal 1 del osciloscopio de la potencia instantnea ya es directamente el valor correcto
de las prdidas en el cobre.

En el apartado de clculos tericos se puede observar detalladamente el valor de
todos los parmetros del modelo gamma. Adems, se detalla el procedimiento que se
ha seguido para obtenerlos tericamente mediante los valores prcticos obtenidos.


Solucin del cuestionario

Por qu se utiliza una tensin continua para calcular el valor de R
1
?

Se utiliza tensin continua para eliminar el efecto de la reactancia de las bobinas y
nicamente medir la resistencia hmica del cobre.

Cundo se dice que el modelo gamma se corresponde con una de las fases del
motor en conexin estrella transfigurada?

Cuando (en conexin estrella): equivalente =

real =

Por qu no son despreciables las prdidas en el cobre de los devanados del
estator durante el ensayo de vaco con el rotor libre?

No son despreciables porque la intensidad I
0
que circula por la resistencia R
1
no es
extremadamente pequea, y por tanto, al elevarla al cuadrado se reduce un poco, pero
no es una intensidad despreciable. Si se despreciara habra errores importantes de
clculos, ya que los valores que no son extremadamente pequeos.

En anteriores practicas se podan despreciar algunas perdidas por la baja intensidad
que circulaba, pero este no ha sido el caso.

Por qu se mantiene casi constante la velocidad del motor durante el ensayo
de vaco an disminuyendo la tensin aplicada hasta un 20%?

Cuando aumentamos la tensin hasta la nominal hacemos que la velocidad sea muy
cercana a la de sincronismo, y el deslizamiento pequeo. Adems, la corriente y la
carga son bajas. A medida que reducimos la tensin, el deslizamiento, la intensidad y
la carga aumentan.

A partir de la tensin nominal conseguimos que haiga un pequeo deslizamiento, una
baja intensidad y una baja carga. Adems, se consigue una aceleracin del rotor, pero
al ir reduciendo la tensin, el deslizamiento y la intensidad aumentan. Al llegar al 20%,
el deslizamiento, la corriente y la carga son muy elevados y esto genera que la
velocidad deje de ser constante.




Eso es por el par de arranque, ya que la intensidad es muy alta y al rotor le cuesta
mucho moverse. A partir del 20%, aproximadamente y subiendo pasamos al par
normal. Probablemente, al venir el rotor con una aceleracin se consigue que la
velocidad sea constante durante un poco mas de tiempo.


A la vista de la grficas de la potencia instantnea p
0
(t) y p
cc
(t), Cul presenta
un factor de potencia ms bajo y porqu?

En el ensayo de cortocircuito con rotor bloqueado la grfica pcc tiene un factor de
potencia mas bajo que la grfica de potencia del ensayo de vacio con rotor libre p0.
Esto es debido, a que si el f.d.p. est cercano a la unidad, se dir que es un circuito
fuertemente resistivo por lo que su f.d.p. es alto, mientras que si est cercano a cero,
que es fuertemente reactivo y su f.d.p. es bajo. La grfica pcc muestra un
comportamiento reactivo.


Por qu son mayores las tensiones nominales indicadas en la placa de
caractersticas del motor cuando se alimenta a 60 Hz?

Porque si no el motor de induccin se puede saturar. Al aumentar o disminuir la
frecuencia debes aumentar o reducir la tensin en proporcin. Eso es debido a que:

==> Flujo mximo = tensin / frecuencia.

Por qu es mayor la potencia nominal indicada en la placa de caractersticas
del motor cuando se alimenta a 60 Hz?

Mayor Frecuencia (Hz) = Mayor Velocidad (rpm) = Mayor Potencia (Kw)

Un motor puede producir una mayor potencia de salida si su velocidad de rotacin se
aumenta. Para conseguir que el motor gire ms rpidamente, el campo magntico
debe tambin girar ms rpidamente y esto se consigue incrementando la frecuencia
de la corriente.

Un motor puede producir un cierto par de potencia a una velocidad y esto depende
principalmente del nmero de polos del motor y de la frecuencia con la que gira.
Observaciones
La placa de identificacin del motor es de principal importancia.

Conclusiones
Los fundamentos aprendidos en la teora del motor de induccin se corresponden con
los datos obtenidos en la prctica. La realizacin de los montajes ha servido para
saber como utilizar y conectar el motor de induccin trifsico y para comprender mejor
sus caractersticas.
Realizar el informe ha ayudado a acabar de perfilar conceptos tericos del motor de
induccin.


Bibliografa
Tema 7 de sistemas elctricos
www.wikipedia.org
Curso Moderno de Maquinas Elctricas Rotativas (Tomo III).
Maquinas de Corriente Alterna Asncronas.
Manuel Cortes Cherta.
Editorial Reverte.
ISBN: 84-7146-136-6
270 pginas.