JEAN DE CAZENOVE

MODELAGEM NUMRICO-COMPUTACIONAL
E AVALIAO EXPERIMENTAL DO
AUTOAQUECIMENTO DE MATERIAIS
VISCOELSTICOS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
2010

JEAN DE CAZENOVE

MODELAGEM NUMRICO-COMPUTACIONAL E AVALIAO

EXPERIMENTAL DO AUTOAQUECIMENTO DE MATERIAIS
VISCOELSTICOS

Dissertao apresentada ao Programa de

Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
da Universidade Federal de Uberlndia,
como parte dos requisitos para a obteno
do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA
MECNICA.
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Vibraes
Orientador: Prof. Dr.
Rade

UBERLNDIA - MG
2010

Domingos Alves

JEAN DE CAZENOVE

MODELAGEM NUMRICO-COMPUTACIONAL E AVALIAO

EXPERIMENTAL DO AUTOAQUECIMENTO DE MATERIAIS
VISCOELSTICOS

Dissertao APROVADA pelo Programa

de Ps-Graduao em Enghenaria Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia
Banca Examinadora:

Prof. Dr. Domingos Alves Rade

Universidade Federal de Uberlndia

Prof. Dr. Antnio Marcos Gonalves de

Lima
Universidade Federal de Uberlndia

Prof. Dr. Solidnio Rodrigues de Carvalho

Universidade Federal de Uberlndia

Prof. Dr. Rodrigo Nicoletti

Escola de Engenharia de So Carlos USP
Uberlndia, 19 de maro de 2010

DEDICATRIA

Esta dissertao dedicada minha esposa Yara,

por seu amor, seu incentivo e sua pacincia. Obrigado por ser uma pessoa to excepcional, e sempre
estar ao meu lado mesmo nas horas difceis.

ii

AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, Domingos Alves Rade e ao meu co-orientador, Antnio Marcos Gonalves de Lima, por ter apoiado e valorizado meu trabalho desde os
tempos em que fui um aluno de intercmbio durante a concluso do curso de
graduao;
Ao Prof. Cleudmar Amaral de Arajo, coordenador do Laboratrio de Projetos
Mecnicos da FEMEC, por ter tornado possvel a realizao dos ensaios;

Ao Prof. Solidnio Rodrigues de Carvalho e ao ps-doutorando Valrio Luis

Borges (LTCM - FEMEC), pela ajuda com os aspetos numricos e experimentais
do projeto relacionados trmica;
Ao CNPq pelo apoio nanceiro;
Aos coordenadores e secretrias do Programa de Ps-Graduao pela ajuda,
principalmente com as formalidades administrativas;

A minha esposa Yara, por ser uma companheira maravilhosa, dedicada e inteligente, com quem eu passei e sem dvida ainda passarei muitos momentos
inesquecveis;

iii

 Aos meus pais, Natalie e Bertrand, meus irmos Simon, Pascal e Denis, e aos
meus demais parentes que, apesar da distncia, sempre estiveram presentes e
contriburam pelo meu sucesso;
A minha sogra, Cida, ao meu cunhado, Ygor, e a todos seus parentes uberlandenses, francanos e cariocas, por ter me acolhido com muita generosidade em
sua famlia, e com quem passei inmeros bons momentos;
Aos profesores e funcionrios da FEMEC, com destaque aos membros do LMEst:
os professores Raquel Rade, Valder Steffen Jnior, Helder Barbieri Lacerda, os
tcnicos Carlo e Xico, as secretrias Lays e Karine;
Aos ex e atuais alunos do LMEst pela colaborao e agradvel convivncia, durante o trabalho e as horas vagas:

Os alunos de Iniciao Cintca Leandro "Sorriso", Wellington "Ketchup",

Rodrigo Rebello, Thiago, Verglio e os DTI Cladio e Luciana;
Os alunos de Mestrado Aurlio, Edson, Heitor e Murilo;
Os alunos de Doutorado Adailton, Albert, Aldemir, Edson "Japons", Karina,
Lizeth, Tobias e de Ps-Doutorado, Manu e Sylvain;
Enm, a todos que no citei mas tambm no esqueci.

iv

Cazenove, J. Modelagem Numrico-Computacional e Avaliao Experimental do

Autoaquecimento de Materiais Viscoelsticos. 2010. 106 f. Dissertao de
Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia.

Resumo

Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia de simulao numrica do fenmeno de auto-aquecimento, tendo como objetivo a realizao e a validao de um
modelo a ser aplicado predio do comportamento termomecnico de estruturas
incluindo materiais viscoelsticos. O modelo de elementos nitos proposto leva em
conta a dependncia das propriedades mecnicas do material viscoelstico com relao frequncia e temperatura, e permite a obteno do campo de temperatura em
regime transitrio. O clculo da fonte de calor baseado na energia de dissipao viscoelstica obtida por meio da resposta em regime harmnico da estrutura submetida a
um carregamento cclico. A validao do modelo proposto e o ajuste de dois parmetros inicialmente desconhecidos, a saber, o coeciente de transferncia de calor por
conveco natural e a razo da fonte de calor pela energia decorrente da dissipao
viscoelstica, foram efetuados via confrontao com resultados experimentais, estes
sendo obtidos aplicando-se cargas cclicas sobre um corpo de prova por meio de uma
mquina universal de ensaios e registrando a temperatura no material viscoelstico
do dispositivo com auxlio de termopares. Um procedimento de ajuste de curvas via
uma rotina de otimizao foi desenvolvido para a identio dos parmetros. Para
cada ensaio, os resultados experimentais e os correspondentes obtidos com o modelo numrico aps a identicao foram comparados, permitindo avaliar a preciso e
as limitaes do procedimento de modelagem proposto.
Palavras-chave: amortecimento; controle passivo de vibraes; termoviscoelasticidade; elementos nitos.

Cazenove, J. Computational Modeling and Experimental Validation of

Self-Heating Effects in Viscoelastic Materials. 2010. 106 p. Msc. Dissertation,
Federal University of Uberlndia, Uberlndia, Brazil.

Abstract

In the present work, a methodology for numerical simulation of self-heating phenomenon in viscoelastic materials has been developed, with the aim of proposing and
validating nite element models that can be applied to predict the thermomechanical
behaviour of structures including viscoelastic materials. The model takes into account
the dependence of the mechanical characteristics of the viscoelastic material with respect to frequency and temperature and allows to obtain the transient temperature eld.
For this purpose, the heat source calculation is computed based on the dissipated
energy obtained from the harmonic response calculation as the structure is submitted
to cyclic loading. The validation of the model and the adjustment of two initially unknown parameters, namely the lm coefcient for natural heat convection and the ratio
of the heat source over the mechanical power dissipated through viscoelastic effects,
were carried out by comparison of the model-predicted responses to experimental results counterparts, the latter being obtained by the application of a cyclic load to a sample specimen by means of a universal test machine, and measuring the temperatures
within the viscoelastic material of the dispositive using thermocouples. A curve-tting
procedure was developed using an optimization routine, in order to identify optimal set
of values of h and . For each test, the experimental results were compared to those
obtained from the numeric model after the identication, thus allowing the evaluation
of the accuracy and limitations of the proposed model procedure.
Key-words: damping; passive vibration control; thermoviscoelasticity; nite elements.

vi

Sumrio

Lista de Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Contextualizao do trabalho: o controle das vibraes mecnicas . . . . . . . .

1.2 Sobre o uso dos materiais viscoelsticos no controle das vibraes . . . . . . .

1.2.1 Conguraes dos amortecedores viscoelsticos . . . . . . . . . . . .

1.2.2 O problema do autoaquecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Objetivos do trabalho e organizao da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2 Fundamentos da viscoelasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Caracterizao do comportamento dinmico de materiais viscoelsticos . . . 15
2.1.1 Caracterizao do comportamento viscoelstico . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Viscoelasticidade linear e princpio da superposio de Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Modelagem do comportamento viscoelstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1 Modelos reolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Modelos paramtricos no reolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Modelagem no paramtrica no domnio da frequncia: mdulo complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Fatores ambientais e operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

vii

2.3.1 Efeito da temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.3.2 Efeito da frequncia de excitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.3 Precarga esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.4 Princpio da superposio frequncia-temperatura . . . . . . . . . . . 30
3 Modelagem do problema de termoviscoelasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1 Equacionamento do problema de termoviscoelasticidade linear . . . . . . . . . . . 34
3.1.1 Conduo trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.2 Energia de dissipao viscoelstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.3 Armazenamento de calor e efeito termoelstico . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Resoluo do problema de termoviscoelasticidade linear pelo mtodo dos
elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1 Modelagem do problema estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.2 Generalidades sobre o problema acoplado de termoviscoelasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.3 Clculo da fonte de calor e implementao computacional . . . . 57
4 Simulaes numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1 Aplicao a um dispositivo bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.1 Apresentao da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.2 Determinao do comportamento esttico e dinmico da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.3 Inuncia do nvel de discretizao espacial e temporal . . . . . . 63
4.1.4 Inuncia dos parmetros operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1.5 Parmetros relacionados ao material viscoelstico . . . . . . . . . . . 69
4.1.6 Resultados complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2 Aplicao a uma junta rotacional tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3 Discusso dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
viii

5 Avaliao experimental do autoaquecimento e ajuste do modelo numrico 80

5.1 Descrio dos ensaios experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.1 Dispositivo ensaiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.2 Sistema de aquisio da temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.3 Resultados dos ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2 Ajuste do modelo numrico-computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2.1 Descrio do procedimento de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.2 Descrio do modelo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.3 Discusso dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6 Concluses e perspectivas de continuidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Anexo A -- Resultados dos ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Anexo B -- Parmetros do material 3M VHB 9469 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

ix

Lista de Smbolos

i j

tensor das tenses

kl

tensor das deformaes

Gi jkl

tensor de relaxao

mdulo de armazenamento

mdulo de perda

fator de perda

freqncia angular

temperatura

fator de deslocamento

qg

uxo de calor gerado

qa

uxo de calor armazenado

qe

uxo de calor de entrada

qs

uxo de calor de sada

ki j

tensor das condutividades trmicas

condutividade trmica

div

operador divergncia

{}

operador diferencial

fv

vetor dos esforos aplicados por unidade de volume

vetor das aceleraes

densidade

coeciente de rendimento trmico

wm

potncia mecnica dissipada pelo efeito viscoelstico

coeciente de Poisson

{}

vetor das deformaes

{ }

vetor das tenses

matriz de elasticidade

cP

calor especco por unidade de massa

coeciente de dilatao trmica presso constante

entropia

[M]

matriz de massa

[Ke ]

matriz de rigidez elstica

[K (, T )] matriz de rigidez complexa

[Ceq ]

matriz de amortecimento equivalente

[Kv ]

matriz de rigidez viscoelstica fatorada

{f}

vetor dos esforos mecnicos generalizados

{q}

vetor das cargas trmicas generalizadas

{u}

vetor dos deslocamentos nodais

xi

C APTULO

Introduo

1.1

Contextualizao do trabalho: o controle das vibraes mecnicas

O desenvolvimento das tcnicas modernas de produo, de transporte e de cons-

truo leva concepo de estruturas complexas que devem estar em conformidade

com normas estritas, do ponto de vista funcional (segurana dos usurios e manuteno), econmico e ambiental (materiais utilizados e consumo energtico). Estas
tendncias levaram concepo de estruturas cada vez mais leves, tendo como vantagem a diminuio dos custos de fabricao e, no caso dos transportes, do consumo
de combustvel. Tais estruturas so sujeitas a problemas complexos quando trata-se
de atender aos critrios de resistncia denidos de acordo com as normas de segurana pois elas so frequentemente submetidas a cargas dinmicas devidas s condies de uso ou ao seu ambiente de funcionamento. Seguem abaixo alguns exemplos
de cargas dinmicas atuando sobre alguns tipos de estruturas:
Ao do vento ou dos terremotos em estruturas de construo civil (Barbosa,
2000);

Interao entre os uidos e estruturas aeronuticas ou estruturas off-shore (Borges, 2009);

Esforos transmitidos por eixos rotativos de motores em automveis e mquinasferramentas, devidos ao desbalanceamento (Saldarriaga, 2007).

As respostas estruturais s cargas dinmicas envolvem oscilaes peridicas ou

aleatrias durante as quais podem ser atingidos nveis de amplitude que podem causar

apario e propagao de danos por fadiga ou, em casos extremos, ao colapso da

estrutura. Tambm podem ser causados desconfortos ou rudos de alta intensidade.
Os prejuzos causados pelas vibraes sobre as estruturas levam necessidade
de controlar as amplitudes das respostas dinmicas. Dentre os mtodos desenvolvidos para amenizar as amplitudes de vibrao sob ao de um conjunto de esforos,
destacam-se dois procedimentos:
Otimizao estrutural: este procedimento consiste em buscar os valores ti-

mos de um dado conjunto de parmetros fsicos ou geomtricos para controlar

a resposta da estrutura, de forma direta (minimizao das amplitudes de deslocamento ou de velocidade) ou atravs dos parmetros modais (controle das
freqncias naturais do sistema para evitar a excitao dos modos de vibrar).
Os parmetros, chamados de variavis de projeto do problema de otimizao
so escolhidos em funo da sua inuncia sobre o comportamento geral da
estrutura (repartio de massa, rigidez e amortecimento)(Vanderplaats, 2005).

Controle de vibraes: este procedimento consiste em diminuir a amplitude da

resposta pela modicao do conjunto formado pela estrutura e pelo sistema
de esforos, e por elementos de controle adicionais. Dependendo da estratgia
utilizada, pode-se distinguir trs tipos de estratgias de controle:
O controle passivo das vibraes consiste em adicionar estrutura um material escolhido por suas propriedades dissipativas. Desta forma, aumenta-se
o amortecimento da estrutura. Neste contexto, o amortecimento designa
a transformao de uma parte da energia de deformao em energias de
outra natureza, usualmente em calor. Pode-se ainda considerar, como estratgia de controle passivo, o uso de absorvedores dinmicos de vibraes
(ADVs) que so dispositivos mecnicos formados por elementos de massa,
rigidez e amortecimento que, acoplados estrutura cujas vibraes desejase controlar, permitem absorver a energia vibratria no ponto de conexo
(Korenev e Resnikov, 1993).
O controle ativo das vibraes consiste em usar elementos conhecidos como
atuadores para produzir uma excitao adicional que permita compensar
o efeito da carga dinmica. Exemplos tpicos incluem o uso de atuadores
piezeltricos (Fuller et al., 1996).

O controle semi-ativo designa as conguraes em que so utilizados dispositivos com caractersticas ajustavis ou materiais cujo comportamento pode
ser alterado devido s suas propriedades de acoplamento com outros campos fsicos, como uidos eletrorreolgicos ou magnetorreolgicos (Hong et
al., 2002), ou materiais com memria de forma (Oliveira, 2008).

1.2

Sobre o uso dos materiais viscoelsticos no controle das vibraes

Alguns dos materiais mais frequentemente utilizados no controle passivo de vi-

braes, devido s suas propriedades dissipativas, so polmeros de baixa rigidez,

que possuem propriedades especcas determinadas por sua microestrutura: aps
remoo da carga ou deslocamento imposto, voltam forma inicial de forma progressiva, em um intervalo de tempo nito. Esta propridade chamada viscoelasticidade
ou elasticidade retardada.
A viscoelasticidade pode ser entendida como sendo resultante da superposio
de dois tipos de comportamento mecnico: a elasticidade perfeita, na qual a resposta
em deformao instantnea e diretamente proporcional tenso, sendo regida pela
lei de Hooke ( = E), e o comportamento de uidos viscosos Newtonianos, no qual
a taxa de deformao de cisalhameno diretamente proporcional tenso aplicada

( = G).
Sob ao de cargas cclicas, a viscoelasticidade causa uma diferena de fase entre a tenso e a deformao. Esta diferena de fase conduz ocorrncia da histerese,
que pode ser evidenciada pela forma elptica da curva tenso-deformao, cuja rea
representa a energia dissipada durante um ciclo.
Em decorrncia desta propriedade, os materiais viscoelsticos (MVE) tm sido
usados em numerosas aplicaes industriais ou civis. As propriedades amortecedoras dos polmeros viscoelsticos e suas possveis aplicaes industriais comearam
a ser investigadas na dcada de 1950 nos Estados Unidos, e no incio da dcada de
1960 esta tecnologia foi aplicada s aeronaves, antes de ser estendida indstria automobilstica e construo civil (Rao, 2003). Um dos primeiros conjuntos de edifcios
a ser equipado com amortecedores viscoelsticos foi o World Trade Center, em 1969
(Barbosa, 2000). No Brasil, uma equipe da UFRJ investigou a possibilidade de inserir

camadas viscoelsticas no vo central da ponte Rio-Niteri, formando assim uma estrutura sanduche, com o objetivo de atenuar a amplitude de oscilao causada pelo
vento (Barbosa, 2000).
Os MVE constituem uma boa soluo para o controle passivo das vibraes, pois
so ao mesmo tempo robustos e de baixo custo de produo. Podem ser confeccionados sob a forma de camadas nas, as quais podem ser transportadas e armazenadas
sob forma de rolos. Durante as ltimas dcadas foram investigadas novas tcnicas de
produo e aplicao de revestimentos viscoelsticos sobre estruturas, por exemplo,
sob forma de sprays.

1.2.1

Conguraes dos amortecedores viscoelsticos

Dentre as conguraes de dispositivos viscoelsticos utilizados para o controle

passivo de vibraes, destacam-se duas conguraes principais:
1. As camadas superciais (tratamentos contnuos): so constituidas por lminas
de material viscoelstico depositadas superfcie da estrutura sujeita s vibraes. Dependendo da sua forma de aplicao e do seu funcionamento, estes
tratamentos podem ser divididos em duas categorias:
As camadas livres: esta a congurao em que o material viscoelstico
colado ou pulverizado por spray sobre uma parte da superfcie externa
da estrutura (Rao, 2003). Sob aplicao da carga dinmica, a estrutura
etida e o material deforma-se em trao e compresso em planos paralelos base da estrutura, resultando na dissipao de uma parte da energia
de vibrao pelo efeito de histerese. Dependendo da geomtria da estrutura tratada e dos esforos aplicados, a espessura da camada viscoelstica
pode variar de alguns milmetros at aproximadamente 10 centmetros. A
Fig. 1.1 ilustra um trabalho de otimizao da forma externa de uma camada
aplicada sobre um painel de ao realizado por Markowicz et al. (2004). As
variavis do problema de otimizao so as coordenadas dos pontos-chave
que denem as curvas utilizadas para a gerao do volume da camada.
Estas coordenadas so alteradas sequencialmente seguindo um algoritmo
gentico, para minimizar uma funo objetivo formada pelo somatrio das
amplitudes de velocidade e acelerao.

(a)

(b)

Figura 1.1: Camada viscoelstica livre aplicada sobre um painel de ao (a) e geomtria
otimizada atravs de um algoritmo gentico (b) (adaptado de Markowicz et al., 2004)
As camadas restritas: encontradas em numerosas aplicaes, estas cama-

das so inseridas entre a superfcie da estrutura-base e uma placa rgida,

ou inseridas entre duas paredes pertencendo estrutura, formando assim
uma estrutura tipo "sanduche". A espessura da camada neste caso varia
de 0,1 mm at 1 mm. Quando a estrutura etida, a camada viscoelstica
deforma-se em cisalhamento, dissipando assim uma quantidade maior de
energia (Rao, 2003).

A Fig. 1.2 mostra a aplicao de camadas em congurao restrita e livre sobre

uma estrutura primria.

(a)

(b)

Figura 1.2: Ilustrao de aplicao de camadas amortecedoras em congurao livre

(a) e restrita (b) (adaptado de Rao, 2003)
2. Os dispositivos discretos. Localizados em pontos especcos das estruturas,
eles podem pertencer s seguintes categorias:
Os absorvedores dinmicos de vibraes viscoelsticos: estes dispositivos
so muitos semelhantes aos absorvedores dinmicos de vibraes clssicos. Eles se apresentam como um componente resiliente viscoelstico
sobre o qual xada uma massa adicional. O conjunto colocado sobre

um dado ponto da estrutura principal onde deseja-se reduzir a amplitude da

resposta. Os absorvedores dinmicos so projetados de tal forma que sua
freqncia natural seja prxima da freqncia de vibrao ou da freqncia
de um modo de vibrar da estrutura principal a ser amortecido. Desta forma,
a antirressonncia do absorvedor coincide com a freqncia de trabalho, e
a amplitude de resposta da estrutura acoplada atenuada nas vizinhanas
da freqncia considerada, como ilustrado pela Fig. 1.3. A Fig. 1.4 mostra
a representao esquemtica de um neutralizador dinmico de vibraes
viscoelsticos e a aplicao sobre a estrutura primria de um conjunto formado por vrios absorvedores idnticos, em estudo realizado por Espndola
et al. (2005).
As juntas translacionais ou rotacionais, so dispositivos projetados para serem inseridos entre a estrutura vibrante e uma base xa. Dentre os exemplos encontram-se os silent blocks, ou isoladores de vibrao, inseridos em
motores, e os amortecedores translacionais presentes em estruturas de edifcios, como mostrado pela Fig. 1.5. As juntas so geralmente projetadas
para que o material viscoelstico seja solicitado em cisalhamento sob ao
das cargas dinmicas.

Figura 1.3: Representao de um neutralizador dinmico de vibraes viscoelstico e

do acoplamento das FRF (adaptado de Rao, 2003)

Figura 1.4: Representao de um neutralizador dinmico de vibraes viscoelstico e

aplicao sobre a estrutura primria (adaptado de Espndola et al., 2005)

Figura 1.5: Ilustrao de um amortecedor viscoelstico (adaptado de Barbosa, 2000)

1.2.2

O problema do autoaquecimento

Conforme ser evidenciado no Captulo 2, o comportamento mecnico de materiais viscoelsticos depende de vrios fatores ambientais e operacionais, dentre os
quais os mais importantes so a frequncia e a temperatura (Nashif et al., 1985). Estas dependncias dicultam, sobremaneira, a modelagem e o projeto de dispositivos
viscoelsticos destinados ao controle de vibraes.
A Fig. 1.6 mostra os valores do fator de perda dos polmeros Sorbothane Durometer 30, 50 e 70 para uma freqncia de 50 Hz e para as temperaturas: -10 C ,
23 C e 55 C . Repara-se que, dependendo do material (Durometer uma escala de
dureza utilizada para classicar os diferentes materiais produzidos por SorbothaneTM ,
um nmero mais alto caracterizando um material mais duro e rgido), com o aumento
da temperatura de 65 C o fator de perda dividido por um fator cujo valor compreendido entre 2 e 3, indicando uma queda importante da capacidade de amortecimento
do material.
Esta caracterstica deve-se ao fato que, nas faixas de temperatura indicadas pelos
construtores para um bom desempenho nas aplicaes relacionadas ao isolamento
e amortecimento de vibraes (-30 C a 70 C no caso dos produtos SorbothaneTM ),
os materiais encontram-se no estado de transio onde, sob efeito do aumento da
temperatura, suas microestruturas passam progressivamente do estado vidroso para
o estado de borracha, que caracteriza uma fase na qual tanto sua rigidez quanto seu
amortecimento so menores.
A Fig. 1.7 mostra a evoluo do mdulo de armazenamento e do fator de perda,
que representam respectivamente a rigidez e amortecimento de um material viscoelstico genrico, com respeito temperatura para uma freqncia xa.
A energia dissipada pelos materiais viscoelsticos ao longo dos ciclos de vibra-

30 Durometer
50 Durometer
70 Durometer

0.9
0.8

0.7

0.6
0.5

0.4
0.3
0.2

-10

10

20
30
T [ C]

40

50

60

Figura 1.6: Evoluo do fator de perda dos materiais Sorbothane TM Durometer 30, 50
e 70 em funo da temperatura, para uma freqncia de 50 Hz Fonte: dados tcnicos
da Sorbothane

T
Zona vtrea

Zona de transio

Zona de borracha

Zona de
escoamento

Figura 1.7: Evoluo do fator de perda e do mdulo de armazenamento em funo da

temperatura para uma freqncia xa (adaptado de Nashif et al., 1985)

o parcialmente convertida em calor. A parte complementar armazenada pelo

material atravs de trocas microestruturais (Rittel, 2000). A importncia relativa da
gerao de calor pelo efeito de dissipao viscoelstica denida atravs do coeciente , que corresponde razo entre o calor gerado e a energia total dissipada.
Embora haja poucos dados na literatura sobre o coeciente , sabe-se que seus valores dependem da freqncia do carregamento e da amplitude das tenses e das
deformaes.
A dissipao de energia dentro dos materiais viscoelsticos resulta em aumentos
locais dos valores do campo da temperatura que, por sua vez, dependem dos valores
dos campos de tenses e das deformaes e do fator de dissipao . A tendncia
natural consiste em evacuar esta energia por meio dos mecanismos de transferncia e
de troca de calor com o meio externo (conduo, conveco natural ou forada, e radiao). Porm, quando o material viscoelstico encontra-se em condies adiabticas
ou quando a taxa de gerao de calor superior taxa de evacuao, a temperatura
tende a aumentar de forma contnua e no uniforme sobre o volume do material. Este
fenmeno, conhecido como autoaquecimento, comum no caso da aplicao de cargas cclicas sobre polmeros e chega a alterar signicativamente as propriedades dos
materiais pois a temperatura considerada o fator ambiental mais inuente sobre as
propriedades mecnicas dos materiais polimricos, podendo reduzir a ecncia dos
dispositivos viscoelsticos de controle de vibraes.
Como base no exposto acima, observa-se que as estruturas amortecidas por
dispositivos viscoelsticos so possivelmente sujeitas a alteraes de suas respostas
dinmicas sob o efeito do autoaquecimento. A queda do amortecimento pode tornar o
aquecimento ainda maior pois resulta no aumento das amplitudes de deformao.
Dependendo da importncia do fenmeno de autoaquecimento, relacionada tanto
aos prprios parmetros do material, da ao mecnica (freqncia e amplitude da
carga) e do meio ambiente (temperatura externa) quanto congurao do dispositivo
(espessura das partes viscoelsticas, tamanho das superfcies de contato para evacuao do calor produzido), duas situaes bem distintas, ilustradas na Fig. 1.8 podem
ocorrer (Lesieutre e Govindswamy, 1992):
Quase-equilibro trmico o caso em que, aps uma fase inicial de aumento contnuo da temperatura, o sistema atinge uma congurao quase estacionria na
qual os valores da temperatura no sofrem mais alteraes signicativas. Esta

10

situao caracterizada pela gerao de uma quantidade de calor que, em cada

instante de tempo, encontra-se exatamente compensada pela energia trocada
com o meio externo e geralmente acontece quando a dissipao de energia
pequena. Neste caso se a diferena entre a temperatura inicial e a temperatura de quase-equilbrio for importante, o aumento das amplitudes de resposta
e suas conseqncias podem ser signicativos mas a integridade do material
viscoelstico no comprometida.
Deriva trmica , descrita por Lesieutre e Govindswamy (1992), ocorre quando a temperatura na estrutura aumenta de forma descontrolada at causar danos irreversivis ao material viscoelstico. Este fenmeno geralmente causado por
uma acmulo excessivo de calor devido s grandes amplitudes de deformao.
importante lembrar do que outros fatores ambientais tal como a umidade e a
idade do material podem alterar suas propriedades amortecedoras e facilitar a
ocorrncia deste fenmeno.
T

(2)
(1)

Figura 1.8: Equilbrio trmico (1) e deriva trmica (2) (adaptado de Lesieutre e Govindswamy, 1992)
Embora no se encontrem muitos trabalhos na literatura, a avaliao experimental, analtica e numrica do fenmeno de autoaquecimento tem sido o assunto enfocado por vrios estudos que propem metodologias para a caracterizao, predio
e controle das elevaes de temperatura em dispositivos amortecedores simples utilizando materiais viscoelsticos. Dentre eles, destacam-se os seguintes:

11

Brackbill et al. (1996) utilizaram o mtodo ADF (campos de deslocamento anelsticos) desenvolvido por Lesieutre (1989) para estabelecer um modelo termomecnico, com o intuito de prever o autoaquecimento de amostras de silicone
submetidas a cargas dinmicas cisalhantes. Este trabalho inclui uma parte experimental (identicao das funes de translao, permitindo a descrio das
propriedades viscoelsticas para vrias temperaturas, e monitoramento das temperaturas e do deslocamento da estrutura durante a aplicao de uma carga
cclica por meio de uma mquina universal de ensaios) e uma parte numrica
(descrio do modelo ADF utilizado, o qual no somente leva em conta os efeitos da temperatura sobre o material, mas tambm a dependncia das suas propriedades dinmicas com respeito amplitude de deformao). A coerncia dos
resultados numricos obtidos vericada atravs da comparao com as temperaturas medidas durante o ensaio por meio de termopares. Os autores mostraram que o aumento do nmero de parmetros do modelo ADF utilizado reduz
de forma signicativa o erro relativo entre os dados experimentais e calculados,
e comentaram sobre a aplicao da metodologia de simulao desenvolvida
simulao da resposta termomecnica de estruturas mais complexas, como elementos elastomricos inseridos em mancais de rotores, com o auxilio do mtodo
dos elementos nitos.
Gopalakrishna e La (1998) propuseram um mtodo iterativo de acoplamento ter-

momecnico que leva em conta a dependncia das propriedades viscoelsticas

em respeito temperatura. O objetivo deste trabalho consiste em determinar o
campo de temperatura em uma junta translacional, uma vez o quase-equilbrio
trmico atingido, sob o efeito conjunto da conveco natural e da dissipao viscoelstica, a ltima sendo resultante da aplicao de uma carga quase-esttica.
Os problemas trmico e estrutural so resolvidos seqencialmente at ser atingida a convergncia, denida de acordo com um critrio baseado sobre a taxa
de evoluo das temperaturas nodais. O procedimento de resoluo iterativa
foi implementado na linguagem APDL, integrada ao software comercial de elementos nitos ANSYS

TM .

O material viscoelstico utilizado para a simulao foi

o ISD 110 produzido e comercializado pela companhia 3M. Sua lei constitutiva
apresenta-se sob forma exponencial, envolvendo parmetros identicados a partir de dados experimentais. Os resultados mostraram um aquecimento mximo
de 5 C na interface entre as partes estruturais e viscoelsticas do amortecedor.

12

Johnson e Chen (2002) realizaram uma anlise acoplada envolvendo os campos trmico e mecnico em regime transitrio para avaliar o autoaquecimento

de cilindros de borracha dentro dos quais so inseridos discos metlicos. A soluo do problema foi implementada utilizando o software de elementos nitos
Abaqus

TM ,

o que possibilita o uso de elementos axisimtricos e das seguintes

ferramentas para levar em conta as no-linearidades do problema:

Sries de Prony para representar a relaxao do material viscoelstico (no
linearidade material);
Clculo em grandes deformaes (no-linearidade geomtrica).
A principal vantagem deste procedimento de acoplamento em regime transitrio
permitir evidenciar o autoaquecimento tanto de forma direta (atravs do campo
de temperatura) quanto atravs do seu efeito sobre a resposta estrutural. Os
autores concluiram que 20 segundos de aplicao de uma carga de alta intensidade suciente para resultar num aumento da temperatura de 5 C no plano
mdio do ncleo viscoelstico.
A tese de doutorado de Merlette (2005) apresenta as metodologias experimen-

tais e numricas utilizadas para a projeo e a aplicao de cmadas nas viscoelsticas em carrocerias automveis para a reduo dos desconfortos causados pelas vibraes de baixas freqncias. Parte deste trabalho dedicada
ao controle do autoaquecimento que ocorre sob aplicao de carregamentos cclicos em juntas translacionais. Um modelo termomecnico simplicado, que
comporta quatro graus de liberdade, foi incluido em uma ferramenta numrica
desenvolvida no ambiente MatLab TM para realizar seqencialmente a integrao
das equaes trmicas e mecnicas acopladas. Os resultados obtidos com este
modelo foram comparados s temperaturas medidas durante ensaios realizados
sobre dois corpos de prova, para vrios valores da freqncia e da amplitude de
fora, e o ajuste do modelo permitiu a identicao do coeciente de rendimento
trmico, cujos valores se mostraram muito sensveis evoluo da freqncia e
da amplitude de deformao. De acordo com o autor do trabalho, dentre os mtodos utilizavis para a minimizao do autoaquecimento destacam-se o projeto
de superfcies de troca de calor (interface metal/material viscoelstico) maiores
e a aplicao de uxos de ar frio sobre o domnio (conveco forada).

13

1.3

Objetivos do trabalho e organizao da dissertao

O trabalho de pesquisa descrito neste memorial se insere no contexto dos es-

tudos que vm sendo desenvolvidos no Laboratrio de Mecnica de Estruturas Prof.

Jos Eduardo Tanns Ris (LMEst), da Faculdade de Engenharia Mecnica da UFU,
voltados ao desenvolvimento de metodologias de modelagem e otimizao de estruturas dotadas de amortecedores viscoelsticos dispostos na forma de dispositivos
discretos e tratamentos superciais. Estudos anteriores incluem a dissertao de mestrado de Lima (2003) e as teses de doutorado de Lima (2007) e de Saldarriaga (2007),
alm de numerosas publicaes, dentre as quais citam-se Lima e Rade (2005) e Lima,
Rade e Lpore (2008).
O objetivo geral deste trabalho estudar o fenmeno de autoaquecimento em
dispositivos amortecedores viscoelsticas atravs de dois procedimentos:
O desenvolvimento, a implementao computacional e a validao de uma ferramenta numrica dedicada simulao do comportamento termomecnico de
estruturas amortecidas por materiais viscoelsticos. O presente trabalho limitase ao estudo do autoaquecimento sob efeito de uma carga cclica de freqncia
constante e com controle da amplitude de fora/deslocamento. O material viscoelstico cujo comportamento simulado considerado linear no sentido do
princpio de superposio de Boltzmann, tornando possvel a aplicao do princpio de correspondencia elstica-viscoelstica para a modelagem no domnio da
freqncia. A implementao computacional da lei constitutiva do material e da
soluo do problema no-linear acoplado feita na linguagem APDL, integrada
ao software de elementos nitos ANSYS.
A realizao de ensaios destinados a evidenciar o fenmeno de autoaquecimento e a validar o modelo numrico. A anlise das curvas de temperatura
obtidas por meio de termopares inseridos nas camadas viscoelsticas de juntas translacionais submetidas a um carregamento cclico aplicado e monitorado
por meio de uma mquina de fadiga foi utilizada como base para a identicao do coeciente de rendimento trmico e do coeciente de conveco h,
com a ajuda do modelo numrico, seguindo o procedimento descrito por Merlette (2005).
Por meio dos dois procedimentos, busca-se contribuir para o aperfeioameto dos

14

procedimentos de modelagem e projeto de dispositivos viscoelsticos no contexto do

controle passivo de vibraes, preconizando-se a necessidade de se considerar, em
numerosos casos prticos, o fenmeno do autoaquecimento.
Alm deste captulo introdutrio, a dissertao contm cinco captulos com os
seguintes contedos:
O segundo captulo contm os fundamentos tericos necessrios caracterizao e representao fsica do comportamento viscoelstico do ponto de vista

da mecnica dos slidos. Os diferentes modelos matemticos e fsicos voltados

descrio da viscoelasticidade nos domnios do tempo e da freqncia so
apresentados e discutidos. Este captulo tambm inclui uma descrio dos fatores ambientais e operacionais que mais inuem o comportamento dos materiais
viscoelsticos (a freqncia, a temperatura e a prcarga).
O terceiro captulo dedicado formulao analtica do procedimento de cl-

culo da energia dissipada pelo efeito viscoelstico, no contexto do mtodo dos

elementos nitos. A segunda parte deste captulo descreve de forma detalhada
o algoritmo empregado para a resoluo do problema acoplado a ser implementado num ambiente de simulao numrica.

O quarto captulo descreve as simulaes efetuadas utilizando a ferramenta de

modelagem termomecnica baseado em elementos nitos desenvolvida, com o
objetivo de simular o autoaquecimento de uma junta rotacional tridimensional, e
inclui uma discusso acerca da inuncia de vrios parmetros relacionados ao
procedimento numrico e congurao do dispositivo viscoelstico sobre os
resultados obtidos.
O quinto captulo voltado aos ensaios experimentais realizados sobre uma

junta translacional e validao do modelo numrico, incluindo ainda a confrontao dos resultados numricos e experimentais e o procedimento de ajuste
de parmetros do modelo de elementos nitos.

O sexto captulo contm as concluses e indica as possveis orientaes para

trabalhos futuros.

15

C APTULO

II

Fundamentos da viscoelasticidade

2.1

Caracterizao do comportamento dinmico de materiais viscoelsticos

Este captulo trata da caracterizao do comportamento dinmico de materiais

viscoelsticos. So apresentados os fundamentos da teoria da viscoelasticidade linear, descrevendo-se os principais modelos reolgicos propostos para representar
o comportamento viscoelstico. tambm apresentada uma reviso acerca da inuncia de fatores operacionais e ambientais sobre o comportamento dinmico de
materiais viscoelsticos.

2.1.1

Caracterizao do comportamento viscoelstico

A viscoelasticidade pode ser interpretada como resultante de dois tipos fundamentais de comportamento, a saber:
1. o comportamento elstico linear de um slido que, quando submetido a um carregamento constante (a), apresenta deformao instantnea e constante; e aps
cessado o carregamento, o retorno a congurao original instantneo e completo, como ilustrado na Fig. 2.1(b);
2. o comportamento de um uido viscoso que, ao ser submetido a um carregamento, se deforma progressivamente, com uma taxa de deformao constante,
como ilustrado na Fig. 2.1(c).
Pode-se notar atravs da Fig. 2.1(d) que a resposta de um material viscoelstico uma combinao entre a resposta de um slido elstico linear e de um uido

16

viscoso, e sua caracterstica principal um atraso da resposta em relao resposta

elstica. De acordo com Christensen (1982), este atraso est relacionado diretamente
dependncia das propriedades mecnicas dos materiais viscoelsticos em relao
s histrias de deformao.

t
(a)

t
(b)

t
(c)

t
(d)

Figura 2.1: Deformao de um material submetido a um carregamento constante: (a)

carregamento; (b) comportamento elstico linear de um slido; (c) comportamento
viscoso de um uido Newtoniano; (d) comportamento viscoelstico de um slido.
A aplicao de uma tenso constante 0 para t > 0 sobre um slido viscoelstico resulta num aumento progressivo da deformao: este fenmeno chamado de
uncia. A evoluo da deformao a partir de t = 0 pode ser representada por uma
funo de uncia f (t), o que permite escrever:

(t) = 0 f (t)

(2.1)

De maneira semelhante, a aplicao de uma deformao constante 0 tem como

resultado a diminuio progressiva da tenso. Este fenmeno chamado de relaxao. possvel denir uma funo de relaxao r(t) satisfazendo:

(t) = 0 r(t)

(2.2)

As funes de uncia e de relaxao esto ilustradas na Fig. 2.2. Estas funes

so utilizadas para caracterizar o comportamento de materiais viscoelsticos em ter-

17

mos de suas respostas no domnio do tempo, conforme mostrado na prxima seo.

2.1.2

Viscoelasticidade linear e princpio da superposio de Boltzmann

As curvas de uncia e de relaxao mostradas pela Fig. 2.2 descrevem a resposta no tempo de um material viscoelstico quando submetido a uma tenso constante ou a uma deformao constante em uma dada direo. Na prtica, os dispositivos viscoelsticos so submetidos a carregamentos complexos e as funes de
uncia e de relaxao devem ser generalizadas para descreverem adequadamente
o comportamento dos materiais viscoelsticos.

t
(a)

(b)

Figura 2.2: Curvas de uncia (a) e de relaxao (b) para um slido viscoelstico
Seja um estado de deformao constante imposto no instante t0 , representado
pelo tensor das deformaes kl (t0 ). No instante t, aps um tempo de relaxao ts =
t t0 , o estado de tenso resultante pode ser denido da seguinte forma (Christensen,
1982):

i j (t) = kl (t0 )Gi jkl (ts )

(2.3)

onde Gi jkl (ts ) um tensor de quarta ordem comumente chamado de tensor de relaxao que descreve a lei constitutiva do material, levando-se em conta sua rigidez,
o efeito de Poisson, e a dissipao de energia entre os instantes t0 e t = t0 + ts . Entretanto, no caso real, o estado de deformao pode no ser constante na faixa de
tempo considerada, e neste caso, deve-se levar em conta as contribuies associadas ao estado de deformao em cada instante de tempo. O estado de tenso no
instante t pode ser considerado como sendo igual soma de todas as contribuies
anteriores se o material considerado for linear, e se o histrico das deformaes for
contnuo (Christensen, 1982). Logo, a expresso do estado de tenso para os mate-

18

riais viscoelsticos pode ser escrita sob a forma de uma integral de convoluo como
segue:

i j (t) =

kl (t s) dGi jkl (ts )

(2.4)

A expresso (2.4) decorre da aplicao do princpio da superposio de Boltzmann, que dene o estado nal como a soma de todas as contribuies anteriores.
Os materiais viscoelsticos para os quais este princpio aplicvel so considerados
lineares no sentido de Boltzmann. Na Eq. (2.4), o tempo de relaxao varia entre 0
e , e considerando-se i j = 0 para t < 0 e integrando (2.4) por partes, pode-se obter
a seguinte forma geral da relao tenso-deformao para um material viscoelstico
linear:

i j (t) =

Gi jkl (t )

dkl ()
d
d

(2.5)

onde = t ts .

2.2

Modelagem do comportamento viscoelstico

A modelagem do comportamento dos materiais viscoelsticos lineares para uma

dada faixa de tenso-deformao feita escolhendo-se um modelo para representar

o efeito dissipativo do material, atravs de funes de uncia e de relaxao. Dependendo do tipo de resposta a ser calculada, e do tipo de carregamento aplicado sobre a
estrutura viscoelstica, vrias representaes matemticas do comportamento viscoelstico linear foram desenvolvidas. Os vrios tipos de modelos podem ser classicados
em duas grandes categorias (Salenon, 1983):
Os modelos paramtricos: estes modelos so baseados em expresses analti-

cas que envolvem um conjunto de parmetros. Os valores dos parmetros so

escolhidos para que o comportamento do material modelado seja o mais prximo
possvel do comportamento real observado ou medido.

Os modelos no-paramtricos: estes modelos so obtidos a partir de medidas

experimentais, de forma direta ou atravs de transformadas de Fourier diretas

19

ou inversas para passar do domnio do tempo para o domnio da frequncia e

vice-versa.

2.2.1

Modelos reolgicos

A reologia consiste em representar o comportamento mecnico dos materiais

atravs da combinao de elementos bsicos, do tipo molas e amortecedores viscosos. Estes elementos podem ter um comportamento perfeitamente elstico (mola) ou
perfeitamente viscoso (amortecedor com uido). Para formar um componente viscoelstico bsico, um elemento elstico pode ser associado a um elemento viscoso em
srie (modelo de Maxwell) ou em paralelo (modelo de Kelvin-Voigt) como ilustrado na
Fig. 2.3(a) abaixo, onde a mola desenvolve uma tenso proporcional deformao
(M = kM ) enquanto o amortecedor retorna uma tenso proporcional velocidade de
deformao (A = cA ). A combinao destas respostas leva obteno das leis de
comportamento para cada modelo. Estas leis podem ser adaptadas descrio de
ensaios de uncia e relaxao e expressas no domnio de Laplace, descrevendo a
evoluo das propriedades do material em funo da frequncia.

k
c

(a)

(b)

Figura 2.3: Modelos de Kelvin-Voigt (a) e de Maxwell (b)

No caso do modelo de Maxwell, os elementos elstico e viscoso associados em
srie so submetidos ao mesmo valor de tenso enquanto adiciona-se as deformaes de cada um dos elementos para se obter a deformao total. Logo, o comportamento do modelo descrito pela seguinte equao diferencial:

+
k
c

(2.6)

20

Para o modelo de Kelvin-Voigt, a lei de comportamento obtida pela soma das

tenses, considerando-se uma deformao idntica em cada um dos ramos do modelo. Assim, obtm-se:

+ =
k
k

(2.7)

Os fenmenos de uncia e de relaxao so obtidos, respectivamente, pela

aplicao de uma tenso e de uma deformao constantes, traduzidas nos modelos
analticos por derivadas nulas. Para o modelo de Maxwell, a anulao da derivada
da tenso (uncia) leva a uma velocidade de deformao constante sob a aplicao
de uma tenso: este modelo bem adaptado representao do comportamento de
um uido viscoso, mas no representa o comportamento de um slido viscoelstico.
J o modelo de Kelvin-Voigt bem adaptado representao da uncia mas no
adequado para representar a relaxao decorrente da aplicao de uma deformao
constante.
Para poder modelar adequadamente o comportamento de materiais viscoelsticos reais utilizando os modelos reolgicos simples, precisa-se utilizar combinaes
mais complexas, chegando a equaes diferenciais que envolvam ao mesmo tempo a
tenso, a deformao e suas derivadas temporais. Dentre os modelos desenvolvidos,
encontra-se o modelo de Zener, tambm chamado de modelo viscoelstico padro,
que corresponde associao em paralelo de uma mola e de um modelo de Maxwell.
Este modelo, mostrado na Fig. 2.4, envolve trs parmetros e pode ser representado
da seguinte forma:

(E0 + E1 ) + c = E0 E1 + c

(2.8)

Este modelo permite uma representao mais completa da resposta do material

tanto no domnio do tempo quanto no domnio da frequncia. Entretanto, na prtica,
inadequado modelagem de materiais viscoelsticos reais, uma vez que a rigidez
complexa decorrente da expresso (2.8) no domnio de Laplace sofre uma evoluo
muito mais rpida que as variaes realmente observadas nos materiais viscoelsticos
reais (Salenon, 1983).

21

E1
E0
c

Figura 2.4: Modelo de Zener ou modelo viscoelstico padro

O modelo de Maxwell generalizado ou cadeia de Maxwell, representado pela Fig.
2.5, uma extenso do modelo de Zener, onde n modelos de Maxwell e uma mola
so associados em paralelo. A funo de relaxao deste modelo representada
por uma srie de n termos exponenciais, cada um sendo associado rigidez e ao
amortecimento do elemento de Maxwell correspondente:

E
i

ci t

E(t) = E0 + Ei e

(2.9)

i=1

E1

E2

En

c1

c2

cn

E0

Figura 2.5: Modelo de Maxwell generalizado

A relaxao e a resposta dinmica dos materiais viscoelsticos lineares podem
ser representadas de forma satisfatria pelo uso da expresso (2.9) desde que o nmero n de elementos de Maxwell seja sucientemente grande. Como conseqncia,
um grande nmero de parmetros En e cn a ser identicados so requeridos para representar convenientemente o comportamento viscoelstico. Com o objetivo de contornar essa diculdade, foram propostos outros modelos viscoelsticos baseados na
utilizao de variveis internas no fsicas e de derivadas fracionrias, como descrito
na seo seguinte.

22

2.2.2

Modelos paramtricos no reolgicos

Dentre os modelos paramtricos mais utilizados para a modelagem da viscoelasticidade linear nos domnios do tempo e da frequncia, encontram-se os modelos GHM
desenvolvido por Golla, Hughes e Mac Tavish (Golla e Hughes, 1985) e o modelo Anelastic Displacement Field (ADF), desenvolvido por Lesieutre et al. (1989). A funo
de relaxao do modelo GHM no domnio de Laplace expressa sob a forma de uma
soma de funes de transferncia de n osciladores do tipo massa-mola-amortecedor
(Kergourlay, 2004):

E () = E0 1 + i
i=1

s2 + 2i i s
s2 + 2i i s + i2

(2.10)

Na equao (2.10), os parmetros i e i correspondem massa e ao coeciente

de amortecimento viscoso do oscilador equivalente i, normalizados de acordo com a
frequncia natural i .
O modelo ADF baseado na separao da resposta em dois componentes: um
componente elstico, que representa a parte instantnea da resposta, e um componente anelstico que representa o efeito de relaxao. A funo de relaxao, no
domnio da frequncia, pode ser escrita sob a seguinte forma:

E () = E0 1 + i
i=1

2 + ii
2 + 2
i

(2.11)

Os modelos GHM e ADF permitem, atravs das suas expresses analticas, representar a evoluo das funes de dissipao em relao frequncia. O uso destes modelos no clculo da resposta de uma estrutura no domnio temporal requer o
uso de graus de liberdade no fsicos para a representao da dissipao de energia
pelo amortecimento viscoelstico, relacionados aos graus de liberdade fsicos pelos
mdulos de relaxao.
Entretanto, a incluso de variveis dissipativas adicionais pelos modelos GHM e
ADF para representar o efeito viscoelstico tende a aumentar enormemente as dimenses das matrizes globais dos sistemas estruturais contendo amortecimento viscoelstico no contexto dos elementos nitos (Lima, 2003).

23

Os modelos expostos acima foram desenvolvidos com base no modelo padro

generalizado. Este modelo, como denido por Nashif (1985), baseado sobre a expresso da lei constitutiva no domnio do tempo sob forma de uma somatria de derivadas com relao ao tempo:

(t) +

d (t)
d n (t)
d(t)
d n (t)
++
= E0 (t) + E1
+ + En
dt
dt n
dt
dt n

(2.12)

O modelo apresentado pela Eq. (2.12) pode ser utilizado para a modelagem do
comportamento viscoelstico no domnio do tempo e no domnio da freqncia, por
meio da transformada de Laplace. Os coecientes Ei , 0 i n, so identicados a
partir de dados experimentais. O uso de um nmero alto de derivadas resulta numa
descrio mais precisa dos efeitos de uncia e relaxao (domnio do tempo) e do
comportamento com respeito freqncia (domnio de Laplace).
Para materiais viscoelsticos cujas propriedades mecnicas dependem fortemente
da frequncia, o nmero de derivadas requeridas para representar o comportamento
pode ser grande. Como conseqncia, uma vez combinados com modelos de elementos nitos, obtm-se sistemas de equaes diferenciais de alta ordem, dicultando a
obteno dos autovalores complexos e dos correspondentes autovetores. Para reduzir o nmero de parmetros requeridos pelo modelo padro, Bagley (1983) props a
introduo de derivadas de ordem fracionria na relao constitutiva:

(t) +

d (t)
d (t)
= E0 (t) + E
dt
dt

(2.13)

onde o parmetro um nmero fracionrio (0 < < 1) que corresponde ordem

das derivadas fracionrias. Na equao (2.13), estas derivadas so expresses matemticas equivalentes funo de Riemann-Liouville (Galucio et al., 2004) que dene
uma integral de convoluo e cujos parmetros podem ser ajustados de maneira a representar o histrico das deformaes. A transformada de Laplace pode ser aplicada
relao (2.13) para se obter a expresso do mdulo complexo do material viscoelstico.

24

2.2.3

Modelagem no paramtrica no domnio da frequncia: mdulo complexo

Os modelos paramtricos apresentados na seo anterior permitem a representao do comportamento dos materiais viscoelsticos atravs de funes de dissipao. Entretanto, o uso desses modelos leva a um aumento do custo computacional
devido aos graus de liberdade adicionais. Quando o interesse est no clculo de respostas no domnio da frequncia, por exemplo, no caso de um carregamento cclico,
possvel utilizar uma representao no-paramtrica da lei constitutiva para materiais
viscoelsticos lineares, que pode ser obtida atravs de uma transformada de Fourier do tensor de relaxao, ou diretamente via medies do campo da resposta em
frequncia do material.
A relao tenso-deformao para um material viscoelstico linear pode ser expressa no domnio do tempo sob a forma de uma integral de convoluo como denido
pela expresso (2.5). Segundo Christensen (1982), a aplicao da transformada de
Fourier relao (2.5) leva seguinte expresso:

i j () = Gjkl ()kl ()

(2.14)

onde i j () e kl () representam, respectivamente, os tensores das tenses e das deformaes expressos no domnio da frequncia. De acordo com a expresso (2.14), a
relao tenso-deformao no domnio spectral para um material viscoelstico linear
equivalente relao de elasticidade linear onde o tensor de elasticidade complexo e dependente da frequncia. Esta propriedade conhecida como Princpio da
correspondncia elstico-viscoelstico (Theisen, 2006). A relao tenso-deformao
no caso unidimensional pode ser expressa da seguinte forma:

() = E ()()

(2.15)

onde E () o mdulo complexo do material. Esta grandeza representa a relao

entre a tenso e a deformao de um material viscoelstico quando solicitado segundo
uma dada direo, e com uma frequncia e uma amplitude de excitao xas.
Quando um material viscoelstico submetido a um carregamento senoidal, sua
resposta tambm apresenta-se senoidal, porm, com uma diferena de fase em

25

relao excitao conforme ilustrado na Fig. 2.6. Este fenmeno chamado de acomodao viscoelstica. Para o modelo representado pela expresso (2.15), admitindo
variaes harmnicas da tenso e da deformao da forma:

= 0 eit

= 0 ei(t )
e realizando algumas manipulaes algbricas, obtm-se a seguinte relao entre as
amplitudes:

E () =

0
0
= eit =
(cos + isen )

0
0

(2.16)

ou ainda sob a seguinte forma (Nashif et al., 1985):

E () = E () + iE () = E () [1 + i()]

(2.17)

0
0
onde a parte real E () = 0 cos e a parte imaginria E () = 0 sen do mdulo com

plexo so chamadas, respectivamente, de mdulo de armazenamento e de mdulo de

perda, enquanto a razo () =

E ()
E ()

= tan corresponde ao fator de perda.

0
0

(t)
(t)
t [s]

Figura 2.6: Representao dos pulsos de tenso (excitao) e de deformao (resposta) para um material viscoelstico submetido a um carregamento harmnico

26

As componentes do mdulo complexo esto relacionadas s propriedades conservativas e dissipativas do material viscoelstico atravs da expresso analtica da
energia dissipada durante um ciclo de deformao no caso unidimensional:

W =

d
T

=
0

0 sen(t)0 cos(t )dt

T

= 0 0

onde T =

sen(t) [cos(t) cos sen(t)sen ] dt

(2.18)

2
.

Introduzindo as expresses dos mdulos de armazenamento e de perda na expresso (2.18), obtm-se a seguinte expresso:

2
= 0 E

()

sen(t) cos(t)dt +E ()
0

sen (t)dt

=0

(2.19)

A relao (2.19) mostra que o mdulo de armazenamento associado parte

elstica da resposta, sendo proporcional a um componente da energia de deformao
que se anula sobre o ciclo de deformao. Esta energia armazenada e restituda
pelo sistema, enquanto que a componente proporcional ao mdulo de perda representa a energia dissipada durante o ciclo de oscilao.
A curva tenso-deformao para um ciclo de vibrao, ilustrada na Fig. 2.7, mostra que a resposta descreve uma elipse no plano (, ). A rea da elipse corresponde
energia dissipada durante o ciclo, e sua expresso analtica dada pela expresso
(2.19), expressa como segue:

2
2
W = E ()0 = ()E ()0

(2.20)

Quanto maior o fator de perda, maior a rea da elipse e mais importante ser
o efeito dissipativo do material viscoelstico. No caso de uma resposta puramente

27

0
t [s]

Figura 2.7: Ciclo de histerese para um material viscoelstico linear

elstica, onde () = 0, a curva tenso-deformao se reduz a uma reta, pois a totalidade da energia de deformao armazenada e restituda viscoelasticamente. A
curva elptica descrita pela resposta chamada de curva de histerese.

2.3

Fatores ambientais e operacionais

As partes real e imaginria do mdulo complexo so fortemente inuenciadas por

fatores operacionais e por fatores ambientais como temperatura e umidade, bem como
a prpria evoluo do material com o tempo aps a fabricao (envelhecimento), uma
vez que a maioria dos polmeros viscoelsticos so caracterizados por um tempo de
vida til.
Quando um material solicitado, o comprimento e a orientao das ligaes interatmicas so alterados. Este efeito pode ser ampliado pela dilatao termoelstica
sob efeito da temperatura ambiente, e alterado pelas deformaes decorrentes da aplicao de uma carga externa e dos efeitos de uncia e de relaxao induzidos pela
recuperao progressiva da energia dissipada. Nesta seo, sero descritos os seguintes fatores considerados de maior importncia no contexto do presente trabalho:
Solicitaes externas: a frequncia de vibrao e a pr-carga esttica. A ampli-

tude de deformao passa a inuenciar a rigidez dinmica do material viscoelstico a partir de uma dada amplitude de solicitao. Considerando que a faixa de
tenso-deformao na qual trabalham os materiais nas aplicaes investigadas
no presente trabalho permite considerar o comportamento como sendo linear,

28

os efeitos da amplitude de deformao sero desprezados (os valores mximos

atingidos pelo ngulo de deformao e pela tenso cisalhante so respectivamente de 0,07 rad e 40 kPa).
Meio ambiente: temperatura, que afeta signicativamente o material viscoelstico. A inuncia da temperatura discutida na seo seguinte.

2.3.1

Efeito da temperatura

A temperatura considerada o fator mais inuente sobre o comportamento dinmico dos materiais viscoelsticos (Nashif. et al, 1985). A Fig. 1.7 apresenta a evoluo
do fator de perda e do mdulo de armazenamento de um polmero comum, para uma
dada frequncia 0 . Dependendo dos valores de E (0 , T ) e (0 , T ) observados e de
sua evoluo com relao temperatura, pode-se identicar quatro regies distintas:
1. A zona vtrea est associada s temperaturas mais baixas e corresponde a um
comportamento mais rgido e pouco dissipativo do material. Os valores do mdulo de armazenamento podem atingir valores da ordem de 108 KPa e diminuem
lentamente com o aumento da temperatura. Os valores do fator de perda so
baixos mas aumentam rapidamente com a temperatura.
2. A zona de transio corresponde a uma fase caracterizada por mudanas signicativas do mdulo complexo devido s alteraes da sua microestrutura sob
o efeito do aumento da temperatura. Nesta regio, pode-se observar uma queda
do mdulo de armazenamento enquanto o fator de perda atinge seu valor mximo em um ponto conhecido como temperatura de transio vitrosa, cujo valor
depende da frequncia.
3. A zona de borracha corresponde a uma faixa de temperatura cuja largura, dependendo do material, pode variar de 50 C at 300 C . Esta fase caracterizada
por valores baixos do fator de perda (de 0,1 a 0,3 para a maioria dos materiais
viscoelsticos) e do mdulo de armazenamento, que pode chegar ordem de
10 KPa para alguns materiais. Tanto o mdulo de armazenamento quanto o fator
de perda sofrem poucas evolues com o aumento da temperatura nesta fase.
4. A zona de escoamento corresponde a uma fase de transio entre o estado
slido e o estado lquido do material viscoelstico. Esta fase marcada por uma

29

queda do mdulo de armazenamento e por um aumento do fator de perda do

material que perde toda sua rigidez, passando a se comportar como um uido
viscoso. Existem poucos dados sobre esta fase de transformao para os materiais de borracha.

2.3.2

Efeito da frequncia de excitao

A dependncia em relao frequncia das propriedades dinmicas dos materiais viscoelsticos traduz a inuncia das velocidades de carregamento e descarregamento sobre a relaxao do material. A Fig. 2.8 representa a evoluo do fator
de perda e do mdulo de armazenamento para uma temperatura xa. Pode-se notar
que o comportamento em relao frequncia de excitao o inverso do comportamento em relao temperatura ao comparar as Fig. 2.8 e 1.7 se forem consideradas
as zonas vtrea, de transio e de borracha.
Alm disso, nota-se que o mdulo de armazenamento aumenta de forma contnua
com a frequncia, apresentando um comportamento assinttico em baixas e altas
frequncias. J o fator de perda atinge seu valor mximo na zona de transio.
E

Frequncia

Figura 2.8: Evoluo do mdulo de armazenamento e do fator de perda com a freqncia para um material viscoelstico genrico (adaptado de Nashif et al., 1985)

2.3.3

Precarga esttica

Poucos dados so disponveis sobre a evoluo do mdulo complexo em funo

da precarga esttica. Sabe-se que os efeitos da precarga so mais importantes na
regio de borracha, e que o aumento dela resulta numa diminuio do fator de perda
e num aumento do mdulo de armazenamento (Nashif, 1985).

30

Aumento da prcarga

E
Aumento da prcarga

Frequncia

Figura 2.9: Evoluo do mdulo de armazenamento e do fator de perda com a prcarga esttica (adaptado de Nashif et al., 1985)
2.3.4

Princpio da superposio frequncia-temperatura

O Prncipio da Superposio Frequncia-Temperatura (PSFT), tambm conhecido como princpio de William, Landel e Ferry (WLF), permite estabelecer uma correspondncia entre a frequncia de excitao e a temperatura para a expresso do
mdulo complexo de materiais viscoelsticos lineares (Nashif, 1985). A identicao
do mdulo de armazenamento e do fator de perda para uma dada faixa de frequncia
e para vrias temperaturas mostra que as curvas podem ser superpostas se um fator
de deslocamento horizontal ao longo da escala das frequncias for aplicado a cada
curva, como ilustrado na Fig. 2.10.
T=10 C
T=15 C
T=30 C
T=50 C

1010
109
E ( f,T)

108

T=10 C
T=15 C
T=30 C
T=50 C

( f , T )

107
106 0
10 101 102 103 104 105 106
f [Hz]
(a)

100 0
10 101 102 103 104 105 106
f [Hz]
(b)

Figura 2.10: Mdulo de armazenamento (a) e fator de perda (b) do material 3M TM ISD
112
Esta propriedade levou introduo do conceito de curva mestre, que corresponde s curvas do mdulo de armazenamento e do fator de perda obtidas para uma
temperatura de referncia arbitrria T0 , sendo as frequncias associadas aos pontos
da curva mestre chamadas de frequncias reduzidas r . Considera-se a curva ob-

31

tida para uma temperatura T1 diferente de T0 : pode ser superposta curva mestre
atravs da aplicao de um fator de deslocamento sobre as frequncias, sendo este
fator dependente de T1 . O fator de deslocamento T (T ), denido como uma funo da
temperatura, relaciona as frequncias de operao frequncia reduzida da seguinte
forma:

E (, T ) = E (r , T0 ) = E (T (T ), T0 )

(2.21a)

(, T ) = (r , T0 ) = (T (T ), T0 )

(2.21b)

A identicao do fator de deslocamento T (T ) como funo da temperatura pode

ser feita experimentalmente, atravs da superposio de curvas obtidas para vrias
temperaturas e sobre pequenas faixas de frequncia, de tal forma que a curva mestre
obtida seja contnua (Kergourlay, 2004). As seguintes expresses analticas do fator
de deslocamento e do mdulo de cisalhamento complexo em funo da frequncia reduzida foram desenvolvidas por Drake e Soovere (1984) para o material viscoelstico
3M ISD 112

TM

G (r ) = B1 +

B2
ir B6
1 + B5 ( B3 )
+ ( i3r )B4
B

(2.22)

onde valores dos coecientes Bi so apresentados na Tab.(2.1).

Tabela 2.1: Parmetros da lei constitutiva do material 3M ISD 112 proposta por Drake
e Soovere (1984)
B1 [MPa] B2 [MPa]
B3
B4
B5
B6
0.4307
1200
0.1543 0.6847 3.2410 0.1800
O fator de deslocamento T (T ) denido pela seguinte relao:

log(T ) = a

1
1

T T0

+ 2.303

2a
T
b log
T0
T0

onde:
T0 = 290 K a temperatura de referncia;

b
a
2 SAZ (T T0 )
T0 T0
(2.23)

32

SAZ = 0.05956 K1 ;
a = (DBCC CB DC )/DE ;
b = (DCCA CC DA )/DE ;
Os parmetros envolvidos na expresso dos coecientes a e b esto denidos na
Tab.(2.2).
Tabela 2.2: Parmetros da expresso do fator de deslocamento do material 3M ISD
112
TL [K] TH [K] SAL [K]1 SAH [K]1
210
360
0.1474 0.009725
2
CA = (1/TL 1/T0 )
CB = (1/TL 1/T0 ) CC = SAL SAZ
2 D = (1/T 1/T ) D = S
DA = (1/TH 1/T0 )
B
H
0
C
AH SAZ DE = DBCA DACB

A Fig. 2.11 representa o nomograma do material 3M ISD 112

TM

obtido a partir

das expresses (2.22) e (2.23), e a Fig. 2.12 representa as curvas referentes ao

mdulo de armazenamento e ao fator de perda para vrios valores de temperaturas.

Figura 2.11: Nomograma do material 3M ISD 112

33

(a)

(b)

Figura 2.12: Mdulo de armazenamento (a) e fator de perda (b) do material 3M ISD
112 TM para vrios valores de temperaturas

34

C APTULO

III

Modelagem do problema de termoviscoelasticidade

O autoaquecimento em materiais viscoelsticos um fenmeno fsico que pode

ser descrito como o aumento da temperatura causado pela dissipao viscoelstica
que resulta da aplicao de um carregamento dinmico cclico. A evoluo temporal
e a distribuio espacial do campo de temperatura dependem da intensidade da fonte
de calor, das propriedades trmicas do material viscoelstico, e das condies de contorno trmicas. Neste contexto, este captulo dedicado modelagem por elementos
nitos do acoplamento termomecnico em viscoelasticidade linear, com o objetivo de
estudar o fenmeno do autoaquecimento interno de materiais viscoelsticos devido a
esforos mecnicos cclicos. A formulao apresentada baseada nos trabalhos de
Rittel (1999, 2000) e de Merlette (2005).

3.1

Equacionamento do problema de termoviscoelasticidade linear

Seja um domnio D formado por um volume e pela superfcie que o delimita.

O problema termoviscoelstico completo pode ser denido em cada instante de tempo,

e para qualquer ponto de , por duas equaes, a saber:
pela equao da transferncia de calor:
qg + k2 T = qa

(3.1)

e pela equao do equilbrio dinmico:

divi j + fv = u

(3.2)

35

onde k a condutividade trmica do material, representa a densidade do material,

divi j o vetor divergncia do tensor das tenses, fv representa as foras aplicadas

por unidade de volume, u o vetor das aceleraes, qg o calor gerado pela dissipao viscoelstica, e qa o calor armazenado pelo material.
A relao entre as derivadas espaciais de segunda ordem do campo de temperatura T , e os uxos do calor armazenado qa e gerado qg por unidade de tempo decorre
da aplicao da primeira lei da termodinmica, segundo a qual a variao da energia
interna de um corpo, que representa a soma das energias cinticas de todas as partculas que o compem, igual diferena do calor armazenado pelo sistema, e do
trabalho fornecido pelo mesmo ao longo da transformao. Esta relao pode ser escrita para uma alterao innitesimal do estado do corpo da seguinte forma (Gaskell,
2003):

dU = q w

(3.3)

onde dU a forma diferencial da funo energia interna U e q e w representam,

respectivamente, o calor armazenado pelo sistema e o trabalho fornecido. Este ltimo
negativo, uma vez que representa a quantidade de energia que transferida ao
meio externo. Para o caso especco em que o sistema no produz trabalho ( w = 0),
a expresso (3.3) pode ser reescrita da seguinte forma:

dU = q

(3.4)

A variao da energia interna por unidade de tempo envolve apenas o armazenamento e a gerao de calor, e pode ser considerada igual diferena dos uxos
de calor que entram e saem do corpo. Desta forma, a primeira lei da termodinmica
permite escrever o balano de energia do sistema da seguinte forma (Lienhard e Lienhard, 2004):

qe + qg = qs + qa

(3.5)

onde qe [W.m3 ] o uxo de calor de entrada, qg [W.m3 ] representa o uxo de calor gerado, qs [W.m3 ] o uxo de calor de saida, e qa [W.m3 ] o uxo de calor

36

armazenado.

3.1.1

Conduo trmica

Os uxos de calor que entram e saem do sistema representam o calor trocado

pelas superfcies que delimitam o domnio por meio da conduo trmica. Segundo
a lei de Fourier, o uxo de calor resultante da conduo trmica proporcional ao
gradiente de temperatura (Lienhard e Lienhard, 2004). Por exemplo, o uxo de calor
unidirecional na direo 1 do domnio ilustrado na Fig. 3.1, dado pela seguinte
expresso:

q1 = k1

T
x1

(3.6)

onde q1 e k1 representam, respectivamente, o uxo de calor trocado por conduo e

a condutividade trmica na direo 1. A expresso (3.6) pode ainda ser generalizada
para o caso tridimensional como segue:

{q} = [ki j ]{T }

(3.7)

onde [ki j ] o tensor das condutividades trmicas, denido como segue:

k1

[ki j ] = 0

k2

k3

(3.8)

e {T } representa o vetor gradiente de temperatura, de tal forma que:

T / x1

{T } =
T / x2

T / x
3

(3.9)

Para um material isotrpico em relao conduo de calor (k1 = k2 = k3 ), o

tensor de condutividade trmica se reduz ao parmetro escalar k. Logo, obtm-se a

37

seguinte forma local da expresso do uxo de calor decorrente da conduo:

{q} = k{T }

(3.10)

A Fig. 3.1 representa um volume de controle innitesimal para o qual a aplicao

da lei de Fourier permite deduzir a expresso do uxo total de calor entrando e saindo
pelas faces normais direo 1. O uxo total de entrada dado por:

Qe1 = k dx2 dx3

T
x1

(3.11)
x1

Da mesma forma, pode-se deduzir a expresso do uxo total de sada:

Qs1 = k dx2 dx3

T
x1

(3.12)
x1 +dx1

Logo, pode-se expressar a diferena dos uxos, como segue:

Qs1 Qe1 = k dx2 dx3

T
x1

x1 +dx1

T
x1

(3.13)
x1

Aps a aplicao da denio das derivadas, pode-se obter a seguinte expresso para
a diferena dos uxos:

Qs1 Qe1 = k

2T
dx1 dx2 dx3
x1 2

(3.14)

Divindindo todos os termos da Eq.(3.14) pelo volume do domnio innitesimal dV =

dx1 dx2 dx3 obtm-se a seguinte expresso para a diferena dos uxos de entrada e
sada por unidade de volume:

2T
qs1 qe1 = k
x1 2

(3.15)

Somando os uxos de entrada e de sada nas trs direes, obtm-se a seguinte

38

expresso:

qs qe = qsi qei = k2 T

(3.16)

i=1

Qe1

[W]

dx3
2

Qs1

[W]

dx2
x1

x1 + dx1

Figura 3.1: Volume de controle e uxos de calor trocados por conduo na direo 1
Combinando as expresses (3.16) e (3.5), pode-se obter a relao (3.1) como
segue:

qg + k2 T = qa
3.1.2

(3.17)

Energia de dissipao viscoelstica

A aplicao da lei de Fourier na seo anterior levou uma formulao local

da equao da transferncia de calor envolvendo as derivadas espaciais de segunda
ordem do campo de temperatura e os uxos de calor armazenado pelo material qa e
gerado pela dissipao viscoelstica qg , representados na expresso (3.17). A fonte
de calor resultante da dissipao viscoelstica pode ser expressa a partir do estado de
tenso e das velocidades de deformao, levando-se em conta o modelo utilizado para
representar o comportamento viscoelstico do material, tanto do ponto de vista da sua
resposta dinmica, quanto da parte da energia convertida em calor (Rittel, 1999).

Fator de dissipao
Seja o trabalho mecnico dissipado por unidade de tempo, wm , de um material

viscoelstico. Parte deste trabalho armazenado no material atravs de alteraes

39

da sua microestrutura, e parte convertida em calor. A razo entre a fonte de calor

e a energia que provm da dissipao viscoelstica pode ser expressa sob forma de
um coeciente de rendimento trmico, , da seguinte forma (Rittel, 1999):

qg = wm

(3.18)

O valor de no depende apenas do material viscoelstico considerado, mas

tambm da amplitude e da velocidade de deformao. Entretanto, de acordo com
Rittel (2000), ele pode ser considerado constante para o caso em que as amplitudes
de deformao so pequenas, enquanto a hiptese das pequenas deformaes est
vlida, e quando os efeitos termoelsticos so desprezveis. Geralmente, seus valores esto localizados entre 0,1 e 1,0 para a maioria dos materiais viscoelsticos.
Na literatura, encontram-se poucos trabalhos que discutem os valores e a evoluo
deste coeciente com relao s condies mecnicas. Merlette (2005) realizou vrios ensaios experimentais com dispositivos viscoelsticos translacionais para estudar
o fenmeno do autoaquecimento interno de materiais viscoelsticos quando submetidos a carregamentos dinmicos cclicos. O autor utilizou um modelo termomecnico
de um grau de liberdade simplicado e uma metodologia de otimizao paramtrica
para identicar os valores de atravs do procedimento de ajuste de curvas.

Expresso da energia dissipada durante um ciclo de vibrao

No caso tridimensional, a potncia mecnica dissipada por unidade de volume
em funo do tempo em um slido pode ser expressa como o produto tensorial do
tensor das tenses pelo tensor das velocidades de deformao da seguinte forma
(Thionnet, 2007):

wm = i j : i j

onde:

(3.19)

40

11 12 13

i j = 21 22 23 o tensor das tenses, e

31 32 33

(3.20a)
(3.20b)

i j

11 12 13

= 21 22 23 o tensor das velocidades de deformao.

31 32 33

Neste trabalho, tem-se interesse em modelar o comportamento termomecnico

de materiais viscoelsticos quando submetidos a carregamentos dinmicos cclicos.
Uma vez atingido o regime permanente, a resposta a um carregamento senoidal em
qualquer ponto do domnio D pode ser representada da seguinte forma:

i j (t) = 0,i j eit+

(3.21)

Logo, obtm-se a expresso da velocidade de deformao:

i j (t) = i0,i j eit+ = ii j (t)

(3.22)

onde i j o tensor das deformaes.

Substituindo a expresso (3.22) na relao (3.19), obtm-se a seguinte expresso
para potncia dissipada pelo material viscoelstico:

wm = ii j : i j

(3.23)

No Captulo 2, seo (2.2) foi mostrado que a viscoelasticidade linear pode ser
modelada como um caso particular da elasticidade linear, admitindo-se, num primeiro
momento, que, para uma dada temperatura, o mdulo longitudinal e/ou mdulo de
cisalhamento (segundo o estado de tenso-deformao adotado) so independentes
da frequncia. Em seguida, a dependncia em frequncia dos mdulos representada segundo um modelo viscoelstico particular adotado. Neste contexto, pode-se

41

estender a teoria da elasticidade clssica expresso da relao tenso/deformao

em um meio tridimensional, no caso das pequenas deformaes, para um material
viscoelstico isotrpico, da forma (Christensen, 1982):

E (, T )
E (, T )
i j =
i j +
Ii j kk
1+
(1 + )(1 2)

(3.24)

onde Ii j o tensor identidade de segunda ordem, e kk o trao do tensor das deformaes i j , ou seja, kk = 11 + 22 + 33 . A equao (3.24) pode ser simplicada
atravs da introduo dos coecientes de Lam e da seguinte forma:

i j = 2i j + Ii j kk

(3.25)

onde:

E (, T )
E (, T )
,=
(1 + )(1 2)
2(1 + )

(3.26)

A lei de comportamento expressa pela equao (3.24) ainda pode ser escrita sob
a seguinte forma vetorial:

{ } = H (, T ){}
onde { } =

(3.27)
T

1 2 3 4 5 6

e {} =

1 2 3 4 5 6

corres-

pondem, respectivamente, aos tensores das tenses e das deformaes escritos sob
a forma de vetores como segue:

i = ii para i = 1, 2, 3

= para i = 1, 2, 3
i
ii
4 = 23 , 5 = 13 , 6 = 12

= 2 , = 2 , = 2
4
23 5
13 6
12

(3.28)

H (, T ) a matriz complexa de elasticidade, dependente da frequncia de ex-

42

citao e da temperatura. Ela relaciona os vetores das tenses e das deformaes,

sendo denida da seguinte forma:

(, T )

H (, T ) =
(1 + )(1 2)

0
1 2
2
0

0
1 2
2
0

1 2
2
(3.29)
0

Para a maioria dos materiais viscoelsticos o coeciente de Poisson pode ser

considerado independente da temperatura e da frequncia e neste caso, a dependncia em frequncia e temperatura da matriz de elasticidade expressa somente pela
expresso do mdulo complexo E (, T ). Desta forma, o mdulo complexo E (, T )
pode ser fatorado da matriz de elasticidade complexa H (, T ) da seguinte forma:

H (, T ) = E (, T )H

(3.30)

onde H a matriz de elasticidade fatorada.

Considerando as expresses (3.27), (3.30), e a denio em (3.23), onde o termo
E (, T )

substitudo pela denio do mdulo complexo (2.17), pode-se obter a se-

guinte expresso para a potncia mecnica dissipada de um material viscoelstico:

wm = { (t)}T { (t)}

= i{(t)}T H {(t)}E (, T ) {(t)}T H {(t)}E (, T )

wmi

(3.31)

wmr

onde wmi representa a parte imaginria, proporcional ao mdulo de armazenamento,

e wmr a parte real, proporcional ao mdulo de perda.

Em (3.31), o termo i{(t)}T na expresso de wmi pode ser substitudo por { (t)}

43

como segue:

wmi = { (t)}T H {(t)}E (, T )

(3.32)

No caso de uma resposta harmnica, todos os componentes do tensor das deformaes variam de forma senoidal em relao ao tempo, e {(t)} pode ser escrito
da forma:

{(t)} = {0 }sen(t + )

(3.33)

onde {0 } representa as amplitudes de deformao. Integrando wmi sobre um ciclo de

vibrao, obtm-se a seguinte relao:

t+2/
t

t+2/

wmi dt =

{ (t)}T H {(t)}E (, T )dt

= {0 }T H {0 }E (, T )

t+2/

sen(t + ) cos(t + )dt (3.34)

t
=0

Atravs da Eq.(3.34), pode-se notar que a potncia elstica armazenada pelo

material anula-se sobre um ciclo de vibrao. Desta forma, a potncia de dissipao
viscoelstica wm devida somente parte real wmr :

wm = wmr = {(t)}T H {(t)}E (, T )

(3.35)

Nota-se que wm negativo pois corresponde parcela da energia mecnica dissi

pada. Do ponto de vista do balano de energia trmica, a fonte de calor decorrente da
dissipao viscoelstica corresponde a uma parcela da energia recebida pelo sistema,
e deve ento ser representada por uma quantitade positiva. Desta forma, introduzindo
a expresso (3.35) na relao (3.18), pode-se deduzir a expresso da fonte de calor
qg :

44

qg = | wm | = {(t)}T H {(t)}E (, T )

(3.36)

Substituindo {(t)} por {0 }sen(t + ) na expresso (3.36), obtm-se a seguinte

expresso para a quantidade de calor gerado:

qg = {0 }T H {0 }E (, T )sen2 (t + )

(3.37)

Como pode ser observado pela Eq. (3.37), o calor gerado no constante e sua
variao sobre um ciclo de vibrao descrita pela funo sen2 (t + ). Na prtica,
o perodo correspondente a um ciclo de vibrao pequeno quando comparado ao
tempo necessrio para que os fenmenos de troca e armazenamento de calor levem
a um aquecimento signicativo, uma vez que as velocidades dos fenmenos trmicos
e estruturais so muito diferentes (Merlette, 2005). possvel, ento, reescrever a
expresso (3.37) substituio o termo sen(t + ) pelo valor mdio da funo seno
quadrtico, como segue:

1
qg = {0 }T H {0 }E (, T )
2

(3.38)

Finalmente, combinando a Eq.(3.38) com a Eq.(3.1) tem-se:

1
{0 }T H {0 }E (, T ) + k2 T = qa
2
3.1.3

(3.39)

Armazenamento de calor e efeito termoelstico

Conforme apresentado pela expresso (3.39), o calor armazenado pelo sistema

depende ao mesmo tempo da capacidade do material de se aquecer sob ao do
calor recebido, e da energia induzida pela variao do volume devida ao efeito termoelstico. Para estabelecer a expresso do calor armazenado de acordo com as
propriedades do material necessrio introduzir a funo entropia, S, que depende
das variveis de estado presso, P, volume, V , e temperatura, T , de acordo com a
relao (Gaskell, 2003):

45

dS =

CP
dT V dP
T0

(3.40)

onde dS, e CP so, respectivamente, a forma diferencial da entropia, o coeciente

de dilatao a presso constante (o qual representa a variao relativa do volume em
relao evoluo da temperatura), e o calor especco do material, que corresponde
energia necessria para aquecer de 1 C uma unidade de volume do mesmo. Dividindo todos os termos da expresso (3.40) pelo volume do material, pode-se obter a
seguinte forma diferencial da densidade de entropia:

ds =

cP
dT dP
T0

(3.41)

onde e cP representam, respectivamente a densidade do material e seu calor especco por unidade de massa.
O campo de presso adaptado descrio do estado de gases e uidos. E no
caso dos slidos, a fora normal exercida sobre cada face de um volume de controle,
normalmente assume valores diferentes dependendo da face considerada. Neste
caso, necessrio considerar as componentes normais do tensor das tenses para
descrever a presso aplicada em cada direo. A contribuio termoelstica (sendo
este, um termo utilizado para designar os efeitos da dissipao trmica dos materiais dentro do domnio da elasticidade), dP, pode ser escrita sob a seguinte forma
tensorial:

dP = i j di j

(3.42)

Os termos tangenciais da forma diferencial do tensor das tenses di j no tm

inuncia sobre a contribuio termoelstica entropia, uma vez que o tensor de
dilatao trmica i j diagonal e traduz o fato de que a dilatao trmica gera apenas
variaes de volume nas direes normais s faces do corpo. Assim, escreve-se:

46

i j = 0

(3.43)

A diferena de sinal entre as duas formas de escrever a contribuio termoelstica decorre das convenes utilizadas na mecnica dos slidos: as tenses so
denidas positivas de acordo com o vetor normal orientado para o exterior do domnio, enquanto o campo de presso descrito como uma fora aplicada no sentido
contrrio, orientada para o interior do domnio.
Para um material isotrpico, o tensor de dilatao trmica pode ser substitudo
pelo parmetro escalar, , pois 1 = 2 = 3 . Desta forma, pode-se reescrever a
expresso (3.41) como segue:

ds =

cP
dT + dkk
T0

(3.44)

De acordo com Gaskell (2003), o calor armazenado relacionado entropia para

transformaes reversveis atravs da seguinte expresso:

ds =

q
T0

(3.45)

Logo, associando as expresses (3.45) e (3.41), obtm-se:

q cP
=
dT + dkk
T0
T0

(3.46)

Derivando (3.46) em relao ao tempo, e multiplicando todos os termos por T0 , chegase seguinte expresso:

( q) = qa = cP T + T0
kk
t

(3.47)

O termo pode ser obtido pela expresso do tensor das tenses em funo
kk
do tensor das deformaes obtida pela teoria da elasticidade e apresentada na Seo

47

3.1.2. Utilizando os coecientes de Lam de acordo com a expresso (3.25), pode-se

obter a seguinte expresso para kk :

kk = 11 + 22 + 33 = (3 + 2)kk

(3.48)

onde:

11 = 211 + (11 + 22 + 33 )

= 222 + (11 + 22 + 33 )
22

= 2 + ( + + )
33
33
11
22
33

(3.49)

e sendo independentes do tempo, pode-se obter:

= (3 + 2)kk
kk

(3.50)

Chega-se seguinte expresso para o calor armazenado por unidade de tempo, levando em conta a contribuio termoelstica e o aquecimento do material:

qa = cP T + (3 + 2)T0 kk

(3.51)

Introduzindo a expresso de (3.51) na equao (3.39), chega-se seguinte expresso

para o autoaquecimento interno de materiais viscoelsticos:

{0 }T H {0 }E (, T ) + k2 T = cP T + (3 + 2)T0 kk
2

(3.52)

A maioria dos dispositivos viscoelsticos utilizados no controle passivo de vibraes e rudo so projetados de tal forma que durante o funcionamento, o material
viscoelstico est sujeito apenas a estados de tenso-deformao cisalhantes. No
caso do cisalhamento puro, as componentes normais do tensor das deformaes so
nulas. Como consequncia, as velocidades de deformao normais tambm so nu
las e a contribuio termoelstica se anula, uma vez que kk = 0. Em alguns casos,
devido geometria complexa dos amortecedores, o estado de tenso-deformao en-

48

volve tambm as componentes normais, alm dos componentes tangenciais, mas sua
inuncia sobre o autoaquecimento interno dos materiais viscoelsticos limitada,
uma vez que o calor gerado pela dissipao viscoelstica permanece maior.
Desprezando o efeito termoelstico, pode-se reescrever a expresso (3.52) como
segue:

{0 }T H {0 }E (, T ) + k2 T = cP T
2

(3.53)

Os termos do lado esquerdo da Eq.(3.53) representam a energia recebida em

um ponto qualquer do interior do domnio por meio da dissipao viscoelstica,
enquanto o lado direito representa o aquecimento do material.
A equao diferencial (3.53) deve ser resolvida sob a imposio de um conjunto de condies de contorno. Dentre as possveis condies de contorno trmicas,
encontram-se a temperatura imposta (condio de Dirichlet) e o uxo imposto (condio de Neuman). Alm disso, quando parte da fronteira do domnio D est em
contato com o meio ambiente, pode haver troca de calor por meio da conveco natural. Neste caso, o uxo de calor proporcional diferena de temperatura entre o
meio ambiente e a fronteira, sendo denotadas por D , N e C as partes de
sobre as quais so impostas, respectivamente, as condies de Dirichlet, Neuman e a
condio de conveco natural. As condies de contorno trmicas podem ser assim
descritas como segue:

T = T0 para D

q = q0 para N

q = h(T T ).n para

(3.54)

onde T0 , q0 , h e T representam, respectivamente, a temperatura imposta, o uxo

imposto, o coeciente de transferncia de calor por conveco, e a temperatura do
meio ambiente. Sendo L a parte de livre de condies de contorno trmicas,
tem-se = D N C L .
De forma resumida, o problema de termoviscoelasticidade linear pode ser denido em qualquer ponto de pelo seguinte sistema de equaes acopladas:

49

{0 }T H {0 }E (, T ) + k2 T = cP T
2

divi j + fv = u

(3.55a)
(3.55b)

pelas condies de contorno trmicas,

T = T0 para D

(3.56a)

q = q0 para N

(3.56b)

q = h(T T ).n para C

(3.56c)

e pelas seguintes condies de contorno dinmicas:

i j .n = F0 para F
u = u para U

(3.57a)
(3.57b)

onde F e U so as partes de sobre as quais so aplicados, respectivamente,

os esforos externos F0 , e os deslocamentos impostos u.

3.2

Resoluo do problema de termoviscoelasticidade linear pelo

mtodo dos elementos nitos
Dentre os mtodos numricos desenvolvidos para a modelagem de problemas

fsicos, um dos mais utilizados o mtodo dos elementos nitos, pois tem sido utilizado para a resoluo de inmeros problemas de engenharia e com diferentes graus
de complexidade. Em uma ampla categoria de problemas, a nalidade da modelagem por elementos nitos a obteno de um sistema de equaes lineares do tipo
[A]{x} = {b} cujas incgnitas xi , i = 1, ...n so os valores aproximados do campo fsico

discretizado em n ns. Os coecientes da matriz [A] e do vetor {b} so obtidos atravs da interpolao das variveis de campo, e das condies de contorno sobre um

dado nmero de parties do domnio chamadas de elementos e delimitadas pelos

ns. O sistema geral obtido pela montagem das matrizes e dos vetores elementares
associados a cada elemento nito. Na prtica, a resoluo de um nico sistema linear

50

permite apenas a determinao de um campo em regime permanente para problemas

de transferncia de calor e de massa, e de uma resposta aplicao de uma carga
esttica ou cclica uma vez estabelecido o regime permanente (resposta harmnica)
para problemas estruturais. As solues da maioria dos problemas reais envolvem
a resoluo sucessiva de vrios sistemas lineares, resultantes da integrao temporal da soluo das equaes do movimento (problemas transientes), a deteco de
contatos entre vrias superfcies, a resoluo de problemas de auto-valores (modos
de vibrao, ambagem), o acoplamento entre vrios campos fsicos, ou o tratamento
das no-linearidades relacionadas s solicitaes aplicadas (grandes deformaes,
grandes deslocamentos).
No captulo anterior foram apresentados os conceitos fundamentos relacionados
teoria da viscoelasticidade linear, bem como os principais modelos reolgicos utilizados para a representao do comportamento dinmico dos materiais viscoelsticos.
Nas sees anteriores foi detalhada a formulao completa do problema termoviscoelstico acoplado, e nesta seo, nfase dada resoluo de um problema trmico
transitrio, e determinao da resposta estrutural a uma carga cclica no domnio da
frequncia para o caso particular da termoviscoelasticidade. Em seguida, mostrada
a tcnica utilizada para a implementao numrico-computacional da metodologia de
modelagem do problema de termoviscoelasticidade.

3.2.1

Modelagem do problema estrutural

A resoluo do problema estrutural denido pelas expresses (3.55) e (3.57) consiste em determinar o campo de deslocamento u(x, y, z,t) que minimiza a energia potencial total U (u) (Dhatt e Touzot, 1986):

U (u) = int (u) ext (u)

(3.58)

onde int (u) e ext (u) so, respectivamente, a energia interna de deformao e a
energia associada s foras de volume e de superfcie. int (u) e ext (u) so denidas
como funcionais, ou seja, como quantidades denidas em funo de um conjunto
formado por variveis de campo e suas derivadas espaciais, respectivamente, como
segue:

51

A energia interna de deformao denida a partir da integrao do produto

tensorial dos tensores das tenses e das deformaes sobre o interior do

domnio D:
int (u) =

1
2

i j (t) : i j (t)dV =

1
2

{(t)}T H (, T ){(t)}dV

(3.59)

A energia ext (u) denida em funo dos esforos externos F0 aplicados sobre
F , dos esforos resultantes R da aplicao dos deslocamentos impostos sobre

U , e dos esforos de inrcia fi = 2 u se no houver aplicao de esforos

repartidos no volume ( fv = 0 em (3.2)):
ext (u) =

u.F0 dS +
U

{u}T .{ } dS +

=
+

2 u.u dV

u.R dS +

{u u}T .{ } dS

{u} .{u} dV

(3.60)

O mtodo dos elementos nitos consiste em dividir o domnio D em ne elementos, sendo a soma das energias associadas a cada elemento igual energia total do
sistema:

ne

i
U (u) = U (u)

(3.61)

i=1

i
onde U (u) obtido a partir das expresses (3.59) e (3.60), cujo domnio de integrao

corresponde ao volume e superfcie externa do elemento i. Para o caso em que so

consideradas pequenas deformaes, o vetor {} =

x y z yz xz xy

ser expresso em funo do vetor dos deslocamentos {u} =

pode

ux uy uz

da seguinte

forma (Christensen, 1982):

{} =

1
({u}) + ({u}T )
2

(3.62)

No mtodo dos elementos nitos, os valores do campo de deslocamentos em

todo o domnio so interpolados a partir dos valores assumidos nos ns que delimitam
os elementos atravs da utilizao de funes de interpolao. Estas funes so, na
maioria dos casos, polinmios cujo grau depende do tipo de elemento e do nmero

52

de ns. Cada polinmio de interpolao, denido em funo das variveis , e

(variveis espaciais no sistema de coordenadas do elemento), associado ao n k do
elemento, e satisfaz as seguintes condies

Nk ( , , ) = 1 no n k

(3.63)

Nk ( , , ) = 0 nos demais ns

Neste caso, o campo de deslocamento em um ponto qualquer do elemento denido como o somatrio dos campos nodais ponderado pelas funes de interpolao:

nn

{u( , , )} =

Nk ( , , ){u}k

(3.64)

k=1

onde nn o nmero de ns do elemento, e {u}k o vetor dos deslocamentos no n

k. O campo de deformaes pode ser expresso de acordo com a denio (3.62).

Derivando os polinmios de interpolao em relao s variavis , e , obtm-se
a seguinte relao:

x
yz

xz

xy

N1,x
0

0
N1,y

0
0

1
=
N1,z
0

2

N1,z
0

1
N1,y 1 N1,x
2
2

...

Nnn ,x

...

Nnn ,x

N1,z

...

Nnn ,z

1
2 N1,y

...

1
2 Nnn ,z

1
2 Nnn ,y

1
2 N1,x

...

1
2 Nnn ,z

1
2 Nnn ,x

...

1
2 Nnn ,y

1
2 Nnn ,x

u1
x
u1
y
u1
z

unn
x

.
.
.

unn
y
unn
z

(3.65)

Considerando-se [B] como sendo a matriz das deformaes, e substituindo {}

por B{u} em (3.59) e assumindo que U = 0 como condio de equilbrio, chega-se

ao modelo de elementos nitos representado pela seguinte equao do movimento no

domnio da freqncia e ao nvel elementar de uma estrutura dinmica tratada com
material viscoelstico:

[K (, T )](e) 2 [M](e) {u}(e) = { f }(e)

(3.66)

53

onde as matrizes de rigidez e massa, e o vetor dos esforos aplicados so denidos,

respectivamente, como segue:

l[K (, T )](e) =

V (e)

[B]T H (, T )[B] dV

[M](e) =

V (e)

{ f }(e) =
onde N =

(3.67a)

{N}T {N} dV

(3.67b)

{N}T { fs } dS

(3.67c)

F (e)
T

N1 N2 N3

o vetor contendo as funes de interpolao.

A montagem das ne matrizes elementares leva ao seguinte sistema de equaes

do movimento ao nvel global:

[K (, T )] 2 [M] {u} = { f }

(3.68)

onde [K (, T )] representa a matriz de rigidez complexa da estrutura contendo amortecimento viscoelstico, dependente da temperatura e da frequncia de excitao. Admitindo que a estrutura seja formada pela composio de duas subestruturas, uma
elstica e outra viscoelstica, a matriz de rigidez complexa total [K (, T )] pode ser
decomposta da seguinte forma (de Lima et al., 2005):

[K (, T )] = [Ke ] + [Kv (, T )]

(3.69)

onde [Ke ] representa a matriz de rigidez associada parte puramente elstica da es

trutura, e [Kv (, T )] a matriz de rigidez viscoelstica formada a partir dos elementos

viscoelsticos. Utilizando o Princpio da Correspondncia Elstico-Viscoelstico apresentado na Seo (2.3.4), Captulo (2), a incluso da dependncia em frequncia

do material viscoelstico pode ser feita gerando-se [Kv (, T )] para tipos especcos

de elementos (barras, vigas, cascas, etc.) considerando-se inicialmente o mdulo

constante. O mdulo pode ento ser fatorado da matriz de rigidez e considerado dependente da frequncia de acordo com um modelo viscoelstico adotado (ver Seo
2.3.4, captulo 2):

54

[Kv (, T )] = E (, T )[Kv ]

onde [Kv ] =

T
V (e) [B] H [B]

(3.70)

dV representa a matriz de rigidez fatorada da subestrutura

viscoelstica.
O problema estrutural pode ento ser reescrito da seguinte forma:

[Ke ] + E (, T )[Kv ] + iE (, T )[Kv ] 2 [M] {u} = { f }

(3.71)

A parte imaginria da matriz de rigidez viscoelstica representada por E (, T )[Kv ]

corresponde ao amortecimento do sistema. Em vrios cdigos comerciais de elementos nitos como ANSYS

TM

por exemplo, conveniente denir uma matriz de amor-

tecimento viscoso equivalente para que o modelo de elementos nitos implementado

possa descrever o comportamento dissipativo do sistema viscoelstico. Neste caso, a
matriz de amortecimento viscoso denida da seguinte forma (Lima e Rade, 2005):

[Ceq (, T )] =

(, T )E (, T )
[Kv ]

(3.72)

Assim, obtm-se a seguinte formulao para o problema estrutural:

[Ke ] + E (, T )[Kv ] + i[Ceq (, T )] 2 [M] {u} = { f }

3.2.2

(3.73)

Generalidades sobre o problema acoplado de termoviscoelasticidade

O fenmeno do autoaquecimento dos materiais viscoelsticos constitui um exemplo particular que demonstra as fortes elevaes de temperaturas constatadas em
amostras desses materiais quando submetidos a solicitaes mecnicas cclicas. Os
problema mecnico e trmico so acoplados e, fala-se ento no acoplamento termomecnico.
Entretanto, do ponto de vista da modelagem numrica, distingue-se frequentemente o acoplamento forte (inuncia dos efeitos trmicos sobre os mecnicos e in-

55

versamente) do acoplamento fraco (inuncia em um sentido nico) (Merlette, 2005).

O acoplamento termomecnico forte frequentemente mais difcil de ser realizado
devido ao elevado custo computacional envolvido associado convergncia (Gopalakrishna e La, 1998). Neste sentido, sempre que possvel, tenta-se levar o problema a
um acoplamento termomecnico fraco negligenciando certos efeitos como a dilatao
trmica (Johnson e Chen, 2002).
De acordo com Merlette (2005), existem dois tipos principais de acoplamento
fraco, a saber:
quando a lei do comportamento do material depende pouco da temperatura.
Neste caso, o problema mecnico independente do problema trmico, o que

permite resolver o problema dinmico, e em seguida, determinar o campo de

temperatura pela resoluo do problema trmico;
quando as fontes de calor associadas s deformaes do material so negligenciveis diante das fontes externas de calor. Neste caso, o problema trmico
independe do mecnico.
Pelo fato do problema estrutural descrito na Seo 3.2.1, que tem como base a
expresso (3.2), no incluir os esforos proporcionais ao campo de temperatura, ou
s suas derivadas temporais, uma vez que o efeito da temperatura sobre a resposta
dinmica conseqncia apenas da dependncia da rigidez complexa do material viscoelstico com relao temperatura, neste trabalho ser utilizado o procedimento de
acoplamento termomecnico fraco ou sequencial, uma vez que no h interesse em
calcular a resposta transiente estrutural, pois o carregamento dinmico cclico, tornando possvel uma anlise harmnica. Este procedimento pressupe que a resposta
transiente rapidamente atenuada. Alm disso, o calor gerado pela dissipao viscoelstica proporcional ao quadrado do deslocamento estrutural, e s pode ser expresso
na equao do problema discretizado como um carregamento trmico adicional, cuja
intensidade depende da energia de deformao viscoelstica, como apresentado na
Seo 3.1 deste captulo.
O problema trmico descrito pela equao (3.53) discretizado seguindo um procedimento semelhante ao que foi utilizado para o problema estrutural. A integrao do
termo de conduo k2 T , com o uso das funes de interpolao para expressar as
derivadas espaciais do campo de temperatura, leva obteno da matriz de rigidez

56

trmica [W ]. Da mesma forma obtem-se a matriz de amortecimento trmico [A] a partir

da integrao do calor armazenado. Desta forma, o problema de termoviscoelasticidade pode ser representado pela seguinte expresso:

{u()}

{T }

[0] [0]
[0] [A]

[K (, T )] 2 [M)]
[0]

[0]
[W ]

{u()}
{T }

{ f ()}

{q} + {qg }
(3.74)

com:

[A](e) =
(e)

[W ]

V (e)

cP {N}{N}T dV

V (e)

[B]T K [B] dV + h

C (e)

{N}{N}T dS

(3.75)

onde [A] e [W ] so, respectivamente, as matrizes de amortecimento trmico e de condutividade trmica obtidas pela montagem das matrizes elementares, e K a matriz
das condutividades trmicas, denida como segue:

K = 0

0
k
0

(3.76)

{q} e {qg } so os carregamentos trmicos que decorrem, respectivamente, da con-

veco externa e da dissipao viscoelstica. A ausncia de blocos extradiagonais

no sistema matricial expressado em (3.74) carateriza a modelagem por acoplamento

fraco do problema fsico. Se o termo (3 + 2)T0 kk , que representa os efeitos termoelsticos em (3.52), tivesse sido levado em conta para a discretizao, o problema
teria sido modelado por um acoplamento forte.
O problema termomecnico denido por (3.74) ser resolvido de forma sequencial conforme o seguinte procedimento iterativo:
1. Inicializao do problema (t = t0 ): formulao das matrizes de rigidez e de amortecimento de acordo com a frequncia da excitao 0 e a temperatura inicial
T0 ;
2. Resoluo do problema estrutural e obteno das respostas dinmicas {u(0 )}

57

de acordo com a denio (3.73);

3. Clculo de {qg } a partir da resposta estrutural obtida no item 2;
4. Resoluo do problema trmico transitrio pela integrao numrica do pro
blema [A]{T } + [W ]{T } = {q} entre os instantes de tempo t e t + t;
5. Atualizao das matrizes de rigidez e de amortecimento equivalente de acordo
com o campo de temperatura {Tt+t } e do tempo (t = t + t);
6. Se t for inferior a tmax , repetio dos itens 2 a 5. Caso contrrio, integrao
do problema trmico entre tmax e t f im , sendo t f im o tempo nal da anlise do
resfriamento.
O clculo de {qg } e a implementao da soluo iterativa sero discutidos na

prxima seo.

3.2.3

Clculo da fonte de calor e implementao computacional

Na Seo 3.1 foi apresentada a expresso da fonte de calor decorrente da dissipao viscoelstica qg . Esta quantidade escalar corresponde a uma potncia por
unidade de volume, enquanto o vetor dos carregamentos {qg } obtido a partir da

montagem dos vetores elementares {qg }i para 1 i ne . A expresso para o ele-

mento nito designado por (e) da fonte de calor equivalente pode ser obtida atravs
da integrao sobre o volume do elemento da fonte de calor qg da seguinte forma:

V (e)

E (, T ){}T H {} dV
2
V (e)
1

=
E (, T ){u}(e)T BT H B{u}(e) dV
2
V (e)
1
=
{u}(e)T [H(, T )](e) {u}(e)
2

qg dV =

(3.77)

A fonte de calor total recebida por um elemento pode ser aproximada pela seguinte expresso, considerando um fator de perda (, T ) denido de acordo com a
temperatura no centro do elemento sobre o domnio de integrao:

58

1
qg dV (, T ){u}(e)T [Kv (, T )](e) {u}(e)
2
V (e)

(3.78)

Esta expresso, embora no seja exata, pois est condicionada ao fato que
o valor do fator de perda considerado como uniforme, apresenta a vantagem de
denir um valor aproximado da fonte de calor em funo da energia de deformao do elemento viscoelstico, a qual uma grandeza facilmente acessvel nos psprocessadores de cdigos comerciais de elementos nitos. A fonte de calor por elemento a ser implementada como carregamento na anlise trmica transiente para
cada iterao, pode ento ser calculada de acordo com os resultados da anlise estrutural.
No cdigo de elementos nitos ANSYS

TM

por exemplo, h a necessidade de se

denir a fonte de calor por unidade de volume. Ela pode ser obtida dividindo-se (3.78)
pelo volume do elemento da seguinte forma:

(e)

qg =

1 (, T )
{u}(e)T [Kv (, T ](e) {u}(e)
(e)
2
V

(3.79)

O carter no estacionrio do problema de termoviscoelasticidade exige sua resoluo no domnio temporal. Os problemas mecnico e trmico regidos pelas equaes (3.2) e (3.1), respectivamente, devem ser resolvidos de maneira sequencial, de
acordo com a Fig. 3.2 que descreve a seqncia das etapas de resoluo numrica do
problema termomecnico acoplado entre os instantes de tempo t0 e tmax que denem
o incio e o m da aplicao do carregamento cclico sobre a estrutura viscoelstica,
com um passo de tempo xo. Os parmetros do modelo trmico so considerados
constantes com respeito temperatura. O problema foi implementado na linguagem
APDL (ANSYS Parametric Design Language), a qual integrada ao software de elementos nitos ANSYS

TM .

No prximo captulo sero apresentados os resultados

obtidos e discutida a inuncia de cada um dos parmetros ambientais e operacionais

no autoaquecimento interno de materiais viscoelsticos.

59

In
cio
T0 , 0 , , t = 0
Inicializaao das matrizes
c
[Kv (0 , T0 ], [Ceq (0 , T0 )]
Anlise harmnica estrutural
a
o
2
{u} = (0 [M ] + [Ke ] + [Kv (0 , T )] + i0 [Ceq (0 , T )])1 .{f }

(e)

Atualizaao das matrizes de

c
amortecimento e de rigidez
viscoelstica
a
[Kv (0 , T ], [Ceq (0 , T )]

Clculo da fonte de calor por elemento

a
1 0 (0 , T )
{u}(e)T [Kv (0 , T ](e) {u}(e)
=
2
V(e)

Anlise transitria trmica

a
o
e

[A]{T } + [W ]{T } = {q}(g) {T t+t}

t = tmax ?

No
a
t = t + t

Sim
Fim

Figura 3.2: Fluxograma descrevendo o procedimento de resoluo iterativa do problema acoplado

60

C APTULO

IV

Simulaes numricas

Este captulo trata das simulaes numricas realizadas com o objetivo de ilustrar o procedimento de modelagem do autoaquecimento de materiais viscoelsticos
associado a excitaes mecnicas cclicas. Nas simulaes que seguem sero considerados dois tipos de tratamentos viscoelsticos, a saber:
Um apoio viscoelstico translacional, modelado com elementos bidimensionais;
Uma junta rotacional de geometria complexa, modelada com elementos tridimensionais.

4.1

Aplicao a um dispositivo bidimensional

Esta seo apresenta os resultados da simulao do autoaquecimento de uma

junta translacional bidimensional, e a inuncia dos seguintes parmetros sobre os

resultados obtidos:
O nvel de discretizao temporal e espacial do problema;
Os parmetros operacionais (frequncia e amplitude da excitao externa);
O fator de dissipao .
4.1.1

Apresentao da estrutura

O primeiro modelo consiste em uma junta translacional semelhante aos amortecedores utilizados nas estruturas de prdios, tendo como base a congurao do

61

amortecedor proposto por Barbosa (2000). Este amortecedor, cuja geometria bastante simples, est ilustrado na Fig. 4.1, que mostra as vistas planas e em perspectiva
da junta projetada por Barbosa (2000). Neste trabalho, foi modelada apenas a parte
central do dispositivo, considerando-se que as duas chapas de ao localizadas em
volta do amortecedor foram engastadas, enquanto uma carga cclica aplicada sobre
a chapa central de tal forma que as camadas viscoelsticas encontram-se em estado
de cisalhamento puro.

(a)

(b)

Figura 4.1: Vista plana (a) e em perspectiva (b) da junta translacional (adaptado de
Barbosa, 2000)
A Fig. 4.2 mostra as caractersticas geomtricas da junta translacional, cujos
valores, so apresentados na Tab. 4.1.
Tabela 4.1: Dimenses da junta translacional
Parmetro
e
Cv
Cm
L
Valor
10 mm 200 mm 230 mm 100 mm

Figura 4.2: Dimenses da junta translacional

A junta representada pela Fig. 4.3 simtrica em relao ao plano longitudinal
que corta a chapa central ao meio, e desta forma, apenas a metade dela ser modelada para reduzir o custo computacional. Alm disso, as condies de contorno
associadas simetria so um uxo de calor nulo e deslocamentos nodais nulos sobre

62

Figura 4.3: Visualizao 3D da junta modelada com elementos bidimensionais

a linha de simetria, uma vez que o esforo dinmico aplicado na direo longitudinal
sobre a chapa central.

4.1.2

Determinao do comportamento esttico e dinmico da estrutura

Ser considerado que as camadas viscoelsticas so constitudas pelo material

viscoelstico ISD 112 TM da 3M, cujo mdulo de cisalhamento G (, T ) denido como
uma funo da temperatura e da frequncia de excitao. Alm disso, ser admitido
que o valor mximo da fora aplicada sobre o amortecedor de 600 N. Tem-se o
interesse em vericar se a deformao esttica resultante sucientemente pequena
para que a hiptese das pequenas deformaes vericada.
Considerando uma rea uniforme de cisalhamento A = 20.000 mm2 , a tenso cisalhante pode ser calculada pela relao = F/A = 600/20.000. Desta forma, pode-se
obter o ngulo de cisalhamento esttico =

G0 .

Para o material viscoelstico con-

siderado, sendo G0 = 430, 7 KPa, o que corresponde a uma temperatura de 25 C ,

obtm-se um da ordem de 0,0697 rad.
Como sen() = 0, 0696 , conclui-se que o ngulo de cisalhamento resultante

da aplicao de uma carga esttica da ordem de 600 N sucientemente pequeno

para que a hiptese das pequenas deformaes seja respeitada.

A Fig. 4.4 apresenta as funes de resposta em frequncia (FRFs) decorrentes

da aplicao de uma fora de amplitude unitria na direo longitudinal sobre a parte

63

superior da chapa central para trs valores diferentes de temperatura aplicadas uniformamente sobre o material viscoelstico: 30 C , 35 C e 40 C , respectivamente.
Pode-se notar uma grande inuncia da temperatura na resposta dinmica da estrutura. Em particular, observa-se que o aumento da temperatura faz com que o material
seja menos rgido, diminuindo tambm a capacidade de amortecimento do material na
regio de ressonncia. A Fig. 4.5 ilustra a geometria da estrutura deformada.
A junta foi modelada utilizando o cdigo de elementos nitos ANSYS

TM

, com os

seguintes elementos:
Para o problema estrutural: elemento PLANE42, elemento bidimensional com
8 ns tendo trs graus de liberdade por n (deslocamentos em x, y e z), na
congurao de tenso plana;
Para o problema trmico: elemento PLANE55, elemento bidimensional com 8
ns tendo um grau de liberdade por n (temperatura).

-5
-10
-15
-20
-25
Ampl. [dB]
-30
-35
-40

T=30 C
T=35 C
T=40 C

-45
-50

50

100

150

200

250

f [Hz]
Figura 4.4: FRFs da junta translacional para diferentes valores de temperatura

4.1.3

Inuncia do nvel de discretizao espacial e temporal

Como ser apresentado no decorrer deste captulo e no captulo seguinte, os

resultados das simulaes numricas e dos ensaios experimentais para evidenciar
o fenmeno de autoaquecimento de materiais viscoelsticos quando submetidos a

64

(1) Plano de simetria

(2) Camada viscoelstica
(3) Chapa de ao
Figura 4.5: Visualizao da congurao deformada
carregamentos cclicos mostraram que na maioria dos casos, a evoluo da temperatura no material segue um padro tpico, ou seja, apresentam duas fases distintas,
a saber: a primeira sendo caracterizada por um aumento rpido da temperatura que
ocorre imediatamente aps o incio da aplicao da carga, mencionado por Brackbill
et al. (1996); e a segunda, por uma estabilizao, mostrada por Merlette (2005) ou
uma queda como constatado por Rittel (1999) progressiva das temperaturas, durante
a qual o sistema evolui lentamente para uma congurao de quase-equilbrio trmico.
Nesta fase, a energia trocada com o meio ambiente compensada pela energia gerada atravs da dissipao viscoelstica. A importncia relativa destas duas fases
depende tanto dos mecanismos de troca de calor (conduo, conveco natural ou
calor imposto) quanto dos parmetros operacionais e relacionados ao material, cuja a
inuncia decisiva nos mecanismos de dissipao viscoelstica. Com isto, e devido
ao fato das propriedades mecnicas dos materiais viscoelsticos serem altamente dependentes da temperatura, importante estudar a convergncia do modelo estudado
em funo de dois parmetros:
1. O nmero de elementos (discretizao espacial);
2. O nmero de passos de tempo (discretizao temporal).
O parmetro n p , utilizado para a anlise da discretizaao temporal, corresponde
ao nmero de passos de tempo para a fase de carregamento. Para o estudo do
resfriamento do material aps a remoo do carregamento, uma simples anlise trmica transitria realizada, para a qual a soluo integrada utilizando 40 passos

65

de tempo. Foi constatado que este valor suciente para obter a convergncia do
modelo durante esta fase do clculo.
A verso do programa que foi desenvolvida neste trabalho no permite o ajuste
automtico do passo de tempo para o clculo da fonte de calor, e a atualizao das
propriedades mecnicas do material. O uso de um passo de tempo constante no
aconselhvel, uma vez que as duas fases observadas ao longo da aplicao do carregamento cclico so de naturezas diferentes: um passo de tempo pequeno bastante
adequado para a primeira fase, pois permite atualizar frequentemente as matrizes de
rigidez e de amortecimento estruturais, mas resulta num alto custo computacional,
alm de no ser desejvel para a segunda fase, marcada por uma evoluo mais
lenta das temperaturas. Entretanto,o uso de um passo de tempo maior permite uma
reduo signicativa dos custos computacionais, mas resultar numa diminuio da
preciso da soluo obtida para a primeira fase do autoaquecimento.
Para resolver este problema, prope-se, neste trabalho, o uso de uma escala
logartmica para a denio dos incrementos de tempo: uma vez escolhido o nmero
de passos n p , gera-se atravs da funo logspace do MATLAB

TM

um vetor de n p

pontos logaritmicamente espaados entre os instantes de tempo inicial ti e nal t f .

Assim, pode-se ajustar o parmetro n p at chegar a um valor no qual o aumento do
nmero de pontos no gera mais diferena sensvel entre as respostas obtidas. Da
mesma forma, a convergncia da malha investigada atravs do parmetro nx que
corresponde ao nmero de elementos presentes ao longo da espessura da camada
viscoelstica. A malha do domnio parametrizada de tal forma que o nmero de
elementos nas direes x (transversal) e y (longitudinal) do domnio, seja denido em
funo de nx , da seguinte forma: ny = 4nx .
Nesta aplicao, o comportamento transiente do sistema acoplado foi simulada
considerando a aplicao, durante 12.000 segundos, de uma carga cclica da forma
f (t) = f0 sen(2 f t) com f0 = 400 N e f = 10 Hz. Aps a remoo da carga, a queda
das temperaturas foi simulada atravs de uma simples anlise trmica transiente, considerando 60 passos de tempo para a integrao numrica. As propriedades trmicas
do material viscoelstico ISD 112 e do ao 1020 so apresentadas na Tab. 4.2.
O valor de (0.8) foi escolhido de acordo com Merlette (2005) que ajustou um
modelo termomecnico simplicado com 4 graus-de-liberdade com dados experimentais obtidos com o material VHB 9460 da 3M. Nas reas do modelo, e nas linhas que
separam o domnio do meio externo foi aplicada uma condio de conveco natural

66

Tabela 4.2: Propriedades trmicas dos materiais utilizados na modelagem do autoaquecimento

Material [kg.m3 ] CP [J.kg1 .K1 ] k [W.m1 .K1 ]
ISD 112
1100
2000
0,16
0,8
Ao
7850
476
35

com um coeciente h = 15 W.m2 .K1 e uma temperatura ambiente T = 24 C .

A Fig. 4.6 mostra a temperatura atingida pelo n localizado no meio da camada
viscoelstica (indicado por I na Fig. 4.5) para trs malhas diferentes, considerando
sucessivamente 4, 8 e 12 elementos ao longo da espessura da camada viscoelstica.
Pode-se observar um aumento da temperatura de aproximadamente 3,5 C e, embora
o tempo de carregamento no seja suciente para a estabilizao das temperaturas,
as fases 1 e 2 esto presentes. Alm disso, a comparao das curvas demonstra que
o renamento da malha no inui signicativamente sobre as temperaturas atingidas,
e que as respostas obtidas com nx = 8 e nx = 12 so praticamente idnticas. Neste
sentido, pode-se considerar que o grau de renamento da malha obtido com nx = 12
suciente para obter a convergncia espacial da malha.
29

nx = 4
nx = 8
nx = 12

28.5
28
27.5
T C

27
26.5
26
25.5
25

3000

6000

9000
t [s]

12000

15000

18000

Figura 4.6: Inuncia do renamento da malha no autoaquecimento para n p = 20

A Fig. 4.7 mostra as respostas obtidas com n p = 5, 10, 20 e 40. Pode-se notar que
a discretizao temporal com 5 pontos no permite obter mais do que uma soluo
aproximada, e uma vez que as solues obtidas com n p = 20 e n p = 40 so muito
prximas, o valor de n p = 40 ser utilizado nas simulaes que seguem.

67

29

np = 5
n p = 10
n p = 20
n p = 40

28.5
28
27.5
T C

27
26.5
26
25.5
25

3000

6000

9000
t [s]

12000

15000

18000

Figura 4.7: Inuncia do nmero de passos no autoaquecimento para nx = 12

4.1.4

Inuncia dos parmetros operacionais

O comportamento termomecnico do apoio viscoelstico translacional submetido a uma carga senoidal de amplitude constante f0 = 400 N, foi simulado para trs
frequncias diferentes, a saber: 10 Hz, 40 Hz e 250 Hz.
Os resultados obtidos so apresentados na Fig. 4.8, a qual mostra a evoluo das
temperaturas observadas no plano mdio da camada viscoelstica para cada frequncia. Nota-se que o aumento da frequncia resulta num aumento do aquecimento,
sendo as temperaturas mximas obtidas com 40 Hz e 250 Hz, respectivamente, 31,6
C

e 35,4 C .
A Fig. 4.10 representa as temperaturas obtidas no n I com uma freqncia de 10

Hz, e para trs valores diferentes da amplitude da fora: 300, 400 e 600 N. Observase que a amplitude da fora tem uma forte inuncia sobre o autoaquecimento do
material. Os valores mximos da temperatura no ponto I so apresentados na Tab.
4.3.
Tabela 4.3: Temperaturas mximas atingidas pelo n I para f0 = 300 N, f0 = 400 N e
f0 = 600 N
f0 [N]
300
400
600
C
Tmax
26,705 28,668 34,276
A inuncia signicativa da amplitude da fora sobre o autoaquecimento de materiais viscoelsticos, evidnciada pela Fig. 4.11, pode ser explicada pelo fato da fonte

68

de calor ser proporcional ao quadrado da amplitude do deslocamento, como denido

pela equao (3.78). Alm disso, pode-se notar que quanto menor o esforo aplicado,
mais rpido atingida a fase de quase-equilbrio trmico.
36

f = 10 Hz
f = 40 Hz
f = 250 Hz

34
32
T C

30
28
26
24

3000

6000

9000
t [s]

12000

15000

18000

Figura 4.8: Temperatura observada no plano mdio da camada viscoelstica para

f = 10 Hz, f = 40 Hz e f = 250 Hz
36
+

35
34
33
Tmax C 32

31
30
29 +
28
0

50

100

150

200

250

f [Hz]
Figura 4.9: Temperaturas mximas atingidas no plano mdio da camada viscoelstica
para f = 10 Hz, f = 40 Hz e f = 250 Hz

69

T C

35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24

f0 = 300 N
f0 = 400 N
f0 = 600 N

3000

6000

9000
t [s]

12000

15000

18000

Figura 4.10: Temperatura observada no plano mdio da camada viscoelstica para

f0 = 300 N, f0 = 400 N e f0 = 600 N
35
+

34
33
32
Tmax C

31
30
29

28
27
26
200

+
300

400

500
F [N]

600

700

800

Figura 4.11: Temperaturas mximas atingidas no plano mdio da camada viscoelstica para f0 = 300 N, f0 = 400 N e f0 = 600 N
4.1.5

Parmetros relacionados ao material viscoelstico

A Fig. 4.12 mostra as curvas de autoaquecimento resultantes da aplicao de

uma carga senoidal de amplitude constante f0 = 400 N e frequncia f = 10 Hz para
trs valores diferentes de , a saber: 0,3, 0,6 e 0,9. Pela anlise da Fig. 4.12, pode-se
notar que o aumento da temperatura proporcional ao valor de , como indicado pela
Fig. 4.13.

70

T C

29.5
29
28.5
28
27.5
27
26.5
26
25.5
25
24.5

= 0.3
= 0.6
= 0.9

3000

6000

9000
t [s]

12000

15000

18000

Figura 4.12: Temperaturas observadas no plano mdio da camada viscoelstica para

= 0.3, = 0.6 e = 0.9 N
29.5

29
28.5
28
+

Tmax C 27.5
27
26.5
26

25.5
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 4.13: Temperaturas mximas atingidas no plano mdio da camada viscoelstica para = 0.3, = 0.6 e = 0.9 N
4.1.6

Resultados complementares

A Fig. 4.14 mostra o campo de temperatura da estrutura para um tempo de

1080 segundos aps o incio da aplicao da carga de 600 N com uma frequencia de
10 Hz. Ao observar a distribuio das temperaturas na camada viscoelstica, notase que as isotrmicas so paralelas s interfaces entre a camada viscoelstica e as
chapas de ao. Alm disso, o gradiente de temperatura orientado para o centro

71

da camada viscoelstica. O espaamento maior observado entre as isotrmicas nas

regies prximas s reas de contato da camada com o meio externo corresponde a
valores menores do gradiente de temperatura, e traduz o efeito da conveco natural.
Nesta fase do carregamento, a quantidade de calor transferida s chapas de ao ainda
limitada.

Figura 4.14: Campo de temperatura aps 1080 segundos e carregamento com F0 =

600 N e f = 10 Hz
A Fig. 4.15 representa o campo de temperatura em uma parte do dispositivo no
instante nal do carregamento (t = 12000 s). A comparao dessas isotrmicas com
as mostradas na Fig. 4.14 mostra que a dissipao viscoelstica causada pela ao
do carregamento no resultou apenas no aumento das temperaturas da estrutura,
mas tambm na translao da rea de mxima temperatura, inicialmente localizada
no centro da camada viscoelstica, em direo chapa de ao localizada no centro do
dispositivo. Este fenmeno pode ser interpretado como conseqncia do resfriamento
causado pela conveco natural em volta das chapas perifricas, que resulta numa
acumulao do calor gerado para o centro do dispositivo, explicando assim, os valores altos do campo de temperatura na chapa central. Tambm pode-se reparar que,
aps mais de 3 horas de carregamento, a temperatura ainda no estabilizou. Isso
principalmente devido ao fato do material viscoelstico no ser um bom condutor de
calor.
Para analisar a evoluo temporal do perl de temperatura na camada viscoelstica, foram escolhidos 4 pontos distintos, a saber:
Ponto A: localizado no centro da camada;
Ponto B: localizado na linha de simetria transversal da camada viscoelstica,
prximo chapa de ao perifrica;

72

Figura 4.15: Detalhe do campo de temperatura aps 12.000 segundos e carregamento

com F0 = 600 N e f = 10 Hz
Ponto C: localizado na linha de simetria transversal da camada viscoelstica,
prximo chapa de ao central;

Ponto D: localizado prximo chapa de ao central e interface entre a camada

viscoelstico e o meio externo.

As localizaes dos pontos A, B, C e D, e o sistema de coordenadas associado

so detalhados na Fig. 4.16 e suas coordenadas so discriminadas na Tab. 4.4.

Figura 4.16: Localizao dos pontos escolhidos para a observao do campo de temperatura
Tabela 4.4: Coordenadas dos pontos escolhidos para a observao do campo de
temperatura
Ponto
A
B
C
D
x [mm]
20 27,5 12,5
15
y [mm] 100 100 100 187,5
A Fig. 4.17 representa a evoluo da temperatura nos pontos A, B e C, evidenciando a repartio da temperatura na direo transversal. Pode-se notar que a razo

73

do aumento da temperatura T = T T0 entre os pontos B e A aproximadamente de

55% durante a fase de carregamento, devido inuncia das condies de contorno.
Alm disso, a temperatura no ponto C cresce mais lentamente que a temperatura no
ponto A, mas a diferena entre TA e TC diminui at atingir um valor desprezvel ao m
do carregamento, o que conrma a translao da zona de mxima temperatura para
o centro do dispositivo. Durante a fase de resfriamento do material, aps a remoo
da carga, TC decresce mais lentamente, uma vez que ele est mais afastado do meio
externo.

T C

35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25

Ponto A
Ponto B
Ponto C

3000

6000

9000
t [s]

12000

15000

18000

Figura 4.17: Evoluo da temperatura nos pontos A, B e C

A Fig. 4.18 permite comparar as temperaturas nos pontos A, C e D. Nota-se
que a temperatura em A permanece mais alta durante toda a fase de carregamento
mesmo sendo esta diferena mnima imediatamente antes da remoo da carga. A
temperatura no ponto D assume valores muito prximos aos encontrados em C, sendo
levemente superiores na fase inicial do carregamento, pois o ponto D encontra-se mais
prximo ao plano longitudinal mdio da camada viscoelstica, e levemente inferiores
durante a fase nal do carregamento e durante o descarregamento. Isto devido
principalmente inuncia da conveco externa nesta parte do domnio.
A aplicao da metodologia de modelagem numrico-computacional do autoaquecimento de um dispositivo viscoelstico translacional simples, modelado em 2D
com elementos viscoelsticos submetidos ao estado plano de tenso, permitiu determinar o campo de temperatura da estrutura viscoelstica em regime transitrio decorrente da aplicao de um carregamento dinmico cclico e analisar as fases de aque-

74

T C

35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25

Ponto A
Ponto C
Ponto D

3000

6000

9000
t [s]

12000

15000

18000

Figura 4.18: Evoluo da temperatura nos pontos A, C e D

cimento e resfriamento do material viscoelstico. Os resultados numricos obtidos
conrmaram as tendncias observadas nas referncias bibliogrcas: um aumento
rpido da temperatura do material viscoelstico seguido por uma fase de estabilizao progressiva, e queda rpida imediatamente aps a remoo do carregamento
externo. Entretanto, deve-se destacar que ao modelar o problema termomecnico
utilizando elementos bidimensionais assume-se que a temperatura seja uniforme na
direo normal ao plano do modelo, o que evidentemente no representa o caso real.
Para obter uma representao mais realista do fenmeno de autoaquecimento,
prope-se aplicar a metodologia desenvolvida a uma junta viscoelstica rotacional de
geometria mais complexa.

4.2

Aplicao a uma junta rotacional tridimensional

O amortecedor viscoelstico modelado nesta seo uma junta rotacional de

pequenas dimenses utilizada em aplicaes automotivas. Suas dimenses, e o modelo de elementos nitos tridimensional modelado no ANSYS

TM

, so apresentados

na Fig. 4.19. Nesta aplicao, ser considerada a aplicao de um torque na direo

vertical, resultando num estado de toro pura.
Foram utilizados os seguintes elementos:
Para o problema estrutural: elemento SOLID45, elemento de volume com 8 ns

75

tendo trs graus de liberdade por n (deslocamentos em x, y e z);

Para o problema trmico: elemento SOLID70, elemento de volume com 8 ns
tendo um grau de liberdade por n (temperatura).

(a)

(b)

Figura 4.19: Caractersticas geomtricas (a) e de modelo elementos nitos (b) da junta
rotacional (adaptado de Lima e Rade, 2005)
Uma condio de deslocamento nulo aplicada sobre os ns da superfcie interior do tubo de ao, para modelar a condio de engastamento perfeito, enquanto um
par de foras tangenciais de sentidos opostos aplicado sobre a superfcie externa
para simular a aplicao do torque. O domnio modelado apresenta uma simetria axial
e uma simetria em relao ao plano mdio horizontal. Porm, a utilizao de elementos axissimtricos bidimensionais no possvel uma vez que o estado de tenso
decorre da aplicao de esforos normais ao plano que corta a estrutura na direo
longitudinal. Para reduzir o custo computacional, foi modelado somente um oitavo do
domnio original: os volumes e a malha associada, foram gerados por uma revoluo
de 90 a partir do desenho da gura plana apresentada na Fig. 4.19 cortado em dois,
seguindo o plano mdio horizontal.
As condies de contorno trmicas se resumem aplicao de uxos de calor
nulos sobre as reas localizadas nos planos de simetria, e a aplicao da conveco
externa nas reas em contato com o exterior do domnio. Os valores do coeciente
de transferncia de calor por conveco h, da temperatura do meio externo T , do
torque imposto M(t), e da frequncia f , so apresentados na Tab. 4.5. O torque foi
aplicado sob forma de um par de esforos perpendiculares nos ns que correspondem

76

Figura 4.20: Localizao dos pontos de observao da temperatura

interseco do plano superior do tubo de ao externo com os planos de simtria. O
valor de h (15 W.m2 .K1 ) foi utilizado no procedimento de modelagem termomecnica
realizado por Merlette (2005).
Tabela 4.5: Denio das condies de contorno trmicas e dos esforos mecnicos
aplicados na junta rotacional
h [W.m2 .K1 T [ C ] M0 [N.mm] f [Hz]
15
25
280
10
O torque M(t) = M0 sen(2 f t) foi aplicado durante 4000 segundos. A Fig. 4.21
apresenta o campo de temperatura no instante nal do carregamento. Pode-se notar
que a rea de maiores temperaturas est localizada no plano de simetria horizontal,
mais prxima ao tubo de ao interno, pois o tubo externo mais no, o que resulta em
perdas de calor mais signicativas para o lado exterior da junta.
A Fig. 4.22 mostra as curvas de temperatura em quatro pontos cujas localizaes
so indicadas na Fig. 4.20. Pode-se notar que durante toda a fase de carregamento,
a temperatura mais alta no ponto 1, localizado no plano mdio da camada viscoelstica, sobre o plano de simetria horizontal. A temperatura menor atinginda no
ponto 3, localizado no limite superior da camada viscoelstica e, conseqentemente,
diretamente sujeito s trocas de calor com o meio externo por conveco natural. Ao

77

Figura 4.21: Campo de temperatura na junta rotacional para t = 4000 segundos

mesmo tempo, as temperaturas intermedirias correspondem aos pontos 2 e 4, que
esto localizados no plano mdio, respectivamente, nos limites interior e exterior da
camada viscoelstica.
Observando a Fig. 4.22, pode-se identicar com facilidade as fases de aumento
e de estabilizao da temperatura. Aps aproximadamente 2000 segundos de carregamento, as temperaturas no sofrem mais alteraes signicativas, e pode-se considerar que o sistema atingiu o equilbrio trmico. Em comparao com o exemplo
apresentado na seo anterior, a estabilizao das temperaturas muito mais ntida e
rpida. Isto devido menor espessura da camada viscoelstica, a qual est sujeita a
um aquecimento mais rpido, e tambm, ao mais inuente do meio externo sobre
as trocas de calor, o que pode ser vericado ao observar a fase de descarregamento.

4.3

Discusso dos resultados

Neste captulo foram apresentados dois exemplos de aplicao da metodologia

iterativa desenvolvida para a simulao do autoaquecimento de materiais viscoelsticos. Destacam-se dois aspetos importantes:
Os parmetros operacionais (frequncia e amplitude da fora) tm uma grande
inuncia sobre o aquecimento do material viscoelstico submetido ao estado
de tenso-deformao cclico. Em particular, o aumento da temperatura pro-

78

29
28.5
28
27.5
T C

27
26.5
26

Ponto 1
Ponto 2
Ponto 3
Ponto 4

25.5
25

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

t [s]

Figura 4.22: Evoluo da temperatura nos quatro pontos de observao

porcional ao quadrado da amplitude da fora, explicando o fato do aumento da
amplitude da solicitao mecnica ter como conseqncia imediata, um aumento
importante do aquecimento. A frequncia da excitao inui no autoaquecimento
atravs de dois efeitos:
1. O efeito direto consiste em um aumento da temperatura proporcional
frequncia, pois a pulsao = 2 f aparece como coeciente multiplicador
da fonte de calor denida na equao 3.78;
2. O efeito indireto ocorre quando o sistema est sujeito a um carregamento
cuja frequncia localiza-se prxima frequncia natural do amortecedor. A
resposta dinmica carga aplicada encontra-se ampliada, e conseqentemente a fonte de energia, denida a partir da energia de deformao, atinge
valores maiores, e o aquecimento torna-se mais importante.
Sendo mantidas sucientemente baixas a amplitude e a frequncia da carga,
o aquecimento permanece limitado a valores contidos entre 1 C e 5 C , mas
pequenas alteraes de um destes parmetros pode gerar um aquecimento cujo
valor ultrapassar os 10 C . Isto suciente para que o valor do fator de perda do
material viscoelstico seja reduzido pela metade. Alm disso, isto pode levar a
um comprometimento do dispositivo viscoelstico em termos da sua capacidade
de atenuao dos nveis de vibrao e rudo.
O parmetro de rendimento trmico , relacionado ao material viscoelstico, de-

79

pende entre outros, da frequncia e da amplitude de deformao. Entretanto,

no h dados explcitos sobre seus valores para os polmeros utilizados no controle passivo das vibraes. Foi mostrado na seo 4.1.5 que ele tem uma inuncia signicativa sobre o autoaquecimento, pois um coeciente multiplicador da fonte de calor. Neste contexto, torna-se necessrio identicar este
parmetro atravs do ajuste do modelo numrico com dados experimentais, o
que tambm permitir a validao do modelo desenvolvido. Este aspecto ser
abordado no prximo captulo.

80

C APTULO

Avaliao experimental do autoaquecimento e ajuste do modelo

numrico

O presente captulo descreve o procedimento operacional, os resultados e a interpretao dos testes realizados com os seguintes objetivos:
1. Avaliar, com medidas de temperatura, o autoaquecimento causado pela aplicao de um deslocamento senoidal sobre um corpo de prova constitudo por uma
junta translacional, na qual o material viscoelstico trabalha em cisalhamento
puro.
2. Validar o procedimento de modelagem numrico-computacional do autoaquecimento de materiais viscoelsticos, confrontando os resultados da simulao com
as curvas experimentais, e identicar, atravs de um procedimento de otimizao
e de ajuste de curvas, o valor do coeciente de rendimento trmico associado
ao material, e o coeciente de conveco h.
A primeira seo dedicada descrio dos ensaios experimentais e dos dispositivos utilizados para a aplicao da carga e a medio das temperaturas nos pontos da estrutura escolhidos para a medio. Nesta seo, so ainda apresentados
os resultados, evidenciando a inuncia dos parmetros operacionais sobre o autoaquecimento. Na a segunda seo apresentada de forma detalhada a metodologia
utilizada para ajustar o modelo numrico e identicar os dois nicos parmetros que
no so explicitamente associados ao material, a saber: o coeciente de transferncia
de calor por conveco, h, e o coeciente de rendimento trmico, .
Estes coecientes, que inuenciam signicativamente as variaes de temperatura devidas ao autoaquecimento, so geralmente difceis de serem avaliados diretamente, o que requereria ensaios especcos.

81

5.1

Descrio dos ensaios experimentais

Os testes foram realizados no Laboratrio de Projetos Mecnicos da Faculdade

de Engenharia Mecnica da UFU, utilizando uma mquina universal de ensaios MTS

800

TM

Agilent

para a aplicao da carga cclica e um sistema de aquisio da temperatura

TM

34970 A disponibilizado pelo Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa

(LTCM). As partes metlicas do corpo de prova, assim como o sistema que permitiu
sua xao mquina de ensaios foram realizadas com a ajuda dos tcnicos do LMEst
e do Labortorio de Estudos e Pesquisas em Usinagem (LEPU) da FEMEC.

5.1.1

Dispositivo ensaiado

O amortecedor utilizado para os ensaios uma junta viscoelstica translacional

simples constituda por duas camadas viscoelsticas de 5 mm de espessura inseridas
entre trs blocos de ao 1020, conforme ilustrado na Fig. 5.1. O material viscoelstico
3M VHB 9469

TM

disponvel apenas sob a forma de tas adesivas cuja espessura

varia de 0,25 mm at 1 mm. Nesta aplicao, foi utilizado um rolo de ta dupla face,
cuja espessura e largura so, respectivamente, de 1 e 26 mm. As tas foram cortadas
e coladas sucessivamente at se atingir as dimenses desejadas de 53026 mm,
como mostrado na Fig. 5.2.
A cola presente sobre as duas faces das tas permite unir as camadas viscoelsticas aos blocos e, com isso, obter o corpo de prova mostrado na Fig. 5.3a. Este corpo
de prova parafusado, por meio de furos rosqueados perfurados, em um dispositivo
de xao rgido formado por placas de ao usinadas paralelas, representadas na Fig.
5.3b. A parte inferior da xao serve como base para a xao de um cilindro preso
mquina MTS, enquanto o corpo de prova parafusado na parte superior da mquina.

5.1.2

Sistema de aquisio da temperatura

Ao longo dos ensaios, utilizaram-se 7 termopares de cobre-constantan (tipo T)

para o monitoramento e aquisio das temperaturas do material viscoelstico, sendo:
1. Os termopares 1 a 6 localizados no interior do dispositivo, inseridos em dois
planos A e B distintos nas camadas viscoelsticas como indicado na Fig. 5.4a;

82

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)
Figura 5.1: Vista completa (a) e detalhe (b) do corpo de prova na mquina MTS TM
, janelas de monitoramento da amplitude do deslocamento (c) e da temperatura (d) e
sistema de aquisio da temperatura AGILENT TM 34970 A (e)

83

(a)
Figura 5.2: Rolo de ta 3M VHB 9469
desejadas (b)

(b)
TM

(a) e camada viscoelstica de dimenses

(a)

(b)

Figura 5.3: Corpo de prova (a) e sistema de xao do corpo de prova (b)
2. O termopar 7 est localizado fora do dispositivo com a funo de monitorar as
mudanas da temperatura ambiente durante os testes.
A Fig. 5.4b indica o posicionamento da ponta de cada termopar dentro dos planos
de observao. A distribuio espacial dos termopares tm como objetivo evidenciar o
fenmeno de conduo trmica nas trs direes, e a inuencia relativa da conveco
natural. Os termopares foram conectados em uma placa de acquisio AGILENT

TM

34970 A , e a aquisio das temperaturas foi feita atravs do software AGILENT

TM

Bench Data Logger, com resoluo de dois segundos.

5.1.3

Resultados dos ensaios

Para evidenciar a inuncia dos parmetros operacionais e ambientais - frequncia e temperatura - foram realizados seis ensaios, cada um constitudo por duas fases,
a saber:

84

(a)

Plano A

Plano B
(b)

Figura 5.4: Localizao dos planos A e B (a), localizao dos termopares 1 a 6 nos
planos A e B (b)
1. A aplicao de um carregamento cclico durante 3360 segundos;
2. O resfriamento, sob efeito da conveco natural, da estrutura aps a remoo
da carga. No foi adotado um tempo padro para a medida das temperaturas
durante o resfriamento, sendo a aquisio dos sinais dos termopares interrompida aps ter sido vericado que as temperaturas registradas voltaram aos seus
valores originais, observados antes da aplicao do carregamento.
Foram escolhidas as seguintes frequncias da excitao:
1. f = 10 Hz que corresponde a 33 600 ciclos;
2. f = 15 Hz que corresponde a 50 400 ciclos.
e as seguintes amplitudes:
1. u0 = 0.5 mm pico, que corresponde a 1 mm pico a pico;

85

2. u0 = 1 mm pico, que corresponde a 2 mm pico a pico;

3. u0 = 1, 5 mm pico, que corresponde a 3 mm pico a pico.
Cada ensaio est referenciado por uma letra minscula como indicado na tabela
abaixo.
Tabela 5.1: Descrio dos ensaios experimentais
Ensaio
a b c
d e
f
f [Hz]
10
15
u0 [mm] 0,5 1 1,5 0,5 1 1,5
A Fig. 5.5 mostra as temperaturas medidas pelos termopares 2, 4, 5 e 6 para o
ensaio b sobre o corpo de prova. Pode-se distinguir trs fases distintas:
1. Imediatamente aps o incio da aplicao do carregamento, nota-se uma rpida
elevao das temperaturas nos pontos de medio. Esta fase dura aproximadamente 120 segundos e corresponde a um aquecimento cujo valor, dependendo
do ponto considerado, varia de 2 C at 2,5 C ;
2. A primeira fase seguida por uma fase de estabilizao progressiva das temperaturas durante a qual a taxa de aumento da temperatura em relao ao tempo
diminui de forma gradativa;
3. Aps a remoo da carga, todas as temperaturas diminuem de forma instantnea de aproximadamente 2 C . Em seguida, elas diminuem mais lentamente.
Os sinais obtidos com os termopares 1 e 3 no foram utilizados pois apresentam valores aberrantes e oscilhaes de grande amplitude, provavelmente devidos
rupturas parciais dos termopares, nas pontas de medio ou na conexo com o equipamento de medio.
Tabela 5.2: Temperaturas mximas observadas nos pontos de medio para o ensaio
b
Ponto
2
4
5
6
C
Tmax
30,63 30,40 30,31 30,62
Os valores atingidos no instante nal da aplicao do carregamento so apresentados na Tab. 5.2. A temperatura mxima atingida no ponto 2, localizado no centro
do plano mais prximo chapa central do amortecedor, como ilustrado pela Fig. 5.4b,

86

31

Ponto 2
Ponto 4
Ponto 5
Ponto 6

30
29
T C 28
27
26
25

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t [s]
Figura 5.5: Curvas de temperatura obtidas para o ensaio b

embora este ponto seja caraterizado por um aquecimento menor durante a fase inicial
da aplicao do carregamento. A temperatura no ponto 2 passa a ser mais elevada
que as temperaturas medidas nos pontos 4, 5 e 6, mais prximos ao plano mdio da
camada viscoelstica, aps 2000 segundos de carregamento. Isto ilustra o fenmeno
de acumulao do calor na parte central do domnio que ocorre, uma vez que as temperaturas comeam a se estabilizar, como constatado nos resultados de simulaes
numricas apresentadas no captulo 4.
A Fig. 5.6 mostra as temperaturas medidas no ponto 2 para os ensaios a, b e c.
Ela permite destacar a inuncia da amplitude do deslocamento sobre o autoaquecimento. A comparao dos valores da temperatura atingidas com u0 =0,5, 1 e 1,5 mm
conrma a tendncia observada no Captulo 4, ou seja, quanto maior a amplitude de
deslocamento, maior o autoaquecimento.
As temperaturas medidas durante todos os ensaios so disponveis no anexo A.
Tabela 5.3: Diferena de temperatura T = Tmax T0 medida no ponto 2 para os ensaios a, b e c
Ensaio
a
b
c
C
T
1,14 4,93
8,43
2 [ C .mm2 ]
T /u0
4,56 4,93 3,7467
A Tab. 5.3 representa os valores das temperaturas medidas entre o instante inicial
e o instante nal do carregamento para os ensaios a, b e c e a razo do aquecimento
e do quadrado das amplitudes de deslocamento. A evoluo da razo T /u2 pode ser
0

87

35
34
33
32
31
T C 30
29
28
27
26
25

u0 = 0.5 mm
u0 = 1 mm
u0 = 1.5 mm

1000

2000

3000
t [s]

4000

5000

6000

Figura 5.6: Curvas de temperatura obtidas para f = 10 Hz no ponto 2

interpretada como um indicador da no-linearidade do problema, pois a fonte de calor
proveniente da dissipao viscoelstica calculada a partir da energia de deformao
elstica, a qual proporcional ao quadrado das amplitudes de deslocamento, como
mostrado no Captulo 3.
Porm, a evoluo do campo de temperatura altera o valor da rigidez complexa
do sistema, fazendo com que a fonte de calor evolua de forma diferente para cada
valor da amplitude da fora ou do deslocamento imposto. O valor do coeciente de
rendimento trmico tambm varia em funo da amplitude e da velocidade de deformao. Portanto, necessrio identicar os valores de para um dado conjunto de
valores da deformao imposta para que se possa caraterizar, com a ajuda do modelo
numrico, o comportamento termomecnico do sistema sujeito ao autoaquecimento.
Este aspecto abordado a seguir.

5.2

Ajuste do modelo numrico-computacional

A comparao dos resultados experimentais com as simulaes numricas apre-

sentadas no Captulo 4 mostra uma semelhana entre os pers de temperatura obtidos, tanto na fase de aquecimento quanto na fase de resfriamento aps a remoo
da carga cclica. Porm, no possvel comparar diretamente os pers medidos e os
simulados em termos quantitativos pois no se dispe de valores de dois parmetros
fsicos signicativos do problema, que so:

88

O coeciente de rendimento trmico . Nas simulaes realizadas no Captulo 4,

seus valores foram escolhidos de forma arbitrria dentro da faixa [0, 1; 1], tendo

como referncia o trabalho de ajuste de curvas realizado por Merlette (2005), segundo quem o valor de altamente dependente da amplitude de deformao.
O coeciente de transferncia de calor por conveco natural h, para o qual
no h valor padro mas sim valores que dependem dos materiais, da faixa de
temperatura, e da orientao das superfcies nas quais a transferncia de calor
ocorre. Geralmente, os valores escolhidos para as simulaes numricas esto
abaixo de 20 W.m2 .K1 .
5.2.1

Descrio do procedimento de ajuste

Neste trabalho, foi desenvolvido um procedimento de ajuste do modelo numricocomputacional, tendo como objetivo a identicao de e de h para as condies
existentes nos ensaios experimentais. Os seis experimentos foram realizados em
condies semelhantes, o ar condicionado tendo permanecido ligado na mesma temperatura durante todos os ensaios. Neste procedimento de ajuste, considera-se que o
valor de h o mesmo para todos os ensaios efetuados. Esta hiptese no descreve
a conveco de forma exata, mas permite tornar mais simples a identicao dos parmetros do modelo. J o valor de depende ao mesmo tempo da frequncia e da
amplitude da carga aplicada. Neste sentido, optou-se por realizar um procedimento
de ajuste do modelo em duas etapas:
1. Identicao dos valores de h e de utilizando um programa de otimizao com
duas variveis, seguindo o critrio dos mnimos quadrados (Vanderplaats,2005).
O resultado incluir o valor do coeciente de transferncia de calor por conveco para todos os ensaios, e o valor de para o ensaio utilizado como referncia
nesta etapa.
2. Identicao dos valores de para os cinco ensaios restantes, atravs de um
procedimento de busca unidimensional.
Para cada ensaio, a otimizao tem como objetivo minimizar a diferena entre as
temperaturas medidas e calculadas pela simulao. A funo objetivo apropriada para
este problema a soma dos quadrados da diferena entre os valores experimentais e
numricos da temperatura para cada ponto de medio:

89

n
i
i
Fob j = (Texp Tsim )2

(5.1)

i=1

onde:
n: nmero de pontos experimentais (correspondentes a n instantes de tempo);
i
Texp : temperatura medida no tempo ti ;
i
Tsim : temperatura calculada no tempo ti .

Foi desenvolvido um programa de otimizao no ambiente MATLAB

TM

, utili-

zando uma funo de otimizao pelo mtodo de evoluo diferencial desenvolvida

por Storn (1996) e Van Zandt. O mtodo de evoluo diferencial, originalmente baseado sobre os algoritmos genticos, consiste na determinao dos valores das variveis do problema para os quais o valor de Fob j ser o menor possvel, atravs das
seguintes etapas:
1. Escolha de uma populao inicial, formada por n p conjuntos de valores das variveis de projeto, determinados aleatoriamente dentro de uma faixa pr-escolhida;
2. Avaliao da funo objetivo para cada indivduo da populao formada;
3. Gerao de uma nova populao atravs do cruzamento dos indivduos que
apresentaram o melhor desempenho na etapa 2. Uma perturbao pode ser
introduzida, dependendo das condies aleatrias;
4. Repetio das etapas 2 e 3 nmax vezes.
Uma vez determinado o conjunto (opt , hopt ) para o qual a funo objetivo atinge
o menor dos valores observados, falta determinar os coecientes opt associados aos
outros ensaios. Como s h um parmetro a ser identicado, pode-se utilizar um
procedimento mais simples de otimizao. Os valores de timos podem ser identicados por um processo de busca unidimensional. O mtodo escolhido o da seo
urea, que consiste em reduzir em cada iterao o intervalo de busca da soluo como

1+ 5
mostrado na Fig. 5.7. O nmero de ouro =
utilizado como taxa de reduo
2
do intervalo.

90

Intervalo de busca inicial

min , max

0 = min
1 = max

i = 0 + (1 )(1 0 )
s = 0 + (1 0 )
No
a
Fobj (i ) < Fobj (s ) ?

1 = s

Sim
0 = i

i=i+1

No
a
i = imax ?
Sim
Fim

Figura 5.7: Reduo do intervalo de busca de pelo mtodo da seo urea

91

5.2.2

Descrio do modelo numrico

O corpo de prova foi modelado utilizando o cdigo de elementos nitos ANSYS

TM

, com os seguintes elementos:

Para o problema estrutural: elemento SOLID45, elemento de volume com 8 ns
tendo trs graus de liberdade por n (deslocamentos em x, y e z);

Para o problema trmico: elemento SOLID70, elemento de volume com 8 ns

tendo um grau de liberdade por n (temperatura).

Devido simetria do corpo de prova e do carregamento externo, apenas a metade

do corpo de prova foi modelada como indicado na Fig. 5.8.

(1) Plano de simetria

(2) Ao 1020
(3) 3M VHB 9469 TM

Figura 5.8: Modelo elementos nitos do corpo de prova modelado no em ANSYS

TM

A supercie externa do domnio pode ser particionada em trs de acordo com

as condies de contorno estruturais e trmicas aplicadas:
S : plano de simetria x = 0;
E : plano paralelo ao plano de simetria marcando a extremidade do domnio;
R = ( S E )
Para respeitar a condio de simetria em S os deslocamentos segundo a direo normal ao plano de simetria so bloqueados ao mesmo tempo em que um uxo
de calor nulo imposto. O restante de est submetido a um uxo de calor por conveco natural, e a face E considerada engastada. Estas condies de contorno
esto resumidas na Tab. 5.4.

92

Tabela 5.4: Condies de contorno aplicadas ao domnio

Mecnicas
Trmicas
S
ux = 0
q=0
E ux = uy = uz = 0 q = h(T T )n
R

q = h(T T )n
A Fig. 5.9 mostra a estrutura deformada e o campo de temperatura aps 1533
segundos de aquecimento decorrentes da aplicao de um deslocamento de 1 mm
pico a uma frequncia de 15 Hz (ensaio e). Como pode ser observado, a visualizao
do campo de temperatura permite identicar a acumulao do calor na parte central
do dispositivo.

(a)

(b)

Figura 5.9: Visualizao da estrutura deformada sob a aplicao do carregamento

externo (a) e do campo de temperatura aps 1533 segundos de aquecimento (b)

5.2.3

Discusso dos resultados

O programa de otimizao foi utilizado para a identicao de h e para o ensaio

b (u0 = 1 mm e f = 10 Hz). Um pr-ajuste realizado de forma emprica para avaliar
a sensibilidade do modelo aos parmetros e h foi efeituado, aps o qual, foram
escolhidas as seguintes faixas de busca da soluo:

0, 14 0, 19

10 h 15

(5.2)

Aps 50 avaliaes da funo objetivo, realizadas atravs de 10 geraes com

93

5 indivduos, empregando o mtodo de evoluo diferencial, o conjunto de valores

timos (h = 13, 016, = 0, 1755) foi obtido. Os valores de para os ensaios a, c, d, e e
f foram identicados atravs do processo descrito no uxograma da Fig. 5.7, xando o
valor do coeciente de transferncia de calor por conveco natural igual a h0 = 13, 016
W.m2 .K1 , que corresponde ao valor determinado pela otimizao.
33

Ensaio
= 0, 1
= 0, 12
= 0, 1079

32
31
30
T C 29
28
27
26
25

1000

2000

3000
t [s]

4000

5000

6000

Figura 5.10: Temperatura simulada a partir do ensaio e (u0 = 1 mm e f = 15 Hz) para

min = 0, 1, max = 0, 12 e opt = 0, 1079
A Fig. 5.10 compara as curvas de temperatura obtidas no ponto 2 pelo ensaio e
pelas simulaes realizadas com os valores min e max (os quais correspondem aos
valores limites da faixa de busca do valor timo de ) e com o valor timo opt . A
determinao emprica de min e max , cujo objetivo reduzir a amplitude do intervalo
de busca da soluo, permite diminuir o nmero de avaliaes da funo objetivo e,
conseqentemente, reduzir o custo computacional na identicao de .
Tabela 5.5: Valores de opt identicados atravs do ajuste do modelo numricocomputacional
f [Hz]
10
15
u0 [mm]
0.5
1
1.5
0.5
1
1.5
opt
0.2055
0.1755
0.15
0.1324 0.1079
0.0771
Fob j
10.8141 15.5463 65.2724 7.5945 35.1145 137.6865
A Tab. 5.5 apresenta o resultado da identicao de obtidos para todos os
ensaios, utilizando o mtodo da seo urea, bem como os valores de Fob j correspondentes aos valores timos.

94

31
30
29
T C 28
27
26
25

Ensaio
opt = 0, 1755
0

1000

2000

3000

4000

5000

t [s]
Figura 5.11: Temperaturas medida e simulada no ponto 2 para o ensaio b
A Fig. 5.11 permite comparar as temperaturas medidas e simuladas para o ensaio
b. Nota-se uma boa concordncia entre as curvas experimental e numrica durante
a fase inicial do carregamento, e que as pequenas diferenas observadas aps esta
fase inicial no ultrapassam os 0,1 C . Durante uma faixa de tempo aproximadamente
igual metade do descarregamento, no se nota diferena aprecivel entre as curvas,
mas a temperatura medida durante a parte nal do descarregamento est sujeita a
pequenas discontinuidades e afasta-se da curva numrica. Este fenmeno pode ser
devido s evolues locais da temperatura ambiente e ao prprio sistema de aquisio.
26.8
26.6
26.4
26.2
T C

26
25.8
25.6
25.4
Ensaio
opt = 0, 2055

25.2
25

1000

2000

3000

4000

5000

t [s]
Figura 5.12: Temperaturas medida e simulada no ponto 2 para o ensaio a

95

A Fig. 5.12 mostra um rudo de frequncia varivel e de amplitude de 0,1 C

ao longo da fase de estabilizao da temperatura para o ensaio a. Este rudo tambm pode ser identicado na fase de descarregamento, embora seja menos visvel,
pois a alta velocidade de resfriamento ameniza sua inuncia durante a aquisio.
Mesmo assim, observa-se uma razovel concordncia entre as curvas numricas e
experimental. Rudos devidos ao sistema de aquisio foram observados nos outros
ensaios, porm com amplitudes menores. Dentre as hipteses que podem explicar a
presena deste rudo, destaca-se a possibilidade do movimento de vibrao imposto
ao corpo de prova ter sido parcialmente transmitido aos termopares, e assim inuenciado na medio.
35
34
33
32
31
T C 30
29
28
27
26
25

Ensaio
opt = 0, 15

1000

2000

3000
t [s]

4000

5000

6000

Figura 5.13: Temperaturas medida e simulada no ponto 2 para o ensaio c

Atravs da anlise da Fig.5.13 pode-se notar que a curva experimental do ensaio
c mais suave, com menor inuncia do rudo no aquecimento. As curvas numrica
e experimental so muito prximas, com exceo do incio da fase de estabilizao
das temperaturas, onde os valores simulados esto localizados levemente abaixo dos
valores medidos. Uma tendncia inversa observada na fase de descarregamento,
porm, a diferena absoluta entre as curvas no ultrapassa os 0,4 C .
A Fig. 5.14 mostra que os valores da temperatura obtidos com f = 15 Hz e
u0 = 0, 5 mm so levemente superiores aos obtidos com f = 10 Hz e u0 = 0, 5 mm.
Embora o rudo devido ao sistema de medio da temperatura esteja presente, permanece menor do que o observado para o ensaio a, com f = 10 Hz. A curva numrica
obtida com opt = 0, 1324 permanece relativamente prxima curva experimental, com

96

27
26.8
26.6
26.4
26.2
T C 26
25.8
25.6
25.4
25.2
25

Ensaio
opt = 0, 1324
0

1000

2000

3000

4000

5000

t [s]
Figura 5.14: Temperaturas medida e simulada no ponto 2 para o ensaio d
exceo das fases correspondentes ao incio da estabilizao da temperatura e ao m
do resfriamento onde a diferena numrica-experimental atinge seu valor mximo de
aproximadamente 0,2 C .
32

Ensaio
opt = 0, 1079

31
30
T C

29
28
27
26
25

1000

2000

3000
t [s]

4000

5000

6000

Figura 5.15: Temperaturas medida e simulada no ponto 2 para o ensaio e

As Fig. 5.15 e 5.16 mostram, respectivamente, as comparaes entre as curvas
experimentais e simuladas com opt para os ensaios e e f. Pode-se notar que o ajuste
de curvas permite aproximar as temperaturas experimentais com uma diferena que
no ultrapassa os 0,5 C ou seja, com uma diferena relativa de 8,3% (ensaio e) e
5,6% (ensaio f ).

97

35
34
33
32
31
T C 30
29
28
27
26
25

Ensaio
opt = 0, 0771

1000

2000

3000
t [s]

4000

5000

6000

Figura 5.16: Temperaturas medida e simulada no ponto 2 para o ensaio f

Obeserva-se que o valor de decresce de forma signicativa com a amplitude
de deslocamento e com a frequncia, passando a ter um valor de 0.0771 para o ensaio f ( f = 15 Hz e u0 = 1.5 mm), o que localiza-se fora da faixa indicada por Merlette
(0.1 1). A queda do coeciente com a amplitude de deformao uma tendn-

cia j observada por Merlette (2005) e Rittel (1999) que pode ser explicada qualitati-

vamente pela natureza da parte complementar da energia de dissipao viscoelstica

proporcional ao fator (1 ). Esta energia, de acordo com Rittel (2000), armazenada
pelo material sob forma de modicaes da microestrutura: assim, uma amplitude de

deformao maior, que resulta em mais ligaes intramoleculares alteradas, ter como
conseqncia uma reorganizao microestrutural mais importante.
Os valores baixos de opt podem ser sujeitos a um erro proveniente do experimento: sendo as camadas viscoelsticas formadas por tas coladas, ao aplicar a
deformao senoidal pode ocorrer um movimento relativo nas divises entre as tas
que compem as camadas, pois difcil realizar uma colagem uniforme. Assim, o
campo de deformao cisalhante real observado dentro das tas viscoelsticas pode
ser menor do que o campo de deformao terico que poderia ser observado se as
camadas fossem formadas por um material perfeitamente uniforme e homogneo. O
mtodo de simulao utilizado neste trabalho no permite levar em conta as possveis
irregularidades nas ligaes entre as tas, o que pode explicar a ocorrncia de um erro
na comparao dos resultados numricos e experimentais cuja importncia relativa
dicilmente mensurvel.

98

C APTULO

VI

Concluses e perspectivas de continuidade

Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia de simulao numrica do fenmeno de autoaquecimento em materiais viscoelsticos. A formulao do problema
acoplado baseada nas leis da termodinmica e considera a converso em fonte
de calor de uma parte da energia dissipada pelo amortecimento interno do material
viscoelstico.
A implementao da resoluo sequencial do problema termomecnico na linguagem APDL, integrada ao software de elementos nitos ANSYS

TM

permitiu sua

aplicao ao clculo do autoaquecimento em estruturas modeladas em 2D e em 3D.

Os resultados obtidos conrmaram as tendncias observadas experimentalmente, a
saber, um aumento rpido da temperatura dentro do material viscoelstico imediatamente aps o incio da aplicao da carga, seguido por uma estabilizao progressiva
e uma queda rpida da temperatura uma vez que a carga foi removida. Tambm
vericou-se que a amplitude de fora um dos parmetros mais inuentes sobre o
autoaquecimento.
A validao do modelo numrico proposto foi efeituada pela comparao com
os experimentos realizados em laboratrio. Um procedimento de identicao por
ajuste de curvas permitiu determinar o valor do coeciente de transferncia de calor
por conveco natural e os valores do coeciente de rendimento trmico associados
a cada ensaio, de tal forma que a diferena entre as curvas numrica e experimental
fosse minimizada. Os valores do coeciente de rendimento trmico identicados
encontram-se dentro da faixa denida pelas principais referncias, com exeo do
valor associado ao ensaio efeituado com a frequncia e a amplitude de deslocamento
mais altas.
Do ponto de vista do projeto de dispositivos viscoelsticos para ns de controle

99

passivo de vibraes, a principal concluso a que se chega que o autoaquecimento

pode comprometer, signicativamente, o desempenho de tais dispositivos, em decorrncia da diminuio da rigidez e do fator de perda, ocasionada pela elevao da
temperatura. Desta forma, a hiptese atual de se considerar temperaturas uniformes
pode no ser adequada em numerosas situaes.
O modelo numrico apresenta diversas simplicaes que associadas s incertezas experimentais contribuem para o desvio entre os valores numricos e aqueles
obtidos em laboratrio. Da mesma forma e dependendo das condies ambientais e
operacionais, o mdulo complexo identicado para uma certa faixa de temperatura e
para a frequncia do ensaio a partir do nomograma fornecido pelo fabricante pode ser
diferente do mdulo que descreve a resposta da camada formada por tas coladas.
Prope-se, ento, como procedimento complementar, a realizao de medidas experimentais das propriedades trmicas das tas viscoelsticas a serem utilizadas para
ensaios futuros, e a identicao do seu mdulo complexo atravs da aquisio de
funes de resposta em frequncia.
Tambm sugere-se projetar dispositivos amortecedores com geometria otimizada
para que a inuncia do autoaquecimento seja minimizada, de acordo com as propriedades do material viscoelstico utilizado. Uma soluo possvel consiste em aumentar
o tamanho e o nmero de superfcies de contato com o meio ambiente, de tal forma
que as trocas de calor por meio da conveco natural sejam maximizadas. Da mesma
forma, a incluso nas partes viscoelsticas do amortecedor de insertos metlicos ou
de elementos hipercondutores como por exemplo microcanais ou nanotubos de carbono, permitiria evacuar uma parte do calor gerado e assim limitar a acumulao de
calor no meio do dispositivo.

100

VI
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103

ANEXO A -- Resultados dos ensaios

27
26.5
T [ C ]

27

T2
T4
T5
T6

26.5
T [ C ]

26
25.5
25

1000 2000 3000 4000 5000

t [s]

25

Ensaio b - f = 10 Hz, u0 = 1 mm

1000 2000 3000 4000 5000

t [s]

Ensaio d - f = 15 Hz, u0 = 0.5 mm

32
31
30
29
T [ C ]
28
27
26
25
1000 2000 3000 4000 5000
0
t [s]
T2
T4
T5
T6

26
25.5

Ensaio a - f = 10 Hz, u0 = 0.5 mm

32
31
30
29
T [ C ]
28
27
26
25

T2
T4
T5
T6

T2
T4
T5
T6

1000 2000 3000 4000 5000

t [s]

Ensaio e - f = 15 Hz, u0 = 1 mm

104

36

36

T2
T4
T5

34
32
T

[ C

T2
T4
T5

34
32
T

30

[ C

30

28

28

26

26
0

1000 2000 3000 4000 5000

t [s]

Ensaio c - f = 10 Hz, u0 = 1.5 mm

1000 2000 3000 4000 5000

t [s]

Ensaio f - f = 15 Hz, u0 = 1.5 mm

105

ANEXO B -- Parmetros do material 3M VHB 9469

Este anexo inclui as curvas representativas do mdulo de armazenamento e do

fator de perda do material VHB 9469

TM

, que foi utilizado para a realizao do corpo

de prova. Os dados apresentados foram obtidos a partir do boletim tcnico da 3M

referente aos materiais VHB 9460, 9469 e 9473 e utilizados no procedimento de simulao numrica e de ajuste dos parmetros do modelo.
A Fig. B.1 mostra o nomograma do material VHB 9469. Para cada frequncia de
teste (10 e 15 Hz) foram lidos no nomograma os valores de G (MPa) e de correspondentes s seguintes temperaturas: 0, 10, 20, 30, 40 e 50 C . Em seguida foi utilizada
a funo spline do MATLAB para realizar uma interpolao polinomial a partir destes
dados, assim permitindo a implementao no ANSYS da lei constitutiva do material
sob forma tabulada e com um nmero de pontos suciente para descrever de forma
satisfatria a evoluo dos parmetros do material com respeito temperatura.

Figura B.1: Nomograma do material VHB 9469 TM (adaptado do boletim tcnico da 3M

(2003)
A Fig. B.2 mostra as curvas do mdulo complexo e do fator de perda em funo
da temperatura obtidas por interpolao polinomial a partir dos dados experimentais

106

e a Tab. B.1 apresenta os valores das propriedades trmicas e da densidade do

material.

(a)

(b)

Figura B.2: Mdulo de armazenamento (a) e fator de perda (b) do material VHB 9469
para f = 10 Hz

TM

Tabela B.1: Propriedades do material VHB 9469 TM (fonte: boletim tcnico da 3M,
2003)
[kg.m3 ] CP [J.kg1 .K1 ] k [W.m1 .K1 ]
1000
2000
0.16