RONALDO RODRIGO GASPARETO BARRAZA WALDER LUCAS DE CARVALHO RAGASSI AUTOMAO DE MISTURADORA DE TINTAS CURITIBA 2014 2 LEANDRO DA SILVA CHAVES RONALDO RODRIGO GASPARETO BARRAZA WALDER LUCAS DE CARVALHO RAGASSI AUTOMAO DE MISTURADORA DE TINTAS Situao de Aprendizagem, Trabalho do Curso Tcnico em Eletrnica do SENA CC. Orientadores: Professor Claudemir G. de Oliveira Professor Claudomiro Vilarin Professor Fausto Silva Professor Leon Peres Professor Carlos S. Kuriyama Professor Welder Siena Professora Cibele L. Viginoski Professora Lilian V. Muller Professora Regina Bojan CURITIBA 2014 3 Dedic!"# e#$e $%&'(" "# P%")e##"%e# d" Se*i+CIC e de!i# c"'&"%d"%e# d i*#$i$,i-."/ 0,e de '1,! !*ei% c"*$%i&,e! 2% " *"##" de#e*3"'3i!e*$" 2e##"' e 2%")i##i"*'4 4 A1%dece!"# "# 2%")e##"%e# e c"'e1# de c'##e/ 2e'" 2"i" dedicd" 2% " de#e*3"'3i!e*$" de#$e 2%"5e$"4 5 6P% c"*(ece%!"# "# !i1"# 7 *ece##8%i" 2##% 2e'" #,ce##" e 2e' de#1%-4 N" #,ce##"/ 3e%i)ic!"# 0,*$idde e/ * de#1%-/ 0,'idde49 C"*):ci" 6 LISTA DE ;IGURAS ;IGURA 1< SENSOR METALTE= PMD>40DN444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441? ;IGURA 2< SENSOR TELEMECANI@UE =UB>0APSNL24444444444444444444444444444444444444444444444444441? ;IGURA A< SIMBOLOGIA DE OSCILADOR COM BNGULO LIMITADO DE ROTAO E DOIS SENTIDOS DE ROTAO44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441C ;IGURA 4< CILINDRO DE AO DUPLA E HASTE SIMPLES44444444444444444444444444444444444444444441D ;IGURA E< GERADOR DE VFCUO SIMPLES4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441D ;IGURA ?< VFLVULA E+2 VIAS ACIONAMENTO ELGTRICO RETORNO POR MOLA4444444444420 ;IGURA H< REGULADOR DE PRESSO444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444420 ;IGURA C< BASE DO SENSOR4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 22 ;IGURA D< PLACA PARA SITUAO DE APRENDIZAGEM44444444444444444444444444444444444444444444442A ;IGURA 10< PLACA EM AD > SITUAO DE APRENDIZAGEM44444444444444444444444444444444444444424 7 LISTA DE TABELAS TABELA 1< TABELA DE CORES44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 2? TABELA 2< COMPOSIO DE CORES4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444442? TABELA A< TABELA DE VAZO DAS BOMBAS444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444442D
8 LISTA DE SIGLAS SENAI I Servio Nacional de Aprendizagem ndustrial THT - Through-Hole Technology ou tecnologia de montagem por furo passante SMT - Surface Mount Technology ou tecnologia de montagem em superfcie CLP Controlador Lgico Programvel IHM nterface Homem - Mquina 9 SUMFRIO INTRODUO444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444410 OBJETIVO4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 11 JUSTI;ICATIVA4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 1A ;UNDAMENTAO TEKRICA 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441A ;ABRICAO E PROCEDIMENTOS METODOLKGICOS444444444444444444444444444444444420 RESULTADOS E DISCUO444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444A1 CONCLUSO44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 A2 RE;ERLNCIAS44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 A4 APLNDICE A > CRONOGRAMA44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444AE APLNDICE B I MEMORANDO SOBRE SEGURANA 014444444444444444444444444444444444A? APLNDICE C I MEMORANDO SOBRE SEGURANA 024444444444444444444444444444444444AH APLNDICE D I RESMDUOS NA ;ABRICAO E MANUTENO DA PLACA4AD APLNDICE E I ROBKTICA44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444440 APLNDICE ; I REDES4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 41 APLNDICE G I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA BASE DO SENSOR44444444442 APLNDICE H I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA PLACA4444444444444444444444444444444A APLNDICE I I ORAMENTO PEAS P+ ;ABRICAO PLACA4444444444444444444444444 APLNDICE J I ORAMENTO 02 P+ ;ABRICAO DA PLACA4444444444444444444444444? APLNDICE N I ;LU=OGRAMA44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 4C ANE=O A I ES@UEMA ELGTRICO44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444E4
10 Desde os tempos remotos da indstria existe um busca continua por maior produtividade, diminuio de custos, melhoria da qualidade e um ambiente mais seguro para os trabalhadores. Com o aumento da tecnologia se torna possvel que sistemas mais seguros e complexos sejam implementados, criando assim a automao de processos para diminuir o uso de mo de obra humana em qualquer processo. A automao de processo consiste em aplicar tcnicas especficas em uma determinada mquina para aumentar sua eficincia, melhorar sua produo, consumir menos energia e reduzir as emisses de resduos. Podemos aplicar uma automao em uma mquina para realizar o trabalho que o humano no capaz de 11 faz-lo com segurana, essas tcnicas vo alm da mecanizao, onde ela apenas auxilia o operador nas realizaes das tarefas. Os dispositivos que so usados na automao so capazes de efetuar operaes lgicas, como os CLPs, computadores, microcontroladores e outros. O campo de atuao da automao possvel encontr-la at em nossas, como o caso das lavadoras de roupas, um bom exemplo de mquina automatizada para um uso especfico, outro exemplo de aplicao de sistemas automatizados est na rea automobilstica, onde o processo de fabricao dos automveis atinge um alto grau de automao. No prprio automvel existe automatizao de componentes, como o caso dos cmbios automatizados, este por possuir um preciso controle de suas funes elimina a possibilidade de erros humanos que causariam uma falha prematura. A automao imprescindvel na indstria e todo setor de tecnologia buscar cada vez mais tcnicos habilitados para sua implementao, manuteno e atualizao. OBJETIVO 1.1 OBJETVO GERAL Com nfase na programao de CLP, montagem de PCB e peas mecnicas, circuitos pneumticos, alm do uso de sensores industriais, desenvolve-se o funcionamento de um abastecedor de copos. A finalidade simular uma linha de produo de cores de tinta, que atravs de clculos e tabelas determina qual cor deve ser produzida. 12 niciando-se com a entrada da quantidade de recipientes de tinta numa HM, a estrutura ser responsvel por pegar a embalagem e coloc-lo na esteira, onde o mesmo ser preenchido com as tintas bsicas, visando a formao da cor desejada. Seguindo o processo recipiente receber uma tampa fornecida pela mesma estrutura. Finaliza-se a linha de produo para at que o produto seja retirado. O processo continuar automaticamente at a quantidade determinada no incio do processo. 1.2 OBJETVO ESPECFCO Existindo a possibilidade de 6 cores a serem produzidas, a determinao de qual cor a ser produzida ser realizada por meio de frmulas. A primeira tarefa consiste no correto funcionamento da HM e do sensor detector de recipientes. A HM dever estar funcionando de acordo com o manual da mesma, dever ser verificado se todos os botes esto com o seu respectivo funcionamento e se os sinais enviados entre CLP-HM esto de acordo. Realizar a programao no CLP. Para que quando o boto START for pressionado na HM, a linha de produo comear a funcionar, aps 5 segundos, caso exista um recipiente na rea de copos e o CLP esteja recebendo o sinal de habilitao da HM, caso contrrio nada acontecer. A HM tambm possuir um display para mostrar quantas peas sero fabricadas, para cada pea produzida aps o START. A HM tambm receber um pulso vindo do CLP, toda vez que um recipiente estiver pronto para ser retirado do final da linha de produo, dever ser de LOW para HGH, sendo a durao do sinal em alta de aproximadamente 500ms e aps voltar para LOW. Ao ocorrer isso, a HM decrementar uma unidade da quantidade de produtos no display. A placa do sensor de deteco de recipientes, as ligaes e o ajuste do sensor, sero realizados, j os demais sensores j estaro conectados e calibrados. Aps as condies de incio da linha de produo forem satisfeitas, o abastecedor de copos dever pegar o copo posicionado e coloc-lo na esteira. A ltima tarefa consiste no controle da estrutura de colocao de tampas e da parada da esteira ao detectar a presena do copo pelo ltimo sensor. 13 JUSTI;ICATIVA Ao simular circuitos eletrnicos em computador percebe-se que os mesmos no tem o mesmo comportamento dos circuitos da vida real, ento preciso aplicar toda teoria compreendida durante o curso em aplicaes reais dentro de laboratrios e at mesmo no trabalho, esta a principal razo pela qual realiza-se esta situao. A planta disponibilizada a melhor forma de aprendizado, pois engloba todos os assuntos tratados, v-se na prtica, o funcionamento do equipamento que mostrado durante o desenvolvimento e tambm percebe-se as falhas mais comuns que podem acontecer durante uma programao e seus efeitos colaterais, como a planta um prottipo em pequena escala no tem-se prejuzos nem riscos de acidentes graves ao fazer alguma programao errada. Pode-se perceber a reao causa efeito de forma didtica. ;UNDAMENTAO TEKRICA 1.3 BASE DO SENSOR Quando se fala em Mecnica, no pode-se apenas limitar nossos pensamentos em simplesmente "trocar peas danificadas e colocar equipamento em funcionamento. A mecnica uma atividade mais complexa e que est em constante evoluo, ou seja, com o advento de novas tecnologias, necessria que as atividade de mecnica tambm fique ligada a essas atualizaes a fim de prover 14 dos recursos e tcnicas mais sofisticadas que lhe garantiro a qualidade, confiabilidade e os ganhos em termos de custo, qualidade e tempo de trabalho. Com relao ao avano da automao na indstria o tcnico em eletrnica deve estar capacitado para realizar outros tipos de servios alm, de programar mquinas, consertar placas, ajustar sensores. Com isso a aulas de mecnica fornecem, conhecimento, tcnicas, habilidades com equipamentos para que em uma situao possa-se estar utilizando equipamento ou ferramentas, para produzir, confeccionar peas que venham a ser utilizado pelo eletrnico. Utilizando equipamentos e ferramentas, orientado pelo profissional, confecciona-se um suporte para o sensor, que ser fixada no primeiro censor da esteira. 1.4 PLACA ELETRNCA A placa de circuito impresso (PC) consiste basicamente em um substrato que possui circuitos metlicos impressos em uma ou mais camadas, com finas pelculas de cobre revestidas com diferentes materiais ou ligas metlicas. Nestes circuitos metlicos so inseridos os componentes eletrnicos, que atualmente podem ser classificados em duas tecnologias principais: THT (Through-Hole Technology ou tecnologia de montagem por furo passante) e SMT (Surface Mount Technology ou tecnologia de montagem em superfcie). A THT tem sido usada h mais de seis dcadas e sua tecnologia possui diversas limitaes, como custo, limitao na reduo das dimenses, etc. J a tecnologia SMT possui grandes vantagens quando comparada THT, sendo a principal delas a possibilidade de se reduzir em muito as dimenses dos componentes. Tal caracterstica extremamente importante numa indstria onde os produtos fabricados diminuem de tamanho e aumentam suas capacidades continuamente, em perodos cada vez menores. 15 1.5 SENSORES NDUSTRAS Os sistemas automatizados esto cada vez mais presente em todos os segmentos, desde o sistema de produo de grandes indstrias at a rotina diria de qualquer pessoa. Para que isso seja possvel precisamos de mtodos de medio de grandezas fsicas para o correto controle do processo e monitorao de variveis, assim, temos que usar um dispositivo que seja capaz de converter essa grandeza fsica em algo que os sistemas micro controlados possam entender, a esse dispositivo damos o nome de transdutores e sensores, ou seja, convertem grandezas fsicas, tais como: presso, temperatura, acelerao, velocidade e outros, em corrente eltrica ou tenso eltrica. Os sensores podem ser classificados como analgico ou digital, dependendo da forma com que eles transmitem suas informaes, e os transdutores que so dispositivos, que alm de englobar o sensor, possui tambm todos os circuitos de interface para ser utilizado na indstria. Na planta da situao de aprendizagem temos alguns destes sensores para disponibilizar informaes necessrias para o controle do processo. O primeiro, e mais simples, a chave tipo on - off posicionada no motor oscilador pneumtico para determinao de seu fim de curso. Como o prprio nome diz, trata-se de um sensor que detecta a presena de algum dispositivo ao ser acionada, enviando uma informao do tipo digital para o CLP (controlador lgico programvel), essa informao usada na nossa programao para determinar o momento em que devemos ligar o gerador de vcuo e descer o brao com a ventosa para pegar a tampa do copo. O segundo modelo de sensor da planta trata-se de 4 sensores fotoeltricos de deteco de presena sendo que 3 deles so iguais, o sensor Metaltex pmd-40dn, e o outro o sensor Telemecanique xub-0apsnl2. 16 ;i1,% 1< Se*#"% Me$'$eO 2!d>40d* Fonte: Metaltex (20[??]) ;i1,% 2< #e*#"% Te'e!ec*i0,e O,&>02#*'2 Fonte: Telemecanique (20[??]) O sensor PMD-40DN um sensor difuso com distncia de 40cm, corrente de sada 100mA/24VCC, consumo de 40mA, alimentao de 10 ~ 30VCC, grau de proteo P67, entre outras caractersticas que podem ser verificadas no site do fabricante (metaltex), o outro sensor tem as mesmas caractersticas do sensor PMD- 40DN com algumas pequenas diferenas mas que pode ser utilizado sem problemas. O princpio de funcionamento de um sensor tico baseia-se na presena de um dispositivo emissor e um receptor onde a luz gerada pelo emissor deve atingir o 17 receptor com intensidade suficiente para que ele comute sua sada, o sinal de luz gerado pelo emissor modulado em uma determinada frequncia e o receptor acoplado a um filtro que rejeita os sinais fora da faixa de frequncia do emissor eliminando assim as possveis interferncias causadas por outras fontes luminosas perto do sensor. Este tipo de sensor pode ser encontrado nas formas de sensor difuso, sensor de barreira e sensor retroreflectivo. O sensor usado na planta do misturador de tintas do tipo difuso, ele possui o emissor e o receptor montado no mesmo involucro e quando um objeto passa na frente do sensor sua luz refletida e aciona o receptor fazendo o sensor comutar sua sada. Para que o sensor funcione corretamente devemos regular sua faixa de alcance atravs de um pequeno parafuso existente em seu corpo, devido a sua alta sensibilidade tivemos um pouco de dificuldade em ajustar a sada do copo no abastecedor, que comutava logo aps o copo sair de sua frente, esse obstculo foi resolvido pelo professor Sakiti. Ele percebeu que frente do sensor h uma placa de alumnio que reflete a luz emitida pelo sensor provocando sua comutao irregular e dificultando sua regulagem, ento ele cobriu a placa com fita isolante preta impedindo a reflexo da luz pela placa. Outro problema que enfrentamos com este sensor foi ao trmino do processo onde deveramos enviar um comando para a HM decrementar o contador e ao retirar o copo da frente do sensor, ele criava uma srie de pequenos pulsos e a HM decrementava mais de uma vez, ento usamos uma lgica de programao existente no software do CLP que monitora somente uma transio de nvel logico de alto(1) para baixo(0) deste mesmo sensor, assim, mesmo que houvesse outro pulso o CLP somente considera esta transio do sinal do sensor, ou seja, a rampa negativa do pulso de sada. 1.6 ELETROPNEUMATCA No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos. 18 Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho. (Parker T, 2005) Nesta nossa aplicao usaremos a eletropneumtica para movimentar o copo que ser abastecido por tinta durante o processo de mistura de tintas para obteno de cores, a planta possui alguns atuadores pneumticos, vlvulas de controle, regulador de presso e sensores de fim de curso. Os elementos que compem a planta ser descrito a seguir: M"$"% "#ci'*$e 2*e,!8$ic"< responsvel pelo movimento de giro do brao para que o mesmo possa efetuar o trabalho de colocao de copo na esteira bem como se posicionar para rea de colocao de tampas. ;i1,% A< Si!&"'"1i de "#ci'd"% c"! P*1,'" 'i!i$d" de %"$-." e d"i# #e*$id"# de %"$-."4 Fonte: Festo (20[??]) 19 Ci'i*d%" de d,2' -." de (#$e #i!2'e#< esta planta possui dois destes cilindros, um responsvel por elevar o copo ou tampa e o outro por movimentar o copo ou tampa em direo esteira. ;i1,% 4< Ci'i*d%" de -." d,2' e (#$e #i!2'e#4 Fonte: Festo (20[??]) Ge%d"% de 38c,"< atuador responsvel por gerar o vcuo na ventosa para que ela possa "agarrar o copo ou a tampa atravs da fora da presso atmosfrica agindo sobre a ventosa a fim de equaliza-la com a parte interior da ventosa. O funcionamento do gerador de vcuo se d pelo princpio de Venturi onde o ar comprimido flui atravs do bico de Venturi e ao passar atravs da constrio do tubo o fluxo chega a uma velocidade supersnica. Quando o ar sai do bico de Venturi para o bico receptor um vcuo criado entre os dois bicos, o ar sugado escapa junto com o ar comprido na mesma sada. ;i1,% E< Ge%d"% de 38c," #i!2'e#4 Fonte: Festo (20[??]) V8'3,'#< esta planta usa 3 vlvulas 5/2 vias, acionamento eltrico e retorno por mola, essas vlvulas so responsveis por permitir o acionamento e retorno dos atuadores motor pneumtico e cilindros pneumticos. Notem que se no for aplicado nenhum sinal nas valvulas elas permanecem em sua posio inicial, se elas estiverem fora desta posio, quando for retirado o sinal, elas voltam sua 20 posio. Assim no precisamos de nenhum controle de inicializao de posies de atuadores pneumticos nesta planta. ;i1,% ?< V8'3,' E+2 3i# ci"*!e*$" e'7$%ic" %e$"%*" 2"% !"'4 Fonte: Festo (20[??]) Re1,'d"% de 2%e##."< responsvel por manter constante a presso de trabalho e compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos, a presso primaria deve ser sempre superior que a presso secundaria e cumpre tambm a funo de vlvula de segurana. ;i1,% H< Re1,'d"% de 2%e##." Fonte: Mecnica ndustrial ;ABRICAO E PROCEDIMENTOS METODOLKGICOS 21 A seguir esto explanados os procedimentos metodolgicos, que compreendem a fabricao de componentes e desenvolvimento de clculos para desenvolvimento do projeto. 1.7 FABRCAO Umas das propostas para o desenvolvimento do projeto a fabricao de componentes que so integrados ao processo. So determinadas duas estruturas distintas, sendo uma base de sensor e uma placa eletrnica. 1.7.1 ;&%ic-." d &#e d" #e*#"% Foi entregue uma chapa de alumnio e ferramentas (apndice G) onde teramos que cort-la deixando nas medidas de 60mm de comprimento por 48mm de largura com chanfro de 4mm nas quinas a chapa tinha um espessura de 3mm. Com a utilizao de uma serra deixamos a chapa prximo dos valores desejados, prendemos a pea com ajuda da morsa para que retirssemos o excesso de material, utilizando dois tipos de lima. Primeiro a lima bastarda para remover um grande excesso de material, logo em seguida a lima mura para dar o acabamento mais fino deixando assim nossa pea na medidas ideais. Prximo passo era realizar trs furos, dois furos de 6,5mm de dimetro para utilizarmos parafusos para fixao do suporte, outro furo de 18mm de dimetro que colocaremos o sensor. Para realizar essas furaes usamos uma furadeira industrial que tnhamos a opo do avano manual ou automtico do equipamento, realizamos a escariao das bordas dos furos para um melhor acabamento, obtendo a pea solicitada. 22 ;i1,% C< B#e d" #e*#"%4 Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC A rea da mecnica muito vasta e abrange muito conhecimento de equipamentos, ferramentas, medidas e etc. Mas dentro do que nos foi proposto conseguimos aprender algo que utilizamos para desenvolver nosso suporte, para ser utilizado na situao de aprendizagem. Obtivemos no apenas conhecimento para uma determinada tarefa, mas como operar uma furadeira de maneira correta, como utilizar uma lima, quando utilizar a lima bastarda ou mura/ como realizar medies com um paqumetro, aprendemos a fazer leitura de medidas. So informaes que utilizamos no dia a dia em uma indstria. 1.7.2 ;&%ic-." de 2'c O objetivo o confeccionar uma placa eletrnica utilizando a tecnologia THT, para tratar o sinal vindo de um sensor que ir para o CLP, evitando que exista interferncia e isolando o circuito. O incio da fabricao da placa, materiais no apndice H, deixamos a placa de circuito impresso no tamanho desejado. Realizamos a limpeza da placa com lcool e um pano limpo para que no existisse nenhum vestgio de gordura ou outro material que contaminasse a placa. Aps, aplicao do dryfilm, com a ajuda de um carto retiramos as bolas de ar que poderiam formar entre o filme e a placa. Colocamos sobre o filme, j fixado na placa, o papel fotogrfico j com a impresso do circuito 23 contido nele para fazer a impresso na placa. Utilizamos uma mesa reveladora ou 'mesa de luz' para que tenha termo- transferncia da tinta do papel fotogrfico para a nossa placa ela ficou por volta de 30min, depois desse perodo, utilizamos uma bacia com gua para retirar o drayfilm. O prximo passo foi a corroso da placa, para isso usamos percloreto de ferro, a placa ficou mergulhada na soluo por um perodo de 50min. Aps isso lavamos e com a ajuda de l de ao removeremos o cobre deixando exposta nossa trilhas. ;i1,% D< P'c 2% #i$,-." de 2%e*diQ1e!4 Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC A prxima etapa foi fazer as furaes com a utilizao de uma mini furadeira para os componentes. Os furos foram feitos com uma broca de 1mm. J para a have seletora o furo foi com broca de 1,5mm. Antes de inserimos os componentes aplicamos o fluxo, um agente que serve para remover pequenas partculas de xido formando uma camada isolante evitando assim que a superfcie oxide novamente durante o processo de soldagem. Aps inseridos os componentes, com ajuda de um soprador trmico, realizamos o pr-aquecimento da placa para soldagem e ativao do fluxo. A soldagem um dos processos mais complicados na confeco de uma placa, requer muita habilidade e concentrao para que no exista falhas na soldagem. Alguns tipos de falha so: solda fria, solda trincada, solda rasa, levantamento de pista e etc. 24 Com um ferro de solda a uma temperatura de aproximadamente 300 graus, a ponta do ferro encostou no terminal e a ilha a ser soldado, encostamos o fio de solda para que ele derretesse e se espalhasse por toda a ilha garantindo uma boa soldagem, com um alicate de corte retiramos o excesso de terminais que sobraram aps a soldagem. Nesse processo utilizamos a tecnologia THT para a construo de uma placa eletrnica, que ser utilizada na situao de aprendizagem. Tivemos algumas dificuldades no processo de fabricao com a contaminao da placa no incio pela utilizao de um pano oleoso, com isso, o filme no aderiu corretamente na placa e impossibilitou a impresso na mesma. Alguns pontos de solda no ficaram brilhosos como deveriam devida baixa temperatura do ferro de solda em alguns momentos. Realizamos a inspeo visual da placa e pontos de solda. Realizamos dois testes, o de continuidade e curto com o auxlio de um multmetro, o teste funcional, e foi constatado o perfeito funcionamento da placa. ;i1,% 10< P'c e! AD > Si$,-." de 2%e*diQ1e!4 Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC 1.8 PROCEDMENTOS METODOLGCOS 25 Nesta etapa realizamos clculos e procedimentos de programao da HM. A finalidade obter resultados para realizar a proposta. 1.8.1 O&$e*-." d c"% Ao todo existem 6 cores a serem produzidas. A determinao da cor ser determinada pela frmula abaixo, eliminando se a parte decimal do resultado. Cor = [cos ( n de letras do nome dos integrantes * maior n da chamada do grupo ) ] * 6 Seguindo a frmula obtemos o seguinte resultado. C"% = [COS ( N DE LETRAS DO NOME DOS NTEGRANTES * MAOR N DA CHAMADA DO GRUPO )] * 6 C"% = [COS ( 20 R 21 S T R ? C"% = [COS 420 T R ? C"% = 0,5 R ? C"% U A Obtendo o valor de clculo, descobrimos a cor que devemos obter no processo. 26 T&e' 1< T&e' de c"%e#4 Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC Descobrimos que a cor 3 (trs) definida pela tabela abaixo: COR 1 2 3 4 5 6 CIANO 100% 40% 100% 0% 70% 100% MAGENTA 0% 90% 100% 60% 55% 0% AMARELO 100% 0% 0% 100% 55% 60% % DASCORES T&e' 2< C"!2"#i-." de c"%e#4 Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC 1.8.2 IHM E SENSOR DE DETECO DE COPOS A primeira tarefa consistiu NO CORRETO ;UNCIONAMENTO DA IHM E DO SENSOR DETECTOR DE COPOS4 VERI;ICAMOS SE TODOS OS BOTVES ESTO COM O 27 SEU RESPECTIVO ;UNCIONAMENTO E SE OS SINAIS ENVIADOS ENTRE CLP>IHM ESTIVERAM DE ACORDO4 Realizamos a programao no CLP para que quando o boto START for pressionado na HM, a linha de produo somente comece a funcionar caso exista um copo na rea de copos e o CLP esteja recebendo o sinal de habilitao da HM, caso CONTRFRIO NADA ACONTECERF4 A PLACA DO SENSOR DE DETECO DE COPOS/ AS LIGAVES DA MESMA E O AJUSTE DO SENSOR ;ORAM ELABORADAS PELA E@UIPE/ SENDO OS DEMAIS SENSORES JF ESTAVAM CONECTADOS E CALIBRADOS4 As condies para o incio do funcionamento foram atendidas e o boto START foi pressionado (quando apertado START e o copo for colocado posteriormente, a inicializao do ciclo deve esperar 5 segundos para realizar a operao), o abastecedor de copos (seguindo as instrues do manual) foi acionado para que esse copo, na espera, SEJA COLOCADO NA LINHA DE PRODUO E O CICLO SE INICIARF4 A IHM TAMBGM RECEBEU UM PULSO VINDO DO CLP4 TODA VEZ @UE UM COPO ESTEVE PRONTO PARA SER RETIRADO NO ;INAL DA LINHA DE PRODUO/ ESSE SINAL ;OI DE LOW PARA HIGH/ SENDO A DURAO DO SINAL EM ALTA DE APRO=IMADAMENTE E00MS E APKS VOLTAR PARA LOW4 AO OCORRER ISSO/ A IHM DECREMENTOU UMA UNIDADE DA @UANTIDADE DE PRODUTOS NO DISPLAW4 1.8.3 ABASTECEDOR DE COPOS E RESERVATKRIOS Aps as condies de incio da linha de produo satisfeitas, o abastecedor de copos pegou o copo, posicionou-o e colocou na esteira. Para isso, o abastecedor esteve acionado corretamente conforme manual: a posio inicial do cilindro horizontal recuado, o cilindro com a ventosa recuado e a haste com o cilindro horizontal no setor de copos. Aps o controle necessrio para colocar o copo na linha de produo, a vlvula geradora de vcuo foi desligada e o cilindro da horizontal recuado, aps o controle do rolete, quando o fim de curso do setor de tampas for acionado, deve se recuar o cilindro na horizontal, alm de enviar o comando para o drive do motor, para que o mesmo faa a esteira se movimentar. 28 Quando o primeiro sensor detectou a presena do copo e enviou o sinal para o CLP, o mesmo desligou o motor, consequentemente fazendo a esteira parar sua movimentao. Essa primeira parada refere-se ao acionamento das moto bombas. Abaixo segue as frmulas utilizadas para descobrir quantos ml de cada tinta foi despejado e o tempo de acionamento das respectivas moto bombas. Quantidade Ciano (ml) = ( % Ciano * 80ml ) / ( % Ciano + % Magenta + % Amarela ) Quantidade Magenta (ml) = ( % Magenta * 80ml ) / ( % Ciano + % Magenta + % Amarela ) Quantidade Amarelo (ml) = ( % Amarelo * 80ml ) / ( % Ciano + % Magenta + % Amarela ) O clculo leva em considerao o volume de 80ml. Tempo de Acionamento (s) = ( Quantidade em ml da Tinta) / (Vazo/s da Moto Bomba) Com estas frmulas obtivemos os seguintes resultados: C8'c,'" d 0,*$idde de Ci*"< Quantidade Ciano (ml) = (%Ciano*80ml) / (%Ciano + %Magenta + %Amarela) Quantidade Ciano (ml) = ( 100% * 80ml ) / ( 100% + 100% + 0% ) Quantidade Ciano (ml) = 8000 / 200 Quantidade Ciano (ml) = 40ml C8'c,'" d 0,*$idde de M1e*$< Quantidade Magenta (ml) = (%Magenta*80ml) / (%Ciano + %Magenta + %Amarela) Quantidade Magenta (ml) = ( 100% * 80ml ) / ( 100% + 100% + 0% ) 29 Quantidade Magenta (ml) = 8000 / 200 Quantidade Magenta (ml) = 40ml C8'c,'" d 0,*$idde de A!%e'< O valor de mililitros (ml) da cor amarela nula devido ao fator da tabela informar que seu valor 0%. Outra maneira de comprovar tal fenmeno o somatrio das demais cores, totalizando os 80ml solicitados. Agora, calculamos os tempos de acionamentos dos motores-bomba de cada cor para obtermos o resultado determinado. Abaixo temos a tabela de vazo determinada. VAZO DAS BOMBAS CIANO 9 ml/ s MAGENTA 15 ml/ s AMARELO 17,5 ml/ s T&e' A< T&e' de 3Q." d# &"! Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC C8'c,'" d" $e!2" de 3Q." d c"% Ci*"< Tempo de Acionamento = (Quantidade em ml da Tinta) / (Vazo/s da Moto Bomba) Tempo de Acionamento = 40 / 9 Tempo de Acionamento = 4,44444s Tempo de Acionamento = 4 s (ajuste) C8'c,'" d" $e!2" de 3Q." d c"% M1e*$< Tempo de Acionamento = (Quantidade em ml da Tinta) / (Vazo/s da Moto Bomba) Tempo de Acionamento = 40 / 15 30 Tempo de Acionamento = 2,66666s Tempo de Acionamento = 3 s (ajuste) C8'c,'" d" $e!2" de 3Q." d c"% A!%e'"< O tempo na cor amarelo 0 por no mencionar a utilizao desta cor para a obteno da cor determinada. 1.8.4 COLOCADOR DE TAMPAS E SENSOR DE TGRMINO A ltima tarefa consiste no controle da estrutura de colocao de tampas e da parada da esteira ao detectar a presena do copo no ltimo sensor. A prxima parada da esteira ocorre aps o copo estar preenchido com tinta, o copo passa na frente de outro sensor, que ao identificar desliga o drive do motor, parando a linha de produo. Essa parada refere se colocao da tampa. Para isso, o colocador de copos/tampas foi acionado, a posio inicial do mesmo foi o cilindro horizontal recuado, o cilindro com a ventosa, recuado e a haste com o cilindro horizontal recuado. Posio esta, referente a Tarefa B. Aps o controle necessrio para tampar o copo, a vlvula geradora de vcuo desligada, o cilindro da vertical recuado e atravs do controle do rolete, a estrutura volta para o setor de copos, quando o fim de curso foi acionado, o cilindro da horizontal tambm foi RECUADO4 APKS RECEBER O SINAL DO ;IM DE CURSO DO SETOR DE COPOS/ A ESTEIRA VOLTOU A ANDAR/ AGORA COM O PRODUTO CONCLUMDO4 Quando o ltimo sensor detectou A PRESENA DO COPO/ A ESTEIRA PAROU/ ATG O MOMENTO @UE O COPO ;OI RETIRADO MANUALMENTE4 AO RETIRAR O COPO DA ;RENTE DO SENSOR/ O CLP ENVIOU UM PULSO E CONTINUOU COM O CICLO DA TARE;A C ADIANTE/ ATG @UE O DISPLAW NA IHM MARCOU ZERO/ OU SEJA/ INDICANDO @UE TODOS OS COPOS ;ORAM CONCLUMDOS4 O fluxograma da programao realizada parA ESTE PROJETO/ ENCONTRA>SE NO APLNDICE N4 31 Atravs das prticas de instalaes de sistemas eletrnicos adquire-se experincia suficiente para entender o funcionamento do processo de manufatura de PC (placa de circuito impresso), bem como todos cuidados necessrios para a montagem, manuseio e estocagem de placas e componentes eletrnicos. As dificuldades durante estas prticas so das mais variadas, desde a confeco da placa, at o processo de solda. A confeco da placa demanda de muita pacincia e cuidado, pois qualquer contaminao da face da placa atrapalha todo processo e soldagem. A solda deve seguir passos para que fique com aspecto e qualidade. Durante a fabricao do suporte para o sensor, encontra-se dificuldades em fabric-lo, apenas a regulagem e operao das mquinas so desafiadoras, pois no um ambiente que costuma-se frequentar. Com o software PROTEUS-Labcenter eletronics, onde realiza-se o desenvolvimento e simulao de circuitos eletrnicos em um ambiente virtual, cria- se projetos mais avanados, absorvendo o grande potencial que este software possui. Projeta e simula vrios circuitos de eletrnica analgica e digital. Os sensores sentem as variveis fsicas do processo a qual est trabalhando, atravs dos sensores tm-se um controle mais preciso do que ocorre. Suas caractersticas e limitaes conhecidas conclui a programao da planta satisfatoriamente. Na pneumtica, o conhecimento e experincia ajudam na elaborao do projeto, entendemos como funciona cada elemento pneumtico da planta facilitando a programao. A dificuldade quanto aos acionamentos proibidos da mquina, que podem danific-la, mas apesar de tudo foi efetuada a programao evitando estes pontos. Na programao de CLP, o funcionamento do hardware e software, usamos o conhecimento para efetuar a programao da planta. Na programao surgiram dificuldades, que so tpicas de desenvolvimento de software, onde a lgica de funcionamento complexa. A robtica a tecnologia que desenvolve robs e dispositivos robticos visando substituir o homem na execuo de aes e busca ativamente desenvolver 32 e integrar tcnicas e algoritmos para conceber equipamentos. Para a situao de aprendizagem pode-se aplicar um rob para alimentar a mquina misturadora de tinta com copos e embalar ao final do processo, garantindo assim uma melhoria na produo. Se a linha de produo for alterada ou at fechada o rob apresenta a vantagem de ser altamente flexvel e pode ser usado em outra funo dentro da fbrica bastando para isso reprogram-lo. Com a informatizao das empresas e de seus processos produtivos, necessrio o uso de redes industriais com o objetivo de aumentar a eficincia, reduzir custos de produo, vendas e distribuio de produtos. Redes industriais so sistemas de comunicao responsvel pela troca de informaes entres os dispositivos eletrnicos dentro da empresa, permitindo a concentrao de informaes a um nico ponto e o controle de todos os processos remotamente. Para comunicao com o CLP Siemens s7 200 utiliza-se o cabo PP/USB proprietrio, que conecta o CLP ao computador para descarregar o programa escrito em linguagem Leader ao CLP, possvel tambm executar diagnsticos e monitorar o equipamento atravs da rede. O cabo de comunicao possui o padro RS485 tambm denominado EA485, um padro de comunicao serial com transmisso diferencial de dados, utilizando um par de fios, ideal para transmisses em altas velocidades, longas distncias e ambientes propcios a interferncias eletromagnticas. CONCLUSO Conclumos que a meta estipulada pela coordenao do curso foi satisfatoriamente alcanada, pois a equipe conseguiu absorver todos os conhecimentos necessrios para trabalhar com projetos e manuteno em um ambiente industrial. Todos os principais tpicos da ementa do curso foi abrangida, estimulando os alunos a praticarem os tpicos aprendidos numa situao bastante real. Atravs das aulas prticas de instalaes de sistemas eletrnicos adquirimos experincia suficiente para entender como funciona o processo de manufatura de 33 PC (placa de circuito impresso) bem como todos cuidados necessrios para a montagem, manuseio e estocagem de placas e componentes eletrnicos. As dificuldades durante estas aulas foram das mais variadas, desde a confeco da placa em si at o processo de solda. A confeco da placa demanda de muita pacincia e cuidado, pois qualquer contaminao da face da placa atrapalha todo processo e a soldagem deve seguir alguns passos para que fique com aspecto e qualidade boa, com a ajuda da professora Lilian ultrapassamos estes obstculos tranquilamente. Durante a fabricao do suporte para o sensor e atravs da orientao do professor Claudemir no tivemos muita dificuldade em fabrica-lo, apenas a regulagem e operao das maquinas foram desafiadoras, pois era um ambiente que no estvamos acostumados de frequentar. No primeiro perodo nos foi apresentado o software PROTEUS-Labcenter eletronics, onde aprendemos o bsico sobre o desenvolvimento e simulao de circuitos eletrnicos em um ambiente virtual, agora neste perodo, aprofundamos mais neste ambiente e criamos projetos mais avanados e sob orientao do professor Fausto conseguimos absorver um pouco do grande potencial que este software possui, projetamos e simulamos vrios circuitos que nos fizeram relembrar as aulas de eletrnica analgica e digital do perodo anterior e acho que essa foi nossa maior dificuldade nesta matria. As aulas de sensores com a professora Lilian esclareceu aos alunos como as maquinas sentem as variveis fsicas do processo a qual est trabalhando, percebemos que atravs dos sensores temos um controle mais preciso do que estamos fazendo. Suas caractersticas e limitaes de uso so abordadas durante as aulas, assim, de posse deste conhecimento conclumos a programao da planta satisfatoriamente, como no precisamos efetuar o ajuste dos sensores na planta no usamos na pratica este conhecimento. No estudo de pneumtica com o professor Leon, o conhecimento e experincia do professor se tornam evidente e nos ajuda muito na elaborao do projeto da situao de aprendizagem, entendemos como funciona cada elemento pneumtico da planta e assim ficou muito tranquilo a sua programao, nossa nica dificuldade nesta fase quanto a alguns acionamentos proibidos na mquina que podem danifica-la, mas apesar de tudo conseguimos efetuar a programao evitando estes acionamentos. 34 Durante as aulas de CLP conhecemos o professor Sakiti que nos trouxe informaes importantes sobre a programao de CLP, o funcionamento do hardware e software assim como as particularidades de cada fabricante de CLP. Usamos esse conhecimento adquirido para efetuar a programao da planta, que foi para ns um grande desafio pois assim que amos avanando na programao foi surgindo dificuldades que so tpicas de desenvolvimento de software onde a lgica de funcionamento mais complexa do tnhamos imaginado, felizmente as dificuldades foram solucionadas e a programao foi um sucesso. RE;ERLNCIAS Malvino, Albert Paul. E'e$%X*ic. Vol.1Minas Gerais: Bookman, 2007. Daniela Bacchi Bartholomeu, Jos Vicente Caixeta-filho. L"1Y#$ic !&ie*$' de %e#Yd,"# #Z'id"#. Editora Atlas 2011. Antonio Nunes Barbosa Filho. Se1,%*- d" $%&'(" e 1e#$." !&ie*$'4 Editora Atlas 2009. Regulador de presso. Disponvel em < www.mecanicaindustrial.com.br [ > ACESSO EM< 20+0E+2014 35 nstrumentos Pneumticos. Disponvel em < www.festo.com [ ACESSO EM< 01+0E+2014 Parker Training - Tec*"'"1i E'e$%"2*e,!8$ic I*d,#$%i' - Apostila M1002-2 BR Julho 2005 APNDCE A - CRONOGRAMA Buscando elaborar um plano de desenvolvimento do projeto e prazo para entrega do prottipo, os responsveis: Leandro da Silva Chaves, Ronaldo Rodrigo G. Barraza e Walder L. de Carvalho Ragassi apresentam o seguinte cronograma: 36 S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S D ATIVIDADES Anlise do Assunto Memorndo !rono"rm !onttos #om $rientdor A%resent&'o !urso( T)#ni#o em Eletr*ni# / +, -er.odo SE/AI !I!0 /oite Di"rms es1uemti#os !rono"rm -ro2eto SE/AI 3014 0 Eletr*ni# +4 A%resent&'o -rti# -re%rt5rio %/ A%resent&'o !ri&'o d A%resent&'o 6elt5rios 7ist de mteriis 1 a Semana 2 a Semana JN!O 3 a Semana 4 a Semana M8s Semn Dis d Semn MAIO 2 a Semana O planejamento proposto busca cumprir o tempo estipulado pelo cliente e organizar os trabalhos durante o processo de construo da placa e apresentar os resultados do projeto. APNDCE B I MEMORANDO SOBRE SEGURANA 01 Curitiba, 13 de Junho de 2014 37 DE: Diretoria PARA: Tcnicos em Eletrnica A segurana no trabalho uma importante norma a seguir para assegurar a sade do operador eletrnico. O choque, de equipamentos ligados rede de energia ou em uma bateria, pode causar danos ou at mesmo a morte, as ferramentas utilizadas na eletrnica tambm podem provocar ferimentos. Solicitamos que siga as seguintes regras: Nunca ligue um equipamento sem ter certeza de que voc pode fazer com segurana; No toque em componentes ou partes que voc no sabe para que servem; Procure inicialmente por partes danificadas que possam ser visveis como exemplo componentes com sinais de escurecimento, fusveis queimados, conexes soltas, etc. A inspeo visual o ponto de partida para se descobrir problemas num equipamento; Tenha cuidado ao manusear partes e ferramentas. Uma chave de fendas que caia num equipamento ligado pode causar um curto-circuito com danos muito maiores do que aquele que se pretende corrigir; Use sempre pequenos recipientes de plstico para guardar de forma organizada parafusos e pequenas partes dos equipamentos em reparo; Use um caderno para anotar exatamente a posio de cada uma, pois em alguns casos poder ser muito difcil saber onde cada um se encaixa depois que o aparelho reparado tiver de ser fechado. Agradecemos a colaborao A direo APNDCE C MEMORANDO SOBRE SEGURANA 02 Curitiba, 13 de Junho de 2014 38 DE: Diretoria PARA: Tcnicos em Eletrnica Para a segurana do Tcnico em Eletrnica existem equipamentos e materiais de direito para suporte em seu trabalho dirio. Tenha conhecimento dos seus direito tais como: Uma luminria com 1,5m acima da bancada, potncia de 20W, aproximadamente 1.200 Lumens de intensidade; A utilizao de luvas anti-estticas, para proteo de equipamentos e das mos, livrando de perigosos cidos e soldas; A lupa facilita a identificao de cores de resistores e valores de outros componentes; Calados sem biqueira de metal para proteo dos ps de objetos que caiam e isolantes de descargas eltricas; Cadeira apropriada para o trabalho; culos de proteo para a realizao de soldas e limpezas; Sistema de exausto e mascara, para livrar de gases provenientes de componentes eletrnicos e estanho; O ferro de soldas deve estar em perfeito estado e com suporte para proteo do cabo de energia e do operador; A prioridade no desligamento dos equipamentos em manuteno essencial para proteo do operador e Agradecemos a colaborao A direo 39 APNDCE D RESDUOS NA FABRCAO E MANUTENO DA PLACA Os resduos para a construo da placa, descarte de componentes e placas com defeitos devem tomar um destino correto para no contaminar o meio ambiente. A separao de plsticos, metais, cabos, embalagens e componentes eletrnicos o primeiro passo para a reciclagem. Aps atingir uma determinada quantidade de resduos, estes so acomodados em pacotes maiores, para facilitar o armazenamento e transporte. Os pacotes com os resduos so encaminhados para empresas de reciclagem onde processaro e encaminharo para indstrias que utilizaram estes materiais como matria prima. A reciclagem de Eletrnicos ocorre em 97% aqui mesmo no Brasil. Os 3% restantes so enviadas para apenas 4 empresas, isso porque elas tem a tecnologia de reciclagem de placas de circuito impresso. O investimento em reciclagem no Brasil tem alcanado valores significativos, porm, o principal responsvel, o cidado, no tem contribudo na separao de resduos e destino correto do lixo. O compromisso de reciclar dever ser exemplo ao prximo, buscando manter a qualidade de vida, reaproveitamento de recursos naturais e proteo da flora e fauna. 40 APNDCE E I ROBKTICA A robtica a tecnologia que desenvolve robs e dispositivos robticos visando substituir o homem na execuo de aes e busca ativamente desenvolver e integrar tcnicas e algoritmos para conceber equipamentos. Foram introduzidos inicialmente partir da dcada de 60 na indstria automobilstica, constitudos de dispositivos manipuladores programveis e multifuncionais, eram projetados para manipular materiais e efetuar movimentos repetitivos ou que exigiam esforo extremo. A evoluo dos robs os torna mais eficientes e precisos e com a incorporao de dispositivos sensoriais so capazes de tomar decises e interagir com os seres humanos. Com o aumento da concorrncia e a queda dos preos dos robs, seu uso foi uma sada para o aumento da produo com a mesma fora de trabalho, com a grande vantagem de obter produtos com qualidade e menor custo sendo uma sada obrigatria para sobrevivncia da empresa. A utilizao de robs na automao de processos na indstria ocorre de vrias formas. Os robs executam tarefas como soldagem e montagem de peas mecnicas, pintura, transporte de peas e alimentao de mquinas, armazenagem etc. Conceitos associados robtica so aplicados em vrios sistemas industriais, como por exemplo nos AGV's (Automated Guided Vehicles) desenvolvidos principalmente para fazer a manipulao de materiais e sistemas de manufatura. 41 APNDCE F I REDES Com a informatizao das empresas e de seus processos produtivos necessrio o uso de redes industriais com o objetivo de aumentar a eficincia, reduzir custos de produo, vendas e distribuio de produtos. Redes industriais so sistemas de comunicao responsvel pela troca de informaes entres os dispositivos eletrnicos dentro da empresa, permitindo a concentrao de informaes a um nico ponto e o controle de todos os processos remotamente. Para comunicao com o CLP Siemens s7 200 utiliza-se o cabo PP/USB proprietrio, que conecta o CLP ao computador para descarregar o programa escrito em linguagem Leader ao CLP, possvel tambm executar diagnsticos e monitorar o equipamento atravs da rede. O cabo de comunicao possui o padro RS485 tambm denominado EA485, um padro de comunicao serial com transmisso diferencial de dados utilizando um par de fios, ideal para transmisses em altas velocidades, longas distancias e ambientes propcios a interferncias eletromagnticas. 42 APNDCE G I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA BASE DO SENSOR 1 Chapa de alumnio 2 Paqumetro 3 Esquadro 4 Riscador 5 Mora 6 Lima mura " Lima bastarda # Traador $ Brocas de 6mm 1% Brocas de 18mm 11 Furadeira 12 Serra Ma&e'(a() &(*(+a,-) na .a/'(0a12- 43 APNDCE H I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA PLACA 1 Placa eletrnica virgem 2 Papel fotografico 3 Drayfilm 4 Mesa de luz 5 Mini furadeira 6 Percloreto " Brocas 1mm # Brocas 1,5mm $ Bombril 1% lcool 11 Bacia com gua e sabo 12 Ferro de solda 14 Soprador trmico 15 Fio de estanho 16 Multi-teste 1" Alicate de corte 1# Fluxo 1$ Resistor 330k 2% Resistor 470D 21 Resistor 10k 22 Resistor 1k 23 Ci 4N25 24 Trasistor BC327, BC337 25 LED-GREEN 5mm 26 LED-YELLOW 5mm 2" Vezinho - Conector Molex M e F de 4 vias 2# Borne P/ PC 2 vias 2$ Borne P/ PC 3 vias 3% Chave de 2 Posies Ma&e'(a() &(*(+a,-) na .a/'(0a12- 44 APNDICE I I ORAMENTO PEAS P+ ;ABRICAO PLACA Li#$ de !$e%ii# #i$,-." de 2%e*diQ1e!> T7c*ic" E'e$%X*ic>A " 2e%Y"d" *"i$e Ti$,'" d" %0,i3"< ESQUEMA ELETRCO TOTAL.DSN D$ de c%i-."< Sexta, 30 de maio de 2014 D$ d :'$i! !"di)ic-."< Segunda , 2 de Junho de 2014 T"$' de 2e-#< 16 E#$&e'eci!e*$"< 4ETA !$ME6!IA7 E7ET6$/I!A 7TDA9 09 Resistores Quantidade: Referncia Valor Custo 1 R3 330K R$0.05 2 R1, R7 470D R$0.05 4 R4, R5, R6, R9 10k R$0.05 2 R2, R8 1K R$0.05 Sub-total: R$ 0,45 1 Circuito ntegrado Quantidade: Referncia Valor Custo 1 U1 4N25 R$2.40 Sub-total: R$ 2,40 2 Transistor Quantidade: Referncia Valor Custo 1 Q1 BC327 R$1.50 1 Q2 BC337 R$1.50 Sub-total: R$ 3,00 45 2 Diodos Quantidade: Referncia Valor Custo 1 LED-GREEN LED R$1.00 1 LED- YELLOW LED R$1.00 Sub-total: R$ 2,00 4 Diversos Quantidade: Referncia Valor Custo 1 Vezinho Conector Molex M e F 4 vias R$3.30 1 Borne P/ PC 3 vias R$3.40 1 Borne P/ PC 2 vias R$2.40 1 Chave de 2 Posies R$2.35 Sub-total: R$ 11,45 Total: R$ 19,30 Sexta, 30 de maio de 2014 17:09:10 46 APNDICE J I ORAMENTO 02 P+ ;ABRICAO DA PLACA Li#$ de !$e%ii# #i$,-." de 2%e*diQ1e!> T7c*ic" E'e$%X*ic>A " 2e%Y"d" *"i$e Ti$,'" d" %0,i3"< ESQUEMA ELETRCO TOTAL.DSN D$ de c%i-."< Sexta, 30 de maio de 2014 D$ d :'$i! !"di)ic-."< Segunda , 3 de Junho de 2014 T"$' de 2e-#< 16 E#$&e'eci!e*$"< -A6ESTE!: !$ME6!IA7 E7ET6$/I!A 7TDA9 09 Resistores Quantidade: Referncia Valor Custo 1 R3 330K R$0.06 2 R1, R7 470D R$0.06 4 R4, R5, R6, R9 10k R$0.06 2 R2, R8 1K R$0.06 Sub-total: R$ 0,54 1 Circuito ntegrado Quantidade: Referncia Valor Custo 1 U1 4N25 R$2.50 Sub-total: R$ 2,50 2 Transistor Quantidade: Referncia Valor Custo 1 Q1 BC327 R$1.40 1 Q2 BC337 R$1.40 Sub-total: R$ 2,80 47 2 Diodos Quantidade: Referncia Valor Custo 1 LED-GREEN LED R$1.10 1 LED- YELLOW LED R$1.10 Sub-total: R$ 2,20 4 Diversos Quantidade: Referncia Valor Custo 1 Vezinho Conector Molex M e F 4 vias R$3.50 1 Borne P/ PC 3 vias R$3.50 1 Borne P/ PC 2 vias R$2.45 1 Chave de 2 Posies R$2.50 Sub-total: R$ 11,95 Total: R$ 19,99 Sexta, 30 de maio de 2014 17:09:10 48 APNDICE N I ;LU=OGRAMA NCO Aguarda 5 segundos 1 1 Tem sinal start da HM? N S Tem copo na rea de copo? N S 1 Desce o brao com ventosa e liga bomba de vcuo Aguarda 2 segundos Sobe o brao com o copo Movimenta o copo para a esteira 2 7 49 Deposita o copo na esteira 2 Aguarda 2 segundos Desliga bomba de vcuo Sobe o brao com ventosa sem o copo Aguarda 1 segundo Aguarda 1 segundo Recua o brao para posio inicial Aguarda 1 segundo Liga a esteira 3 50 Copo chegou na rea de abastecimento ? N S 3 Liga a bomba da cor ciano Aguarda 1,7 segundos Desliga bomba da cor ciano Aciona bomba da cor magenta Aguarda 1,2 segundos Desliga bomba da cor magenta Aguarda 2 segundos Aguarda 2 segundos 444 4 51 Liga a esteira 4 Copo chegou na rea de colocao da tampa? N S Copo chegou na rea de colocao da tampa? N S Sensor fim de curso do brao ligado? N S Desliga a esteira e posiciona o brao na rea da tampa Aguarda 2 segundos Desce brao com ventosa e liga bomba de vcuo Aguarda 3 segundos Sobe o brao com a tampa 5 4 5 52 Aguarda 2,5 segundos Avana o brao com a tampa Aguarda 2 segundos Desliga o vcuo e solta a tampa 5 Aguarda 2 segundos Liga a esteira Copo chegou no sensor de final de processo? N S Aguarda 1 segundo Retorna o brao para posio default 6 53 Aguarda 1 segundo 6 Sensor final detectou retirada do copo? N S Gera pulso de 500ms para HM decrementar contador Contador HM chegou em 0? N S FM 7 4 54 ANEXO A I ES@UEMA ELGTRICO
FICHAMENTO: ILARI, Rodolfo. O Estruturalismo Linguístico: alguns caminhos. In: MUSSALIM, Fernanda; BENTES, Anna Christina (Org.). Introdução a linguística. São Paulo, SP: Cortez, 2011. 3 v. cap. 2, p. 53-92.