Sistema embebido

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Sistema embebido
Imagen del interior de un mdem/enrutador ADSL. Un ejemplo de un sistema
embebido. Las partes marcadas incluyen un microprocesador (4), RAM (6), y una
memoria flash (7).
Un sistema embebido (anglicismo
"embedded") o empotrado es un sistema
de computacin diseado para realizar una o
algunas pocas funciones dedicadas
frecuentemente en un sistema de
computacin en tiempo real. Al contrario de
lo que ocurre con los ordenadores de
propsito general (como por ejemplo una
computadora personal o PC) que estn
diseados para cubrir un amplio rango de
necesidades, los sistemas embebidos se
disean para cubrir necesidades especficas.
En un sistema embebido la mayora de los
componentes se encuentran incluidos en la
placa base (la tarjeta de vdeo, audio,
mdem, etc.) y muchas veces los
dispositivos resultantes no tienen el aspecto
de lo que se suele asociar a una
computadora. Algunos ejemplos de sistemas embebidos podran ser dispositivos como un taximetro, un sistema de
control de acceso, la electrnica que controla una mquina expendedora o el sistema de control de una fotocopiadora
entre otras mltiples aplicaciones.
Por lo general los sistemas embebidos se pueden programar directamente en el lenguaje ensamblador del
microcontrolador o microprocesador incorporado sobre el mismo, o tambin, utilizando los compiladores
especficos, pueden utilizarse lenguajes como C o C++; en algunos casos, cuando el tiempo de respuesta de la
aplicacin no es un factor crtico, tambin pueden usarse lenguajes interpretados como JAVA.
Puesto que los sistemas embebidos se pueden fabricar por decenas de millares o por millones de unidades, una de las
principales preocupaciones es reducir los costes. Los sistemas embebidos suelen usar un procesador relativamente
pequeo y una memoria pequea para ello. Los primeros equipos embebidos que se desarrollaron fueron elaborados
por IBM en los aos 1980.
Los programas de sistemas embebidos se enfrentan normalmente a tareas de procesamiento en tiempo real.
Componentes de un sistema embebido
En la parte central se encuentra el microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. Es decir, la CPU o unidad que
aporta capacidad de cmputo al sistema, pudiendo incluir memoria interna o externa, un micro con arquitectura
especfica segn requisitos.
La comunicacin adquiere gran importancia en los sistemas embebidos. Lo normal es que el sistema pueda
comunicarse mediante interfaces estndar de cable o inalmbricas. As un SI normalmente incorporar puertos de
comunicaciones del tipo RS-232, RS-485, SPI, IC, CAN, USB, IP, Wi-Fi, GSM, GPRS, DSRC, etc.
El subsistema de presentacin tipo suele ser una pantalla grfica, tctil, LCD, alfanumrico, etc.
Se denominan actuadores a los posibles elementos electrnicos que el sistema se encarga de controlar. Puede ser un
motor elctrico, un conmutador tipo rel etc. El ms habitual puede ser una salida de seal PWM para control de la
velocidad en motores de corriente continua.
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El mdulo de E/S analgicas y digitales suele emplearse para digitalizar seales analgicas procedentes de sensores,
activar diodos LED, reconocer el estado abierto cerrado de un conmutador o pulsador, etc.
El mdulo de reloj es el encargado de generar las diferentes seales de reloj a partir de un nico oscilador principal.
El tipo de oscilador es importante por varios aspectos: por la frecuencia necesaria, por la estabilidad necesaria y por
el consumo de corriente requerido. El oscilador con mejores caractersticas en cuanto a estabilidad y coste son los
basados en resonador de cristal de cuarzo, mientras que los que requieren menor consumo son los RC. Mediante
sistemas PLL se obtienen otras frecuencias con la misma estabilidad que el oscilador patrn.
El mdulo de energa (power) se encarga de generar las diferentes tensiones y corrientes necesarias para alimentar
los diferentes circuitos del SE. Usualmente se trabaja con un rango de posibles tensiones de entrada que mediante
conversores ac/dc o dc/dc se obtienen las diferentes tensiones necesarias para alimentar los diversos componentes
activos del circuito.
Adems de los conversores ac/dc y dc/dc, otros mdulos tpicos, filtros, circuitos integrados supervisores de
alimentacin, etc.
El consumo de energa puede ser determinante en el desarrollo de algunos sistemas embebidos que necesariamente
se alimentan con bateras, con lo que el tiempo de uso del SE suele ser la duracin de la carga de las bateras.
Microprocesadores y sistemas embebidos
Un microprocesador es una implementacin en forma de circuito integrado (IC) de la Unidad Central de Proceso
CPU de una computadora. Frecuentemente nos referimos a un microprocesador como simplemente CPU, y la parte
de un sistema que contiene al microprocesador se denomina subsistema de CPU. Los microprocesadores varan en
consumo de potencia, complejidad y coste. Los hay de unos pocos miles de transistores y con coste inferior a 2 euros
(en produccin masiva) hasta de ms de cinco millones de transistores que cuestan ms de 600 euros.
Los subsistemas de entrada/salida y memoria pueden ser combinados con un subsistema de CPU para formar una
computadora o sistema embebido completo. Estos subsistemas se interconectan mediante los buses de sistema
(formados a su vez por el bus de control, el bus de direcciones y el bus de datos).
El subsistema de entrada acepta datos del exterior para ser procesados mientras que el subsistema de salida transfiere
los resultados hacia el exterior. Lo ms habitual es que haya varios subsistemas de entrada y varios de salida. A estos
subsistemas se les reconoce habitualmente como perifricos de E/S.
El subsistema de memoria almacena las instrucciones que controlan el funcionamiento del sistema. Estas
instrucciones comprenden el programa que ejecuta el sistema. La memoria tambin almacena varios tipos de datos:
datos de entrada que an no han sido procesados, resultados intermedios del procesado y resultados finales en espera
de salida al exterior.
Es importante darse cuenta de que los subsistemas estructuran a un sistema segn funcionalidades. La subdivisin
fsica de un sistema, en trminos de circuitos integrados o placas de circuito impreso (PCB) puede y es normalmente
diferente. Un solo circuito integrado (IC) puede proporcionar mltiples funciones, tales como memoria y
entrada/salida.
Un microcontrolador (MCU) es un IC que incluye una CPU, memoria y circuitos de E/S. Entre los subsistemas de
E/S que incluyen los microcontroladores se encuentran los temporizadores, los convertidores analgico a digital
(ADC) y digital a analgico (DAC) y los canales de comunicaciones serie. Estos subsistemas de E/S se suelen
optimizar para aplicaciones especficas (por ejemplo audio, video, procesos industriales, comunicaciones, etc.).
Hay que sealar que las lneas reales de distincin entre microprocesador, microcontrolador y microcomputador en
un solo chip estn difusas, y se denominan en ocasiones de manera indistinta unos y otros.
En general, un SE (Sistema Electrnico) consiste en un sistema con microprocesador cuyo hardware y software estn
especficamente diseados y optimizados para resolver un problema concreto eficientemente. Normalmente un SE
interacta continuamente con el entorno para vigilar o controlar algn proceso mediante una serie de sensores. Su
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hardware se disea normalmente a nivel de chips, o de interconexin de PCB, buscando la mnima circuitera y el
menor tamao para una aplicacin particular. Otra alternativa consiste en el diseo a nivel de PCB consistente en el
ensamblado de placas con microprocesadores comerciales que responden normalmente a un estndar como el
PC-104 (placas de tamao concreto que se interconectan entre s apilndolas unas sobre otras, cada una de ellas con
una funcionalidad especfica dentro del objetivo global que tenga el SE). Esta ltima solucin acelera el tiempo de
diseo pero no optimiza ni el tamao del sistema ni el nmero de componentes utilizados ni el coste unitario. En
general, un sistema embebido simple contar con un microprocesador, memoria, unos pocos perifricos de E/S y un
programa dedicado a una aplicacin concreta almacenado permanentemente en la memoria. El trmino embebido o
empotrado hace referencia al hecho de que el microcomputador est encerrado o instalado dentro de un sistema
mayor y su existencia como microcomputador puede no ser aparente. Un usuario no tcnico de un sistema embebido
puede no ser consciente de que est usando un sistema computador. En algunos hogares las personas, que no tienen
por qu ser usuarias de una computadora personal estndar (PC), utilizan del orden de diez o ms sistemas
embebidos cada da.
Las microcomputadoras en estos sistemas controlan electrodomsticos tales como: televisores, videos, lavadoras,
alarmas, telfonos inalmbricos, etc. Incluso una PC tiene sistemas embebidos en el monitor, impresora, y
perifricos en general, adicionales a la CPU de la propia PC. Un automvil puede tener hasta un centenar de
microprocesadores y microcontroladores que controlan cosas como la ignicin, transmisin, direccin asistida,
frenos antibloqueo (ABS), control de la traccin, etc.
Los sistemas embebidos se caracterizan normalmente por la necesidad de dispositivos de E/S especiales. Cuando se
opta por disear el sistema embebidos partiendo de una placa con microcomputador tambin es necesario comprar o
disear placas de E/S adicionales para cumplir con los requisitos de la aplicacin concreta.
Muchos sistemas embebidos son sistemas de tiempo real. Un sistema de tiempo real debe responder, dentro de un
intervalo restringido de tiempo, a eventos externos mediante la ejecucin de la tarea asociada con cada evento. Los
sistemas de tiempo real se pueden caracterizar como blandos o duros. Si un sistema de tiempo real blando no cumple
con sus restricciones de tiempo, simplemente se degrada el rendimiento del sistema, pero si el sistema es de tiempo
real duro y no cumple con sus restricciones de tiempo, el sistema fallar. Este fallo puede tener posiblemente
consecuencias catastrficas.
Un sistema embebido complejo puede utilizar un sistema operativo como apoyo para la ejecucin de sus programas,
sobre todo cuando se requiere la ejecucin simultnea de los mismos. Cuando se utiliza un sistema operativo lo ms
probable es que se tenga que tratar de un sistema operativo de tiempo real (RTOS), que es un sistema operativo
diseado y optimizado para manejar fuertes restricciones de tiempo asociadas con eventos en aplicaciones de tiempo
real. En una aplicacin de tiempo real compleja la utilizacin de un sistema operativo de tiempo real multitarea
puede simplificar el desarrollo del software.
Arquitecturas de computadores ms empleadas
Arquitectura bsica
Una PC embebida posee una arquitectura semejante a la de un PC. Brevemente stos son los elementos bsicos:
Microprocesador
Es el encargado de realizar las operaciones de clculo principales del sistema. Ejecuta cdigo para realizar una
determinada tarea y dirige el funcionamiento de los dems elementos que le rodean, a modo de director de una
orquesta.
Memoria
En ella se encuentra almacenado el cdigo de los programas que el sistema puede ejecutar as como los datos.
Su caracterstica principal es que debe tener un acceso de lectura y escritura lo ms rpido posible para que el
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microprocesador no pierda tiempo en tareas que no son meramente de clculo. Al ser voltil el sistema
requiere de un soporte donde se almacenen los datos incluso sin disponer de alimentacin o energa.
Cach
Memoria ms rpida que la principal en la que se almacenan los datos y el cdigo accedido ltimamente. Dado
que el sistema realiza microtareas, muchas veces repetitivas, la cach hace ahorrar tiempo ya que no har falta
ir a memoria principal si el dato o la instruccin ya se encuentra en la cach. Dado su alto precio tiene un
tamao muy inferior (8 512 KB) con respecto a la principal (8 256 MB). En el interior del chip del
microprocesador se encuentra una pequea cach (L1), pero normalmente se tiene una mayor en otro chip de
la placa madre (L2).
Disco duro
En l la informacin no es voltil y adems puede conseguir capacidades muy elevadas. A diferencia de la
memoria que es de estado slido ste suele ser magntico. Pero su excesivo tamao a veces lo hace inviable
para PC embebidas, con lo que se requieren soluciones como unidades de estado slido. Otro problema que
presentan los dispositivos magnticos, a la hora de integrarlos en sistemas embebidos, es que llevan partes
mecnicas mviles, lo que los hace inviables para entornos donde estos estarn expuestos a ciertas condiciones
de vibracin. Existen en el mercado varias soluciones de esta clase (DiskOnChip, CompactFlash, IDE Flash
Drive, etc.) con capacidades suficientes para la mayora de sistemas embebidos (desde 2 MB hasta ms de 1
GB). El controlador del disco duro de PC estndar cumple con el estndar IDE y es un chip ms de la placa
madre.
Disco flexible
Su funcin es la de almacenamiento, pero con discos con capacidades mucho ms pequeas y la ventaja de su
portabilidad. Normalmente se encontraban en computadora personal estndar pero no as en una PC embebida.
Llevan varios aos en total desuso en PC comunes.
BIOS-ROM
BIOS (Basic Input & Output System, sistema bsico de entrada y salida) es cdigo que es necesario para
inicializar la computadora y para poner en comunicacin los distintos elementos de la placa madre. La ROM
(Read Only Memory, memoria de slo lectura no voltil) es un chip donde se encuentra el cdigo BIOS.
CMOS-RAM
Es un chip de memoria de lectura y escritura alimentado con una pila donde se almacena el tipo y ubicacin de
los dispositivos conectados a la placa madre (disco duro, puertos de entrada y salida, etc.). Adems contiene
un reloj en permanente funcionamiento que ofrece al sistema la fecha y la hora.
Chipset
Chip que se encarga de controlar las interrupciones dirigidas al microprocesador, el acceso directo a memoria
(DMA) y al bus ISA, adems de ofrecer temporizadores, etc. Es frecuente encontrar la CMOS-RAM y el reloj
de tiempo real en el interior del Chip Set.
Entradas al sistema
pueden existir puertos para mouse, teclado, vdeo en formato digital, comunicaciones serie o paralelo, etc.
Salidas del sistema
puertos de vdeo para monitor o televisin, pantallas de cristal lquido, altavoces, comunicaciones serie o
paralelo, etc.
Ranuras de expansin para tarjetas de tareas especficas
que pueden no venir incorporadas en la placa madre, como pueden ser ms puertos de comunicaciones, acceso
a red de computadoras va LAN (Local Area Network, red de rea local) o va red telefnica: bsica, RDSI
(Red Digital de Servicios Integrados), ADSL (Asynchronous Digital Subscriber Loop, Lazo Digital Asncrono
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del Abonado), Cablemdem, etc. Un PC estndar suele tener muchas ms ranuras de expansin que una PC
embebida. Las ranuras de expansin estn asociadas a distintos tipos de bus: VESA, ISA, PCI, NLX (ISA +
PCI), etc.
Hoy en da existen en el mercado fabricantes que integran un microprocesador y los elementos controladores de los
dispositivos fundamentales de entrada y salida en un mismo chip, pensando en las necesidades de los sistemas
embebidos (bajo coste, pequeo tamao, entradas y salidas especficas, etc.). Su capacidad de proceso suele ser
inferior a los procesadores de propsito general pero cumplen con su cometido ya que los sistemas donde se ubican
no requieren tanta potencia. Los principales fabricantes son STMicroelectronics (familia de chips STPC), AMD
(familia Geode), Motorola (familia ColdFire) e Intel.
En cuanto a los sistemas operativos necesarios para que un sistema basado en microprocesador pueda funcionar y
ejecutar programas suelen ser especficos para los sistemas embebidos. As nos encontramos con sistemas operativos
de bajos requisitos de memoria, posibilidad de ejecucin de aplicaciones de tiempo real, modulares (inclusin slo
de los elementos necesarios del sistema operativo para el sistema embebido concreto), etc. Los ms conocidos en la
actualidad son Windows CE, QNX y VxWorks de WindRiver.
Aplicaciones de un sistema embebido
Los lugares donde se pueden encontrar los sistemas embebidos son numerosos y de varias naturalezas. A
continuacin se exponen varios ejemplos para ilustrar las posibilidades de los mismos:
En una fbrica, para controlar un proceso de montaje o produccin. Una mquina que se encargue de una
determinada tarea hoy en da contiene numerosos circuitos electrnicos y elctricos para el control de motores,
hornos, etc. que deben ser gobernados por un procesador, el cual ofrece un interfaz persona mquina para ser
dirigido por un operario e informarle al mismo de la marcha del proceso.
Puntos de servicio o venta (POS, Point Of Service). Las cajas donde se paga la compra en un supermercado son
cada vez ms completas, integrando teclados numricos, lectores de cdigos de barras mediante lser, lectores de
tarjetas bancarias de banda magntica o chip, pantalla alfanumrica de cristal lquido, etc. El sistema embebido en
este caso requiere numerosos conectores de entrada y salida y unas caractersticas robustas para la operacin
continuada.
Puntos de informacin al ciudadano. En oficinas de turismo, grandes almacenes, bibliotecas, etc. existen equipos
con una pantalla tctil donde se puede pulsar sobre la misma y elegir la consulta a realizar, obteniendo una
respuesta personalizada en un entorno grfico amigable.
Decodificadores y set-top boxes para la recepcin de televisin. Cada vez existe un mayor nmero de operadores
de televisin que aprovechando las tecnologas va satlite y de red de cable ofrecen un servicio de televisin de
pago diferenciado del convencional. En primer lugar envan la seal en formato digital MPEG-2 con lo que es
necesario un procesado para decodificarla y mandarla al televisor. Adems viaja cifrada para evitar que la reciban
en claro usuarios sin contrato, lo que requiere descifrarla en casa del abonado. Tambin ofrecen un servicio de
televisin interactiva o web-TV que necesita de un software especfico para mostrar pginas web y con ello un
sistema basado en procesador con salida de seal de televisin.
Sistemas radar de aviones. El procesado de la seal recibida o reflejada del sistema radar embarcado en un avin
requiere alta potencia de clculo adems de ocupar poco espacio, pesar poco y soportar condiciones extremas de
funcionamiento (temperatura, presin atmosfrica, vibraciones, etc.).
Equipos de medicina en hospitales y ambulancias UVI mvil.
Mquinas de revelado automtico de fotos.
Cajeros automticos.
Pasarelas (Gateways) Internet-LAN.
Y un sin fin de posibilidades an por descubrir o en estado embrionario como son las neveras inteligentes que
controlen su suministro va Internet, PC de bolsillo, etc.
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Ventajas de un sistema embebido sobre las soluciones industriales tradicionales
Los equipos industriales de medida y control tradicionales estn basados en un microprocesador con un sistema
operativo privativo o especfico para la aplicacin correspondiente. Dicha aplicacin se programa en ensamblador
para el microprocesador dado o en lenguaje C, realizando llamadas a las funciones bsicas de ese sistema operativo
que en ciertos casos ni siquiera llega a existir. Con los modernos sistemas PC embebida basados en
microprocesadores i486 o i586 se llega a integrar el mundo del PC compatible con las aplicaciones industriales. Ello
implica numerosas ventajas:
Posibilidad de utilizacin de sistemas operativos potentes que ya realizan numerosas tareas: comunicaciones por
redes de datos, soporte grfico, concurrencia con lanzamiento de threads, etc. Estos sistemas operativos pueden
ser los mismos que para PC compatibles (Linux, Windows, MS-DOS) con fuertes exigencias en hardware o bien
ser una versin reducida de los mismos con caractersticas orientadas a los PC embebidos.
Al utilizar dichos sistemas operativos se pueden encontrar fcilmente herramientas de desarrollo software
potentes as como numerosos programadores que las dominan, dada la extensin mundial de las aplicaciones para
PC compatibles.
Reduccin en el precio de los componentes hardware y software debido a la gran cantidad de PC en el mundo.
Referencias
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema embebido. Commons
El software y los sistemas embebidos (http:/ / swiki. lifia. info. unlp. edu. ar/ prospectiva/ uploads/ 2/
El_software_y_los_sistemas_embebidos_-Andres_Dmitruk. doc) Universidad de la Plata.
Sistemas embebidos y programacin en tiempo real (http:/ / www. dsi. fceia. unr. edu. ar/ downloads/ informatica/
info_III/ embedded. ppt) Ing. Niklaus Wirth, Universidad Nacional de Rosario.
Desarrollo de un colector de datos porttil (http:/ / docs. google. com/ viewer?a=v&
q=cache:vPiB0MzCcfcJ:https:/ / dc. exa. unrc. edu. ar/ wicc/ papers/ ArquitecturaProcesadoresRedes/ 31. pdf+
sistema+ embebido& hl=es& gl=ar& pid=bl&
srcid=ADGEEShmfj2RbH2Vaa8dIy9Zq9xOkOB0OAkYOPQK4GKVkruIdrTFNlm9VEgJFS9eq1DiRwWBC9-QRSSVpAffAwNeuBzjLc9MNh-UDlW_K6h115AeoFpk-OSQRl9Bo4atOCyr2tK66Lh_&
sig=AHIEtbSbWKHB-48LG41-ooh8XcqbPyhQ-A) Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos
Aires, Tandil.
Desarrollo de Drivers y Aplicaciones con FreeRTOS (http:/ / www. sistemasembebidos. com. ar/ cms/ media/
contents/ sase/ 2010/ Tutorial_SASE_Marcelo_Lorenzati_final. ppt) Ing. Marcelo Lorenzati, Universidad
Nacional de Mar del Plata.
Fuentes y contribuyentes del artculo
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Fuentes y contribuyentes del artculo
Sistema embebido Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=74711582 Contribuyentes: Aloriel, Arte8bits, ArwinJ, Banfield, Boriel, Branfon1997, Cinevoro, ColdWind, Damifb,
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