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Actionneur hydraulique

Cours Automatisme 1/5 M.P.S.I.


Actionneur hydraulique
Les actionneurs sont des lments moteurs du systme, ils transforment lnergie hydraulique
en nergie mcanique.
Les plus courants sont les vrins et les moteurs.
I) Les vrins
On peut classer les vrins en trois grandes catgories, suivant leur utilisation.
I.1) Les vrins simple effet (VSE)
Rle
Son dplacement est linaire, et moteur uniquement dans un seul sens (soit en
poussant, soit en tirant). Le retour se fait soit par un ressort, soit par la charge.
Utilisation
Ce type de vrin est particulirement adapt pour :
- le levage de pice
- le bridage de pices
I.2) les vrins double effet
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Rle
Son dplacement est linaire, et moteur dans les deux sens. Il peut donc
travailler en poussant et en tirant.
Utilisation
Ce type de vrin est utilis chaque fois que lon veut obtenir un mouvement de va-et-vient
moteur dans les deux sens (engins de travaux publics, presses, ).
I.3) Les vrins particuliers
a) vrin diffrentiel
Le vrin diffrentiel a pour particularit d'avoir une section ct tige gale la
moiti de la section ct piston. C'est un vrin double effet.
Comparaison des sections
S
1
est le double de S
3
. Le volume de la
chambre ct fond est donc le double de
celui ct tige.
Pourquoi un montage avec vrin diffrentiel ?
Soit un vrin possdant les caractristiques suivantes : un alsage de diamtre 100 mm, et une
tige de diamtre 70 mm. Ce vrin est aliment sous une pression de 120 bars par une pompe
dbitant 80 L/min.
- Section S
1
= - Section S
2
= - Section S
3
=
Vrin diffrentiel en montage normal
Calculer la vitesse de sortie (Vs), et de rentre (Vr) de
la tige.
Vs =
Vr =
Calculer la force de sotie (Fs), et la force de rentre
(Fr).
Fs =
Fr =
Conclusion :
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Vrin diffrentiel en montage diffrentiel
Dans ce type de circuit, pendant la sortie de la tige, le dbit de la chambre avant est envoy
dans la chambre arrire. Ce dbit supplmentaire s'ajoute au dbit de la pompe.
Calculer la vitesse, et la force de rentre.
Vr =
Fr =
Calculer le dbit supplmentaire envoy, par la chambre
avant, dans la chambre arrire, pendant la sortie.
Q =
Calculer la vitesse, et la force de sortie.
Vs =
Fs =
Conclusion :
b) Vrin tlescopique
Rle
Le vrin tlescopique permet dobtenir une course importante tout en se logeant
dans un encombrement relativement rduit. Ces vrins peuvent tre classs dans
la famille simple effet, ou double effet.
Remarque : Lorsque la commande est actionne, le piston le plus gros sort le premier.
Lorsquil est arriv en fin de course, celui immdiatement au-dessus sort le deuxime ; puis
cest le tour du troisime Quand on commande la rentre des tiges, la petite section rentre
la premire, puis la deuxime
Utilisation
Ces vrins sont utiliss sur les bennes de camion, les engins de travaux publics,
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c) Vrin rotatif
Rle
Le principe de ce vrin consiste transformer le mouvement rectiligne dun piston en un
mouvement rotatif autour dun axe.
II) Les moteurs hydrauliques
Dans ce type d'actionneur, l'nergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation sur l'arbre de
sortie.
Les moteurs hydrauliques prsentent trois caractristiques :
- le couple moteur
- la vitesse de rotation.
- la cylindre
Remarque : Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si 1e couple rsistant devient
trop important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de
pression, le dbit retourne au rservoir.
Rglage de la vitesse
Pour rgler la vitesse de rotation des moteurs, il suffit d'agir sur le dbit par :
- une pompe dbit rglable
- un limiteur de dbit.
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Remarque : La plupart de cette gnration de moteurs doit pouvoir tourner dans les deux sens.
Pour inverser le sens de rotation, il suffit d'inverser l'alimentation avec le retour au rservoir.
Caractristiques
Utilisation dun abaque pour la dtermination dune caractristique.
Connaissant deux paramtres, il permet de dterminer le troisime.
Remarque : cet abaque peut tre utilis indiffremment pour les pompes ou les moteurs.