MOTORES TERMICOS.

CLASIFICACION
Un motor trmico es una mquina que tiene como misin transformar energa trmica
en energa mecnica que sea directamente para producir trabajo.
Existen dos tipos de motores segn la combustin:
Combustin externa. Son aquellos en los que el calor desprendido al quemarse
el combustible es transmitido a un fluido intermedio el cual produce la energa
mecnica a travs de una maquina alternativa rotativa. Pertenecen a este
grupo las mquinas de vapor y las turbinas de vapor.
Combustin interna. En estos motores la combustin se produce en una
cmara interna al propio motor, y son los gases generados los que causan
directamente, por expansin, el movimiento de los mecanismos del motor.
Dentro de este grupo se integran los motores de explosin, los motores Disel,
las turbinas de gas de ciclo abierto, turbohlices, etctera.
Tambin se clasifican en:
Motores alternativos
Motores rotativos
Motores de chorro
MOTOR ROTATIVO DE COMBUSTIOON EXTERNA. TURBINA.
La turbina es de combustin externa. El vapor pasa a travs de unas toberas en las
cuales pierde presin y gana velocidad. La turbina est formada por un rodete que
tiene insertados un conjunto de alabes (paletas), los cuales absorben la energa de la
corriente produciendo la rotacin del eje. Los principales elementos de la turbina de
gas son: compresor, cmara de combustin y turbina.
MOTOR DE COMBUSTION INTERNA ALTERNATIVO. FUNCIONAMIENTO
Primer tiempo: Admisin.
El pistn, al descender desde el punto muerto superior (PMS), crea un cierto
vaco en el cilindro que hace que este aspire el aire o la mezcla gaseosa
combustible (segn sea motor de inyeccin o no) a travs de la vlvula de
admisin que permanece abierta.
Segundo tiempo: Compresin.
La vlvula de admisin se cierra cuando el pistn llega al punto muerto inferior
(PMI), momento en el cual este comienza a subir de nuevo comprimiendo la
carga hasta llegar al PMS.
Tercer tiempo. Expansin
Instantes antes de que finalice la carrera de compresin se produce la
infamacin del combustible, con el consiguiente aumento de la presin y la
temperatura. El pistn es entonces proyectado de nuevo hacia abajo,
producindose el trabajo
Cuarto tiempo: Escape.
Una vez que el pistn ha llegado al PMI se abre la vlvula de escape, el pistn
asciende y los gases de la combustin son evacuados al exterior. Cuando ha
llegado al PMS la vlvula de escape se cierra y la de admisin se abre. En ese
momento, el motor volvera iniciar el primer tiempo.
CICLO OTTO.
Los motores de encendido por chispa utilizan el ciclo termodinmico terico
denominado Otto, en el que se supone que introducimos aire al que consideramos
como un gas perfecto.
LUBRICACION Y REFRIGERACION
Debido al continuo rozamiento de las piezas mviles en contacto, en todo motor es
necesaria una adecuada lubricacin. Si no existiera esta lubricacin, el material se
desgastara rpidamente por su excesivo calor, llegando incluso al agarrotamiento o
gripaje.
Las partes ms importantes que deben lubricarse en un motor son las paredes del
cilindro, las articulaciones de las bielas, los cojinetes del cigeal, el rbol de levas, los
taqus, las vlvulas, los balancines y los engranajes.
La lubricacin se realiza mediante un circuito de aceite a presin. El aceite se halla en
un depsito situado debajo de la bancada, denominado crter. La bomba de aceite lo
recoge de all y es distribuido a presin a todas las partes que lo necesitan.
En la refrigeracin por agua, los cilindros y la culata estn rodeados por una cmara de
agua que al calentarse pasa al radiador, donde se enfra por accin de la corriente de
aire que crea un ventilador.
TURBOCOMPRESOR
Es un elemento que se pone para absorber una mayor cantidad de aire y llevarlo al
motor. As se quemara ms cantidad de combustible, aumentando la potencia con la
misma cilindrada o tamao. Para que la energa de compresin no salga gratis hay que
aprovechar la velocidad de los gases de escape. A la salida se coloca una turbina, de
funcionamiento inverso al compresor, disminuyendo la presin y cediendo energa,
que la podemos utilizar para el compresor. Turbina y compresor suelen ser radiales.
Ala salida del compresor, los gases, adems de salir a alta presin, lo hacen a alta
temperatura, lo cual es perjudicial para aumentar la potencia. La solucin se encuentra
en poner un intercambiador de calor a la salida del compresor que enfri el aire antes
de entrar en el motor. Nos encontraramos entonces con el Turbo intercooler.



LA AUTOMATICA
EL CONTROL AUTOMATICO.
El control automtico resulta esencial en operaciones industriales como el control de
presin, temperatura o humedad en las industrias.
Algunas definiciones del sistema de control son:
Seal: Es la informacin que representa una determinada magnitud fsica.
Planta o sistema controlado: Zona en la que encontramos un conjunto de
componentes o productos que tienen una determinada funcin o aplicacin.
Proceso: Conjunto de operaciones que estn por suceder y que van a tener un fin
determinado.
Sistema de control: Conjunto o combinacin de componentes que actan juntos para
realizar el control
Mando o selector de entrada: Elemento que permite fijar el valor deseado de una
variable
Entrad o seal de mando: Es el valor de la variable
Salida, seal o variable controlada: Es el valor generado a la salida del sistema
controlado, que debe mantenerse en un valor fijado de antemano
Perturbaciones: Todas las seales indeseadas que intervienen de forma adversa en el
funcionamiento de un sistema.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Los sistemas de control en lazo abierto son aquellos en los que la seal de salida no
tiene influencia sobre la seal de entrada.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Los sistemas de control en lazo cerrado se definen como aquellos en los que existe una
realimentacin de la seal salida, o dicho de otra forma, aquellos en los que la seal de
salida tiene efecto sobre la accin de control
ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD DE UN SESTEMA DE CONTROL
La estabilidad se puede definir de las siguientes formas:
Un sistema es estable si su respuesta al impulso tiende a cero a media que el
tiempo tiende a infinito.
Un sistema es estable si cada entrada limitada produce una salida limitada.
Para determinar si un sistema es estable o no se emplean varios mtodos; nos
limitaremos al estudio del mtodo de Routh.
EL CONTROLADOR
Como hemos analizado anteriormente, en un sistema de control y regulacin podemos
distinguir los siguientes elementos o componentes:
Transductores y captadores
Comparadores o detectores de error
Elementos de control y regulacin
Elementos finales o actuadores
Una gran parte de los controladores utilizados desde hace tiempo elaboran la seal de
mando a travs de un tratamiento de la seal de error, dando lugar a las acciones
determinadas:
Proporcional (P) (dibujo controlador)
Derivativa (D) (dibujo controlador)
Integral (I) (dibujo controlador)
Controlador PID (dibujo controlador)
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL
TIPOS DE SEALES
Seal analgica: La magnitud observada presenta una evolucin continua en el
margen de funcionamiento. Es decir, entre dos valores cualquiera siempre se
puede encontrar los que se deseen.
Seal digital. Entre dos valores no hay intermedios: se salta directamente de
uno a otro. En caso de que solo admita dos estados posibles (abierto-cerrado,
marcha-paro, alto-bajo, 0-1, etc.), se llama seal binaria.
Sensor: Es el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se
va a evaluar.
Captador: Es un transductor en el que la seal de salida no es de tipo elctrico.
Tambin incluye al sensor
Transductor: Transforma la seal que sale del sensor en otra de tipo elctrico que se
puede utilizar para medir. El transductor incluye el sensor como una parte de l. Tipos:
Posicin: Finales de carrera: Producen el cambio de unos pequeos contactos internos
Sensores de proximidad capacitivos: Utilizan un campo elctrico como fenmeno
fsico aprovechable para reaccionar frente al objeto a detectar.
Sensores pticos: Los sensores de proximidad pticos permiten detectar todo tipo de
objetos y productos, tanto solidos como lquidos.
Transductores de velocidad: tacmetro. Es un instrumento que indica la velocidad,
generalmente en revoluciones por minuto, de la maquina a la que va acoplado.