Master1 Gnie des Systmes Industriels

U.E.: Capteurs, Chanes de mesure

1
re
session 2011-2012
Code Unit : 107020
Code preuve : 14977
amedi 2! "ai # $%00 -10%00
&ure : 2 heures
Documents et Calculatrice autoriss
'es parties ((( et () sont *uasi-indpendantes des parties ( et ((.
Partie I :Etude dun capteur de temprature thermistance
Une thermistance est un capteur rsistif base de matriau semi-conducteur (silicium); sa
rsistance varie fortement avec la temprature selon la loi de Steinhart Hart :
RT = R
0
e
B
1
T

1
T
0

avec coefficient spcifi!ue" T temprature absolue et R

0
rsistance la temprature absolue
T
0
de rfrence# $a thermistance tudie est le mod%le &'00
du constructeur (()*) dont les caractristi!ues sont en anne+e#
1) ,uelle est la temprature
T
0
de rfrence constructeur en -." en / 0 ,uelle est la valeur du
param%tre B pour cette thermistance" son unit 0 ,uelle est l1tendue de mesure propose par le
constructeur0
2) 3terminer la valeur de R(T) pour les tempratures T suivantes et la reprsenter
4raphi!uement (choisir l1ori4ine et l1chelle des a+es pour !ue le 4raphe soit si4nificatif5):
T en -. 16 26 76 86 66 &6 96 '6
7) .alculer la sensibilit thorique du capteur# :n dduire la sensibilit au+ points
d1observation# $a sensibilit relative au point de rfrence
T
0
est-elle conforme la valeur
annonce par le constructeur 0
$a rponse est-elle linaire (;ustifier votre rponse) 0 <eut-on utiliser la thermistance comme
capteur de temprature sans correction 0
,uelle est l1erreur sur la valeur de rsistance 26-.0 $1erreur sur la temprature pour le m=me
point0
Partie II : Mesure et linarisation
1) <our mesurer
R
T
" on utilise un 4nrateur de courant 1m( et un voltm%tre# 3onner le
schma de monta4e# Sur !uelle 4amme doit-on placer le voltm%tre 0
>S)<
1?'
2) @n ralise le monta4e suivant sans 4nrateur de courant " avec
R
1
=1A00
:
,uel tBpe de monta4e est-ce 0 3onner
l1e+pression thori!ue de la tension U en fonction de
R(T) et
U
0
. <our chacune des valeurs de T
prcdentes" calculer U(T) avec
U
0
=10)
# >racer
Cavec soinD la courbe U=f(T) # $a rponse est-elle
linaire 0
7) 3terminer l1!uation de la droite liant le premier point au dernier point# 3onner la sensibilit
moBenne du capteur ainsi linaris#
:valuer l1erreur de linarit int4rale en ) puis en -.# .omparer cette erreur celle introduite
par l1erreur sur 26-. # $a mthode de linarisation est-elle acceptable pour l1tendue de mesure
considre 0
8) ,uelle est la puissance lectri!ue dissipe dans la rsistance R lors de la mesure 26-. 0
,uel effet produit-elle sur le capteur 0 :n utilisant le Efacteur de dissipation thermi!ueE de la
documentation (notion !uivalente celles donnes en cours avec un autre vocabulaire)" dterminer
l1erreur de mesure introduite par cet effet# :st-elle n4li4eable devant l1erreur de linarit 0
Partie III : Rponse dynamique
@n dsire maintenant tudier la rponse dBnami!ue de cette sonde de temprature# @n suppose
!ue les indications fournies par le conditionneur de si4nal sont e+primes en -.#
1) .ette sonde est la temprature initiale de

i
=26 C
est introduite rapidement dans une
enceinte de temprature

f
=60 C
# 3onner l1!uation formelle de la rponse du thermom%tre en
fonction du temps# $a calculer numri!uement (les param%tres caractristi!ues sont donns par le
constructeur) puis la tracer # <eut-on retrouver 4raphi!uement la constante de temps (donner plusieurs
mthodes d1valuation)#
2) (u bout de combien de temps le thermom%tre atteint-il 8A#A-. (calcul e+act)0
7) @n dsire maintenant utiliser le capteur pour suivre l1lvation de temprature d1une enceinte
suppos isotherme dans la!uelle est install un radiateur lectri!ue d1une puissance constante de 1FG#
$1enceinte a une capacit calorifi!ue totale de 10
8
H#/
1

3onner l1!uation de bilan calorifi!ue et en dduire l1!uation diffrentielle de cette enceinte#
>S)<
2?'
$a temprature initiale est
T
enceinte
=26-.
# ( l1instant tI0" on met en marche le radiateur#
,uelle loi suit la temprature de l1enceinte 0 3onner son e+pression# (u bout de combien de temps
atteint-on 96-. 0
8) ,uelle est la forme de la rponse du capteur 0 >racer l1allure 4nrale# $e capteur donne-t-il la
valeur instantane de la temprature de l1enceinte sans erreur 0 ,uel est le phnom%ne mis en
vidence 0 <eut-on retrouver la constante de temps du capteur 0
Partie IV : Utilisation en anmomtrie
1) ,uelle 4randeur phBsi!ue mesure un anmom%tre 0 ,uelle unit de mesure internationale 0
:st-elle dpendante de la masse spcifi!ue du 4aJ mesur 0 .iteJ le principe le plus courant#
2) <our valuer la vitesse d1un 4aJ dans une veine (tuBau) avec la thermistance" on cre un auto-
chauffement de la rsistance en in;ectant un courant I et on value la !uantit de chaleur transmise au
4aJ en mouvement# .ette techni!ue est appele Eanmom%tre fil chaudE#
a) Soit la temprature d1!uilibre lors!ue le 4aJ s1coule la vitesse v et R

la valeur de la
thermistance cette temprature#
- ,uelle est la puissance calorifi!ue dissipe dans la thermistance 0
b) @n suppose !ue la chaleur de la rsistance est cde au 4aJ de temprature
T
0
par
convection ; la puissance cde tant:
=h( T
0
)
(1)
avec h coefficient de transfert de la chaleur de la forme (appel loi de /in41s):
h = a + b v
c
$es coefficients a et b seront fi+s par talonna4e ; c est caractristi!ue du 4aJ (de l1ordre de
0#6) #
- .ommenter l1!uation de convection (1) #
- 3onner l1!uation d1!uilibre thermi!ue du capteur #
- :n dduire v en fonction de R

" et des autres param%tres Crelation (2)D

- :liminer en remplaKant la variable par son e+pression en fonction de R

#
- :st-il possible d1valuer la vitesse v en mesurant R

0 $a relation est-elle linaire 0

7) <our simplifier la mesure" on introduit un asservissement du courant I : le courant I est
au4ment ;us!u1 ce !ue la temprature attei4ne une valeur fi+e

(ou !uivalemment" la
thermistance atteint la valeur
R

0
)# $1anmom%tre est dit alors E temprature constanteE#
- $1e+pression (2) permet-elle de dterminer v partir de I et des param%tres a!b!c"
R

0
et

0 0 $a relation v= f ( I ) est-elle linaire dans le cas 4nral0

- <our a0 et cI0#6" !ue devient la relation 0 3ans !uelles conditions pouveJ-vous
considrer !ue a est n4li4eable 0
8) <our construire un anmom%tre sur ce principe" combien vous faudra-t-il de thermistances 0
,uels autres appareils de mesure lectri!ue vous faut-il 0
7?'
>S)<
8?'
Partie I : Etude de la thermistance
1) $a temprature de rfrence du constructeur est
T
0
=26-.
soit
T
0
=2A'/
# $e
param%tre vaut 78'0 /# :tendue de mesure constructeur : de-66-. 160-.#
2)
T en -. 16 26 76 86 66 &6 96 '6
> en / 2'' 2A' 70' 71' 72' 77' 78' 76'
L en 10200 &'00 8&68 72&2 2779 1909 1290 A&0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
Temprature en C
R
e
s
i
s
t
a
n
c
e

e
n

o
h
m
7) Sensibilit thori!ue
=
"R
"t
# $1!uation est une e+ponentielle de la forme e
u
; sa
drive est de la forme u# e
u
#
=
BR
0
T
2
e
(
1
T
$
1
T
0
)
=
B R(T )
T
2
la sensibilit est dcroissante (pente n4ative de la
caractristi!ue); elle s1e+prime en / -. ou en / / (un cart de temprature a la m=me valeur"
!ue la temprature soit e+prime en -. ou /)# (ttention : le calcul se fait avec la temprature T en /#
T en -. 16 26 76 86 66 &6 96 '6
en / % - 82' - 2&&#6 - 190#9 - 112#7 - 96#& - 62#0 - 7&#6 - 2&#0
( 26-." la sensibilit est de -2&&#6 / % # $a sensibilit relative est
=

R
0
soit -0#07A1A?-.
# .ette valeur est identi!ue celle du constructeur (-7#AM)#
$a sensibilit n1est pas constante ; le capteur est donc non-linaire# Nl faut corri4er la valeur
mesure (la rsistance) pour un usa4e courant du capteur#
$1erreur sur B est 7 M; elle se rpercute sur la valeur de rsistance# Soit B cette erreur et
R
T
+ R
la nouvelle valeur de la rsistance 26-. (le calcul prsent ici peut =tre fait pour n1importe
!uelle temprature)#

R
T
+ R= R
0
e
( B+B)(
1
T
$
1
T
0
)
= R
0
e
B(
1
T
$
1
T
0
)
e
B(
1
T
$
1
T
0
)
6?'
@n remar!ue !ue le terme e
B(
1
T
$
1
T
0
)
est un terme de la forme e

; il peut =tre dvelopp

en srie et appro+im par 1+
31oO
R
R
T
= B(
1
T
$
1
T
0
)
(rsultat sans dimension)
$1erreur en temprature se calcule en dterminant l1erreur absolue divise par la sensibilit la
temprature considre#
>hori!uement" on constate !u1une variation sur ne provo!ue pas d1erreur sur la mesure la
temprature de rfrence 26-.# $1erreur n1est visible !u1au+ autres tempratures ; cette erreur est
!uivalente une erreur de 4ain sur le capteur#
Pote 1: seul le calcul 4nral permet d1tablir le rsultat ; le calcul numri!ue pour >I26-.
donne directement 0 et ne permet pas de rpondre la !uestion pose# $e choi+ de limiter l1tendue du
probl%me conduit une simplification e+cessive de l1tude au point de donner un rsultat peu pertinent#
Pote 2 : la !uestion aurait dQ =tre formule autrement (il est tenu compte de cette difficult dans
la notation des copies) 5
Partie II : Mesure et linarisation
1)
<our l1tendue de mesure pour la!uelle les calculs de rsistance ont t fait" il faut se placer sur
la 4amme 20) pour visualiser la mesure (appli!uer un facteur 1000 pour obtenir une mesure en )
2) Ronta4e de tBpe "iviseur "e tension #
$a tension de mesure est :
U (T) =
R(T )
R
1
+R(T )
#
T en -. 16 26 76 86 66 &6 96 '6
U(T) en ) '#87 9#'2 9#10 &#72 6#61 8#97 8#00 7#7&
3roite en ) '#87 9#91 &#A' &#2& 6#67 8#'1 8#0' 7#7&
:cart en ) 0#00 0#11 0#12 0#0& - 0#01& - 0#098 - 0#09& 0#00
$1!uation de la droite est U
&
(T) = U (16) +
U ('6)$ U(16)
'616
(T16) avec > en -.
$a pente est de - 0#0928668)?-. ; elle dfinit la sensibilit moBenne

m
# Si le choi+ est fait
d1e+primer la temprature en / " l1ori4ine de l1abscisse est diffrente (prendre 292S16 5)#
$1cart de linarit ma+imum constat

ma' est de 0#12) soit 1#9-. #
$a comparaison avec l1erreur introduite sur ne peut se faire !ue si le calcul a t men sur
l1ensemble des points de mesure (non demand suite simplification du su;et donc !uestion non cTte5)
&?'
10 20 30 40 50 60 70 80 90
3
4
5
6
7
8
9
Mesure par pont diiseur
Temprature en C
T
e
n
s
i
o
n

e
n

!
8) <uissance lectri!ue (
R
(T) =
U (T )
2
R(T )
= 0#00'A')
$a documentation donne le Efacteur de dissipation thermi!ueE ; l1unit de mesure de cette
4randeur montre !u1il s1a4it d1une conductance
*
26
# $1auto-chauffement sera :
T = (
R
(T )/ *
26
= 2#2 C
Lemar!uer !ue l1auto-chauffement dpend de la temprature# $1erreur due l1auto-
chauffement est suprieure l1erreur de linarit ; il conviendrait donc d1alimenter le diviseur de
tension avec une tension plus rduite (par e+emple" 6) l1auto-chauffement sera le 1?8 de celui
10))#
Partie III : Rponse dynamique
1) )oir cours 5 (t ) =
i
+ (
f

i
)(1e
t /
) avec constante de temps thermi!ue 9s
2) (t
8A#A
) =
i
+ (
f

i
)(1e
t
8A#A
/
)
d1oO (1e
t
8A#A
/
) = ((t
8A#A
)
i
)/ (
f

i
) U
e
t
8A#A
/
= 0#008
U
t
8A#A
= ln( 0#008)
t
8A#A
= 7'#9s
7) $e bilan calorifi!ue est :
C
"
"t
= (
entrante

$a solution cette !uation diffrentielle est une rampe (droite) d1!uation
(t ) =
i
+
(
C
t
$a pente est ici
10
1
-.?s
; il faut donc 600s pour lever la temprature de 60-.#
8) voir cours 5 phnom%ne I traVna4e de valeur 4ale la constante de temps# $e traVna4e correspond
une erreur de 0#9-. " ici infrieure au+ autres sources d1erreur d; constates#
9?'
Partie IV : Anmomtrie
1) Un anmom%tre mesure la vitesse du vent" plus 4nralement la vitesse d1un 4aJ# $1unit SN
est le m?s #$a vitesse est indpendante de la masse spcifi!ue du 4aJ ; $e principe le plus courant est
l1anmom%tre hlice (prsent en cours dans sa version vectorielle) ou 4odet ( utilis dans les
stations mtorolo4i!ues" stores" protection des ouvra4e d1art###))
2) a) (
R
= R

I
2
b) l1!uation de convection dit !ue la puissance cde au 4aJ est proportionnelle l1cart de
temprature et au coefficient h # .e coefficient est lui-m=me li la vitesse du 4aJ# <lus la vitesse est
leve" plus la thermistance c%de de chaleur (c1est du bon sens ph+sique5)# ( vitesse nulle" la convection
n1est pas nulle (il B a conduction entre la thermistance et l1air ambiant" ainsi !ue raBonnement)#
:!uilibre thermi!ue : R

I
2
= (T
0
)(a+bv
c
)
d1oO bv
c
=
R

I
2
T
0
a U v
c
=
1
b
[
R

I
2
T
0
a
]
U v =
1
b
1/ c
[
R

I
2
T
0
a
]
1/ c
(2)
<ar la mesure de R

" on en dduit ; il est alors possible d1valuer la vitesse (le calcul

tiendra compte de a et b !ui seront dtermins par talonna4e)#
:limination de

: RT = R
0
e
B
1
T

1
T
0

U
B(
1

$
1
T
0
) = ln( R

/ R
0
)
=
BT
0
T
0
ln( R

/ R
0
)B
U T
0
=
2T
0
T
0
2
ln(R

/ R
0
)
T
0
ln (R

/ R
0
)B
Nl est bien vident !ue l1!uation (2) n1est pas linaire" encore moins apr%s substitution de #
7) $1!uation (2) est plus facilement utilisable pour constant" ce !ui entraVne !ue R

est
constant aussi# $1talonna4e est beaucoup plus facile raliser#
<our a0 et c0#6 "
v =
1
b
2
R

2
I
8
(T
0
)
2
$a relation est alors plus facilement utilisable# :lle suppose !ue la conduction thermi!ue
vitesse nulle est n4li4eable#
8) <our raliser le calcul" il faut connaVtre
T
0
" temprature du 4aJ et le courant I # $e
courant est valu avec un amp%rem%tre" la temprature
T
0
avec une thermistance alimente sous
faible tension (pas d1auto-chauffement)# .ertains appareils utilisent un courant I puls " de faKon ce
!ue la thermistance soit priodi!uement temprature du 4aJ puis en auto-chauffement#
$1talonna4e d1un anmom%tre fil chaud se fait souvent avec un tube de <itot dont la loi de
mesure est plus directe#
'?'