Relatrio Sntese

Atravs do estudo de um modelo de armazenamento usado numa empresa de produo

de pneus, foi possvel verificar que o mesmo, devido ao crescimento da empresa, acabou por
se tornar obsoleto, criando algumas dificuldades na empresa devido a questes de espao e
de movimentaes de matrias-primas. Sendo assim, houve uma necessidade de criar
condies para armazenar um maior nmero de matrias-primas no mesmo espao, assim
como agilizar o processo atravs de processos informticos.
A metodologia deste processo ir ser baseada em GRAFCET, diagrama de SCADA e
outros mtodos. O processo de automao que ir ser representado neste projeto ser
configurado para quatro alvolos, ou lugares de armazm, um carro stockador, uma passadeira
de entrada e outra de sada de paletes, sendo o sistema informatizado de maneira a responder
aos pedidos por parte dos operadores.






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Relatrio Tcnico
Resumo
O processo de automao de um sistema de armazenamento de paletes torna-o mais
eficiente, confivel e seguro.
Este processo inicia-se com a colocao de uma palete na zona de entrada, sendo
verificado se foi colocada na posio correta e depois transportada em sistemas de
passadeiras que iro conduzir a mercadoria at um carro transportador que com ou sem a
ajuda de um elevador ir alocar esta num alvolo livre, ficando l at receber uma ordem de
sada.
Neste projeto iremos apresentar uma proposta de automatizao de todo este processo,
utilizando alguns mtodos lecionados durante as aulas de Automao.




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ndice

Relatrio Sntese 1
Relatrio Tcnico 2
Resumo 2
ndice 3
1 Introduo 4
2 Situao atual de armazenamento 5
2.1 Vantagens do processo de automao 6
2.2 Definio do processo automatizado 7
3 Fases do processo (no nosso trabalho) 8
3.1 Ciclo de carga para o piso 0 e piso 1 8
3.2 Ciclo de descarga do piso 0 e piso 1 8
3.3 Estao de carga 9
3.5 Stockador 9
3.6 Armazm 10
3.7 Estao de descarga 10
3.8 Passadeiras de entrada e sada 11
4 Grafcet 12
4.1 Grafcet de entrada 12
4.2 GRAFCET de sada 13
5 Funes 14
5.1 Equao das etapas e aes para a entrada para o piso 0 14
5.2 Equao das etapas e aes para a sada do piso 0 15
6 Diagrama de SCADA 16
6.1 Diagrama de SCADA para entrada no piso 0 16
6.2 Diagrama de SCADA para sada do piso 0 18
7 Concluses 19
Bibliografia 20
Anexos 21
Anexo1 22
Anexo 2 23
Anexo 3 24
Anexo 4 26




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1 Introduo
No mbito da Unidade Curricular de Controlo de Processo e Automao, foi-nos
proposto realizar um projeto com vista automao de um armazm de matrias-primas, que,
devido ao aumento da produo na empresa e consequentes limitaes de espao, tinha a
necessidade de ser agilizado quer ao nvel da logstica como ao nvel da capacidade.
Foi analisado o tipo de armazenamento utilizado na empresa e verificadas as dimenses
das paletes para ter uma ideia mais clara dos benefcios que este sistema iria proporcionar
para o desenvolvimento sustentvel da empresa.
Um processo automatizado aumenta a competitividade, reduzindo os custos com
pessoal e os tempos de espera pelo material, trazendo maior segurana no manuseamento
dos produtos.
Um sistema complexo como o apresentado neste projeto, levou utilizao de modelos
de simulao de modo a poder prever como este se comportar. Para uma melhor
compreenso do mesmo e para garantir o fluxo ordenado dos eventos, surgiu a necessidade
de utilizar uma metodologia de modelagem de sistemas sequenciais, sendo que o utilizado
neste trabalho foi o GRAFCET.
No processo existem sensores que fornecem informaes ao controlador que monitoriza
o processo e controla os atuadores para atuar sobre o processo.
O trabalho ir ser estruturado da seguinte forma: no captulo 1 feita uma breve
introduo ao projeto apresentado. No captulo 2 ir ser apresentada a situao atual de
armazenamento na empresa, a melhoria e descrio do sistema que se pretende implementar
atravs da automatizao e as suas vantagens. No captulo 3 iro ser apresentadas todas as
fases do processo do nosso trabalho. No captulo 4 ser apresentado o modelo do sistema
estudado atravs do GRAFCET, as Funes no captulo 5 e o Diagrama de escada ir ser
exposto no captulo 6. Por fim no captulo 7 ir ser apresentada a concluso do nosso trabalho.


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2 Situao atual de armazenamento
A gesto de um armazm est diretamente relacionada com o processo de
transferncia de produtos para os clientes finais, e tem em conta aspetos como a mo-de-obra,
o espao, as condies do armazm e, fundamentalmente, um local onde se maximiza o
espao de armazenagem.
Na empresa onde foi efetuado o estudo em relao ao seu sistema de armazenamento
verificou-se que, devido a varias condicionantes, entre elas um enorme aumento de produo
que obrigou a um aumento do volume de stock, o seu sistema atual tornou-se obsoleto,
principalmente por causa do layout da empresa e consequente falta de espao, levando a uma
clara dificuldade de manuseamento dos artigos armazenados, maior numero de pessoas a
trabalhar no mesmo espao e ainda entrega de produtos ao cliente fora do prazo. Tudo isto
leva a perda de investimentos em reas de maior valor acrescentado. Sendo assim torna-se
fundamental maximizar a utilizao do espao disponvel atravs da automatizao de modo a
permitir uma maior celeridade e maior qualidade no servio prestado.


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2.1 Vantagens do processo de automao

O processo de automatizao consiste na utilizao de processos mecnicos
automatizados, em substituio da mo-de-obra humana ou do empilhador para recolha e
colocao dos produtos com as seguintes vantagens:
- Reduo da rea ocupada;
- Mo-de-obra direta reduzida;
- Reduo de danos nos materiais armazenados;
- Gesto do armazm de forma informatizada, onde h um controlo permanente de stock.
- Aumento da produtividade;
- Integrao e continuidade na cadeia logstica;


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2.2 Definio do processo automatizado

A estrutura utilizada, normalmente concebida em ao, para o armazenamento de todo o
inventrio ter em conta o tipo de material, o tamanho das paletes e o espao ocupado. Ser
constitudo por um espao de armazenamento tridimensional necessrio para colocar vrias
unidades do produto a armazenar. Ser organizado em pilhas verticais com vrias localizaes
do cho at altura fisicamente possvel na nave, dispostas lado a lado, e racks de
armazenamento que estrutura que compreende as localizaes.
Uma entidade que transporta os materiais para dentro do armazm, um carro que
poder ter movimentos horizontais e verticais (stockador), passadeiras cuja finalidade
transportar as paletes, uma estao de carga e outra de descarga que so a interface entre o
interior e o exterior da estrutura e por fim um sistema informtico de gesto, que gere, otimiza e
comunica com os automatismos, quer sejam terminais de dilogo ou unidades de identificao
automtica do tipo leitor de cdigos de barras.
Alguns elementos importantes constituintes do sistema so os mdulos de
armazenamento e transporte que recebem os suportes dos produtos, assim como sensores
que recolhem os estados em que o processo se encontra. O sistema utilizado de reaquisio e
armazenamento automatizado consiste num equipamento computadorizado para depositar e
recuperar automaticamente as paletes com as localizaes definidas (AS/RS) automated
storage and retrieval system. O funcionamento deste sistema tem por objetivo controlar o
stockador dando a este a localizao e o posicionamento dos compartimentos, para depositar
ou retirar uma palete, cada compartimento identificado por um cdigo alfanumrico, indicando
exatamente a posio vertical e horizontal na estrutura, cada localizao est armazenada
numa base de dados, sendo esta atualizada sempre que existe uma transao.


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3 Fases do processo (no nosso trabalho)
O sistema automatizado utilizado concebido para cargas de grande porte,
armazenadas em paletes GPS normalizadas, com um tamanho de 1,15 de largura, 1,10 de
altura e 1,45 de comprimento em metros, designado de Unit Load, ou seja, faz a carga ou
descarga de uma unidade de cada vez.


Uma vez que o armazm poder ser replicado as vezes necessrias, o nosso trabalho
ir incidir apenas em explicar o funcionamento de um sistema de carga e de descarga para o
piso 0 e piso 1.

3.1 Ciclo de carga para o piso 0 e piso 1
Para armazenar uma palete, esta deve ser colocada corretamente na estao de carga,
depois deslocada automaticamente atravs de passadeiras ate ao stockador que se desloca
na horizontal e na vertical, ate ao alvolo vazio fazendo a transferncia da palete.
Posteriormente regressa sua posio inicial. Outra carga s poder ser feita quando a
passadeira estiver desimpedida.

3.2 Ciclo de descarga do piso 0 e piso 1
Neste caso, o stockador, que se encontra na posio de repouso, desloca-se at ao
alvolo selecionado, transferindo a palete para este, de seguida desloca-se at ao sistema de
passadeiras de sada, parando e fazendo a transferncia no caso da estao de descarga
estar desimpedida. Caso contrrio fica em espera ate haver disponibilidade na estao.



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3.3 Estao de carga
A colocao da palete efetuada atravs de empilhadores, que elevam as paletes ate
altura da estao. O sistema de entrada responsvel por fazer o interface com o exterior do
armazm. Nesta fase do processo recolhida toda a informao respeitante ao material . Este
processo feito atravs da colocao de um cdigo de barras na palete e de um identificador
tico que ira reunir toda a informao guardando-a na base de dados. Para auxiliar a colocao
da palete e verificar se esta foi colocada corretamente na posio, sero tambm colocados
sensores foto eltricos assim como barras de sensores infravermelhos que s ir permitir o
avano da palete caso todos os parmetros (altura, laterais e presena) sejam cumpridos,
assim como a sada do empilhador.


3.5 Stockador
O stockador um dos elementos principais do armazm e movimenta- se no eixo
horizontal e vertical. Possui correias de transporte, movimentadas nos dois sentidos por um
motor para receber paletes da passadeira de entrada e dos armazns e para entregar na
passadeira de sada e nos armazns. Possui sensores fotoeltricos de fim de curso que define
o incio e o fim do movimento da palete sobre este. Os dois detetores fotoeltricos fazem a
deteo da passagem das paletes de modo a ser possvel controlar o movimento das correias.


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3.6 Armazm
O armazm projetado composto por dois alvolos onde sero guardados os materiais.
Este dever ter em conta o tamanho das paletes a guardar e estar equipado com clulas
fotoeltricas que, em contacto com os espelhos presentes no stockador, determina a correta
posio deste face ao local de armazenagem. Em cada alvolo haver mais duas clulas
fotoeltricas para verificar se as paletes encontram-se armazenadas corretamente, ou seja,
que se encontram totalmente no interior do armazm transmitindo tambm a informao ao
sistema que aquele lugar encontra-se ocupado.


3.7 Estao de descarga
Encontra-se no fim do processo e, assim como a estao de carga, faz a interface entre
o processo produtivo e o armazm, sendo que nesta apenas teremos um sensor de fim de
curso. A palete, quando sai do stockador, dirige-se imediatamente para a sada exceto se esta


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estiver atuada. Nesse caso, espera que o operador descarregue o produto para sair do
stockador.

3.8 Passadeiras de entrada e sada
A funo das passadeiras de entrada e sada principalmente fazer a ligao entre as
estaes e o stockador com sentidos inversos. A fotoclula colocada no fim da passadeira de
entrada serve para a mercadoria esperar pelo stockador caso este se encontre em movimento,
ou seja, se a clula fotoeltrica colocada no topo da passadeira de entrada no estiver a
receber o retorno do espelho colocado no topo do stockador. O mesmo sistema utilizado na
passadeira de sada.
.


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4 Grafcet
4.1 Grafcet de entrada
Independentemente da dimenso do armazm automtico, o GRAFCET para as
entradas de materiais idntico para cada posio, sendo assim iremos ilustrar o exemplo da
armazenagem para o piso 0, apresentando em anexo (anexo 1) um exemplo de armazenagem
no piso superior (piso1).



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4.2 GRAFCET de sada
Procedemos de igual forma para as aes de descarga e apresentamos o GRAFCET
para a descarga de uma posio do piso 0. Em anexo (anexo 2) encontra-se o GRAFCET de
descarga para o piso 1.



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5 Funes
De seguida apresentamos as equaes associadas a cada GRAFCET ilustrado no ponto
anterior.
5.1 Equao das etapas e aes para a entrada para o
piso 0
Equaes das Etapas:










Equaes das aes:








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5.2 Equao das etapas e aes para a sada do piso 0
Equaes das etapas:








Equaes das aes:






Tal como no ponto anterior, em anexo (anexo 3) encontra-se as equaes das etapas e
das aes referentes ao piso 1.


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6 Diagrama de SCADA
6.1 Diagrama de SCADA para entrada no piso 0
O diagrama que se segue supervisiona as etapas e as aes do sistema de entrada para
um armazenamento para o piso 0.





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6.2 Diagrama de SCADA para sada do piso 0
O diagrama que se segue supervisiona as etapas e as aes do sistema de sada de
uma posio de armazenamento do piso 0.


Em anexo (anexo 4) encontra-se os diagramas do piso 1.



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7 Concluses
Este trabalho foi um enorme desafio pois ajudou-nos a compreender todo o processo de
armazenamento e o modo como este poder ser automatizado, assim como todas as
potencialidades que este projeto poder ter no seio de uma empresa podendo ser visto como
uma mais valia na reduo de custos e no aumento da produtividade.
Foi tambm importante para reforar o espirito de grupo existente entre os vrios
elementos do grupo e para uma melhor compreenso da importncia da matria lecionada
durante o semestre.


20
Bibliografia
Slides facultados pela docente no mbito da U.C. de Controlo de Processos e Automao.


21
Anexos












22
Anexo1
Grafcet referente ao armazenamento no piso 1



23
Anexo 2
Grafcet referente descarga do piso 1



24
Anexo 3
Equaes das etapas e das aes para o piso 1

Equaes das etapas:
Entradas












Equaes das aces:
Entradas










Equaes das etapas:
Sadas











Equaes das aces:
Sadas












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Anexo 4
Diagramas de Scada
De entrada para o piso 1



De sada do piso 1




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