Pesq. agropec. bras., Braslia, v.33, Nmero Especial, p.1729-1737, out.

1998
NDICE DE VEGETAO E MODELO LINEAR 1729
NDICE DE VEGETAO E MODELO LINEAR DE MISTURA ESPECTRAL
NO MONITORAMENTO DA REGIO DO PANTANAL
1
YOSIO EDEMIR SHIMABUKURO
2
, EVLYN MORAIS NOVO
3
e FLVIO JORGE PONZONI
2
RESUMO - Este trabalho apresenta a contribuio da imagem ndice de vegetao de diferena
normalizada (NDVI) e das imagens-frao derivadas de modelo linear de mistura espectral para o
monitoramento da dinmica da cobertura do solo na regio do Pantanal. As imagens ndice de vegetao
e as imagens-frao (vegetao, solo e sombra ou gua) foram derivadas dos dados digitais do TM
(Thematic Mapper) do Landsat obtidos sobre a regio do alto Taquari (MS), em 22 de dezembro de
1992 (perodo seco) e 12 de maro de 1993 (perodo chuvoso). Estas imagens permitiram analisar a
cobertura de solo da regio nas datas das imagens, bem como detectar as mudanas ocorridas entre o
perodo de aquisio dessas imagens. Aparentemente, os resultados indicaram maior sensibilidade da
imagem-frao de vegetao s variaes de cobertura vegetal do solo quando comparada com a
imagem ndice de vegetao (NDVI). O mtodo de retificao radiomtrica apresentou bom
desempenho, indicando que tanto os alvos escuros quanto os alvos claros, selecionados nas imagens,
no sofreram mudanas durante o intervalo de aquisio das imagens.
Termos para indexao: Landsat TM, cobertura vegetal, retificao radiomtrica, NDVI, imagens-frao.
VEGETATION INDEX AND SPECTRAL LINEAR MIXING MODEL
FOR MONITORING THE PANTANAL REGION
ABSTRACT - This paper presents the contribution of the normalized difference vegetation index
(NDVI) and the fraction images derived from linear mixing model for monitoring the dynamic of the
land cover in the Pantanal region. The vegetation index and the vegetation, soil, and shade or water
fraction images were derived from Landsat TM (Thematic Mapper) digital data acquired over the alto
Taquari (MS) region, on December 22, 1992 (dry season) and on March 12, 1993 (rainy season).
These images permitted to analyze the land cover in this region for the image dates, as well as to detect
changes occurred during the period of image acquisition. The results indicated an apparent higher
sensitivity of vegetation fraction image to land cover variation when compared to vegetation index
image. The radiometric rectification method presented a good performance, indicating that the se-
lected dark and bright targets in the images have not changed in the interval between dates of image
acquisition.
Index terms: Landsat TM, vegetation cover, radiometric rectification, NDVI, fraction images.
1
Aceito para publicao em 26 de fevereiro de 1998.
2
Eng. Florestal, D.Sc., Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
(INPE), Diviso de Sensoriamento Remoto (DSR), Av. dos
Astronautas, 1758, CEP 12227-010 So Jos dos Campos, SP.
E-mail: yosio@ltid.inpe.br
3
Gegrafa, D.Sc., INPE/DSR.
INTRODUO
O monitoramento dos recursos naturais em regi-
es extensas e de difcil acesso, como o caso da
regio do Pantanal, pode ser otimizado atravs do
uso de mtodos de sensoriamento remoto. Estes
mtodos incluem o processamento de imagens
digitais, visando as estimativas quantitativas de al-
teraes ocasionadas por fatores naturais ou
antrpicos. Um elemento fundamental na deteco
de mudanas na cobertura vegetal, a partir de
imagens orbitais, consiste em distingui-las de
modificaes inerentes cena imageada, derivadas
de mudanas ambientais e atmosfricas. As
alteraes na cobertura vegetal do solo podem ser
detectadas atravs da anlise de imagens orbitais
transformadas nas chamadas imagens-frao (IF) e
imagens ndice de vegetao (IV). As IFs contm
informaes sobre as propores dos componentes
puros, como vegetao, solo e sombra ou gua.
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Y.E. SHIMABUKURO et al. 1730
Teoricamente, as IFs quando comparadas com as
IVs so menos sujeitas s variaes de fatores, como
condies de iluminao da cena e de variaes
atmosfricas.
O objetivo deste trabalho avaliar a contribuio
das imagens-frao, derivadas de um modelo linear
de mistura espectral, e das imagens ndice de
vegetao para o monitoramento da dinmica da
cobertura vegetal da regio do Pantanal.
MATERIAL E MTODOS
rea de estudo
A rea de estudo est localizada no Estado do Mato
Grosso do Sul, contida na folha SE.21-Z-B-II, denominada
Pedro Gomes, abrangendo uma superfcie de aproximada-
mente 3.030 km
2
.

Est compreendida pelas coordenadas
geogrficas de 18 00' 00" e 18 30' 00" de latitude Sul e
54 30' 00" e 55 00' 00" de longitude Oeste.
A regio apresenta parte de duas unidades
geomorfolgicas dominadas pela plancie do Pantanal e
pelos planaltos (Brasil, 1982). A plancie do Pantanal
uma rea de caractersticas extremamente peculiares que
definem uma paisagem prpria. Possui terrenos
quaternrios aluviais em altitudes abaixo de 200 m. A
despeito do que muitos pensam, no uma rea
permanentemente alagada, semelhante a um pntano,
mesmo no perodo das cheias. Na poca das chuvas, a
rea pantaneira assume o aspecto de alagado, em
conseqncia do transbordamento das calhas dos rios
componentes da bacia do rio Paraguai. Na medida em que
o nvel da gua dos rios comea a baixar, o quadro
hidrogrfico assume sua feio natural, os rios se
restringem aos seus respectivos leitos e o lenol fretico
desce para mais de 10 m de profundidade. Os solos so
formados, sobretudo, por lateritas hidromrficas com
manchas de latossolos e podzlicos. Nos planaltos
predominam as areias quartzosas, latossolo vermelho-
-escuro e podzlico licos com baixo grau de fertilidade.
A vegetao dominante de savana com formaes
vegetais que variam de densa a gramneo-lenhosa. Possui
no seu contedo agrupamentos florestais semideciduais e
deciduais. As formas lenhosas encontram-se quase sempre
em contato, ora com a floresta estacional, ora com a savana.
A leste, margeando a plancie do Pantanal, h escarpas
das serras do Maracaju e do Pantanal. Os planaltos a leste
desta rea so todos do Paleozico, com rochas do
Cretceo. A rea serrana e os planaltos residuais,
geologicamente, so considerados pr-cambrianos. A
hidrografia formada por dois rios principais,
denominados Taquari e Coxim, alm de outros rios que
compem esta bacia, com suas respectivas nascentes
situadas nos mais diferentes pontos da rea.
As atividades de uso e ocupao do solo esto
direcionadas, predominantemente, para cultivo de soja e
milho no planalto, e pecuria na plancie.
Dados de sensoriamento remoto
Neste estudo, utilizaram-se imagens do sensor TM
(Thematic Mapper) do satlite Landsat-5 referente
rbita 225/ponto 73, adquiridas em 22 de dezembro de
1992 (perodo seco) e em 12 de maro de 1993 (perodo
chuvoso). As bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7, na forma digital, das
duas imagens TM foram convertidas de nmero digital
para valores de reflectncia aparente e retificadas
radiometricamente antes da gerao das imagens ndice
de vegetao e imagens-frao. Alm disso, as duas
imagens TM foram registradas geometricamente para a
anlise multitemporal, como por exemplo a gerao das
imagens-diferena.
Converso de nmero digital para valores de reflec-
tncia aparente
A transformao do nmero digital (DN) para valores
de reflectncia aparente foi feita de acordo com Markham
& Barker (1986). Em primeiro lugar, os nmeros digitais
foram transformados em valores de radincias por meio
de parmetros de calibrao de pr-lanamento disponveis
no incio das fitas compatveis com o computador (CCT),
da seguinte forma:
L

= Lmin

+ ((Lmax

Lmin

)*QCAL/QCALmax) (1)
onde:
L

= radincia espectral;
Lmin

= radincia espectral mnima;

Lmax

= radincia espectral mxima;

QCALmax= nmero digital mximo; e
QCAL = nmero digital.
A seguir, os valores de radincia espectral (L

) foram
utilizados para clculo da reflectncia aparente do seguinte
modo:
onde:

p
= reflectncia aparente;
L

= radincia espectral (mW.cm

2
.ster
1
.m
1
);
d = distncia sol-terra em unidades astronmicas;
(2)

p
2
L d
Esun
=

cos
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NDICE DE VEGETAO E MODELO LINEAR 1731
Esun

= irradincia espectral mdia do sol no topo

da atmosfera (mW.cm
2
.m
1
);
= ngulo solar zenital.
Retificao radiomtrica
Aps a obteno dos valores de reflectncia aparente
das seis bandas do TM em cada uma das datas, aplicou-se
um mtodo de retificao radiomtrica, proposto por Hall
et al. (1991), que visa minimizar a influncia dos efeitos
da geometria de iluminao e da atmosfera, para melhor
comparao entre as imagens obtidas em datas diferentes.
O mtodo baseado em dois passos: 1) aquisio de um
conjunto de dados de controle, caracterizado pela baixa
ou nenhuma variao em suas reflectncias mdias entre
as imagens; e 2) determinao emprica dos coeficientes
para a transformao linear de todas as imagens em relao
aos dados de referncia.
O conjunto de dados de controle composto por pixels
pertencentes a reas no vegetadas do espao
bidimensional de Kauth-Thomas (KT) greenness-
-brightness: pixels escuros (dados radiomtricos escuros
de controle) e pixels claros (dados radiomtricos claros
de controle). O modelo usado na retificao dado por
um conjunto de transformaes lineares, como segue:
T
i
= m
i*
x
i
+ b
i
,
onde:
T
i
= nmero digital da imagem retificada;
x
i
= nmero digital da imagem original;
m
i
=(Br
i
Dr
i
)/(Bs
i
Ds
i
);
b
i
= (Dr
i
* Bs
i
Ds
i
*Br
i
) / (Bs
i
Ds
i
)
e onde:
Br
i
= mdia do conjunto de referncia clara;
Dr
i
= mdia do conjunto de referncia escura;
Bs
i
= mdia do conjunto claro a ser retificado;
Ds
i
= mdia do conjunto escuro a ser retificado; e
i = bandas do TM (1 a 5 e 7).
Imagens ndice de vegetao
A baixa reflectncia das folhas na regio do visvel
deve-se absoro da radiao solar pelos pigmentos,
enquanto a alta reflectncia na regio do infravermelho
prximo deve-se ao espalhamento (reflectncia e
transmitncia) da radiao no interior das folhas em funo
da estrutura celular. Portanto, o comportamento espectral
das folhas depende da sua composio qumica e de sua
estrutura interna. A variao da reflectncia da cobertura
vegetal em diferentes bandas de sensores remotos depende,
principalmente, da quantidade de folhas e da arquitetura
do dossel.
Diversos ndices de vegetao tm sido propostos na
literatura com o objetivo de explorar a assinatura espectral
da vegetao, especialmente nas regies do visvel e do
infravermelho prximo (Rouse et al., 1974; Kauth &
Thomas, 1976; Tucker, 1979; Jackson, 1983). Estes
ndices so relacionados a parmetros biofsicos da
cobertura vegetal, como biomassa e ndice de rea foliar,
alm de minimizarem os efeitos de iluminao da cena,
declividade da superfcie e geometria de aquisio, que
influenciam a resposta espectral das bandas dos sensores
remotos.
O ndice de vegetao (NDVI) mais conhecido e
tambm utilizado neste estudo o da diferena normalizada
(Rouse et al., 1974; Deering et al., 1975). O NDVI obtido
da seguinte forma:
NDVI = (IV VIS)/(IV + VIS),
onde:
IV = resposta espectral do pixel na banda do infravermelho
prximo (TM 4);
VIS= resposta espectral do pixel na banda do visvel
(TM 3).
Para a gerao das imagens ndice de vegetao
importante a transformao dos nmeros digitais em
valores de reflectncia, de modo a obter valores
comparveis com os de outros trabalhos disponveis na
literatura.
Imagens-frao derivadas de modelo linear de mistura
espectral
A relao linear usada para representar a mistura
espectral dos componentes dentro do elemento de
resoluo do sensor. Assim, a resposta de cada pixel, em
qualquer banda espectral, pode ser definida como uma
combinao linear das respostas de cada componente,
desde que esteja no alvo sensoriado. Desse modo, cada
pixel da imagem, que pode assumir qualquer valor dentro
da escala de cinza, contm informaes sobre a proporo
e a resposta espectral de cada componente dentro de cada
elemento de resoluo.
Portanto, para qualquer imagem multiespectral, como
por exemplo a do TM/Landsat, se as respostas espectrais
dos componentes so conhecidas, ento as propores dos
componentes podem ser estimadas. Do mesmo modo, se
as propores dos componentes so conhecidas, ento as
respostas espectrais dos componentes podem ser obtidas.
Nesse estudo, as respostas espectrais dos componentes
foram obtidas diretamente das imagens, sendo portanto
conhecidas, e ento estimadas as propores de cada
componente dentro dos pixels gerando as imagens-frao
correspondentes.
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Y.E. SHIMABUKURO et al. 1732
O modelo de mistura espectral pode ser escrito como:
r
i
= a*vege
i
+ b*solo
i
+ c*gua
i
+ e
i
,
onde:
r
i
= resposta do pixel na banda i;
a = proporo de vegetao;
b = proporo de solo;
c = proporo de sombra ou gua;
vege
i
= resposta espectral do componente vegetao na
banda i;
solo
i
= resposta espectral do componente solo na banda i;
gua
i
= resposta espectral do componente sombra ou gua
na banda i;
e
i
= erro na banda i; e
i = bandas do TM (1 a 5 e 7).
Neste estudo, utilizaram-se todas as bandas do TM,
exceto a banda 6 (infravermelho termal), formando um
sistema de equaes lineares que pode ser resolvido pelo
mtodo dos mnimos quadrados (Shimabukuro & Smith,
1991).
TABELA 1. Valores dos coeficientes de transformao da retificao radiomtrica entre as imagens obtidas em
22/12/92 e 12/03/93.
TABELA 2. Nveis digitais mdios dos pixels utilizados no processo de retificao radiomtrica.
RESULTADOS E DISCUSSO
A Tabela 1 apresenta os coeficientes de transfor-
mao da retificao radiomtrica entre as imagens
do perodo seco (22/12/92) e do perodo chuvoso
(12/03/93), obtidas atravs do mtodo de retificao
descrito anteriormente, considerando a imagem do
perodo seco como referncia.
A Tabela 2 mostra os resultados do processo de
retificao radiomtrica entre as imagens do perodo
seco (imagem referncia) e do perodo chuvoso
(imagem retificada). Como pode ser observado na
Tabela 2, as diferenas de nvel digital mdio entre
a imagem de referncia e a imagem no retificada
podem ser atribudas ao efeito da atmosfera e
diferena de calibrao dos detetores entre as datas
de aquisio. Aps a retificao radiomtrica, os
valores retificados tornaram-se semelhantes aos
valores da imagem de referncia, indicando que o
mtodo de retificao foi bem sucedido.
Bandas Nvel digital mdio dos pixels escuros Nvel digital mdio dos pixels claros
Imagem
referncia
(12-12-92)
Imagem
(12-03-93)
Imagem
retificada
(12-03-93)
Imagem
referncia
(12-12-92)
Imagem
(12-03-93)
Imagem
retificada
(12-03-93)
TM1 18,77 13,33 18,37 25,80 20,41 25,41
TM2 15,22 10,41 14,56 28,73 25,21 28,17
TM3 12,20 8,42 11,42 36,92 31,88 36,36
TM4 9,20 9,78 8,78 51,69 47,75 51,10
TM5 2,73 3,43 2,50 98,00 75,85 97,49
TM7 0,28 0,39 0,41 70,55 55,01 70,01
Coeficientes de retificao Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 7
m
1
0,9917 0,9125 1,0536 1,1190 1,3156 1,2865
b
1
5,5544 5,7258 3,3253 1,7410 1,7864 0,2248
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NDICE DE VEGETAO E MODELO LINEAR 1733
FIG. 1. Imagens NDVI obtidas nos perodos seco e chuvoso e imagem-diferena entre os dois perodos.
Os dados da Tabela 2 foram submetidos ao teste t
para testar as seguintes hipteses:
(a) mNDEc=-mNDEs;
(b) mNDCc=-mNDCs
onde NDEc e NDCc so os nveis digitais escuro e
claro, respectivamente, da imagem do perodo chu-
voso; NDEs e NDCs so os nveis digitais escuro e
claro, respectivamente, da imagem do perodo seco.
Todas as hipteses testadas foram aceitas pela
significncia de 0,01%, que indicou que os pixels
escolhidos para referncia pelo mtodo de retifica-
o apresentaram baixas variaes entre as datas.
A Fig. 1 mostra as imagens NDVI dos perodos
seco e chuvoso e a diferena entre elas. A imagem
diferena mostra a mudana da cobertura vegetal
ocorrida entre o perodo de aquisio das imagens,
isto , as reas claras indicam o aumento da cobertu-
ra vegetal do perodo seco (dezembro de 1992)
em relao ao perodo chuvoso (maro de 1993),
enquanto as reas cinza-escuras mostram reas em
que no houve mudanas e reas onde diminuiu a
cobertura vegetal entre as datas de passagem do
satlite.
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Y.E. SHIMABUKURO et al. 1734
TABELA 3. Valores de reflectncia aparente dos
componentes vegetao, solo e sombra ou
gua utilizados para a gerao das
imagens-frao correspondentes s duas
imagens do TM.
FIG. 2. Composio colorida das imagens-frao de vegetao, solo e sombra do perodo
seco (22/12/1992).
Bandas Vegetao Solo Sombra/gua
TM 1 0,07 0,13 0,07
TM 2 0,08 0,18 0,06
TM 3 0,04 0,24 0,05
TM 4 0,47 0,27 0,03
TM 5 0,26 0,51 0,00
TM 7 0,09 0,40 0,00
A Tabela 3 apresenta os valores de reflectncia
aparente dos componentes vegetao, solo e som-
bra ou gua utilizados para a gerao das imagens-
-frao correspondentes s duas imagens do TM.
As Figs. 2 e 3 mostram a composio colorida e as
imagens-frao de vegetao, solo e sombra ou gua
derivadas das imagens TM do perodo seco e chu-
voso, respectivamente. As reas claras nessas ima-
gens indicam a maior proporo dos componentes
(vegetao, solo, e sombra ou gua) nos pixels. Exis-
te alta correlao entre a imagem frao de vegeta-
o e a imagem ndice de vegetao, devido ao fato
de que elas realam a quantidade de vegetao nos
pixels. As imagens-frao podem ser utilizadas para
a classificao da cobertura do solo, pela anlise das
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NDICE DE VEGETAO E MODELO LINEAR 1735
FIG. 3. Composio colorida das imagens-frao de vegetao, solo e sombra do perodo chuvoso
(12/03/1993).
propores de cada componente nos pixels. Por exem-
plo, reas alagadas apresentam alta proporo de
sombra ou gua e baixa proporo de vegetao e
solo; reas de cultura agrcola apresentam alta pro-
poro de vegetao e baixa proporo de solo e
sombra ou gua; e reas de cerrado apresentam m-
dia proporo de vegetao e sombra ou gua, e
baixa proporo de solo.
A Fig. 4 mostra a composio colorida formada
pelas imagens-diferena entre os perodos chuvoso
e seco dos componentes vegetao, solo e sombra
ou gua. Estas imagens mostram as mudanas de
cobertura do solo ocorridas entre os perodos de
aquisio das imagens.
Os dados da Tabela 4 permitem comparar os
nveis digitais mdios de alvos extrados da IF
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Y.E. SHIMABUKURO et al. 1736
FIG. 4. Composio colorida das imagens-diferena dos componentes vegetao, solo e sombra entre os
perodos seco e chuvoso.
vegetao e da IV do perodo chuvoso (VEGE1) e do
perodo seco (VEGE2), aps a aplicao do processo
de retificao. Duas situaes foram selecionadas
para comparao: 1) aumento da vegetao do per-
odo seco para o perodo chuvoso (AUVEG); e 2)
aumento da frao solo do perodo seco para o per-
odo chuvoso (AUSEC).
Pela anlise da Tabela 4, pode-se verificar que o
nvel digital da frao vegetao aumentou cerca de
58% do perodo seco para o perodo chuvoso, no
caso AUVEG, enquanto a imagem NDVI aumentou
cerca de 40% apenas, sugerindo que a imagem frao
de vegetao mais indicada para avaliar a cobertura
vegetal do que a imagem NDVI. No caso em que h
um aumento da frao solo do perodo seco para o
perodo chuvoso, a IF vegetao acusou uma reduo
de 55% no nvel digital mdio, enquanto a IV
apresentou uma reduo de apenas 51%, mostrando-
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NDICE DE VEGETAO E MODELO LINEAR 1737
TABELA 4. Nveis digitais mdios (ND's) da frao
vegetao e da imagem NDVI (ndice de
Vegetao de Diferena Normalizada), no
perodo de seca e de cheia (imagens
retificada e no-retificada)
1
.
Situao VEGE1 VEGE2 NDVI1 NDVI2
AUVEG 113,21 171,55 153,06 216,76
AUSEC 165,58 110,25 215,13 151,58
1
VEGE1 = vegetao no perodo chuvoso; VEGE2 = vegetao no perodo
seco; AUVEG = aumento da vegetao do perodo seco para o chuvoso;
AUSEC = aumento da frao solo do perodo seco para o chuvoso
-se novamente menos sensvel variao da cober-
tura vegetal. Estes resultados sugerem que a ima-
gem NDVI menos sensvel que a frao vegetao
s mudanas da cobertura vegetal em ambientes com-
plexos como o Pantanal.
Apesar das diferenas na sensibilidade das
imagens-frao e das imagens ndice de vegetao,
a determinao da correlao entre NDVI e frao
de vegetao mostrou que so variveis altamente
correlacionadas, tanto no perodo chuvoso
(r = 0,945) quanto no perodo seco (r = 0,856).
CONCLUSES
1. As imagens-frao e de ndice de vegetao
permitem o monitoramento da cobertura de solo da
regio do Pantanal; as imagens-diferena do ndice
de vegetao e dos componentes vegetao, solo e
sombra ou gua mostram as mudanas ocorridas na
rea durante o perodo de aquisio das imagens
estudadas.
2. A imagem-frao de vegetao mais sensvel
do que a imagem ndice de vegetao s mudanas
ocorridas nos alvos das imagens estudadas; as
imagens-frao de solo e sombra ou gua comple-
mentam as informaes da imagem-frao de
vegetao no estudo do Pantanal.
3. O mtodo de retificao radiomtrica apresenta
um bom desempenho, desde que os alvos escuros e
os alvos claros selecionados nas imagens no tenham
sofrido mudanas no intervalo de aquisio das
imagens utilizadas.
AGRADECIMENTOS
Aos pesquisadores Forrest Hall e Jaime Nickeson
da NASA/GSFC pela cesso do programa de
retificao radiomtrica e tambm pela discusso
tcnica do mtodo; ao pesquisador Bernardo
Rudorff do INPE e ao revisor annimo pelas
sugestes apresentadas na reviso do manuscrito.
Yosio E. Shimabukuro e Evlyn M. Novo agradecem
ao CNPq pela bolsa de pesquisa.
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