CAPITULO # 8

REGULACIN DE LA
TENSIN EN LOS
INVERSORES
OBJETIVO.-
Regular la tensin y frecuencia de un inversor
Conocer las formas de onda y las expresiones en series de Fourier de la tensin del
inversor
Introduccin.-
Normalmente cuando se emplea un inversor se desea controlar o regular la
tensin en la carga. En primer caso se puede citar a titulo de ejemplo la
alimentacin de una maquina de corriente alterna, donde al variar la
frecuencia deber tambin variar la tensin para mantener constante el
flujo en el entrehierro. En segundo lugar se puede citar la alimentacin de
cargas crticas a partir de bateras.
Control de la Tensin por Modulacin o Desfase
Dentro de este tipo de control de la tensin en los inversores tenemos:
Modulacin por desfase.
Modulacin de un solo ancho de pulso
Modulacin de varios anchos de pulso
Modulacin senoidal del ancho de pulso
Modulacin senoidal modificada del ancho de pulso.
Los mtodos empleados para ese fin pueden ser agrupados del
siguiente modo:
Control de la tensin en la entrada del inversor
Control de la tensin dentro del inversor por modulacin o desfase
Control de la tensin en la salida del inversor
El control de la tensin en la salida, es raramente empleado por ser
mas complicado y por generar normalmente muchos armnicos en
la carga.
Modulacin por desfase
Secuencia de disparo de los interruptores:
S
4
S
2
, S
1
S
2
, S
1
S
3
, S
4
S
3
Figura 8.1 Estructura del inversor
A B
Figura 8. 2 Formas de onda de la tensin
Si tensin en la carga mxima
Si tensin en la carga nula
= = 180 0
0 180 = =
Donde: ,es el ngulo de control del voltaje en la carga
La tensin en la carga V
AB
, aplicando series de Fourier ser:

}
}

=
=
+ =

=

=
T
n
T
n
n
n
n
n AB
dwt nwt E b
dwt nwt sen E a
nwt b nwt sen a V
0
0
... 5 , 3 , 1 ... 5 , 3 , 1
) cos( .
2
) ( .
2
) cos( ) (

Para nuestro caso tenemos:

2
4
) (
2
2
2

n
sen
n
E
dwt nwt sen
E
a
n
= =
}
+

0 ) cos(
2
2
2
= =
}
+

dwt nwt
E
b
n
Para el voltaje de la fundamental tenemos:
Por lo tanto:
) ( ).
2
(
4
... 5 , 3 , 1
nwt sen
n
sen
n
E
V
n
AB

=
=
Con n =1
senwt sen
E
V
AB
2
4
1

=
Para el valor mximo:
2
4
1

sen
E
V
ABMAX
=
Y el voltaje eficaz de la fundamental ser:
2
2
4
1

sen
E
V
eff AB
=
El voltaje eficaz en la carga se obtiene del grafico

E V
dwt E V
ABeff
ABeff
=
=
}
0
2
2
2
Tasa de distorsin armnica de la tension de carga:
1
2 / 1
1
2 2
) (
ABeff
ABeff ABef
V
V V
THD

=
Residuo de la armnica:
ABef
ABeff ABef
V
V V
r
2 / 1
1
2 2
) (
=
Modulacin de un solo ancho de pulso
Existe un solo pulso por cada semiciclo, el ancho de pulso se hace variar
a fin de controlar el voltaje de salida del inversor.
La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la
tensin de salida y al variar Ar desde 0 hasta Ap, conseguimos variar el
ancho de pulso desde 0 hasta 180.
Figura 8.3 Modulacin de un solo ancho de pulso

=
.. 5 , 3 , 1
) ( )
2
(
4
nwt sen
n
sen
n
E
V
ab

Para la evolucin de armnicos:

) 2 / (
4

n sen
n
E
a
n
=
, para la fundamental n=1 entonces:
MAX
a a si sen
E
a
1 1 1
. ) 2 / (
4
= = =

E
a
MAX
4
1
=
Graficando en funcin de , obtenemos:
MAX
n
a
a
1
Figura 8.4 Relacin de armnico
Figura 8.5 Modulacin de varios anchos de pulso
Modulacin de Mltiples pulsos
Utilizando varios pulsos en cada medio ciclo de voltaje de salida puede
reducirse el contenido de armnicas.
La seal de referencia nos
proporciona la frecuencia
que tendr la seal de
salida y la frecuencia de la
portadora nos determina el
numero de pulsos por
semiciclo, llamado tambin
Modulacin Uniforme de
Ancho de pulso
2
1
V
V
M =
ndice de modulacin
El valor eficaz de la tensin en la carga
}
+

=
2
2
2
2
2
2

N
N
effc
dwt E
N
V

N
E V
effc
=
La representacin de la tensin en serie de
Fourier:
)
`

+ + + =

= =

=
nwt n senn sennwt senn
n
sen
n
E
V
N
m
N
m
m m
n
ab
cos )
2
( cos
2
)
2
( )
2
(
4
1 1 .. 5 , 3 , 1

=
=

=
+ =
+ =
+ =
N
m
m n
N
m
m n
n
n
n
n AB
n senn
n
E
B
senn senn
n
E
A
nwt B nwt sen A V
1
1
... 5 , 3 , 1 ... 5 , 3 , 1
)
2
( cos )
2
(
4
2
)
2
(
4
) cos( ) (

Modulacin senoidal
Es posible reducir significativamente el contenido de armnicos de tensin generado
por un inversor, utilizando una modulacin senoidal
Figura 8.6 Modulacin senoidal
La frecuencia de la seal de referencia de la seal de referencia (senoidal), define la
frecuencia de salida del inversor, las seales de comando de los interruptores son establecidos
por comparacin de la senoide con una onda triangular.
Para el voltaje tenemos:
( )

=
+ =
,... 5 , 3 , 1
cos
n
n n ab
nwt B sennwt A V
Considerando un pulso hallamos los coeficientes de la serie de Fourier:
( ) | |
}
+
+ = =
m m
m
m m m n
n n
n
E
sennwtdwt
E
a

cos cos
2 2
)
2
( *
2
*
4
m
m
m
n
senn senn
n
E
a

+ =
( ) | |
}
+
+ + = =
m m
m
m m m n
senn senn
n
E
nwtdwt
E
b

2
cos
2
La contribucin de todos los pulsos ser:
( ) | |

=
+ =
N
m
m m m n
n n
n
E
A
1
cos cos
2

| |
m m m
N
m
n
senn senn
n
E
B

+ =

=
) (
2
1
)
2
( cos *
2
*
4
m
m
m
n
n senn
n
E
b

+ =
( )

=
+ =
,... 5 , 3 , 1
cos
n
n n ab
nwt B sennwt A V Por tanto la series de Fourier ser:
Voltaje eficaz en la carga para un solo pulso:
}
+

= =
2
2
2
2
2
m
m
N
N
m
abefc
E dwt E V

=
=
N
m
m
abefc
E V
1

Modulacin senoidal modificada

La seal portadora (triangular), se aplica en los intervalos (0,60)
y(120 a 180), obtenindose un pulso central de mayor anchura.
Figura 8.7 Senoidal modificada
MODULACION PWM
Definiciones y consideraciones relativas a la modulacin PWM.
ndice de modulacin de frecuencia mf
La serie de Fourier de la tensin de salida PWM tiene una frecuencia fundamental que
es la misma que la de la seal de referencia. Las frecuencias armnicas existen en y
alrededor de los mltiplos de la frecuencia de conmutacin. Los valores de algunos
armnicos son bastante grandes, a veces mayores que la componente fundamental. Sin
embargo, como estos armnicos se encuentran en frecuencias altas, para eliminarlos
puede bastar con un simple filtro pasa baja. El ndice de modulacin de frecuencia mf se
define como la relacin entre las frecuencias de las seales portadora y de referencia:
senoidal
triangular
referencia
portadora
f
f
f
f
f
m = =
ndice de modulacin de amplitud ma.
El ndice de modulacin de amplitud ma se define como la relacin entre las amplitudes de las
seales de referencia y portadora:
triangular m
senoidal m
referencia m
portadora m
a
V
V
V
V
m
,
,
,
,
= =
Si ma 1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensin de salida, V1, es
linealmente proporcional a E. Es decir:
1 a
V m E =
De esta manera, la amplitud de la frecuencia fundamental de la salida PWM est
controlada por ma. Esto resulta importante en el caso de una fuente de tensin continua
sin regular, porque el valor de ma se puede ajustar para compensar las variaciones en la
tensin contina de la fuente, produciendo una salida de amplitud constante. Por otra
parte, ma se puede variar para cambiar la amplitud de salida. Si ma es mayor que uno,
la amplitud de la salida aumenta al incrementarse el valor de ma, pero no de forma
lineal.
Inversor en semipuente con conmutacin PWM
Figura 8.8
ESPECTRO ARMONICO
Modulacin PWM Unipolar (puente)
Se compara una tensin triangular de alta frecuencia con una tensin senoidal de
frecuencia igual a la tensin alterna que se desea obtener y con su opuesta. La tensin desalida
que se obtiene gracias a esta comparacin toma tres posibles valores:
u o =+E si +v sen >v tri y v sen <v tri
u o =0 si +v sen >v tri y v sen > v tri
u o =-E si +v sen < v tri y v sen > v tri
Figura 8.11 Espectro de frecuencia
Figura 8.10 Curvas
u o =+E si +v sen >v tri y v sen <v tri, TA+ y TB- en ON
u o =0 si +v sen >v tri y v sen > v tri
u o =-E si +v sen < v tri y v sen > v tri
8.4 Modulacin PWM Bipolar (puente)
Se compara una tensin triangular de alta frecuencia con una tensin senoidal de
frecuencia igual a la tensin alterna que se desea obtener. La tensin de salida que se obtiene gracias a
esta comparacin toma dos posibles valores:
u
o
=+E si v
sen
>v
tri
u
o
=-E si v
sen
<v
tri
Figura 8.12 Formas de onda de tensin
PWM con conmutacin de tensin bipolar
Figura 8.13
INVERSORES TRIFASICOS
FORMAS DE ONDA PWM
ESPECTRO DE FRECUENCIA
Simulacin de inversores
Simulacin del inversor puente con carga RL y modulacin PWM:
Figura. 8.14 Estructura de simulacin
Figura 8.15 Forma de la tensin en la carga
Simulacin del inversor trifsico concarga RL y modulacin PWM
Figura 8.16 Estructura del inversor trifsico Carga RL
Figura 8.17 Formas de onda de corriente en la carga
Aplicacin:Integrado MA828 generacin PWM
Simulacion: circuitos-triangular, materias forward-puente