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WEG TP-02 driver 1

WEG TP-02 DRIVER



Nome do arquivo: TP02.DLL
Fabricante: WEG S.A.
Equipamentos: Controladores TP02
Protocolo: TP02
Verso: v1.03
ltima atualizao: DRV 2007.01.25 DOC 2007.03.09
Plataforma: Win32
Dependncias: Nenhuma
Introduo
Este driver permite estabelecer comunicao com controladores WEG TP02 atravs de uma porta
serial RS232C.
Preparando o equipamento
O Controlador Lgico Programvel TP02 precisa ser configurado de acordo com a porta em que se
deseja realizar a comunicao, podendo ser atravs da porta MMI (RS422) ou atravs da porta de
comunicao RS485.
Para fazer as configuraes da memria do sistema e inserir as instrues (Ladder) no CLP
necessrio ter o programa PC12 Design Center instalado no computador, este ltimo fornecido pela
Weg Automao.
Porta de Comunicao RS485
Para realizar a comunicao atravs da porta RS485 do CLP, necessria a seguinte configurao da
memria do sistema:
WS043: !Ajuste da funo da porta de comunicao RS485
! 0: Conexo de computador;
! 1: Conexo de dados;
! 2: E/S Remota.
WS044: !Especificao do ajuste da porta de comunicao RS485
Tabela 1 Conexo de computador
Tamanho
do dado
Stop bit Paridade Baudrate
0: 7 bits 0: 1 bit 0: sem 0: 19200
1: 8 bits 1: 2 bits 1: mpar 1: 9600
2: par 2: 4800
3: 2400
4: 1200
5: 600
6: 300
7: 38400

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WS045: Ajuste da estao da porta de comunicao RS485 (endereo do escravo na rede).

Figura 1: Exemplo de configurao da Memria do Sistema para a porta RS485
Para a comunicao atravs da porta RS485, necessrio o cabo TP202PG (cabo de comunicao
entre o CLP e o computador) e um Conversor ADAM-4520, ou qualquer outro conversor que realize a
converso do sinal RS232 para RS485 (padro da porta RS485 nos bornes do TP02).
Para colocar um segundo CLP em rede deve-se ligar os bornes T/R+ de um CLP ao T/R+ do outro e o
T/R ao T/R , fazendo com que os CLPs se comuniquem entre si atravs do protocolo RS485.

Porta de Comunicao MMI (RS422)
A comunicao entre o TP02 e o software da Elipse pode ser feita atravs da porta MMI, porm no
indicado devido ao baixo desempenho e a limitao de distncia existente no padro RS422.
Para que haja a comunicao atravs da porta MMI do CLP, necessria a seguinte configurao da
memria do sistema:
WS041: Ajuste da porta de comunicao MMI.
Tabela 2 Porta de Comunicao MMI
Tamanho
do dado
Stop bit Paridade Baudrate
0: 7 bits 0: 1 bit 0: sem 0: 19200
1: 8 bits 1: 2 bits 1: mpar 1: 9600
2: par 2: 4800
3: 2400
4: 1200
5: 600
6: 300
7: 38400

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WS042: Ajuste da estao da porta de comunicao (endereo do escravo na rede).

Figura 2: Exemplo de configurao da Memria do Sistema para a porta MMI
Para a comunicao atravs da porta MMI, necessrio que os pinos 4 e 5 do cabo TP202PG (cabo de
comunicao entre o CLP e o computador) estejam curto-circuitados diretamente no conector da porta
MMI.

Figura 3: Jumper entre os pinos 4 e 5 da porta MMI
necessrio tambm o conversor TP232PG, que faz a converso do sinal RS232 para RS422 (MMI).

Figura 4: Conversor TP-232PG

WEG TP-02 driver 4
Configurao do Driver
Parmetros [P] de configurao do driver
P1 Porta serial (10 = COM1; 20 = COM2; 30 = COM3; 40 = COM4) + bits de dados
(0 = 7 bits; 1 = 8 bits).
P2 Paridade (0 = sem paridade; 10 = mpar; 20 = par) + taxa de transmisso
(0 = 19200; 1 = 9600; 2 = 4800; 3 = 2400; 4 = 1200; 5 = 600; 6 = 300; 7 = 38400)
P3 Stop-bits (0 = 1-bit; 1 = 2-bits)
P4 Timeout (em milissegundos)
Para definir o parmetro P1 deve-se somar o valor da porta com ao valor dos bits de dados.
O parmetro P2 definido somando-se o valor da taxa de transmisso ao valor da paridade.

Parmetros [N] de endereamento de tags PLC
N1 Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Tabela 3)
N2 Tempo de resposta (ver Tabela 4)
N3 Tipo de registrador (ver Tabela 5)
N4 Endereo do registrador (se necessrio)

Parmetros [B] de endereamento de tags bloco
B1 Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Tabela 3)
B2 Tempo de resposta (ver Tabela 4)
B3 Tipo de registrador (0 = V; 1 = D; 2 = F; 3 = WS; 4 = WC)
B4 Endereo do registrador
As funes disponveis para tags bloco so WRV (escrita) e MRV (leitura), cujo valor 500.

Tabela 3 Funes do driver
Valor L/E Funo
0 L MCR (read only)
0 E SCS (write only)
100 L PSR (read only)
200 E STP (write only)
300 E RUN (write only)
400 E RTC (write only)
500 E WRV (write only)
500 L MRV (read only)

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Tabela 4 Tempo de resposta
N2 Tempo (ms)
0 0
1 10
2 20
3 30
4 40
5 50
6 60
7 70
8 80
9 90
10 100
11 200
12 300
13 400
14 500
15 600

Tabela 5 Tipos de registradores (parmetro N3)
Valor MCR/SCS WRV/MRV RTC
0 X V RTC Stop
1 Y D RTC Run
2 C F 30 secons of offset correction
3 SC WS RTC Update*
4 - WC
! O pr-comando RTC Update usado para permitir atualizar RTC (os dados de atualizao do RTC devem ser
enviados posteriormente pelo usurio, via escrita de dados em V1018-V1024).
Histrico das revises do driver
Verso Data Autor Comentrios
1.03 2007.01.25 C. Mello - Ajustes na recepo dos dados para previnir a ocorrncia de time-
out com mensagens invlidas. (Case 7850)
1.02 2005.06.10 C. Mello - O driver foi re-implementado usando o kit de desenvolvimento
padro para drivers (KitWizard).
- Adicionado suporte ao endereo escravo ZERO, para enviar
comandos em modo broadcast.
- O comando 200, usado para Tags Bloco, foi substitudo pelo
comando 500, ficando em conformidade com a Tabela 1.
- Substituio da opo Log Date & Time por Log Timestamp,
no dialog de Extras. (a opo Log Date & Time ser utilizada com
padro pelo driver)
- Removido o dialog para configurao de endereo-base fsico para
portas seriais acima da COM4.
- Reviso geral de todo o cdigo fonte.
1.01 2004.03.30 A. Quites - Esta verso trabalha com portas COM5 e acima, em sistemas
Win95/98/ME, configurando a porta a ser usada e seu endereo-base
nas configuraes extras. (Case 3393)
1.00 - Todas as publicaes anteriores ao controle de revises.