UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHO

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA














ANLISE ESTRUTURAL DO VECULO TERRESTRE MINI BAJA UTILIZANDO O
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS




So Lus
2006

1
HAIRTON DE J ESUS SOUSA









ANLISE ESTRUTURAL DO VECULO TERRESTRE MINI BAJA UTILIZANDO O
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


Trabalho de concluso de curso
apresentado Universidade Estadual do
Maranho UEMA, como requisito parcial
para obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. M.Sc. Paulo Csar
Marques Doval.
Co-orientador: Prof. Dr. Henrique Mariano
Costa do Amaral.





So Lus
2006

2
SOUSA, Hairton de J esus.

Mtodo dos elementos finitos aplicados anlise
estrutural do veculo terrestre mini baja. / Hairton de J esus
Sousa. So Lus, 2006.

67 f.: il.

Monografia (Graduao em Engenharia Mecnica).
Universidade Estadual do Maranho, 2006.

1. Elementos finitos 2. Anlise estrutural 3. AutoCad e
COSMOS/M I. Ttulo.
CDU: 629.3:004.896

3
HAIRTON DE J ESUS SOUSA

ANLISE ESTRUTURAL DO VECULO TERRESTRE MINI BAJA UTILIZANDO O
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


Trabalho de concluso de curso
apresentado Universidade Estadual do
Maranho UEMA, como requisito parcial
para obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Mecnica.

Aprovado em / / .



BANCA EXAMINADORA

________________________________________
Prof. MSc. Paulo Csar Marques Doval
(Orientador)
________________________________________
Prof. Dr. Henrique Mariano Costa do Amaral

________________________________________
Prof. MSc. Clodoaldo Csar Malheiro Ferreira



4
AGRADECIMENTOS

Acima de tudo a Deus pelo dom da vida.
Aos meus pais, Maria do Socorro chaves Sousa e Andr de J esus Sousa,
em especial a minha me, a quem dedico de corao toda a minha gratido pela
oportunidade de estudar, pelo apoio dado e pela confiana dada.
Aos meus irmos Ideraldo, Oldair, Alex, Herclito e Batista pelo apoio,
incentivo e pacincia, sempre na busca por dias melhores.
A minha esposa Rosa Maria Soares Lisboa Sousa, minha sogra e meu
sogro pela pacincia.
Ao orientador Prof. MSc. Paulo Csar Marques Doval, ao co-orientador
Prof. Dr. Henrique Mariano Costa do Amaral e ao Prof. MSc. Clodoaldo Csar
Malheiro Ferreira, inestimvel contribuio de conhecimento.
Aos guerreiros, Aldir e Washington pela batalha vencida. Eles sabem a
que me refiro.
Ao advogado Drio, meu muito obrigado.
A Professora Zulene e ao Engenheiro Mecnico Lindemberg Trindade
pelo apoio e orientao na normalizao deste trabalho;
Aos amigos da Universidade Estadual do Maranho, professores,
funcionrios, pela ajuda, pela amizade, incentivo, companheirismo, compreenso,
orientao e pela luta no decorrer da minha estada nesta instituio;
A todos aqueles que contriburam, direta ou indiretamente, para
realizao deste trabalho.



5






















No conhecer muito, mas o que
til, que torna um homem sbio.
Thomas Fuller, M.D.

6






RESUMO

Este trabalho consiste em, atravs do uso de softwares (AUTOCAD 2000 e
COSMOS/M V. 2.8), verificar o comportamento estrutural de um veculo terrestre
(mini baja), utilizando modelos computacionais. Tendo como objetivo, determinar a
resposta por superposio modal atravs da determinao dos modos e freqncias
da estrutura, para utilizao em pista de terra de acordo com o material utilizado e
tambm analisar o sistema de acordo com entradas peridicas, utilizando para isso o
Mtodo dos Elementos Finitos como ferramenta estratgica.

Palavras-chave: Autocad, COSMOS/M, Anlise Estrutural e Elementos Finitos.









7




ABSTRACT

This work consist of studing the structural behavior of use softwares (AUTOCAD
2000 and COSMOS/M V. 2.8) for two land vehicles (mini baja) through the means of
two models for computers. It is aimed at determining the response by modal
overplacing through the indication of modes and frequencies of the structure for use
in land tracks according for the material used and also analyze the system according
to periodic entrances using the Finite Element Method as a strategical tool.

Keywords: Autocad, COSMOS/M, Structural Analyzes and Finite Element.











8
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Carga esttica.............................................................................. 20
Figura 2 Diagrama de corpo livre para um elemento finito......................... 24
Figura 3 Massa distribuda continuamente................................................ 25
Figura 4 Massa concentrada somente nos ns.......................................... 26
Figura 5 Representao fsica do modelo massa-mola............................. 29
Figura 6 Sistema de um grau de liberdade................................................ 31
Figura 7 Aplicao da segunda lei de Newton em sistema com dois
graus de liberdade 34
Figura 8 Montagem da matriz de rigidez.................................................... 40
Figura 9 Montagem da Matriz de amortecimento....................................... 42
Figura 10 Definio dos ns, elementos e condio de contorno................ 48
Figura 11 Primeiro modo de vibrao, ao 1020.......................................... 50
Figura 12 Segundo modo de vibrao, ao 1020........................................ 51
Figura 13 Terceiro modo de vibrao, ao 1020.......................................... 51
Figura 14 Quarto modo de vibrao, ao 1020............................................ 52
Figura 15 Quinto modo de vibrao, ao 1020............................................ 52
Figura 16 Primeiro modo de vibrao, Alumnio 6061................................. 54







9
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Propriedades mecnicas do Ao 1020......................................... 45
Tabela 2 Propriedades do elemento........................................................... 45
Tabela 3 Propriedades mecnicas da liga de alumnio 6061..................... 46
Tabela 4 Propriedades do elemento........................................................... 46




















10
LISTA DE QUADROS

Quadro 1 Definio das coordenadas 3D.................................................... 47
Quadro 2 Definio dos elementos.............................................................. 47
Quadro 3 Freqncias naturais, ao 1020................................................... 49
Quadro 4 Deslocamento dos ns, ao 1020................................................ 50



















11
LISTA DE SIGLAS

BEA Anlise de Elementos de Contorno
CAD Desenho Auxiliado por Computador
DCL Diagrama de Corpo Livre
FEA Anlise por Elementos Fnitos
FEM Mecanismo de Elementos Finitos
SAE Society Automotive Engineer
SAE-Brasil Sociedade dos Engenheiros Automotivos do Brasil
AISI Instituto Americano do Ferro e Ao
















12
LISTA DE SMBOLOS

a Acelerao
F Fora ou Carga
m Massa
L Comprimento
u Deslocamento
K Rigidez
Deformao
E Mdulo de elasticidade
Tenso
t Tempo
y Deformao resultante
u 1 derivada do espao em relao ao tempo
u 2 derivada do espao em relao ao tempo
C.G Centro de Gravidade
F(t) Fora em funo do tempo
[M] Matriz massa da estrutura
[K] Matriz rigidez da estrutura
[C] Matriz de amortecimento da estrutura
{U} Matriz dos deslocamentos nodais
{U} Matriz das velocidades nodais
{U} Matriz das aceleraes nodais
c Amortecimento
Deformao axial

13
I Momento de Inrcia
x Rotao no plano x
y Rotao no plano Y
z Rotao no plano z
Ux Deslocamento no eixo x
Uy Deslocamento no eixo y
Uz Deslocamento no eixo z
Freqncia natural
v Coeficiente de Poisson
T Perodo
















14
SUMRIO

1 INTRODUO......................................................................................... 16
2 FUNDAMENTAO TERICA............................................................... 18
2.1 Cargas estticas..................................................................................... 18
2.2 Cargas dinmicas................................................................................... 20
2.2.1 Classificao das cargas dinmicas........................................................ 21
2.3 Graus de liberdade de um sistema mecnico..................................... 22
2.4 Roteiro de anlise pelo mtodo dos elementos finitos...................... 22
2.4.1 Sistemas contnuos.................................................................................. 24
2.4.2 Sistemas discretos................................................................................... 25
2.5 Modelo matemtico do problema dinmico........................................ 27
2.5.1 Derivao de equaes............................................................................ 27
2.5.2 Soluo de equaes............................................................................... 28
2.6 Modelo fsico do problema dinmico................................................... 28
2.6.1 Rigidez e massa no modelo dinmico...................................................... 29
2.7 Formulao das equaes do movimento........................................... 30
2.7.1 Formulao da equao do movimento para um grau de liberdade ....... 30
2.7.2 Formulao da equao do movimento para dois graus de liberdade.... 33
2.7.3 Formulao da equao do movimento para n graus de liberdade......... 36
2.7.4 Equilbrio dinmico de sistemas com n graus de liberdade..................... 38
2.7.5 Montagem da matriz de rigidez da estrutura a partir das matrizes de
rigidez dos elementos.............................................................................. 40
2.7.6 Montagem da matriz de amortecimento do conjunto a partir das
matrizes de amortecimento de cada componente................................... 42

15
2.8 Superposio modal.............................................................................. 43
2.9 Fenmeno da ressonncia.................................................................... 44
2.10 Estudo de caso....................................................................................... 44
3 METODOLOGIA...................................................................................... 54
4 RESULTADOS, DISCUSSES E SUGESTES.................................... 57
5 CONCLUSO.......................................................................................... 58
REFERNCIAS........................................................................................ 59
GLOSSRIO............................................................................................ 60
ANEXOS................................................................................................... 62
APNDICE............................................................................................... 63



16
1 INTRODUO

Os Mini Baja foram inspirados nas competies do deserto americano da
Baja, Califrnia nos Estados Unidos, onde j disputada h mais de trinta anos, l
surgiram os buggies e os gaiolas. Como os prottipos dos estudantes so bem
menores, surgiu o nome Mini. Em 1991, foi criada a Society Automotive Engineer
(SAE), que a Instituio organizadora do evento pelo mundo. No Brasil a primeira
competio ocorreu em 1994, com apenas dois participantes. Atualmente j passam
de cinqenta participantes, a competio j encontr-se na 12 edio e tornou-se
um referencial de criatividade e qualidade de aprendizado entre os estudantes de
engenharia de todo o pas de acordo com a revista Engenharia Automotiva e
Aeroespacial, n 4, janeiro/fevereiro (2001, p.66-68). No Maranho a Universidade
Estadual no ano de 2001, participou pela primeira vez da competio, indo at o
Estado de So Paulo no Autdromo de Interlagos.
Dentre algumas caractersticas tcnicas do veculo Mini Baja temos:
- Motor de 10 Hp, 4 tempos refrigerado a ar e movido a gasolina (motor de
cortador de grama).Fabricante: Briggs & Stratton;
- Comprimento aproximado: 2600 mm, bitola dianteira 1350 mm, bitola
traseira 1400 mm, entre eixos 1450 mm, tanque de combustvel 3.5 l e
autonomia 1.5 h;
- Altura do veculo, 1500 mm;
- Altura solo, 250 mm;
- Suspenso independente tipo duplo V e traseiro eixo rgido;
- Freios: disco ventilado de fabricao prpria, acionamento hidrulico;
- Direo mecnica tipo pinho/cremalheira;

17
- Estrutura tipo gaiola (tubular).
Considerando-se a importncia da integridade estrutural do Mini Baja em
caso de capotamento, este trabalho nasceu da necessidade de dimensionar de
forma segura a estrutura do veculo de pequeno porte para uma pessoa para
competio em piso de terra. No Brasil, a competio organizada pela Sociedade
dos Engenheiros Automotivos SAE-Brasil (acesso em: www.saebrasil.org.br). Diante
do problema a ser desenvolvido, procurou-se dimensionar a estrutura tipo gaiola, a
partir do conhecimento das normas tcnicas preestabelecidas. A importncia maior
deste trabalho despertar e motivar os acadmicos de Engenharia Mecnica para
que participem de projetos como este do Mini Baja.
Objetivos especficos em relao ao projeto podem ser citados tais
como; oferecer aos acadmicos um projetor desafiador que envolva as tarefas de
planejamento e manufatura para se produzir um veiculo terrestre, colocar em
prticas os conhecimentos adquiridos durante o curso, divulgao do projeto Mini
Baja junto comunidade em geral, diminuio ou fim da evaso de acadmicos do
curso de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual do Maranho e que se
obtenha o sucesso almejado.
O mtodo dos elementos finitos e de modelagem implementados aos
softwares, so importantes procedimentos para anlise estrutural que inicialmente
seriam difceis ou impossveis mo livre. Por estes motivos devem ser vistas como
ferramentas estratgicas para se construir um produto com qualidade.





18
2 FUNDAMENTAO TERICA

Um dos problemas enfrentados por engenheiros quando lidam com
estruturas justamente combinar partes e analis-las. Atualmente as principais
universidades brasileiras j trabalham com modelagem e anlise estrutural Por isso
importante a observao do desenvolvimento de novas tcnicas. O uso do Mtodo
dos Elementos Finitos, implementado em softwares tem ajudado designers e
engenheiros a obterem um melhor entendimento dos problemas complexos e de
difceis solues por meio dos mtodos convencionais. A concepo bsica do FEM
dividir a estrutura a ser analisada em diversas partes ou elementos. Cada
elemento tem uma forma estrutural especifica que interconectada com elementos
adjacentes ao qual so chamados de pontos nodais (ns). Vrias equaes podem
ser formuladas para cada elemento ao qual podem relatar uma quantidade fsica. O
comportamento da estrutura realizado a partir da soma do comportamento dos
diversos elementos, assim pode-se analisar e prever o comportamento.estrutural do
Mini Baja.
Com a implementao de vrios carregamentos e condies de contorno,
as equaes podem ser montadas e resolvidas, tornando possvel encontrar
parmetros desconhecidos. Em muitos casos, pode ser estudado como tenso e a
deformao distribuda na estrutura.

2.1 Cargas estticas

Uma estrutura considerada esttica, quando carregada lentamente
at atingir a sua carga mxima e para esta determina-se a configurao deformada e

19
as foras internas nos elementos. Assim, as cargas so aplicadas to lentamente e
geram movimentos to lentos na estrutura, que em qualquer instante a resposta
pode ser calculada. As deformaes resultantes na estrutura, associadas s foras
aplicadas se desenvolvem tambm lentamente e atingem seus valores mximos
quando o carregamento externo tambm for mximo. como se a estrutura, at
chegar carga mxima, percorresse um caminho que pudesse ser registrado como
uma sucesso de fotografias de problemas estticos.
Os modelos estticos de elementos finitos encarregam-se de determinar
a resposta estrutural ao longo de todos os elementos partindo da hiptese de que a
condio deformada era unicamente determinada a partir da contabilizao da
rigidez (k) da estrutura. A ao das cargas externas so internamente absorvidas
pelas foras elsticas que se manifestam decorrente da condio deformada da
estrutura. Com relao leitura da Lei de Hooke (Mecnica dos matrias, p.18) diz
que, alguns materiais obedecem a uma relao linear entre tenso/ deformao.
Assim sendo a energia fornecida estrutura por intermdio do carregamento externo
absorvida unicamente como energia de deformao. Na prtica o modelo esttico
de elementos finitos est muito longe de representar a realidade dos problemas de
engenharia. Logo podemos concluir que, as cargas estticas no variam com o
tempo e a estrutura carregada to lentamente que cada estgio do carregamento
tratado como um problema esttico.



20










I
Figura 1. Carga esttica.

2.2 Cargas dinmicas

As cargas dinmicas tiram a estrutura da sua condio de equilbrio, o
caso das estruturas que esto sujeitas a carregamentos que variam com o tempo,
chamados de carregamentos dinmicos, estes carregamentos movem os
componentes da estrutura e apresentam variaes considerveis de velocidade
sujeitos portanto a aceleraes.
Uma grande quantidade de aplicaes em engenharia envolve
componentes sujeitos a essas cargas dinmicas pois, sob a ao dessas cargas, as
estruturas comportam-se de modo bastante diferente do comportamento
apresentado sob a ao de cargas estticas. A natureza das foras que se
manifestam ao analisarmos o comportamento de cada trecho da estrutura sob ao

21
de cargas dinmicas merece um cuidadoso estudo. Assim cargas dinmicas
ocasionam aceleraes nos elementos de uma estrutura ou na estrutura inteira.
Essas aceleraes esto associadas s variaes de velocidade que ocorrem na
mesma. Como os elementos da estrutura possuem massa, sob efeito das
aceleraes presentes surgiro foras de inrcia e foras elsticas que iro provocar
vibraes de acordo com o Principio Fundamental da Dinmica:
F =m . a (1)
A maioria dos componentes mecnicos est sujeita a cargas que variam
com o tempo e, portanto possuem caractersticas dinmicas. Nos veculos terrestres
como o Mini Baja, a estrutura est sujeitas a toda sorte de aes ocasionadas por
aceleraes repentinas, frenagens violentas, pisos irregulares que geram impactos,
redues acentuadas de marchas etc. Esses eventos acarretam no veculo e em
seus componentes, aceleraes de diversas intensidades e em diferentes direes.
Como conseqncia a estrutura e os componentes mecnicos devero ser
dimensionados considerando que as foras que esto atuando possuem
caractersticas totalmente diferentes da estrutura esttica.
fundamental identificar com a fora aplicada atua ao longo do tempo,
bem como identificar algumas caractersticas dinmicas do componente a ser
dimensionado.

2.2.1 Classificao das cargas dinmicas

O projeto de estruturas deve considerar os carregamentos medidos
experimentalmente. Muitas vezes, na impossibilidade de prever todos os possveis
carregamentos, surgem os carregamentos de projeto, de modo que se possam

22
prever as situaes mais severas da utilizao da mesma. Podemos citar as
seguintes cargas dinmicas:
a) Cargas peridicas repetem-se identicamente em intervalos de
tempos iguais, ocasionando vibraes na estrutura. A cada perodo (T) que o
fenmeno se repete chamado de ciclo.
b) Cargas senodais so cargas peridicas mais simples, a variao
com o tempo chamada de harmnica ou seja, executa um movimento harmnico.
c) Cargas no peridicas ou de impacto podem atuar durante um
intervalo muito pequeno de tempo e refere-se a uma coliso real de dois corpos. So
consideradas perigosas para as estruturas.

2.3 Graus de liberdade de um sistema mecnico

Com relao leitura, Avelino (Elementos Finitos a base da Tecnologia
CAE, 2005, p.26), o nmero de graus de liberdade de um sistema mecnico o
nmero de componentes de deslocamento que so requeridos para localizar
completamente todas as massas constituintes do sistema em um determinado
tempo. Nas estruturas reais a massa sempre continuamente distribuda e o
sistema composto por infinitas massas elementares. Portanto, qualquer estrutura
real deve ser considerada um sistema de infinitos graus de liberdade. Para cada
grau de liberdade podemos ter at, trs de translao (Ux, Uy e Uz) e trs de
rotao (x, y e z), dependendo do elemento utilizado. Dentre alguns tipos de
elementos temos; vigas, tubos, slidos e cascas.



23
2.4 Roteiro de anlise pelo mtodo dos elementos finitos

a) Criao do modelo da estrutura obedecendo um eixo de referncia;
b) Determinao da rigidez de cada elemento.

Sistema de equao para um elemento:
(F)
e
=[k]
e
.{u}
e
(2)
Determinao da rigidez da estrutura
{K}=[K] . {u} (3)
Sistema de equao para a estrutura
[K] = . [K]
e
(4)
A partir dos deslocamentos nodais so calculados:
a) Deslocamento dentro dos ns (u)
b) Deformaes dentro dos elementos ()
c) Tenses dentro dos elementos ()
A rigidez (K) de um elemento verificada por intermdio da relao
(Fora x Deslocamento), tais foras justificam o equilbrio de cada elemento na
estrutura.
A partir do conhecimento das cargas atuantes na estrutura e da sua
condio de apoio sero determinados os deslocamentos por intermdio da
Equao Matricial:
O diagrama de corpo livre (DCL), necessrio para definir as cargas que
agem nos elementos. Temos que incluir todos os momentos, torques e foras pois,
muitos erros nas anlises de foras ocorrem por que o diagrama desenhado
incorretamente.

24











Figura 2. Diagrama de corpo livre para um elemento finito.

2.4.1 Sistemas contnuos

Em uma estrutura real a massa distribuda continuamente e est
sujeita a foras de inrcia. Ao focalizarmos nossa ateno para apenas um elemento
de interesse, est massa isolada do resto do sistema por intermdio do diagrama
de corpo livre. Cada pequena massa est sujeita a foras de inrcia. Como a
estrutura tem infinitas massas elementares, as foras de inrcia presentes em cada
uma delas devem ser contabilizadas, pois solicitaro a estrutura. Um exemplo tpico
uma barra forada a vibrar, as pequenas massas distribudas ao longo da barra
esto sujeitas a aceleraes e foras de inrcia. Cada massa localizada por
intermdio de uma coordenada x, que em cada instante ela se desloca e que varia
com o tempo.

25
Assim sendo, a massa de um tubo distribudo continuamente ao longo do
seu comprimento, sofrem deslocamentos e aceleraes que devem ser definidos
para cada ponto e que para serem definidos, so necessrios equaes diferenciais
parciais com variveis independentes da coordenada x e do tempo t.
A partir do entendimento do equilbrio dinmico de um elemento
diferencial do tubo, pode-se entender o comportamento dinmico do tubo inteiro, em
seus infinitos pontos.






Figura 3. Massa distribuda continuamente.

2.4.2 Sistemas discretos

O estudo do comportamento dinmico de uma estrutura ou um
componente mecnico pode ser efetuado considerando-o como um sistema discreto.
As consideraes a respeito da simulao da estrutura como uma montagem de
elementos finitos, e no diferencial continuam vlidas e sero consideradas.
De acordo com a Reduo de Guyan (Elementos Finitos a base da
Tecnologia CAE, 2005, p.282), que diz que a massa aplicada considerada
somente em alguns ns do modelo, ao qual a representao da massa feita de
forma discretizada. A conseqncia que somente nos ns escolhidos em que h

26
os maiores esforos, as foras de inrcia sero contabilizadas e ao se colocar
massa em alguns graus de liberdade limitados, as equaes dinmicas sero
reduzidas, pois s sero contabilizadas foras de inrcia onde h massa.
Poderamos dizer de forma simplificada que o modelo discretizado da estrutura um
imenso mar de molas que contabiliza ponto a ponto nodal a rigidez da estrutura.





Figura 4. Massa concentrada somente nos ns.

No modelo discretizado h infinitos pontos a ser analisado, para se obter
um resulta mais satisfatrio deve ser calculados somente os deslocamentos,
velocidades e aceleraes de alguns pontos, que so os ns, julgando que um
determinado nmero de ns escolhidos suficiente para representar a configurao
deformada da estrutura inteira em cada instante do seu movimento de forma
aproximada.
A partir do conhecimento dos deslocamentos nodais, podemos calcular
os deslocamentos dentro dos elementos. No podemos esquecer que a rigidez e a
inrcia so conceitos que sero utilizados no mbito da estrutura e a partir do
entendimento do que ocorre em um grau de liberdade do modelo sob ao dinmica,
podemos entender o ocorre com a toda estrutura do Mini Baja. Este o primeiro
passo para o tratamento matemtico do problema dinmico.
O modelo discretizado da estrutura para propsito de estudo da anlise

27
dinmica um imenso mar de molas, massas e amortecedores que contabilizam
ponto a ponto a rigidez da estrutura, a massa associada e o amortecimento
presente, sob a ao das foras externas que solicitam a estrutura.

2.5 Modelo matemtico do problema dinmico

A inteno do modelo matemtico representar todas as importantes
partes do sistema de modo que se possa obter atravs da derivao matemtica ou
analtica, determinar as equaes que governam o comportamento do sistema. A
soluo das equaes nos d resultados de deslocamento, velocidade e acelerao
de vrias massas do sistema, estes resultados podem ser interpretados e
analisados.

2.5.1 Derivao de equaes

Quando somente o modelo matemtico de derivao disponvel,
podemos utilizar os princpios da dinmica e derivam-se as equaes que descreve
a vibrao do sistema. As equaes de movimento podem ser derivadas
convenientemente desenhando o diagrama de corpo livre de todas as massas
envolvidas. O diagrama de corpo livre da massa pode ser obtido, isolando todas as
massas e indicando todas as foras externas aplicadas, as foras de reao e as
foras de inrcia. As equaes de movimento de um sistema de vibrao so
geralmente em forma de equaes diferenciais ordinrias para um sistema discreto e
parcialmente diferencial para um sistema continuo. A equao pode ser ainda linear
e no linear dependendo do comportamento do sistema. Os seguintes princpios

28
podem ser utilizados para derivao; Segunda lei de Newton para movimento, o
Princpio de D Alembert e o Princpio de Conservao de Energia.

2.5.2 Soluo de equaes

As equaes de movimento podem ser resolvidas encontrando-se a
resposta do sistema de vibrao, dependendo da natureza do problema, podemos
usar mtodos tradicionais de soluo de equaes diferenciais, tais como o Mtodo
de matrizes e o Mtodo numrico. O Mtodo numrico envolve o uso de
computadores para resolver as equaes.

2.6 Modelo fsico do problema dinmico

A partir do entendimento do Mtodo dos Elementos Finitos em anlise
esttica, sabido que para elaborao do modelo de clculo est ligado
capacidade de entender a natureza fsica do fenmeno que pretendemos
representar. Este o primeiro passo para o entendimento do fenmeno fsico
dinmico que ocorre em cada ponto e, como conseqncia, a elaborao do modelo
fsico adequado para represent-lo. Do ponto de vista fsico, o estudo do sistema
massa-mola permite-nos entender o que ocorre com o corpo preso extremidade de
um tubo ao ser afastado da posio de equilbrio, o corpo tender a vibrar.





29









Figura 5. Representao fsica do modelo massa-mola

2.6.1 Rigidez e massa no modelo dinmico

A rigidez desempenha papel importante na discretizao de problemas
estruturais, o elemento mola de um veculo ou em um componente mecnico
representa a rigidez. O seu estudo permiti-nos tirar algumas concluses em relao
ao significado fsico em qualquer modelo de anlise. As estruturas possuem diversos
componentes de rigidez (k), que so representados no caso mais geral como molas
translacionais e rotacionais. Para pequenas deflexes a relao fora-deslocamento
linear.

F
k
y
= (5)




30
2.7 Formulao da equao do movimento

A anlise estrutural tem por objetivo determinar a relao entre as cargas
variveis que atuam nos ns da estrutura e os deslocamentos da estrutura inteira,
que tambm variam com o tempo. Logo a rigidez est sempre presente atravs, da
matriz de rigidez do elemento [k]
e
, e no mbito da estrutura por intermdio da matriz
de rigidez da estrutura [k]. Os conceitos de rigidez, inrcia e amortecimento esto
presentes.
Para este estudo, iremos considerar o Mtodo dos Elementos Finitos para
sistemas discretos envolvendo um nmero limitado de graus de liberdade para
equacionar o problema dinmico da estrutura e, assim determinar o comportamento.
A formulao das equaes do movimento de um sistema dinmico constitui a tarefa
mais importante do processo de anlise. Segundo a aplicao da 2 Lei de Newton
e considerando o diagrama de corpo livre, teremos a equao de movimento:

m . u +c . u +k . u =F(t) (6)

2.7.1 Formulao da equao do movimento para um grau de liberdade

De acordo com R. C. Hibbeler (Mecnica Dinmica 8 edio, p.446),
sistemas com um grau de liberdade, requerem apenas uma coordenada para definir
a sua posio. fundamental ter em mente, que o conhecimento detalhado de como
o sistema de um grau de liberdade se comporta em termos de vibrao livre e
forada, a chave para o entendimento para o sistema de n graus de liberdade.
Vamos considerar uma estrutura constituda por apenas um elemento

31
finito de mola de constante k, a estrutura est fixada em um n, com massa m
concentrada em outro n, na outra extremidade. O amortecimento presente
representado simbolicamente pelo amortecedor c. A fora externa provoca
deslocamento u na estrutura. Entretanto, neste caso a fora externa varia com o
tempo F(t) e o deslocamento u tambm varia com o tempo t.
As equaes do movimento de qualquer sistema dinmico podem ser
obtidas a partir da aplicao da 2 lei de Newton ou Princpio Fundamental da
Dinmica. Temos basicamente um sistema massa-mola em que ser feita a anlise
do comportamento dinmico do corpo por intermdio do diagrama de corpo livre.







Figura 6. Sistema de um grau de liberdade.

Considerando as foras agentes na direo horizontal e aplicando a 2
Lei de Newton, teremos as seguintes foras que agem sobre o corpo na direo
horizontal:
- F(t) =fora externa varivel com o tempo, aplicada ao corpo
- F elstica =fora que a mola aplica no corpo
- F amortecida =fora que o amortecedor aplica no corpo
A intensidade da fora elstica proporcional deformao da mola. A

32
intensidade da fora do amortecedor proporcional velocidade.. A velocidade de
uma partcula dada pela primeira derivada da coordenada que define sua posio,
ou mais propriamente, a primeira derivada em relao ao tempo, e a acelerao
dada pela segunda derivada ou seja, a acelerao dada pela derivada da
velocidade em relao ao tempo. Logo:

du
v =u = _____ (7)

dt

dv d
2
v
a =_____ =_____ = u (8)

dt dt
2



A equao (6) contabiliza a ao de todas as foras que atuam em um
corpo de massa m, e constitui o ponto de partida para o estudo do comportamento
dinmico de um grau de liberdade da estrutura. O entendimento claro do que ocorre
em um grau de liberdade permite entender o que ocorre na estrutura inteira.
Outro aspecto importante que o sistema massa-mola serve apenas para
como pano de fundo para discutir as leis fundamentais do problema dinmico, que
tem um sentido muito mais geral do que um simples sistema massa/mola/
amortecedor, estamos estudando no caso mais geral, o que ocorre com o

33
movimento de um n na estrutura. A mola representa a rigidez da estrutura em um
determinado ponto e em dada direo, o amortecedor representa o mecanismo que
permite contabilizar a perda de energia no movimento vibratrio, e a massa
representa a propriedade de inrcia, em funo da presena de massa.

2.7.2 Formulao da equao do movimento para dois graus de liberdade

Sistemas que requerem duas coordenadas independentes para descrever
seu movimento so chamados de dois graus de liberdade. Podemos ter como
exemplo o motor do veculo Mini Baja, assumindo que o sistema vibra em um plano
vertical, podemos idealizar a massa m como uma barra, o momento de inrcia J
suportado e duas molas de rigidez K
1
e k
2
. O deslocamento do sistema em qualquer
tempo pode ser especificado por uma coordenada linear x(t), indicando o
deslocamento vertical do centro de gravidade (C.G) e uma coordenada angular,
denotando a rotao de uma massa m sobre o centro de gravidade, ns podemos
usar x
1
(t) e x
2
(t) como coordenadas independentes para especificao do
movimento do sistema e a massa tratada como um corpo rgido tendo dois tipos de
movimento. fundamental entender o que ocorre em um grau de liberdade, para
posteriormente entender o comportamento dinmico do conjunto.
Vejamos como montar o conjunto de equaes diferenciais que traduzem
as vibraes foradas para dois graus de liberdade de um modelo discretizado em
elementos finitos. O tratamento matemtico e de aplicao ser visto a partir de um
exemplo simples, tomando-se como base 2 Lei de Newton aplicada a cada grau
de liberdade com massa do modelo discretizado, onde as massas esto
concentradas nos ns da estrutura. O amortecimento presente nesse sistema

34
representado pelo amortecedor entre os ns. Exemplifiquemos para dois graus de
liberdade.














Figura 7. Aplicao da segunda lei de Newton sem sistema com dois
graus de liberdade.

Sob a ao das foras externas variveis com o tempo atuante nos ns A
e B, o conjunto inteiro se deforma, essa configurao deformada varia de instante a
instante.
A partir da aplicao da segunda lei de Newton nos dois graus de
liberdade da estrutura na qual esto localizadas as massas, podemos gerar as
equaes diferenciais que traduzem o equilbrio dinmico da estrutura. A estrutura

35
est se movimentando sob a ao das foras variveis com o tempo, cada massa
localizada nos ns A e B, se movimentam tambm. Tomando cada massa como
uma entidade isolada, podemos aplicar o diagrama de corpo livre, a soma das foras
externa com as foras aplicadas pelos elementos e pelos amortecedores em cada
massa fornece a resultante, que o produto da massa pela acelerao,
matematicamente pode ser representado e podemos observar que:
- Durante um instante t, a massa m
A
n A puxa para a direita a mola,
esta reage e aplica uma fora em sentido contrrio para a esquerda, fazendo surgir o
efeito da mola a no n A.
- A massa m
A
se movimenta para a direita, o amortecedor trabalha em
sentido contrrio velocidade e aplica uma fora em sentido contrrio para a
esquerda, fazendo surgir o efeito do amortecedor a no n A.
- Como a massa m
A
aproxima-se da massa m
B
, a mola b encontra-se
comprimida nesse instante, assim ela aplica uma fora para a esquerda na massa
A, fazendo surgir o efeito da mola b no n A.
Efetuando o somatrio das foras atuantes na massa m
A
, e aplicando a
segunda lei de Newton, temos:
F
A
(t) k
a
x U
A
k
b
(U
A
U
B
) c
a
x U
A
c
b
(U
A
U
B
) =m
A
x U
A
, (10)

massa m
B
n B
No mesmo instante t, podemos montar para a massa m
B
a segunda lei
de Newton, utilizando raciocnio semelhante. Vale lembrar que para a mola k
b
e para
o amortecedor c
b
as foras aplicadas na massa B tero intensidade e sentidos
contrrios quelas aplicadas na massa A, pelo princpio da ao e reao, as
foras aplicadas pela mola c e amortecedor c na massa B surgem

36
imediatamente, usando o mesmo raciocnio. Assim, fazendo o somatrio das foras
atuantes na massa m
B
e aplicando a segunda lei de Newton, temos:
F
B
(t) k
c
x U
B
+k
b
(U
A
U
B
) c
c
x U
B
+c
b
(U
A
U
B
) =m
A
x U
B
(11)
Efetuando os produtos das equaes e agrupando convenientemente os
termos envolvendo aceleraes, velocidades, deslocamentos e foras nodais,
podemos apresentar o sistema de duas equaes diferenciais da seguinte forma:
m
A
x U
A
+(c
a
+c
b
) x U
A
c
b
x U
B
+(k
a
+k
b
) x U
a
- k
b
x U
B
=F
A
(t) (12)
m
B
x U
b
- c
b
+U
A
+(c
b
+c
c
).U
B
- k
b.
U
a
+(k
b
+k
c
).U
b
=F
B
(t) (13)
Equaes relacionando as foras nodais variveis com o tempo nos ns
A e B da estrutura e as correspondentes aceleraes nodais, velocidades nodais
e deslocamentos nodais.
O exemplo abordado permite-nos ter uma idia fsica do procedimento de
gerao da equao matricial que traduz o equilbrio dinmico de um sistema com
dois graus de liberdade que se movimentam e que tm massa concentrada neles.
Podemos notar que sistemas com dois graus de liberdade, as matrizes de massa,
rigidez e amortecimento tem dimenso 2 x 2.

2.7.3 Formulao da equao do movimento para n graus de liberdade

A partir do entendimento de como um grau e dois graus de liberdade
funcionam em uma determinada estrutura, podemos partir para o estudo de como n
graus de liberdade funcionam em uma determinada estrutura, ou seja estudar o
comportamento dinmico de n graus de liberdade. Nas anlises dinmicas, os
movimentos associados aos diversos graus de liberdade da estrutura so traduzidos
por milhares de equaes diferenciais simultneas, os movimento dos diversos

37
pontos nodais esto acoplados entre si, a resoluo das equaes merece uma
estratgia numrica. Os carregamentos dinmicos geram tenses variveis com o
tempo
Nas estruturas reais teremos, ento, muitos componentes de
deslocamentos, velocidades, aceleraes e foras nodais. Ento a soluo desta
equao na forma matricial que ser foco deste trabalho. Temos abaixo a equao
do movimento para n graus de liberdade:
[M] . {U}+[C] . {U}. [K] . {U}={F(T)} (15)

Podemos obter as equaes que traduzem o equilbrio dinmico para
toda a estrutura da seguinte forma:
- Segunda lei de Newton aplicada a todos os graus de liberdade que
contem massa do modelo;
- Estabelecer um sistema de referncias de modo a introduzir uma
conveno de sinais para as cargas aplicadas na estrutura como um todo e para os
deslocamentos nodais.
- Organizar a identificao de cada um dos ns do modelo por meio de
numerao dos mesmos.
- Em funo das cargas aplicadas em um instante t, as mesmas so
concordantes com o sentido positivo adotado para as foras nodais aplicada nos ns
da estrutura.
Para os problemas encontrados no dia-a-dia das aplicaes de
Elementos Finitos, as concentraes fsicas so semelhantes, porm o nmero de
componentes de deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais so muito
maiores, permitindo-nos estabelecer que sistemas com n graus de liberdade, as

38
matrizes de massa, rigidez e amortecimento tem dimenso n x n.
As inmeras equaes diferenciais geradas a partir da condio de
equilbrio de cada grau de liberdade com massa so resolvidas com auxilio de
computadores e softwares de anlise (FEA) e (BEA) que se encarregam de dar
conta dessas tarefas por meio de rotinas apropriadas, e a maneira mais eficiente de
armazenar essas informaes process-las por meio de matrizes, o uso da
notao matricial deve ser entendido como uma questo administrativa, pois
somente na forma matricial as solues das equaes diferenciais podem ser
resolvidas de forma racional.

2.7.4 Equilbrio dinmico de sistemas com n graus de liberdade

Para uma estrutura que se movimenta sob a ao das foras variveis
com o tempo. Cada massa, localizada nos ns , se movimentam tambm. Tomando
cada massa como uma entidade isolada, podemos aplicar nela o diagrama de corpo
livre (DCL). A soma das foras externas com as foras aplicadas pelos elementos e
pelos amortecedores em cada massa fornece a resultante, que o produto da
massa pela acelerao.
Obtemos assim a equao que exprime a relao geral entre todas as
foras, deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais para a estrutura inteira.
Para os problemas encontrados no dia-a-dia das aplicaes de Elementos Finitos,
as consideraes fsicas so semelhantes, porm o nmero de componentes de
deslocamentos, velocidades e aceleraes so muito maior, permitindo-nos
estabelecer a seguinte generalizao:


39

I II III IV V VI VII

0
" 0 ( ) ' 0 ( ) 0 ( ) 0
. . .
0
" 0 ( ) ' 0 ( ) 0 ( ) 0
mA
U A ca cb cb U A ka kb kb UA FA t
mB
U B cb cb cc U B kb kb kc UB FB t
+ +
+ + =


+ +


(16)
I Matriz que contabiliza as massas de toda estrutura;
II Matriz coluna que contm as aceleraes nodais, dos graus de
liberdade que se movimentam;
III Matriz que contabiliza os amortecimentos presentes em toda a
estrutura;
IV Matriz coluna que contm as velocidades nodais, dos graus de
liberdade que se movimentam;
V Matriz de rigidez da estrutura correspondente aos graus de liberdade
que se movimentam;
VI Matriz coluna que contm os deslocamentos nodais, dos graus de
graus de liberdade que se movimentam;
VII Matriz coluna que contm as foras nodais, nos graus de liberdade
que se movimentam.

Sistema com n graus As matrizes de massa, rigidez,
de liberdade e amortecimento tem dimenso
n x n






40
2.7.5 Montagem da matriz de rigidez da estrutura a partir das matrizes de rigidez dos
elementos

A matriz de rigidez nada mais do que uma matriz que indica relaes
entre propriedades do elemento, no caso de tubos, as relaes entre foras
aplicadas nas extremidades e os deslocamentos.






Figura 8. Montagem da matriz de rigidez.


k -k
[k]
e
= (17)
-k k


0 A

k
a
-k
a
0
[k]
a
= (18)
-k
a
k
a
A

41
A B

kb -kb A
[k]
b
= (19)
-kb kb B



B C

K
c
-k
c
B
[K]
c
= (20)
-k
c
k
c
C



0 A B C
k
a
-k
a
0 0 0
-k
a
k
a
+k
b
-k
b
0 A
[k] = (21)
0 -k
b
k
b
+k
c
-k
c
B
0 0 -k
c
k
c
C

A e B, ns que se movimentam
O e C, ns restritos

42
2.7.6 Montagem da matriz de amortecimento do conjunto a partir das matrizes de
amortecimento de cada componente

O procedimento de montagem da Matriz de amortecimento do conjunto
semelhante de rigidez.






Figura 9. Montagem da Matriz de amortecimento


c -c
[C]
e
= (22)
-c c


0 A
c
a
-c
a
0
[C]
a
= (23)
-c
a
c
a
A



43
A B

c
b
-c
b
A
[C]
b
= (23)
-c
b
c
b
B

B C
c
c
-c
c
B
[C]
c
= (24)
-c
c
c
c
C


0 A B C
c
a
-c
a
0 0 0
[C] = c
a
c
a
+c
b
-c
b
0 A (25)
0 -c
b
c
b
+c
c
-c
c
B
0 0 -c
c
c
c
C

2.8 Superposio modal

A anlise modal reflete o comportamento dinmico bsico da estrutura e
constitui uma indicao de como a mesma responder ao carregamento dinmico
agente sobre ela ou seja, pode-se determinar a configurao deformada da estrutura
em um instante t. A anlise modal (autovalores e autovetores), consiste em calcular
os modos e freqncias naturais de vibrao da estrutura.

44
Convm mencionar que, ao calcularmos os modos e freqncias de uma
estrutura, utilizando um software de anlise por elementos finitos, esse considera
nulo o amortecimento. Por outro lado, mesmo sendo pequeno o amortecimento
presente, ele tem forte influncia na resposta da estrutura sob ao do
carregamento dinmico.

2.9 Fenmeno da ressonncia

Quando se projeta qualquer estrutura, desejvel determinar as
freqncias naturais do conjunto e de seus subconjuntos, para prever e evitar
problemas de ressonncia durante a operao. A estrutura do Mini Baja pode ter um
nmero infinito de freqncias naturais com as quais ir vibrar prontamente. O
nmero de freqncias naturais que so necessrias ou desejveis de se calcular ir
variar de acordo com a situao. A abordagem mais complexa feita por meio da
anlise com elementos finitos (FEA) para dividir a estrutura em um grande nmero
de elementos discretos. A condio denominada ressonncia pode ocorrer se a
freqncia forada ou de operao aplicada ao sistema for a mesma que qualquer
uma das freqncias naturais da estrutura. Assim sendo algumas freqncias de
excitao em confronto com algumas freqncias naturais tornam-se problemticas.
Logo devemos evitar excessivas amplitudes de vibrao

2.10 Estudo de caso

O presente estudo consiste na modelagem utilizando os softwares
Autocad e aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos que est implementado no

45
COSMOS/M, na estrutura de um veculo terrestre Mini Baja, a partir da aplicao de
massa em determinados pontos. Foram utilizados dados tcnicos do ltimo projeto
de forma a prever aproximadamente o comportamento da estrutura, a partir de
entradas peridicas buscando-se um comparativo das freqncias de acordo com o
material utilizado e uma possvel otimizao. Fez-se anlise utilizando o material
Ao carbono 1020 e uma Liga de alumnio 6061. Lembrando que, isto no , de
maneira alguma, um tratamento completo do complexo assunto que a anlise das
solicitaes.
Definio das propriedades dos materiais e dos elementos
utilizados para construo da gaiola
A funo da gaiola de proteo evitar que o piloto usando cinto de
segurana seja esmagado caso o veculo capote. O projeto da gaiola julgado
considerando-se este fato.
A gaiola de proteo deve ser construda em tubos com no mnimo de
0,18% de carbono. Os tubos devem ter um dimetro mnimo de 25,4 mm (1) e uma
espessura de parede mnima de 2,1 mm (0,083) . A variao dos materiais e da
geometria dos tubos ser permitida desde que apresentem um EI equivalente
Propriedades mecnicas do Ao carbono 1020 laminado a quente
Tabela 01. Propriedades mecnicas do Ao 1020
Mdulo de elasticidade (E)
Gpa
Resistncia
mxima em trao
Mpa ()
Elongao do corpo de
ensaio de 50.8 mm (%)
Dureza Brinell
(HB)
209 379 25 111
Fonte: Projeto de Mquinas,p.846
Tabela 02. Propriedades do elemento
Tipo de Elemento

Dimetro externo
(mm)
Espessura de parede
(mm)
Densidade em massa
Kg/m
3

Pipe =Tubo 32 3,25 7,8
Fonte: Norma SAE/BRASIL

46
Propriedades mecnicas da Liga de Alumnio 6061

Tabela 03. Propriedades mecnicas da liga de Alumnio 6061
Mdulo de elasticidade (E)
Gpa
Resistncia
mxima em trao
Mpa ()
Elongao do corpo de
ensaio de 50.8 mm (%)
Dureza Brinell
(HB)
71.7 310 12 95
Fonte: Projeto de Mquinas,p.846

Tabela 04. Propriedades do elemento
Tipo de Elemento

Dimetro externo
(mm)
Espessura de parede
(mm)
Densidade em massa
(Mg/m
3
)

Pipe =Tubo 32 3,25 2,8
Fonte: Norma SAE/BRASIL
O material do tubo considerado homogneo, isotrpico e obedece a
lei de Hooke.

Definio da geometria do modelo de elemento finito e criao do
modelo, atravs dos ns e elementos

Para criao da geometria e dimenses da estrutura tivemos como base
as normas da Sae-Brasil. A estrutura foi modelada inicialmente no software Autocad
2000 no qual foram definidas coordenadas 3D para organizao dos pontos ou ns
e dos respectivos elementos que esto relacionados.






47
NS X Y Z NS X Y Z NS X Y Z
1 100 50 25 15 87.50 200 47 29 92.50 210 77
2 131 50 25 16 100 200 47 30 138.50 210 77
3 100 110 25 17 131 200 47 31 100 260 67
4 131 110 25 18 143.50 200 47 32 131 260 67
5 84.50 190 25 19 100 260 47 33 92.50 260 77
6 100 190 25 20 131 260 47 34 138.50 260 77
7 131 190 25 21 92.50 38 53 35 92.50 162 135
8 146.50 190 25 22 138.50 38 53 36 137.50 162 135
9 100 260 25 23 92.50 80 53 37 92.50 210 135
10 131 260 25 24 138.50 80 53 38 138.50 210 135
11 96.25 44 39 25 92.50 110 53 39 131 200 25
12 134.75 44 39 26 138.50 110 53 40 100 200 25
13 96.25 110 39 27 95.50 80 78
14 134.75 110 39 28 138.50 80 78
Quadro 1. Definio das coordenadas 3D

ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO
1 (1-2) 25 (12-14) 49 (29-30)
2 (3-4) 26 (4-5) 50 (24-28)
3 (1-3) 27 (16-19) 51 (23-27)
4 (2-4) 28 (17-20) 52 (22-28)
5 (3-5) 29 (11-21) 53 (21-27)
6 (5-6) 30 (12-22) 54 (30-34)
7 (6-7) 31 (13-25) 55 (29-33)
8 (7-8) 32 (14-26) 56 (33-34)
9 (4-8) 33 (15-29) 57 (28-36)
10 (6-40) 34 (18-30) 58 (27-35)
11 (7-39) 35 (19-31) 59 (30-38)
12 (9-10) 36 (20-32) 60 (29-37)
13 (1-11) 37 (31-33) 61 (34-38)
14 (2-12) 38 (32-34) 62 (33-37)
15 (3-13) 39 (21-22) 63 (36-38)
16 (4-14) 40 (22-24) 64 (37-38)
17 (5-15) 41 (24-26) 65 (35-37)
18 (15-16) 42 (21-23) 66 (35-36)
19 (16-17) 43 (23-25) 67 (29-38)
20 (17-18) 44 (18-26) 68 (9-40)
21 (8-18) 45 (15-25) 69 (10-39)
22 (9-19) 46 (3-15) 70 (16-40)
23 (10-20) 47 (4-18) 71 (17-39)
24 (11-13) 48 (18-29)
Quadro 2. Definio dos elementos


48









Figura 10. Definio dos ns, elementos e condio de contorno

Definio dos carregamentos aplicados

Com relao leitura, Guyan (Elementos Finitos a base da Tecnologia
CAE 2005, p.282), diz que atravs do Mtodo de Reduo para clculo dos modos e
freqncias naturais de vibrao em que as massas podem ser consideradas
concentradas em somente alguns graus de liberdade, os modos e freqncias
podem ser determinadas, sem afetar tais valores. Ao colocar massa em alguns
graus de liberdade limitados, as equaes dinmicas sero reduzidas , pois s sero
contabilizadas foras de inrcia onde h massa. Normalmente os graus de liberdade
escolhidos para colocar as massas so chamados de graus de liberdade mster
(mestre) e os demais slaves (escravo)
A reduo de Guyan se baseia na simples relao esttica elstica entre os graus de
liberdade mster e slaves .
Em relao estrutura do Mini Baja, foi utilizado o sistema discretizado

49
(lumped mass), no qual a massa fica concentrada em determinados ns. Os ns
escolhidos foram; 3,4,5,6,7,8,16,17,19,20, 29, 30, 33 e 34.
Nestes ns esto concentradas as massas, consideradas do piloto (80
Kg), do motor (20 Kg) e do tanque de combustvel (5 Kg) para efeito de anlise.

Anlise do modelo estrutural (ao 1020)

Para a estrutura do Mini Baja feito com Ao 1020, foram verificadas 5
freqncias naturais () de acordo com os carregamentos aplicados. As mesmas
foram consideradas dentro da faixa de tolerncia.
1 Freqncia () 2 Freqncia () 3 Freqncia () 4 Freqncia () 5 Freqncia ()
45.74 Hz 55.05 Hz 58.51 Hz 104.90 Hz 143.58 Hz
Quadro 3. Freqncias naturais (ao 1020)
Os deslocamentos foram considerados apenas em alguns ns j
considerados anteriormente, devido massa estar discretizada, os quais so:











50
N Ux Uy Uz Rx Ry Rz
3 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0
5 7.394e-002 1.340e-2 8.343e-0023 3.369e-002 2.476e-002 -1.151e-001
6 7.376e-002 5.230e-004 4.599e-002 -1.036e-002 2.605e-001 -2.201e-001
7 7.288e-002 -1.156e-002 -3.662e-002 -9.100e-003 2.523e-001 -6.705e-022
8 7.220e-002 -2.437e-002 -7.245e-002 -6.453e-002 2.287e-001 -1.666e-001
16 1.448e-001 6.493e-005 4.398e-002 -6.345e-003 2.887e-001 1.907e-002
17 1.449e-001 -4.227e-004 -3.631e-002 1.577e-003 2.874e-001 8.647e-003
19 5.688e-002 4.222e-005 6.327e-004 -1.781e-002 4.165e-001 1.224e-001
20 5.735e-002 .3.282e-004 -5.906e-004 1.173e-002 4.194e-001 1.251e-001
29 2.264e-001 -1.977e-003 6.540e-002 -2.771e-002 2.713e-001 1.618e-002
30 2.267e-001 5.723e-003 -5.974e-002 2.299e-002 2.697e-001 1.468e-002
33 1.969e-001 -2.518e-002 3.542e-002 -4.221e-002 3.410e-001 5.457e-002
34 1.969e-001 6.144e-003 -3.483e-002 2.663e-002 3.353e-002 5.698e-002
Quadro 4. Deslocamento dos ns (ao 1020)










Figura 11. Primeiro modo de vibrao =45,74 Hz, ao 1020

51











Figura 12. Segundo modo de vibrao =55,05 Hz, ao 1020












Figura 13. Terceiro modo de vibrao =58,51 Hz, ao 1020

52












Figura 14. Quarto modo de vibrao =104,90 Hz, ao 1020











Figura 15. Quinto modo de vibrao =143,58 Hz, ao 1020

53
Anlise do modelo estrutural (liga de alumnio 6061 )

O mesmo procedimento utilizado para anlise do ao 1020, ser utilizado
para o alumnio 6061.

1 Freqncia 2 Freqncia 3 Freqncia 4 Freqncia 5 Freqncia
26.79 Hz 36.01 Hz 39.47 Hz 85.86 Hz 124.54 Hz
Quadro 5. Freqncias naturais (liga de alumnio 6061)

Os deslocamentos foram considerados apenas em alguns ns j
considerados anteriormente, devido massa estar discretizada, os quais so:
N Ux Uy Uz Rx Ry Rz
3 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0
5 7.394E-002 1.340E-002 8.343E-002 3.639E-002 2.476E-001 -1.151E-001
6 7.376E-002 5.230E-004 4.599E-002 -1.036E-002 2.606E-001 -2.201E-002
7 7.288E-002 -1.156E-003 -3.662E-002 -9.100E-003 2.523E-001 -6.705E-002
8 7220E-002 -2.437E-002 -7.215E-002 -6.153E-002 2.287E-001 -1.666E-001
16 1.448E-001 6.503E-005 4.398E-002 -6.345E-003 2.887E-001 1.907E-002
17 1.499E-001 -4.226E-004 -3.631E-002 1.577E-003 2.874E-001 8.647E-003
19 5.668E-002 4.233E-005 6.327E-004 -1.781E-002 4.188E-001 1.224E-001
20 5.375E-002 -3.280E-004 -5.906E-004 1.173E-022 4.194E-001 1.251E-001
29 2.264E-001 -1.977E-003 6.540E-002 -2.721E-002 2.713E-001 1.618E-002
30 2.267E-001 5.723E-003 -5.974E-002 2.299E-002 2.697E-001 1.468E-002
33 1.969E-001 -2.518E-003 3.542E-002 -4.221E-002 3.410E-001 5.457E-002
34 1.969E-001 6.195E-003 -3.483E-003 2.663E-002 3.354E-001 5.698E-002
Quadro 6. Deslocamento dos ns (liga de alumnio 6061)

54











Figura 16. Primeiro modo de vibrao f =26.79 Hz, Al 6061

3 METODOLOGIA

Diante da necessidade de se projetar e criar um veculo terrestre de
pequeno porte para uma pessoa para pista de terra, mais precisamente entre os
anos de 2000 e 2001, um grupo de acadmicos da Universidade Estadual do
Maranho do curso de Engenharia Mecnica, mobilizaram-se para tal feito,
idealizaram participar de uma competio de carros tipo gaiola no Estado de So
Paulo no Autdromo de Interlagos. Foi uma forma encontrada de motivar e fazer
com que estes estudassem com afinidade.
De inicio ficou-se um pouco perdido por onde comear, foi necessrio at
mesmo ir a outras universidades que j haviam participado da competio para
conhecer o projeto de onde retornaram cheios de idias.

55
Para realizao do projeto Mini Baja, foi formada uma equipe de vinte
acadmicos e um professor(a) orientador (a), de modo que foi feito um planejamento
e algumas etapas foram definidas.
A 1 etapa, consistiu na identificao da necessidade ou seja, o que se
pretendia com este projeto, geralmente nesta etapa as idias so mal definidas.
A 2 etapa o desenvolvimento das informaes na pesquisa de suporte,
para esta etapa a equipe foi dividida em sub-equipes tais como; estrutura, motor,
transmisso, motor, direo, freio, eltrica e marketing. Este um momento de
pesquisas (de campo, bibliogrfica em arquivos tcnicos da biblioteca, leitura de
revistas especializadas em mobilidade, utilizao de softwares comerciais de
engenharia com o Autocad, Solidworks e Cosmo/M, pesquisas na internet e at
compra de livros tcnicos especficos.
Na 3 etapa j foi possvel estabelecer objetivos de forma mais razovel e
racional, de forma que as idias apareceram mais naturalmente.
Na 4 etapa foram definidas as especificaes de tarefas para as
respectivas sub-equipes. cada uma possua um coordenador que era responsvel
em fiscalizar as atividades dos participantes, o mesmo tinha o objetivo de cobrar por
resultados, caso contrrio tinha o poder de eliminar do projeto determinado
participante desinteressado.
Na 5 etapa buscaram-se tantas alternativas quanto possveis para os
diversos componentes, foram feitas comparaes e debates em relao a modelos
de outras universidades. Este um momento de concepo e inveno ou seja,
gerado o maior nmero de solues criativas sem considerar valor ou qualidade.
Na 6 etapa as possveis solues da etapa anterior foram analisadas, na
qual podem ser aceitas, rejeitadas ou modificadas.

56
Na 7 etapa foi de deciso das solues. na qual foram escolhidas as
mais promissoras ou seja, a soma dos melhores componentes, desenhos,
materiais e processos de fabricao.
Na 8 etapa chegou-se ao projeto detalhado, todas as informaes so
somadas, todos os modelos de engenharia feitos, fornecedores identificados,
levantamento de custos, recursos financeiros para o projeto, mtodos de soldagem,
processo de fabricao e mo de obra.
Na 9 etapa consistiu na construo real do Mini Baja e dos testes de
campo.
Na 10 etapa foi feito um relatrio em que so descritos todos os
materiais, custos, programas comerciais utilizados, processo de tratamento trmico
na estrutura se realizado, mtodos de produo com os respectivos resultados que
ser avaliado pela instituio organizadora. O relatrio de projeto tem que ser
entregue na data prevista, caso contrrio a equipe perde ponto.
Durante todo o projeto fundamental o processo de iterao que ir
permitir mudanas se necessrio.

4 RESULTADOS, DISCUSSES E SUGESTES

Feita a modelagem da estrutura fez-se uma simulao e se observou,
reaes do sistema por meio das freqncias de vibrao e deslocamentos de
alguns ns onde haviam fixaes e das energias envolvidas. Pode-se perceber que
h algumas variaes de acordo com o material utilizado at mesmo no inicio da
simulao (o deslocamento no comea do zero). Isso aceitvel tendo em vista
que foi necessrio fazer uma subtrao de posies entre pontos e centros de

57
gravidade da estrutura, podendo ocorrer arredondamentos, ocasionando tais fatos
(deslocamentos de 1 milmetro podem ser desconsiderados frente aos demais).
Inicialmente foram calculados 14 modos estticos associados com os graus de
liberdade de juno e aplicando as condies de contorno. Percebe-se que a
deformao ocorre praticamente nas proximidades do ponto que sofre
deslocamento/rotao
No foi observado o fenmeno da ressonncia para ambas as estruturas, o que nos
leva a concluir que as freqncias encontradas so consideradas tolerveis.
Solues mais refinadas dependem de uma anlise mais detalhada, em
que podemos aplicar fatores de segurana, cargas de impacto e acelerao de
gravidade para um melhor entendimento de como a estrutura se comporta de acordo
com o material utilizado e dos carregamentos aplicados. Tornando possvel avaliar
modos de falhas.
Para futuros trabalhos de anlise por Elementos Finitos, sugiro que deva
ser utilizado como ferramenta estratgica para soluo de problemas mais
complexos.

5 CONCLUSO

Levando-se em considerao que os dados foram considerados
compatveis com os modelos e que no tivemos grandes problemas durante o
projeto, pode-se afirmar que o mesmo foi bem sucedido.
Os valores dos deslocamentos encontrados em alguns pontos mais crticos foram
considerados razoveis para este tipo de veculo. Sem dvida que a estrutura pode
ser melhorada, pois a funo da engenharia determinar dimenses, formas e

58
materiais adequados. Agora temos a possibilidade de anlise da estrutura e outros
componentes do Mini Baja, tais como suspenso e transmisso.
Os problemas na utilizao dos softwares foram poucos, apenas em
relao aos COSMOS/M, devido ao aluno ser iniciante em tal pacote computacional
e o pouco tempo de uso do software.
O espao no permite um tratamento completo de todos os detalhes
envolvidas no projeto, mas esperamos que est apresentao, dem algumas idias
a respeito da forma de como este projeto deve integrar uma ampla variedade de
requisitos, em geral conflitantes, at se obter um modelo ideal.
Para explicao deste projeto foi necessrio utilizao de vrios
conceitos, no qual espero ter sido compreendidos
Finalmente, em termos de simulao pode-se dizer que o projeto foi
satisfatrio, apesar do pouco tempo para um estudo mais detalhado. Entretanto,
espera-se que este projeto venha dar subsdios a outros projetos que ainda viro
sobre este tema, tendo como foco o sucesso da equipe do Mini Baja da
Universidade Estadual do Maranho.










59
REFERNCIAS

ALVES, Avelino Filho. Elementos Finitos a base da Tecnologia CAE So Paulo:
Editora rica, 2005;
MARTIN, Harold Clifford. Introduction to Finite Element Analysis Washington:
Editora McGraw-Hill, 1973;
RAO, Singiresu S. Mechanical Vibration Massachusetts: Editora Addison Wesley
Publising, 1995;
GILLESPIE, Thomas D. Fundamentals of Vehicle Dynamics Michigan: Publising
by Society of Automotive Engineers, 1992;
GERE, J ames G. Mecnica dos Materiais So Paulo: Editora Thomson, 2003;
Lashkari, M. Cosmo/M (mimeo);
FINKELTEIN, Ellen. Autocad 2000 a Bblia Rio de J aneiro: Editora Cincia
moderna, 2000;
KALAMEJ A, Alan J . Autocad para Desenhos de Engenharia So Paulo: Editora
Makron Books, 1996;
Revista ENGENHARIA AUTOMOTIVA E AEROESPACIAL, So Paulo: Editora. SAE
BRASIL, n. 4, janeiro/fevereiro. 2001 (p.66-68);
Internet, acesso em: www.saebrasil.org.br







60
GLOSSRIO

Rigidez uma propriedade do elemento e est relacionada com a
tenso/deformao .
Pontos nodais a juno de elementos.
Esttica parte da fsica que estuda as foras que no variam no tempo.
Dinmica parte da fsica que estuda os corpos cujo movimento acelerado.
Diagrama de corpo livre esboo geral do formato de uma determinada parte da
estrutura, indicando todas as foras e momentos.
Equao Linear podem ser representadas por equaes diferenciais.
Matrizes tabela formada por m linhas e n colunas (indicada por m x n), formada
por nmeros reais.
Coordenadas 3D sistema de referncia tri-dimensional.
Elementos Finitos mtodo numrico para soluo de estruturas complexas.
Discretizao so determinados pontos onde acrescentada massa.
Tenso definida como fora por unidade de rea.
N extremidade dos elementos.
Gaiola estrutura tubular.
Homogneo significa que as propriedades do material so uniformes nele todo.
Isotrpico aquele cujas propriedades independem da orientao ou da direo
do material.
Dureza um indicador de resistncia ao desgaste
Perodo tempo necessrio para completar um ciclo do movimento.
Mdulo de elasticidade uma medida de rigidez do material em sua regio
elstica.

61
Ao carbono so chamados de usinagem livre e no so considerados aos liga .
Alumnio metal ferroso muito utilizado.
























62











ANEXOS














63











APNDICE













64
Tela principal do Software Autocad 2000














65
Tela principal do Software COSMOS/M V. 2.8