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Notas de Aula - Prof Luiz A. C.

Moniz de Arago Filho 16


II.2.3 Resposta a um carregamento sbito
Equao do movimento:
Soluo particular:
( )
k
p
t x
0
p
= (a resposta da estrutura consiste na deflexo esttica)
Soluo homognea (vibrao livre amortecida):
( ) ( )
t
D D h
e t sen B t cos A t x

+ =
Soluo geral:
( ) ( ) ( ) ( )
t
D D
0
h p
e t sen B t cos A
k
p
t x t x t x

+ + = + =
Considerando que o sistema parte do repouso:
( ) ( ) 0 0 x 0 x = =
&
( )

|
|
.
|

\
|

+ =
t
D
D
D
0
e t sen t cos 1
k
p
t x
Pelo fato do carregamento ser subitamente aplicado, h uma amplificao da
resposta, e o sistema tende para a posio de equilbrio esttico aps um
nmero de ciclos de oscilao amortecida;
A taxa de amortecimento determina a magnitude da amplificao e a taxa de
decaimento em torno da posio de equilbrio esttico.
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Considerando o sistema sem amortecimento:
( ) ( ) t cos 1
k
p
t x
0
=
A partir da equao acima, pode-se perceber que o mximo deslocamento
possvel, para o caso de carregamento sbito, duas vezes o deslocamento
esttico.
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II.2.4 Resposta a um carregamento de impulso (impacto, exploso)
Resposta mxima atingida muito rapidamente;
As foras de amortecimento no absorvem energia significativa do sistema;
Considera-se este tipo de resposta como no-amortecida;
Para carregamentos de curta durao, por exemplo, com tempo de aplicao do
carregamento (t
1
) inferior a do perodo fundamental da estrutura, o deslocamento
mximo depende principalmente da magnitude total do impulso aplicado, no
sendo muito influenciado pela forma como o impulso aplicado (triangular, meio-
seno, retangular).:
( ) ( ) | |dt t x k t p x m
1
t
0

=
&
( ) ( ) | |

+ =
1 1
t
0
t
0
dt t x k dt t p x m
&
( ) ( )


1
t
0
1
dt t p x m 0 t
&
A resposta aps o trmino da carga ( )
1
t t t + = corresponde vibrao livre:
( )
( )
( ) t cos t x t sen
t x
t x
1
1
+

=
&
Mas: ( ) x t x
1
& &
= , e considerando que ( ) 0 t x
1
,
( ) ( ) t sen dt t p
m
1
t x
1
t
0

|
|
|
.
|

\
|



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( )
1 0
t
0
retngulo
t p dt t p I
1
= =

( )
1 0 1 0
t
0
1
0
t
0
o sen meio
t p 64 , 0 t p
2
dt t
t
sen p dt t p I
1 1
=

=
|
|
.
|

\
|
= =

( )
1 0
t
0
tringulo
t p
2
1
dt t p I
1
= =

Logo, para 2 , 1 I
retngulo
= 76 , 0 I
o sen meio
=

e 6 , 0 I
tringulo
= , o que, analisado o
grfico, confirma que para carregamentos de curta durao ( ) 25 , 0 T t
1
< o
deslocamento mximo depende apenas da magnitude total do impulso aplicado,
no importando sua forma (trecho retilneo das curvas).
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II.2.5 Resposta a um carregamento dinmico qualquer: Integral de Duhamel
Carregamento peridico:
1. Modelagem segundo srie de Fourier;
2. Combinao linear de carregamentos harmnicos;
3. Anlise do carregamento em frequncias;
4. Domnio da frequncia: no pertence ao escopo deste curso.
Contribuio dos at 3 primeiros termos da srie de Fourier para a
representao do carregamento de onda retangular (square wave)
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Carregamento dinmico genrico:
Baseia-se na mesma aproximao dada para impulsos de curta durao;
Carregamento arbitrrio ( ) t p
Seja ( ) p carregamento atuando no tempo = t , durante o intervalo d
Corresponde a um impulso de intensidade ( ) d p :
( ) ( ) | | ( )

t sen d p
m
1
t x t
Para 0 d (a equao passa a ser exata):
( ) ( ) | | ( )

= t sen d p
m
1
t x t
Onde ( ) t x representa a resposta incremental no tempo a diferentes impulsos ao
longo de um perodo t
O carregamento no tempo pode ser considerado como uma sucesso de pequenos
impulsos, cada um produzindo sua prpria parcela de resposta.
Sendo o regime elstico e linear, a resposta final pode ser obtida pela soma de
todas as respostas diferenciais (mtodo da superposio), obtendo-se a expresso
da Integral de Duhamel:
( ) ( ) ( )



=
t
0
d t sen p
m
1
t x 0 t , ( ) ( ) 0 0 x 0 x = =
&
, 0 =
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Geralmente faz-se uso de mtodos numricos para a resoluo desta integral;
Pode-se entend-la tambm como uma integral de convoluo:
( ) ( ) ( )

+

= d t h p t u
A partir de ( ) = sen t cos cos t sen t sen , temos, para fins de
implementao numrica:
( ) ( ) ( ) t cos t B t sen t A t x =
( ) ( )



=
t
0
d cos p
m
1
t A
( ) ( )



=
t
0
d sen p
m
1
t B 0 t , ( ) ( ) 0 0 x 0 x = =
&
, 0 =
Para o caso de vibraes amortecidas:
( ) ( ) ( )
( )



=

t
0
t
D
D
d e t sen p
m
1
t x 0 t , ( ) ( ) 0 0 x 0 x = =
&
ou ainda:
( ) ( ) ( ) t cos t B t sen t A t x
D D
=
( ) ( )

t
0
e
e
d cos p
m
1
t A
D
t
D
( ) ( )

t
0
e
e
d sen p
m
1
t B
D
t
D
0 t , ( ) ( ) 0 0 x 0 x = =
&
, 0 =
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Exemplo:
Obter a fora elstica resultante (no tempo) em uma caixa dgua elevada, pesando
43,8 toneladas, com rigidez igual a 39.400 kN/m, submetida uma exploso com
intensidade igual ao seu peso, com tempo total de durao de 0,05 segundos,
apresentando um diagrama de intensidade triangular:
Soluo numrica, realizada no aplicativo MathCad

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