Ecuaciones lineales de orden n con coecientes constantes

Una ecuacin lineal de orden n con coecientes constantes es una ecuacin de la forma:

an

dn y(t)
dn1 y(t)
dy(t)
+ an1
+ . . . + a1
+ a0 y(t) = f (t)
n
n1
dt
dt
dt

en la que la funcin incgnita y y sus derivadas aparecen en una combinacin lineal (de ah que
digamos que la ecuacin es lineal) con coecientes ak I (y por tanto constantes). Como la
R
ecuacin es de orden n tenemos necesariamente que an = 0.
Es habitual emplear notacin de operadores para escribir este tipo de ecuaciones de la forma:

L[y](t) = f (t)
donde L es el operador (entendido aqu como una funcin sobre funciones) que, dada una funcin

y nos devuelve otra funcin L[y] cuyo valor en un punto t viene dado por
L[y](t) = an

dn y(t)
dn1 y(t)
dy(t)
+ a0 y(t)
+ an1
+ . . . + a1
n
n1
dt
dt
dt

Llamaremos Ecuacin homognea asociada a la ecuacin anterior a la que resulta de

tomar f (t) = 0, es decir,

L[y](t) = 0
Llamaremos polinomio caracterstico de una ecuacin homognea al polinomio de grado n
dk y(t)
q() que resulta de sustituir en ella cada derivada
por el trmino k
dtk
Dada la ecuacin

an

dn y(t)
dn1 y(t)
dy(t)
+ an1
+ . . . + a1
+ a0 y(t) = 0
n
dt
dtn1
dt

su polinoimio caracterstico es

q() = an n + an1 n1 + . . . + a1 + a0
En la denicin anterior se entiende que y(t) es la derivada de orden 0 de y en el punto t, por lo
que a0 y(t) se convierte en el trmino independiente a0 del polinomio.
Es fcil comprobar que el polinomio caracterstico de una ecuacin puede obtenerse introduciendo et en el operador L:

L[et ] = q()et

Solucin
Aunque la justicacin terica deber esperar unos cuntos temas es fcil calcular, en determinadas circunstancias, la solucin general de una ecuacin de este tipo.
La solucin general de una ecuacin lineal es la suma de la solucin general del

problema homogneo asociado y una solucin particular cualquiera.

Es muy importante advertir que una solucin del problema homogneo no es nunca solucin
del problema completo no homogneo (es decir, con f (t) = 0).

Solucin general del problema homogneo

La propiedad fundamental de las soluciones de un sistema o ecuacin de este tipo es que
Las soluciones de una ecuacin lineal de orden n homognea constituyen un espacio

vectorial de dimensin n
Si conseguimos encontrar, por tanto, una base del espacio de soluciones, es decir, n soluciones
linealmente independientes {x1 , . . . , xn }, podremos escribir cualquier solucin como una de sus
combinaciones lineales. La solucin general depender entonces de n constantes arbitrarias c1 , . . . cn
y la podremos expresar como

yH (t) = c1 x1 (t) + . . . + cn xn (t)

Clculo de la base
Para calcular la base del espacio de soluciones basta conocer las n races del polinomio caracterstico.

A cada raiz real rk de multiplicidad mk del polinomio caracterstico le corresponden

las mk soluciones:

{erk t , terk t , . . . , tmk 1 erk t }

A cada par de raices complejas rk = ak ibk de multiplicidad mk (por ser el polinomio
caracterstico de coecientes reales si un complejo es raiz tambin lo es su complejo
conjugado) le cortresponden las 2mk soluciones:

{ eak t sen(bk t), teak t sen(bk t), . . . , tmk 1 eak t sen(bk t),
eak t cos(b t), teak t cos(b t), . . . , tmk 1 eak t cos(b t)}
k

Ejemplo: Calcular la solucin general de las ecuaciones a)y + y = 0;

a) El polinomio caracterstico es q() =

2 + 1

b)y 2y + y = 0;

que tiene por races i con multiplicidad 1, luego

una base del espacio de soluciones es {sen(t), cos(t)} y la solucin general es

y(t) = Asen(t) + Bcos(t)

b)El polinomio caracterstico es q() = 2 2 + 1 cuyas races son 1 doble, luego la solucin
general es

y(t) = Aet + Btet

Solucin Particular. Mtodo del Anulador

Para calcular una solucin particular en el caso general deberemos esperar hasta conocer el
mtodo de variacin de las constantes para sistemas lineales. Sin embargo, existen ciertos casos
en los que es posible calcularla de manera sencilla:

Si el trmino f (t) es solucin de alguna ecuacin lineal homognea de coecientes constantes

podemos aplicar el mtodo del anulador.

Justicacin y Mtodo
Supongamos que existe una ecuacin lineal homognea de coecientes constantes de la que f (t)
es solucin, es decir, en trminos de operadores, existe un operador M tal que M [f ](t) = 0.
Como la ecuacin original es L[y](t) = f (t), aplicando el operador M obtendramos

M L[y] (t) = M [f ](t) = 0. La composicin de los dos operadores M y L es un nuevo operador

T , algunas de cuyas soluciones cumplen la ecuacin original L[y](t) = f (t). Buscaremos, por
tanto, nuestra solucin particular entre las soluciones de la ecuacin homognea T [y](t) = 0.
Es fcil obtener el polinomio caracterstico del operador T :

T [et ] = M L[et ] = M qL ()et = qL ()M [et ] = qL ()qM ()

donde qL y qM son los polinomios caractersticos de los operadores L y M respectivamente. Es
decir,
La solucin particular que buscamos es combinacin lineal de las soluciones de un
problema homogneo mayor cuyas races caractersticas son la suma de las del operador

L y el operador M .
Dentro de la base del espacio de soluciones de este problema ampliado estn las soluciones
del problema homogneo L[y](t) = 0, que jams contribuirn a la solucin particular. Un uso
3

inteligente del argumento anterior implica la exclusin de stas en la combinacin lineal candidata
a solucin de nuestro problema.
Obsrvese la importancia de reconocer funciones que pueden ser solucin de una ecuacin lineal
de coecientes constantes y las races de las que proviene.

Ejemplo: Las siguientes funciones pueden ser soluciones de ecuaciones lineales de coecientes
constantes, correspondiendo a las races que se indican

e3t . Corresponde a la raiz = 3 con multiplicidad 1

27 . Corresponde a la raiz = 0 con multiplicidad 1.

t3 +te3t . Es suma de t3 que corresponde a = 0 con multiplicidad 4 y te3t que corresponde
a = 3 con multiplicidad 2.

1 1
+ cos(2t). Luego corresponde a races = 0
2 2
con multiplicidad 1 y 2i con multiplicidad 1 (recurdese que siempre que tengamos una

cos2 (t). Se puede escribir como cos2 (t) =

raiz compleja tenemos automticamente su compleja conjugada)

sh(t). El seno hiperblico es una combinacin lineal de las exponenciales et y et , por lo

que corresponde a las races 1 y -1, ambas con multiplicidad 1.

tk eat cosb (t). Como cualquier potencia de seno y coseno se puede escribir como una combinacin lineal de cos(mt) y sen(mt) todas estas funciones coresponden a varios autovalores
complejos de parte real a, con partes imaginarias igual a los valores m que aparezcan en la
combinacin lineal anterior y multiplicidad k + 1.

2t . Podemos escribir cualquier exponencial como una exponencial de base e. 2t =

t
eln 2 = et ln 2 que corresponde a un autovalor = ln 2 con multiplicidad 1.

Ejemplo: Las siguientes funciones no son solucin de ecuaciones lineales de coecientes constantes:

ln t

ln (1 + t)

tg(t)

arccos(t)

sec (t)

Ejemplo: Escribir explcitamente la ecuacin lineal homognea de coecientes constantes y

mnimo orden que tiene a tsen(t) + t como solucin.
Para que tsen(t) + t sea solucin deben ser races i con multiplicidad 2 y 0 con multiplicidad 2.
El polinomio de grado mnimo que tiene estas races es q() = ( i)2 ( + i)2 2 = 6 + 24 + 2 ,
y la ecuacin que lo tiene por polinomio caracterstico es:

d6 y(t)
d4 y(t) d2 y(t)
+2
+
=0
dt6
dt4
dt2
4

Ejemplo: Calcular la solucin general del problema

d4 y(x)
y(x) = sen(x).
dx4

d4 y(x)
y(x) = 0 cuyo polinomio caracterstico q() = 4 1
dx4
tiene por races 1, -1 y i todas ellas con multiplicidad 1. La solucin general del problema

La ecuacin homognea asociada es

homogneo es entonces

yH (x) = A1 ex + A2 ex + A3 cos(x) + A4 sen(x)

Para calcular la solucin particular hay que tener en cuenta que el trmino no homogneo f (x) =

sen(x) corresponde a races i con multiplicidad 1. El problema ampliado tiene entonces por
races 1 y-1 con multiplicidad 1 y i con multiplicidad 2.
Las soluciones de este problema estn generadas por la base

{ex , ex , sen(x), cos(x), xsen(x), xcos(x)}

Retirando las cuatro primeras, que son solucin de nuestro problema homogneo, debemos buscar
la solucin particular como una combinacin de las otras dos:

yP (x) = axsen(x) + bxcos(x)

Introduciendo este candidato en la ecuacin obtenemos

sen(x) =

d4 yP (x)
yP (x) = 4acos(x) + 4bsen(x)
dx4

y como esta ecuacin debe ser vlida x necesariamente tenemos que a = 0 y b = 1/4 con lo que,
1
nalmente yP (x) = xcos(x) y la solucin general pedida es
4

1
y(x) = A1 ex + A2 ex + A3 cos(x) + A4 sen(x) + xcos(x)
4

Ejemplo: Se sabe que sen(t) + t2 es solucin de la ecuacin lineal de coecientes constantes

L[y](t) = 2 de mnimo orden posible. Calcular la solucin general del problema homogneo
associado. Escribir explcitamente la ecuacin y dar su solucin general.
La informacin que nos da el enunciado es sobre una solucin y sobre el trmino no homogneo

f (t) = 2 pero no tenemos informacin sobre la ecuacin homognea. Podemos aplicar el mtodo
del anulador a la inversa para obtener la informacin que nos falta.
Tenemos el siguiente cuadro de raices con sus multiplicidades:
Races del P. Homogneo

Races de f (t)

Races de la Sol. Particular

= 0 multip. 1

= i multip. 1
= 0 multip. 3

Como las races en la ltima celda deben ser la suma de las que hay en las dos anteriores, tenemos
para el problema homogneo las races = i con multiplicidad 1 y = 0 con multiplicidad 2.
La base del espacio de soluciones del problema homogneo es entonces {1, t, sen(t), cos(t)} y su
solucin general

yH (t) = A + Bt + Csen(t) + Dcos(t)

El polinomio que tiene por races las anteriores es q() = a2 (2 + 1) = a(4 + 2 ) y por tanto
d4 y(t) d2 y(t)
la ecuacin es a
+
=2
dt4
dt2
Para calcular el valor de a basta observar que como sen(t) + t2 debe ser solucin del problema,
tenemos que a(sen(t) + sen(t) + 2) = 2 y, por tanto, a = 1. La ecuacin es, entonces:

d4 y(t) d2 y(t)
+
=2
dt4
dt2
Y su solucin general es la suma de la solucin general del problema homogneo y una solucin
particular, es decir y(t) = A + Bt + Csen(t) + Dcos(t) + t2 + sen(t) o, lo que es lo mismo si
observamos que sen(t) es una solucin del homogneo

y(t) = A + Bt + Csen(t) + Dcos(t) + t2

Jos Olarrea Busto