NOMBRE: PEDRO PABLO ORDOEZ BONILLA CURSO: NIVELACION DE CARRERAS FECHA: 29/05/2014 DOCENTE: ING. VICENTE MOROCHO TEMA: CINEMATICA Cinemtica Para estudiar los fenmenos del universo, es necesario comenzar por comprender conceptos bsicos como; posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin. Estos fueron analizados por muchos, pero no fue hasta Galileo, (el primer cientfico moderno, Fsico, Matemtico y Astrnomo), que maduraron hasta formar una estructura slida, con cimientos en la matemtica. Galileo es considerado como uno de los fundadores de lo que hoy llamamos el mtodo cientfico y de la Fsica. Utilizando rudimentarios experimentos, logr avanzar sobre la fsica aristotlica y cambiar conceptos que estaban firmemente arraigados desde haca casi 2000 aos. - Estudia las oscilaciones del pndulo, inventando en el proceso una escala de tiempo con su pulsmetro. - La cada de los cuerpos - El movimiento de los proyectiles. - Desarrolla una primera concepcin de la ley de inercia atribuida errneamente a Isaac Newton. Entonces haremos justicia al decir, que en este apartado solo seguiremos sus pasos, su legado. El movimiento. Decimos que la cinemtica est dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen. Pero, Cundo un objeto esta en movimiento? Esta pregunta es seguramente una de tantas que para muchos no es necesario en reparar. Sin embargo es la base fundamental de nuestros futuros estudios y por ello debemos dedicarle un espacio. Un objeto puede estar en movimiento y en reposo a la vez? La respuesta es, aunque curiosa, S! Para hablar de movimiento primero es necesario decir quin es el que observa. INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
Para una persona en un tren el movimiento de su portafolio ser nulo, pero para alguien en tierra ste y todo lo que est en el tren se estn moviendo. Es as que la respuesta a la pregunta es otra pregunta Desde dnde se observa? Cmo se est midiendo? Si partimos de la base que un objeto se mueve si modifica su posicin con respecto a algo, este algo lo consideramos fijo en el espacio, y ser nuestro centro de referencia. , desde all mediremos. Ahora imagine lo siguiente; Supongamos que usted es el centro de referencia, y ve girando a su alrededor un grupo de personas. Usted sabe que se mueven sin embargo no modifican la distancia entre ellos y usted! Queda claro, que se requiere ms que un punto fijo para poder medir, se necesita un sistema de coordenadas. Solo de esta forma podramos concluir si un cuerpo est o no en movimiento. Es as que es posible estudiar el movimiento de los objetos en el interior de un tren con referencia a coordenadas fijas al tren y por otra parte tambin es posible hacerlo desde un sistema fijo en tierra, o en cualquier otro lugar. El resultado de estos estudios con diferentes coordenadas ser lgicamente distinto, pero validos por igual. En esencia las leyes fsicas quedarn demostradas en ambos sitios indistintamente de quien observe. Para un cuerpo real, extenso con cierto volumen, la tarea de observar su movimiento puede ser compleja, por decir algo, ya que debern estudiarse las posiciones de cada punto del cuerpo en cada momento. Para no hacer de esto un imposible, utilizamos modelos, que tienden a simplificar y racionalizar situaciones, para poder clasificarlas y explicarlas en conjunto. En cinemtica podemos distinguir entre dos modelos: - Cinemtica de la partcula o del punto. - Cinemtica del slido rgido o cuerpo extenso. Una esfera podr estudiarse como punto o como cuerpo extenso, segn las condiciones que presente. Las herramientas. Siendo el lenguaje de la fsica las matemticas (para estudiar los movimientos es el anlisis vectorial), ser necesario hacer una seria lectura de los incisos matemticos de esta publicacin. - Cinemtica del cuerpo puntual. Conceptos de trayectoria, desplazamiento. Se denomina Cinemtica del punto, al estudio del movimiento de los cuerpos partculas. Estos son objetos que no rotan ni se deforman, o bien cuerpos muy pequeos de masa concentrada, (volmenes despreciables). Evidentemente ser imposible estudiar el movimiento de un cuerpo si no poseemos un sistema de referencia apropiado. El ms extendido sistema (pero no el nico), es el conocido como Cartesiano. Ver Sistema de Coordenadas Cartesianas en Operaciones con vectores. Ver vectores INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
La posicin de un cuerpo en un sistema de coordenadas, es un vector que indica en el espacio la ubicacin del punto. Si a lo largo del tiempo un cuerpo describe alguna clase de trayectoria, el vector posicin variar. La terna x, y, z ser ya no valores fijos, sino cada uno de ellos una posible funcin del tiempo. La complejidad que puede encerrar el estudio del movimiento de los cuerpos, nos hace que busquemos muchas veces atajos, representaciones convenientes. Por ejemplo podemos descomponer un movimiento complejo en una suma de partes ms simples, como una suma de movimientos rectilneos, o bien circulares. Imagine la odisea que podramos sufrir si siquiera intentsemos componer el movimiento de una mariposa, es claro que tenemos limitaciones y admitirlas es el primer paso hacia la comprensin de la naturaleza. Desde aqu en ms iremos paso a paso desentraando en la medida de nuestras posibilidades el mundo de la fsica. Una magnitud vectorial fundamental es el "desplazamiento" r, que lo realiza un cuerpo durante un lapso t. Este vector est apoyado en una posicin inicial P y su punta estar en otra posicin posterior Q. Se define el vector desplazamiento como la diferencia entre los vectores posicin final y posicin inicial:
Definicin de Desplazamiento.
Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la ley de suma vectorial. Si un cuerpo realiza un desplazamiento vector a y luego otro b, el desplazamiento resultante es a +b. Ver fig. INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
2.2- Velocidad y aceleracin. Si un objeto se desplaza en un tiempo t el tramo r, se llamar al cociente r / t su velocidad media vm en el intervalo de tiempo t .
Definicin de velocidad media. Si el intervalo de tiempo t es pequeo acercndose a cero, trayecto r decrecer llevando al cociente r / t al lmite. Dndonos como resultado la velocidad instantnea en un punto de la trayectoria.
Definicin de velocidad instantnea. Y si durante esa trayectoria la velocidad cambia, se define la aceleracin media como el cociente entre v y t.
Definicin de aceleracin media. Del mismo modo que se procedi con la velocidad media, la aceleracin instantnea se hallar: INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
Definicin de aceleracin instantnea. Hasta aqu los conceptos vistos son absolutamente generales, abstracciones matemticas que deben ser interpretadas. Esto se har en movimientos bsicos como lo son el rectilneo el parablico y el circular. 2.3- MRU Movimiento Rectilneo Uniforme. El movimiento ms sencillo que puede estudiarse, es el de un punto que se mueve en una trayectoria rectilnea. Movimiento Unidimensional, con sus dos grados de libertad, uno relacionado con la posicin y el otro con la velocidad. Las posiciones y los desplazamientos se dan siempre en la misma recta de accin, siendo el aspecto ms resaltante el que su velocidad es constante, uniforme. El objeto con ste movimiento recorrer espacios iguales en tiempos iguales. Por ejemplo; una persona caminando puede recorrer cinco kilmetros en una hora, si mantiene su velocidad, entonces recorrer en dos horas diez kilmetros, en tres quince, etc. Este movimiento es claramente una idealizacin, ya que es improbable que un cuerpo no modifique su velocidad. Solo saliendo de la trayectoria recta se est violando la definicin de MRU, ms all de que de cualquier forma se mantenga la relacin de desplazamiento - tiempo. Para estudiar un objeto con MRU, elegimos el sistema de coordenadas Cartesianas con el sentido del eje x segn la trayectoria del objeto. El smbolo que identifica al desplazamiento en este eje es x delta x, o variacin de x. Desplazamiento = Vector Posicin Final, menos, Vector Posicin Inicial.
Anteriormente habamos llamado al desplazamiento r, el cambio en la notacin es debido al nfasis en que el movimiento est restringido al eje x. El cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado ser v.
Aqu la velocidad es constante hablar de velocidad media no es pertinente, y por ello no ser necesario hacer aclaraciones. Como sabemos, tanto las posiciones como x y v son magnitudes vectoriales, es decir deben contener informacin no solo de cantidad, sino tambin direccin y sentido. En particular ste ltimo quedar determinado si respetamos la siguiente regla; se tomarn INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
como positivas todas las cantidades vectoriales (desplazamientos, velocidades, etc.) con sentido igual al del eje, en caso contrario sern negativos. La representacin del vector desplazamiento ser como hasta ahora, por medio de una flecha que empieza enxi y termina en xf. Por su parte el vector velocidad es una flecha que se apoya sobre el cuerpo. Estos tienen igual direccin y sentido, por ello poseen los signos iguales. Ejemplo: Un corredor se encuentra inicialmente en la posicin i a 50(m) a la izquierda de O (centro de coordenadas), 10 (s) ms tarde llega hasta f a 30 (m) a la derecha de O. Representamos esquemticamente y calculamos el desplazamiento y la velocidad.
Para calcular el desplazamiento debemos identificar primero quienes son xi y xf. Sabemos que inicialmente el objeto se encuentra a 50(m) a la izquierda de o, esta es una posicin negativa. Luego llegar hasta f que est a 30(m) a la derecha, posicin positiva. Este desplazamiento ser expresado analticamente de esta forma:
Ver vectores En el presente caso los versores j y k podemos omitirlos.
El signo positivo significa que el vector ser hacia la derecha, segn lo previsto. A continuacin hallamos la velocidad, planteamos:
Como era de esperarse la velocidad es positiva, apuntar hacia la derecha. Las unidades de velocidad son las derivadas de aquellas utilizadas para medir las distancias y los tiempos, en este caso metros y segundos. INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
Grficos posicin - tiempo y velocidad - tiempo. La grfica de una funcin Fsica, es el conjunto de puntos en el plano formado por, el eje horizontal, de Abscisas, y el vertical de las Ordenadas. Generalmente el eje de las abscisas es el eje del tiempo, dominio de la funcin, y el de las ordenadas y=f(t), puede ser cualquier variable fsica, como velocidad posicin aceleracin etc.
La primera grfica podra representar una magnitud que no vara a lo largo del tiempo. La segunda y tercer grafica, representan a dos magnitudes que son proporcionales. Cualquiera de ellas podra representar a la funcin posicin tiempo en un MRU. Ahora bien; Cmo podramos obtener un esbozo de ellas? De la definicin de velocidad, despejando obtenemos: INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
sta es una funcin posicin - tiempo, del mismo tipo que f(x) = ax +b. En donde a juega el papel de v, y el termino b (ordenada en el origen) es xi posicin en el instante cero. De este modo podemos construir cualquier grafica posicin tiempo x(t) y sta depender de dos factores fundamentales; la Velocidad y la Posicin inicial. Ejemplo, supongamos que v = 2,0(m/s) horizontal derecha; xi = 1,0 (m) horizontal derecha. Sustituyendo: x = 2,0(m/s) . t + 1,0 (m) Para poder representarla punto a punto, debemos primero obtener la tabla de valores. Esta la obtenemos sustituyendo t por : 0 1-2-3.....etc. Para c/u de estos valores sustituidos encontramos los distintos x.
Otros Ejemplos: Suponiendo: INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
La pendiente de la recta. La pendiente de cualquier recta puede calcularse como el cociente entre h y b. Ver dibujo adjunto. INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
Siendo h una medida leda en el eje de ordenadas y b en el de abscisas. Ambos lados son catetos de un triangulo limitado por la recta inclinada, aqu en rojo. Recordando el clculo de la tangente, encontramos que:
Por ello diremos que la pendiente de una recta es igual al coeficiente angular de la tangente de sta. Por otra parte si en la funcin X(t) hallamos la pendiente; h ser un valor ledo en el eje de las posiciones y b en el eje de los tiempos. Toma nota: La pendiente en el grfico X(t) es la velocidad del objeto.
Nota: - Las funciones lineales anteriores fueron pintadas segn su pendiente. Las en rojo poseen pendiente positiva, la azul negativa. - Las rectas cortan al eje del tiempo en un punto, momento preciso en el que el cuerpo pasa por O. El rea debajo de una curva v(t). El MRU tiene como caracterstica principal la velocidad como constante, independiente del tiempo. La grfica velocidad tiempo es de la forma y = f(x) = k INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
El rea debajo de esta curva, puede hallarse como: b . h = t . v que a su vez es igual al x.
Toma nota: El rea debajo de la curva v(t), en un lapso de tiempo es el desplazamiento del objeto en ese mismo lapso.
2.4- MRUV Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado. Este movimiento al igual que el visto anteriormente es una idealizacin, nos servir para aproximarnos a situaciones reales. Podremos relacionarlo al movimiento de objetos dentro de determinados parmetros, por ejemplo a cuerpos en cada libre si ignoramos factores como el de la resistencia del aire. Los objetos con MRUV, poseen trayectoria rectilnea y velocidad proporcionalmente variada. Es decir; la velocidad aumenta o disminuye proporcionalmente al tiempo En cualquier caso se le llama al movimiento acelerado, aunque puede distinguirse entre los casos de aceleracin y des-aceleracin. Es la variacin de velocidad la que da lugar a la definicin de aceleracin, siendo esta: el cociente entre la variacin de velocidad delta v y el tiempo empleado en esta variacin delta t.
Si ste cociente es constante para cualquier variacin de velocidad en tiempo, se llamar al movimiento uniformemente variado. Esto significa bsicamente que la velocidad aumenta o disminuye, una cantidad determinada en intervalos de tiempo iguales. Por ejemplo: Si decimos que un objeto posee una aceleracin de 2,0(m/s 2 ), implica que aumenta su velocidad a razn de 2,0(m/s) en cada segundo. Digamos que en tiempo cero (momento INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
que comenzamos a estudiar el movimiento), el cuerpo tiene velocidad 10(m/s); en t = 1,0 segundos tendr 12(m/s); en t = 2,0(s) , 14(m/s); en t = 3,0 , 16(m/s) etc. La aceleracin como la hemos definido es un vector, ya que es el resultado de la variacin de un vector velocidad sobre un escalar el tiempo, y poseer igual direccin y sentido que v. Puede representarse desde la punta de v inicial hasta la punta de v final (ver diferencia de vectores)
Nota: Cabe resaltar que no es necesario que haya un cambio en el modulo de la velocidad para que exista aceleracin, alcanza con que las velocidades no posean igual direccin para que se manifieste una variacin en esta, implicando una aceleracin. Dejaremos pendiente este punto para concentrarnos por el momento en movimientos con trayectoria rectilnea. La aceleracin podr ser positiva o negativa, segn su sentido sea igual al eje, o contrario a l. En el dibujo anterior si el eje x es horizontal derecha la aceleracin ser positiva. Importante: No debe confundirse el signo de una aceleracin con las caractersticas del movimiento, acelerado o desacelerado, ya que estas responden a conceptos diferentes. El primero signo, responde al sistema coordenadas, y como ste es fijado por los observadores segn su preferencia, el signo podr variar para uno u otro sistema. El segundo, responde a las caractersticas observables del fenmeno, (es independiente del sistema de coordenadas), la velocidad podr ir en aumento o disminuir. Este segundo punto seala una observacin momentnea del comportamiento del cuerpo que podra cambiar, (no es poco comn que un mismo cuerpo con MRUV, pase de estar desacelerado a acelerado, como por ejemplo un objeto lanzado verticalmente hacia arriba). Grficas Posicin-tiempo, velocidad tiempo y aceleracin-tiempo. Partiendo de la base que este es un movimiento donde el cociente entre variacin de velocidad y tiempo es constante, (aceleracin constante). El grfico a(t), ser el de una funcin constante.
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Los grficos velocidad tiempo son un tanto ms interesantes que los anteriores y pueden obtenerse partiendo de la definicin de aceleracin.
Que nos posibilita sabiendo cualquier a constante para todo tiempo obtener una tabla que luego se graficar. Supongamos un automvil con aceleracin 1,0(m/s2), con velocidad inicial 9,0(m/s).
Hallemos la pendiente:
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Toma nota: La pendiente de la curva en la funcin velocidad-tiempo v(t), resulta en el clculo de la aceleracin. Queda preguntarnos si el rea debajo de esta curva significa algo. Cuando nos referimos al MRU, el rea debajo de la grafica v(t) es el desplazamiento. Veamos si llegamos a la misma conclusin. Supongamos un vehculo que aumenta su velocidad de a saltos. Poe ejemplo uno que mantiene una velocidad de 9,0(m/s) durante 1,0 segundo, para luego saltar y adquirir una nueva velocidad de 10(m/s) mantenindola durante otro segundo, y as dando saltos en su velocidad cada segundo que pasa.
Como se puede observar en la grfica se comienzan a formar una sucesin de figuras rectangulares cuya rea es aproximadamente el rea debajo de la curva v(t). Al imaginar saltos en la velocidad cada vez ms pequeos, pasaramos a confundir las dos reas, (la suma de las figuras con la de v(t)). Ahora bien; el rea de cada figura representa el desplazamiento del objeto con velocidad v en un tiempo t. Por consiguiente la suma de todas ellas no ser otra cosa que el desplazamiento de un mvil con MRUV en un determinado lapso de tiempo. Por supuesto hay un procedimiento mucho menos penoso para hallar el rea de v(t), como la de un trapecio, o bien el rea de dos figuras, triangulo ms rectngulo. INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
Nota: La suma sucesiva de estos rectngulos nos dar el desplazamiento "x" . En otras palabras; el rea de la curva en la funcin velocidad-tiempo v(t), resulta el desplazamiento del mvil. Planteamos: rea del rectngulo + rea del triangulo.
De donde recordando la definicin de aceleracin (media) y sustituyendo obtenemos:
Con esta ltima ecuacin precisamente podemos obtener las posiciones del objeto a lo largo del tiempo. INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
Supongamos que nuestro automvil tena una posicin inicial en -20(m) en ti =0,0(s).
El grfico posicin-tiempo en ste movimiento con a constante es un arco de parbola. Si quisiramos hallar la velocidad en una posicin dada. Sin utilizar otro recurso que la informacin que aparece en la figura, podramos encontrarnos con un problema, ya que desconocemos la aceleracin y sin ella difcilmente podremos obtener una velocidad posterior a la de partida. Pero podramos operar as: Digamos que queremos hallar la velocidad en t=1,0(s) en donde la posicin es -16,5(m). Tomamos una posicin posterior sobre la curva, digamos cuando el tiempo es 3,0(s). Con estos puntos trazamos una recta y sabemos por el estudio del MRU que la pendiente de esta recta da como resultado la velocidad.
La velocidad que obtendramos de esta forma sera en realidad una velocidad media ya que estara comprendida entre dos posiciones. Si queremos tener mayor aproximacin INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
debemos elegir posiciones sobre la curva que tiendan cada vez mas a acercarse a la posicin donde me interesa conocer realmente la velocidad.
Queda claro que cuanto ms nos acercamos a la posicin de inters vamos obteniendo valores de velocidad media que se asemejan a la velocidad en t=1,0(s). Pero encontramos un problema con este mecanismo Cuanto ms cerca estamos, el calcular la pendiente se hace ms y ms difcil, trabajando con valores infinitamente pequeos, t se hace aproximadamente cero. Pero no esta todo perdido, con puntos infinitamente prximos al deseado comprobamos que la recta que venamos trazando se hace tangente a la curva. Hemos llegado al limite en este momento de lo que podemos lograr utilizando simples trazados. Pero hemos logrado un resultado relevante, hemos conseguido calcular la velocidad instantnea. Tome nota: Si calculamos la pendiente a la tangente en un punto dado, alcanzamos a calcular la a velocidad instantnea.
Este mtodo es llamado mtodo grfico, el mtodo analtico se logra con la ayuda de un procedimiento conocido como derivacin. Como es de esperar el mtodo grfico con el trazado de la tangente a la curva (aqu en rojo) y el clculo de su pendiente, nos da una idea aproximada de la velocidad en un momento dado, Pero no es un mecanismo muy confiable, ya que depende de la pericia que podemos tener como dibujantes. INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR EL ORO DIRECCIN DE NIVELACIN Y ADMISIN SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN