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MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS: MOTORES DE CC


1.- Concepto y principal clasificacin de las mquinas elctricas
Una mquina elctrica es un dispositivo capaz de generar, aprovechar o
transformar la energa elctrica en otra energa.


Tipos de mquinas elctricas

Generador: Transforma cualquier clase de energa, normalmente
mecnica, en elctrica. Como por ejemplo las dinamos (c.c) y los
alternadores (c.a.)

Transformador: Modifica alguna de las caractersticas de la energa
elctrica (normalmente, tensin, intensidad de corriente o potencia)

Motores: Convierte la energa elctrica que reciben en energa
mecnica


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2.- Conceptos y principios generales de las mquinas elctricas

A. Campo, induccin y flujo magntico
El fsico Oersted demostr que si hacemos pasar una corriente elctrica por un
conductor y ponemos el conductor cerca de un imn (realmente fue una
brjula), ste ltimo resulta ser desviado. Esto demuestra que el paso de
corriente a travs de un conductor crea un campo magntico.

B. Fuerza electromotriz inducida. Fundamento de los generadores
elctricos.

Si un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de
fuerza del campo, se crea una fuerza electromotriz inducida (fem), es
decir, una tensin. Este es el principio de funcionamiento de los
generadores

.
Conforme a la ley de Faraday: Si se vara el flujo magntico a travs de un
circuito cerrado se origina una fem.

= - d/ dt, se mide en voltios

Hay otra ley, la ley de Lenz, que completa la ley de Faraday que dice que el
sentido de una fem inducida es tal que se opone a la causa que la produce

= - ( Blv )

E =fem inducida (en voltios)
B =induccin magntica (en tesla)
l =longitud del conductor (en m)
v =velocidad de desplazamiento (en m/s)

Nota

: en el caso de los motores la fem inducida se denomina fuerza contrael ectromotriz
C. Fuerza electromagntica ejercida sobre un cable conductor

Si un cable conductor recorrido por una corriente elctrica de intensidad
(I) est en presencia de un campo magntico (B), aparece una fuerza
sobre el conductor cuyo valor es:

En el caso que que hubieran N cables en presencia de un campo magntico,
las fuerza magntica inducida ser la fuerza en un cable multiplicado por
N, la frmula ser entonces:

F = NBILsen

D. Fuerza electromagntica ejercida sobre una espira rectangular.
Fundamento de los motores elctricos
En las mquinas elctricas, aparecen bobinas formadas por un determinado
nmero de espiras. Ya hemos visto cmo es la fuerza que aparece sobre un
hilo conductor recorrido por una corriente I, que est presente en un campo B,
pero... Cmo ser en una espira?
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El momento de fuerzas es:
M= BIS sen

M =momento de fuerzas o par-motor (Nm)
I =Intensidad de corriente (A)
S =Superficie de la espira (m
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) (longitud a x longitud b)
B =Induccin del campo magntico (T)
=ngulo formado por el vector S, perpendicular a la superficie de la espira y las lneas
de fuerzas del campo.

Si en lugar de una espira tenemos una bobina formada por N espiras, el par-
motor
M= N BIS sen



3.- Constitucin de los motores de corriente continua


3.1.- Elementos principales. Rotor y Estator

Desde el punto de vista mecnico, un motor est constituido por:
Rotor: Parte mvil o giratoria. El rotor es una pieza giratoria cilndrica,
un electroimn mvil, con bobinados de hilo de cobre por el que pasa la
corriente elctrica.
Estator: parte fija. El estator, situado alrededor del rotor, es un
electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone
de bobinados elctricos por los que circula la corriente.





Existen por tanto dos circuitos elctricos: uno en el rotor y otro en el estator.
Dichos circuitos estn constituidos por devanados o bobinados. Los devanados
pueden ser:

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o Devanado (o bobinado) inductor: Es el devanado (circuito
elctrico) que genera el campo magntico de excitacin en una
mquina elctrica. Se sita en el interior del estator en unos salientes
llamados polos. Los polos generan un campo magntico (inductor)
cuando circula corriente por ellos.

o Devanado (o bobi nado inducido) Inducido: Es el devanado
sobre el que se inducen las fuerzas electromotrices. Se sita en unas
ranuras del rotor.






3.2.- Otros elementos

Adems del rotor y estator existen otros elementos que forman parte de un
motor elctrico:

Entrehierro. Para permitir el movimiento del rotor, entre rotor y estator,
existe un espacio de aire llamado entrehierro, que debe ser lo ms
reducido posible para evitar prdidas del flujo magntico.

Colector de delgas. Es un conjunto de lminas de cobre

, aisladas
entre s y que giran solidariamente con el rotor. Las delgas estn
conectadas elctricamente a las bobinas del devanado inducido y por
medio de ellas dicho devanado se puede conectar a la fuente de energa
elctrica del exterior, a travs de las escobillas. Al colector de delgas
tambin se le conoce como conmutador.
Escobillas: Las escobillas permanecen fijas al estator, sin realizar
movimiento alguno, y estn en contacto permanente sobre la superficie
del colector de delgas. Esto permite el paso de corriente elctrica desde
el exterior hasta el devanado inducido del rotor.
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Cojinetes, piezas de acero que sirven de sujecin a la mquina

Nota: En los motores de c.c. las escobillas y el colector de delgas permiten
la conmutacin de corriente cada media vuelta del rotor.





4.- Funcionamiento del motor de corriente continua

Conectamos el motor a una fuente de alimentacin. La corriente llega al
devanado del rotor a travs del contacto entre las escobillas con el
conmutador (colector de delgas). Las escobillas permanecen fijas, mientras
que el conmutador puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento
del rotor.

Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, se crea un campo
magntico cuyos polos son atrados y repelidos por los polos del devanado del
estator, de modo que el rotor se mover hasta que el polo norte del devanado
del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero tan pronto como los polos
del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se produce un cambio en el
sentido de la corriente que pasa por el rotor.

Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con
las escobillas e intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la
corriente de la pila. Es decir, se invierte la polaridad. Al modificarse el signo de
los polos del devanado del rotor, los polos del rotor resultarn repelidos por los
polos del estator fijo, pues en esta nueva situacin estarn enfrentados polos
de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a seguir girando.

Nuevamente, cuando los polos del devanado del rotor estn alineados con los
polos opuestos del estator fijo, el contacto entre escobillas y conmutador
modificar el sentido de la corriente, con lo cual el rotor ser forzado a seguir
girando.

Para comprenderlo mejor fjate en los siguientes esquemas:

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La parte de color azul del colector est conectada al polo positivo de la pila, creando un
polo N



La parte de color azul del colector sigue conectado al polo positivo de la pila, creando un
polo N




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Las escobillas no tocan al colector no se crea ningn campo magnti co en el rotor





La parte de color azul del colector est conectada al polo negativo de la pila, creando un
polo S


http://www.tecno12-18.com/mud/me/me.swf

http://www.youtube.com/watch?v=hiAyOrfNZeE

http://www.youtube.com/watch?v=_qNAJ GqRBFE




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4.1.- Esquema de funcionamiento de un motor de c.c.








5.- Magnitudes fundamentales de los motores de c.c.
http://www.slideshare.net/jesuspsa/motores-cc

Fuerza contraelectromotriz

Cuando tenemos un conductor en el interior de un campo magntico y lo
sometemos a un flujo de lneas de fuerzas al girar en las distintas posiciones se
induce una fuerza electromotriz de valor:

E
g
= p (n/ 60) N/ a voltios

p n de pares de polos N n espiras o vueltas
n rpm (N/60 rps)

a n conductores: dependiendo del tipo de bobinado tenemos:
p=a si el bobinado es imbricado o paralelo
2a=2; a=1 si el bobinado es ondulado o serie


E
g
= k N voltios

Par interno M
i


Par electromagntico de una mquina de corriente continua. Los conductores
del inducido de una mquina de c.c. se encuentran sometidos a fuerzas que
hacen que ste gire en sentido contrario a las agujas del reloj debido a que por
ellos circula una corriente elctrica.Si el nmero total de conductores de que
dispone el inducido es N, el par electromagntico Me vendr dado por:

Como la mayora de las magnitudes son constantes, el par interno de puede
expresar como:
M
i
= K
1
. . I
i

Inducido
Inductor
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Por otro lado = K
2
. I
ex


Caso particular para un motor con excitacin en serie

I
i =
I
ex

= K
2
. I
ex =
= K
2
. I
i



Tambin la potencia til de un motor est relacionada con el par
electromagntico interno a travs de la velocidad de giro.
P
u
= M
i


P
u

=la potencia til (en W)
M
i
=par interno (en Nm)


=velocidad angular (en rad/s)



P
abs
=Potencia absorbida por el motor = U. I
U =Tensin de alimentacin del motor
I =Intensidad total absorbida por el motor

P
cu
=Prdidas por calor en las resistencias. Se divide en (P
cu
= P
cu1
+ P
cu2
)
P
cu1
=Prdidas por calor en el circuito inductor = R
ex
. I
ex
2

P
cu2
=Prdidas por calor en el circuito inducido = R
i
. I
i
2

R
ex
=Resistencia en el circuito inductor
R
i
=Resistencia en el circuito inducido
I
ex
=Intensidad en el circuito inductor
M
i
= K
3
.( I
i
)
2

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I
i
=Intensidad en el circuito inducido


P
e
=Potencia elctrica
Fjate que P
e
= P
abs
P
cu
o tambin P
e
= . I
i



P
u
=Potencia til del motor = P
e
(P
Fe
+ P
m
)
P
Fe
=Prdidas en el circuito magntico
P
m
=Prdidas mecnicas por rozamiento

Fjate que si no existen no existen prdidas en el circuito magntico ni prdidas
mecnicas ( P
Fe
= P
m
= 0 ) entonces la potencia til es igual a la potencia
elctrica ( P
u
= P
e
)



CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE CC SEGN EL TIPO DE
EXCITACIN


Debemos de distinguir entre le bobinado inductor, encargado de generar el
campo magntico necesario y el inducido que genera la fem o fcem de la
mquina

MAQUINAS DE EXCITACIN INDEPENDIENTE : el inductor y el
inducido se conectan independientemente




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E=V-I
I
*R
I


se considera despreciable la cada de
tensin en las escobillas




Para calcular la velocidad :

E=KN N =(V-I
I
*R
I
)/ K








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10.- Arranque del motor de corriente continua
En el momento del arranque, al ser la velocidad cero, la fuerza
contraelectromotriz es cero con lo que la intensidad en el inducido ser:

I
i arranque
= U / R
i


Debido a que R
i
suele ser muy baja, la intensidad de inducido en el arranque es
muy alta.

Para evitar esta situacin existen varias soluciones
Actuar sobre la tensin de alimentacin, aumentndola segn el motor
adquiera velocidad
Intercalar una resistencia entre la tensin de alimentacin y el inducido
denominada restato de arranque (R
a
). Dicha resistencia limita la
intensidad en el arranque al encontrarse en serie con el inducido. Dicha
resistencia se va eliminando segn el motor adquiera velocidad.

I
i arranque
= U / (R
i
+ R
a
)


11.- Regulacin de la velocidad
La regulacin de la velocidad tiene por objeto mantener la velocidad en un valor
determinado. De la expresin de la fuerza contraelectromotriz se obtiene la
siguiente expresin:



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12.- Inversin del sentido de giro
Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la
polaridad de la tensin de alimentacin en sus bornes (con lo cual vara el
sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de
fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.


13.- Frenado del motor
El frenado de los motores de corriente continua se basa en el principio de
reversibilidad que este tipo de mquinas posee. Es decir, en el momento de
frenar el motor, ste pasa a funcionar como generador, por lo que invierte el
sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el nombre de
frenado elctrico y puede efectuarse de dos modos distintos:
Frenado reosttico: consiste en disipar la energa que se genera al
actuar como generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen
ser las mismas que se utilizan para el arranque.
Frenado regenerativo: consiste en devolver la energa generada a la
lnea de alimentacin.

Adems de estos frenados elctricos tambin se puede realizar un frenado
mecnico mediante frenos de discos o de tambor.

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