PLL: Conceito e Aplicaes

Alunos: Pedro Cavaglieri e Renato Godinho

1) Conceito:

O PLL (phase-locked loop; em portugus, malha de sincronismo de fase) um sistema de
realimentao negativa cuja operao est estreitamente vinculada modulao em frequncia.
Basicamente, consiste de um multiplicador, um filtro e um VCO (voltage controlled oscillator; em
portugus, oscilador controlado por tenso), conectados em conjunto na forma de um sistema de
realimentao (figura 1). O VCO um oscilador senoidal cuja frequncia determinada pela tenso
que lhe aplicada por uma fonte externa.


Fig. 1. Modelo bsico de um PLL.

Suponhamos que ajustemos inicialmente o VCO de forma que, quando a tenso de controle for
zero, duas condies sejam satisfeitas:
1. A frequncia do VCO definida de maneira precisa na frequncia da portadora no modulada
!
!
.
2. A sada do VCO tem um deslocamento de fase de 90 em relao onda portadora no
modulada.
Suponhamos que o sinal de entrada aplicado ao PLL seja um sinal FM definido por
!!!! ! !
!
!"#!!!!
!
! ! !
!
!!!!
em que !
!
a amplitude da portadora. O ngulo !
!
!!! se relaciona mensagem !!!! atravs da
integraldo po
!
!
!!! ! !!!
!
!!!!!"
!
!

em que !
!
a sensibilidade frequncia do modulador. Seja a sada do VCO no PLL definida por
!!!! ! !
!
!"#!!!!
!
! ! !
!
!!!!
em que !
!
a amplitude. Com a tenso de controle !!!! aplicada entrada do VCO, o ngulo !
!
!!! se
relaciona a !!!! pela integral
!
!
! ! !!!
!
! ! !"
!
!

em que !
!
a sensibilidade frequncia do VCO, medida em !!"!!!.
O objetivo do PLL gerar uma sada do VCO !!!! que tenha o mesmo ngulo de fase (com
exceo da diferena fixa de 90) que o sinal FM de entrada !!!!. Como o ngulo de fase !
!
!!! que
caracteriza !!!! depende do sinal !!!!, recuperando !
!
!!! podemos estimar !!!!. De outra forma, o
PLL pode servir para o caso em que o ngulo !
!
!!! representa um deslocamento de fase indesejvel
causado por flutuaes no canal de comunicao. Nesse caso, deseja-se rastrear !
!
!!! de modo a
produzir um sinal que possua a mesma fase e utiliz-lo na deteco coerente.

2) Modelo no-linear do PLL

De acordo com a figura 1, o sinal FM !!!! que chega e a sada do VCO !!!! so aplicados ao
multiplicador, produzindo duas componentes:
1. Uma componente de alta frequncia, representada pelo termo de frequncia dobrada:
!
!
!
!
!
!
!"#!!!!
!
! ! !
!
!!! ! !
!
!!!!
2. Uma componente de baixa frequncia representada pelo termo de frequncia diferena:
!
!
!
!
!
!
!"#!!
!
!!! ! !
!
!!!!
em que !
!
o ganho do multiplicador, medido em !!
!!
!.
O filtro do PLL um filtro passa-baixas, e sua resposta componente de alta frequncia ser
desprezvel. O VCO tambm contribui para a atenuao dessa componente. Portanto, descartando-se a
componente de alta frequncia (isto , o termo de frequncia dobrada), a entrada para o filtro ser
reduzida para
! ! ! !
!
!
!
!
!
!"# !
!
!
em que o termo !
!
!!! o erro de fase, dado por
!
!
!!! ! !
!
!!! ! !
!
!!! ! !
!
!!! ! !!!
!
!!!!!"
!
!

O filtro opera sobre o eixo !!!! para produzir uma sada !!!! definida pela integral de convoluo
!!!! ! !!!!!!! ! !!!"
!
!!

em que !!!! a resposta do impulso do filtro.
Finalmente, possvel obter uma equao ntegro-diferencial no linear como o descritor do
comportamento dinmico do PLL:
!!
!
!!!
!"
!
!!
!
!!!
!"
! !!!
!
!"#!!
!
!!!!!!! ! !!!"
!
!!

em que !
!
um parmetro de ganho de malha definido por
!
!
! !
!
!
!
!
!
!
!

O diagrama de blocos da figura 2 ilustra esse modelo no-linear. Nesse modelo, o multiplicador
substitudo por um subtrator seguido de uma no-linearidade senoidal, e o VCO substitudo por um
integrador.


Fig. 2. Modelo no linear do PLL.

3) Modelo linear do PLL

Quando o erro de fase !
!
!!! zero, diz-se que o PLL est com fase travada (phase-lock). Quando
!
!
!!! pequeno, podemos usar a aproximao
!"#!!
!
!!!! ! !
!
!!!
que tem uma preciso de 4% para !
!
!!! menor que !!! !"#. Nesse caso, diz-se que o sistema est
prximo ao bloqueio de fase, e a no linearidade senoidal da figura 2 pode ser desconsiderada. Desse
modo, podemos representar o PLL pelo modelo linearizado da figura 3. De acordo com esse modelo, o
erro de fase !
!
!!! se relaciona com a fase de entrada !
!
!!! pela equao ntegro-diferencial linear
!!
!
!!!
!"
!
!!
!
!!!
!"
! !!!
!
!
!
!!!!!! ! !!!"
!
!!

Aplicando a transformada de Fourier na equao acima, temos
!
!
!!! !
!
! ! !!!!
!
!
!!!
A funo !!!! dada por
!!!! ! !
!
!!!!
!"

em que !!!! a funo de transferncia do filtro. !!!! chamada funo de transferncia de malha
aberta do PLL. Suponhamos que, para todos os valores de ! dentro da banda base, ns faamos a
magnitude de !!!! ser muito maior que um. Assim, verifica-se que !
!
!!! se aproxima de zero. Ou
seja, a fase do VCO se torna assintoticamente igual fase do sinal de entrada. Sob essa condio, o
PLL estabilizado, e o seu objetivo , portanto, satisfeito.


Fig. 3. Modelo linear do PLL.

De acordo com o diagrama de blocos apresentado, vemos que !!!!, a transformada de Fourier da
sada do PLL !!!!, se relaciona com !
!
!!! por
!!!! !
!
!
!
!
!!!!!
!
!!!
Podemos escrever ento
!!!! !
!"
!
!
!!!!!
!
!!!
Finalmente,
!!!! !
!
!"
!
!
!!!!!
! ! !!!!
!
!
!!!
Se o ganho de malha aberta do PLL muito grande, isto , !!!! ! ! na banda de interesse,
podemos aproximar a expresso acima por
!!!! !
!"
!
!
!
!
!!!
O que, no domnio do tempo, equivalente a
!!!! !
!
!!!
!
!!
!
!!!
!"

Desse modo, dado que a magnitude da funo de transferncia de malha aberta seja muito grande
para todas as frequncias de interesse, o PLL pode ser modelado como um diferenciador cuja sada
escalonada pelo fator
!
!!!
!
. Assim, como !
!
!!! ! !!!
!
!!!!!"
!
!
, fica claro que
!!!! !
!
!
!
!
!!!!
A complexidade do PLL determinada pela funo de transferncia do filtro. A forma mais simples
obtida quando !!!! ! !, isto , quando no h filtro, e o PLL resultante referido como um PLL de
primeira ordem. Uma importante limitao de um PLL de primeira ordem que o parmetro de ganho
de malha !
!
controla tanto a largura de banda do sistema quanto a banda de frequncias de captura
(banda de frequncias para o qual o sistema permanece sincronizado em fase com o sinal de entrada).
por essa razo que um PLL de primeira ordem raramente utilizado na prtica.

4) Circuitos comuns
A utilizao do PLL na prtica feita com circuitos integrados. O mais comum o NE567, cujo
diagrama esquemtico se encontra na figura 4.


Fig. 4. Circuito integrado de um PLL.

Um circuito bsico para a utilizao desse CI o da figura 5, que funciona como demodulador FM.


Fig. 5. Aplicao bsica do NE567.

Alm de receptor FM, o PLL pode ser aplicado em vrias outras modulaes. As figuras a seguir
mostram outras aplicaes relevantes do NE567.


Fig. 6. Demodulador PWM com NE567


Fig. 7. Decodificador para DTMF.


Fig. 8. Indicador de frequncia para aplicaes na indstria.