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Rfrence :

TRANSMISSION DE PUISSANCE
COMPORTEMENT DYNAMIQUE ET NERGTIQUE DES SYSTMES

PBD_C5_E11 E12 E17


C7_E4

S - Sciences de lIngnieur

PERCEUSE
Black&Decker

TS

1S

Type de travaux pratiques

TYPE DACTIVITE MISE EN OEUVRE


Approche
systme

Manipulation du
systme

Analyse fonctionnelle et
structurelle

Vrification de
performances

Etude des solutions techniques

DONNEES PEDAGOGIQUES
CENTRES DINTERET
THEMES

Centre d'intrt associ

Comptences

Savoirs et savoir-faire associs

Prrequis

CI. 5 Transmission de puissance, transformation de mouvement


E11 - Etude de la fonction transmission de puissance entre arbres parallles
E12 - Etude de la fonction transformation de mouvement
E17 - Simulation du comportement mcanique (cinmatique) dun systme
CI. 7 Comportement dynamique et nergtique des systmes
E4 - Architecture, puissance et rendement dune chane dnergie

CI. 3 Motorisation conversion d'nergie


E1 - Structure et fonctionnement dun moteur courant continu vitesse variable
Tout ou partie dun produit rel dmontable, instrument si ncessaire, tant disposition et/ou dfini par un
dossier, son CdCf et les documents techniques tant donns :
- identifier une solution constructive ralise et lui associer sa fonction technique ;
- vrifier les caractristiques fonctionnelles dune solution constructive (cinmatique, prcision des guidages,
efforts transmissibles, faisabilit dassemblage) ;
Un systme avec conversion et transmission dnergie tant disposition et/ou dfini par son dossier, le cahier
des charges tant donn et les documentations techniques concernant la chane dnergie tant fournis :
-analyser et dterminer les modes de fonctionnement, en dduire le sens de circulation du flux dnergie
-dterminer les grandeurs nergtiques des lments fonctionnels de la chane dnergie (puissances dentre et de
sortie, rendement)
B.11 Les actionneurs (machine courant continu)
B.22 Les composants mcaniques de transmission - Puissances dentre et de sortie, rendement
C.12 Comportement nergtique des systmes
- nergie et puissance lectrique
- Travail et puissance dune force et dun couple.

Les liaisons.

Le moteur courant continu

La connaissance de SolidWorks et de Mca3D

Dure :
Conditions de ralisation

Critres et modalits dvaluation


lis lobjectif(s) pdagogique(s)
vis(s).

4 heures

Nombre dlves :

Chaque groupe devra :

Effectuer le travail demand en respectant le planning de


Activit du groupe
traitement des questions indiqu.

Rendre les diffrents documents demands : compte rendu du


TP et fiche de formalisation des connaissances.
Aprs une synthse des connaissances acquises sur la notion de point de fonctionnement et
de rendement dun actionneur et dun mcanisme, lvaluation se fera classe entire.
Sera value lexactitude des rsultats et la rigueur de leur dmonstration.

DONNEES TECHNIQUES
Problmatique
Support utilis
Documents du dossier technique
utiliser
Environnement

Noms Prnoms

234320008.doc

Les lments de la chane cinmatique (incluant le moteur lectrique) sont-ils dimensionns de


faon rpondre aux performances spcifies dans le cahier des charges, en particulier sur le
plan des vitesses ?
Pereuse Black&Decker
Prciss dans le questionnement
matriel
logiciel

Pereuse Black&Decker, appareils de mesurage.


SolidWorks, Mca3d

Observations

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Mise en situation Donnes techniques


Ce TP porte sur la fonction "actionner l'outil " de la pereuse-visseuse, ncessitant plusieurs fonctions
principales dcrites dans les actigrammes A3 et A4 de lanalyse fonctionnelle donne dans le dossier
technique.
Ce TP doit permettre de vrifier si les performances du cahier des charges du constructeur sont obtenues
rellement (vitesses du mandrin).
Les diffrents mcanismes ralisant ces fonctions sont donns ci-dessous.
Rseau
230V~

Hcheur

Chargeur

Moteur

Puissance

Rducteur

Batterie

Limiteur
de couple

Mandrin

Gchette

Commande

Afin d'tre plus facilement reproductibles, les essais de ce TP seront effectus en imposant un couple de
freinage connu l'aide d'un frein poudre.
Important : Selon l'ordre de traitement des questions (mesures lectriques effectues aprs l'tude mcanique)
vous prendrez les valeurs exprimentales suivantes :

Frein
Couple de freinage
(Nm)
0
1,5
0

Mesures
Vitesse mandrin
Courant moteur
Nmand (tr/min)
I (A)
Petite vitesse
337
3
314
6,8
Grande vitesse
1030
5

1,5

Caractristiques
du moteur :

880

Tension moteur Umot


(V)

14,6

14,03
14

Nota :
mesures
effectues sur
la perceuse
n1

14
13,8

Rinduit = 0,11
Kv = 7 10-3 V/ Rad/s (Kv = constante de vitesse)
Pfm/Nmoteur = 0,00146 W/tr/min

(Pfm Pertes magntiques + pertes mcaniques)

Approche fonctionnelle :
Activit 1 :

A partir de l'analyse descendante indiquer sur le schma synoptique ci-dessus la fonction de


chaque lment.

Acquisition des grandeurs lectriques exploiter :


Activit 2 : Moteur dmont : Vrification de la rsistance R d'induit et de la constante de vitesse Kv :
Q2.1/ Rsistance de l'induit :

Prrgler la source continue 0,2VDC environ puis la mettre hors tension.

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Prparer le montage permettant d'alimenter le moteur dmont avec la source continue et de mesurer
prcisment Umoteur et Imoteur (prrgler les calibres des appareils de mesure sachant que la
rsistance de l'induit est de l'ordre de 0,1) .
Faire vrifier par le professeur puis effectuer les mesures en bloquant manuellement le rotor (limiter
le blocage quelques secondes). Calculer R.

Q2.2/ Constante de vitesse :


Rgler la source continue 14VDC et mesurer Umoteur, Imoteur, Nmoteur (tachymtre numrique
rflexion).

En appliquant l'quation lectrique U = E + RI et la relation E = Kv. calculer Kv (en V/rad.s-1)

Q2.3/ Comparer les rsultats des mesures avec les donnes techniques et conclure sur la validit de ces
mesures.

Activit 3 :

Pereuse en charge (Cfrein = 1,5Nm) : Vrification exprimentale indirecte des rapports de


rduction pour chacune des vitesses et bilan des puissances pour un point de fonctionnement donn :
Q3.1/ Calculer la valeur du courant ifrein permettant d'appliquer le couple de freinage de 1,5Nm (voir la
documentation technique du frein).

Q3.2/ Complter le schma ci-dessous et prparer le montage permettant :

d'alimenter le frein avec une source continue (avec rglage fin de la tension) et de mesurer
prcisment ifrein.

d'alimenter le moteur de la pereuse avec sa source continue fixe 14V (20A maxi) et de mesurer
prcisment Umoteur, Imoteur et Nmandrin.

Pince
MX240
cal 20ADC

Multimtre
cal 200mA DC

Source
15V 1A

Source
14V 20A

V
Multimtre
cal 20V DC

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G
Frein
poudre

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Q3.3/ Aprs vrification par le professeur effectuer les mesures et les calculs. Complter le tableau cidessous (calculer Nmot partir de E = U-RI et mot = E/ Kv )

Frein
Couple de
Ifrein
freinage
(mA)
(Nm)

Mesures
Vitesse mandrin
Nmand (tr/min)

Tension
Courant moteur
moteur Umot
I (A)
(V)
Petite vitesse

Calculs
Vitesse moteur
Nmot (tr/min)

Rapport de
rduction

0
1,5
Grande vitesse
0
1,5
Q3.4/ Complter le synoptique ci-dessous :
Nota : dtermination de Pumot : on a dtermin les pertes fer+mca (Pfm) partir de l'essai vide du moteur :
on a obtenu Pfm = 0,00146*Nmoteur.
On calcule la puissance lectromcanique Pem = E*I puis Pumot = Pem - Pfm

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Etude mcanique du rducteur de vitesse:


Activit 4 : Reprage du rducteur de la perceuse.
Etude de la fonction A41 (cf diagramme SADT Niveau A4 du dossier technique).
Prciser le nom du mcanisme qui permet de modifier la vitesse et le couple entre le moteur et le mandrin,
prciser le rle du slecteur.
.
.
.
La rduction de la vitesse de rotation est assure par un rducteur compos de 3 trains picyclodaux.
Q4/ Reprer sur la vue en coupe les diffrentes pices du rducteur.

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Activit 5 : Etude des rapports de rduction :


Fonctionnement en petite vitesse vide
Complter ce schma en fonction de lavancement du TP
NMot vide =
19 400 tr/min

1 train
picyclodal

N1 =
.. tr/min

Rapport de vitesse
R1 = .

2 train
picyclodal

N2 =
.. tr/min

Rapport de vitesse
R2 = .

3 train
picyclodal

N3 =
.. tr/min

Rapport de vitesse
R3 = .

Rapport de vitesse global RgPV = .


ATTENTION : le codage plantaire 1 et plantaire 3 na de sens quavec le reprage classique des
trains picyclodaux (Cf. le cours sur les trains picyclodaux avec la formule de Willis)

Etage 1 de rduction {3; 5; 6; 7}


Q5.1.1/ Identifier les diffrentes parties du train picyclodal.
Le plantaire 1 en bleu, les satellites en rouge, le plantaire
3 en jaune le porte satellite en vert.
Q5.1.2/ Le fonctionnement du train picyclodal ci contre est de
type "plantaire 3 bloqu" c'est dire N3 = 0.
Dduire le rapport de rduction R1=N7/N3 = ..................................
Q5.1.3/ Calculer N7 et comparer aux rsultats du logiciel,
conclusion ? ...................................................................

Etage 2 de rduction {7; 10 ; 8; 9}


Q5.2.1/ Identifier les diffrentes parties du train picyclodal.
Le plantaire 1 en bleu, les satellites en rouge, le
plantaire 3 en jaune le porte satellite en vert.
Q5.2.2/ Le fonctionnement du train picyclodal ci contre est de
type "plantaire 3 bloqu" c'est dire N3 = 0
Dduire le rapport de rduction R2=N9/N7 = ............................................
Q5.2.3 / Calculer N9 et comparer aux rsultats du logiciel,
conclusion ? ...................................................................

Etage 3 de rduction {9; 13; 12; 15}


Q5.3.1/ Identifier les diffrentes parties du train
picyclodal.
Le plantaire 1 en bleu, les satellites en rouge, le
plantaire 3 en jaune le porte satellite en vert.
Q5.3.2/ Le fonctionnement du train picyclodal ci contre
est de type "plantaire 3 bloqu" c'est dire N3 = 0.
Dduire le rapport de rduction R3=N15/N9= ..................
Q5.3.3/ Calculer N15 et comparer aux rsultats du
logiciel, conclusion ? ..............................................................

Performances globales :
Q5.4/ Calculer le rapport global R=N15/N3 et comparer avec les donnes constructeur.
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Fonctionnement en grande vitesse vide


Lorsque le slecteur est positionn en "grande vitesse" (2) la couronne mobile (8) est dcale en direction du
moteur. Ce dcalage de la couronne 8 rend solidaires les pices (7) (10) et (9) qui tournent en bloc. De ce fait le
deuxime tage de rduction est supprim.
Schma cinmatique
Q 5-5/ A laide du dossier technique et du mcanisme, complter le schma cinmatique de la position
Grande Vitesse en positionnant correctement la couronne mobile 8.
Couronne
mobile seule

Petite vitesse

Grande vitesse

Couronne mobile 8

N3

N3

N15

N15

Complter ce schma en fonction de lavancement du TP


NMot vide =

1 train
picyclodal

N1 =
.. tr/min

18 880 tr/min
Rapport de vitesse
R1 = .

N2 =

2 train
picyclodal

.. tr/min
Rapport de vitesse
R2 = .

3 train
picyclodal

N3 =
.. tr/min

Rapport de vitesse
R3 = .

Rapport de vitesse global


RgGv = .
Q 5-6/ Calculer le rapport global R'=N15/N3.
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Q 5-7/ Calculer la frquence de rotation en sortie du rducteur (N15) et comparer ces valeurs avec les
donnes du constructeur et les valeurs du logiciel.
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Conclusion sur le choix du rducteur par le constructeur


Q 5-8 : Commenter lintrt dutiliser plusieurs trains picyclodaux pour obtenir les deux vitesses de
fonctionnement.
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Activit 6 : Transmission de puissance :


Etude en position petite vitesse :
Lors dun essai de perage en petite vitesse, nous avons mesur la vitesse et le couple du mandrin. La
mesure du courant nous a permis de dterminer la valeur du couple moteur (Q3.4).
Q 6-1 Calculez le rendement du rducteur
NMot =
N1 =
.tr/min
1 train

picyclodal
.. tr/min

CMot = N.m

N2 =

2 train
picyclodal

3 train
picyclodal

.. tr/min

NMand=314tr/min

CMand=1,5N.m

Rendement gPv = ..%


Vrifiez les rsultats obtenus avec Mca 3D en utilisant les courbes multiples
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Etude en position grande vitesse :


Lors dun essai de perage en petite vitesse, nous avons mesur la vitesse et le couple du mandrin. La
mesure du courant nous a permis de dterminer la valeur du couple moteur (Q3.4).
Q 6-2 Calculez le rendement du rducteur
NMot =
.tr/min

N1 =

1 train
picyclodal

CMot = .. Nm

N2 =

2 train
picyclodal

.. tr/min

.. tr/min

3 train
picyclodal

NMand= 880 tr/mn

CMand=1,5N.m

Rendement gGv = ..%


Vrifiez les rsultats obtenus avec Mca 3D en utilisant les courbes multiples
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Conclusion sur le rendement :


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