UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA

Curso de Eletrotcnica







Apostila de Automao Industrial


Elaborada pelo Professor M.Eng. Rodrigo Cardozo Fuentes




Prof. Rodrigo C. Fuentes
Campus- UFSM Prdio 5
Email: fuentes@smail.ufsm.br
Web-site: w3.ufsm.br/fuentes








SANTA MARIA RS
2005

NDICE
7. DISPOSITIVOS ELETRNICOS PARA A PARTIDA E OPERAO DO
MOTOR DE INDUO TRIFSICO
7.1 Partida e Parada de Motores Trifsicos de Induo atravs do
Soft-Starter ................................................................................................... 7.1
7.1.1. Introduo: ........................................................................................ 7.1
7.1.2. Principio de Funcionamento:............................................................. 7.2
7.1.3. reas de aplicao do SOFT-STARTER: ......................................... 7.2
7.1.4. Outras caractersticas especiais: ...................................................... 7.3
7.1.5. Esquema eltrico simplificado:.......................................................... 7.3
7.1.5.1 Variao de Tenso no Motor.......................................................7.4
7.1.6. Instalao:......................................................................................... 7.5
7.1.7. Tipos de parametrizaes para Partidas e Paradas ......................... 7.5
7.1.8. Exemplos de Aplicaes................................................................... 7.8
7.2. Conversores de Freqncia para Motores de Induo Trifsicos ........ 7.13
7.2.1. Introduo: ...................................................................................... 7.13
7.2.2. Principio de Funcionamento:........................................................... 7.13
7.2.2.1 Etapa de entrada ou Retificador .................................................7.13
7.2.2.2 Etapa intermediria ou Filtro.......................................................7.14
7.2.2.3 Etapa de sada ou Inversor.........................................................7.15
7.2.3. Curvas Caractersticas:................................................................... 7.16
7.2.4. Instalao:....................................................................................... 7.19
7.2.4.1 Cuidados na instalao:..............................................................7.19
7.2.4.2 Ligao padro para rede trifsica:.............................................7.20
7.2.5. Modo de Monitorao: .................................................................... 7.21
7.3. Concluso .................................................................................................. 7.21
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7.1
7. Dispositi vos El etrni cos para a Parti da e Operao do Motor de
Induo Tri fsico
7.1 Partida e Parada de Motores Trifsicos de Induo atravs do Soft-
Starter
7.1.1. Introduo:
Os motores de induo trifsicos, devido a sua construo robusta, baixo
custo e pouca manuteno, so cada vez mais utilizados como fora motriz no
meio industrial. No entanto apresentam picos de corrente e de conjugado
indesejveis quando em partida direta. Para amenizar estes problemas durante a
partida so utilizados vrios mtodos, como partidas estrela-tringulo ou
compensadoras. Estes mtodos conseguem uma reduo na corrente de partida e
no conjugado, porm a comutao por degraus de tenso e suas caractersticas
no satisfazem a todos os tipos caractersticos de cargas.
Agora surge um novo conceito de partida e parada de motores, de forma
controlada: as chaves estticas de partida e parada de motores soft-starters.

Modelos de Soft-Starter frabricados pela WEG S/A

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7.2
7.1.2. Principio de Funcionamento:
O principio de funcionamento baseia-se na reduo da tenso nos bornes do
motor durante a partida. Atravs de um comando eletrnico microprocessado so
acionados dispositivos semicondutores de potncia que ajustam a tenso enviada
ao estator do motor. Desta forma, consegue-se aliviar o acionamento dos altos
conjugados de acelerao do motor de induo e proteger a rede eltrica das
elevadas correntes de partida. Com a limitao do conjugado de acelerao
praticamente elimina-se os trancos mecnicos, suavizando o movimento da carga a
ser deslocada, e assim um desgaste menor de todas as partes mecnicas do
conjunto motor/carga. Consequentemente, maiores intervalos entre manutenes,
maior segurana operacional e menos tempo fora de operao.
So fabricados modelos com interface RS 232, que permite a conexo em
rede, com isso, a parametrizao feita com maior preciso atravs de um
microcomputador. O software permite a insero de at trs conjuntos de
parmetros, isto , trs partidas diferentes. Estes parmetros so gravados, sendo
possvel monitorar a partida via microcomputador, ou desconecta-lo, operando o
aparelho diretamente.

7.1.3. reas de aplicao do SOFT-STARTER:
- acionamentos eltricos que processam materiais sensveis a trancos mecnicos e
traes.
- acionamentos de bombas.
- acionamentos com longos perodos com carga parcial (ou em vazio).
- mquinas com transmisso por engrenagem, correia e corrente.
- acionamentos com momento de inrcia elevado.
Como por exemplo:
- exaustores, compressores, bombas.
- esteiras transportadoras, guindastes, escadas rolantes.
- mquinas - ferramenta, retificas, mquinas de corte, trefiladoras, mquinas txteis
e de injeo de plstico.
- prensas, calandras, britadeiras, misturadoras.
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7.3
7.1.4. Outras caractersticas especiais:
- a concepo compacta com economia de espao, com isso, fcil de integrar no
ramal do motor.
- as mltiplas possibilidades de programao na partida, na operao em regime e
na parada.
- facilidade de montagem e colocao em servio. - funes de proteo e
monitorao.
- comunicao com PC para simplicidade de colocao em servio, monitorao e
comando do acionamento.
7.1.5. Esquema eltrico simplificado:

Esquema Eltrico Interno Simplificado da Soft-Starter

Rede de
Alimentao
Motor de Induo
Trifsico
Circuito
Eletrnico
de
Controle
i, v

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7.4
Os tiristores so acionados atravs de um controle microprocessado, que
determina os ngulos de disparo. Alterando desta forma o valor de tenso aplicada
ao motor.
7.1.5.1 Variao de Tenso no Motor

Rampa de Tenso na Partida



Rampa de Tenso na Parada



Otimizao na Operao com Carga Abaixo da Nominal

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7.5
7.1.6. Instalao:

Circuito bsico para instalao da Soft-Starter

7.1.7. Tipos de parametrizaes para Partidas e Paradas

Vrias programaes so possveis tanto na partida como na parada:

Partida em rampa de tenso: Inicialmente aplicada uma tenso Vi inferior
a tenso da rede de alimentao. Esta tenso apresenta um limite mnimo
inferior conforme o modelo do soft-starter e seu valor deve ser estabelecido
conforme a caracterstica de conjugado da carga. Inicia-se ento uma rampa
de tenso at que se atinja a tenso da rede de alimentao. O tempo de
subida desta rampa parametrizado no soft-starter de acordo com as
caractersticas de conjugado da carga.
Soft
Starter
Motor
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7.6


Partida em rampa de tenso

Partida com Impulso de tenso: Aplica-se um impulso de tenso cujo nvel
e durao so parametrizveis de acordo com a inrcia de partida da carga.
Quanto maior a inrcia de partida mais amplo e duradouro dever ser o
impulso de tenso. Na seqncia de operao do soft-starter ento
aplicada a rampa de tenso, conforme os parmetros estabelecidos na
partida em rampa.


Partida com impulso de tenso
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7.7

Partida com Limite de corrente: Nesta modalidade de partida limita-se
apenas a corrente que circular atravs do soft-starter e motor. Confere-se
portanto um grau de liberdade para a variao de tenso sobre o motor. O
valor limite de corrente varia de acordo com as caractersticas da carga. O
valor mnimo de corrente dever ser superior a corrente nominal do motor.


Partida com limitao de corrente

Parada com rampa de tenso: A parada em rampa de tenso
proporcionar ao motor uma desacelerao gradual graas a reduo linear
da tenso aplicada. Deve-se parametrizar o tempo de rampa e a tenso
mnima de rampa. Adicionalmente pode-se parametrizar, em alguns modelos
de soft-starter, uma frenagem por injeo de corrente contnua ao final do
processo de desacelerao, garantindo assim uma parada completa e
instantnea do eixo do motor.

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7.8

Parada com rampa de tenso

Funo " economia de energia" : o motor operando com carga reduzida
apresenta baixo fator de potncia e reduo no rendimento. Ativando-se a
funo economia de energia, o soft-starter otimiza o ponto de trabalho do
motor, atravs da reduo da tenso, minimizando as perdas por reativos, e
fornecendo somente a potncia ativa necessria para a manuteno da
rotao nominal com carga parcial, ou seja, reduzindo perdas e elevando o
fator de potncia e rendimento.

7.1.8. Exemplos de Aplicaes
Para a correta escolha do tipo de partida a ser empregado com o soft-starter
deve-se considerar a caracterstica de conjugado de carga do elemento que o
motor eltrico est acionando. Cada carga apresenta um comportamento
caracterstico em funo da rotao. Entretanto de um modo simplificado pode-se
caracterizar a grande maioria dos conjugados de carga com relao a rotao
como sendo funes:
Lineares C(n)=a n+b;
Quadrticas C(n)=a.n
2
+b.n+c;
Exponenciais C(n)=a.b
-n
;
Constantes C(n)=a
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7.9


Representao dos vrios tipos de conjugados de carga em funo da rotao

Conjugados de carga com comportamento linear:

Calandras;
Laminadoras de tecidos e papel;
Roscas de injeo (com cmara vazia).
O conjugado resistente da carga aumenta linearmente com a rotao.
Uma calandra consiste de dois cilindros, dispostos um sobre o outro e
girando em sentido contrrio entre si. A calandra aplaina e compacta papel e tecido
entre suas superfcies de contado. O elevado momento de inrcia dos cilindros
resulta, mesmo com partida direta, em longos tempos de partida, durante os quais
fluiria a corrente de partida plena.
0 conjugado de acelerao elevado envolveria o risco de rompimento do
papel ou do tecido, o que causaria paralisao da produo e mquina parada.
Atravs das funes Partida suave e "Parada suave", o SOFT-STARTER evita
eficazmente conjugados de acelerao elevados e limita a corrente de partida.
A partida mais adequada a estas cargas a partida em rampa de tenso. A
tenso inicial selecionada no deve ser muito alta para manter tanto a corrente de
C
o
n
j
u
g
a
d
o
Rotao
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7.10
partida como o conjugado de acelerao baixo. O tempo de rampa selecionado no
deve ser muito longo, seno o motor ficaria em baixa rotao havendo sobre-
aquecimento, ativando a proteo eletrnica do aparelho (bloqueio da operao).
Em toda a faixa de rotao, o conjugado do motor deveria ficar acima do conjugado
resistente da carga o equivalente a aproximadamente 15% do conjugado nominal
(isto , 15% de conjugado de acelerao).

Conjugados de carga com comportamento quadrtico:
Bombas centrfugas;
Exaustores;
Ventiladores.
O conjugado resistente da carga aumenta ao quadrado com a rotao. No
caso especial das bombas, deve-se evitar o golpe de arete (onda de presso da
coluna dgua quando da acelerao e frenagem do fluxo dgua). Esse golpe de
arete pode danificar tanto a bomba como tambm as tubulaes e as vlvulas de
retorno. Alm disso, ele pode gerar incomodo aos moradores prximos a uma
estao de bombeamento com um forte estrondo.
Exaustores possuem normalmente, um momento de inrcia muito alto
(possibilidade de 10 at 200 vezes o momento de inrcia do motor). No caso de
ligao direta, isso condiciona a corrente de partida plena durante um perodo
longo, o que conduz, primeiramente, A queda de tenso na rede.
Atravs das funes partida suave e parada suave da bomba, o SOFT-
STARTER evita com eficcia o golpe de arete. Com isso, prolongam-se os
intervalos de manuteno, e as interrupes de operao em decorrncia de
sobrecargas mecnicas.
A partida mais adequada a estas cargas a partida em rampa de tenso A
tenso de partida selecionada no pode ser muito alta, seno o golpe de arete no
pode ser evitado. Tambm no pode ser muito baixa, para que o motor tenha
arranque firme. Em toda a faixa de rotao, o conjugado do motor deveria ser
aproximadamente 15% superior ao conjugado de carga.

Conjugados de carga com comportamento exponencial decrescente:
Bobinadeiras;
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7.11
Descascadeiras circulantes;
Tornos.
O conjugado resistente da carga diminui com o aumento da rotao. A carga
apresenta uma elevada incia inicial e a sua acelerao exige um conjugado de
partida elevado, mas a necessidade de conjugado decresce com o aumento da
rotao.
Uma partida estrela-tringulo no ideal pois apenas 1/3 do conjugado do
motor estaria disponvel, e o motor s partiria aps a comutao para a ligao
tringulo, o que equivale a uma partida direta.
Atravs da partida com impulso de tenso, ajustvel em sua amplitude e
durao, coloca-se a disposio exatamente o conjugado motor necessrio para o
arranque. Em seguida, a tenso reduzida, aplicado-se uma rampa de tenso
para ajustar o conjugado do motor curva caracterstica da carga.
O impulso de tenso para partida selecionado no pode ser muito alto, uma
vez que isto significaria uma partida direta, com isso, fluiria a corrente de partida
plena e o conjugado de acelerao seria mximo; a durao do impulso de tenso
no deve ser muito longa pois o impulso de tenso para partida s deve estar um
pouco acima do conjugado de arranque da carga e, aps o arranque, o conjugado
do motor precisa ser reduzido o mais rapidamente possvel.

Conjugados de carga com comportamento constante:
Bombas de pisto;
Compressores contra presso constante;
Escada Rolante;
Esteira transportadora;
Guindastes;
Mquinas ferramenta com corte constante.
O conjugado resistente da carga constante em toda a faixa de rotao mas
tambm podem ocorrer conjugados de arranque levemente superiores.
Outros exemplos:
Em uma partida e parada diretas, os materiais a serem transportados
tombariam ou ficariam danificados, (no caso de pessoas sendo transportadas:
quedas, ferimentos, falta de segurana).
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7.12
Se a tenso de partida for muito baixa, o motor permanecer bloqueado at
que a tenso atinja um nvel em que o conjugado do motor seja superior ao
conjugado resistente.
Em um dispositivo de partida estrela-tringulo o acionamento s arrancaria
aps a comutao para tringulo, o que equivaleria a uma partida direta.
Com as funes partida suave e parada suave, bem como, eventualmente,
um impulso de partida ajustvel no nvel de tenso e na durao, o SOFT-
STARTER excepcionalmente adequado para dar partida e parar suavemente
esteiras transportadoras, elevadores e escadas rolantes.
O impulso de tenso para partida selecionado no pode ser muito alto,
porque significaria uma partida direta e, com isso, fluiria a corrente de partida plena
e o conjugado de acelerao mximo (tranco mecnico na carga). A tenso de
partida no pode ser muito baixa , para que o motor no deixe de partir.
Uma outra opo de partida adequada a este tipo de carga a partida com
limitao de corrente, onde parametrizado o limite mximo de corrente permitido
para a partida. O Soft-starter se encarregar de proporcionar a tenso suficiente ao
motor desde que no ultrapasse o limite de corrente estabelecido.
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7.2. Conversores de Freqncia para Motores de Induo Trifsicos
7.2.1. Introduo:
O motor de induo trifsico o motor mais utilizado nos processos
industriais em geral. Isto deve-se ao baixo custo, baixa manuteno, boa eficincia
e boa relao potncia x peso x dimenses. Entretanto muitos processos
necessitam de velocidade de rotao varivel onde pode-se empregar caixas de
reduo, polias com correias, sistemas de frico, motores de corrente contnua,
etc. Os processos mecnicos citados apresentam baixo rendimento e a seleo de
rotao muitas vezes discreto. Com o desenvolvimento da eletrnica de Potncia
e da microeletrnica tornou-se fcil desenvolver um conversor eletrnico que
produza uma tenso alternada de freqncia varivel.




Conversores de Freqncia
7.2.2. Principio de Funcionamento:
O conversor de freqncia um equipamento eletrnico destinado a
Variao de Velocidade de Motores de Induo Trifsicos, composto de trs etapas
distintas, a saber: Retificador, Filtro e Inversor.

7.2.2.1 Etapa de entrada ou Retificador
Composta por pontes trifsicas (ou em alguns casos monofsicas) de
diodos, que fazem o papel de retificao da tenso e freqncia alternada da rede
com valor fixo (p.ex. 220 V, 60 Hz), transformando-a em Corrente Continua.
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7.2.2.2 Etapa intermediria ou Filtro
Esta etapa composta por capacitores eletrolticos que tem como funo
principal de diminuir as ondulaes na tenso que foi retificada pela etapa de
entrada (retificadora) e de garantir o fornecimento de tenso CC a etapa seguinte
(inversor). Alm desta funo, estes componentes tambm tm como objetivo a
troca de potncia reativa com o motor, ou seja, nos momentos em que o motor
opera como motor ou como gerador, so os capacitores que fazem estas trocas
de energia com o conversor.



Circuito de Potncia Simplificado


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7.2.2.3 Etapa de sada ou Inversor
Nesta etapa a tenso contnua do barramento (tenso CC) transformada
em corrente alternada de freqncia varivel. A partir de um nvel de tenso
continuo (barramento CC), os semicondutores que compe o inversor, atravs de
tcnicas digitais (PMW - modulao por largura de pulso) conseguem chavear este
sinal e atravs do controle do tempo de "ligamento e desligamento" dos
semicondutores, fazer o valor mdio deste variar, conseguindo assim, sintetizar
(fabricar) a onda senoidal que ser aplicada ao motor.
Todo este processo supervisionado e gerenciado por microcontroladores
que juntamente com memrias conseguem fazer com que o processo se
desenvolva dentro das caractersticas desejadas



Funcionamento do Inversor

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Modulao PWM

7.2.3. Curvas Caractersticas:
Com a utilizao do conversor de freqncia as curvas caractersticas de
torque, potncia e corrente, do motor se alteram. Isto porque passamos a controlar
a freqncia e a tenso aplicada no motor de induo.
Como o torque precisa ser mantido adequado e este s se mantm
praticamente constante se o fluxo permanecer tambm constante, teremos que
variar ento a tenso (V) juntamente com freqncia (f). Assim mantm-se o fluxo
constante, consequentemente o torque (C) ser constante e por sua vez teremos a
desejada variao de velocidade com torque constante dentro de certos limites.
A variao V/f e feita linearmente at a freqncia nominal do motor (p.ex. 60
Hz), acima desta a tenso que j a nominal permanece constante e h ento
apenas a variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.
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7.17

Com isto determinamos uma rea acima da freqncia nominal que
chamamos regio de enfraquecimento de campo ou seja, uma regio onde o fluxo
comea a decrescer e portanto, o torque tambm comea a diminuir. Assim a curva
caracterstica Torque x Rotao do motor acionado com conversor de freqncia
pode ser colocada da seguinte maneira:



Pode-se notar ento que o torque permanece constante at a freqncia nominal e
acima desta comea a decrescer (conforme explicado anteriormente: regio de
enfraquecimento de campo).
A potncia de sada do conversor de freqncia segue a variao V/f, ou
seja, cresce linearmente at a freqncia nominal e permanece constante acima
desta.
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7.18


Assim como precisamos saber como se comportam as caractersticas de
torque e de potncia ao longo das rotaes do motor, quando este acionado com
conversor de freqncia, precisamos tambm estudar os tipos de torque resistentes
e potncias consumidas nas mais diversas aplicaes pelas respectivas cargas.
Cada maquina tem uma caracterstica especifica de torque e potncia.
Como o motor de induo uma mquina assncrona auto-ventilada, com a
reduo de rotao, a ventilao j no mais a mesma do que seria se estivesse
nas suas condies nominais. Ensaios em laboratrios nos mostram que de 30 a
60Hz, ou seja de 50 a 100% da rotao nominal do motor a refrigerao ainda
eficiente (o motor suporta a pequena elevao de temperatura). Abaixo de 30Hz
deve-se ento ser feita uma analise do tipo de carga acionada para que se possa
tirar concluses a respeito do aquecimento do motor.
Em uma carga cujo conjugado resistivo seja CONSTANTE, a reduo de
rotao no influenciar no conjugado requerido no motor e nos nveis de correntes
de trabalho deste. Portanto o aquecimento em baixas rotaes ser inevitvel com
motor de induo normal (ex. esteira transportadora). Por outro lado, se a carga
tiver caractersticas quadrticas de conjugado, em baixas rotaes a exigncia da
carga tambm ser baixa e as correntes do motor diminuiro tambm.
Consequentemente o motor no aquecer mesmo com ventilao reduzida (ex.
bomba centrifuga, ventiladores).
Lembramos ainda as limitaes dos conversores usuais no que diz respeito
a limites mximos de torque e corrente. Ao invs de obtermos com o motor em
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7.19
partida direta cerca de 2 a 3 vezes o torque nominal e de 5 a 8 vezes a corrente
nominal, quando utilizamos conversores de freqncia, a corrente mxima no motor
gira em torno de 1,5 vezes a corrente nominal (durante 60 segundos) e o conjugado
mximo por sua vez tambm e limitado em 1,5 vezes o conjugado nominal (durante
60 s).
Estas so caractersticas que como outras do conversor de freqncia (rampas de
acelerao, limites de sobrecarga, etc), juntamente com caractersticas da carga
(momento de inrcia, tempos de acelerao, tempos de frenagem, etc) fazem do
conversor de freqncia um equipamento que exige uma melhor analise da sua
utilizao para que seja totalmente adaptado as aplicaes onde h a necessidade
da variao de velocidade.
7.2.4. Instalao:
7.2.4.1 Cuidados na instalao:
O conversor de freqncia um equipamento eletrnico, portanto deve-se
tomar cuidado s condies de instalao.
Verifique se a tenso de entrada est dentro de 10% do valor nominal. Se a
tenso de entrada exceder a faixa permissvel ativar o circuito de proteo,
ou pior, poder danificar o conversor;
Evite instalar o equipamento em locais de altos nveis de temperatura,
umidade, partculas de p metlico, etc...;
Instale o conversor numa rea livre de leos, gases corrosivos e afins;
No instale em locais com elevado nvel de vibrao;
O conversor uma fonte geradora de calor, logo, quando instalar num painel
tenha certeza que haja ventilao e espao no painel;
Sempre aterre a unidade para prevenir eletro-conduo e mau funcionamento
devido a rudos. (classe 200V chassis/terra - resistncia mxima de 100
Ohms)
No instalar capacitores para a correo do fator de potncia junto ao motor.
Instale o conversor num painel de material no combustvel, tal como chapa
de metal. Para manter a ventilao, assegure-se de um espao adequado e
instale-o na posio vertical, no sentido do comprimento. Quando instalar
inversores em fila, deixe um espao de 100mm entre cada unidade, este
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7.20
espao pode ser diminudo de acordo com as condies do ambiente ou com
ventiladores adicionais.
O inversor poder funcionar fora das especificaes quando os seguintes
equipamentos so instalados prximos dele:
- Contactor magntico - instale com supressor na bobina de
excitao;
- Lmpadas fluorescentes;
- Resistores - devem ser instalados distantes do conversor.

7.2.4.2 Ligao padro para rede trifsica:

Circuito de Instalao do Inversor de freqncia


Inversor
Motor
88
Reator
Entradas
Digitais
Entradas
Analgicas
Disjuntor ou
Contator
Fusveis
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7.2.5. Modo de Monitorao:
Esta funo monitora cada estado (freqncia de ajuste, tenso de sada ,
corrente, estado das entradas/sadas digitais, etc.) Este modo ativado quando a
tecla MON pressionada no modo operao. Com a utilizao das setas podem-
se alternar vrios parmetros. Para deixar este modo pressione novamente a tecla
MON.

7.3. Concluso
As tcnicas apresentadas neste captulo foram desenvolvidas nas ltimas
dcadas graas ao desenvolvimento da eletrnica de potncia e da microeletrnica.
Estas tcnicas proporcionaram um incremento significativo ao motor de induo.
Foram adicionadas caractersticas de controle em regime e partida que aliadas as
caractersticas de eficincia, baixo custo, baixa manuteno e boa relao potncia
x volume x peso, do motor de induo, tornaram a utilizao destes equipamentos
muito populares na indstria.

Para Saber Mais:

www.weg.com.br
www.siemens.com.br
www.sew.com.br

Leia o Artigo: Inversores de Freqncia, de Alexandre Capelli, Revista
Mecatrnica Atual N.2 de fevereiro de 2002.