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o
Investigaci n Operativa
o
Ingeniera Inform tica, UC3M
a
Curso 08/09
1. Una compa a logstica quiere transportar madera desde 3 centros forestales a 5 centros de demann
da. Los costes de transporte (en euros) se muestran en la siguiente tabla junto con la producci n y
o
demanda en cada centro:
D1
F1
100
F2
350
F3
300
Demanda 10
D2
200
300
200
20
D3
400
600
450
16
D4
350
700
300
20
D5
150
500
200
7
Producci n
o
30
20
28
problema?
Soluci n.
o
El problema a resolver es
minimizar cT x
sujeto a Ax = b
x 0,
siendo
30
20
28
, b = 10
20
16
25
A=
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1 0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0
0 1 0
0
0
0 1 0
0
0
0 1
cT =
100 200 400 350 150 350 300 600 700 500 300 200 450 300 200
Observemos que el problema original es equilibrado, es decir, la suma de las demandas es igual
a la suma de las producciones.
1
F1
F2
F3
Demanda
D1
10
D2
20
0
D3
D4
D5 Producci n
o
30
16 4
20
21 7
28
10 20 16 25 7
Con coste: 25100
F1
F2
F3
D1 D2
10
20
D3 D4 D5
13
7
3
25
con coste igual a 22100 euros. Como el problema es degenerado puede ocurrir que el m todo de
e
PL que resuelva el problema devuelva una soluci n que no est en un v rtice con la misma funci n
o
e
e
o
objetivo. Por ejemplo,
D1 D2
D3
10
13.82
20
2.18
F1
F2
F3
D4
D5
6.19
25
0.82
8
1
4
3
4
4
6
3
5
9
4
12
Soluci n. Del nodo 2 al nodo 1: (2,1); del nodo 2 al nodo 3: (2,3); del nodo 2 al nodo 4: (2,4); del
o
nodo 2 al nodo 5: (2,1,5); del nodo 2 al nodo 6: (2,1,6).
2
11
4
4
4
17
Soluci n. (S,5,1,2,T).
o
4. En la red de la gura 3, encuentra el camino m s corto desde el nodo 1 al nodo 12.
a
Figura 3:
1
10
11
3
1
3
4
2
1
11
4
10
12
12
Soluci n. (1,2,5,8,11,12).
o
5. Una empresa se dedica al tratamiento de docmentos bancarios. El proceso que sigue un documento
cuando se recibe en la empresa es: lectura por esc ner (OCR) y grabaci n en un disco optimo. Para
a
o
realizar cada una de estas operaciones, la empresa dispone de varios equipos:
OCR La empresa dispone de dos OCRs distintos, el primero tarda 10 milisegundos en leer un documento y el segundo, de mayor calidad, es capaz de leer un documento en 8 milisegundos.
Grabadoras Tres grabadoras G1, G2 y G3, que graban un documento a una velocidad de 7,8 y 10
milisegundos por documento, respectivamente.
Cada uno de los aparatos anteriores se han ido comprando en distintos momentos y, por tanto, sus especicaciones no son siempre compatibles. Por ello, ha sido necesario instalar una interface a la salida
de cada OCR que permita transmitir un documento desde el OCR hasta las grabadoras. La siguiente
tabla muestra cu les son los tiempo de transmisi n entre el OCR y las grabadoras (en milisegundos):
a
o
OCR1
OCR2
G1
4
5
3
G2
1
2
G3
2
2
Supongamos que en caso anterior no se considera el tiempo de proceso y el objetivo pasa a ser
procesar el mayor n mero de documentos. Se sabe que el n mero de documentos que se pueden
u
u
procesar en cada dispositivo es el siguiente:
OCR
n mero
u
documentos
INTERFACE
n mero de
u
documentos
GRABADORAS
n mero de
u
documentos
1
2
300
350
1
2
400
300
1
2
3
200
200
300
gj , j = 1, . . . , 3 =1 si se usa la grabadora j.
s.a
i,j
xij
oi
xij
gj
i, j
i, j
xij , oi , gj {0, 1}
i, j
Podemos representar este problema como encontrar un camino de coste mnimo entre los nodos
inicio y n en el grafo:
G1
4
7
10
OCR1
2
G2
inicio
fin
5
8
OCR2 2
10
2
G3
En el caso de que nuestro objetivo sea procesar el mayor n mero posible de trabajos deberamos
u
OCR1
400
200
int 1
200
200
G2
inicio
200
350
OCR1 300
200
fin
300
int 2
200
200
G3
El n mero m ximo de documentos que podremos procesar es 600. Una posible forma de hacerlo ser :
u
a
a
G1
200
300
OCR1
300
200
int 1
100
G2
inicio
200
fin
200
300
OCR1 300
int 2
100
200
G3
En el gr co siguiente se muestra un corte de capacidad 600. Para aumentar la capaciadad del grafo
a
es imprescindible aumentar, al menos, la capacidad de algunos de los arcos que cruzan el corte. Por
tanto, sera necesario aumentar la capacidad de la OCR1 o del interface 2.
G1
200
300
OCR1
400
200
int 1
200
200
G2
inicio
200
350
OCR1 300
int 2
300
200
200
G3
200
fin
6. Uno de los mayores problemas que se plantea en internet es decidir por donde enviar los cheros que
reciben los distintos servidores. Una visi n miope o local del asunto podra llevar a que cada router
o
enviase los mensajes por la conexi n que tenga menos congestionada en cada momento. Esto nos
o
puede llevar a retrasar los envos. Otra posibilidad es que cada router tenga denida una tabla, de
forma que cada vez que le llegue un chero con un destino determinado sepa por qu lnea tiene que
e
enviar dicho chero.
En la pr ctica, existen diversas alternativas para construir esta tabla. Una de las primeras y m s exa
a
tendidas consiste en lo siguiente. Cada cierto tiempo (pocos minutos) cada enrutador enva al resto de
los servidores informaci n sobre la saturaci n de las conexiones que salen de ese servidor (se informa
o
o
sobre el nivel de ocupaci n de cada lnea en %). Con toda esta informaci n se resuelve el problema de
o
o
encontrar el camino de distancia mnima entre cualquier par de enrutadores, donde la distancia de un
camino se dene como la suma de la saturaci n de todas las lneas que lo forman. Con esta soluci n
o
o
se crea una tabla para cada enrutador con dos entradas: destino nal y siguiente enrutador en el
camino optimo. De esta forma, cuando a un enrutador le llega un nuevo chero, consulta en la tabla
cu l es el siguiente enrutador que le corresponde seg n el destino nal del chero.
a
u
Supongamos que tenemos una red con los siguientes enrutadores (nodos), conectados entre s seg n
u
se muestra en la gura:
0.4
e
0.5
a
0.1
0.6
0.7
0.8
0.8
0.8
0.3
0.9
0.9
b
0.7
0.6
0.8
0.2
0.3
c
f
0.1
La etiqueta asignada a cada arco representa el nivel de saturaci n (en tanto por uno).
o
Construye la tabla de enrutamiento del nodo a de acuerdo con el esquema expuesto anteriormente.
por qu no tenemos en cuenta de d nde ha salido el chero para determinar cu l es el siguiente
e
o
a
enrutador que le corresponde?, por qu s lo tenemos en cuenta cu l es su destino nal?
e o
a
Soluci n Para construir la tabla de enrutamiento del nodo a debemos calcular el arbol de caminos
o
mnimos de a al resto de los nodos del grafo utilizando como pesos las saturaciones de los arcos
0.7
0.5
0.8
d
0.2
f
0.1
c
b
d e f
d e b
7. En la ocina de tel grafos de la ciudad I hay 126 telegramas urgentes de igual duraci n en cuanto a
e
o
su transmisi n destinados a la localidad Z, donde son recibidos en tres centrales, G, H y J. Cada una
o
de estas centrales puede recibir (simult neamente) 28, 19 y 17 telegramas, respectivamente.
a
La transmisi n de los telegramas se realiza a base de conexiones con centrales de otras ciudades.
o
Dependiendo de las caractersticas de cada una de estas conexiones las posibilidades de enviar varios
mensajes simult neamente a trav s de ellas cambian. En la tabla siguiente se recogen las distintas
a
e
posibilidades (una casilla en blanco indica la imposibilidad de transmisi n a los efectos que nos
o
interesan):
Orgenes A B
I
30 18
A
9
B
C
D
E
Destinos
C D E G
19
7
16
10 12
16
8 12
8
10
11 7
sajes?
Sin obtener la soluci n optima del problema, podras dar una cota inferior para el tiempo mnimo
o
16
A
30
12
9
18
28
D
12
10
B
10
19
C
11
E
17
7
16
19
para saber el n mero m ximo de telegramas que se pueden enviar simult neamente. Sea f este ujo.
u
a
a
En ese caso, har falta hacer, al menos, 126 envos de manera que el tiempo mnimo necesario para
a
f
126
enviar todos los mensajes ser t = 77 f segundos.
a
La capacidad de cualquier corte en el grafo nos va a dar una cota superior del ujo m ximo y de esta
a
podremos deducir una cota inferior del tiempo necesario.
Por ejemplo, el corte S = {I, A, B, C, D, E, G, H, J} y N \ S = {Z} tiene capacidad 64. Por tanto,
o
a
77 126 = 154. (En un s lo envo no pueden mandarse m s de 64
sabemos que f
64 y t
64
mensajes de manera que no es posible mandar todos los mensajes en menos de 2 envos. Por tanto,
8. Una compa a de reforestaci n sembrar arboles en ocho zonas en la misma area. Para esto debe
n
o
a
desarrollar un sistema de caminos de tierra para tener acceso a cualquier zona desde cualquier otra.
La distancia entre cada par de zonas viene dada en la siguiente tabla:
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2
- 13
-
3
21
9
-
4 5 6 7 8
9 7 18 20 15
18 12 26 23 11
26 17 25 19 10
7 16 15 9
9 11 8
6 10
5
-
Entre qu pares de zonas deben construirse caminos para conectarlas todas con una longitud total
e
mnima de caminos?
Soluci n.
o
grafo completo con un nodo por cada zona y pesos en los arcos iguales a la distancia entre las zonas
que unen.
Para encontrar el MST podemos usar, por ejemplo, el algoritmo de Kruskal o el de Prim.
Una soluci n optima es pavimentar los tramos: 1 5, 2 3, 3 8, 4 5, 5 8, 6 7 y 7 8, lo que
o
supone una distancia total de 52.
9. El siguiente grafo muestra un complejo de t neles, y los n meros que est n al lado de los arcos
u
u
a
representan las longitudes de los t neles. Queremos dejar una porci n de queso en alg n nodo de
u
o
u
la red de manera que el rat n que se encuentra en el nodo 1 tarde lo m ximo posible a encontrarlo,
o
a
teniendo en cuenta que es un excelente rastreador.
e
5
a
6
4
d
8
7
b
6
4
2
1
c
Soluci n. Para resolver este problema basta con encontrar el arbol de caminos mnimos desde 1 al
o
resto de los nodos, y escoger el nodo cuyo camino correspondiente sea el m s largo.
a
10. La mayora de los vecinos de un cierto municipio trabaja en alguno de los siete pozos que una com
pa a minera explota cerca del municipio. El municipio, los pozos y las vas que los conectan est n
n
a
descritos en el gr co siguiente:
a
8
1
7
5
16
10
10
3
6
6
9
5
Antes de las elecciones el actual alcalde prometi a todos los veccinos que pavimentara algunos
o
caminos de forma que cada trabajador tuviera pavimentado el camino m s corto desde el municipio
a
hasta su mina. Cu ntos kil metros se habra ahorrado pavimentar si s lo hubiera prometido que
a
o
o
cada trabajador tendria un camino pavimentado para acceder a su mina?
Soluci n. Para calcular el coste de la promesa del alcalde, hay que buscar el arbol de caminos mnio
mos desde M al resto de los nodos, y sumar los costes de todos los arcos del arbol. En cambio, si
s lo hubiera prometido pavimentar algun camino para todos los mineros, el coste sera el del arbol
o
11. Describe el problema del viajante de comercio como un problema de optimizaci n combinatoria
o
Soluci n.
o
Conjunto S: Los arcos del grafo
Familia de subconjuntos elegibles I: Conjuntos de arcos que forman un cicuito hamiloniano.
Coste asociado a I I : suma de los costes de los arcos.
Objetivo: Encontrar I I con coste asociado mnimo.
12. Un grangero viaja con un lobo, un cordero y una caja de coles. En un punto de su viaje, debe cruzar el
rio, pero la barca de qu dispone no soporta m s peso que el del grangero y un animal, o el grangero
e
a
y la caja. El grangero debe decidir c mo cruzar a los animales y las coles al otro lado del rio, sin dejar
o
en ning n momento solos al lobo con el cordero ni al cordero con las coles.
u
Representa este problema como el problema de encontrar el camino m s corto entre dos nodos de
a
una red. Soluci n. Construimos una red con un nodo para cada estado del sistema y arcos conectando
o
aquellos estados entre los que se puede cambiar con un viaje del grangero sin que pase nada:
l,c
l,o
l,c
o,c
o,c
l,c
l,o,c
l,o
l,c
l,o,c
(Observad que todos los arcos se pueden recorrer en los dos sentidos)
El problema se reduce a encontrar un camino desde el nodo en el que todos estan a un lado del rio al
nodo donde todos estan en el otro lado.
13. Una empresa dedicada a la producci n de carroceras tiene un unico t nel de pintura para todas las
o
u
carroceras que fabrica. En este momento, se estan fabricando carrocerias negras, rojas, amarillas,
azules y blancas. Cada vez que se cambia de color, la producci n debe pararse para limpiar el equipo,
o
y evitar que las pinturas se mezclen. El tiempo necesario para esta operaci n depende de los colores
o
entre los que se pretende cambiar, ya que unos son m s sensibles que otros (p. e. hay que limpiar
a
mejor cuando se pasa de un color oscuro a un color claro) Por esto, la empresa pinta juntos todos
los coches del mismo color. En estos momentos, debe decidir qu secuencia de colores utilizar para
e
minimizar el tiempo total perdido en limpieza del equipo. Por poltica de la empresa, todos los dias
debe mantenerse el mismo patron, de manera que al nal del dia, las m quinas deben dejarse a punto
a
para empezar al da siguiente con el primer color. En la tabla siguiente, estan los tiempos de limpieza
10
de/a
negro
negro
0
rojo
1
amarillo
3
1
azul
blanco
2
rojo
3
0
4
3
2
amarillo
5
4
0
4
1
azul
2
3
4
0
2
blanco
7
5
2
5
0
a
su apariencia sea lo m s atractiva posible. En concreto, un p rrafo consiste en n palabras ordenadas
a
a
de la 1 a la n. El procesador calcula autom ticamente el atractivo de una lnea que empieza con la
a
palabra i y termina con la palabra j. Este valor (coste) se denota por cij : cuanto m s grande m s fea
a
a
es la lnea asociada.
El objetivo del procesador es conseguir descomponer un p rrafo en varias lneas para que dicho
a
p rrafo sea lo m s atractivo posible. Por tanto, dados todos los costes cij de cada posible lnea a
a
a
trar el camino mnimo del primer nodo al ultimo. Cada parte del camino coincide con una lnea a
descomponer. La suma de los costes de cada parte da lugar al atractivo total del p rrafo. Por tanto, el
a
camino mnimo es equivalente al p rrafo m s atractivo.
a
a
15. La siguiente gura representa algunas calles de una ciudad. En cada una de las esquinas marcadas
con una ahay un cliente que desea ser transportado a la esquina marcada con b correspondiente;
es decir, el cliente situado en la esquina a1 quiere ir a la esquina b1 , y as sucesivamente.
11
one request at the same time. Moreover, we do not allow preemption, i.e.,
once a request has been picked up, it can be only dropped at its destination.
b2
b4
a3
a1
a4
b1
b3
a2
Escribe un modelo de programaci n entera para ayudar al taxista a encontrar la mejor ruta. (No
o
(3 pts)
es necesario que calcules los coecientes de todas las variables)
2. Let D as capaz de be a directed problema en un problema del viajante de comercio asim trico?
Ser= (V, A) transformar este graph and c : A R+ a nonnegative cost e
function on the arcs.
Soluci n.
o
(a) Suppose a set of labels {yv : v V } has been found for all the vertices
El taxista such pasar por cada uno de los puntos de la red y volver al punto u, y debe decidir
in V debe that
en qu orden. Este problema es muy parecidovw problema del viajante de comercio. La difere
yv + c al yw
encia, es que ahora hay relaciones entre los distintos puntos. En realidad, esta relacion se puede
holds for all vw A. Let s and t be two arbitrary nodes in V . Prove
reducir a imponer que despues de un punto a el taxista debe pasar inmediatamente por el punto
that any path from s to t has a cost larger or equal than yt ys .
b correspondiente.
Por tanto, utilizaremos un modelo parecido 1 del problema del viajante de comercio. Construal
iremos un grafo dirigido G = (N, A), completo, donde N = {u, a1 , a2 , a3 , a4 , b1 , b2 , b3 , b4 }
Para cada par ordenado (i, j) A deniremos una variable binaria xij que valga 1 si despues
del nodo i el taxista va al nodo j y 0 si no. Por ejemplo,
ca1 b2
3
cb1 a1
5
El modelo ser :
a
12
ca1 a2
4
ca2 b2
5
etc
cij xij
minimizar
(i,j)A
sujeto a
i=j
j=i
xij = 1 j N
xij = 1 i N
xij
i,jS
|S| 1 S
(i, j) A
El modelo del apartado anterior ya es muy parecido al del problema del viajante de comercio.
d
bi aj si i, j = u
(Atender a j despues de i)
Estas nuevas distancias son claramente asim tricas. Por ejemplo d12 = 9 y d21 = 3, es decir,
e
atender al cliente 2 despues del 1 supone viajar desde b1 hasta a2 , que estan a distancia 9, mientra
que atenderlos en el orden opuesto supone viajar desde b2 a a1 , lo que supone una distancia de
3 manzanas.
El problema original es equivalente a resolver el problema del viajante de comercio en este
nuevo grafo. La distancia total recorrida ser la constante debida a la realizaci n de todos los
a
o
13