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Conception des machines

Intgrer la scurit et la sant ds la rdaction du


cahier des charges

Elodie Falconnet
1
, Elie Fadier
4
, Bruno Daille-
Lefvre
3
, Jacques Marsot
3
, Rmy Roignot
2
CETIM
1
Ple Performance Industrielle et Durable
52 avenue Flix Louat - B.P. 80067
60304 SENLIS cedex
2
Ple Innovation Conception Simulation
7 rue de la Presse - B.P. 802
42952 Saint-Etienne cedex 9

Institut national de recherche et de scurit
3
Dpartement Ingnierie des Equipements de Travail
4
Dpartement Expertise et Conseil Technique
1 rue du Morvan
54519 Vanduvre cedex, France





RsumDans un cadre rglementaire assez strict, la conception
dune machine fait appel de nombreuses dmarches afin de
mettre disposition du futur utilisateur une machine rpondant
la fois des caractristiques techniques spcifiques et des
critres de scurit ; on peut citer parmi ces dmarches
notamment lanalyse fonctionnelle et lanalyse des risques. Le
constat industriel est fait quaujourdhui ces dmarches sont
souvent juxtaposes dans le processus de conception.

En consquence, il semble important que le concepteur sattache
anticiper le travail de loprateur dans le futur contexte
dutilisation et donc les potentiels scnarios risques selon les
trois principes suivants :
Approfondir lanalyse fonctionnelle par lanalyse des
risques ;
Complter lapproche purement fonctionnelle par une
approche centre sur loprateur ;
Dvelopper le partenariat entre le concepteur et
lutilisateur.

Aussi, les travaux mens par le Cetim et lINRS, travers
diffrentes tudes de cas, veulent montrer lapport, la fois pour
le concepteur et lutilisateur, dintgrer au plus tt la scurit et
la sant dans la rdaction du cahier des charges fonctionnel. En
effet, le croisement de lanalyse des risques et de lanalyse
fonctionnelle permet :
dintgrer la scurit et la sant au plus tt dans le
processus de conception (machine conforme et sre)
de mutualiser les lments de lanalyse fonctionnelle et
ceux de lanalyse des risques (gain mthodologique)
dintgrer lactivit de loprateur dans une dmarche
fonctionnelle (adquation conception/utilisation).

Mots clsConception, Scurit des machines, Ergonomie,
Analyse des risques, Analyse fonctionnelle
I. INTRODUCTION
Le marquage CE permet la libre circulation des produits
dans l'Union Europenne en attestant que ceux-ci sont
conformes aux exigences essentielles de scurit. En effet, dans
un cadre rglementaire assez strict (directive machine, JOUE
L157 du 9 juin 2006 avec une date dentre en application :
29/12/2009), la conception dune machine fait appel de
nombreuses dmarches afin de mettre disposition du futur
utilisateur une machine rpondant la fois des
caractristiques techniques spcifiques et des critres de
scurit ; on peut citer parmi ces dmarches notamment
lanalyse fonctionnelle et lanalyse des risques. Le constat
industriel est fait quaujourdhui ces dmarches sont souvent
juxtaposes dans le processus de conception. De plus, lanalyse
des situations industrielles rvle qu'un taux rsiduel non
ngligeable de problmes de fiabilit, de scurit et de
conditions de travail subsiste.
Quelques pistes viennent tayer ce constat :
- L'introduction massive des nouvelles technologies
(Fadier, 2009) fait apparatre un certain nombre de
paradoxes accentuant le rle et la place et les difficults
des activits humaines dans la gestion des performances
industrielles.
- L'absence de prise en compte (ou une sous-estimation)
lors de la conception, de la variabilit des situations de
travail et humaines (inter et intra) se manifeste par un
cart entre le fonctionnement prvu et le
fonctionnement rel.
- Une migration naturelle des systmes sociotechniques
vers des frontires acceptables de performance et de
scurit, depuis la conception et jusqu lexploitation.
Laccident survient lorsque les seuils de tolrance du
systme sont dpasss (Amalberti, 2001 ; Rasmussen,
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Manuscrit auteur, publi dans "QUALITA2013, Compigne : France (2013)"
1997). Ces migrations conduisent les oprateurs
mettre en place des activits spcifiques pour pallier la
survenue d'alas et de dysfonctionnements techniques.
Elles sont appeles Activits Limites tolres par
lUsage (ALU). Leur particularit est quelles fragilisent
le systme sociotechnique.
- Le processus de conception qui se limite trop souvent
la seule phase de cration et de dveloppement, sans
totalement intgrer les phases d'implantation et
d'exploitation (Fadier, De la Garza et Didelot, 2003).
- La prise en compte des informations venant des
utilisateurs (retour dexprience) n'est pas un processus
systmatiquement utilis dans l'amlioration de la
conception, dans sa capacit prendre en compte les
exigences d'utilisation ; le concepteur considre le plus
souvent que ceci est hors de son champ d'action.
Par rapport la dimension prvention en conception
(sant/scurit ergonomie), il a t montr que la prvention
et, plus particulirement, la scurit n'est explicitement cite
dans l'expression des besoins (le Cahier des Charges) qu'
travers l'obligation rglementaire et, dans le meilleur des cas,
travers lnonc des normes techniques. Lintgration de la
scurit et de lergonomie en conception ne fait pas partie des
reprsentations initiales, car elles ne figurent pas en tant
qu'objectifs de dpart dans les cahiers des charges. Elles se
greffent aux autres objectifs de conception, en particulier dans
la phase de dveloppement, comme une tentative de
planification en articulant rglementation et connaissances
empiriques et en rutilisant des connaissances et des solutions
sans forcment avoir valu leur impact sur le terrain.
L'analyse cognitive de lintgration de la scurit au cours
de projets de conception peut rendre compte de la manire dont
elle peut tre considre et associe au processus de
conception. Do limportance de la mise en uvre dune
dmarche de conception prenant assise : dune part, sur
lexpression des savoir-faire capitaliss par la population
dutilisateurs concerne et, dautre part, sur des lments de
connaissances scientifiques et techniques fournies par les
normes existantes. Les savoir-faire et autres lments de
connaissances fournis par les normes ne peuvent prendre sens
qu partir dune analyse pralable du travail rel.
En consquence, il semble important que le concepteur
sattache anticiper le travail de loprateur dans le futur
contexte dutilisation et donc les potentiels scnarios
risques selon les trois principes suivants (Falconnet, Bossard,
Grandjacques, Setier, Thibault 2012) :
Approfondir lanalyse fonctionnelle par lanalyse des
risques ;
Complter lapproche purement fonctionnelle par une
approche centre sur loprateur ;
Dvelopper le partenariat entre le concepteur et
lutilisateur.

II. PROBLEMATIQUE
La mise sur le march europen dune machine est
rglemente par un ensemble cohrent de directives
europennes. Ces directives visent le concepteur (au sens
fabricant ) de cette machine. Elles sont compltes par
dautres directives sociales visant promouvoir la scurit et la
sant des personnes sur leur lieu de travail. Elles visent donc le
futur utilisateur (au sens employeur ) de cette machine.
Parmi ces directives, on trouve notamment la directive
Machines 2006/42/CE qui fixe au concepteur de la
machine
1
des exigences essentielles de scurit et de sant
respecter. Cette directive pose comme rgle cl, lintgration
de la scurit au plus tt dans le processus de conception dune
machine.
La dmarche de Prvention intgre , qui consiste
appliquer au plus tt des principes de conception sre un
futur quipement de travail, est depuis le dbut des annes 90
partage par lensemble des pays europens (Directive, 1989).
Elle est centre autour de lestimation a priori des risques (NF
CEN ISO 12100 : 2010) et elle fixe comme objectif au
concepteur d'quipements de travail d'obtenir ds la conception
le niveau de risque rsiduel le plus faible possible compte tenu
de l'tat de la technique.
Ainsi, la conception dune machine se repose sur la base
dun cahier des Charges (CdC) contenant essentiellement des
spcifications techniques et accessoirement des donnes en
prventions des risques. Cependant, les diffrents acteurs en
conception (ingnieurs, techniciens, chefs de projets, etc.)
ntant pas des spcialistes de la prvention et ne disposant
pas des moyens formels utiles, doutils adapts leur mtier, se
trouvent dans lincapacit de faire les choix voulus au moment
opportun sans pnaliser les cots et dlais de leurs projets. Par
consquence, la principale modalit d'intgration de la scurit
repose pour l'essentiel sur les connaissances individuelles des
concepteurs (expertise, retour d'exprience plus ou moins
formel, etc.).
Afin de fournir aux concepteurs des pistes sres optimisant
lintgration des donnes de prvention (sant, scurit et
ergonomie) dans la conception dune machine, lINRS et le
CETIM proposent une dmarche commune dont lobjectif
premier consiste amener le binme donneur
dordre/concepteur dfinir, dans une dynamique de
dialogue, lensemble des donnes ncessaires pour la mise en
application des principes de conception sre et les intgrer de
faon imbrique dans les spcifications fonctionnelles.

Par ailleurs, sur la base dune collaboration avec
lANACT
2
, le CETIM a dj, mis en vidence trois principes
pour intgrer lergonomie la conception.

1
Machine : ensemble quip ou destin tre quip dun systme
dentranement autre que la force humaine ou animale applique directement,
compos de pices ou dorganes lis entre eux dont au moins un est mobile et
qui sont runis de faon solidaire en vue dune application dfinie .
(Extrait Art.2 a Directive 2006/42/CE)

2
Anact : Agence nationale pour lamlioration des conditions de travail
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Ce travail propose daller dans le mme sens et de
reprendre ces trois principes dans une dmarche amont cette
fois pour intgrer la scurit et la sant au plus tt dans ce
mme processus de conception tendu.
Il montre notamment comment lanalyse des risques est un
lment central dans la dmarche de conception.

Dans ce travail, le terme utilisateur sera employ de
manire gnrique comme le terme concepteur , afin de
diffrencier, de fait, celui qui conoit la machine et celui qui
lutilise.
III. LOBLIGATION DANALYSE DES RISQUES
Depuis le 29 dcembre 2009, lvolution de cette directive
impose quune analyse des risques soit ralise (analyse dj
impose dans la version prcdente) et qui restera incluse dans
le dossier technique de la machine au titre de lannexe VII :
la documentation sur lvaluation des risques, dcrivant la
procdure suivie, y compris:
i) une liste des exigences essentielles de sant et de scurit
qui sappliquent la machine;
ii) une description des mesures de protection mises en
uvre afin dliminer les dangers recenss ou de rduire les
risques et, le cas chant, une indication des risques rsiduels
lis la machine ;

La rglementation fixe en ce sens une obligation de
rsultats au concepteur : Le fabricant d'une machine ou son
mandataire doit veiller ce qu'une valuation des risques soit
effectue afin de dterminer les exigences de sant et de
scurit qui s'appliquent la machine. La machine doit ensuite
tre conue et construite en prenant en compte les rsultats de
l'valuation des risques. . Pour atteindre ces rsultats, le
concepteur peut sappuyer sur des normes harmonises (
caractre non obligatoire), dont la mise en uvre peut apporter
prsomption de conformit la directive Machines . A ce
titre, la norme NF EN ISO 12100 : 2010 (Scurit des
machines - Principes gnraux de conception - Apprciation du
risque et rduction du risque) qui spcifie la terminologie de
base, les principes ainsi quune mthodologie en vue d'assurer
la scurit dans la conception des machines, est devenue la
base de cette tape dapprciation des risques. Dans ce sens,
cette norme aide les concepteurs spcifier les principes de
l'apprciation du risque ainsi que la rduction du risque. Ces
principes sont fonds sur la connaissance et l'exprience issues
de la conception, de l'utilisation, ainsi que des principaux
vnements marquant de la vie de la machine (incidents,
accidents et risques associs). Les procdures qui y figurent
permettent lidentification des phnomnes dangereux, ainsi
que lestimation et lvaluation et la suppression des risques au
cours des phases pertinentes du cycle de vie des machines.
Dans le cas o ceci savre difficile, elle permet alors de
rduire suffisamment et significativement le niveau des risques.
IV. IMPREGNATION DES ANALYSES DES RISQUES DANS
LANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN
Sur la base des principes cits prcdemment et pour aider
le concepteur raliser son analyse des risques, les prventeurs
ont dvelopp et mis disposition des concepteurs des
mthodes didentification et danalyse des risques : IDAR, (
Falconnet 2013) MAFERGO ( Neboit et al. 1990 ; Didelot et al
2001) etc... Toutefois, toutes ces mthodes ne sintgrent pas
facilement dans la norme op-cite, hormis la mthode IDAR,
qui a t dveloppe par le CETIM. Cest une mthode
danalyse des risques dans le cadre de la directive
Machines .



Fig. 1. IDAR, une mthode danalyse des risques dans le cadre de la directive
Machines
IDAR est une mthode simple, base sur le travail dun
groupe danalyse cre spcialement pour cette activit. IDAR
nest pas un simple nonc de risques (mcaniques, lectriques,
lis au non-respect des principes ergonomiques, etc.), le groupe
de travail sinterroge sur ce que feront les futurs oprateurs
travers la description et la cotation de scnarios risques.
Chaque scnario a pour lment central loprateur . Elle
prsente ainsi lintrt de dcomposer lactivit (ou la tche) de
loprateur au travers du cycle de vie de lquipement tudi
tout en respectant les principes dintgration de la scurit pour
le choix des solutions les plus adquates, savoir, et dans
lordre indiqu (Falconnet, Lubineau 2010) :
A. liminer ou rduire les risques dans toute la
mesure du possible (intgration de la scurit la
conception et la construction de la machine),
B. prendre les mesures de protection ncessaires vis-
-vis des risques ne pouvant tre limins,
C. informer les utilisateurs des risques rsiduels dus
l'efficacit incomplte des mesures de protection
adoptes, indiquer si une formation particulire
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est requise et signaler s'il est ncessaire de
prvoir un quipement de protection
individuelle.



Fig. 2. Processus itratif danalyse des risques - Cetim

De plus, la mthode IDAR rpond quatre objectifs
principaux dans le cadre du marquage CE :
1. le respect des exigences essentielles de scurit de
la directive Machines,
2. llaboration de la notice dinstructions sur la base
du descriptif du fonctionnement de lquipement
et de lactivit de loprateur,
3. llaboration du dossier technique, en runissant
au fur et mesure de ltude, les documents
exigs,
4. la formalisation de lanalyse des risques.

V. ANTICIPER LANALYSE DES RISQUES DES LANALYSE
FONCTIONNELLE
A Lintgration de la scurit au plus tt dans le processus
de conception dune machine implique une complmentarit
entre lanalyse fonctionnelle et lanalyse des risques.
En effet, sintresser lanalyse des risques au plus tt dans
le processus de conception implique davoir identifi au
pralable les fonctions futures de la machine.

Ce travail danalyse peut tre men sur une machine, une
quasi-machine, sur une phase de vie de la machine ou une
catgorie de tches.

Transport, montage et installation
Mise en service
Utilisation
Dmontage, mise hors service et mise au rebut.

Fig. 3. Cycle de vie issue de la norme ISO 12100 : 2010

Rglage
Essais
Apprentissage/programmation
Changement de processus/outil
Dmarrage
Tous les modes de fonctionnement
Alimentation de la machine
Retrait de produits de la machine
Arrt de la machine
Arrt de la machine en cas d'urgence
Reprise du fonctionnement aprs bourrage ou blocage
Redmarrage aprs arrt imprvu
Recherche de dfauts/de pannes (intervention de l'oprateur)
Nettoyage et entretien
Maintenance prventive
Maintenance corrective

Fig. 4. Exemples de catgories de tches issus de la norme ISO 12100 : 2010

Aussi, elle peut encore tre mene sur une fonction ou peut
intervenir aux diffrents stades de conception de lquipement ;
de lavant-projet, o elle sintresse aux grands principes de
prvention, la validation dun prototype, o seront dtailles
les dispositions techniques.

Pour faciliter les changes dinformations entre ces deux
analyses, et afin de gagner en efficacit au sein du bureau
dtudes notamment, la dmarche propose se base sur une
analyse fonctionnelle classique laquelle est jointe une srie de
questions, permettant de caractriser chaque fonction et
reposant sur le QQOQCP :

Pourquoi - Libell de la fonction
Quoi - Sur quoi agit la fonction ?
Qui - Qui ralise la fonction ?
O - Dans quelle zone / environnement se droule la
fonction ?
Quand - Quand se ralise la fonction ?
Comment - Dans quelles conditions, configurations est
ralise la tche ?

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Fig. 5. Questions sur lusage de la machine dans les critres de chaque
fonction
Ces diffrentes questions permettent dinterroger lactivit
future des oprateurs concerns, en anticipant par exemple la
rpartition des tches entre lhomme et la machine.
La scurit et la sant ne sont plus alors traites comme une
fonction spare, mais comme des caractristiques de la
fonction questionne lui confrant une ralit concrte et
pratique. Elles permettent, donc, la fonction tudie davoir
une vision raliste prenant en compte le systme de travail et
non plus une fonction isole. Ces donnes sont alors
directement exploitables sous IDAR ( cf. figure 6). Dans ce
sens, lanalyse des risques peut-tre ralise ds la phase de
spcifications fonctionnelles des besoins, ce qui rpond
directement aux exigences de la directive machine dintgrer la
prvention (SSE) au plus tt dans la dmarche de conception.



Fig. 6. Intgration des donnes issues de lAF et compltes par lUsage
(QQOQCPC) dans IDAR
VI. DEVELOPPER LE PARTENARIAT ENTRE LUTILISATEUR
FINAL ET LE CONCEPTEUR
Par ailleurs, ces diffrentes questions devraient favoriser les
changes entre le concepteur et lutilisateur et notamment
sinterroger sur les besoins des futurs oprateurs partir, par
exemple, de situations de rfrence issues de lutilisation
dquipements similaires.
Ainsi le regard du concepteur nest plus seulement port sur
la machine, en tant quobjet technique fonctionnel, mais sur le
systme de travail dans lequel la machine est amene voluer
et en particulier sur le couplage Homme Machine . En
dautres termes, lattention des acteurs de conception (y
compris les oprateurs) est oriente vers les interrelations
(interactions) Hommes-Machines ainsi que vers les interfaces
physiques indispensables au fonctionnement de la machine.
Ceci permet de sinterroger sur les besoins des futurs
utilisateurs, ainsi que les exigences de leurs tches et activits,
, dans un environnement particulier prsentant :
des limites dutilisation, incluant l'utilisation
normale et le mauvais usage raisonnablement
prvisible, la qualification des oprateurs, etc.
des limites spatiales
des limites temporelles
des contraintes environnementales,
etc.
Lidentification de ces diffrents critres ncessite une forte
interaction entre le concepteur et le futur utilisateur ou une
bonne comprhension du besoin. Cette forme de collaboration
est considre comme une phase spcifique de prescription
croise (Hatchuel 1996). Cette collaboration doit tre aussi
renforce lors de la conception dune machine speciale.

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VII. TEMOIGNAGE INDUSTRIEL
3

Il sagit dun cas dapplication en partenariat avec une
entreprise conceptrice de machine dusinage de profils en
acier qui sest porte volontaire pour participer cette mise en
uvre.
Dans le cadre du dveloppement dune nouvelle option sur
un modle de machine existante, et en labsence de cahier des
charges formalis relatif ce projet.
Dans un premier temps, il a t ralis un arbre fonctionnel
du nouveau module. Les aspects sant-scurit de chaque
fonction ont t caractriss selon la mthode propose ici.
Il sagit de dfinir le qui utilise ou participe cette
fonction, le quand , le comment , le pourquoi (cf.
figure 5).
Une colonne supplmentaire phnomne dangereux est
ajoute afin de prparer lutilisation de la mthode danalyse
des risques IDAR.
Dans un second temps, les analyses des risques (avec
IDAR) ont t intgres au regard des nouvelles spcifications
ainsi obtenues et qui sont bases sur lusage (cf. figure 6).

VIII. CONCLUSION
4

Le croisement de lanalyse des risques et de lanalyse
fonctionnelle prsente ainsi diffrents intrts pour le
concepteur mais aussi pour lutilisateur :
caractriser les fonctions techniques par les
aspects sant et scurit venant la fois de
lusage, vitant ainsi de les voir apparaitre comme
fonctions de contraintes :
o traites dans un second temps
(tardivement) par les acteurs de
conception,
o et qui difficilement conciliables avec la
productivit.
Prendre en compte la scurit et la sant au plus
tt dans le processus de conception (rponse
rglementaire)
mutualiser les lments de lanalyse fonctionnelle
et ceux de lanalyse des risques (gain
mthodologique)
intgrer lactivit de loprateur dans une
dmarche fonctionnelle (adquation
conception/utilisation).

BIBLIOGRAPHIE
[1] AMALBERTI, R., (2001) "The paradoxes of almost totally safe
transportation systems". Safety Science, 2001, 37, 109-126.

3
La prsentation complte sera dveloppe lors du congrs

4
Ces travaux sont raliss dans le cadre dune convention de partenariat entre
lINRS et le CETIM.
Remerciements : Les auteurs souhaitent remercier lentreprise Vernet
Behringer qui participe lexprimentation ainsi que la socit Knowllence
pour le support apport lutilisation du logiciel TDC Need
[2] DAILLE-LEVEBRE B., MARSOT J., ROIGNOT R., FADIER
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