HIDRULICA

CONTROL DE LA PRESIN EN UN SISTEMA HIDRULICO

VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA
VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO
ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO
CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO
VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO
CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS POR PILOTO
VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA
APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS
VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN .
MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN
DESCARGA DE BOMBAS
RETRACCIN A BAJA PRESIN
VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO
CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES.
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .
VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD .
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS
CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS
Conto! "! #n$%&o
Conto! " !" &"!#'"
Conto! (o '%#)"*#+n
SINCRONI,ACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS
OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES
CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS .
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE EFECTO
REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS
EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS
VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
VLVULAS HIDRULICAS DE CUATRO V-AS, OPERADAS EL.CTRICAMENTE
VLVULAS DE CUATRO V-AS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO
VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE
ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS EL.CTRICAMENTE CONTROLADAS
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS
CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO V-AS DOS POSICIONES
CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE / V-AS
Son muy severos los requerimientos del control de la presin en un sistema hidrulico.
Esto puede ser sumariamente descrito de la siguiente forma:
1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico que utilice omas de
despla!amiento positivo dee poseer una vlvula de alivio de seguridad que garanti!a
el alivio de un incremento accidental" de la presin ms all del l#mite fi$ado como
presin de traa$o. En muchos sistemas la vlvula de alivio de seguridad no es
normalmente un componente activo durante el ciclo de traa$o y en ese caso ella est
reali!ada mediante la forma una vlvula de alivio de pistn directo.
%) Estalecimiento de la presin de traa$o. En otros sistemas la vlvula de alivio es un
elemento importante de traa$o durante el ciclo regular" manteniendo a un nivel
preestalecido la presin del circuito" &ara esta funcin" se utili!an vlvulas de alivio
comandadas en forma piloto como vamos a descriir en este tema.
') Estalecimiento de dos a ms presiones de traa$o: (uchas mquinas requieren
variaciones y camios del nivel de presin durante el ciclo de su traa$o regular" para
este propsito el alivio accionado por piloto puede ser controlado en fama automtica
por accionamientos manuales o el)ctricos
*) +tras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deen ser mantenidos
al mismo tiempo. &ara ello la vlvula reductora de presin es utili!ada a los efectos de
otener los niveles de presin menores.
,) En algunas instalaciones es necesario que la presin generada por la oma sea
aliviada completamente durante cierta parte del ciclo. Esto generalmente se otiene
mediante el venteo de una vlvula de alivio pilotada " por la aplicacin de una presin
piloto o una vlvula y- pass o por otros medios de descarga que veremos ms
adelante.
VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA
.al como oservamos en la /ig. ,.1 una forma simple esta constituida por una esfera
cargada por un resorte. 0arias formas de elementos de cierre pueden ser reali!ados en
reempla!o de la esfera y que pueden actuar como del tipo de las vlvulas anti-retorno
Estas vlvulas de alivio de accin directa deen ser 1nicamente como elementos de
seguridad" su funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio
compensadas y pilotadas
Las ra!ones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente
forma :
1) El valor diferencial e2istente entre la presin de apertura y la presin de flu$o total
de la vlvula es demasiado amplio" tal como podemos oservarlo en la figura n3 ,.%.
La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flu$o total generado por la
oma una ve! que se ha llegado al limite de presin fi$ado mediante la carga del
resorte " desafortunadamente esta condicin es prcticamente imposile de lograr.
La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comien!a a
pasar del circuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa" para
que ello ocurra el sistema de presin tiene que alancear la tensin de oposicin del
resorte. La compresin de este resorte hace que para otener una apertura total de la
vlvula de alivio dea incrementarse la presin a valores no aceptales en un circuito
ien dise4ado.
En la /ig. ,.%" oservamos la performance de una t#pica vlvula de alivio de accin
directa de construccin sumamente econmica " ella est a$ustada a una de ruptura
de 1.555 l.6pulg7 y est conectada a un sistema que entrega %5 galones por minuto
hacia un cilindro hidrulico.
Cuando este cilindro alcan!a el final de su carrera o se detiene por accin de su
traa$o" la presin se incrementa llegando al punto 8 del diagrama al nivel e 1.555
l.6pulg7 .
Cuando la carga se incrementa" parte del aceite que entrega la oma es descargado
al tanque y el cilindro desciende su velocidad de traa$o. &or e$emplo cuando la
presin est a 1.%55 liras. apro2imadamente 15 galones por minuto son entregados
al cilindro movi)ndose este a la mitad de la velocidad. 8 1.,55 l. el cilindro se
detiene" reci)n a esa presin todo el caudal de la oma es enviado al tanque a trav)s
de la vlvula de alivio.
9e este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de
despla!amiento sino" que se produce una gran perdida de energ#a transformada en
calor que concluye con el sorecalentamiento de todo el sistema hidrulico.
VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO
:na vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal
cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica " el nivel
de regulacin es efectuado por una peque4a vlvula de alivio de accin directa uicada
sore el cuerpo de la vlvula principal y controlada a trav)s de un volante de a$uste. El
resorte principal es relativamente liviano " motivado porque el vstago principal en
cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la vlvula " por
otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las venta$as de este tipo de
vlvulas son las siguientes:
1) La diferencial e2istente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho
menor que las vlvulas de accin directa .
%) .iene un rango de a$uste mucho ms e2tendido que las vlvulas de accin directa.
') &ueden ser controladas en forma remota para camiar y variar la presin de servicio
como ser desviadas totalmente permitiendo descargarla oma liremente al tanque .
ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO
En la /ig. ,.' oservamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En el
diagrama surge que la diferencial de presiones entre el punto 8 ; presin de ruptura) y
el punto < ; total alivio del sistema) es de escasamente 155 l." lo que en el caso del
circuito anterior permitir#a la detencin asoluta del cilindro sorecargado .
PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR
PILOTO
En la /ig. ,"*" oservemos que el vstago principal est cerrado contra el asiento
inferior mediante la accin de un resorte de oposicin
La presin proveniente de la oma pasa a la !ona superior a trav)s de un peque4o
orificio reali!ado en el vstago . de esta manera de amas caras de las vlvula
tenemos el mismo valor de presin" El nivel de presin de la cmara superior es
mantenido mediante una peque4a vlvula piloto de alivio directa controlada por la
perilla de a$uste " cuando la presin de suministra supera el valor de a$uste del resorte
de la vlvula piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drena$e de la cmara
superior del vstago principal hacia el tanque este drena$e produce un descarga de
presin que desalancea el vstago principal for!ndolo a arir el asiento " esta
apertura del asiento es proporcional a la diferencial de presin que e2iste"
produci)ndose entonces el alivio de la oma hacia el tanque manteniendo en el
circuito el valor de presin a$ustado.
En la /ig. ,"," en parte 8 " oservamos el s#molo completo :S8 de la vlvula de
alivio " las varias partes corresponden a las reales en su construccin .
En la &arte <" vemos el s#molo simplificado de usa general en diagramas de circuito "
donde la l#nea marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de
accin directa.
CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO
La mayor#a de las vlvulas de alivio operadas por piloto llevan una cone2in e2terna
de control que usualmente es de 16*= <.S.&... Este orificio esta generalmente
identificado por las letras >C" o por la palara 0E?." &ara que las condiciones de
control remoto de la vlvula sean adecuadas es aconse$ale no montar los sistemas
de control a ms de die! pies de la vlvula principal.
En la /ig. ,.@ la vlvula 1" es una peque4a vlvula de alivio au2iliar instalada en un
punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una
ca4er#a de un cuarto o '6A=. Esto permite al aperador controlar remotamente la
presin de servicio.
La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula % que es la seccin piloto de la
vlvula principal" y que a su ve! est controlada por un volante de a$uste. Cuando
dos vlvulas de alivio se encuentran conectadas en paralelo sore la misma l#nea de
presin hidrulica aquella que esta a$ustada al valor ms a$o tiene preponderancia
sora el circuito" es por ello que deemos tomar la siguiente precaucin el volante de
a$uste de la vlvula principal dee estar colocando al valor ms elevado de presin
deseada" de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser a$ustada a valores
ms a$os que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca
podr ser a$ustada a valores superiores fi$ados en la vlvula %.
:n uso com1n del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto
montadas en panel y conectadas mediante tuer#as de peque4a seccin" a los efectos
de que los operadores puedan efectuar el control de un equipo a distancias .
La m2ima separacin de ' metros es sugerida a causa de que con l#neas ms largas
la respuesta tiende a ser pere!osa " separaciones ms largas son posiles en algunas
instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio.
En la /ig. ,.B oservamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tama4o
reducido faricada para ser utili!ada como control remoto de una vlvula de alivio
principal.
VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO
En la /ig.,.A. la vlvula ;1) es una vlvula de ventea" puede ser instalada en forma
adyacente en la vlvula de alivio principal a a una distancia de ' metros.
Ceneralmente es una vlvula a miniatura de apertura manual " accionada a
solenoide" o por accin mecnica. >efiri)ndonos al diagrama la operacin es la
siguiente: la cone2in >C a la vlvula principal es directa venteando ese orificio al
tanque mediante la vlvula e2terior ;1) " se reduce la presin al valor + " entonces el
aceite proveniente de la oma impulsa al vstago principal de la vlvula de alivio
hacia arria y se produce una apertura lire de descarga al tanque.
El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores
relativamente a$os similares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este valor
crea una presin remanente cuando la vlvula principal es venteada" valor que llega
seg1n las diferentes marcas de vlvulas al nivel de 1, a B, ls6pulg.%.
La vlvula ;1) puede ser una vlvula de dos v#as normalmente" o normalmente
aierta dependiendo ello de las condiciones en que vanos a utili!ar el circuito"
:sualmente una vlvula normalmente aierta es preferida especialmente si es del
tiempo tiempo de accionamiento a solenoide.
>eviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto ;1) est
cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio
>C estuviera taponado.
Cuando la vlvula ;1) es aierta" se alivia la presin de la cmara superior"
provocando la apertura total de la vlvula de alivio al tanque.
A**#on"0#%nto '% !"& )1!)2!"&
Estos estn referidos a la forma o el medio que se utili!a para despla!ar el
conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. &ueden ser mecnicos
;como muelles" rodillos" rodillos aatiles)" manuales ;pulsadores" palancas" pedales)
y adems accionados neumtica e hidrulicamente.
En los accionamientos del tipo mecnico y manual" es necesario aplicar una fuer!a
directamente sore el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales" entre
otros" en camio en los accionamientos neumticos y6o hidrulicos es la presin de
un fluido que act1a sore el conmutador la que genera la fuer!a necesaria para
provocar el despla!amiento" por otro lado puede generar tami)n fuer!a" la
depresin del fluido para despla!ar el conmutador.
CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE
ALIVIO OPERADAS POR PILOTO
En la /ig. ,.D" oservamos una cominacin de ventea y
reduccin de presin . La vlvula de control remoto ;1)
puede ser accionada en forma manual a a trav)s de una
solenoide. En su posicin central tiene la presin conectada
a tanque y la salida al cilindro loqueadas. Cuando el
Solenoide 8 es energi!ado " la l#nea de venteo es loqueada
y la vlvula ;') funciona normalmente como una vlvula de
alivio. Cuando el solenoide A es energi!ado" la cone2in >C
es conectada a la vlvula % asumiendo entonces el circuito la
presin a$ustada en esta.

En la /ig. ,.15 oservamos un sistema de presiones
m1ltiples " con la vlvula ;1) en posicin central" la cone2in
>C est loqueada" y el sistema se encuentra operando al
m2imo valor de presin a$ustado en el volante de la vlvula
principal ;*). Cuando el solenoide 8 o < son energi!ados la
cone2in >C es conectada a las vlvulas de control remoto %
o ' que colocan el circuito a sus correspondientes valores de
a$uste.
Es realmente ilimitado el numero de niveles de presin que
pueden ser otenidos de esta forma pero siempre el valor
m2imo de presin dee quedar fi$ado en la vlvula *.
VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y
DESCARGA
La vlvula hidrulica y-pass " que oservamos en las
ilustraciones cumplen propsitos generales en el control de
la presin de un circuito hidrulico" pueden operar como
contraalanceo" secuencia " descarga y otras funciones
requeridas por una vlvula de dos v#as operada .
En la fig. ,.11 en su parte 8 vemos el corte sico de una
vlvula de y-pass sin retencin incorporada para el lire
flu$o en sentido inverso. :n uso com1n para estas vlvulas
es descarga de omas" en estos casos el flu$o siempre es
de la entrada a la salida" y nunca en direccin opuesta.
En la parte < " vemos el corte sico con la adicin de una vlvula de retencin
incorporada" Su uso com1n es el de secuencia a contraalanceo" cuando el flu$o dee
ser reverso durante una parte del ciclo.
La vlvula de y-pass a vlvula de secuencia es una vlvula de dos v#as" normalmente
cerrada y operada por piloto" el vstago compensado a la presin se encuentra en
posicin normalmente cerrada mediante la accin de un resorte a$ustale.
La vlvula puede ser aierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el e2tremo
del vstago opuesto al resorte" la tensin de este determina el nivel de la presin
piloto necesaria para efectuar la apertura de la vlvula.
S:(E?ES.>+ &EL+.+ La vlvula esta reali!ada para reciir se4ales piloto procedentes
del suministro interno de presin o de un suministro e2terno" conectado en la cone2in
piloto e2terno. Si el suministro piloto es e2terno" el pasa$e interno dee ser loqueado
mediante un tapn en algunos modelos de vlvulas este pasa$e interno es loqueado
mediante la rotacin de la tapa inferior de la vlvula 1A53 .
El suministro de presin piloto e2terno es empleado en los casos de descarga de
oma y en cierto tipos de contraalanceo. El pilota$e interno es empleado en otros
casos de contraalanceo y para aplicaciones de secuencia.
9rena$e. Es necesario una especial atencin para el venteo a drena$e de la cmara en
la cual act1a el resorte del vstago principal de la vlvula y-pass a secuencia. La
cmara donde act1a el resorte dee ser venteada apro2imadamente a presin
atmosf)rica" cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte var#a "
de esta forma necesitamos mantener esta cmara a presin atmosf)rica a los efectos
de no interferir la accin del vstago principal. :n drena$e e2terno es provisto en la
vlvula y dee ser conducido al tanque sin restricciones apreciale. En muchos
circuitos la cmara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la salida
principal de la vlvula y para otener ello podemos arir el pasa$e del drena$e interno
que normalmente se encuentra taponado. En muchos tipos de vlvulas puede
otenerse el drena$e interno a e2terno mediante la simple rotacin de 1A53 de la tapa
superior"
&odamos tomar como patrn para efectuar los drena$es de una vlvula de secuencia o
descarga el siguiente a2ioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de
descarga o secuencia" cuando su cone2in principal de salida va dirigida al tanque.
APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS
En la /ig. ,.1% podemos oservar un sistema de presin alta y a$a mediante el
empleo de una oma de a$a presin &/-1 y una de alta presin y peque4os volumen
&/-% .
El circuito esta reali!ado para proveer un alto volumen de aceite procedente de amas
omas a a$a presin" para producir el rpido avance de un cilindro hasta el punto de
traa$o. Cuando se llegue a este punto la oma &/-1 dee ser automticamente
descargada" empleando la vlvula y pass quedando entonces. aplicada toda la
potencia del motor el)ctrico para mover la oma de alta presin &/-%. En este circuito
la vlvula 1 es la y pass" % es la vlvula de alivio del circuito y ' es la vlvula de
retencin que a#sla amas omas.
&ara esta aplicacin la vlvula 1" que alivia la oma &/-1 es e2ternamente pilotada
desde la oma &/-%. Siendo que la salida principal de la vlvula 1 est
permanentemente conectada al tanque " ella est drenada internamente tal como su
s#molo . La presin a la cual la vlvula 1 descargar la oma al tanque es controlada
mediante su volante de a$uste. La accin de la vlvula 1 es diferente a la de la vlvula
de alivio en este circuito . Si empleramos una vlvula de alivio en reempla!o de la
vlvula 1" cuando la oma &/-1 llegue al valor a$ustado aliviar la oma &/-1 a ese
valor permanente esto producir un calentamiento como as# tami)n una demanda de
potencia del motor el)ctrico . Empleando una vlvula y-pass"cuando esta es
descargada por la se4al piloto procedente de la otra oma la oma &/-1 es
completamente descargada y consume solamente la potencia necesaria para las
p)rdidas por friccin no generando calor en el sistema hidrulico.
La vlvula de retencin ' en este circuito proviene a la oma &/-% de la descarga
cuando &/-1 est conectada al tanque. La vlvula % de alivio cumple la funcin de
regular la presin general del sistema .
En la /ig. ,"1' oservamos un cilindro hidrulico soportando un peso "este dee ser
contraalanceado para prevenir su ca#da lire y descontrolada cuando la vlvula
direccional % es camiada.
Si no se contraalanceara el cilindro caer#a rpidamente por la gravedad produciendo
vac#o ya que no podr#a ser satisfecha la demanda mediante el caudal de la oma"
La vlvula 1 es la vlvula de contraalanceo conectada por piloto interno" y drena$e
e2terno " su volante es a$ustado usualmente a una presin ligeramente superior para
soportar la carga sin la accin ido la oma. Es necesario llevar este valor al m#nimo a
los efectos de no sustraer fuer!a en el movimiento de descenso del cilindro . &ara asta
aplicacin la vlvula y-pass tiene vlvula de retencin incorporada para que el circuito
no pueda funcionar normalmente en la carrera de retraccin " de esta forma el flu$o de
aceite reverso es lira hacia el e2tremo delantero del cilindro .
:n drena$e e2terno es recomendado en esta aplicacin " ya que de hacerla en forma
interna los peque4os vol1menes de aceite de la cmara del resorte quedar#an dirigidos
a la cmara delantera del cilindro produciendo este un movimiento no deseale.
En la /ig." ,.1* la vlvula y-pass es empleada para permitir despla!amiento de un
gran volumen de aceite asistiendo en la funcin a una vlvula de cuatro v#as llamada
vlvula %" dispuesta de tal forma que descarga el caudal de aceite proceden te de la
cara ciega del cilindro cuando este se retrae .
Cuando se emplean cilindros con vstagos de gran dimetro " el aceite descargado de
la cara ciega puede ser consideralemente mayor que el volumen de la oma .
En el caso de una relacin %:1 en radio de cilindros el volumen despla!ado por la ciega
es dos veces el volumen de la oma " esto implica el empleo de una vlvula de cuatro
v#as de gran tama4o para evitar ello el agregado de una vlvula 1 y-pass como
ayudante opera de la siguiente forma: para este caso la vlvula es conectada con
operacin de piloto e2terno esta operacin de piloto proviene de la cone2in de cilindro
opuesto. La vlvula puede ser drenada internamente ya que su descarga principal esta
conectada permanentemente al tanque"
En uso la vlvula 1 es a$ustada a un nivel de presin ligeramente superior al valor de
presin de retorno en la carrera de retroceso del cilindro" es por eso que cuando el
cilindro hace su carrera de avance la vlvula 1 permanece cerrada y la accin del
circuito es normal" Cuando el cilindro hace su carrera de retroceso la presin piloto
are la vlvula 1 " permitiendo un flu$o adicional al tanque. La accin es enteramente
automtica.
En la /ig." ,"1, la vlvula y-pass es utili!ada como vlvula de secuencia para permitir
el avance de cilindros en una predeterminada secuencia.
El operador inicia el ciclo camiando la
vlvula de cuatro v#as %.
El aceite es dirigido al cilindro 1 provocando su avances. El aceite no puede pesar a
trav)s de la vlvula de secuencia 1 hasta que la presin en ese circuito no haya
alcan!ado el valor de a$uste de la vlvula 1 . Cuando esto sucede" el cilindro % avan!a"
la vlvula de secuencia 1 efect1a un traa$o de registro manteniendo una presin
constante en el cilindro 1 a igual al a$uste de su resorte de carga.
Cuando el cilindro % alcan!a el m2imo de su carrera la vlvula de secuencia se are
totalmente quedando aplicado entonces la presin total de la oma en amos
cilindros
Es imperativo un drena$e e2terno en la vlvula 1 a los efectos de que el total de la
presin quede aplicado a amos cilindros. 9e emplearse un drena$e interno los
cilindros dividirn la presin entre ellos y ninguno de ellos reciir#a el total de la
presin .
En el circuito se ilustra otro punto importante . :na vlvula de control de flu$o es
empleada para controlar la velocidad de avance del cilindro 1. En estas condiciones la
vlvula de secuencia dee ser conectada con piloto e2terno" ese punto de cone2in
dee ser tomado procedente directamente de la cone2in del cilindro" Si esto no fuera
as# el incremento de presin que se produce antes de la restriccin operar#a la vlvula
de secuencia en forma prematura.
VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN .
En la /ig. .,.@ aparece el corte esquemtico y constructivo de una vlvula de reduccin
de presin como as# su s#molo completa y simplificado.
/ig. ,.1@
>efiri)ndonos a la parte 8 de la figura" la vlvula reductora de presin mantiene una
presin reducida a su salida" independientemente de la presin ms elevada en su
entrada. El vstago de la vlvula" en operacin " asumen una posicin intermedia
controlando el flu$o de tal manera de mantener la presin a la salida al valor deseado.
Si la presin en la salida tiende a su superar el valor de a$uste" el vstago se mueva
hacia la derecha por la accin de la presin piloto en su cara i!quierda" previendo de
esta manera un incremento por sore el valor de a$uste .
En nivel deseado de presin de salida es estalecido no por el resorte principal sino por
el valor de la presin de aceite" que es mantenida mediante una peque4a vlvula de
alivio controlada por el operador. El orificio de cone2in a )sta vlvula de alivio es de
peque4o dimetro a los efectos de que pueda ser evacuado por la peque4a vlvula de
alivio .
Cuando el aceite pasa a trav)s de la vlvulas su vstago continuamente regula el flu$o
a los efectos de mantener una presin constante a la salida. Si el flu$o de aceite cesa
es decir si un cilindro llega al final de su. carrera " el vstago de la vlvula accionado
por la presin piloto en su cara derecha " se mueve completamente hacia la derecha
previniendo un incremento de presin esttica en la cara de salida" El vstago en
condiciones estticas "drena a trav)s de la vlvula de alivio piloto" no permitiendo un
incremento de la presin de salida.
Si la presin de entrada es tan a$a como la del valor de a$uste de la vlvula " el
vstago se mueve completamente hacia la i!quierda traa$ando en condiciones de
flu$o lire a trav)s d) la vlvula .
En esas condiciones oviamente la presin de salida es igual a la presin de entrada.
Las vlvulas reductoras de presin deen construirse mediante el adicional de vlvulas
de retencin en paralelo para permitir el flu$o reverso de aceite durante ciertas partes
del ciclo de un circuito. Esto es comparale a la vlvula de retencin que hemos visto
aplicadas en las vlvulas y-pass.
.odas las vlvulas reductoras de presin estn provistas de una cone2in de drena$e
e2terno este dee ser siempre llevado al tanque en los circuitos. Esto se hace para
cumplir dos propsitos :
1)Sin ese drena$e la vlvula $ams podr#a mantener una presin constante con
referencia a la presin atmosf)rica.
%) Sin este drena$e la vlvula no podr#a mantener un valor constante de reduccin de
presin independientemente de las condiciones de presin de entradas .
:na de las aplicaciones ms comunes de la vlvula reductora de presin es cuando en
un determinado punto del circuito deseamos traa$ar a una presin inferior que la
presin m2ima de servicio.
En la /ig. @.1B oservamos esto"
La vlvula de alivio principal no % est regulada a ,.555 l.6pulg7 la vlvula reductora
de presin 1 est regulada para una presin de 1.555 l.6pulg7 .
Si un circuito est conectado a la vlvula reductora de presin llega a un punto de
parada" por e$emplo un cilindro al e2tremo de su carrera" el vstago de la vlvula
reductora de presin 1" se cierra totalmente impidiendo de esta forma que la presin
se incremente dentro del cilindro ms all del valor deseado. Esto sucede
independientemente del resto de las condiciones de funcionamiento del circuito.
En la /ig. ,.1A estamos frente el caso de un cilindro que dee efectuar su carrera de
avance a m2ima presin mientras que la carrera de retroceso deseamos que se
efect1e a valores menores" a los efectos de lograr esto " la vlvula reductora de
pensin 1 act1a situada entre la vlvula de comando % y la cara delantera del cilindro
cuando la vlvula se encuentra en la posicin del diu$o el aceite procedente de la
oma ingresa a la cara delantera del cilindro a trav)s de la vlvula reductora al valor
fi$ado por el resorte de regulacin en ella.
La vlvula de retencin dispuesta en paralelo permite el flu$o lire cuando el cilindro
efect1a la carrera de avance" retornando entonces el aceite procedente de la cmara
delantera liremente al tanque a trav)s de la vlvula de comando.
En la /ig. ,.1D en este circuito " el total de la presin de la oma es requerida para el
cilindro de traa$o pero la presin dee ser limitada en su valor para el cilindro de
su$ecin
La vlvula reductora de presin 1" est instalada en la l#nea de ingreso a la vlvula
direccional n3 % que comanda el cilindro de traa$o por este motivo y siendo en esa
l#nea" el flu$o unidireccional" esta vlvula no necesita tener una vlvula de retencin en
paralelo.
En la /ig. ,.%5 podemos oservar el control remoto de una vlvula reductora de
presin. En el e$emplo usamos una vlvula de dos v#as normalmente aierta e
instalada sore la l#nea de drena$e de la vlvula reductora de presin 1. Con la vlvula
% aierta la vlvula reductora traa$a normalmente entregando una presin reducida a
su salida" con la vlvula % cerrada la vlvula reductora pasa a queda inoperativa como
tal y da a su salida la misma presin que a su entrada.
Si en lugar de conectar en el drena$e una vlvula como la % conectamos una vlvula de
alivio " el operador puede variar la presin de salida en cualquier valor entre 5 y la
presin m2ima de entrada a la vlvula reductora
MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN
En muchas aplicaciones" como la laminacin y las prensas de moldeo" es
necesario mantener la presin en el cilindro de actuacin durante un
determinado periodo .
Esta es posile" por supuesto" hacerlo en forma simple mediante la
constante aplicacin de la presin de la oma en giro" pero saemos que el
caudal de la oma ser descargado a trav)s de la vlvula de alivio siendo
esto incorrecto deido a la temperatura que se genera en el circuito
hidrulico y al consumo de potencia que ello implica.
Estas limitaciones hacen que deamos uscar otros medios de mantener
presiones durante ciertos periodos dentro de los cilindros.
En la /ig. ,.%1 parte 8" vemos un corte esquemtico constructivo de una
vlvula de retencin comandada. El flu$o lire tiene una direccin desde la
entra da ;E?) y hacia la salida ; +:.) " su accin en sentido inverso es el de
una vlvula de retencin ordinaria. Sin emargo" el flu$o que en la direccin
reversa se encuentra loqueado puede ser lierado mediante la aplicacin
de una presin en la cmara piloto.
A
B
Fig. 5.21
En la parte <" de esta misma figura vemos un t#pico circuito empleando una
vlvula de retencin comandada" Cuando el cilindro efect1a su carrera de
descenso y e$erce presin puede centrarse la vlvula de comando actuando
entonces como retencin de la presin en la cmara ciega del cilindro la
vlvula de retencin comandada.
&ara la carrera de elevacin de este cilindro " al efectuarse el suministro a
trav)s de la vlvula de comando" a la cara del lado del vstago queda
aplicada una presin piloto a la vlvula de retencin ari)ndose esta y
permitiendo la evacuacin del aceite procedente de la cara ciega del cilindro.
Estos circuitos son efectivos 1nicamente cuando el cilindro asolutamente
estanco entre cmaras " es preferile el empleo en estos casos de pistones
con guarniciones de m1ltiples = 0= de tipo sint)tico.
En la /ig. ,.%% " la adicin de un peque4o acumulador en la l#nea al cilindro
permite resolver los prolemas del mantenimiento de la presin .
El acumulador usualmente de apro2imadamente 16% galn " es llenado
cuando se produce la carrera de descenso del cilindro " en la entrada en la
vlvula el aceite acumulado a presin se encarga de mantener la presin
dentro de la cmara ciega del cilindro compensando las perdidas que
pudieran e2istir.
Es de hacer notar que el acumulador no mantiene en forma asolutamente
constante el nivel de presin" y desciende a medida que el acumulador se
descarga .
En la /ig. ,.%' oservamos que dos omas " la &/-1 y &/-% estn
cominadas para entregar la suma de sus vol1menes a los efectos de
otener una velocidad deseada. 8mas omas estn preparadas para la
m2ima presin del circuito. Cuando la prensa y el cilindro de cierran y se
requiera el total de la presin" la vlvula 1 puede ser operada enviando la
oma &/-1 al tanque" permitiendo entonces que toda la potencia del motor
el)ctrico quede aplicada a la oma &/-% " a plena presin regulada por la
vlvula de alivio %.
La oma &/-% es de peque4o volumen" solamente del necesario para compensar las
p)rdidas que pueden ocasionarse en el circuito detenido. En la figura ,.%* vemos un
multiplicador de presin -aire aceite" de accin reciproca" continua automtica" puede
mantener una presin constante de mantenimiento por un tiempo indefinido sin afectar
asolutamente para nada las condiciones del circuito hidrulico en general .
Como oservamos en este circuito en posicin centrada" la vlvula de comando dee
comen!ar a accionar el multiplicador de presin que se encargar de mantener la
presin constantemente en la cara ciega del cilindro.
Es necesario tomar algunas precauciones en los circuitos de mantenimiento de presin
que emplean vlvulas de cuatro v#as con salidas loqueadas el cilindro tales como las
que hemos vista en las /ig.. ,.%% y ,"%'" ligeras perdidas que pueden producirse a
trav)s del pistn del cilindro se irn acumulando en la cara correspondiente al
vstago " produciendo una fuer!a contraria en el rea e2puesta del pistn . :n
manmetro instalado en la cara del lado del vstago nos indicar la e2istencia de una
presin elevada durante el traa$o de mantenimiento de presin del circuito .
Esto hace necesario el empleo de vlvulas de cuatro v#as con un centro de vstago
como el que muestra la /ig. ,.%* " donde una de las cone2iones del cilindro en este
caso la del lado del vstago est conectada a tanque $unto con la oma" de esta
forma son evacuadas las posiles perdidas a trav)s del pistn . &uede ser necesario en
este caso adicionar una vlvula de contraalanceo como la que aparece en l#neas
punteadas para cuando se deseen efectuar detenciones intermedias de este cilindro.
En la /ig. ,.%, en las omas de pistones e2iste a veces la posiilidad de aislar
mediante un circuito separados uno o ms pistones " quedando de esta manera" a
partir de una sola oma dos circuitos diferentes.
La vlvula 1 de alivio controla el flu$o principal" mientras que la vlvula de alivio %
controla la presin de los pistones que han sido aislados en circuito separado .
En este circuito los pistones aislados proveen la presin de sost)n " mientras que el
flu$o principal de la oma es enviado al tanque a trav)s del centro de la vlvula '.
DESCARGA DE BOMBAS
La potencia electrica aplicada al movimiento de una oma " cuando no es convertida
en energ#a mecnica" lo es convertida en el calentamiento del aceite hidrulico . 9e
esto surge que es necesario descargar las omas de los circuito-hidrulicos cuando
estos se encuentran en una posicin pasiva evitndose en consecuencia consumo de
energ#a el)ctrica y calentamiento del circuito hidrulico .
La forma mas simple de descargar una oma es proveyendo una vlvula de gloo o
de esclusa " vlvula 1 de la /ig. ,"%@" la que puede ser operada manual mente por el
operador permitiendo que el aceite omeado circule al tanque con una muy peque4a
contrapresin .
En la parte < de esta misma figura la descarga es complicada mediante el venteo de la
vlvula de alivio principal % " que es del tipo operada por piloto" este sistema es
particularmente usado en omas de gran despla!amiento" donde se requerir#a una
vlvula manual de gran tama4o y que generalmente ser#a pesada de utili!ar por el
operador.- En este circuito la vlvula 1 manual o accionada < el)ctricamente puede ser
del tama4o de 16*= suficiente para ventear la vlvula de alivio n3% siendo su operacin
remota" esta vlvula puede estar uicada en el lugar ms conveniente para el
operador.
RETRACCIN A BAJA PRESIN
En la /ig. ,.%B oservarnos que cuando un cilindro requiere 1nicamente una peque4a
presin para su retorno " una vlvula de alivio separada" puede ser instalada en la cara
del lado del vstago del cilindro de esta forma la presin que va a retraer el cilindro
quedar determinada por el a$uste de esta vlvula de alivio.- Cuando el cilindro se
halle completamente retra#do y alcance el final de su carrera la oma descargar al
tanque a trav)s de esta vlvula de alivio. En la carrera de avance del cilindro toda la
presin estar aplicada para reali!ar el traa$o y regulada por la vlvula de alivio
principal n3% .
Este m)todo es recomendado para sistemas de , F& o menos siempre y cuando la
vlvula 1" no est a$ustada a valores superiores a las 1,5 l.6pulg.7 &ara equipos
mayores aparecen prolemas de calentamiento.
VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO
En la /ig. ,.%@. 8 vemos una de las populares formas de descargar una oma
hidrulica particularmente para sistema controlados manualmente.
En la posicin central de la vlvula" el aceite es aislado en amas caras del cilindro
mientras que la oma dee descargar liremente al tanque a trav)s del vstago de la
vlvula. Este sistema" de operacin automtica no requiere atencin por parte del
operador. La mayor#a de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan
vlvulas de este tipo" Ceneralmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en la
construccin de la vlvula de comando.
En la /ig. ,.%A < estamos frente a un caso de centro aierto" su accin es similar en
cuanto a la descarga de la oma . Su aplicacin es frecuente en el control de motores
hidrulicos a causa de la que las cone2iones al cilindro se encuentran aiertas al
tanque en su posicin central permitiendo de esta forma una detencin natural del
movimiento del motor .
CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES.
0arias vlvulas tandem o de centro aierto pueden ser unidas en una disposicin de
serie como muestra la /ig. ,.%D .
En este casa las vlvulas est)n operados por solenoides" un solo cilindro puede ser
operado a cada tiempo" con el total de la presin y volumen de la oma" si ms de
uno de ellos es operado en fama simultnea queda dividida la presin aplicada.
Cuando todas las vlvulas de encuentran centradas " la oma queda descargando al
tanque a trav)s de sus vstagos conectados en serie.
En la figura ,.'5" oservamos un circuito tandem modificando esta disposicin que
emplea la cominacin de vlvulas de centro cerrado con vlvulas de centro tandem.
Cuando todas se encuentran en posicin centrada la oma es descarga a trav)s del
centro de la primera vlvula no permiti)ndose en este caso la operacin de las dos
restantes.
Este circuito puede ser empleado 1nicamente en aquellos lugares donde la primera
vlvula dee ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. E2isten
muchos casos donde se dan estas condiciones siendo me$or esta disposicin que la que
hemos vista anteriormente.- Esta disposicin es un e2celente circuito de seguridad
para prevenir una segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido
reali!ada .
En la /ig. ,.'1 oservamos la descarga de una oma a trav)s de una oma
mediante una vlvula accionada mecnicamente " esta vlvula nG % es accionada por el
movimiento del cilindro o por un rgano de la mquina en movimiento. Cuando el
cilindro llega al e2tremo final de su carrera acciona la vlvula % descargndose
entonces el aceite procedente de la vlvula de comando 1 a trav)s de la vlvula %
directamente al tanque.
En la figura ,.'% oservamos un anco de vlvulas de operacin a operacin de
cilindro.
:n anco de vlvulas contiene dos a ms vstagos y usualmente la vlvula de alivio
incorporada en el mismo cuerpo. 8lgunas son accionadas a solenoide " pero en la
mayor parte de los casos son accionadas manualmente . (ediante la cominacin de
vlvulas es posile otener diversas funciones que no son oteniles mediante la
cone2in individual de vlvulas. &or otra parte se otienen unidades mucha mas
compactas. Fay una infinidad de tipos de ancos de vlvulas. 8lgunas tienen sistemas
de presin en serie" otras sistemas de alimentacin de presin en paralelo" algunas
permiten 1nicamente una alteracin a cada tiempo" tal como el de la figura.
8dicionando distintos tipos de vstago es posile accionar cilindros de dole efecto"
simple efecto" flotantes" de centro totalmente aierto y otros.
Las vlvulas de este con$unto conforman un circuito que permite una funcin a cada
tiempo cortando la alimentacin de presin a los otros vstagos cuando uno de ellos es
accionado.
L3n%" '% "!#0%nt"*#+n '% "!t" (%&#+n : Es un importante elemento otenido
1nicamente mediante el empleo de ancos de vlvulas. Las vlvulas estn construidas
de tal forma que descargan el aceite procedente de un cilindro directamente al
tanque" y no pasando a trav)s de los vstagos de las otras vlvulas. En ancos de 15
1% vlvulas se presentar#an elevadas perdidas de carga si la descarga de los cilindros
tuviera que pasar a trav)s de los vstagos de todas las vlvulas .
La alimentacin de presin una ve! que ha pasado el anco de vlvulas puede
alimentar estando estas estn en posicin central a otro" a otros circuitos hidrulicos y
en caso de que no los huiera ser conectada al tanque tal como lo indica la l#nea
punteada.
En la /ig. ,.'' oservamos un circuito para efectuar la descarga automtica por
medios el)ctricos de una oma. El m)todo general para conectar una vlvula de
descarga a solenoide como la vlvula 1" en un circuito el)ctrico donde se emplea una
vlvula de control direccional como la % es disponer las cosas de tal forma que cuando
se energicen cualquiera de los solenoides de la vlvula % sea energi!ado
automticamente el solenoide de la vlvula 1 colocando el circuito en presin .
La accin es la siguiente: Cuando ninguno de los pulsadores est actuado " la vlvula
de dos v#as 1 se encuentra aierta y descargando al tanque" mientras que la vlvula
direccional % est en posicin central. Cuando el pulsador *" es actuado se operan dos
circuito el)ctricos" uno hacia la vlvula de dos v#as 1" que provoca la entrada en
presin de la oma y el otro que camia la vlvula direccional provocando el
movimiento de un cilindro .
Este m)todo puede sur aplicado en circuitos donde se empleen un gran n1mero de
vlvulas direccionales a solenoide.
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .
Cuando se emplean omas de despla!amiento positivo e2isten cuatro m)todos
comunes de variar la velocidad de salida del circuito hidrulico. &udiendo de este
manera controlar el volumen del flu$o hacia un cilindro" motor hidrulico" o actuador :
1. Controlando el flu$o que ingresa o sala de un cilindro motor" etc. "
2. 9escargando una parte del caudal entregado por la oma H
3. Empleando un motor de velocidad variale acoplado a la oma.
4. 0ariando el despla!amiento de la oma.
V1!)2!"& R%$2!"'o"& '% C"2'"!
Las aplicaciones de los reguladores de caudal ;tami)n reguladores de flu$o) no estn
limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general" pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados" tempori!aciones"
impulsos" etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y idireccionales.
En los reguladores idireccionales el flu$o es regulado en cualquiera de las dos
direcciones. .ienen su principal aplicacin cuando se precisa id)ntica velocidad en uno
y otro sentido del fluido.
Fay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptile de regularse
en una direccin" pero que quede lire de regulacin en la direccin contraria. En estos
casos se recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras idireccionales" representan en palaras simples" una
estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido" con lo cual se le restringe el
paso" sin emargo la vlvula de regulacin unidireccional" est constituida a su ve!"
por otras dos vlvulasH una de retencin y otra que permite regular el caudal.
VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD .
V1!)2!" '% "$24"
En la /ig. ,.'* oservamos una vlvula de agu$a. 9espu)s de entrar en el cuerpo de
una vlvula de agu$a" el flu$o gira D5G y pasa a trav)s de una aertura que es el
asiento de la punta cnica de una arra cil#ndrica. En este caso el tama4o del orificio se
regula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. El tama4o
del agu$ero se puede variar de manera muy gradual gracias a un tornillo de paso muy
peque4o que tiene el vstago de la vlvula" y a la forma de cono que tiene la punta de
la arra cil#ndrica.
La vlvula de agu$a es el orificio variale que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
+tros tipos de vlvulas como la de gloo" esclusa " de tapn" de esfera" pueden ser
utili!adas para comproar el flu$o" si ien la vlvula de agu$a es preferile por su me$or
control de calidad . Es aplicale tanto en circuito de alta o a$a presin con un costo
relativamente reducido.
En la /ig. ,.', oservamos una vlvula de control de flu$o de construccin sencilla" ella
est compuesta por una vlvula de retencin que permite el lire flu$o reverso " y una
vlvula de agu$a que efect1a el control del flu$o en una de sus direcciones .
&uede ser utili!ada en circuitos hidrulicos compresiones de hasta '.555 l.6pulg7 y
estando construida en acero para compresiones de hasta ,.555 l.6pulg7 .
V1!)2!" '% %t%n*#+n 5*6%*7, *!"(%t, '% 8!o92%o o "nt#%tono:
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido" en la direccin
contraria se cierra impidiendo el paso. La oturacin del paso puede lograrse con una
ola" disco" cono" etc." impulsada por la propia presin de traa$o o ien con la ayuda
complementaria de un muelle.
En la /ig. ,.'@. oservamos otro dise4o de vlvula de control de flu$o no compensada.
Esta vlvula cuyo corte vemos en la figura" a$usta el valor del flu$o mediante la accin
del volante permitiendo el flu$o lire en la direccin opuesta .
/ig. ,.'@
En la direccin del flu$o lire del fluido empu$a el resorte que carga la clapeta pasando
liremente en el sentido controlado" la clapeta se encuentra cerrada contra el vstago
a$ustale" qui)n con su posicin determina el tama4o de orificio de control.
Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flu$os peque4os.
En la /ig. ,.'@8 oservamos una vlvula de control de flu$o sin regulacin. Consta ella
de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fi$a"
Cuando el flu$o en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasa$e queda
determinado por el orificio de restriccin .
En la direccin opuesta el aceite al ingresar empu$a la clapeta venciendo la tensin del
resorte y pasa liremente hac#a la salida.
V1!)2!" '% *o0(2%t"
La trayectoria que sigue el flu$o cuando atraviesa por una vlvula de compuerta
siempre es recta y pasa $usto por el centro de )sta. El tama4o del orificio se modifica
haciendo girar el vstago de la vlvula" accin que mueve una compuerta o cu4a que
se interpone en la trayectoria del flu$o.
Las vlvulas de compuerta no estn dise4adas para regular caudal" pero se les usa con
este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
V1!)2!" '% %&;%"
La trayectoria a trav)s de una vlvula de esfera no es rectaH despu)s de entrar en el
cuerpo de la vlvula" el flu$o gira D5G y pasa a trav)s de una aertura" en la que se
asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn ;o esfera) y asiento se puede
variar a voluntad" lo que permite regular el tama4o del orificio.
V1!)2!" %$2!"'o" '% (%&#+n
:na vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en l#nea sistema un valor
de presin constante a1n si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y
consumos variales.
Campo de aplicacin
8limentacin centrali!ada de instalaciones de aire comprimido
:nidad de mantenimiento de un sistema
>egulacin de fuer!as en cilindros
>egulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para reali!ar un
traa$o seguro y confiale
:n regulador de presin funciona en un solo sentido" dee prestarse atencin a una
cone2in correcta.
V1!)2!" '% &%*2%n*#"
:na vlvula de secuencia tiene por funcin" luego de alcan!ar cierta presin entregar
una se4al de salida. Esta se4al de salida puede estar dentro del campo de las
presiones a$as o normales" y tami)n puede ser el)ctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia" generalmente es regulale.
V1!)2!" '% &%$2#'"'
E2iste una verdadera confusin con la vlvula de seguridad" de descarga" de alivio"
limitadora" sorepresin" etc. Esto es deido a que cada faricante las nomra de una
manera y" aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nomre" )stas son las
mismas.
La vlvula de seguridad es el elemento indispensale en las instalaciones hidrulicas y
es el aparato que ms cerca dee ponerse de la oma" su misin es limitar la presin
m2ima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula" tami)n conocida como 0L&" act1a cuando se alcan!a el valor de la
presin regulada en el resorte.

VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS
Los elementos de control de flu$o descriptos consisten en simple orificios que miden el
flu$o del aceite. Ellos mantienen un flu$o ra!onalemente constante mientras la presin
que act1a se mantiene constante.
S# la presin var#a " el flu$o que pasa a trav)s de estas vlvulas variar#a por estas
consecuencias .
E2iste una disposicin de vlvula de control de flu$o que compensa automticamente
las diferencias de presiones a los efectos de mantener el flu$o constante. Ellas son las
vlvulas de control de flu$o compensadas por presiones" o compensadas
hidrostticamente y se farican en modelos a$ustales y no a$ustales. El principio de
traa$o de estas vlvulas consiste en mantener constante la ca#da de presin a trav)s
del orificio de control" de esta forma el flu$o a trav)s de este orificio ser constante.
Estas vlvulas para este propsito crean una ca#da de presin de apro2imadamente B,
l. en la l#nea y esas B, liras son utili!adas para mover el mecanismo de
compensacin. El principio del traa$o est ilustrado en los siguientes e$emplos de la
vlvula fi$a de control y la a$ustale.
(uchos modelos permiten el flu$o reverso del fluido " sin emargo" este flu$o no es
compensado. En aquellos casos en que se desea otener flu$os lires es preferile el
empleo de una vlvula de retencin en paralelo que en muchos casas ya viene incluida
dentro del cuerpo de la vlvula" En la fig. ,.'@ oservamos una vlvula fi$a de control
de flu$o compensada. El orificio de control tiene un tama4o tal que cuando la vlvula
transporta el flu$o determinado la ca#da de presin a trav)s de este orificio es de
apro2imadamente B, liras" que alancean la tensin del resorte sore la clapeta ..an
pronto como el flu$o que pasa a trav)s del orificio de control tiende a implementarse
su ca#da de presin se incrementa proporcionalmente provocando el despla!amiento de
la clapeta lentamente hacia la derecha " este cierre estrangula el. orificio provocando
una restriccin en el flu$o" que acarrea su descenso al valor determinado. Si desciende
el valor determinado del flu$o a trav)s del orificio de control la calda de presin
desciende" por lo tanto el resorte de oposicin ora la estrangulacin procurando
incrementar el flu$o .
En las figuras ,.'B oservamos el corte constructivo y esquemtico de una vlvula
a$ustale de control de flu$o compensada" a la presin .
/ig. ,.'B
Su principio de traa$o podemos referirla al s#molo completo que acompa4a a la figura
.
La vlvula consta de un orificio variale controlado mediante el vstago 1. Este orificio
es precedido por una vlvula reductora de presin " ; vstago %) del corte esquemtico
" esta vlvula reductora no est referida a la atmsfera sino a la presin de salida" La
vlvula reductora reduce la presin de ingreso no importa cuan alta ser ella " a un
valor solo de B, l.6pulg.7" con respecto a la presin de salida. 8 los efectos de
mantener constante B, l.6pulg. % a trav)s del orificio de control" consecuentemente el
flu$o a trav)s de este orificio se mantendr constante.
En la /ig. ,.'A oservamos los s#molos correspondientes a las vlvulas de control de
flu$o.
CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS
En los circuitos que representaremos a continuacin pueden ser empleadas vlvulas
compensadas o no compensadas" (uchos circuitos requieren vlvulas de retencin
para permitir el flu$o reverso en forma lire. Ia saemos que algunas vlvulas de
control de flu$o llevan estas vlvulas de retencin incorporadas en su cuerpo para
cumplir este propsito.
En la /ig. ,.'D vemos que vlvulas de control de flu$o pueden ser instaladas en las
posiciones l " % o ' . Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la oma
llegue al cilindro" el remanente deer ser descargado al tanque a trav)s de la vlvula
de alivio correspondiente al valor de la presin fi$ada en ella.
La energ#a contenida en este descarga es inmediatamente convertida en calor y
transportada al depsito de aceite.
Po&#*#+n <. :na vlvula de control de flu$o instalada en esta posicin no necesita una
vlvula de retencin en paralela para el flu$o lire ya que en ese punto de la l#nea el
flu$o es siempre unidireccional" Sin emargo la velocidad de despla!amiento del
cilindro serJ diferente en cada una de las carreras" por las diferencias de vol1menes
que nacen de la presencia del vstago en una de las cmaras del cilindro.
Po&#*#on%& = > ?: 9os vlvulas de control y flu$o instaladas en estas posiciones
permiten controlar en forma individual cada una de las direcciones de movimiento .
Conto! "! #n$%&o @ Si amas vlvulas % y ' son instaladas de tal forma que
controlen el valor del flu$o de ingreso al cilindro " estaremos frente a un sistema
denominado control al ingreso o control a la entrada.
Conto! " !" &"!#'"@ El sistema de control a la salida se otiene mediante la
instalacin de las vlvulas de flu$o de tal forma que operen sore el flu$o que sale del
cilindro hacia el tanque. Este sistema es usualmente preferente a causa de que el
pistn es sostenido entre dos columnas de aceite presuri!ado y su movimiento es ms
estale.. La sorepresin que este control crea provoca la operacin prematura de la
vlvula de secuencia o presstato Las vlvulas de control de flu$o instaladas en las
posiciones % y ' deen ser oleadas mediante vlvulas de retencin para el flu$o lire
en la direccin opuesta. Si no se las instalara " el flu$o de salida a trav)s de una de las
vlvulas de control de flu$o se invertir#a con la operacin de la otra.
Conto! (o '%#)"*#+n : (ediante el control de velocidad por derivacin la velocidad
de despla!amiento del cilindro es reducida mediante la descarga de una porcin del
caudal de aceite. &or e$emplo" si la oma despla!a 1% galones por minuto" y si es
necesario solo * galones para otener la velocidad deseada del cilindro" el e2ceso de A
galones dee ser enviado a tanque a trav)s de un vlvula de control de flu$o.
En la /ig. ,.*5 oservamos la forma de operacin de un sistema de derivacin " en la
parte 8 con la vlvula de control de flu$o totalmente aierta" de tal forma de proveer
una perdida de carga 5 al pasa$e del flu$o" el cilindro no se mueve hacia adelante en la
parte < la vlvula de control de flu$o se encuentra total mente cerrada.
El aceite en la oma es for!ado en todo su flu$o hacia el cilindro.
:n manmetro instalado un la l#nea hacia el cilindro" nos indica la presin necesaria
para poder mover la carga . Cuando el cilindro llega al e2tremo de su carrera el
manmetro indicar el valor de presin regulado en la vlvula de alivio qua opera
sore la oma.
En la /ig.,.*1. vemos la uicacin alterna de vlvulas de control de flu$o operando en
derivacin.
:na vlvula de control de flu$o instalada en la posicin 1 regular la velocidad de
despla!amiento del cilindro en amas direcciones de su movimiento pero a causa del
volumen diferente por la presencia del vstago las velocidades de avance y de
retroceso sern diferentes para el mismo valor de caudal.
SINCRONI,ACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS
En la /ig. ,.*%. las vlvulas fi$as de control de flu$o 1 " % " ' y * son del tipo a presin
compensadas no a$ustales que hemos descrito en las /ig.,.'@ .
8sumiendo de que los cilindros son del mismo dimetro" las vlvulas de control de flu$o
1 y ' estn caliradas para la misma cantidad de flu$o. ellas permitirn una igual salida
de flu$o de amos cilindros cuando estos se e2tiendan.
Las vlvulas % y * controlarn un igual flu$o procedente de los cilindros cuando estos
se retraigan .
Estas vlvulas permiten un flu$o reverso pero no controlado.
Es muy importante aclarar que el calor que entrega la oma para este circuito dee
ser superior al valor cominado de caudal que permite el paso de las vlvulas 1 y ' " o
de un caudal que permitan las vlvulas % y * . Es recomendale que el caudal de la
oma seleccionada sea un ,K superior al recorrido por la suma de las vlvulas de
control de flu$o" el e2ceso de aceite ser descargado por la oma a trav)s de la
vlvula alivio correspondiente. La sincroni!acin depende de que la carga total sea
dividida sore los dos cilindros de las caracter#sticas de la manufactura de las vlvulas
de control" y del volumen del caudal de aceite.
Este circuito limita el comando al empleo de vlvulas de dos posiciones como la vlvula
," despla!ndose los cilindros entre sus e2tremos normales de carrera y no
deteni)ndose en puntos intermedios.
Si los cilindros se detuvieran en puntos intermedios quedando la oma aliviando en
una posicin intermedia de vlvula de comando" un efecto de venteo ocurrir#a entre
amas caras traseras de los cilindros como se ilustra en la figura ,.**.
En la figura n3 ,.*' oservamos un circuito que emplea las vlvulas control de flu$o
compensadas de valor fi$o vistas en el circuito interior .
Las vlvulas de retencin , y @ comandadas previenen el efecto de omeo de las
caras traseras del cilindro cuando estos son detenidos por accin de la vlvula de
comando B. Los cilindros que se emplean aqu# tienen vstagos de gran dimetro por la
tanto los vol1menes descargados en su retroceso por la cara ciega de estos cilindros
sern muchos mayores que el caudal que entrega la oma en tiempo unitario. Las
p)rdidas de control de flu$o 1 y ' controlan el caudal de aceite que ingresa a los
cilindros para su carrera de avance. Ellos tiene en paralelo vlvulas de retencin que
permiten el retorno lire de el flu$o cuando los cilindros descienden ya que este como
hemos dicha es mucho ms elevado que el orificio de control de los restrictores.
Las vlvulas de restriccin % y * controlan la velocidad de retroceso de los cilindros a
un valor superior al de registro de las vlvulas 1 y '.
/ig. ,.**. : En ella oservamos las condiciones de omeo entre las cmaras ciegas
de dos cilindros" cuando las cargas que ellos mueven no estn uniformemente
repartidas.

Cuando la vlvula direccional de cuatro v#as ' " es centrada el desalanceo de las
fuer!as que act1an sore los cilindros producen un omeo del cilindro de la derecha
hacia el de la i!quierda. El remedio para esta situacin es la instalacin de un par de
vlvulas de retencin pilotadas tal como lo hemos visto en la /ig. ,.*'.
Estas vlvulas pilotean al aceite de los cilindros pero son aiertas para un rpido
retorno cuando la vlvula de cuatro v#as es camiada.
La sincroni!acin de movimientos de dos cilindros puede ser otenida mediante la
aplicacin de dos circuitos de caracter#sticas id)nticas como los que apreciamos en la
/ig.. ,.*,.
Las omas &/-1 y &/-% del mismo caudal y accionadas por un mismo motor el)ctrico
de dole e$e alimentan a trav)s de las vlvulas de control direccional 1 y % a los
correspondientes cilindros. Estas vlvulas deen estar vinculadas mecnicamente a los
efectos de otener una simultaneidad de movimientos salvo cuando ellas est)n
accionadas el)ctricamente.
9e la misma forma en que hemos empleados dos omas actuadas el)ctricamente
para la sincroni!acin del movimiento de dos cilindros podemos sincroni!ar dos
cilindros empleando una oma actuada manualmente" siempre que ella pasea dos
pistones del mismo dimetro y carrera.
La sincroni!acin en este caso se efect1a en una sola direccin del movimiento de los
cilindros sin tener que adicionar una vlvula de comando de cuatro v#as. Las vlvulas
de retencin de la figura generalmente se encuentran comprendidas en el cuerpo de la
oma manual tal como vemos en la /ig. ,.*@ .
Empleando vlvulas divisoras de caudal como las 1 y % de la /ig. ,.*B." se divide el
caudal en dos vol1menes e2actamente iguales para cada uno de los e2tremos del
cilindro .

Estas vlvulas estn faricadas para dividir el caudal en dos mitades iguales o en
distintas proporciones como por e$emplo: %,K y B,K u otras relaciones.
OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES
El m)todo ms com1nmente utili!ado cuando es necesario controlar el despla!amiento
de un cilindro desde dos o ms posiciones es el empleo de vlvulas Shuttle tal como
las numeradas '. y * en el circuito de la /ig. ,.*A .
En este circuito las vlvulas 1 y % estn uicadas en forma remota con respecto a la
posicin de la vlvula principal nro. ,. I son empleadas 1nicamente para pilotar
1nicamente la vlvula principal por lo tanto su tama4o puede ser reducido por e$emplo
l6*=. Estas vlvula deen poseer centro flotantes en su posicin central pudiendo ser
operadas en forma manual o el)ctrica. Las vlvulas Shuttle interpuestas entre los
pilotos de la vlvula principal aceptan las se4ales procedentes de las vlvulas remotas
loqueando la presin piloto procedente de una con respecto a la otra evitando de esta
forma que estas se4ales sean dirigidas al tanque.
:n n1mero elevado de posiciones de control pueden ser aplicadas tal como lo
oservamos en la /ig. ,.*D .
En ella las posiciones de operacin remota son 1" % y ' apareciendo en el circuito las
vlvulas Shuttle , " @" B y A que permiten la llegada de las se4ales piloto procedentes
de las vlvulas de actuacin remota e impiden a su ve! que estas se4ales sean
descargadas al tanque por las vlvulas de operacin remota que en ese momento no
se encuentran actuadas.
CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS .
En otras pginas tratamos sore las omas de despla!amiento positivo que son los
rganos que generan la potencia hidrulica en el circuito la cual se transmite dentro del
mismo a trav)s del fluido que por el circula. El fluido que as# circula por el sistema
hidrulico" evidentemente dee ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros"
actuadores" o motores" de acuerdo a las e2igencias y secuencias del traa$o que se
dea reali!ar.
&ara la finalidad antes mencionada se emplean las vlvulas direccionales. de las cuales
la ms elemental es la vlvula de dos" tres y cuatro v#as .
VLVULA DE TRES V-AS, VLVULA GIRATORIA O ROTATIVA
Esta es la primera de las vlvulas que camia la orientacin de la corriente del fluido.
En esta vlvula como su nomreH lo indica" hay tres ocas de cone2in o =puertas=" la
primera por donde entra la presin desde la oma " la segunda que se comunica con
el cilindro hidrulico y la tercera que es la cone2in hacia el tanque o retorno .
Las vlvulas distriuidoras hasta ahora vistas son de inversin a2ial. E2iste otra
configuracin" que es la inversin rotativa. La figura siguiente" muestra una vlvula de
tres v#as y dos posiciones. El rotor gira 1A53 para carga o descarga del aceite.
En la fig. B.1 se muestra un corte de una vlvula de tres v#as en las dos posiciones en
que aquella traa$a como 8 y <" en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro" mientras
loquea el retorno al tanque" en la segunda posicin" o sea con la corredera situada en
el otro e2tremo la misma loquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno a
tanque con el cilindro.

Fig. 7.1
En una vlvula de dos posiciones" una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin e2trema" la posicin se logra por una se4al de
mando" que puede ser" manual" mecnica" el)ctrica o por piloto hidrulico o neumtico"
que al producirse provocan el desli!amiento del husillo al lado opuesto" venciendo la
tensin del resorte al comprimirlo.
Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple efecto y
)molos u!o " cuyo retorno se efect1a por la accin de un resorte a cargas e2teriores
que no requiere retorno hidrulico.
C%nto& '% !"& )1!)2!"& '#%**#on"!%&
C%nto *%"'o
En este tipo de centro" todas las v#as permanecen cerradas" lo que impide" por
e$emplo" mover el vstago del cilindro manualmente. 8dems ya que la l#nea de
presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a
la atmsfera en caso del aire a trav)s de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina
lo siguiente: el aceite dee vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula
por lo cual se eleva la presin hasta el nivel m2imo" punto en el cual la vlvula se
are y permite la descarga de la oma a alta presin.
C%nto T"n'%0
8qu#" en la posicin central de la vlvula direccional" se loquean las cone2iones de
traa$o" por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
&or otro lado" las cone2iones de presin y tanque" estn comunicadas" lo que permite
que la oma en esta posicin descargue directamente al depsito y a a$a presin.
La reaccin del sistema" cuando se uica en una posicin de traa$o es por lo tanto
mas lenta que en el caso anterior.
C%nto S%0#"8#%to
La posicin central de la vlvula direccional" mantiene comunicadas las l#neas de
traa$o con la l#nea de tanque" por lo que se encuentran a a$a presin" el vstago
puede ser movili!ado manualmente.
La cone2in de presin se encuentra loqueado por lo que el aceite no tiene mas
alternativa que seguir hacia el depsito a trav)s de la vlvula de seguridad" elevndose
por lo tanto la presin y se dice entonces que la oma descarga a alta presin.
C%nto A8#%to
En este caso todas las v#as estn comunicadas" lo que significa en otras palaras"
comunicadas con la l#nea de tanque" es decir" a a$a presin. 9ada esta situacin" la
oma descarga tami)n a a$a presin.
La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.
VLVULAS DE CUATRO V-AS DOS POSICIONES .
Cuando se trata de goernar cilindros hidrulicos de dole efecto" o motores
hidrulicos que requieren control direccional de flu$o en amos sentidos de circulacin "
dee aplicarse una vlvula de cuatro v#as. En esta unidad e2isten cuatro ocas de
cone2in " la primera conectada a la entrada de presin " la segunda conectada al
tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a amas caras del cilindro de
dole efecto que deen goernar.
En la vlvula de cuatro v#as " dos posiciones " como su nomre lo indica" la corredera
o husillo estar 1nicamente situada en cualquiera de amas posiciones e2tremas" vale
decir" a un lado o al otro .
Cuando la vlvula no este actuada" la presin & se comunica con la cara 1 del cilindro
mientras que la cara % se encuentran conectada a la descarga del tanque .. 8l invertir
la posicin del husillo " tal como oservamos en la fig. B.% " tami)n se invierten las
cone2iones y ahora la presin & est conectada a la cara % del cilindro mientras que la
1 se conecta a la descarga ..
En la /ig. B.%" se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro v#as" dos
posiciones" mostrndose el cone2ionado interno del cuerpo.
&ara el diu$o de los circuitos hidrulico" y permitir su fcil lectura " se ha adoptado un
sistema de s#molos de acuerdo a lo indicado por el :S8 Standard Enstitute ; conocido
como :S8SE). Los esquemas propuestas par este instituto difieren ligeramente de los
propuestos por el Loint Endustrial Comitee " conocido como LEC.
8 continuacin" aplicaremos en nuestras descripciones los s#molos :S8SE .
En la /ig. B-% . se ve claramente como se genera la simolog#a para representar a una
vlvula de cuatro v#as" dos posiciones. En la parte 8 se muestra el corte esquemtico
de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y toda i!quierda
respectivamente. En la parte < la figura muestra mediante la representacin simlica
el cone2ionado que se opera en el interior del cuerpo de la vlvula " al camiar la
corredera de posicin diu$ando dos cuadros que al ane2ionarse como se muestra en la
parte C del mismo diu$o " nos representan a la vlvula con sus dos cone2ionados
posiles. &ara completar el s#molo" otros peque4os rectngulos se diu$an en cada
costado con el fin de indicar el tipo de comando empleado para goernar la vlvula .
VLVULA DE CUATRO V-AS TRES POSICIONES ;0er /ig. B.' ).
Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro v#as .8qu#" la
corredera " aparte de tener dos posiciones e2tremas" tami)n puede permanecer
detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula" mediante un sistema de
centrado por resorte o retencin de olilla u otro medio de retencin mecnica.
S#molo grfico completo de una vlvula de cuatro v#as tres posiciones " accionada a
dole solenoide y centrada por medio de resortes .
En este tipo de vlvula" cuando la misma ?+ ES.8 8C.:898" la corredera se
encuentra situada en su posicin central. 8l actuarse sore la vlvula el mando
correspondiente a un e2tremo y al otro" la corredera se desli!ar en un sentido o en el
otro .
Es necesario destacar que el sistema de cone2ionado de las ocas o = puertas= de la
vlvula de cuatro v#as en. el cuerpo de la misma es SEE(&>E EL (ES(+ cualquiera sea
el faricante que la manufactura. las puertas vienen marcadas SEE(&>E & . 8 y <. El
s#molo de esta vlvula es esencialmente id)ntico al s#molo de una vlvula de cuatro
v#as" dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los
otros dos" y por tal ra!n al encontrarse en una posicin central simoli!a la posicin
central de la corredera" que es la .E>CE>8 posicin.
8dems" el s#molo se completa adicionando en amos e2tremos los rectngulos
correspondientes para se4alar que tipo de actuacin se emplea para goernar la
vlvula " de acuerdo lo visto anteriormente en el prrafo anterior.
Creemos conveniente llamar la atencin al lector sora algunos peque4os detalles con
referencia a la me$or manera de atender a la simolog#a de la representacin
esquemtica: de las vlvulas de distriucin de dos y tres posiciones" tanto en las
vlvulas de .>ES 0M8S cuanto a las vlvulas de C:8.>+ 0M8S .
1) .odas las cone2iones de un loque s#molo hacia el circuito e2terno deer ser
hecha de manera que solamente un loque diagrama de la vlvula" como se ve en la
/ig. B.* 8 este conectada al circuito . Es incorrecto diu$ar algunas de las l#neas a un
loque y otras en el otro" como se indica en la /ig. C.
%) Se oservar que un loque de flechas" que indican los cone2ionados internos de la
vlvula son dos rectas paralelas" ese loque indica el cone2ionado de la vlvula ?+
8C.:898 o si es de solenoide " con el mismo 9ESE?E>CEN89+. &or tal ra!n" el otro
loque muestra las flechas cru!adas y representa las cone2iones internas de la vlvula
cuando la misma ha sido energi!adas o est actuada. Esto es asolutamente validos
tanto para las vlvulas de tres y cuatro v#as" que sean de 9+S &+SECE+?ES"
') Cuando se trata de una vlvula de cuatro v#as " tres posiciones " o sea que tiene la
corredera desli!ante una posicin central" que corresponde a la vlvula ?+ 8C.:898"
el loque central muestra el cone2ionado interno del cuerpo de la vlvula. ES.E
C+?EOE+?89+ ES /:?CEP? 9EL .E&+ 9E C+>>E9E>8" y sore este asunto
volveremos ms adelante.
*) En una vlvula de dos posiciones las l#neas de cone2in deern ir al loque ms
ale$ado del actuador" para mostrar la condicin que no ES.8 8C.:898" El us correcto
est diu$ado en la /ig. 8" mientras que la incorrecto se muestra en la /ig. < I C.
,) La vlvula puede diu$arse con las cone2iones de l#nea cuando la misma se
encuentra actuada " &E>+ S+L8(E?.E E? C8S+ Q:E F8I8 :?8 C+?9ECEP?
ES&ECE8L &8>8 ELL+.
@) 9i$imos que el punto *) que en una vlvula de dos posiciones" ya fuera de tres o
cuatro v#as el loque correspondiente a la vlvula ?+ actuada es el ms ale$ado del
actuador. EnversamenteH el loque correspondiente a la vlvula 8C.:898 es el ms
ale$ado del resorte antagonista. Esto significa que el loque que en un momento
determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al s#molo que represente
la accin motora . 8s# entonces cuando la vlvula esta ?+ 8C.:898" o sea que est
actuando el resorte antagonista" el loque que representa tal condicin es el adyacente
al resorte . &or otra parte cuando la vlvula esta en situacin 8C.:898" el loque que
representa a tal condicin es el adyacente al actuador .
B) &or tal motivo" en la vlvula de cuatro v#as" de tres posiciones" centrada por
resortes" no importa el medio empleado para accionarla " el loque central representa
el cone2ionado de la misma cuando se encuentra 9ESE?E>CEN898 " y cada uno de los
loques laterales representar el cone2ionado cuando act1a el actuador
inmediatamente adyacente al loque considerado .
VLVULAS DE CUATRO V-AS, TRES POSICIONES A HUSILLOS@ TIPOS
CONSTRUCTIVOS
En la /ig. B.,. vemos a trav)s del diu$o correspondiente" que se genera el s#molo
completo de una vlvula de cuatro v#as" tres posiciones" y en el corte esquemtico de
la vlvula " la corredera o husillo diu$ado por su geometr#a" cuando se encuentra en la
posicin central clausura completamente las cuatro puertas de la vlvula o sea & " . " 8
y < " loquendolas completamente unas a otras.
Esta vlvula se llama de CE?.>+ CE>>89+ ;Closed Center)" . El s#molo ser el que
vemos en la /ig. B.,.
En camio en la /ig. B.@ otro tipo muy popular de vlvula es la de CE?.>+ 8<EE>.+
;+pen Center) en la cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin
central" intercomunica todas las puertas de la vlvula" y permite as# descargar no
solamente amas caras 8 y < del pistn al tanque" SE?+ Q:E &E>(E.E L8 9ESC8>C8
LE<>E 9E L8 <+(<8 al tanque" mientras la vlvula se encuentre ?+ 8C.:898.
En camio" si al encontrarse la corredera en posicin central permite la
intercomunicacin de amas caras del pistn 8 y <. con la descarga al tanque ." pero
mantiene cerrada la presin de la oma" la vlvula se llama CE?.>+ /L+.8?.E
;/loating Center ). -
Esto es deido a que cuando la vlvula se encuentra ?+ 8C.:898 en su posicin
central " amas caras del pistn" como ya se di$o estn descargadas al tanque y" si la
friccin de la empaquetadura no lo impide" el pistn se puede despla!ar manualmente
o accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la mquina donde
el est montado .
En todas las vlvulas de cuatro v#as y tres posiciones vistas hasta ahora" sean Centro
Cerrado" Centro 8ierto y Centro /lotante" la corredera es maci!a" sin ninguna clase
de hueco interior. En camio" en la vlvula que a continuacin veremos la corredera es
interiormente F:EC8.
En esta vlvula " cuando la misma ?+ se encuentra actuada" la corredera loquea las
cone2iones al cilindro 8 y <" pero permite que la oma descargue liremente al
tanque


Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete"
donde las vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as# agrupadas se
conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula
va conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula" y as# sucesivamente.
Esta agrupacin = serie= de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros
hidrulicos cada uno de los cuales comanda una maniora determinada en una cierta
mquina una moto niveladora" por e$emplo de modo tal que el mane$o se realice
operando una sola vlvula por por ve! que acciona su cilindro correspondiente
mientras que los otros permanecen sin actuar
En tales condiciones" todas las vlvulas aguas arria de la vlvula que se est
cerrando" estn aiertas" y de$an pasar liremente la presin hasta la entrada
correspondiente de la vlvula operada aguas aa$o de la misma" en camio" no hay ent
rada de de presin para ninguna vlvula posterior" toda ve! que la presin esta
impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. C:8?9+
.+98S L8S 0RL0:L8S ES.8 E?8C.E08S o sea" cuando todas las correderas estn
centradas" la om a descarga liremente todo su caudal a trav)s de todo el tandem
de la vlvula hacia el tanque .
Se representa una vlvula tipo tandem ; tandem .ype) en la fig. B.B.
(uchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuiter#a
hidrulica. 0lvulas con diferentes cone2ionados en una posicin central son a
continuacin mostradas. .odas ellas son de cuatro v#as tres posiciones" y solamente se
han diu$ado en la /ig. B.A. las cone2iones correspondiente al loque central cuando la
corredera est detenida en su posicin =neutral =.
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE EFECTO
En la /ig." B.D a se muestra el control de un gato hidrulico que no es otra cosa que un
emolo u!o que eleva una carga. &ara elevar el gato " la vlvula 1 " vlvula de
control de paso de dos v#as" dos posiciones" est CE>>898 " y la presin y el caudal de
la oma" sea esta mecnica" o manual" fluyen liremente a trav)s de la vlvula
antirretorno %" penetrando en el cilindro y elevando el =gato=. Cuando la vlvula 1 es
8<EE>.8 " el cilindro a trav)s de la misma descarga al tanque" y entonces el pistn
desciende deido a la cavidad .
En la /ig. B.D.. cuando la vlvula 1 no esta actuada " tal como est
diu$ado el cilindro hidrulico esta conectado al tanque " permitiendo la
retraccin del cilindro por accin de la gravedad. El aceite suministrado esta
loqueado en la entrada de la vlvula y no tiene lugar a donde ir " e2cepto
descargarse al tanque a trav)s de una vlvula % de alivio.
Cuando la vlvula 1 se invierte" entonces el fluido se dirige hac#a el cilindro y
eleva el )molo. La vlvula " no teniendo una posicin neutral" ?+ &:E9E
9E.E?E> EL E(<+L+ en cualquier punto intermedio de su carrera.
Solamente cortando el suministro de la oma puede el cilindro ser detenido
y mantenido en cualquier posicin intermedia de su carrera.
En la /ig. B.D.c." la accin es similar a la accin del e$emplo anterior" e2cepto
que la oma puede ser descargada liremente al tanque mientras que el
cilindro est) a$ando o ya se encuentre totalmente a$ado. Cuando la
vlvula se invierte" el cilindro se elevar .
Esta vlvula de cuatro v#as y dos posiciones" no nos permita detener el
cilindro un ning1n punto intermedio de su carrera" esto solamente puede ser
logrado deteniendo el flu$o desde la oma" o ien" directamente parando la
misma.
En la /ig. B.D.d." se ha diu$ado un gato hidrulico goernado por una
vlvula de cuatro v#as " tres posiciones" centro tandem .
Este tipo de vlvula otorga el mas completo efecto. Cuando la vlvula esta
centrada " la oma descarga liremente al tanque " mientras que el
cilindro puede ser detenido y mantenido en cualquier posicin intermedia de
su carrera.

La puerta < no empleada" se conecta tami)n a la descarga al tanque" de
manera que al invertir la vlvula a la posicin del loque con las flechas
cru!adas" la oma descargara al tanque su caudal en descarga lire" al
mismo tiempo que el cilindro tami)n se descargara al tanque"
descendiendo por la accin de la carga ylo de la gravedad.
8lgunos faricantes" construyen lo que llaman =0lvulas de tres v#as = para
funciones =ELE08>-(8?.E?E>-9ESCE?9E>= . Esas vlvulas son
esencialmente vlvulas tandem de cuatro v#as y tres posiciones que por
medio de un agu$ero interno taladrado en el cuerpo conectando la puerta no
usada directamente al tanque" es decir" la puerta . que esta conectada al
tanque. En esas vlvulas la puerta no usada ya viene taponada o loqueada
directamente desde frica .
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

V1!)2!" '% t%& )3"&, 'o& (o&#*#on%&. 5V% ;#$. B.<0 ": .
El circuito mostrado en dicha figura emplea cilindros que hacen carrera de carga
cuando el vstago esta saliendo del cilindro pero que" en su carrera de retorno no
desarrolla ning1n traa$o" y dicha retorno dee ser la ms rpido posile.
Cuando la vlvula ?+ esta 8C.:898" ; posicin de la figura) el aceite a presin que la
oma esta enviando pasa y act1a al mismo tiempo sore amas caras del pistn .
9eido a que las mismas no tiene la misma superficie" siendo mayor la superficie de la
cara ciega" ; llamada as# a la que no tiene vstago)" se creara una fuer!a diferencial de
avance" que provocar el avance del pistn desarrollando su carrera de traa$o .
La fuer!a resultante que har avan!ar el vstago" durante su carrera de traa$o ser el
producto de la presin por la superficie de la seccin del vstago" dado que a la
superficie de la cara ciega del pistn har que restarle la superficie anular de la cara
opuesta. &or otra parte" el volumen de aceite desalo$ado por el pistn en su carrera de
avance" ira a unirse en la puerta de entrada de la vlvula con el caudal que esta
enviando la oma" y amos penetrarn $untos en la parte trasera deS cilindro" dando
como resultado una mayor velocidad en el avance del mismo. Esto se llama 8CCEP?
>ECE?E>8.l08. Se ver ms detenidamente posteriormente
Cuando la vlvula se invierte" la presin queda loqueada en la puerta de entrada de la
vlvula mientras que la parte trasera del cilindro se conecta a la descarga del tanque
Simultneamente " la presin de la oma se hace ahora presente liremente sore la
cara anular del pistn y lo hace retroceder. Este tipo de accionamiento se llama
tami)n =808?CE 9EL &ES.P? 9E C+?.>8&>ESE+?.
V1!)2!"& '% t%& )3"& $o8%n"n'o 2n *#!#n'o '% 'o8!% %;%*to. 5V%
F#$.B.<0.8.:.
:n cilindro de dole efecto se puede goernar muy verstilmente con dos vlvulas de
tres v#as. En este" diagrama cuando amas vlvulas ?+ act1an" amos e2tremos del
cilindro estn drenados al tanque" de manera que ninguna de las caras del pistn hay
presin mientras que las entradas de amas vlvulas permanecen loqueadas.
En estas circunstancias" el pistn se encuentra en una posicin flotante" vale decir que
el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar intermedio
de su carrera .
Cuando solamente actuamos la vlvula 1" el pistn avan!a con una cierta velocidad
cumpliendo su carrera de traa$o a plena potencia" dado que el otro lado" es decir en la
seccin anular que esta drenada al tanque no e2iste ninguna contrapresin que
contrarreste o disminuya la fuer!a a todo empu$e .
8 todo esto" el volumen desalo$ado de la parte delantera del cilindro va descargado
directamente al tanque.
Si " por el contrario actuamos las dos vlvulas $untas " entonces el empu$e de carga
ser menor dado que se ver contrarrestado por la presin actuante sore la cara
anual a contrapresin " pero al mismo tiempo" el volumen desalo$ado se unir al
volumen que env#a la oma" y se estalecer la 8CCEP? >ECE?E>8.E08. En tal caso"
el =thrust= ser menor" pero la velocidad de avance ser mayor.
&or lo dicho" es fcil ver que dos vlvulas de tres v#as" dos posiciones goiernan un
cilindro de dole efecto de una manera mucho ms verstil que una vlvula de cuatro
v#as.
0lvula de cuatro v#as" dos posiciones con cilindro de dole efecto ;0er /ig..B.15.c y
B.15.d ) .
La /ig." B.15c nos muestra la vlvula ?+ 8C.:898" encontrndose el cilindro en el
momento que inicia su movimiento de avance .
La /ig. B.15 d. muestra a la vlvula 8C.:898 encontrndose el cilindro en el
momento que inicia su movimiento de retroceso " EL CELE?9>+ ?+ &:E9E SE>
9E.E?E9+ E? ?E?CT? &:?.+ E?.E>(E9E+ 9E S: C8>>E>8" a menos que sea
cortado el suministro de aceite desde la oma.
T#(o& *on&t2*t#)o& @ 5V% F#$. B.<0.% C B.<0.; > B.<0.6 :
:n cilindro de dole efecto conectado a una vlvula de cuatro v#as" tres posiciones de
los diversos tipos constructivosH de corredera que se representaron anteriormente.
Los cuatro tipos son los ms populares y prcticamente curen las necesidades en
cuanto a vlvulas para control de direccin de flu$o que se presentan en circuiter#a
hidrulica" no ostante que e2isten tipos de correderas especiales para curir las
necesidades de circuitos que en algunas casos presentan caracter#sticas menos
comunes .
V1!)2!"& T"n'%0. 5V% F#$. B.<0 %.:
9escarga automticamente la oma hidrulica ; y pass) cuando el pistn del cilindro
est detenido " con la corredera de la vlvula d en posicin central o =neutral=.
El pistn puede detenerse en cualquier punto intermedio de su carrera tanto de
avance como de retorno" con descarga lire de oma. 8mas caras del pistn quedan
completamente loqueadas.
V1!)2!" '% *%nto *%"'o@ 5V% F#$. B.<0.;:.
Se emplea cuando la oma dee permanecer suministrando presin a otras partes del
circuito con el cilindro detenidos En este caso la descarga de la oma se opera a
trav)s de otras medios que veremos ms adelante .
V1!)2!" '% *%nto ;!ot"nt% .
&ermite que el cilindro quede flotando en el caso de que la vlvula tenga su corredera
en posicin central" de manera que ya sea a mano" si el cilindro es peque4o" o si la
friccin de sus empaquetaduras y guarniciones lo permitieranH o ien moviendo los
rganos de la mquina que )l accione" el pistn" pueda moverse. .al cosa es posile"
pues la corredera en posicin central" amas caras del cilindro quedan totalmente
descargadas al tanque" mientras que la entrada de presin ha sido loqueada.
V1!)2!" '% *%nto "8#%to @ 5V% F#$. B.<0.6:.
Con la corredera de la vlvula en su posicin central " todas las puertas del cuerpo de
la vlvula &"."8 y < " quedan intercomunicadas y si no hay ninguna restriccin despu)s
de la vlvula en su descarga al tanque la oma descargar liremente sin ninguna
contrapresin . En este casco amas caras del pistn se descargaran al tanque a
presin cero con$untamente con la oma.
A! %&(%*to *"8% '%&t"*" "!$o 02> #0(ot"nt%@
Cuando en la descarga de la vlvula al tanque e2iste alg1n tipo de restriccin " aparece
una contrapresin " cuyo valor act1a sore amas caras del pistn" al mismo tiempo
que la oma descarga a presin cero " sino al valor mismo de esa con . Es fcil ver
entonces " que teniendo el pistn en un rea diferencial" el cilindro avan!ar
lentamente hacia arria. &or e$emplo supongamos que una restriccin ha sido puesta
en l#nea de descarga de la vlvula de cuatro v#as de centro aierta" y que la
contrapresin ha sido regulada a un valor de ,5 liras pulg.7 " que ser le#da en un
manmetro .
La misma presin actuar sore amas caras del pistn y desarrollara empu$es
opuestos respectivamente sore cada cara del pistn como vemos en la /ig. B.11. En
este e$emplo " si el dimetro interno del cilindro es tal que la superficie sea igual a *
pulg.7 el empu$e sore la cara ciega ser de %55 liras .
Si la contra cara anular del pistn tiene una superficie neta de ' ' pulg.7 el contra
empu$e ser igual a 1,5 liras.
El empu$e resultante que har avan!ar el cilindro" ser#a la diferencia de amos
empu$es" o sean ,5 liras" si este valor supera el ro!amiento de las empaquetaduras .

AUTOMATISMO RECIPROCO DE CILINDROS HIDRULICOS
:na de las aplicaciones ms comunes de los cilindros hidrulicos en las maquinas
herramientas es el de hacer despla!ar hori!ontalmente la mesa de la mquina si se
trata de una cepilladora " limadora o rectificadora plana. En este tipo de mquinas es
necesario que la mesa tenga un movimiento alternativo y continuo " vale decir" que la
mesa durante el tiempo que desee posea una movimiento continuo de vaiv)n.
Esto se logra fcilmente por medio de uno o dos cilindros hidrulicos" que accionados
por un circuito determinado provean al funcionamiento deseado de la mesa de la
mquina . Este movimiento cuando se logra por medio de un circuito y cilindros
hidrulicos se llama automatismo rec#proco.
Se presenta un caso de automatismo rec#proco que es necesario tener muy " en cuenta
" pues de lo contrario indefectilemente el mismo fallar" Esto se ilustra muy
claramente a continuacin . ;0er /ig. B.1%.a) . :n cilindro hidrulico de dole efecto
lleva en el e2tremo lire del vstago una leva la cual cuando aquel se encuentra
completamente e2tendido accionar el husillo de una vlvula de cuatro v#as dos
posiciones" con placa manual de mando.
La accin es como sigue: el operador empu$a la palanca manual colocada en la vlvula
para que el cilindro comience a marchar hacia adelante" Cuando la carrera" de avance
ha sido completada" la leva del vstago act1a sore el rodillo de la corredera de la
vlvula y esta comien!a su movimiento de inversin. Cuando esta alcan!a durante su
retroceso a la posicin central" en ese preciso momento todas las puertas quedan
loqueadas como muestra la peque4a ilustracin a la i!quierda.
Esto provoca el corte completo del suministro del aceite a presin enviado por la
oma deteni)ndose el cilindro y" por ende quedando la corredera de la vlvula
detenida en su posicin central sin que sea posile hacer pasar o me$or dicho"
sorepasar a la misma de dicha posicin central. &or este motivo" el circuito hidrulico
se encuentra = atascado=. El operador entonces dee terminar de accionar a mano la
corredera haci)ndole completar su inversin de posicin" para lograr que el cilindro
reinicie nuevamente y complete su carrera de retorno . .8L C+S8 ?+ ES 8CE&.8<LE
&:ES.+ Q:E I8 ?+ EOES.E>R :? 8:.+(8.ES(+ >ECE&>+C+ 9E E?0E>SEP? 9E
(8>CF8 9EL &ES.P? 9EL CELE?9>+ FE9>R:LEC+
.odas las vlvulas hidrulicas de dos posiciones" ya sean de centro aierto" o cerrado "
cuando su corredera pase por su posicin central" detendrn el cilindro" si la vlvula es
de centro cerrado " por las causas arria mencionadas" si la corredera es de centro
aierto " porque la oma descargar enteramente su caudal al tanque" y no har
entonces presin sore la cara del pistn que en ese momento estaa actuando. &or tal
motivo" para lograr un automatismo hidrulica rec#proco." ?:?C8 9E<E E?.E?.8>SE
>E8LEN8>L+ &+> (E9E+ 9E :?8 0RL0:L8 9E 9+S &+SECE+?ES Q:E 8C.:U C+(+
0RL0:L8 &>E?CE&8L .
En la /ig. B.1%.." se muestra la manera de e$ecutar un circuito hidrulico confiale y
seguro para lograr un automatismo rec#proco " utili!ando una vlvula de dos posiciones
como vlvulas piloto" que a su ve! acciona a una vlvula principal" que es la que
realmente goierna el cilindro hidrulico . En el circuito diu$ado" las causas suceden
de la siguiente manera:
La vlvula 1 principal" es una vlvula de cuatro v#as" dos posiciones" goernada
manualmente " pero en su lugar tiene un resorte antagonista " tiene para lograr su
movimiento de inversin un piloto hidrulico" que no es otra cosa que un peque4o
cilindro cuyo pistoncito " al reciir presin " contraempu$a al husillo de la vlvula
principal haciendo que este a su ve! invierta el movimiento del cilindro " logrndose
as# el automatismo deseado. &or otra " la vlvula principal" o sea que la cone2in
correspondiente se toma en la l#nea principal antes de la puerta & " de entrada a la
vlvula principal.
En estas condiciones y estando el cilindro todo atrs " cuando el operador acciona la
palanca manual de la 0lvula principal" invierte el cone2ionado mostrado en el diu$o"
y entonces el cilindro comien!a su movimiento de avance. Fasta el momento que el
vstago del cilindro alcance su posicin =todo fuera =" la vlvula % tiene su entrada de
presin loqueada " al mismo tiempo que drena liremente al tanque el piloto de la
vlvula principal. Cuando la carrera de avance es completada" la leva del vstago
acciona para aa$o" ; en la posicin del diu$o) el husillo de la vlvula % y esta
entonces conecta la presin de oma con el piloto de la vlvula 1H de inmediato la
corredera de esta 1ltima accionada por aquel invierte instantneamente su posicin y
el cilindro inicia su carrera de retorno hasta completarla" momento en el cual se
detiene el mismo" haiendo concluido as# el ciclo. Cuando tal cosa ha sucedido la leva
de la vlvula principal que estaa montada" en el e2tremo de su vstago liera el
rodillo montado en la parte superior de la corredera de la vlvula % por lo cual la
misma vuelve a loquear su entrada de presin" al mismo tiempo que drena
nuevamente al tanque la presin del piloto de la vlvula principal " el cual" al
descargarse completamente permitir la iniciacin de un nueva ciclo" cuando el
operador pueda actuar nuevamente liremente la palanca de mando de la vlvula
principal.
Cuando" como en el caso visto" el operador dee iniciar el ciclo" y el automatismo
solamente se limita a invertir automticamente la carrera del cilindro" entonces se dice
que este circuito es de :? CECL+.
Los circuitos de automatismos rec#proco de un ciclo" se logran con el concurso de una
vlvula de tres v#as" y dos posiciones" con vlvula piloto" y una vlvula de cuatro v#as
dos posiciones" con conocimiento manual y retorno por piloto hidrulico " como vlvula
principal.
Si en camio" se desea otener un movimiento rec#proco alternativo continuo de un
cilindro hidrulico" es suficiente emplear dos vlvulas de tres v#as" y dos posiciones
como vlvulas inversoras piloto . I una vlvula de cuatro v#as" dos posiciones
accionadas por pilotos hidrulicos en sus dos e2tremos . .al cosa se muestra en la /ig.
B.1%.c. . En la misma" y tal como estn diu$adas las cone2iones de la vlvula principal
1 " el cilindro est desarrollando su carrera de avance. Cuando la misma ha sido
completamente lograda" la leva montada en la e2tremidad del vstago del cilindro
acciona el rodillo de la corredera de la vlvula piloto ' " la cual en ese momento"
invierte su posicin y conecta la presin de oma al piloto =derecho= de la vlvula 1"
este a su ve! invierte por la accin del mismo su corredera y el cilindro inicia su carrera
de retorno. .an pronto la leva =suelte= el husillo de la vlvula piloto ' " la misma
loquea su entrada de presin " conecta el piloto derecho = al tanque=" quedando el
mismo drenado y sin presin alguna. ?o ostante esta" la corredera de la vlvula
principal se mantiene en su posicin . 8hora ya tenemos al cilindro desarrollando su
carrera de retorno hacia la i!quierda. Cuando dicha carrera de retorno ha sido
completada la leva montada en la e2tremidad del vstago del cilindro accionar ahora
el rodillo de la corredera de la vlvula piloto %" la que permitir a la presin de la
oma hacerse presente ahora en el piloto i!quierda de la vlvula 1 principal. Este
piloto a$o la accin de la presin" accionar su pistoncito interno " y el mismo
empu$ar ahora hacia la derecha la corredera de la vlvula principal" la cual no tendr
ning1n ostculo dado que el piloto antagonista se encuentra descargado y drenado al
tanque sin presin alguna .
Cuando el cilindro ahora en su carrera de avance nuevamente" llegue a completar la
misma el cilindro vuelve nuevamente a invertir su carrera" se dice entonces que el
automatismo rec#proco es continuo . Solamente se detiene cuando el operador corte el
suministro de potencia hidrulica desde la oma por alg1n medio. En el caso de la
/ig. B.1% c. esto se logra cerrando la vlvula de paso *.
&or todo lo dicho" cuando se quieren lograr circuitos hidrulicos para automatismos
rec#procos continuos" se deen utili!ar dos vlvulas de tres v#as" dos posiciones "
conectadas entre ellas en paralelo " y amas a su ve! conectadas tami)n en
accionamiento totalmente por piloto hidrulico llevando el vstago del cilindro en su
e2tremidad lire de leva que actuar respectiva y alternadamente a amas rodillos de
las correderas de las vlvulas de tres v#as.
REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS
Con anterioridad vimos revemente el principio de lo que se llama en hidrulica accin
regenerativa.
Cuando un cilindro de dole efecto est conectado de tal manera que la cara ciega del
pistn est conectada a la presin de oma a trav)s de alg1n tipo de vlvula de
control direccional " mientras que la contracara anular est conectada directamente al
circuito" de manera que cuando el cilindro est avan!ando" esta al mismo tiempo
venciendo una contrapresin que est actuando sore la cara anular" se dice que el
cilindro est conectado a contrapresin si el volumen desalo$ado va directamente
drenado al tanque " pero si este volumen desalo$ado se une nuevamente al caudal de
oma que entra a la puerta de presin & de la vlvula de mando" entonces a la cara
ciega del pistn est llegando en ese momento el caudal de la oma mas el caudal
adicional proveniente del volumen desalo$ado por el cilindro en su movimiento de
avance. 9icho volumen est tami)n presuri!ado" y al sumarse al volumen
suministrado por el caudal de la oma que est entrando a la cara ciega del cilindro la
suma de amas dar como consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el
cilindro desarrolle su carrera de avance a una mayor velocidad.
El volumen desalo$ado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado
como un volumen de fluido capa! de suministrar un traa$o mecnico. .8L CE>C:E.+
E?.+?CES ES :? CE>C:E.+ >ECE?E>8.E0+.
El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de
avance del cilindro . L8 >ECE?E>8CEP? ?+ &:E9E SE> ?:?C8 L+C>898 E? L8
C8>>E>8 9E >E.+>?+.
FUER,A DE EMPUJE DEL CILINDRO
9ado que la misma presin de circuito est actuando sore amas caras del pistn" o
sea sore la cara ciega y sore la cara anular" es evidente que el producto de esta
presin por las respectivas superficies de amas caras del pistn darn fuer!as
resultantes de sentidos opuestos" cuya diferencia ser el empu$e total resultante
; thrust ) a$o el cual actuar el cilindro en su carera de traa$o. El empu$e resultante
ser igual al producto de la presin por la superficie correspondiente a la seccin del
vstago .
VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO
9ado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y desalo$ado
por el pistn en su carrera de avance llanada sore el lado de la cara ciega un volumen
equivalente al volumen total despla!ado por el cilindro en su carrera de avance"
respetando al mismo" el volumen ocupado por el vstago &or tal causa" cuando el
cilindro est cumpliendo su movimiento de avance" la oma solamente necesitar
suministrar precisamente el volumen del vstago.
&or lo dicho" para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se
encuentra a$o una accin regenerativa" asta solamente dividir el caudal de la oma
en litros6 minuto o en litros6segundo por el volumen del vstago en dec#metros
c1icos. El resultado ser la velocidad de avance del cilindro en dec#metros 6 minutos o
dec#metros6segundo . &ara ilustrar me$or lo dicho daremos a continuacin un caso :
Sea un cilindro hidrulico que tenga un dimetro interior de 15 pulgadas" un vstago
cuyo dimetro sea B pulgadas" la oma tiene in caudal de A C.&.(. a una presin de
1%55 lires6pul.7
Se puede calcular:
1. El empu$e del cilindro en su carrera de avance ;thrust)
2. La velocidadV de la carrera de avance
3. La velocidad de la carrera de retorno
4. El flu$o de aceite sora la cara =8= y .
5. El flu$o de aceite sora la cara =<=

E(&:LE 9EL CELE?9>+: 9imetro vstago B=. Superficie 'A pulg.7 2 1%55 psi.
W *,.@55 liras.
0EL+CE989 9E 808?CE : A C.&.(. 2 %'1 pulg. ' K 'A s.i. W *A= por minuto.
0EL+CE989 9E >E.+>?+ : A C.&.(. 2 X'l pulg. 'K ; BA", - 'A) s.i. W *@= por
minuto.
/L:L+ S+<>E =8= : *A= 6 min" 2 BA", s.i. K %'1 1@"' C.&.(.
/L:L+ S+<>E =<= : 1@"' W A C&( ; de la oma)W A"' C.&.?. ;flu$o
regenerativo)
Como se ha visto" para calcular los caudales necesarios sore amas caras
primeramente se calcul qu) caudal ser#a necesario suministrar a la cara ciega
del pistn para que el mismo se despla!ara a la velocidad calculada" SE EL
CE>C:E.+ ?+ /:E>8 >ECE?E>8.E0+. Luego " el caudal as# calculado "
restamos el caudal de la oma " y la diferencia es el caudal regenerativo
suministrado por el circuito.
EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS
:na vlvula de cuatro v#as " dos posiciones puede ser usada para lograr
regeneracin .&ara ello con)ctese el retorno del cilindro directamente al circuito
clausurndose la puerta < de la vlvula que corresponderla a la cara anular del
pistn " si el circuito no fuera regenerativo.
La otra puerta de la vlvula 8" con)ctese a la cara ciega del pistn .
Este circuito regenerativo actuar de una manera enteramente similar al mostrado
en la /ig. B.1' a. " visto en pginas anteriores en el cual la vlvula de tres v#as de
dos posiciones accionaa el cilindro hidrulico con una accin regenerativa.
El circuito diu$ado en la /ig. B.15 . " tami)n es regenerado cuando act1an sore
amas caras del cilindro la presin de la oma al mismo tiempo.
:tili!ando una vlvula de cuatro v#as " tres posiciones de centro flotante normal"
tami)n se otiene un circuito regenerativo SE SE C+?EC.8 8(<8S C8>8S 9EL
CELE?9>+ C+? L8S &:E>.8S 8 y < y L8 &>ESEP? 9E <+(<8 SE C+?EC.8 8 L8
&:E>.8 9E 9ESC8>C8 . 9E L8 0RL0:L8 " mientras que la puerta & de la misma "
SE C+?EC.8 8 L8 9ESC8>C8 9EL .8?Q:E.
Cuando la corredera de la vlvula se encuentra en su posicin central ; como est
diu$ado en la figura) se estalece la accin regenerativa. Cuando se act1a la
vlvula de manera que opera el loque de la i!quierda" el cilindro cumple su carrera
de retorno " cuando se invierte la corredera de manera que actu) el loque de la
derecha " el cilindro avan!a a$o el empu$e completo de la presin SE? accin
regenerativa. En este circuito" ?+ es posile detener el pistn en ninguna posicin
intermedia de su carrera tanto de avance como de retroceso. 8s# mismo con la
vlvula de corredera flotante conectada al rev)s " la oma no descarga en ninguna
posicin de la misma a trav)s de la corredera. &or tal motivo" la descarga de la
oma se efectuar independientemente de esta vlvula por otros medios.
En la /ig. B"1'." se ve otro circuito regenerativo " en la /ig. B.1* logrado con una
vlvula de cuatro v#as tres posiciones de tipo tandem " centrada por dole resorte y
accionada por solenoide" utili!ada como vlvula principal.
Esta vlvula ;1) empleada como vlvula principal no es otra cosa que una vlvula
de control direccional tandem " descarga a la oma en descarga lire al tanque
cuando la corredera se encuentra en su posicin central. .ami)n controla el
movimiento hac#a adelante y hacia atrs del cilindro hidrulico.
La vlvula % " es una vlvula de tres v#as" dos posiciones actuada por un solo
solenoide y resorte antagonista.
Cuando la vlvula %" ?+ ES.8 E?E>CEN898 " ; caso de la figura) la vlvula act1a
normalmente" y el circuito ?+ ES >ECE?E>8.E0+" actuando el cilindro a$o
condiciones normales " cuando la presin de la oma act1a liremente sore
amas caras del pistn del cilindro.
S# el solenoide de la vlvula % est conectado en paralelo con el solenoide la
derecha de la vlvula 1 " al energi!ar a amos SE(:L.R?E8(E?.E el cilindro
avan!a con accin regenerativa.
Si todos los solenoides estn desenergi!ados " la oma descarga liremente al
tanque y el cilindro queda loqueado en cualquier posicin intermedia de su
carrera" tanto de avance como de retroceso.
Si en camio" y por error es el solenoide de la i!quierda de la vlvula 1 el que est
conectado al solenoide de la vlvula %" el sistema ?+ /:?CE+?8 da ninguna
manera . Si estando los solenoides desenergi!ados " se E?E>CEN8 S+L8(E?.E el
de la i!quierda de la vlvula 1 " el cilindro retoma como ya se di$o ms arria" de la
manera clsica.
Si finalmente incluimos un presostato accionado por la presin e2istente en el
interior del cilindro durante su carrera de avance" de manera que aquello la actu)
cuando el cilindro ha retrocedido completamente" y provoque el cierre de un sXitch
de contactos normalmente aiertos" en ese momento el presostato energi!ar el
solenoide de la vlvula % y estando este conectado en paralelo al solenoide de la
derecha de la vlvula principal por medio del mismo presostato entonces el cilindro
avan!ar con accin regenerativa. Cuando se completa la carrera de avance" la
presin en la cmara delantera del cilindro cae a cero" el presostato se desenergi!
hidrulicamente " corta el contacto cerrado desconectando as# los solenoides de la
de la vlvula principal y de la vlvula %" y as# con un puente inversor conectado "
ahora el solenoide de la i!quierda de la vlvula 1" el cilindro retroceder liremente"
estaleci)ndose as# un automatismo con accin regenerativa " y con la alternativa
de detener al cilindro en cualquier posicin intermedia de su carrera" con descarga
lira de la oma al tanque.
El circuito estudiado" es el ms completo para automatismos rec#procos
regenerativos con parada en cualquier punto y descarga lire de oma.
Los cilindros empleados en circuitos regenerativos generalmente son de relacin
%:1" lo que significa que la superficie de la cara ciega del pistn es el dole de la
superficie anular. En consecuencia" y a$o accin regenerativa" cuando el pistn
avan!a lo hace que un empu$e igual a la mitad del empu$e completo" cuando ?+
EOES.E estado regenerativo . En el primer casas el pistn avan!a con el dole de la
velocidad que tendr#a si no e2istiera esta regenerativo.
VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el
campo de la automati!acin industrial en cuanto hace a la faricacin de maquinarias"
dispositivos y diversos elementos accionados hidrulicamente" y la e2trema. de
sencille! con que se pueden dise4ar circuitos el)ctricos que funcionan
automticamente comandados desde sencillos microcontactos fin de carreras "
microcontactos tempori!adores " hasta los modernos programadores lgicos
programales ;&LCs) han hecho pensar a los Engenieros &royectistas hace algunas
d)cadas atrs lo 1til que resultar#a comandar circuitos hidrulicos v#a automati!aciones
el)ctricas .
Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de control direccional
accionada por solenoides y6o electroimanes" y " actualmente" este tipo de vlvulas es
el elementos indispensale para comandar cualquier mquina hidrulica" automtica a
no " por medio de cualquier tipo de accionamiento el)ctrico y6o electrnico .
Las vlvulas que a continuacin estudiaremos" son las ms populares en el campo de
vlvula de control direccional de flu$o hidrulico accionadas el)ctricamente .
VLVULAS DE HIDRULICAS DE CUATRO V-AS, OPERADAS EL.CTRICAMENTE .
En la /ig. B.1,.a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide " que es
aquella en la cual el elemento motri! para accionar la corredera desli!ante es
1nicamente un electroimn o un solenoide.
La accin de este" cuando se encuentra energi!ado" se traduce en un empu$e o una
traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro v#as" dos
posiciones" de retorno por la accin de un resorte antagonista" y accionada por el
electroimn diu$ado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energi!a el solenoide
la corredera es empu$ada por la accin de este hacia la i!quierda" conectan da la
presin a la cara % del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La
corriente el)ctrica dee ser mantenida sore el solenoide para que este a su ve!
mantenga a la corredera empu$ada totalmente hacia la i!quierda. Cuando se corta la
corriente D y el solenoide se desenergi!a "el resorte empu$a en)rgicamente a su ve! a
la corredera hacia la derecha conectndose entonces las puertas del cuerpo de la
vlvula de la manera demostrada en la figura.

LAS VLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS
DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO CORRESPONDIENTE A SU POSICIN
DESENER!I"ADA .
Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente de
peque4o tama4os para tuer#a no mayor 16*=" deido a las medidas f#sicas que
devienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene dimensiones
mayores . 8simismo" la corriente el)ctrica necesaria para accionar solenoides mayores"
toma valores muy grandes y paralelamente se presentan prolemas de calentamiento
" los cuales deen ser vigilados con mucha atencin.
En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides" para
dimensiones de tuer#a de 16*= " cuando son manufacturadas por faricantes
acreditados permiten caudales de pasa$e de fluido de hasta '5 litros por minuto" para
presiones de 1.555 liras por pulgada cuadrada.
/ig. B.1, . Falamos dicho refiri)ndonos a la vlvula de cuatro v#as" dos posiciones
accionada por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista que era necesario
mantener la corriente el)ctrica sore el mismo durante todo el tiempo que la vlvula
de#a estar actuando.
8lgunas veces suele suceder" que la vlvula operada por un reve impulso el)ctrico y al
casar este " dee seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la llev"
Evidentemente en este caso no puede tolerarse la accin del resorte antagonista por
tal motivo se reempla!a a este por otra solenoide" de manera que la corredera es
movida hacia un e2tremo o el otro de la vlvula por la accin del empu$e de uno u otro
solenoide .
.al se ve en la figuras anteriores. La corredera permanece al e2tremo hacia la cual fue
llevado hasta el momento que se energi!a el solenoide antagonista.
9ee tomarse especial cuidado" cuando se traa$a con esta vlvula" de no montarla en
ninguna otra parte o posicin que no sea la hori!ontal como tami)n" si la vlvula se
encuentra colocada en una mquina mvil de no fi$arla nunca con la corredera paralela
al sentido del movimiento. En el primer caso la gravedad" y en el segundo la inercia
misma de la corredera" en el caso de una frenada rusca de la mquinas podr
descolocar la corredera de una posicin determinada" motivando la aparicin de
inconvenientes a veces dif#ciles de evaluar. 8simismo" cuidados deen ser tomados
para que en ning1n caso amos solenoides se energi!an simultneamente .
/ig. B.1, c. En los casos vistos anteriormente" las vlvulas eran de % posiciones " pero
si a la vlvula accionada por dole solenoide mediante dispositivos adecuados" le
colocamos dos resortes e2actamente iguales en amos e2tremos de la corredera " la
misma " cuando ning1n solenoide est energi!ado" se auto centrar por la accin del
equilirado provocado por amos resortes en la posicin central de la vlvulas "
tenemos as# una vlvula de cuatro v#as" tres posiciones" autocentrada por resortes .
9e la forma como la corredera est construidas tendremos.
1. 0lvulas de centro cerrado.
2. 0lvulas de centro aierto
3. 0lvulas de centro flotante
4. 0lvulas de centro tandem .
9een tomarse especiales cuidados que nunca amos solenoides queden energi!ados
simultneamente.
La corriente el)ctrica dee ser mantenida sore el solenoide respectivo todo el tiempo
deseado para mantener la corredera en uno de sus e2tremos" Si el solenoide se
energi!a " permaneciendo el otro solenoide desenergi!ando " los resortes
automticamente llevan a la corredera a su posicin central" Esta vlvula puede ser
montada en cualquier posicin .
VLVULAS DE CUATRO V-AS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO.
Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a mane$ar
caudales de consideracin" los esfuer!os f#sicos de un operador para accionar manual
mente la vlvula devienen muy grandes " entonces la corredera de la misma se acciona
vali)ndose de un agente intermedio que alivia el esfuer!o f#sico del operador. Esto
generalmente se logra con concurso de la misma presin del circuito la cual" mediante
dispositivos adecuados que pasee la misma vlvula" acciona peque4os pistoncitos " los
cuales a su ve! empu$an la corredera en un sentido y hacia el e2tremo deseado de la
vlvula sin ning1n esfuer!o f#sico por parte del operador.
Se dice entonces que la vlvula est accionada por (#!oto 6#'12!#*o .
Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una
peque4a vlvula au2iliar accionada por solenoide" la cual sirve para mane$ar la vlvula
grande entonces )sta toma el nomre de: )1!)2!" "**#on"'" (o (#!oto
%!D*t#*"0%nt% *onto!"'" .
Estas vlvulas se construyen para medidas de tuer#as desde '6*= para adelante" o
'6*= " 1=" 1 16%= ; a veces 1 l6*=)H %= " % 16%= " '= y *= . Endefectilemente todas ellas
son comandadas por una vlvula =piloto=" de simple o dole solenoide" seg1n sea el
caso de l6*=" que hemos visto mas arria .
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico" ;ver /ig.
B.1@.a.) tienen algunas importantes venta$as respecto de las vlvulas directamente
operadas por solenoide.
1 ) 9eido a que pueden mane$arse con peque4as vlvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas" &or otra parte los
solenoides peque4os no tiene el !umido de los grandes" ni tampoco los impactos de la
alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor.
%) La velocidad de despla!amiento de la corredera de la vlvula principal puede ser
regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos
hidrulicos. En camio la velocidad del despla!amiento del tragante del electroimn o
del n1cleo del solenoide ?+ puede ser regulada" sin provocar el sorecalentamiento de
la oina el)ctrica .
8l poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal" podremos evitar
choques ylo golpes de ariete en las tuer#as mayores del circuito hidrulico . En la /ig.
B.1@.a. " hemos representado en 8 el corte esquemtico de una vlvula operada por
piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro v#as " % posiciones" de
la misma manera que la vlvula piloto " accionada por simple solenoide y retornada por
resorte antagonista de la misma manera vista en prrafos anteriores .
El flu$o principal de aceite es mane$ado por la corredera de la vlvula principal que est
diu$ada en la parte inferior de la estructura de la vlvula . Esta corredera no esta
montada con resorte" ella est potenciada en amas direcciones por la presin del
piloto hidrulico que viene dirigido desde el con$unto superior del diu$o. El drena$e del
piloto dee siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la
descarga de la vlvula principal" no dee nunca e2istir en )l ninguna contrapresin . 9e
haerla " ocasionar#a por una parte una carga e2tra en el esfuer!o de empu$e del
solenoide" y por otra parte " y esto es la ms importante " se motivar#an dificultades
para accionar liremente la corredera de la vlvula principal" Si el solenoide tuviera
que traa$ar sorecargado por e2istir una contrapresin en el drena$e del piloto " lo
ms proale es que se quemara por sorecalentamiento en muy pocos segundos de
tiempo.
En la parte < de la /ig. B.1@ se ha representado el s#molo completa :S8SE de la
vlvula" La vlvula principal esta diu$ada en la parte inferior del con$unto" mientras
que la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica asimismo el
cone2ionado entra amas vlvulas " representando las l#neas punteadas por los
conductos internos de la presin piloto .
El recuadro en tra!os punteados" gruesos" que encierra a las dos vlvulas" simoli!a
que amas se encuentran montadas sore un mismo con$unto f#sico. 9eido al hecho
de que diu$ar en el circuito hidrulico este tipo de vlvulas con su s#molo completo
demandarla mucho tiempo " es que se permite en la prctica la representacin grfica
de la circuiter#a hidrulica" y representar el con$unto completo de esta vlvula con el
s#molo simplificado parte C de la figura . Este s#molo simplificado es el mismo que el
utili!ado para una vlvula de las mismas caracter#sticas directamente accionada por
solenoide .
VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE 5 F#$.
B.<E.8.:
Cuando el solenoide de una vlvula como la vista en anteriores figuras" dee actuar
durante un cierto tiempo " ha#amos visto que era necesario mantener durante ese
lapso de tiempo la corriente el)ctrica del mismo" por tal motivo" cuando se trataa de
operar la vlvula con un reve impulso el)ctrico" era necesario recurrir a una vlvula
accionada por dole solenoide.
En el caso de tratarse de una vlvula cerrada por piloto" y que traa$e con las mismas
caracter#sticas de aqu)lla " ser imprescindile accionar tami)n la vlvula piloto con
dole solenoide como se ha representado en la figura.

Se oserva en la misma que la corredera de la vlvula piloto est centrada por dole
resorte. La actuacin de un reve impulso el)ctrico sore un solenoide determinado
ocasionar el rpido despla!amiento de la corredera de vlvula principal 1.' que
permanecer en esa posicin hasta tanto no sea desenergi!ado el solenoide motri!" En
este caso la corredera de la vlvula piloto se encuentra totalmente desenergi!ada su
corredera se encuentra centrada permitiendo el drena$e al tanque de amos pilotos
hidrulicos de la vlvula principal " la cual mantendr su corredera posicionada por
medio de dos enclaves - uno para cada posicin - que generalmente se logran
haciendo sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de las colas de la
corredera mas larga que su opuesta. Sore estas ranuras enca$a una esfera mantenida
contra el fondo de la misma por medio de un peque4o resorte" como est diu$ado en
la parte 8 de la /ig. B.1@. . .
Esta vlvula" deido a la retencin mecnica de su corredera principal" puede estar
montada en cualquier posicin .
8qu# tami)n el drena$e del piloto se conectar al tanque independientemente del o de
los retornos de las vlvulas principales" puesto que" volviendo a insistir 9E<E? EOES.E>
C+?.>8&>ESE+?ES E? L8 9ESC8>C8 9EL &EL+.+.
En la figura B.1@. ." la parte < se ha diu$ado )l s#molo completo :S8SE" de la
vlvula de cuatro v#as " dos posiciones operada por piloto" y el)ctricamente controlada.
VLVULA DE CUATRO V-AS TRES POSICIONES , OPERADAS POR PILOTO ,
DOBLE SOLENOIDE 5V% ;#$, B.<E.*.:.
En la /ig. B.1@.c. " la parte 8" se diu$ado esquemticamente el corte completo de toda
la vlvula mostrando tanto la vlvula principal " as# como la vlvula piloto.
8mas tienen sus respectivas correderas centradas por resortes auto-centrantes. 8qu#
tami)n la corredera de la vlvula piloto es del tipo =centro flotante = mientras que la
de la vlvula principal puede ser cualesquiera de los cuatro tipos vistos anteriormente.
Fasta aqu# nos hemos referido a los dispositivos el)ctricos motrices para operar las
correderas de las vlvulas piloto como solenoides .
Se los llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua" cuando
estn accionados por corriente alterna " se llaman ELECTROIMANES
Los electroimanes com1nmente utili!ados son del tipo =8E> C8&= " esto significa que
cuando el electroimn est energi!ado" el =tragante= tiene su circuito magn)tico
aierto a trav)s del aire.
Cuando la oina del electroimn recie corriente el)ctrica" el tragante del mismo es
violentamente atra#do hacia el interior del electroimn hasta que los ramales de la .
del tragante tocan el frente de la armadura" cerrndose el circuito magn)tico. En el
momento que el electroimn" estando aierto" se energi!a" la corriente inicial es de
un valor muy alto " aunque de una duracin de algunos milisegundos . Cuando el
electroimn ha cerrado su entrehierro o =air gap = y permanece as# " la corriente a$a
a un valor sumamente a$o" con lo cual el electroimn !uma muy poco o nada" y
adems el sorecalentamiento es m#nimo. Cuando se dise4an circuitos el)ctricos para
accionar vlvulas comandadas por electroimn" dee tenerse mucho cuidado que si
estas son doles " no se energicen por cualquier motivo simultneamente " pues si tal
cosa ocurriera " algunos de los dos solenoides opuestos ?+ se cerrar#a a trav)s de su
entrehierro " y es suficiente que el tragante quede aierto algunas d)cimas de
mil#metro " para que la oina se queme al cao de pocos segundos de tiempo. Las
vlvulas de cuatro v#as " de tres posiciones" operadas por piloto y controladas por
dole solenoide":centrada por resorte" deen mantener energi!ado el electroimn
respectivo todo el tiempo que sea necesario operar la vlvula .
VLVULA DE F V-AS, ? POSICIONES DOBLE SOLENOIDE, CENTRADA POR
PRESIN 5)% F#$. B.<E ': .
En estas vlvulas" el centrado de la corredera principal no se reali!a por la accin de la
misma presin del sistema piloto de la vlvula.
La corredera principal" en el caso de estas vlvulas " esta potenciada por dos
respectivos y opuestas peque4os pistoncitos hidrulicos " uno en cada e2tremo de la
corredera. Estos pistoncitos estn conectados a la entrada de la presin piloto antes da
la entrada de esta a la puerta de entrada de la vlvula piloto propiamente dicha. Ellos
tienen la misma accin que los resortes auto-centrantes pero desarrolla esfuer!os
mayores .
&ara diu$os simplificados en el esquema del circuito hidrulico" estas vlvulas tienen el
mismo s#molo que las vlvulas auto-centradas por resorte" vistas anteriormente .
ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS EL.CTRICAMENTE
CONTROLADAS.
(uchas vlvulas de cuatro v#as" de dos o tres posiciones" con correderas de centro
cerrado toman la alimentacin de la presin piloto desde la misma entrada de presin
de la vlvula principal.
8 menos que la presin piloto sea suministrada por alguna fuente de suministro
au2iliar" o independientemente del circuito principal" como ser una peque4a oma
independiente de la principal se podr tomar la alimentacin de la presin piloto desde
el mismo circuito" sin ninguna dificultad si la corredera de la vlvula principal es de
centro cerrado" pero si en camio es de centro aierto" de centro flotante o de centro
tandem " es evidente que cuando la vlvula se encuentre en la posici@n central " la
oma descargar liremente al tanque y en ese punto" no ser posile otener
presin para accionar los pilotos " de manera que ser imposile accionar la vlvula y
descolocarla de su posicin central.
Cuando resulte posile" corno sucede en los circuitos hidrulicos que accionan
mquinas destinadas a movimiento de tierras" en los cuales se mane$an grandes
caudales es com1n proveer la fuente de alimentacin de la presin de los pilotos por
medio de una peque4a oma independiente de la oma principal.
Este sistema ?+ causa ninguno o en todo caso muy poca generacin de calor.
En la figura B.1B.a. se ha diu$ado el s#molo completo :S8SE de una vlvula de
control direccional de cuatro v#as " tres posiciones" centro tandem" accionada por dole
piloto hidrulico y auto-centrada por resorte" comandada por una electrovlvula de
cuatro v#as " tres posiciones" centro flotante" con dole solenoide" auto-centrada por
resortes" con alimentacin de la presin piloto suministrada &or una oma
independiente .

FUENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN DE LA ENTRADA 5V%
F#$. B.<B.8 .:
La presin piloto puede ser generada colocando en la l#nea de entrada de la vlvula
principal una vlvula antirretorno con su resorte uicado de tal manera que el mismo
provoque una ca#da de presin de ,5 a 155 lires por pulgada cuadrada.
Enmediatamente antes de este vlvula" llamada restrictora se deriva una peque4a
tuer#a au2iliar por la cual se toma la presin piloto para alimentar a su ve! a la
vlvula piloto accionada por dole solenoide.
Cuando la vlvula principal esta en cualquiera de sus posiciones e2tremas" es evidente
el valor de la presin de l#nea " pero cuando la vlvula principal pase por su posicin
central" en ese momento el valor de la presin piloto caer#a hasta el mismo valor que
el restrictor " al valor de ,56155 liras por pulg. cuadrada " suficiente para accionar los
pilotos hidrulicos de la vlvula principal. Como se di$o anteriormente el drena$e de la
vlvula piloto dee ser directa e independientemente conectado al tanque.
Evidentemente la ca#da de presin producida por el restrictor " ocasionar o generar
una cierta cantidad de calor" que dee ser disipada so pena de e2perimentar despu)s
de alg1n tiempo de funcionar sorecalentamiento del sistema " lo cual apare$ar los
inconvenientes ya conocidos .
FUENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN A LA SALIDA A 5V%
F#$., B,<B *: .
L# $%&'i() $#%# &* $i*+,+ ,#-.i/) $0&1& '&% g&)&%#1# 2+*+2#)1+ &* %&',%i2,+% # *# '#*i1# 1& *#
34*30*# $%i)2i$#* &) *# ,0.&%5# 1& %&,+%)+ #* ,#)60& .
El restrictor est aqu# mostrado " dentro del s#molo completo :S8SE " como vlvula %"
y dee ser dimensionada con gran tama4o puesto que la misma dee permitir no
solamente pasar el caudal de la oma" sino tami)n el caudal proveniente del retorno
de los cilindros " los cuales deen pasar con toda liertad a trav)s deY restrictor %.
En este sistema es imperativo que el drena$e de la vlvula piloto sea directamente
descargado al tanque. 9e no hacerlo as#" no ser posile accionar la vlvula piloto
a$o ninguna condicin . Cuando se toma la presin piloto de entrada de la presin a la
vlvula principal e2istiendo un restrictor en la l#nea de descarga " la generacin de
calor es mayor que en el caso anterior" cuando se colocaa el restrictor a la entrada de
la presin de l#nea a la vlvula principal.
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS
S#0(!% E;%*to
En la /ig." nG '.*@ vemos dos vlvulas de dos v#as accionado un cilindro de simple
efecto " para que el cilindro se e2tienda deemos cerrar la vlvula 1 y arir la % que
admitir aire comprimido. &ara retractar el cilindro cerramos la vlvula % y la 1 es
aierta al escape permitiendo entonces que el resorte retracte el cilindro.
En la /ig. nG '.*B accionamos el cilindro de simple efecto con una vlvula de tres v#as
que nos evita el inconveniente de tener que actuar dos vlvulas como en el caso
anterior" en la posicin que aparece el diu$o la vlvula est conectando el cilindro con
la atmsfera y la alimentacin de aire est loqueada " cuando actuamos la vlvula
admitimos aire en el cilindro con la que este se eleva.
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO
En la /ig.'.*A 8. &ara mover un cilindro de dole efecto deemos aplicar aire a una de
sus caras y conectar la otra al escape" en la /ig. 8 vemos que las vlvulas de dos v#as
permiten la entrada de aire a la cara delantera del cilindro y conectan la trasera al
escape con lo cual el cilindro no se retracta" En la posicin < ocurre lo contrario es
decir" hacemos avan!ar el cilindro " como podemos apreciar esta disposicin oliga a
actuar cuatro vlvulas .


En la /ig. nG '.*D 8 y < : Cilindro de dole efecto controlado por dos vlvulas de tres
v#as .
En 8 podamos oservar que las vlvulas estn actuadas de tal forma que admitimos
aire en la cara trasera del cilindro con lo cual este avan!a " en < sucede e2actamente lo
contrario. Si ien hemos logrado accionar el cilindro con dos vlvulas en lugar de
cuatro v#as como en el caso anterior " podemos simplificar a1n ms si lo hacemos con
una sola vlvula de cuatro v#as .
Sin emargo el accionamiento de un cilindro de dole efecto" con dos vlvulas de tres
v#as aporte ciertas venta$as especiales" si oservamos detenidamente la /ig. n3 '.*D
podremos ver que accionando una sola de las vlvulas de tres v#as podemos de$ar
amas caras del cilindro conectadas al escape o amas caras sometidas a presin" el
primer caso mencionado permite accionar el cilindro por medios mecnicos en caso de
ausencia de aire u otras fallas.
En el caso de someter a amas caras a presin del cilindro se mover en el sentido del
avance" pero lo har con una fuer!a que es igual a la diferencia que e2iste entre la
presin y la superficie del pistn menos la presin por la superficie lire del lado del
vstago " hecho este que podr#amos aprovechar cuando necesitamos un movimiento
de avance a a$a fuer!a.
CIRCUITO ESTABLE A F#$. ?./0 .
Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma
muy estale. Esto tami)n puede lograrse con una vlvula de cuatro v#as con posicin
intermedia loqueada " pero en ese caso una ve! centrada la vlvula el cilindro seguir
despla!ndose hasta que las presiones en sus dos caras sean iguales " esto se dee a
la diferencia de superficies e2istentes en todo cilindro de simple vstago .
Este hecho dificulta la laor del operario que dee detener el cilindro pues nunca puede
lograr una misma posicin .
En el circuito de la /ig. nG '.,5 este prolema se resuelve utili!ados dos vlvula de tres
v#as de la siguiente forma: la cara delantera del cilindro se alimenta a la presin de
l#nea " mientras que la trasera se alimenta a trav)s de la vlvula reductora a una
presin menor para compensar la diferencia de superficies e2istentes" esto quiere decir
que cuando amas caras estn sometidas a presin las fuer!as que e$ercern estas
presiones sern de igual magnitud y contrarias por la que el cilindro se detendr sin
ninguna variacin .
Las vlvulas de retencin que aparecen antes de la alimentacin de cada vlvula tienen
una misin muy importante y es la de no permitir retornos de flu$o" lo cual har#a variar
la posicin de detencin del cilindro en cuestin .
CILINDRO ELEVADOR VERTICAL. F#$. ?./<
Los cilindros de dole efecto utili!ados como elevadores verticales son usualmente
controlados por vlvulas de tres v#as presentando este control dos venta$as con
respecto al empleo de vlvulas de cuatro v#as .
1) V%nt"4"@ La alimentacin permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a
)ste una accin de contra alanceo" accin que ayuda al operario al control efica! del
descenso de la carga .
%) V%nt"4" : El consumo de aire del cilindro queda reducido por el siguiente motivo: el
descenso de la carga se produce a una realimentacin de la cara delantera a la trasera
despe$ndose 1nicamente el volumen de aire contenido en la parte trasera del cilindro.
La fuer!a de elevacin de un cilindro de )ste tipo se calcula por el rea neta ; rea
pistn - rea del vstago) por la presin de l#nea .
CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO V-AS DOS POSICIONES .
FIG. ?./= A > B.
Las vlvulas de cuatro v#as son com1nmente usadas para el control direccional del
movimiento de los cilindros de dole efecto en la parte 8 de la /ig. '.,% " la vlvula
est actuada hacia la i!quierda admiti)ndose aire en la cara delantera del cilindro
estando la cara opuesta conectada al escape en )ste caso el cilindro se retrae.
En la parte < la vlvula est camiada a la i!quierda sucediendo la contrario con lo cual
el cilindro avan!a. :tili!ando vlvulas como la que muestra la figura el cilindro no
puede ser detenido en posiciones intermedias pudiendo hacerlo solo en su fin de
carrera natural o en topes previstos en el dispositivo o mquina.
VLVULA DE CUATRO V-AS CON POSICIN CENTRAL F#$. ?./?
Las vlvulas con posicin central totalmente cerrada son com1nmente usadas en
circuitos de aire y se emplean cuando es necesario detener el cilindro en alg1n punto
intermedio de su carrera. Cada posicin e2trema de estas vlvulas coincide con la
configuracin de las vlvulas de dos posiciones" ya vistas en la /ig. '.,%. En 8 la
posicin central loquea todas las entradas y salidas. En < vemos el centro
denominado flotante donde las salidas 1 y % al cilindro estn conectadas al escape"
encontrndose la presin loqueada.
/igura '.,'
CONTROL DE VELOCIDAD .
V1!)2!" '% "$24": La velocidad de despla!amiento de un cilindro neumtico puede
regularse mediante una vlvula de agu$a en la l#nea de alimentacin .
Este control reviste importancia cuando por e$emplo queremos limitar la velocidad para
evitar un golpe al final de la carrera . Cuando la carga a mover por el cilindro es la
misma en amas direcciones " la velocidad ser igual " pero cuando la carga e2ista en
una sola direccin del movimiento " las velocidades sern distintas.
CONTROL CON ESCAPEAF#$. ?.//
(uchas vlvulas de comando tienen cone2iones de escape para cada cone2in de
cilindro " en estos casas es posile controlar individualmente la velocidad de cada una
de las direccin del movimiento del cilindro colocando una vlvula de agu$a en cada
uno de los escapes. En la parte 8 del cilindro se retrae a una velocidad controlada por
las vlvula 1. En la parte < el cilindro avan!a a velocidad controlada por la vlvula de
agu$a %.
/igura '.,,
CONTROL DE SALIDA: /ig. '.,@
Este control se otiene colocando en una de las cone2iones del cilindro una vlvula de
agu$a cominada con una retencin de paralelo elemento que en adelante llamaremos
=Control de /lu$o=. Conectado tal como muestra el circuito el control de flu$o l#mite la
velocidad del cilindro en su carrera de avances limitando el aire que es capa por su
cara delantera.
8s# mismo permite la retraccin rpida del cilindro a trav)s de la vlvula de retencin .
:na vlvula id)ntica a la que vimos" puede ser instalada en el otro e2tremo del
cilindro" pudiendo otenerse un control independiente de la velocidad de retraccin. En
la mayor#a de los caso esta disposicin permite otener velocidades estales . &ero a
veces puede ponerse en discusin este sistema de control.
CONTROL DE ENTRADA . F#$. ?./B
Este sistema utili!a la misma vlvula que el anterior con la diferencia que se instala de
tal forma que e2ista flu$o lire en la cara hacia la cual se despla!a el pistn En esta
figura la vlvula est instalada para controlar la entrada de aire al cae!al trasero del
cilindro siendo su retraccin lire. :na vlvula igual a la utili!ada puede aplicarse a la
otra entrada del cilindro " controlndose entonces la velocidad de retraccin en forma
independiente . Si ien este sistema no ofrece una regularidad como el de la /ig. ?G
'.,@ permite controlar velocidades en circuitos donde son instaladas vlvulas de
secuencia o presstatos que operan sore presin circuitos espec#ficos de esta
aplicacin veremos ms adelante.
DOBLE CONTROL A LA SALIDA F#$. ?./G
Cuando las l#neas de cone2in entre la vlvula de comando y el cilindro son
relativamente largas " la me$or forma de controlar la velocidad es conectar dos
vlvulas de control de flu$o directamente sore las cone2iones del cilindro" e instalarlas
de tal forma que controlen como en la /ig. '.,@. En circuitos con l#neas largas el
sistema de control dole por el escape como en la /ig. '.,, no ofrece resultados
positivos deido a la compresiilidad del volumen de aire contenido en las ca4er#as.
REGULADOR DE PRESIN
ALIMENTANDO LA L-NEA
PRINCIPALAF#$. ?./H
Cuando la vlvula reguladora est
instalada en la l#nea principal." mantiene
una presin constante a cualquier nivel.
En la mayor#a de los sistemas el
compresor opera entre niveles altos y
a$os de presin " por e$emplo : entre
1*5 &si y 115 &si. Esta variacin produce
en los cilindros motores neumtico
variaciones de potencia.
Cuando un regulador es utili!ado en la
alimentacin principal " es recomendale
instalar un luricador en las derivaciones
del circuito" si es posile a la entrada de
las vlvulas de comando.. La niela de
aceite en suspensin en la corriente de
aire llega a una distancia limitada es por


ello que se recomienda su instalacin a
no ms de tres metros de los que se
desea luricar ;ver /ig. '.,D.) .
CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON
VLVULAS DE / V-AS . F#$. ?.E0
La mayor#a de las vlvulas de cuatro v#as
con dole escape pueden ser utili!adas
como , v#as" en estos casos los escapes
se utili!an como entradas y lo que era
entrada se utili!a como escape. Este
circuito puede ser usado como venta$as
en dos casos :
1) Esta aplicacin se efect1a cuando un
cilindro dee efectuar una carrera a una
presin y la carrera inversa a presin
limitada por ra!ones de traa$o.
%) Cuando un cilindro dee e$ercer su
traa$o con carga en un solo sentido" el
movimiento inverso puede reali!arse a
a$a presin representando esto una
considerale econom#a de aire
comprimido .
En la figura nG '.@1 se muestra la forma
de otener dos presiones distintas a la
l#nea para la operacin de un cilindro. Las
vlvulas reguladores no permite el pasa$e
de aire en sentido inverso motivo por el
cual se han dispuesto vlvulas de
retencin en paralela permitiendo el flu$o
lire en sentido opuesto.
En la /ig. n3 '"@% muestra un circuito donde se han utili!ado las vlvulas reductoras de
presin para otener una presin de retroceso com1n a dos cilindros y otener
presiones de avance independientes .
/igura n3. '.@' . En adicin a las vlvulas de comando de ' y * v#as suele colocarse
una vlvula reguladora de presin incorporada de tal forma que al accionar el comando
pueda regularse simultneamente la presin suministrada al cilindro" estas vlvulas
son e2tremadamente 1tiles cuando hay que comandar un emrague o freno pudiendo
aplicarse este con la presin deseada para cada caso .En el circuito de la figura se ha
intercalado entre la vlvula de comando y el cilindro " una vlvula de escape rpido
que permite retroceder con gran velocidad el cilindro actuado.
CIRCUITOS DE SUJECIN
En la figura n3 '.@* se muestra un circuito simple" de su$ecin y traa$o donde el
cilindro de su$ecin ;Clamp) es controlado por una vlvula de' v#as" % posiciones
accionada a pedal y con presin regulada cuando el aperador ha su$etado la pie!a
puede proceder a poner en movimiento el cilindro de traa$o mediante la vlvula de
cuatro v#as manual .
SECUENCIA DE CONTROL DE FLUJO F#$. ?.E/
:na vlvula de cuatro v#as puede controlar dos cilindros al destiempo " esto se logra
mediante dos vlvulas control de flu$o % y '. La vlvula dos est colocada para reducir
la velocidad de avance del cilindro de traa$o permitiendo que el de su$ecin complete
su carrera . En este circuito la presin de su$ecin no llega a su valor m2imo hasta
que el cilindro de traa$o no ha completado su carrera" motivo por el cual su aplicacin
es limitada. La vlvula de control de flu$o ' est colocada para disminuir la velocidad
de retorno del cilindro de su$ecin " permitiendo de esta forma que se ale$e primero el
de traa$o.


SECUENCIA DE POSICIN . F#$. ?,EE
Este tipo de configuracin se utili!a cuando el cilindro de su$ecin dee llegar a una
posicin determinada antes que act1e el cilindro de traa$o " en este e$emplo hemos
utili!ado vlvulas de accionamiento mecnico para fi$ar esa posicin" pero pueden
utili!arse microcontactos o microvlvulas. Cuando la vlvula 1 est camiada el aire
comprimido queda conectado 1nicamente al cilindro de su$ecin " cuando este avan!a
toma contacto con la llave de la vlvula % que camia su posicin y hace avan!ar el
cilindro de traa$o. 8ccionando nuevamente la vlvula 1 amos cilindros retroceden.
SECUENCIA EL.CTRICA PARA SUJECIN Y TRABAJO@ F#$. ?.EB
Las vlvulas direccionales 1 y % son dole solenoide" % posiciones" es decir de un
impulso. Su actuacin en el circuito es la siguiente: 8l actuar el pulsador ' se
energi!ar el solenoide 8 de la vlvula 1 avan!ando el cilindro de su$ecin " Este en su
carrera accionar el microcontacto * que energi!ar el solenoide C de la vlvula % que
hace avan!ar el cilindro de traa$o" al llegar este al final de su carrera toca el
microcontacto energi!ando los solenoides < y 9 retray)ndose amos cilindros . ?tese
que * est conectado en serie normal cerrado de ,. Esta previene la energi!acin
simultnea de C y 9 cuando el cilindro de traa$o act1a en , .