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INFRANOR

M.AS-PE-220/17/A
f

BLOC MONOAXE

INFRANOR

M.AS-PE-220/17/A

M.AS-PE-220/17/A

REMARQUE IMPORTANTE

Cette notice technique concerne le bloc monoaxe de la srie A destin l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Cette notice doit tre utilise en coordination avec les schmas rfrencs et adquats aux diffrents modles.

L'accs ce matriel ainsi que son utilisation doivent tre strictement rservs au personnel qualifi : norme EN 60204-1.

La conformit aux normes et l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installs conformment
aux recommandations des notices concernant les racks et les variateurs.

Tout contact avec les parties lectriques, mme aprs la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves.
Avant de manipuler le rack ou les variateurs, laisser s'couler au minimum 30 secondes aprs la mise hors tension (tension rsiduelle).

INFRANOR se dgage de toute responsabilit concernant des accidents corporels et matriels dus des ngligences, des erreurs de manipulation ou de mauvaises dfinitions de matriel.

INFRANOR se rserve le droit toute modification technique destine l'amlioration de ses appareils.

Pour le reste, nos conditions gnrales de vente sont applicables.

INFRANOR, Janvier 1999. Tous droits rservs


Indice de rvision : 1.0

M.AS-PE-220/17/A

M.AS-PE-220/17/A

Sommaire

PAGE

S O M M A I R E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
CHAPITRE 1 - GENERALITES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1- CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION CE.................................................... 3
1.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE ......................................................................................................3
1.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES ................................................................................3
1.3 - ANNEE DAPPOSITION DU MARQUAGE CE : 1995................................................................. 3
2 - DESIGNATION DES MONOAXES M.AS-PE-220/17/A.......................................................................... 4
CHAPITRE 2 - SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 - ALIMENTATION ...........................................................................................................................5
1.1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES.....................................................................................5
2 - VARIATEUR ................................................................................................................................5
3 - SECURITS PRINCIPALES............................................................................................................7
4 - FACE AVANT...............................................................................................................................8
5 - IMPLANTATION DES FUSIBLES .....................................................................................................9
6 - ENCOMBREMENT ........................................................................................................................9
CHAPITRE 3 - ENTREES-SORTIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS .............................................................................................. 10
2 - VARIATEUR .............................................................................................................................. 10
2.1 - X1 PRISE CAPTEUR SUB D 9 POINTS FEMELLE ....................................................................... 10
2.2 - X2 PRISE DE COMMANDE SUB D 25 POINTS MALE ................................................................... 12
2.3 - X3 PRISE DE TEST .............................................................................................................. 12
2.4 - X5 PRISE MOTEUR ET RESISTANCE DE DECHARGE : 12 POINTS DEBROCHABLES, CONNEXIONS
PAR AXE ................................................................................................................................... 13
3 - ALIMENTATION ......................................................................................................................... 13
3.1 - XA1 ENTREE PUISSANCE..................................................................................................... 13
3.2 - XA2 ENTREE ALIMENTATION AUXILIARE................................................................................ 13
4 - SCHEMAS DE RACCORDEMENTS................................................................................................. 14
4.1 - RACCORDEMENT MONOPHASE ............................................................................................. 14
4.2 - RACCORDEMENT TRIPHASE ................................................................................................. 15
5 - EXIGENCES PARTICULIERES DEMANDEES AUX CONNEXIONS ....................................................... 16
CHAPITRE 4 - MISE EN OEUVRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7
1 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR .................................................................. 17
2 - VERIFICATION DU CABLAGE....................................................................................................... 17
3 - MISE SOUS TENSION................................................................................................................. 17
3.1 - ALIMENTATION ................................................................................................................... 17
3.2 - VERIFICATION DU FONCTIONNEMENT .................................................................................... 18
3.3 - MODE DE REGULATION ........................................................................................................ 18
3.4 - AJUSTEMENT DU COURANT EFFICACE : POTENTIOMETRE P6 ............................................. 19
3.5 - AJUSTEMENT DE LA RAMPE : POTENTIOMETRE P7 ........................................................... 19
3.6 - OPTIMISATION BOUCLE DE VITESSE EN MODE VITESSE : REGULATION PI................................. 20
A N N E X E S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1
1 - OPTION ILIMIT .......................................................................................................................... 21
2 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS.......................................................................... 22
3 - CARTE LOGIQUE....................................................................................................................... 23
4 - CONFIGURATION VARIATEUR..................................................................................................... 24

1
M.AS-PE-220/17/A

- Sommaire

2
M.AS-PE-220/17/A

- Sommaire

Chapitre 1 - Gnralits
1- CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION CE
1.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE
Le bloc MONOAXE M.AS- PE-220/17/A permet une intgration du variateur SMT.AS et du bloc d'alimentation BAA dans un
seul botier.
La prsentation conserve le "design" de la famille "AS" avec simplement une augmentation de l'encombrement dans le
sens de la hauteur, de 140 mm 205 mm, soit 65 mm de plus, les autres cotes restant identiques.
Le
-

monoaxe M.AS-PE-220/17/A est toujours constitu :


d'une alimentation auxiliaire 220 VAC quipe de son filtre secteur,
d'une alimentation puissance triphase 3 x 220 VAC quipe de son filtre secteur,
d'un variateur SMT.AS-220/17 avec un module de puissance permettant un courant efficace permanent
de 11,5A.
du systme de dcharge sur rsistance,
d'une rsistance de dcharge de 100 / 100 W monter l'extrieur si la dsignation dp est
renseigne,
dun filtre de mode commun sur la sortie moteur.

Comme la gamme "A", le monoaxe M.AS-PE-220/17/A est conu pour pouvoir tre aliment :
- par un rseau triphas 230 VAC,
- travers un transformateur isol 400/230 VAC,
- travers un auto-transformateur 400/230 VAC,
- par le rseau monophas 230 VAC.
Un dispositif en srie avec les lignes d'alimentation permet de limiter le courant lors de la mise sous tension.
Les exigences des normes de compatibilit lectromagntique sont respectes dans la construction de cet appareil.
Le branchement devra scrupuleusement respecter les consignes du chapitre 3, paragraphe
4.
ATTENTION
La rsistance de dcharge est fournie, si la codification dp est renseigne dans la commande, et doit tre
raccorde suivant le schma de cblage. Cette rsistance est sous tension avec un potentiel lev et la temprature peut galement tre leve.
Il est recommand de la fixer dans une zone protge contre tout contact physique et si possible prs des systmes d'extraction d'air dans le cas d'armoire en volume clos.
Le raccordement la TERRE du chssis du monoaxe M.AS-PE-220/17/A EST IMPERATIF pour garantir la scurit des personnes en cas de dfaut d'isolement par rapport au secteur.
INFRANOR retirera sa garantie sur tout matriel n'observant pas ces exigences.

1.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES


Les variateurs de la gamme A ont t certifis conformes aux normes de compatibilit lectromagntique :
- EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radiolectriques,
- CEI 801 - 2 - 3 - 4 concernant l'immunit.
Les rsultats et les conditions d'essais du laboratoire extrieur du LCIE (Laboratoire Central des Industries Electriques), agr par les instances europennes, sont consigns sous les N 416040, 416041, 416042 et 416043.
Le rsultat des essais au titre de la directive basse tension est consign sous le rapport LCIE N 413777.
Norme applicable pour les quipements lectriques des machines industrielles : EN 60204-1.
1.3 - ANNEE DAPPOSITION DU MARQUAGE CE : 1995

3
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 1 : Gnralits

2 - DESIGNATION DES MONOAXES M.AS-PE-220/17/A

M.

S -

PE

220

17

dp

Monoaxe
Gamme
Sinus
Pince lectrique
Tension efficace de sortie
Calibre du courant de sortie
I = 17
dp : rsitance de dcharge protge
Equip de lalimentation auxiliaire

4
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 1 : Gnralits

Chapitre 2 - Spcifications
1 - ALIMENTATION
1.1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES

Tension nominale dentre puissance

Triphase 230 Vac +10% / -15%

Tension maximale dentre puissance

230 Vac +10%

Tension minimale dentre puissance

100 Vac

Tension nominale dalimentation auxiliaire

1 phase 230 Vac +10% / -15%

Tension minimale dalimentation auxiliaire

100 Vac

Tension maximale dalimentation auxiliaire

230 Vac +10%

Courant de sortie nominal

11,5 Aeff. sur le moteur

Courant de sortie de lalimentation auxiliaire

1A

Seuil de dclenchement du circuit de dcharge sur


rsistance

395 Vdc +0 V / -20 V

Rsistance minimale de freinage

50 / 100 W RSSD 20 x 117

Puissance de freinage nominal

100 W

Puissance de freinage crte (max. 1 s.)

3,2 KW

2 - VARIATEUR
Tension de sortie

> 200 Vac au moteur

Courant maximal de sortie

17 Aeff.

Courant nominal de sortie

11,5 Aeff suivant le cycle type dfini ci-dessous

Seuil du circuit de dtection de manque de tension

75 Vdc

MODELE
M.AS-PE-220/17

UN(V)
230

IMAX (Aeff)
17

INOM (Aeff)
11,5

5
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 2 : Spcifications

Courbe de caractrisation facteur de marche en fonction de la temprature ambiante respecter afin de ne pas
altrer la dure de vie du produit
Temprature
ambiante

50
10Aef
45
11.5Aef
40
35
30
25
20
15
10
5
Facteur de
0
marche
25/100 42/100 50/100 80/100 100/100

Le cycle type retenu est 14 Aeff/1 s et 0,5 s arrt.


Un facteur de marche est dfini en centimes de minute. 100/100 correspond une minute.
Les courbes sont donnes pour un fonctionnement continu de plusieurs heures.
Rfrence de vitesse

10 V max

Frquence de dcoupage

9 KHz

Bande passante, boucle de vitesse

> 100 Hz

Gamme de vitesse

0,2 6 000 tr/min

Rgulations slectionnables par switch

- Proportionnel
- Proportionnel intgral
- Courant

Capteur rsolveur transmetteur

Speed 1

Impdance dentre

10 K

Sortie codeur incrmental, nombre de points binaire ou


dcimal

128 4096

Sortie analogique :
Imesure
Image vitesse

0 / -9 V +0,6 V -0 pour Imax variateur


8 V pour 8 V de rfrence de vitesse et P4max
CW

Visualisation des dfauts

Affichage 3 LEDs

Ajustements accessibles en face avant

Offset / Gain P / Gain I / Vitesse / Imax / Ieff/


Rampe

Conformit aux normes : homologation CE


Blindages 360, quipotentialit en respectant les
rgles de lart de cblage

Normes de compatibilit lectromagntique :


- immunit : CEI 801 - 2 - 3 - 4
- perturbations conduites et rayonnes :
EN55011, Groupe 1, classe A

Normes lectriques des machines industrielles

EN60204-1 : dilectrique 1500 VAC/1 min


courant de fuite > 3 mA (filtres EMI)

Temprature
- stockage -20 C +70 C
- fonctionnement +5 C +40 C

Courbe de caractrisation facteur de marche en


fonction de la temprature ambiante respecter
afin de ne pas altrer la dure de vie du produit.

6
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 2 : Spcifications

Altitude

1000 m

Humidit

< 50% 40 C et < 90% 20 C : norme EN 60204-1

Refroidissement

Ventilation intgre + fixation sur parois

Consommation alimentation auxiliaire

80 mAeff

3 - SECURITS PRINCIPALES
Les scurits principales sont mmorises et visualises par LEDs - voir code daffichage au chapitre 4 -.
Pour effacer une mmorisation de dfaut, utiliser lentre RAZ dfaut.
AUTRES SECURITES PAR FUSIBLE
Variateur AS
F1
5 X 20 mm
F2
5 x 20 mm

16 AT
1 AT

NOTA
Laccs aux fusibles ncessite :
- de dconnecter les prises,
- de dmonter le bloc de sa paroi de fixation,
- denlever le capot de protection.

7
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 2 : Spcifications

4 - FACE AVANT

M.AS-PE-220/17/A

L3 L2 L1

ERROR
I2t
Sensor
Undervolt.
Short Circ.
C ampli.
Overvolt.
C Motor

L3
L2
L1
POWER

OFF ON

Proportional Speed
Integral Speed
Torque
Ramp................. P7
Irms ................... P6
Imax................... P5
Max. Speed ....... P4
I Speed gain...... P3
P Speed gain...... P2
Offset.................. P1
1

1 OVolt
2 Idc
3 Speed Ref
4 Tacho
5 IMonitor
6 Irms

Test
X3

8
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 2 : Spcifications

5 - IMPLANTATION DES FUSIBLES

M.AS-PE-220/17/A

F1

X5

F2

6 - ENCOMBREMENT
Connexion pour alimentation
puissance et auxiliaire
XA1 et XA2

205 mm

193 mm

205 mm

50 mm

4 trous 4,3

232 mm

76 mm
27 mm

9
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 2 : Spcifications

Chapitre 3 - Entres-sorties
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS

1
XA1

L1

L2

XA2

L3 Terre 1

Prise capteur X1
3

3 x 230 Vac

14

13

25

Prise commande
X2

230 Vac aux.


220 VAC

3 x 220 VAC

aux.
Prise puissance et
moteur X5

12

MONOAXE M.AS -PE

2 - VARIATEUR
2.1 - X1
PIN
1
6
2
7
3
8
4
9
5

PRISE CAPTEUR SUB D 9 POINTS FEMELLE


FONCTION
TC (Pin H prise capteur)
Repiquage des blindages
TC (Pin I prise capteur)
TC (Pin C prise capteur)
TC (Pin D prise capteur)
TC (Pin B prise capteur)
TC (Pin A prise capteur)
TC (Pin F prise capteur)
TC (Pin E prise capteur)

REMARQUE
Si sonde temprature cble en X1
Si pas de reprise 360 sur le connecteur
Si sonde temprature cble en X1
Moteur MAVILOR avec rsolveur TAMAGAWA
Moteur MAVILOR avec rsolveur TAMAGAWA
Moteur MAVILOR avec rsolveur TAMAGAWA
Moteur MAVILOR avec rsolveur TAMAGAWA
Moteur MAVILOR avec rsolveur TAMAGAWA
Moteur MAVILOR avec rsolveur TAMAGAWA

10
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 3 : Entres-sorties

Pour le branchement de rsolveurs autres que le rsolveur TAMAGAWA, sur moteur MAVILOR, se reporter au
tableau de cblage des diffrents rsolveurs ci-dessous.

ARTUS / PRECILEC

CLIFTON (MOVINOR)
Je

S1

X1

Sin
Bu

2
S2

S4

Nr

S3

S2

Bu

S4

Nr

S3

Re

S1

X1
8

Cos
Re

Je

Cos
S4

Nr

X1
Sin

Br

Cos

S2

Sin
S3

Re

Jn

LITTON

S1

4
Je/Bc
Ref

R1

7
R2

Re/Bc

Nr/Bc

R2

Ref
Re/Bc

R1

9
5

Je/Bc

R2

Ref
Re/Bc

R1

9
5

11
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 3 : Entres-sorties

2.2 - X2

PIN
1
14
24
4
5
6
7
8
9

PRISE DE COMMANDE SUB D 25 POINTS MALE

FONCTION
Fin de course +
Fin de course 0 Volt fin de course
Z/
Z
A/
A
B/
B

E/S
E
E

REMARQUE
Logique > 0 ou < 0
Logique > 0 ou < 0
Sorties diffrentielles
Line Driver 5 V 20 mA 26LS32
Sorties A et B dphases de 90
Cbl blind avec 3 paires torsades.
A

Z = (A^B)^1/2
N = Nombre de
points codeur

Imesure

25

0 Volt

15
16
17

0 Volt consigne
- Consigne vitesse CV1+ Consigne vitesse CV1+

E
E

Entre diffrentielle 10 Volts pour w max. moteur

18
19

Var Prt
Vart Prt

S
S

Contact sec. de relais, ferm si ampli OK, ouvert si dfaut.


Pmax = 10 W avec Umax = 100 V ou Imax = 500 mA

20
23
21
22

Enable
0 Volt Enable
+15 Volts
-15 Volts

Logique > 0 ou < 0

S
S

50 mA max. disponibles
50 mA max. disponibles

13
12

Inhibition du dfaut variateur


0 Volt de lentre RAZ

RAZ par 0 Volt (contact entre pin 13 et pin 12)

10

Image vitesse

8 Volts pour 8 Volts de rfrence vitesse, pour P4 max


CW. Charge max. 10 mA.

11

0 Volt image vitesse

I limit (option)

2.3 - X3
PIN
1
2
3
4
5
6

Z
Sortie calibre 9 V +0,6 -0 pour Imax
charge max. du signal 1 mA

Limitation du courant en fonction dun signal analogique 0


10 V.
0 V = pas de limitation du courant
+10 V 1%, limitation I < 3% de Imax

PRISE DE TEST
FONCTION
0V
IDC
Consigne vitesse
Tachy
Imesure
IRMS

REMARQUE
Erreur vitesse +9 V +0,6 -0 pour P5 CW max.
Image consigne, CN aprs rampe
8 V pour 8 V de consigne, P4 CW max
9 V +0,6 -0 pour Imax variateur
15 V pour Inominal

12
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 3 : Entres-sorties

2.4 - X5 PRISE MOTEUR ET RESISTANCE DE DECHARGE : 12 POINTS DEBROCHABLES,


CONNEXIONS PAR AXE
PIN
1
5-6
7
8
9
12

FONCTION
Rsistance de dcharge
Terre
Phase U moteur
Phase V moteur
Phase W moteur
Rsistance de dcharge

REMARQUE
Rmini = 50 / 100 W
Rfrence au chssis
Cble moteur 1,5 mm2 blind avec repiquage en 6
Cble moteur 1,5 mm2 blind avec repiquage en 6
Rmini = 50 / 100 W

Les points libres (2, 3, 4, 10 et 11) sont tous des potentiels.

3 - ALIMENTATION
3.1 - XA1
PIN
1
2
3
3.2 - XA2
PIN
3
2
1

ENTREE PUISSANCE
FONCTION
Phase 1
Phase 2
Phase 3

REMARQUE
230 Vac
230 Vac
230 Vac

ENTREE ALIMENTATION AUXILIARE


FONCTION
Phase alternative
Phase alternative
Terre

REMARQUE
230 Vac
230 Vac
230 Vac

13
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 3 : Entres-sorties

14

M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 3 : Entres-sorties

K.1

Emergency
stop

Amp. ready

Power
on

24 Volts

Logic
relay

O Volt

Power relay

Logic
ON

Logic
OFF

Logic
relay

Logic relay

Power
relay

Power relay

ENABLE
relay

Power
relay

ENABLE
OFF

XA2

3 MAINS
GROUND

CHASSIS
GROUND
REFERENCE

NC

1 220 V ~
230V

0 VOLT
0 VOLT
+

2 MAINS 220 V~
230V

1 MAINS

XA1

ENABLE
ON

CHASSIS
GROUND
REFERENCE

1 AT

20 AT

ENABLE relay

Mains voltage
L2
K K.1 L1

o
o
o
o
o
o

o4
o5
o6
o7
o8
o9

o2
o 10

o 18
o 19

o
o
o
o

o 15
o 16
o 17

o1
o 14
o 20
o 23
o 24
o 25

o
o
o

LOG < 0

LOG > 0
+ 24 V

CHASSIS
GROUND
REFERENCE

Z/
Z
A/
A
B/
B

I Monitor
Speed Monitor

GND 0 Volt
GND 0 Volt
GND 0 Volt

M.AS-PE
M.AS

7
8
9
6

1
2
3
7
4
8
5
9
6

SENSOR
X1

Motor T sensor
Motor T sensor
+ cos = S3
- cos = S1
+ sin = S2
0 Volt input command
- sin = S4
Speed input command + ref = R1
Speed input command +
- ref = R2
Shield
Amplifier Ready
Amplifier Ready

Limit Switch +
Limit Switch ENABLE

COMMAND
X2

V
W

12

O
O
O
O
O
O
O
O
O

BRAKING RESISTOR & MOTOR


X5
1

RESOLVER

U
V MOTOR
W
GND

"360" shield

A
B
E
F

H
I
D
C

* motor and sensor


connections are for
MAVILOR products

B
C
D

External resistor
min. 50/100W
min. 50 / 100 W

4 - SCHEMAS DE RACCORDEMENTS

4.1 - RACCORDEMENT MONOPHASE

Logic relay

M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 3 : Entres-sorties

K.1

Logic
relay

Emergency
stop

ENABLE
relay

Power
relay

ENABLE
OFF

NC

0 VOLT
0 VOLT
+

CHASSIS
GROUND
REFERENCE

230 ~
1 220 VV

XA2

GROUND

1 1
2 2 220V~
230 V
3 3

XA1

ENABLE
ON

CHASSIS
GROUND
REFERENCE

Amp. ready

O Volt

Power
relay

3 220V~
3 230 V
3 fuses 10 A

Power
on

24 Volts

1 AT

Power relay

Logic
OFF

Logic
ON

Logic relay

Power relay

AutoAutotransformer
transformer
400V/230Vac
380V/220VAC

3 x 400 Vac
K1 3 x 380VAC

ENABLE relay

o
o
o
o
o
o

o
o

o
o

o
o
o

LOG < 0

+ 24 V

LOG > 0

1
14
20
23
24
25

o
o
o
o
o
o

4
5
6
7
8
9

o 2
o 10

o 18
o 19

o 15
o 16
o 17

o
o
o
o
o
o

CHASSIS
GROUND
REFERENCE

Z/
Z
A/
A
B/
B

Speed Monitor

I Monitor

Amplifier Ready
Amplifier Ready

M.AS-PE
M.AS

Speed input command +

- sin = S4
+ ref = R1
- ref = R2
Shield

8
5
9
6

O
O
O
O

3 O
7 O
4 O

1 O
2 O

X1

SENSOR

Motor T sensor
Motor T sensor
+ cos = S3
- cos = S1
+ sin = S2

0 Volt input command


Speed input command -

Limit Switch +
Limit Switch ENABLE
GND 0 Volt
GND 0 Volt
GND 0 Volt

COMMAND
X2

U 7
V 8
W 9
6

1
12

X5

BRAKING RESISTOR & MOTOR

RESOLVER

"360" shield

A
B
E
F

H
I
D
C
R

U
V MOTOR
W
GND

* motor and sensor connections


are for MAVILOR products

A
B
C
D

External resistor
min. 50 / 100 W

4.2 - RACCORDEMENT TRIPHASE

15

RACCORDEMENT MONOPHASE 230 VAC avec alimentation auxiliaire


Sur le rseau domestique 230 Vac (phase/neutre) ou sur le 230 Vac pris entre le neutre et la phase 380 V / 400 V,
il faut TOUJOURS brancher lalimentation auxiliaire et lalimentation de puissance sur la MEME PHASE (cf.
schma monophas).

RACCORDEMENT TRIPHASE par autotransformateur 380 V / 400 V


En triphas 380 V / 400 V, on doit utiliser un autotransformateur 380 V / 220 V ou 400 V / 230 V.
Le branchement de lalimentation auxiliaire se fera TOUJOURS entre deux phases quelconques 230 V la
SORTIE de lautotransformateur.
NE JAMAIS UTILISER LE NEUTRE POUR LALIMENTATION AUXILIAIRE (cf. schma de branchement).
Lalimentation auxiliaire est branche la sortie de lautotransformateur et le contacteur de puissance est plac
aprs le branchement de lalimentation auxiliaire (cf. schma triphas).
REMARQUE
Dans le branchement en monophas et dans le branchement en triphas, toutes les lignes
dalimentation doivent tre ABSOLUMENT sectionnes de manire OMNIPOLAIRE.

5 - EXIGENCES PARTICULIERES DEMANDEES AUX CONNEXIONS


Une attention toute particulire doit tre porte sur le respect des rgles de cblage des masses et de la mise la
terre.
NE JAMAIS faire cheminer les liaisons de faible potentiel au voisinage des liaisons de fort
potentiel.
La commande numrique, le servo-amplificateur, le moteur et le bti de la machine doivent tre mis la terre par
des connexions aussi courtes que possible.
Utiliser de la tresse de prfrence aux fils, mme de forte section.
Respecter lquipotentialit entre CN/Servo, bti de la machine et moteur.
Les prises utilises, pour conserver la conformit la norme CEI 801, doivent tre mtalliques ou
mtallises et permettre des reprises circulaires de blindage.
Le potentiel de rfrence privilgi et privilgier est la terre.
Le cble consigne et le cble commande doivent tre blinds obligatoirement.
Il est IMPERATIF que le cble moteur soit blind avec un repiquage du blindage sur 360 ct moteur et au plus
court sur le variateur.
Le cble capteur doit tre blind. Le cblage correct du capteur est une condition indispensable au bon
fonctionnement du variateur. Le non respect de ces recommandations entranera obligatoirement une
dgradation des performances nonces.
Les reprises de blindage doivent tre excutes de la faon suivante :
- le botier de la prise est mtallique ou mtallis et permet une reprise circulaire du blindage, suvant les
recommandations de la CEM - CEI 801 - 2 - 3 - 4 - 5.

REPRESENTATION SUR SCHEMA DE LA LIAISON


BOITIER METALLISE ET BLINDAGE

16
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 3 : Entres-sorties

Chapitre 4 - Mise en oeuvre


1 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR
La configuration est rserve aux agences INFRANOR.
NOTA
La dsignation en face avant du variateur doit correspondre rellement au moteur utilis.

2 - VERIFICATION DU CABLAGE
Voir chapitre 3, paragraphe 4).
Raccordement : 230 VAC monophas ou 230 VAC triphas.
Blindages sur capteur, consigne et moteur et sorties pseudo-codeur.
Mise la terre du chssis M.AS-PE, moteurs, CN et blindages.

3 - MISE SOUS TENSION


3.1 - ALIMENTATION
A la mise sous tension de l'alimentation auxiliaire la LED VERTE doit s'allumer.
LED verte POWER allume : indique que l'appareil est sous tension et que le convertisseur DC/DC fonctionne.
Si cette LED reste teinte, vrifier l'entre 230 V sur XA1 et XA2.
ATTENTION
L'alimentation contient des capacits de grande valeur qui maintiennent une haute tension 320 VDC pendant une
minute aprs la coupure du 230 Vac.

17
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 4 : Mise en oeuvre

3.2 - VERIFICATION DU FONCTIONNEMENT


Mise sous tension avec le contact ENABLE obligatoirement ouvert.
Si LED verte POWER allume

Correct

Indique que le convertisseur DC/DC fonctionne.

Si LED verte POWER teinte

Incorrect

Vrifier l'alimentation 310 V entre POWER + et


POWER -.

Si LEDs L1, L2 et L3 teintes

Correct

Ampli OK

Si une de ces LEDs est allume

Incorrect

Voir tableau suivant pour analyse du dfaut.

L3

L2

L1

ERREUR
I2t

SENSOR

UNDERVOLT.
SHORT-CIRC.

C AMPLI
OVERVOLT.

C MOTOR

REMARQUE
Limite I2t atteinte : P6 permet de limiter le courant efficace.
En standard, Ieff = Imax/2 pour P6 CW au maximum.
Dure Imax = 1 s.
Plage de rglage : 0,2 Imax < Ieff < 0,5 Imax.
Dfaut capteur : fil coup. Erreur de branchement.
Mauvaise configuration variateur.
Niveau bas de lalimentation puissance : non mmoris.
Court-circuit entre phases moteur ou tage de puissance.
Inductance moteur < 1 mH
Temprature tage de puissance suprieure 80 C.
Surtension puissance lors dun freinage moteur.
Systme de dcharge sur rsistance HS ou inertie ramene
trop leve.
Temprature moteur trop leve. Mauvaise configuration CTN CTP ou sonde de temprature non connecte.

3.3 - MODE DE REGULATION


Positionner les switches : proportional speed, integral speed et torque dans la configuration de rgulation
souhaite (idem face avant).
MODE DE REGULATION

POSITION SWITCH SW1 EN FACE AVANT


A
B
C

COUPLE : variateur configur en amplificateur de


courant. Consigne = 10 V ----> Imax P4 pour CW
max. La boucle de vitesse est ouverte.
VITESSE : rgulation PI (la plus utilise).
Variateur configur en amplificateur de vitesse.
Consigne 8 V pour la vitesse maximale.
P2 ajuste le gain P, P3 ajuste le gain I.
VITESSE : rgulation P .
P2 ajuste le gain P.

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON
Switch A : Proportional speed

Switch B : Integral speed

Switch C : Torque

18
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 4 : Mise en oeuvre

3.4 - AJUSTEMENT DU COURANT EFFICACE : POTENTIOMETRE P6

NON
Ieff moteur Ieff nominal variateur

OUI
"P6" (CW) maximum

Rgler "P6" (CCW) pour obtenir Ieff moteur = Ieff variateur


Ieff (V) prise de test X3

15
14

10

2
Ieff

1A

5A

7A

9A

11,5A

Le variateur MAS-PE-220/17 est toujours livr avec P6 (CW) maximum, soit Ieff = 11,5 A.

3.5 - AJUSTEMENT DE LA RAMPE : POTENTIOMETRE P7


Vrifier loscilloscope sur X3-3.
Rglage de 0 5 ms par P7 .
NOTA
Si le temps de 5 ms nest pas suffisant, il est possible de le modifier par adjonction dune capacit COP sur
la carte fille : sadresser aux agents INFRANOR.
COP (nF)
T (ms)

NC
5

1
50

10
500

22
1200

19
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 4 : Mise en oeuvre

3.6 - OPTIMISATION BOUCLE DE VITESSE EN MODE VITESSE : REGULATION PI


"P5" 8 tours CCW I= Imax/2.
Consigne nulle ou ouverte.
"P2" fond CCW : gain minimum.
SW1 A = ON
SW1 en mode P
SW1 B = OFF
SW1 C = OFF
Dverrouiller par ENABLE

NON

OUI

Moteur bruyant
ou oscillations

"P2" n'est pas fond (CCW).


SW1 n'est pas en mode P.
Vrifier la position de SW1.

Augmenter "P2" (CW) pour


obtenir du bruit dans le
moteur.
Retour en arrire (CCW)
pour supprimer les vibrations
sur l'arbre moteur.

OUI

NON

"P2" > 15 trs

Inertie trop forte, modle de


variateur inadapt cette
application

Verrouiller par ENABLE


"P3" fond (CCW) : constante de temps maximale.
SW1 A = ON
SW1 en mode PI
SW1 B = ON
SW1 C = OFF
X2-17 point chaud
X2-16 point froid
Envoyer une consigne < 100 mV ou dcaler l'offset par "P1"
pour faire tourner lentement l'axe du moteur
Dverrouiller par ENABLE
Tourner "P3" (CW) pour augmenter la raideur de l'arbre et diminuer
l'erreur de tranage de la boucle de vitesse jusqu' l'entre en
oscillations de la boucle de vitesse.

NON

Moteur instable

OUI
Rduire "P3" (CCW) pour obtenir une forte raideur de l'arbre
sans instabilit.
Rgler l'offset par "P1".
Augmenter "P5" (CW) au maximum.
Rglage de la vitesse en fonction de la consigne.
Ajuster par "P4" pour obtenir la vitesse dsire.
Verrouiller par ENABLE
Vrification l'oscilloscope de la rponse du signal vitesse un
chelon de 100 mV
Point chaud X2-17
Point froid
X2-16
GND
X2-15
Mesure du signal vitesse
Point chaud X3-4
Point froid
X3-1
Dverrouiller par ENABLE
Observer la rponse du signal vitesse GT (X3-4) l'oscilloscope.

Gain trop fort.


Tourner "P2" CCW.

Gain trop faible.


Tourner "P2" CW.

Gain optimal.
"P2" OK.

Observer le signal vitesse sur toute la plage de vitesse :


il doit rester stable.

Rduire lgrement "P3" :


action intgrale.

NON

VGT stable

OUI

20
M.AS-PE-220/17/A - Chapitre 4 : Mise en oeuvre

Rglage termin.

Annexes

1 - OPTION ILIMIT
Cette option permet de limiter le courant dlivr par le variateur partir dune entre analogique (X2, pin 3) 0
+10 V.
Exemple : limitation du couple moteur par un signal analogique 0 +10 V.
X2, PIN 3, ILIMIT
0V
+10 V 1 %

IVARIATEUR
Imax
I 5 % de Imax

Si lapplication ncessite une limitation meilleure que 5% de Imax, il faut garantir la valeur introduite en Ilimit (X2,
pin 3) et ajuster Idc par la mthode suivante :
- Brancher un oscilloscope ou un multimtre sur le point test Idc (X3, pin 2).
- Envoyer une consigne de vitesse 10 V sans dverrouiller le variateur.
- Envoyer 10 V (10 mV) en Ilimit ou mieur, connecter la consigne analogique de la CN correspondant cette
fonction en programmant la limitation maximale de couple.
- Ramener Idc une valeur 200 mV < Idc < 300 mV par le potentiomtre qui est accessible en retirant le capot du
variateur (cf. plan ci-dessous).
REMARQUE
Ne pas descendre au dessous de 100 mV (risque doscillation).

SW1

Potentiomtre ajustement Ilimit

X3

21
SMT-BM 20 A - BMM 05 F - BMM 05 AF - Annexes

2 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS

REGLE
Le blindage ne doit jamais tre interrompu sur toute la longueur du cble.

Scotch cuivre autocollant si ncessaire


pour augmenter artificiellement le diamtre
du blindage et permettre un serrage
correct sur la bride
W
V
U
Terre

L1

L2 U V W

Connecteur sur moteur


pour rsolveur et moteur

RACK BF

Le fil soud sur le blindage est


possible car la bote bornes est
mtallique. Cette solution n'est pas
idale du point de vue CEM,
mais acceptable.

Bote bornes
sur le moteur

Botier SUB-D mtallique ou


plastique mtallis

Blindage repiqu sur 360 par le


collier de serrage

Le plus court possible

Terre
U
V
W
X

Variateur
INFRANOR

Les vis de fixation doivent tre


verrouilles pour assurer la continuit
du blindage sur le chssis
du variateur

SMT.AS / M.AS
SMT-BM 20 A

Connecteurs SUB-D

REMARQUE
Quand le blindage est prvu sur 360 par un collier, il n'est pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de
connexion prvu sur la prise SUB-D.

22
SMT-BM 20 A - BMM 05 F - BMM 05 AF - Annexes

30 G 60

B2

B1

7 x 2 = 10

BLS072
65

70

75

140

6,7

1,7

BLS115 14 x 2 = 20
34

42

4,8
2,7

2,1

67
54

10

94

6,5

7,5
7

BLS114 14 x 2 = 20

BLS113 14 x 2 = 20

BLS111 10 x 2 = 14
BLS112 10 x 2 = 14

BLS073 7 x 2 = 10
BLS074 10 x 2 = 14

7 x 2 = 10

BLS071

X
X

X
X

EXAMPLES OF MAVILOR MOTORS


Inductance
Servo
MAVILOR amplifier
between
Gain G B3 B2 B1
MOTORS Cal ACx2 phases (mH)

100 G 250

60 G 100

B3

1 - ON
0 - OFF

SMT-BM 20 A - BMM 05 F - BMM 05 AF - Annexes


01604

B1
B2
B3

CURRENT LOOP SELECTION

RES A B CD

SW1

U25

U21

MOTOR TABLE SELECTION

ENCODER RESOLUTION

V1
V2
V3

CONVERTER RESOLUTION

MOTOR EPROM

ENCODER EPROM

RESOLVER PERSONALIZATION

B12 B13 A12 A13 A14


1
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0

SW1

MOTOR

8
8
12
4
10
6
4
6

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
1
0

V3
V2
V1

07/92

6000
12 bits
MAX. SPEED
CONVERTER
RESOLUTION

X
X

3600
14 bits

LOGIC BOARD

4000
12 bits

1024
1000
512
500
256
250
120
1024
4000
2000

RESOLUTION

SW1
NUMBER
OF POLES A15 A16 A17

CONVERTER RESOLUTION AND MAX. SPEED:


JUMPERS V1-V2-V3

PMA2

MAVILOR
MOOG
MOOG
PMA1 RAGONOT
ALSTHOM
MAGNETIC
POLETTI
SEM

MOTOR
EPROM
(U25)

NOTA: PC12 used in 12 bits (V2-V3)


PC14 used in 14 bits (V1)

PC14

PC12

ENCODER
EPROM
(U21)

0,50

21 K 14,3 K 12,7 K 6,34 K

RES
0,3

0,45

B12
B13
A12
A13
A14
A15
A16
A17

R
A-B-C-D
1%

CURRENT LOOP ADJUSTMENT

The position of the B1-B2-B3 jumpers is


depending of the gain: G- Cal ACx2xL
with Cal AC=amplifier size in Arms and
L=inductance between phases in mH.

3 - CARTE LOGIQUE

23

4 - CONFIGURATION VARIATEUR

AMPLIFIER

CONFIGURATION

G - D (Open)
G - D (Closed)
A (open)
A (closed)
E
F
B
C
I (closed)

< 0 logic
> 0 logic
Motor thermal probe PTC
NTC
Standard rotation direction
Standard reverse direction
Trapezoidal version
Sinusoidal version
I2t fusing (1 s)

COP

CA15

P8
20K

F
E

H2 H1
H3

RBVBF
B
C
RA
VERR. AP

H4
ILIMIT

Non cbl en standard

24
SMT-BM 20 A - BMM 05 F - BMM 05 AF - Annexes