Universidade Federal do Par

Instituto de Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica







CURSO DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA


Prof. Dr. UBIRATAN HOLANDA BEZERRA











Belm-PA
2012















2
Apresentao


O mundo contemporneo utiliza maciamente a energia eltrica para realizar as suas
atividades o que tem originado a circulao de grandes fluxos de energia que percorrem vastas
distncias atravs das redes eltricas espalhadas pelo mundo, desde os pontos de produo at os
pontos de consumo. A infraestrutura necessria implantao e operao dos sistemas que aportam
essas grandes quantidades de energia colossal, tanto em dimenses fsicas quanto em investimento
financeiro.
A tendncia atual de crescimento constante desses sistemas, tanto pela ampliao das redes
existentes e pela criao de novos circuitos para o suprimento da crescente demanda por energia
eltrica, como tambm devido s interligaes de sistemas eltricos regionais isolados, formando
grandes sistemas interligados a nvel nacional e muitas vezes a nvel internacional, envolvendo
redes de vrios pases.
Examinando esse cenrio percebe-se ser de grande importncia a existncia de tcnicas e
ferramentas de engenharia adequadas, que permitam o planejamento e a operao segura e
econmica desses sistemas, sob pena de imensurveis danos sociedade. Essas tcnicas devem ser
tais que se possa, sem grandes custos, verificar quais as melhores estratgias para a operao e a
expanso desses sistemas, levando em conta as restries de segurana, economia e de garantia da
qualidade da energia fornecida aos consumidores. Assim, a finalidade bsica deste curso
apresentar os principais estudos que so realizados nos sistemas de potncia, visando o seu
planejamento e operao, sob as mais diversas condies operacionais a eles impostas.
Entre os estudos de grande interesse aplicados aos sistemas de energia eltrica destaca-se o
problema do fluxo de carga (ou fluxo de potncia), e seu objetivo fundamental consiste em
determinar pontos de operao para o sistema de potncia, a partir dos seus parmetros eltricos, e
do conjunto de restries operacionais e de segurana que devem ser atendidas pela operao do
sistema. A formulao matemtica do problema feita com base nos princpios dos circuitos
eltricos e nas restries pr-estabelecidas, de onde surgem equaes e inequaes algbricas.
Embora os estudos de fluxo de carga no envolvam equaes diferenciais, as equaes algbricas
so em grande nmero e, a no ser que se usem aproximaes, so no lineares.
Utilizam-se, ento, tcnicas numricas iterativas, algumas delas (as mais utilizadas) to
elaboradas e trabalhosas (principalmente quando se trata de sistemas de grande porte, com milhares
de ns eltricos, o que geralmente o caso), que exigem laborioso esforo computacional,
praticamente impossvel de se resolver sem o auxlio de um computador digital dotado de poderosa

3
e eficiente programao. Ainda com relao aos estudos de fluxo de carga sero abordados tpicos
complementares de grande importncia para estes estudos, como a obteno de equivalentes
externos para as redes eltricas, os ajustes e controles automticos praticados na operao dos
sistemas de potncia, bem como a avaliao da segurana esttica do sistema de potncia, via o
emprego de tcnicas de anlise de contingncias. Tambm sero abordadas algumas variantes da
formulao padro do estudo de fluxo de carga, como: fluxo de carga dc, fluxo de carga trifsico,
fluxo de carga timo, fluxo de carga harmnico, e fluxo de carga estocstico.
O outro estudo de grande interesse para o planejamento dos sistemas eltricos, o qual ser
abordado neste curso, corresponde aos estudos de curto circuito. Estudos de curto circuito so
realizados rotineiramente, e so essenciais no planejamento dos sistemas eltricos, como ferramenta
para a especificao, implantao e verificao de desempenho operacional dos dispositivos de
proteo, como fusveis, chaves, disjuntores, entre outros.
Assim, a finalidade principal do presente curso oferecer ao leitor um contedo tcnico que o
habilite a entender melhor a estrutura dos sistemas eltricos de potncia, os modelos utilizados nos
estudos de planejamento da expanso e da operao desses sistemas, as tcnicas numricas e
computacionais empregadas para a soluo dos estudos de fluxo de carga e curto circuito.























4
Contedo


Captulo 1 O Problema do Fluxo de Carga ..............................................................
1.1 Introduo ao problema do fluxo de carga ....................................................................
1.2 Aplicaes do fluxo de carga ................................................................................
1.3 Formulao matemtica bsica do problema do fluxo de carga ..........................
Consideraes iniciais .........................................................................................
Determinao do fluxo de potncia entre barras adjacentes ...............................
Formulao matricial ............................................................................................
Tornando determinado o problema indeterminado do fluxo de carga .................
Consideraes prticas acerca da formulao do fluxo de carga .......................
Captulo 2 Soluo do fluxo de carga ................................................................
2.1 Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel ......................................................................
Introduo ao mtodo de Gauss ..........................................................................
Soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Gauss ..............................................
Mtodo de Gauss-Siedel .....................................................................................
Inicializao dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel ..........................................
Critrios de parada dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel ...............................
Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao dos mtodos .....
Fatores de acelerao da convergncia ..............................................................
Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel utilizando a matriz [ Z] .............................
2.2 Mtodo de Newton-Raphson ...............................................................................
Introduo ao mtodo de Newton-Raphson ........................................................
Soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson .............................
Inicializao do mtodo de Newton-Raphson ......................................................
Critrios de parada do mtodo de Newton-Raphson ...........................................
Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao do mtodo .........
Fatores de acelerao da convergncia ..............................................................
Consideraes sobre as tcnicas de programao .............................................
Captulo 3 Otimizaes e Variaes do Fluxo de Carga ................................
3.1 Mtodos desacoplados .........................................................................................
Mtodo de Newton desacoplado .........................................................................
Relaes entre os mtodos desacoplados e a matriz
susceptncia de barra: o mtodo desacoplado rpido ........................................
Critrio de parada dos mtodos desacoplados ..............................................
Aspectos computacionais dos mtodos desacoplados .......................................

5



Ajustes e Controles Automticos em Fluxo de Carga
3.2 Fluxo de carga linear ou CC .................................................................................
Linearizao do fluxo de carga ............................................................................
Representao das perdas no fluxo de carga CC ...............................................
Vantagens, aplicaes e limitaes do fluxo de carga CC ..................................
3.3 Fluxo de carga trifsico .........................................................................................
Motivaes para estudos de fluxo de carga trifsicos .........................................
Formulao do fluxo de carga trifsico ................................................................
3.4 Fluxo de carga harmnico ....................................................................................
Harmnicos em sistemas de energia eltrica ......................................................
Formulao do fluxo de carga harmnico ............................................................
3.6 Fluxo de Carga timo
Captulo 4 Equivalentes Externos de Redes Eltricas
Captulo 5 Avaliao da Segurana Esttica de Sistemas de Potncia
Bibliografia..................................................................................................................
Apndice A
Apndice B




















F
FFl
llu
uux
xxo
oo d
dde
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e
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SSi
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EEl
ll
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cca
aa


6












7
Captulo 1
O Problema do Fluxo de Carga
1.1 INTRODUO AO PROBLEMA DO FLUXO DE CARGA
O clculo do fluxo de carga (ou fluxo de potncia) de uma rede de energia eltrica consiste
essencialmente na determinao do estado eltrico da rede, ou seja, valores de tenso nos ns e, a
partir da, a distribuio dos fluxos de potncia nos ramos, dadas certas restries de gerao,
condies de carga e configurao topolgica da rede.
Neste tipo de problema, a modelagem do sistema esttica, ou seja, a rede representada por
um conjunto de equaes e inequaes algbricas. Esse tipo de representao utilizado em
situaes nas quais as variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possam ignorar
os efeitos transitrios. Considera-se, tambm, que o sistema equilibrado, ou seja, que os valores de
grandezas eltricas so idnticos para todas as fases (exceto, claro, pelo defasamento entre as
tenses de cada fase). Isto permite representar o sistema em seu modelo unifilar. Alm disso,
assume-se que os elementos passivos do sistema so representados por parmetros concentrados.
A formulao mais comumente encontrada para o fluxo de carga feita em termos de
potncias ativa e reativa que fluem no sistema. Pode-se tambm encontrar as equaes do fluxo de
carga escritas em funo das correntes, em vez das potncias, ou ainda formulaes mistas de
potncias e correntes. Em todos os casos, o resultado obtido para as tenses nas barras do sistema
o mesmo.
Pelo fato de a rede de transmisso ser aproximadamente linear, pode-se, primeira vista,
pensar que o problema do fluxo de carga linear. Entretanto, como a potncia o produto da tenso
pela corrente, o problema se torna no linear mesmo para uma rede linear.
A presena de no linearidades na formulao do problema, inseridas pela descrio em
termos de potncia, torna difcil encontrar solues analticas. Por isso, faz-se uso de tcnicas de
clculo numrico iterativo. Esta estratgia transforma o problema no linear em um conjunto de
problemas lineares que, resolvidos iterativamente levam soluo do problema no linear.
A soluo, com o necessrio grau de preciso, das equaes no lineares do fluxo de carga s
passou a ser comum com o surgimento dos computadores digitais. Antes, quando os clculos
tinham de ser feitos mo ou mesmo pelos analisadores de redes, eram necessrias muitas
simplificaes, o que tornava imprecisas as solues obtidas. A tudo isso se deve somar o tempo
que se levava para efetuar os clculos, que se faziam numerosos mesmo para sistemas pequenos.
Os computadores digitais vieram facilitar a soluo do problema, mas no resolv-lo
definitivamente. As caractersticas no lineares do fluxo de carga provocam dificuldades de
convergncia ou mesmo divergncias em muitas aplicaes.
Por isso, apesar de j se dispor de mtodos eficientes, a investigao e a pesquisa continuam,
sempre em busca de mtodos de soluo ainda mais poderosos, rpidos e confiveis.


8
1.2 APLICAES DO FLUXO DE CARGA
Os trs problemas mais frequentes encontrados em anlise de sistemas de potncia esto
englobados nos estudos de fluxo de carga, curto circuito, e estabilidade. Cada uma destas anlises
engloba uma classe de problemas encontrados em sistemas eltricos de potncia. A diviso destes
problemas em classes pode ser feita adotando-se como critrio a janela de tempo de interesse para a
aplicao dos resultados dos estudos. Assim, pode-se estabelecer as seguintes classes de
estudos/fenmenos, e as respectivas janelas de tempo:
1) t = 10
3
s: transitrios eletromagnticos.
2) t = 10
1
s: transitrios eletromecnicos.
3) t = 1s: atuao da regulao de velocidade.
4) t = 10
1
a 10
2
s: controle carga-frequncia.
5) t = 10
4
s: despacho econmico / seguro.
6) t = 1 a 4 semanas: planejamento da operao do sistema.
7) t = 5 a 20 anos: planejamento da expanso do sistema.

Dos sete problemas mostrados anteriormente, os de nmeros 5, 6 e 7 so passveis de serem
solucionados pelo estudo do fluxo de carga. Os outros problemas, embora no sejam aplicaes
diretas do fluxo de carga, podem utiliz-lo como ferramenta em parte de seus estudos, como a
determinao de condies iniciais antes da ocorrncia de perturbaes, por exemplo.
Na soluo do despacho timo / seguro, pode-se simular a condio do sistema para vrias
configuraes diferentes, observando em qual delas o sistema se comporta melhor. A avaliao do
comportamento do sistema pode ser baseada em algum critrio estratgico, como o fluxo
economicamente timo ou fluxo seguro, que garanta a operao com boa margem de segurana.
A rea de estudo de despacho timo merece ateno especial pelo fato de que a operao de
sistemas eltricos envolve altos custos. Por isso, a seleo dos nveis de operao de geradores
fundamental e se constitui em uma aplicao do fluxo de carga.
No planejamento da operao e da expanso, deve-se ter em vista o fato de que todo sistema
de energia eltrica deve ser planejado de forma a atender seus usurios com elevada continuidade
de servio, respeitando diversos critrios de qualidade nesse atendimento. Esses critrios referem-se
a valores mximo e mnimo de tenso nos pontos de entrega, excurso mxima da freqncia em
torno do valor nominal, carregamento mximo dos componentes do sistema, entre outros.
No projeto de sistemas eltricos ou planejamento da ampliao de sistemas j existentes,
impem-se a instalao de novas usinas e reforos nos sistemas de transmisso e distribuio,
motivadas, claro, pela ligao de novas cargas ao sistema.
Neste cenrio, os estudos de fluxo de carga desempenham um papel muito importante, pois
permitem verificar, admitida uma projeo de carga ao longo do tempo, se o sistema proposto ser

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capaz de se manter dentro dos critrios estabelecidos no atendimento aos consumidores. Permitem
ainda a comparao de alternativas de expanso, bem como a avaliao do impacto no sistema, da
entrada de novas unidades geradoras.
Alm de planejamento, os estudos de fluxo de carga so amplamente utilizados na operao e
planejamento de operao de sistemas. Os estudos de fluxo de carga visam definir o melhor perfil
de tenses para a operao do sistema, bem como os ajustes de tapes dos transformadores,
condies para chaveamento de bancos de capacitores, entre outras.
Outra rea de grande aplicao surgiu com a crescente interligao de sistemas, que tornou
mais necessrio ainda os j muito importantes estudos de contingncias. Tais estudos so
fundamentais para que se mantenha um servio de suprimento confivel.
Se uma contingncia grave, como a perda de uma linha, causa sobrecarga em outros trechos
do sistema, estas sobrecargas podem provocar a ao de dispositivos de proteo, levando ao
desligamento de outras linhas. Estas manobras, por sua vez, causam sobrecargas ainda maiores em
outros trechos do sistema, provocando novos blackouts de maneira praticamente incontrolvel, o
que pode levar a um "apago" geral do sistema interligado. Por isso, o estudo de contingncias se
faz to importante.
Outras aplicaes importantes esto no nvel de distribuio e atendimento a clientes
especficos, como grandes indstrias. Fluxo de carga trifsico, que leva em conta o desequilbrio
entre fases, pode ser calculado, embora esta modalidade seja mais utilizada pelas fornecedoras
urbanas, que lidam muito com tais desequilbrios. Anlise de fluxo de potncia harmnico,
provocado por cargas no-lineares, tambm pode ser uma aplicao importante do fluxo de carga.
1.3 FORMULAO MATEMTICA DO PROBLEMA DO FLUXO DE CARGA
comum encontrar na vasta literatura sobre fluxo de carga, diversas formulaes diferentes
para o problema. Aqui ser apresentada a formulao bsica do problema em termos de potncias, o
que facilita a utilizao do mtodo de soluo Newton-Raphson, o mais difundido em estudos de
fluxo de carga.
1.3.1 Consideraes Iniciais
Para a formulao bsica do problema do fluxo de carga, considere-se a figura 1.1.






Da figura 1.1 fica claro que, para que se atenda ao princpio da conservao

Fig. 1.1 Representao esquemtica para
p balano de potncias no n i.

10
Ti Ci Gi
S S S + = (1.1)
onde:
=
Gi
S potncia complexa gerada fluindo para a barra i.
=
Ci
S potncia complexa consumida fluindo da barra i.
=
Ti
S potncia complexa transmitida fluindo da barra i.

J que jQ P S + = (1.2)
Decorre imediatamente de (1.1) que
Ti Ci Gi
P P P + = (1.3a)
Ti Ci Gi
Q Q Q + = (1.3b)
As variveis P e Q representam as potncias ativa e reativa, respectivamente. Os subscritos
das equaes (1.3) tm o mesmo significado dos subscritos da equao (1.1).
Para um sistema com n barras, haver um conjunto de 2n equaes, sendo n equaes do tipo
(1.3a) e n do tipo (1.3b).
1.3.2 Determinao do Fluxo de Potncia entre Barras Adjacentes
Considere-se o diagrama eltrico da figura 1.2. Este diagrama representa em forma unifilar a
ligao entre duas barras unidas por uma linha de transmisso, aqui representada por seu modelo .








Nota-se pela figura 1.2 que a potncia transmitida da barra i para a barra k dada por:
*
= + =
ik i
ik ik
ik
I E jQ P S (1.4)
Onde
i
i
V E =
i
.
Aplicando-se a Lei de Kirchhoff das correntes, para a barra i, tem-se:
P S ik
I I I + = (1.5)

Fig. 1.2 - Diagrama unifilar de duas
barras unidas por um linha de
transmisso (modelo ).


11

Onde:
S
I = (
i
E
k
E ) /
ik
z (1.6)
y E I
i P
= (1.7)
Substituindo-se as equaes (1.6) e (1.7) na equao (1.5), tem-se:
=
ik
I
ik
k i
z
E E
+ y Ei (1.8)
Substituindo-se a equao (1.8) na equao (1.4), obtm-se, por fim, a expresso para a
potncia transmitida da barra i para a barra k. Esta expresso dada j separada em parte real
(potncia ativa) e parte imaginria (potncia reativa) nas equaes (1.9) a seguir.

P
ik
= V
i
2
g
ik
V
i
V
k
[g
ik
cos
ik
b
ik
sen
ik
] (1.9a)
Q
ik
= V
i
2
(b
ik
+ b) V
i
V
k
[g
ik
sen
ik
b
ik
cos
ik
] (1.9b)

onde: g
ik
= condutncia srie entre as barras i e k = Re [1/ ik z ].
b
ik
= susceptncia srie entre as barras i e k = Im [1/ ik z ].
V
i
, V
k
= magnitude das tenses nas barras i e k, respectivamente.

ik
=
i

k
= diferena entre os ngulos de fase das tenses nas barras i e k.
Se, em vez de uma linha de transmisso, houver um transformador entre as barras i e k, as
expresses para os fluxos de potncia so semelhantes s equaes (1.9), havendo apenas pequenas
alteraes para levar em conta a relao de transformao do transformador. Assim, para um
transformador com razo de transformao t = ae
j
, pode-se demonstrar que:

P
ik
= (aV
i
)
2
g
ik
aV
i
V
k
[g
ik
cos (
ik
+ ) b
ik
sen (
ik
+ )] (1.10a)
Q
ik
= (aV
i
)
2
b
ik
V
i
V
k
[g
ik
sen (
ik
+ ) b
ik
cos (
ik
+ )] (1.10b)

De forma geral, tem-se:

P
ik
= (aV
i
)
2
g
ik
aV
i
V
k
[g
ik
cos (
ik
+ ) b
ik
sen (
ik
+ )] (1.11a)
Q
ik
= (aV
i
)
2
(b
ik
+ b) V
i
V
k
[g
ik
sen (
ik
+ ) b
ik
cos (
ik
+ )] (1.11b)

As equaes (1.11) so as equaes gerais para o fluxo de carga entre duas barras genricas i
e k. Para linhas de transmisso, deve-se fazer a = 1 e = 0. Para transformadores em fase, deve-se

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fazer b = 0 e = 0. Para os transformadores defasadores puros, a = 1 e b = 0. Finalmente, para os
transformadores defasadores, b = 0.
De posse da expresso para o fluxo de potncia entre duas barras adjacentes, pode-se
generalizar para o caso de vrias barras ligadas a barra i.
P
Ti
=

=
n
i k
k
ik
P
1
(1.12a)
Q
Ti
=

=
n
i k
k
ik
Q
1
(1.12b)
Com isto, obtm-se a potncia total transmitida da barra i, em funo dos valores de tenso
nas barras e dos parmetros de admitncia dos ramos de ligao.
1.3.3 Formulao Matricial
Se as tenses de barra E = [
1
E
2
E
n
E ]
t
forem conhecidas, as correntes injetadas nas
barras,
I = [
1
I
2
I
n
I ]
t
, podero ser obtidas por:
E Y ] [ = (1.13)
onde: I = vetor coluna (n x 1) das correntes injetadas nas barras.
E = vetor coluna (n x 1) das tenses nas barras, cujo elemento geral
i
i
V E =
i
.
] [Y = matriz de admitncias nodais (n x n).
O elemento geral da matriz ] [Y :
=
ii
Y G
ii
+ j B
ii
=

=
+
n
k
ik ik
jb g
1
) ( (1.14a)
=
ij
Y G
ij
+ j B
ij
= (g
ij
+ j b
ij
) , i j (1.14b)
Da, obtm-se as seguintes relaes entre os elementos da matriz ] [Y e os parmetros fsicos
da rede: G
ii
=

=
n
k
ik
g
1
(1.15a)
B
ii
=

=
n
k
ik
b
1
(1.15b)
G
ij
= g
ij
(1.15c)
B
ij
= b
ij
(1.15d)

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Comparando as equaes (1.15) com as equaes (1.12), observa-se que possvel uma
formulao para a potncia transmitida em funo dos elementos da matriz ] [Y .
As equaes resultantes so mostradas abaixo:
P
Ti
= V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( (1.16a)
Q
Ti
= V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( (1.16b)
Assim, substituindo as equaes (1.16) nas equaes (1.3), obtm-se:
P
Gi
P
Ci
V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
sen B G V
1
) cos ( = 0 (1.17a)
Q
Gi
Q
Ci
V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( = 0 (1.17b)
Conforme ser visto mais adiante, a formulao em termos dos elementos da matriz de
admitncias nodais traz muitas vantagens para a soluo do fluxo de carga.
A anlise das equaes de balano de potncias ativa e reativa (1.17a) e 1.17b) demonstra que
cada n eltrico representado por 6 variveis ou sejam: potncia ativa gerada (P
Gi
), potncia
reativa gerada (Q
Gi
), potncia ativa consumida (P
Ci
), potncia reativa consumida (Q
Ci
), mdulo da
tenso (V
i
), e fase da tenso (
i
). Desta forma, em principio o problema de fluxo de carga de
soluo indeterminada, pois, tem-se 2 equaes de balano de potncias ativa e reativa por cada n
eltrico, e 6 variveis a serem determinadas.
1.3.4 Tornando Determinado o Problema Indeterminado do Fluxo de Carga
As equaes (1.17) podem ser consideradas as equaes bsicas do fluxo de carga. A
observao destas equaes permite afirmar que, conhecidas as cargas dos ns eltricos, tem-se em
mos um problema com 2n equaes a 4n incgnitas. O problema ainda indeterminado, por
enquanto.
Para tornar determinado o problema de fluxo de carga a ser resolvido, necessrio especificar
duas das quatro variveis em cada barra:
- Para as barras que tem gerao, onde se localizam as usinas geradoras, ou tambm para
barras de interligao entre sistemas, razovel especificar-se P
G
e V, uma vez que essas
variveis so controladas nessas barras, podendo-se especificar e manter os valores
apropriados para essas grandezas. As barras em que so especificadas P
G
e V so chamadas
barras de gerao ou, o que mais usual, barras tipo PV.
- Para as barras de cargas especificam-se as potncias ativa P
G
e reativa Q
G
. Este tipo de
barra chamado barra de carga ou, mais comumente, barra PQ.

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- Como no se conhece a priori as perdas no sistema de transmisso e estas perdas no sero
conhecidas antes de ser obtida a soluo do fluxo de carga, necessrio que em uma das
barras de gerao (ou de interligao) no sejam especificadas P
G
e Q
G
. Assim, consegue-se
fechar o balano de potncia do sistema atravs das equaes (1.18) abaixo.

P
G total
= P
C total
+ perdas (1.18a)
Q
G total
= Q
C total
+ perdas (1.18b)

Essa barra denominada barra de balano (alguns autores utilizam o termo barra oscilante
ou mesmo a denominao original em ingls, swing bus). Nela so especificadas V e . Note
que, como especificado na barra de balano, esta barra cumpre uma segunda funo, a de
ser referncia angular do sistema, tambm sendo, s vezes, chamada de barra de referncia.
importante notar nas equaes (1.17) que os fluxos de potncia no dependem dos valores
absolutos dos ngulos das tenses nas barras, mas sim da diferena entre os ngulos; esta
caracterstica de grande importncia, pois torna o problema indeterminado na varivel ,
deixando livre a escolha de uma referncia angular (geralmente, = 0
o
), o que facilita
bastante a resoluo do problema.
A tabela 1.1 resume as especificaes de variveis para os trs tipos de barras citados.

Tabela 1.1 Variveis especificadas para cada tipo de barra
Tipo de Barra
Variveis especificadas
P Q V
PV X X
PQ X X
Barra de
Referncia
X X

Estes trs tipos de barras so os mais freqentes e tambm os mais importantes. Entretanto,
existem algumas situaes particulares, como, por exemplo, o controle de intercmbio de uma rea
e o controle da magnitude da tenso de uma barra remota, nas quais aparecem outros tipos de
barras, como PQV, P e V.
Conforme ser possvel perceber mais adiante, a determinao dos tipos de barra, alm de
tornar determinado o problema do fluxo de carga, provoca a diminuio do nmero de equaes a
serem resolvidas iterativamente.
Isto ocorre porque o objetivo fundamental dos estudos de fluxo de carga a determinao das
tenses i E = V
i

i
em todas as barras. Assim, se j so fornecidos valores de V
i
e
i
para algumas
barras logo de incio, o esforo de clculo diminui.

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A tarefa de determinar V
i
e
i
o que consome grande esforo computacional, uma vez que a
tenso numa barra depende das tenses em todas as outras barras. A determinao da gerao em
cada barra e dos fluxos de potncia ativa e reativa nos ramos pode ser feita por simples balano de
potncia, o que significa no mais do que simples adies.
O nmero de equaes do problema cai de 2n para 2n
PQ
+ n
PV
, em que n
PQ
o nmero de
barras PQ e n
PV
o nmero de barras PV. Para cada problema de fluxo de carga existe uma nica
barra de referncia.
1.3.5 Consideraes Prticas Acerca da Formulao de Fluxo de Carga
As equaes (1.17) mostram claramente a complexidade do problema de fluxo de carga, em
que a tenso de uma barra sofre influncia no linear da tenso de todas as demais barras; tais
equaes compem um problema indeterminado. A tipificao das barras do sistema permite
eliminar a indeterminao, transformando o problema num sistema em que o nmero de equaes
iguala o nmero de incgnitas.
Entretanto, como se sabe, mesmo um sistema com igual nmero de equaes e incgnitas
pode resultar em dificuldades ou at mesmo em impossibilidade de soluo. Alm do mais, mesmo
que tenha soluo, o que garante que a soluo matemtica encontrada ser fisicamente possvel ou
adequada?
Com vistas a estas indagaes, o problema do fluxo de carga no se restringe apenas ao
conjunto das equaes (1.17). A fim de associar ao problema matemtico os limites do sistema,
impem-se, juntamente s equaes, um conjunto de inequaes. Estas inequaes estabelecem os
limites inferior e superior para as variveis eltricas em cada barra.
Nos casos prticos, um gerador tem uma curva bem definida de potncia, chamada
usualmente de curva de capacidade, e no pode fornecer qualquer valor de potncia reativa como
seria necessrio para manter constante a tenso da barra terminal em qualquer condio. Tambm, a
tenso em determinadas barras de carga devem ser mantidas prximas a um valor predeterminado,
sob pena de causar prejuzos ao consumidor.
Em geral, estabelece-se que a tenso em cada barra deve estar dentro de uma tolerncia:
V
i mn
V
i
V
i mx
(1.19a)
Nas barras de gerao, comum a imposio de limites do tipo:
P
i mn
P
i
P
i mx
(1.19b)
Q
i mn
Q
i
Q
i mx
(1.19c)
Que esto relacionadas aos limites das mquinas geradoras.
O que ocorre muitas vezes que, na anlise do fluxo de carga, v-se que a potncia reativa de
certas barras geradoras, bem como a tenso de certas barras de carga, esto fora dos critrios
especificados. Diante desse fato to comum, possvel fazer com que o prprio programa de fluxo

16
de carga se encarregue, automaticamente, de efetuar as modificaes necessrias para que se
atinjam os valores desejados.
Estas modificaes consistem em alteraes nos tipos de barras. Por exemplo, suponha que,
aps a soluo de um fluxo de carga, obteve-se para uma barra PQ uma tenso de valor 0,85 pu,
valor muito abaixo do mnimo estabelecido. A atitude comumente adotada nesta situao mudar a
tipificao da barra.
Deste modo, a barra em questo passaria a ser do tipo PV, sendo para ela estabelecido, por
exemplo, uma tenso igual a V = 1 pu. A soluo de outro fluxo de carga para esta nova condio
daria origem a um novo valor de Q para a barra em questo, a partir do qual seria possvel, por
exemplo, saber o valor da potncia nominal de um banco de capacitores a ser ligado barra ou a
posio do tap de um transformador para que se atinja o valor de tenso desejado.



17
Captulo 2
Soluo do Fluxo de Carga
Vista a formulao bsica do problema do fluxo de carga, cabe agora desenvolver ferramentas
que possibilitem resolver o problema.
Estas ferramentas, de forma geral, resumem-se associao de tcnicas de clculo numrico
com programao de computadores digitais. Assim, estabelecidas as equaes, deve-se:
1) criar um algoritmo iterativo para resolv-las e
2) executar o algoritmo em forma de rotina computacional.
Portanto, o desenvolvimento de ferramentas para soluo do fluxo de carga tende a constituir-
se um grande desafio, uma vez que algoritmos eficientes, que levem a solues exatas, podem
consumir excessivo esforo computacional; j os algoritmos simplificados, que exigem pouco da
mquina, podem produzir solues pouco confiveis.
2.1 Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel
Os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel utilizam a matriz de admitncias nodais como
instrumento de iterao. Embora tenha cado em desuso devido maior eficincia do mtodo de
Newton-Raphson, os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel ainda podem ser utilizados para fins
didticos ou para estabelecimento de condies iniciais para outros mtodos.
2.1.1- Introduo ao mtodo de Gauss
Para fixar a idia do mtodo de Gauss, pode-se mostrar um exemplo de sua aplicao. Seja,
por exemplo, resolver a equao transcendental:
x
2
2x ln (x) = 0 (2.1)
Esta equao pode ser escrita na forma:
x =
2
1
[x
2
ln (x)] (2.2)
a qual permite que se proponha um processo iterativo:
x
(k+1)
=
2
1
[(x
(k)
)
2
ln (x
(k)
)] (2.3)
onde os sobrescritos (k+1) e (k) se referem a iteraes consecutivas. A partir da estimativa de x na
iterao (k), obtm-se o novo valor de x por meio da equao (2.3). Procede-se assim at que a
diferena x
(k+1)
x
(k)
seja menor que uma tolerncia pr-estabelecida.
A tabela 2.1 ilustra a aplicao do algoritmo de Gauss na obteno da resposta da equao
(2.1). O resultado correto, com preciso superior a 10
5
, 0,48140.



18
Tabela 2.1 Soluo iterativa da equao (2.1) pelo mtodo de Gauss.
Iterao x
(k)

2
1
[(x
(k)
)
2
ln (x
(k)
)]
1 2,0 1,6543
2 1,6543 1,11548
3 1,11548 0,56751

21 0,48140 0,48140

A figura 2.1 ilustra o processo de convergncia.











O mtodo de Gauss pode ser estendido para um sistema de n equaes lineares ou no. Assim,
seja o sistema de equaes:
0 ) ,..., , (
...
0 ) ,..., , (
0 ) ,..., , (
2 1
2 1 2
2 1 1
=
=
=
n n
n
n
x x x F
x x x F
x x x F
(2.4)
As equaes (2.4) podem ser expressas na forma:
x
1
(k+1)
=
1
(x
1
(k)
,x
2
(k)
,..., x
n
(k)
)
x
2
(k+1)
=
2
(x
1
(k)
,x
2
(k)
,..., x
n
(k)
) (2.5)
...
x
n
(k+1)
=
n
(x
1
(k)
,x
2
(k)
,..., x
n
(k)
)


Fig. 2.1 Ilustrao do processo de
convergncia do mtodo de Gauss.

x
0.5[x
2
+ ln (x)]

19
As equaes (2.5) podem ser resolvidas pelo processo iterativo at que todos os
x
i
= (
) 1 + (k
i
x
) (k
i
x sejam menores que uma determinada tolerncia.
2.1.2- Soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Gauss
Sabe-se que para um sistema de n ns, vale a relao:
E Y I ] [ = (2.6)
Escrevendo a equao (2.6) para a linha i, resulta:

n in i ii i i i E Y E Y E Y E Y I + + + + + = ... ... 2 2 1 1 (2.7)
Extraindo o valor de
i
E na equao (2.7), tem-se:
ii
i
Y
E
1
=
(
(
(

=
n
i k
k
k ik i E Y I
1
(2.8)
Da relao
*
= + =
i i
i i i
I E jQ P S , obtm-se:
*
i
i i
i
E
jQ P
I

= (2.9)
Substituindo a equao (2.9) na equao (2.8), obtm-se:

ii
i
Y
E
1
=
(
(
(

=
n
i k
k
k ik
i
i i
E Y
E
jQ P
1
*
(2.10)

Para que a expresso (2.10) torne-se iterativa, pode-se escrev-la como:
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+
(
(
(

=
n
i k
k
k
k ik
k
i
i i
E Y
E
jQ P
1
) (
) ( *
(2.11)

A expresso (2.11) a equao geral do mtodo de Gauss aplicado ao problema do fluxo de
carga. Algumas modificaes devem ser feitas na expresso para levar em conta os diferentes tipos
de barras do sistema.


20
- Barra de referncia:
Para o n de referncia, o valor de E conhecido, no havendo necessidade de ser escrita
uma equao para esta barra.
- Barras PQ:
Nas barras tipo PQ, E desconhecido. As grandezas especificadas so as potncias ativa e
reativa geradas. Portanto, valida a seguinte relao:
*
i
esp
i
esp
i
i
E
jQ P
I

= (2.12)
onde: =
esp
i
P P
Gi
P
Ci

=
esp
i
Q Q
Gi
Q
Ci

Com isso, para barras PQ, a equao (2.11) torna-se:
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+
(
(
(

=
n
i k
k
k
k ik
k
i
esp
i
esp
i
E Y
E
jQ P
1
) (
) ( *
(2.13)
- Barras PV:
Para as barras do tipo PV, o mdulo da tenso especificado e somente o ngulo de fase
desconhecido. Do mesmo modo, apenas a potncia ativa gerada especificada, devendo a potncia
reativa gerada ser calculada.
Inicialmente, estima-se a potncia reativa lquida injetada na barra i, dada por:
calc
i
Q = Im [
*
i i
I E ] (2.14a)
ou ainda
calc
i
Q = Im [
i i
I E
*
] (2.14b)
Da substituio da equao (2.7) na equao (2.14b), pode-se escrever:
) 1 ( + k calc
i
Q = Im
(

=
n
k
k
k ik
k
i E Y E
1
) ( ) ( *
(2.15)
Substituindo-se o valor de
calc
i
Q , obtido na equao (2.15), na equao (2.13), tem-se:
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+
(
(
(

=
n
i k
k
k
k ik
k
i
k calc
i
esp
i
E Y
E
jQ P
1
) (
) ( *
) (
(2.16)
Observe-se que o valor de
i
E = V
i

i
calculado em cada iterao de (2.16) no satisfar,
necessariamente, a restrio (
i
E =
esp
i
V para a barra PV. Por isso, a cada iterao, racionaliza-se

21
o valor de
i
E calculado, de tal forma que se mantenha (
i
E =
esp
i
V sem que se altere o valor de
i

calculado.
2.1.3- Mtodo de Gauss-Siedel
No mtodo de Gauss, em cada iterao, os valores de tenso que aparecem no lado direito das
equaes (2.13), (2.15) e (2.16) so valores da iterao anterior. Os valores de tenso s so
atualizados ao final de cada iterao, ocorrendo o que se chama de substituio simultnea.
No mtodo de Gauss-Siedel, utiliza-se a substituio sucessiva, ou seja, assim que um valor
de tenso calculado, ele substitui o da iterao anterior.
As equaes (2.13), (2.15) e (2.16), do mtodo de Gauss, quando adaptadas ao mtodo de
Gauss-Siedel, tomam a seguinte forma, respectivamente:

ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+
(
(

+ =

=
+
n
i k
k
k ik
i
k
k
k ik
k
i
esp
i
esp
i
E Y E Y
E
jQ P
1
) (
1
1
) 1 (
) ( *
(2.17)
) 1 ( + k calc
i
Q = Im
(

+

+

=
+
n
i
k
k ik
k
i
i
k
k
k ik
k
i E Y E E Y E
1
) ( ) ( *
1
1
) 1 ( ) ( *
(2.18)
ii
k
i
Y
E
1 ) 1 (
=
+
(
(

+ =

=
+
n
i k
k
k ik
i
k
k
k ik
k
i
k calc
i
esp
i
E Y E Y
E
jQ P
1
) (
1
1
) 1 (
) ( *
) (
(2.19)

O algoritmo de Gauss-Siedel, alm de apresentar maior rapidez de convergncia do que o de
Gauss, ainda economiza memria e tempo de processamento, pois o vetor dos valores de tenso da
iterao anterior no necessrio. Por estas razes, o mtodo de Gauss-Siedel sempre preferido ao
mtodo de Gauss.
2.1.4- Inicializao dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel
Por se tratar de um mtodo iterativo, deve haver um valor inicial para as tenses de barra, a
fim de que se possa iniciar o processo iterativo. Um valor inicial tpico
i
E = 10
o
. Se
informaes a respeito de solues anteriores estiverem disponveis, elas podem ser utilizadas como
valores iniciais para um novo processo iterativo.
Uma das grandes desvantagens dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel o fato de sua
convergncia ser fortemente dependente dos valores iniciais escolhidos.
2.1.5- Critrios de parada dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel
Um critrio para detectar a convergncia do processo iterativo normalmente consiste em
constatar que a variao em todos os valores das tenses nodais, da iterao anterior para a atual,
esto dentro de uma certa tolerncia, isto :

22
mx (|
) 1 + (k
i
E
) (k
i
E ) (2.20)
onde a tolerncia.
Critrios de parada como o da inequao (2.20) tm a vantagem de serem de simples
programao, mas no do certeza quanto real proximidade de uma soluo. Isto de deve ao fato
de que o fluxo de potncia reativa numa linha fortemente dependente da diferena entre as
magnitudes das tenses nodais das barras nos extremos da linha. O mesmo raciocnio se aplica
potncia ativa, mas relacionado diferena entre os ngulos de fase, e no s magnitudes. Com isso,
v-se que mesmo pequenos desvios em V e podem causar erros considerveis no clculo dos
fluxos, provocando conseqncias inaceitveis.
Outro critrio de parada, este muito aplicado em todos os mtodos iterativos para
determinao do fluxo de carga, consiste na minimizao dos erros (mismatches) de balano de
potncia em cada barra. Como se sabe, para cada barra, vlido a relao:
Gi
S
Ci
S
Ti
S = 0 (2.21)
Por ser o clculo do fluxo de carga iterativo, dificilmente a identidade (2.21) ser alcanada
com erro nulo. Assim, definindo-se o resduo no balano de potncia da barra i,
i
S , como:
i S =
Gi
S
Ci
S
Ti
S (2.22)
pode-se estabelecer como critrio de parada a minimizao de i S .
Matematicamente, tal critrio poderia ser representado pela expresso
mx ( i S ) (2.23)
onde uma tolerncia, que assume valores tpicos da ordem de 10
4
a 10
2
pu.

Outro modo de expressar o critrio de (2.23) em funo das partes real e imaginria, como:

mx {mx [Re ( i S )] , mx [Im ( i S )]} (2.24)

A grande vantagem do critrio de parada pelo resduo no balano de potncia est na relao
existente entre o erro na potncia e a proximidade de uma soluo. Se os erros nos balanos de
potncia em cada barra so minimizados, haver tambm menores erros nos clculos dos fluxos de
potncia no sistema.
Outros critrios de parada que podem ser utilizados junto com o do resduo no balano de
potncia so:
- nmero mximo de iteraes que se deseja realizar: s vezes, o processo divergiu ou demora
muito para convergir; neste caso, o processo truncado em um nmero mximo de iteraes.

23
- valor mximo permitido para uma grandeza: se alguma tenso (mdulo e/ou ngulo) atingir
valores maiores que alguns limites preestabelecidos, sinal de que o processo poder ter divergido;
neste caso, o processo interrompido.
Note-se que estes critrio podem ser utilizados juntos, prevalecendo o qual ocorrer primeiro.
2.1.6- Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao dos mtodos
O nmero de iteraes necessrio para a convergncia dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel
depende do sistema, de seu carregamento e do critrio de parada adotado.
Valores do nmero de iteraes para sistemas tpicos so da ordem de 80 (Gauss) e 40
(Gauss-Siedel), adotando-se o critrio de parada de mx (( i S ) 0,01 pu. A utilizao de outros
critrios de parada, como a comparao entre as tenses para iteraes consecutivas, pode fazer
diminuir o nmero de iteraes necessrio, s custas, no entanto, de menor preciso na soluo.
A convergncia dos mtodos lenta e duvidosa devido, principalmente, ao fraco acoplamento
entre os ns do sistema quando o mesmo modelado atravs da matriz de admitncias nodais. Em
sistemas com muitas barras, a atualizao nos valores de tenses nodais pode levar muitas iteraes
para propagar-se ao longo de todo o sistema.
Utilizando a caracterstica de esparsidade da matriz ] [Y para seu armazenamento, a memria
consumida proporcional a n (n = nmero de barras do sistema).
O tempo de computao proporcional ao nmero iteraes e de operaes realizados por
iterao. Como o nmero de operaes proporcional a n , e sendo o nmero de iteraes tambm
proporcional a n, tem-se que o nmero total de operaes e, portanto, o tempo gasto em
computao, proporcional a n
2
.
2.1.7- Fatores de acelerao da convergncia
Os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel costumam apresentar convergncia lenta e, portanto, h
vantagem em se utilizar fatores de acelerao no processo de convergncia.
Sabe-se que, a cada iterao, as tenses so atualizadas para novos valores. Assumindo que
) 1 ( +

k
i E seja a correo aplicada tenso em cada iterao, tem-se:
) 1 ( +

k
i E =
) 1 + (k
i
E
) (k
i
E

(2.25)
De forma que se pode escrever o processo iterativo de atualizao do valor da tenso como
) 1 + (k
i
E =
) (k
i
E +
) 1 ( +

k
i E

(2.26)
Se for desejado acelerar (ou desacelerar) o passo de atualizao, pode-se empregar um fator
de acelerao .
) 1 + (k
i
E =
) (k
i
E +
) 1 ( +

k
i E

(2.27)
Normalmente, o fator determinado empiricamente, estando tipicamente no intervalo

24
0,7 1,5. (2.28)

2.1.8- Mtodos de Gauss e Gauss-Siedel utilizando a matriz ] [Z
As principais vantagens dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel so a sua facilidade de
implementao e seu baixo gasto em memria de computador. Suas principais desvantagens so a
falta de confiabilidade para convergncia e gastos elevados em tempo de processamento.
Os mtodos de Gauss e Gauss-Siedel podem tambm ser implementados utilizando a matriz
] [Z de impedncias nodais, no lugar de ] [Y . A formulao matemtica em termos de ] [Z muito
semelhante que foi mostrada para a matriz ] [Y . Os aspectos computacionais, no entanto, so bem
diferentes.
O mtodo da matriz ] [Z , tambm chamado mtodo direto, apresenta alta confiabilidade na
convergncia devido ao alto acoplamento matemtico entre os ns do sistema (ao contrrio de ] [Y ,
a matriz ] [Z no esparsa).
Esta confiabilidade conseguida, todavia, s custas de muito mais esforo computacional.
Como a matriz ] [Z no esparsa, h alto gasto de memria para sua obteno ( n
3
) e seu
armazenamento ( n
2
/2). O nmero de iteraes continua sendo proporcional a n
2
, pois, embora
ainda haja um grande nmero de operaes por iterao, o nmero de iteraes cai para algo da
ordem de 8 a 20.


25
2.2 Mtodo de Newton-Raphson
O mtodo de Newton-Raphson um mtodo geral para a determinao de razes reais de
equaes no-lineares. Na essncia, o mtodo trabalha utilizando a srie de Taylor para, a partir de
uma aproximao inicial, iniciar e levar a cabo um processo iterativo robusto e de fortes
caractersticas de convergncia.
2.2.1- Introduo ao mtodo de Newton-Raphson
Para entender o mtodo, suponha a equao no linear generalizada:
f (x) = 0 (2.29)
Considere-se agora sua expanso em srie de Taylor em torno de um valor conhecido x(k)
f (x) = f (x
(k)
) +
) (
=
! 1
1
k
x x
dx
df
(x x
(k)
) +
) (
=
2
2
! 2
1
k
x x
dx
f d
(x x
(k)
)
2
+ (2.30)
onde o sobrescrito (k) representa o valor de x na k-sima iterao.
Desprezando os termos de maior ordem, pode-se aproximar f (x) como:
f (x) f (x
(k)
) +
) (
=
k
x x
dx
df
(x x
(k)
) (2.31)
Mas f (x) = 0. Portanto:
x x
(k)

) (
=
) (
) (
k
x x
k
dx
df
x f
(2.32)
Observe que o valor x no raiz de f (x) = 0 devido ao erro introduzido ao serem desprezados
os termos de ordem maior da expanso em srie de Taylor; no entanto, x geralmente representa uma
estimativa mais prxima do valor da raiz do que representava x
(k)
. Assim, pode-se definir:
x
(k)
=
) (
=
) (
) (
k
x x
k
dx
df
x f
(2.32)
e utilizar x para obter uma melhor estimativa da raiz por meio da relao
x
(k+1)
= x
(k)
+ x
(k)
(2.33)

A fim de comparar este mtodo com o de Gauss, pode-se aplic-lo ao mesmo problema.
Assim, tem-se:
f (x) = x
2
2x ln (x) = 0 (2.34)
dx
df
= 2x 2
x
1
= 0 (2.35)

26

A tabela 2.2 ilustra a aplicao do algoritmo de Newton-Raphson na obteno da soluo da
equao (2.34).
Tabela 2.2 Soluo iterativa da equao (2.34) pelo mtodo de Newton-Raphson.
Iterao x
(k)

x
(k+1)
= x
(k)

) (
=
) (
) (
k
x x
k
dx
df
x f

x'
(k)

x'
(k+1)
= x'
(k)

) (
' =
) (
) ' (
k
x x
k
dx
df
x f

1 0,80000 0,35342 2,00000 2,46210
2 0,35342 0,46455 2,46210 2,36809
3 0,46455 0,48111 2,36809 2,36395
4 0,48111 0,48140 2,36395 2,36394
5 0,48140 0,48140 2,36394 2,36394

A figura 2.3 ilustra o processo de convergncia do mtodo para dois valores iniciais
diferentes, x
(0)
e x'
(0)
.











Como se v na figura 2.3, o mtodo de Newton-Raphson um mtodo poderoso e que
converge rapidamente para a maioria das funes. Pode-se dizer que esta convergncia rpida
ocorre porque, para o clculo do incremento dado a cada iterao, utiliza-se a informao da taxa de
variao da funo, ou seja, estima-se com maior certeza "a direo em que a funo est indo, o
que facilita a tarefa de segui-la".
H, entretanto, dificuldade de convergncia para algumas funes. Se f (x) possuir mltiplas
razes, no h um mtodo simples e seguro para predizer que raiz ser obtida. Mesmo com um valor
inicial prximo de uma raiz, o mtodo pode convergir para outra raiz mais remota.
Fig. 2.3 Ilustrao do processo de
convergncia do mtodo de
Newton-Raphson.

f (x) = x
2
2x ln (x)

27
Se x
(k)
estiver prximo de um ponto de mximo ou de mnimo (derivada quase nula), x pode
ficar muito grande, deslocando x
(k+1)
para longe da soluo e aumentando o nmero de iteraes
para que se volte regio da soluo. A figura 2.4 ilustra a sensibilidade do mtodo escolha do
valor inicial.










O mtodo de Newton-Raphson pode ser estendido para um sistema de n equaes. Assim,
seja o sistema de equaes:

=
=
=
0 ) ,..., , (
...
0 ) ,..., , (
0 ) ,..., , (
2 1
2 1 2
2 1 1
n n
n
n
x x x F
x x x F
x x x F
(2.36)

As funes F
1
, F
2
, ..., F
n
das variveis x
1
, x
2
, ..., x
n
podem ser expandidas individualmente em
srie de Taylor em torno de um ponto x
(k)
= (x
1
(k)
, x
2
(k)
, ..., x
n
(k)
), resultando em um sistema de n
sries de Taylor. Cada expanso em srie de Taylor representa a expanso de uma das funes F
i
(x)
em torno de x
(k)
.
Mais uma vez, assim como se fez no caso unidimensional, desprezando os termos de ordem
superior a primeira ordem, surge um sistema de n sries de Taylor truncadas no termo de primeira
ordem.

O sistema resultante pode ser expresso em forma matricial, na forma:
D = [J] x (2.37)
Onde:

Fig. 2.4 Ilustrao da dependncia
do valor inicial no mtodo de
Newton-Raphson.
x'
(0)
= m estimativa inicial
x
(0)
= boa estimativa inicial

f (x)

28
D =
(
(
(
(
(

) (

) (
) (
) (
) (
2
) (
1
k
n
k
k
x F
x F
x F
M

[J] =
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= = =
= = =
= = =
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) ( ) (
2 2
) (
1 1
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
k
n n
k k
k
n n
k k
k
n n
k k
x x
n
n
x x
n
x x
n
x x
n
x x x x
x x
n
x x x x
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
K
M O M M
K
K
=
x =
(
(
(
(

n
x
x
x
M
2
1
; x
i
= x
i
x
i
(k)

O processo iterativo se inicia a partir de uma soluo estimada x
(k)
= (x
1
(k)
, x
2
(k)
, ..., x
n
(k)
), que
permite o clculo da matriz [J] e do vetor D. A seguir, calcula-se o vetor x atravs de:
x = [J]
1
D (2.38)
Corrige-se a soluo estimada com os valores de x, utilizando:
x
(k+1)
= x
(k)
+ x
(k)
(2.39)
A seguir, calcula-se o novo vetor D, a nova matriz [J] e recalcula-se o vetor x. Prossegue-se
iterando at que o vetor D apresente todos os seus valores inferiores a uma tolerncia
preestabelecida. Assim, o mtodo iterativo de Newton-Raphson fica descrito como apresentado na
equao (2.40):

x
(k+1)
= x
(k)
[J
(k)
]
1
D
(k)
(2.40)

2.2.2- Soluo do fluxo de carga pelo mtodo Newton-Raphson
Para a soluo do fluxo de carga pelo mtodo Newton-Raphson, sero utilizadas as equaes
(1.17), repetidas aqui por convenincia, como:
P
Gi
P
Ci
V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( = 0 (2.41a)
matriz jacobiana ou matriz de
derivadas parciais

29
Q
Gi
Q
Ci
V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( = 0 (2.41b)
Definindo os resduos (mismatches) de potncia lquida em cada barra como:
i
P =
Gi
P
Ci
P
Ti
P (2.42a)
i
Q =
Gi
Q
Ci
Q
Ti
Q (2.42b)
V-se que, dado que so conhecidos os de valores de P
i
=
Gi
P
Ci
P =
esp
i
P e Q
i
=
Gi
Q
Ci
Q =
esp
i
Q
para as barras PQ, e P
i
=
esp
i
P e V
i
=
esp
i
V para as barras PV, o objetivo encontrar valores de V
i

para as barras PQ e
i
para todas as barras, de modo que os P
i
e Q
i
sejam nulos (ou o mais
prximo possvel de zero).
O problema consiste ento em resolver as equaes:
esp
i
P V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( = 0 (2.43a)
para as barras PQ e PV, e as equaes:
esp
i
Q V
i

=

n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) cos sen ( = 0 (2.43b)
para as barras PQ. Observa-se que h, ento, 2n
PQ
+ n
PV
equaes a serem resolvidas. Para tanto,
utilizar-se- o mtodo de Newton-Raphson.
Para melhor entendimento da aplicao do mtodo ao problema especfico, pode-se rescrever
as equaes (2.43) como
0 ) , ( = =
k k i
esp
i i
V P P P (2.44a)
(para cada barra PQ ou PV)
0 ) , ( = =
k k i
esp
i i
V Q Q Q (2.44b)
(para cada barra PQ)

Onde os subscritos k indicam que as funes P
i
e Q
i
dependem das tenses em todas as barras do
sistema, no s da barra i.
Pode-se escrever P
i
e Q
i
em forma vetorial, como:
0 ) , ( = =
k k
esp
V P P P (2.45a)
(vetor de dimenso (n
PQ
+ n
PV
) x 1)
0 ) , ( = =
k k
esp
V Q Q Q (2.45b)
(vetor de dimenso n
PQ
x 1)

30
Pode-se definir, em analogia ao vetor D composto pelos F
i
(x), definido na introduo ao
mtodo, outro vetor D dos resduos de potncia, como:
(

=
Q
P
D (2.46)
Definindo-se o vetor x das incgnitas como
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
+
V

x
PQ
PQ PV
n
n n
V
V
V
M
M


3
2
3
2
(2.47)
(na suposio de que a barra 1 a barra de referncia), pode-se empregar o mtodo iterativo de
Newton-Raphson, resultando em
) ( ) ( ) 1 ( k k k
(

+
(

=
(

+
V

(2.48)
onde:
) (
1 ) (
) (
] ' [
k
k
k
(

=
(

Q
P
J
V

(2.49)
e, portanto, tem-se:
) (
1 ) (
) ( ) 1 (
] ' [
k
k
k k
(

=
(

+
Q
P
J
V

(2.50)

A equao (2.50) representa o mtodo de Newton-Raphson aplicado ao problema do fluxo de
carga.

A matriz [J
(k)
] a matriz jacobiana das equaes (2.44), calculada em cada iterao.
Explicitamente, tem-se:
(
(
(
(

=
V
Q

Q
V
P

P
J' (2.51)

31
Para facilitar a notao, usual utilizar:
(
(
(
(

=
V
Q

Q
V
P

P
J' (2.52)
Uma das caractersticas principais do mtodo de Newton-Raphson e que se constitui numa
grande desvantagem o fato de que [J] tem que atualizada e invertida a cada interao. Em
sistemas com muitas barras, em que a ordem de [J] grande, efetuar todas estas operaes pode
ser computacionalmente impraticvel.
Por isso, a fim de tornar menos onerosa a tarefa de construir [J], usual utilizar uma notao
alternativa, em que se substitui V por V/V. Com isso, tem-se
) (
1 ) (
) (
] [
k
k
k
(

=
(
(

Q
P
J
V
V

(2.53)
onde [J] a matriz jacobiana modificada.
(

=
(
(
(
(

=
] [ ] [
] [ ] [
4 3
2 1
J J
J J
V
Q
V

Q
V
P
V

P
J (2.54)
O motivo pelo qual se torna menos trabalhoso obter [J] com a notao alternativa ficar
evidente agora. Observe-se pela equao (2.50) que a matriz jacobiana composta de quatro
submatrizes, a saber:
(1) Submatriz
(

P
J ] [
1

) cos sen ( ] [ ) , (
1 ik ik ik ik k i
k
Ti
Ti Ci Gi
k k
i
B G V V
P
P P P
P
k i J =

= (2.55)

=
+ =

=
n
i k
k
ik ik ik ik k i
i
Ti
Ti Ci Gi
i i
i
B G V V
P
P P P
P
i i J
1
1
) cos sen ( ] [ ) , ( (2.56a)
ii
n
k
i ik ik ik ik k i
B V B G V V i i J

=
+ =
1
2
1
) cos sen ( ) , ( (2.56b)
ii i Ti
B V Q i i J
2
1
) , ( + = (2.56c)

(2) Submatriz
(

=
V
P
V J ] [
2


32
) sen cos ( ] [ ) , (
2 ik ik ik ik k i
k
Ti
k Ti Ci Gi
k
k
k
i
k
B G V V
V
P
V P P P
V
V
V
P
V k i J =

= (2.57)
i
Ti
i Ti Ci Gi
i
i
i
i
i
V
P
V P P P
V
V
V
P
V i i J

= ] [ ) , (
2
(2.58a)
ii i
n
k
ik ik ik ik k i
G V B G V V i i J
2
1
2
) sen cos ( ) , ( + =

=
(2.58b)
ii i Ti
G V P i i J
2
2
) , ( = (2.58c)

(3) Submatriz
(

Q
J ] [
3

) sen cos ( ] [ ) , (
3 ik ik ik ik k i
k
Ti
Ti Ci Gi
k k
i
B G V V
Q
Q Q Q
Q
k i J + =

= (2.59)

=
+ =

=
n
i k
k
ik ik ik ik k i
i
Ti
Ti Ci Gi
i i
i
B G V V
Q
Q Q Q
Q
i i J
1
3
) sen cos ( ] [ ) , ( (2.60a)

=
+ + =
n
k
ii i ik ik ik ik k i
G V B G V V i i J
1
2
3
) sen cos ( ) , ( (2.60b)
ii i Ti
G V P i i J
2
3
) , ( + = (2.60c)

(4) Submatriz
(

=
V
Q
V J ] [
2

) cos sen ( ] [ ) , (
4 ik ik ik ik k i
k
Ti
k Ti Ci Gi
k
k
k
i
k
B G V V
V
Q
V Q Q Q
V
V
V
Q
V k i J =

= (2.61)
i
Ti
i Ti Ci Gi
i
i
i
i
i
V
Q
V Q Q Q
V
V
V
Q
V i i J

= ] [ ) , (
4
(2.62a)
ii i
n
k
ik ik ik ik k i
B V B G V V i i J
2
1
4
) cos sen ( ) , ( + =

=
(2.62b)
ii i Ti
B V Q i i J
2
4
) , ( + = (2.62c)

Observao: os ndices i e k dos elementos da matriz jacobiana representam as barras do sistema, e
no a posio dos elementos da matriz.


33
Concludo o clculo dos elementos da matriz jacobiana, pode-se perceber a obteno de uma
simplificao muito importante, expressa nas equaes (2.63 a) e 2.63 b).
J
1
(i, k) = J
4
(i, k) (2.63a)
J
2
(i, k) = J
3
(i, k) (2.63b)
Esta simplificao decorre da notao alternativa utilizada e permite boa economia no tempo
de processamento e gasto de memria do computador.
Depois de resolvido o problema iterativo de determinar V
i
e
i
para todas as barras, passa-se
ao clculo de P
i
para a barra de referncia e de Q
i
para as barras PV e de referncia, completando o
balano de potncia.

=
+ = =
n
k
ik ik ik ik k i Ci Gi i
B G V V P P P
1
) sen cos ( (2.64a)
(para a barra de referncia)

=
= =
n
k
ik ik ik ik k i Ci Gi i
B G V V Q Q Q
1
) cos sen ( (2.64b)
(para as barras PV e de referncia)

2.2.3- Inicializao do mtodo de Newton-Raphson
O mtodo de Gauss-Siedel, conforme se viu na seo anterior, costuma exibir convergncia
lenta. Entretanto, em pontos distantes da soluo, esta tcnica pode ser superior ao mtodo de
Newton-Raphson. Assim, comum, em alguns programas de fluxo de carga, que as primeiras duas
ou trs iteraes utilizem o mtodo de Gauss-Siedel para encontrar valores de mdulos das tenses
e ngulos de fase que sero utilizados como valores iniciais do algoritmo de Newton-Raphson. Esta
estratgia pode encurtar o nmero de iteraes do mtodo de Newton-Raphson em uma ou duas
iteraes.
Entretanto, tambm pode ocorrer de o mtodo de Gauss-Siedel prejudicar a busca da soluo,
pois comum que em suas primeiras iteraes os valores de tenso podem se afastar da soluo.
Verificou-se que, na maioria dos casos prticos, o valor inicial
i
E = 10
o
permite rpida
convergncia.
2.2.4- Critrios de parada do mtodo de Newton-Raphson
Os mesmos critrios de parada citados na descrio do mtodo de Gauss-Siedel podem ser
utilizados para o mtodo de Newton-Raphson.
Em geral, o critrio utilizado o do mximo desvio de potncia ficar restrito dentro de uma
tolerncia, como:
mx ( i S ) (2.65)

34
Onde uma tolerncia, que assume valores tpicos da ordem de 10
4
a 10
2
pu.

2.2.4- Nmero de iteraes, convergncia e esforo de computao do mtodo
O mtodo de Newton-Raphson tem excelentes caractersticas de convergncia desde que
adotada uma razovel estimativa inicial das variveis. Apresenta convergncia quadrtica perto da
soluo, isto , quanto mais se aproxima da soluo, mais rpido converge para ela. Longe da
soluo, no entanto, pode no haver convergncia.
O nmero de iteraes necessrio para a convergncia do mtodo insensvel a alguns fatores
que podem causar problemas em outros mtodos (como o de Gauss-Siedel), tais como a escolha do
n de referncia, presena de capacitores srie, elementos shunt, entre outros.
Valores do nmero de iteraes para sistemas tpicos so da ordem de 3 a 5, adotando-se o
critrio de parada de mx (( i S ) 0,01 pu. Uma iterao de Newton-Raphson leva um tempo de
aproximadamente 7 iteraes de Gauss-Siedel. Portanto, a partir de 35 iteraes de Gauss-Siedel, o
mtodo de Newton-Raphson tende a ser mais vantajoso em tempo de computao.
Uma desvantagem do mtodo de Newton-Raphson como foi apresentado, a necessidade de,
em cada iterao, construir e inverter a matriz jacobiana. Na prtica, a inverso evitada atravs de
tcnicas de fatorao matricial. Alm disso, tcnicas de ordenao tima das equaes e
armazenamento compacto da matriz jacobiana triangularizada permitem grande economia
computacional, tanto em gasto de memria quanto na diminuio da quantidade de operaes
aritmticas necessrias, uma vez que se evita que o computador faa operaes com elementos
nulos.
Tcnicas de desacoplamento e estratgias como manter o jacobiano constante, ou s atualiz-
lo de duas em duas iteraes tambm podem ser teis na economia de tempo e processamento.
Ainda assim, a formao do jacobiano e a implementao das tcnicas citadas consomem razovel
memria, tempo de processamento e exige sofisticada programao. Mesmo utilizando a
caracterstica de esparsidade da matriz [J], os gastos em memria so proporcionais a n (n =
nmero de barras do sistema), sendo geralmente bem maiores que os de Gauss-Siedel.
2.2.5- Fatores de acelerao da convergncia
A utilizao de fatores de acelerao no mtodo de Newton-Raphson tende a produzir
melhores resultados do que no mtodo de Gauss-Siedel.
A razo mais comum para o uso de tais fatores tornar convergente um processo
eminentemente divergente. A tcnica utilizada geralmente :
) (
1 ) (
) ( ) 1 (
] [
k
k
k k
(

=
(

+
Q
P
J
V

(2.66)
Onde 0,7 1,4. A utilizao de < 1 desacelera a convergncia e costuma ser feita em estudos
com grandes cargas ativas e/ou reativas.

35

2.2.6- Consideraes sobre as tcnicas de programao
Computadores digitais apresentam limitaes de memria impostas pelo hardware existente.
Em algumas aplicaes, computadores com pouca memria podem no so adequados para a
soluo de problemas de fluxo de carga. Nestas situaes, comum a utilizao de tcnicas de
programao em que se faz um compromisso entre os gastos com memria e o tempo de
processamento. H ainda tcnicas que permitem economias de tempo e memria simultaneamente.
H algumas tcnicas gerais, bastante conhecidas e empregadas para armazenamento compacto
de informao e resoluo de grandes sistemas de equaes lineares. Aqui sero vistas duas destas
tcnicas: a programao esparsa e a fatorao triangular de matrizes.
Programao esparsa uma tcnica de programao digital com a qual matrizes esparsas so
armazenadas de forma compacta. Isto muito importante especialmente em estudos de sistemas de
potncia, onde as matrizes ] [Y e, consequentemente, [J], costumam apresentar esparsidades
maiores que 99%.
A idia bsica da programao esparsa consiste em armazenar somente os elementos no
nulos da matriz. H diversas tcnicas para este tipo de programao, e o desempenho de cada uma
depende de fatores como simetria da matriz, percentagem de esparsidade, ocorrncia de blocos de
elementos nulos, etc.
Uma tcnica muito usual em programao esparsa consiste em tabelar os elementos no
nulos, conferindo-lhes ndices que permitam saber sua localizao na matriz. Por exemplo, a matriz,

(
(
(
(

=
0 0 0 0
0 3 0 0
0 0 1 3
0 1 0 0
A seria armazenada como
A coluna VAL contm os elementos no nulos da matriz e as colunas IL e IC contm as
coordenadas (linha e coluna, respectivamente) correspondentes a cada elemento em VAL. Observe-
se que uma matriz quadrada de dimenso n com n
c
elementos no nulos necessitaria de somente 3n
c

clulas para o armazenamento completo da matriz.
No caso de as matrizes armazenadas serem simtricas, o espao de memria necessrio
ainda menor, j que basta armazenar os elementos da diagonal principal e os elementos do tringulo
superior ou inferior da matriz.
Outra tcnica muito utilizada para operar com matrizes a fatorao triangular da matriz, a
qual permite resolver sistemas lineares sem a necessidade de inverso de matrizes. Para
entendimento desta tcnica, suponha-se o sistema linear n x n representado em sua forma geral:
A x = B (2.67)
VAL IL IC
1 1 3
3 2 1
1 2 2
3 3 3


36
O mtodo clssico para soluo de (2.67)
x = A
1
B (2.68)
Este problema anlogo ao freqentemente encontrado para sistemas de potncia
E Y ] [ = (2.69)
ou mesmo atualizao do mtodo de Newton-Raphson.
D = [J] x (2.70)
Observe-se que para n 10.000, realidade comum para muitos sistemas de energia
interligados, o nmero de operaes aritmticas necessrias para a obteno da inversa A
1

relativamente grande.
Suponha-se ento que a matriz A seja fatorada em duas matrizes:
A = LU (2.71)
Onde L a matriz triangular inferior e U a matriz triangular superior. Ento:
LU x = B (2.72)
Criando uma nova varivel w = U x, tem-se:
L w = B (2.73)
A equao (2.73) pode ser resolvida de forma trivial, j que L tem uma forma especial:
(
(
(
(

L
l l l
l l
K l
33 32 31
22 21
11
0
0 0
w = B (2.74)
Assim, de imediato:
11
1
1
l
B
w = (2.75)
Para a linha 2, tem-se:
2 2 22 1 21
B w w = + l l (2.76)
Logo:
22
1 21 2
2
l
l w B
w

= (2.77)
Como w
1
conhecido de (2.75), w
2
pode ser calculado. Este processo continua at que todos
os w
i
tenham sido determinados. A frmula recursiva geral para o clculo de w :
rr
r
q
q rq r
r
w B
w
l
l

=
1
1
(2.78)

37
De posse do vetor w, pode-se encontrar o vetor soluo do problema x. De (2.73), tem-se:
x w
(
(
(
(

=
L
K
33
23 22
13 12 11
0 0
0
u
u u
u u u
(2.79)
A ltima linha de (2.79) pode ser resolvida de imediato:
nn
n
n
u
w
x = (2.80)
Este valor de x
n
, ento, substitudo na penltima linha de (2.78) para encontrar:
1 1
1 1
1

=
n n
n n n n
n
u
x u w
x (2.81)
Este processo de substituio de trs para frente repetido at que todos os x
i
sejam
encontrados. A frmula recursiva geral para calcular x :
rr
n
r q
q rq r
r
u
w u w
x

+ =

=
1
(2.82)
Como se v, atravs da fatorao triangular da matriz A e substituio de trs para frente com
os elementos das matrizes resultantes L e U, a soluo de A x = B encontrada sem necessidade de
calcular a inversa de A.
O processo de fatorao de A em L e U pode ser feito da vrias maneiras. Uma das mais
simples a partir da suposio de que L tem a diagonal principal unitria, ou seja:
(
(
(
(

=
L
l l
l
L
1
0 1
0 0 1
32 31
21
L (2.83)
A matriz U continua como foi apresentada:
(
(
(
(

=
L
K
33
23 22
13 12 11
0 0
0
u
u u
u u u
U (2.84)
Como se sabe, segundo a equao (2.71), A = LU. Portanto:

38
=
(
(
(
(

(
(
(
(

L
K
L
l l
l
L
33
23 22
13 12 11
32 31
21
0 0
0
1
0 1
0 0 1
u
u u
u u u
(2.85)
Observando-se a equao (2.85), tem-se logo de imediato:
u
11
= A
11
; u
12
= A
12
; ; u
1n
= A
1n
(2.86)
Para a segunda linha de A, tem-se que:
M
l
l
l

23 23 13 21
22 22 12 21
21 11 21
A u u
A u u
A u
= +
= +
=

e assim por diante. Destas equaes extrai-se:
M
l
l
l

13 21 23 23
12 21 22 22
11
21
21
u A u
u A u
u
A
=
=
=

A generalizao para a expanso da linha r de A :
1 , 2, 1, ;
1
1
=

=
r c
u
u A
cc
c
q
qc rq rc
rc
K
l
l (2.87a)
n r r c u A u
r
q
qc rq rc rc
, , 1 , ;
1
1
K l + = =

=
(2.87b)

As matrizes triangulares, inferior e superior no mantm o mesmo grau de esparsidade que a
matriz original [ Y]. A diferena que, em L, aparecem alguns novos elementos em posies que
estavam originalmente vagas. Considerando que o nmero de operaes e as necessidades de
armazenamento dependem basicamente do nmero de elementos no nulos das matrizes L e U,
desejvel que o aparecimento de novos elementos seja minimizado. Isto pode ser conseguido por
meio do que se chama ordenao tima.
A ordenao tima consiste em renumerar os ns da rede, visando uma ordem mais favorvel
para as substituies. A fatorao triangular da matriz jacobiana j representa por si s um processo
de ordenao dos ns, mas no se constitui em ordenao tima, pois apenas ordena segundo a
numerao j existente.

39
A idia bsica dos mtodos mais usuais de renumerao consiste em se eliminar primeiro os
ns que tenham o menor nmero de ligaes. Algoritmos mais avanados podem ser utilizados na
ordenao, como a reduo dos circuitos por meio da eliminao de Gauss para posterior
eliminao pelo critrio do menor nmero de ligaes.


40
Captulo 3
Otimizaes e Variaes do Fluxo de Carga
3.1 Mtodos desacoplados
O estudo do fluxo de carga se constitui uma aplicao preferencial de mtodos numricos. Os
mtodos mais eficientes e seguros, contudo, tendem a demandar grande gasto e tempo de
computao. Assim, importante buscar estratgias que permitam simplificar os mtodos,
diminuindo o esforo computacional, sem, no entanto, deixar que se percam as qualidades
principais dos mesmos.
Um fato a ser considerado aqu que os mtodos numricos conduzem a melhores resultados
quando incorporam em si as propriedades fsicas dos sistemas aos quais so aplicados.
Os mtodos desacoplados, como o prprio nome sugere, baseiam-se no desacoplamento P-
QV , ou seja, so obtidos considerando-se o fato de as sensibilidades P/ e Q/V serem mais
intensas que as sensibilidades P/V e Q/. Este tipo de relao mais assegurada a medida que
cresce o nvel de tenso, como por exemplo, para redes de transmisso em extra-alta tenso (EAT;
V > 230 kV) e ultra-alta tenso (UAT; V > 750 kV).
Em termos matemticos, os mtodos desacoplados igualam a zero as submatrizes [J
2
] e [J
3
]
do jacobiano. Desta forma, o problema passa a ser
(
(

V
V

J
J
Q
P
] [ 0
0 ] [
4
1
(3.1)
e, portanto, o problema se resume em dois conjuntos de equaes independentes
P J
1
1
] [

= (3.2)
Q J
V
V
1
4
] [

= (3.3)
Note-se que as equaes ainda esto acopladas, j que [J
1
] depende de V
i
e [J
4
] depende de
i
.
Entretanto, um desacoplamento matemtico conseguido no algoritmo de soluo, em que se
divide o problema em dois sub-problemas, resolvidos alternadamente. No sub-problema P so
usados os valores atualizados de V; no sub-problema QV so utilizados os valores atualizados de .
Em sistemas com predominncia de barras PQ, o tempo de processamento para soluo do
fluxo de carga reduz-se para um quarto do tempo que seria requerido para a matriz jacobiana
completa.
Apesar do erro introduzido pela simplificao da matriz, a robustez do mtodo de Newton-
Raphson garante a obteno de uma soluo utilizando no mais que uma ou duas iteraes
adicionais. Isto acontece porque a introduo de aproximaes na matriz jacobiana altera o processo

41
de convergncia, isto , muda o caminho percorrido entre o ponto inicial e a soluo, mas no altera
o resultado, pois o problema resolvido permanece o mesmo.
Para ilustrar este ponto, observe-se a figura 2.5, que mostra um exemplo de mtodo
desacoplado que mantm as derivadas constantes.







(a) (b)
Fig. 3.1 Ilustrao da diferena na convergncia para:
(a) mtodo de Newton-Raphson convencional; (b) mtodo de Newton-Raphson com jacobiano constante.

Note-se que no caso de 2.5(b), em que as derivadas so mantidas constantes, a convergncia
um pouco mais lenta (exige maior nmero de iteraes), mas conduz ao mesmo resultado.
Assim, de modo geral, pode-se dizer que os mtodos desacoplados aproximam o clculo das
derivadas mas mantm a integridade do modelo da rede e, por isso, no a afetam a soluo final do
fluxo de carga.

3.2- Mtodo de Newton Desacoplado
O algoritmo bsico do mtodo de Newton-Raphson, desenvolvido na seo precedente, pode
ser colocado na forma:
) (
) (
2
) ( ) (
1
) (
] [ ] [
k
k k k k
|

\
|
=
V
V
J J P (3.4a)
) (
) (
4
) ( ) (
3
) (
] [ ] [
k
k k k k
|

\
|
=
V
V
J J Q (3.4b)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.4c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.4d)


f (x)
f (x)

42
Devido ao desacoplamento P-QV , os termos V J ] [
2
e J ] [
3
so numericamente muito
pequenos em relao a J ] [
1
e V J ] [
4
, respectivamente. Pode-se, ento, por aproximao,
desprezar os termos menores, trabalhando apenas com [J
1
] e [J
4
].
Esta aproximao transforma o problema, que passa agora a ser:
) ( ) (
1
) (
] [
k k k
J P = (3.5a)
) (
) (
4
) (
] [
k
k k
|

\
|
=
V
V
J Q (3.5b)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.5c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.5d)
A recorrncia dada pelas equaes (3.5) ainda est na forma simultnea, isto , e V so
atualizados ao mesmo tempo. A Segunda etapa da obteno do mtodo desacoplado consiste em se
aplicar o esquema de resoluo alternado, resultando em:
) ( ) (
1
) (
] [
k k k
J P = (3.6a)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.6b)
) (
) (
4
) (
] [
k
k k
|

\
|
=
V
V
J Q (3.6c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.6d)
Note-se que, colocando-se o algoritmo na forma alternada dada pelas equaes (3.6), as
aproximaes introduzidas na matriz jacobiana so parcialmente compensadas pelo fato de as
variavis e V serem atualizadas a cada meia iterao.
Existem situaes em que o sub-problema P, por exemplo, pode convergir antes do sub-
problema QV. Nestes casos, podem-se obter algumas vantagens computacionais iterando-se apenas
o sub-problema ainda no resolvido.
3.3- O Mtodo Desacoplado Rpido
O mtodo desacoplado rpido tem o mesmo algoritmo bsico que o mtodo de Newton
desacoplado. A diferena fundamental entre estes dois mtodos desacoplados que no desacoplado
rpido, so feitas ainda mais simplificaes, baseadas nas propriedades fsicas dos sistemas de
potncia, propriedades estas bem caracterizadas pelos elementos da matriz susceptncia de barra.
Tomando-se as equaes (3.5a) e (3.5b), do mtodo de Newton desacoplado, mas escrevendo-
as de forma ligeiramente diferente, tem-se:


43

P
P
(

= (3.7a)
V V / V
V
Q
Q
(

= (3.7b)
Das equaes (2.56c), e (2.62c) tem-se que:
ii i Ti
i
i
B V Q
P
2
+ =

(3.8)
ii i Ti
i
i
i
B V Q
V
Q
V
2
+ =

(3.9)
usual em sistemas eltricos de potencia que, quando expresso em por unidade:
|
ii i
B V
2
| >> Q
Ti
( (3.10)
Portanto:
ii i
i
i
B V
P
2
=

(3.11)
ii i
i
i
i
B V
V
Q
V
2
+ =

(3.12)
Tomando-se agora as equaes (2.55), e (2.61) tem-se que:
) cos (
ik ik ik ik k i
k
i
B sen G V V
P

(3.13)
) cos sen (
ik ik ik ik k i
k
i
k
B G V V
V
Q
V =

(3.14)
Considerando que:

ik
0 (3.15 a)
ik
cos 1 e
ik
sen 0 (3.15b)
Pode-se aproximar as expresses (3.13) e (3.14) para:
ik k i
k
i
B V V
P
=

(3.16)
ik k i
k
i
k
B V V
V
Q
V =

(3.17)

Com essas aproximaes, as equaes (3.7 a) e (3.7 b) podem ser expressas em forma
matricial como:

44
[ ] B P ' / = V (3.18)
[ ] V B Q ' ' / = V (3.19)

Onde: [B] = matriz de susceptncias [B] sem as linhas e colunas referentes barra de
referencia;
[B] = matriz susceptncia [B] sem as linhas e colunas referentes s barras PV e de
referncia.

Para se ter idia da simplificao que estas suposies prticas introduzem, note-se que,
agora, os P/ no so mais funes no-lineares de e V, mas sim constantes! Alm disso, no
mais necessrio inverter o jacobiano a cada iterao, bastando inverter [B] uma nica vez.
Para simplificar ainda mais o mtodo e completar o desacoplamento, so feitas ainda as
seguintes consideraes:
- omite-se de [B] a representao de elementos que afetam predominantemente os fluxos
reativos, tais como reatncias shunt e tapes em fase de transformadores controladores;
- omite-se de [B] a representao de componentes que afetam predominantemente os
fluxos ativos, tais como tapes em quadratura de transformadores defasadores.
Com isto, chega-se ao mtodo desacoplado rpido em sua forma final:
[ ] B P ' / = V (3.20a)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
+ =
+
(3.20b)
[ ] V B Q ' ' / = V (3.20c)
) ( ) ( ) 1 ( k k k
V V V + =
+
(3.20d)
em que foi utilizada mais uma vez a estratgia de soluo alternada de e V.
O mtodo desacoplado rpido foi originalmente proposto por Alsac e Stott, em 1974.

3.4- Critrio de parada dos mtodos desacoplados
Em geral, utilizam-se os mesmos critrios do mtodo de Newton-Raphson convencional.
A sequncia de soluo das equaes (3.20) deve ser realizada at que se atinjam as
tolerncias do critrio de parada, o qual pode ser:
mx (
i
P )
p
; mx (
i
Q )
q
(3.21)


45
3.5- Aspectos computacionais dos mtodos desacoplados
A convergncia dos mtodos desacoplados mais lenta que a do mtodo tradicional, sendo
esta caracterstica, no entanto, compensada pela rapidez das iteraes.
A convergncia do mtodo desacoplado rpido geomtrica, levando, para sistemas tpicos, 4
a 7 iteraes para convergir, independentemente do nmero de barras do sistema. Levando em conta
que o tempo de durao de uma iterao do mtodo desacoplado correponde, em mdia, a 1/5 do
tempo de uma iterao do mtodo de Newton-Raphson, que os gastos com memria so cerca de
40% menores e que a dificuldade na implementao dos programas diminui sensivelmente, pode-se
concluir que os mtodos desacoplados, principalmente o mtodo desacoplado rpido, oferecem boas
vantagens sobre todos os demais at hoje implementados.

3.6- Ajustes e Controles Automticos em Fluxo de Carga

Para tornar a soluo de Fluxo de Carga a mais real possvel, devem-se incluir os efeitos de
equipamentos automticos de controle e os limites superiores e inferiores de certas variveis. Os
ajustes mais usuais praticados so:
o Ajustes de tapes em fase de transformadores;
o Ajustes de tapes em quadratura de transformadores defasadores;
o Correo de violao de limites de tenso em barras PQ, podendo ser realizado via
controle local, ou controle remoto;
o Ajustes de limite de gerao de potncia reativa em barras PV;
o Ajustes de intercmbio de potncia ativa entre reas.
3.6.1- Estratgias Adotadas:
Os ajustes so incorporados aos mtodos de soluo no momento em que uma
convergncia aproximada do processo iterativo obtida, para se evitar oscilaes desnecessrias na
soluo numrica. Ento, de um modo geral, o problema de ajustes e controles pode ser formulado
como ilustrado na Figura 3.2, ou seja, deseja-se determinar um parmetro controlador X de forma a
ajustar uma grandeza Y em um valor especificado Y
ESP
dentro de uma certa tolerncia.


Figura 3.2 Representao esquemtica genrica do problema de ajustes e controles automticos no
problema de fluxo de carga.

46

3.6.2- Ajuste em transformadores com tapes em fase

A implementao dos ajustes automticos de tapes em fase pode ser realizada como
ilustrado na Figura 3.3, onde :

- a tenso especificada a ser regulada pela ao de variao do tape;

- a tenso calculada que corresponde a posio atual do tape do transformador
( );


V e P - so os erros verificados de tenso e de posio de tape que devem ser
corrigidos, sendo uma constante de proporcionalidade.









Figura 3.3 Representao esquemtica do ajuste de tape em fase de transformadores com tape
varivel sob carga (OLTC)

Desta forma a nova posio do tape, , pode ser obtida pela relao:


P = - = ( - ) (3.22)


Neste ajuste tem-se que o parmetro controlador o tape P, e as grandezas controladas so
as tenses

ou

, respectivamente as tenses primria e secundria do transformador, como
ilustrado pelo modelo apresentado na Figura 3.4.




Figura 3.4 Representao de um transformador com relao de tape 1:P

SISTEMA
EQUAES
-
V
P


+

47

No ajuste automtico deve-se considerar o fator de proporcionalidade , como sendo
positivo (+ ), se a tenso a ser ajustada for a tenso do lado j (k=j), e negativo (- ), se a tenso a
ser ajustada for do lado i (k=i). Tambm se considera usualmente = 0,01, para os mtodos de
Gauss e Gauss-Siedel, e = 1, para os mtodos Newton-Raphson e Desacoplados.

3.6.3- Algortmo para a incorporao do Controle de Tape em Fase


































Figura 3.5 Fluxograma para a incorporao do ajuste de tape em fase em transformadores OLTC.


Deve-se notar que a mudana de tape em transformadores uma operao de natureza
discreta, pois o tape se caracteriza por um valor minimo, um valor mximo, entre os quais as
mudanas so feitas de forma discreta, conforme o passo. Ento, os dados que especificam um
CERTIFICAR SE ATINGIU
CONVERGNCIA APROXIMADA


CALCULAR: -
CALCULAR: = + P
VOLTAR AO PROCESSO ITERATIVO
DO FLUXO DE CARGA COM

FAZER UMA OU MAIS ITERAES

48
transformador so usualmente: tape minimo (tmin); tape mximo (tmax); tape (que corresponde a
posio atual do tape); e o passo.

3.6.4 Ajuste do tape em quadratura de transformadores defasadores

A figura 3.6 ilustra um transformador defasador, cujo tape em quadratura jq.










Figura 3.6 Representao de um transformador defasador puro, cujo tape dado por jq.

Neste tipo de transformador, o parmetro controlador o tape jq, e a grandeza controlada o
fluxo de potncia ativa no ramo i-j, ou seja P
r,
que pode corresponder aos fluxos P
ij
ou P
ji
. Para o
ajuste deste tape pode-se escrever que:




=
(

- ) (3.23)

Onde:
- corresponde a nova posio do tape q;
- corresponde posio atual deste tape;
- fluxo de potncia ativa especificada para o ramo i-j;
- fluxo de potncia ativa atual no ramo i-j;
- fator de proporcionalidade, sendo positivo para o fluxo de i-j, e negativo para o fluxo
de j-i.

3.6. 5 Limites de Tenso em barras PQ

Como visto anteriormente, barras do tipo PQ tm suas tenses reguladas dentro de uma
faixa, entre um valor mnimo e um valor mximo, os quais so normalmente definidos em
resolues do agente regulador, para que seja mantida uma boa qualidade de tenso no sistema
eltrico. O controle da tenso pode ser executado de forma local, por meio de injees de potncia
reativa, usualmente a partir de bancos de capacitores, reatores e compensadores sncronos, ou
remotamente, a partir de outras barras do tipo PV, as quais dispem de mecanismos prprios de

1: jq


49
injeo de potncia reativa no sistema eltrico. Na figura 3.7 esto ilustrados os dois casos de
controle, sendo o controle local exercido na prpria barra i com a injeo da potncia reativa
requerida (Q
i
) a partir de um banco de capacitores, e o controle remoto exercido a partir de uma
barra k, do tipo PV, com a injeo da potncia reativa requerida, neste caso Q
k
.


Figura 3.7 Ilustrao de aes de controle para controlar a tenso da barra i (V
i
) dentro de valores
mnimo e mximo especificados .

3.6.5.1- Controle Local
Utilizando-se o mtodo desacoplado rpido de soluo do fluxo de carga, pode-se obter
rapidamente uma estimativa da potncia reativa a ser injetada na barra i, , de modo a trazer a
tenso V
i
para dentro do intervalo especificado. Para tanto, utiliza-se o seguinte algoritmo:

i) Varia-se a fonte de potncia reativa de uma quantidade Q proporcional ao erro de
tenso V
i
= V
i
Lim
- V
i
Atual

ii) Usam-se fatores de sensitividade para estimar a potncia reativa a ser injetada. No caso
do mtodo desacoplado rpido, esses fatores so obtidos como:

(3.24)
(3.25)

Desprezando-se as variaes em outras barras, pode-se escrever que a variao de tenso na
barra i obtida pela relao (3.26), onde o fator de sensibilidade S
ii
corresponde ao valor negativo
do elemento da diagonal da matriz (B

)
-1
.
(3.26)


E, portanto, a quantidade de potncia reativa a ser injetada na barra i para corrigir o desvio
de tenso dada, de forma aproximada por:

50
(3.27)
3.6.5.2 - Algortmo de Implementao do Ajuste Local



Figura 3.8 Fluxograma de implementao do ajuste local para a correo de desvios de tenso em
barras PQ.

3.6.5.3 Implementao do Ajuste por Controle Remoto

Esse ajuste tpico de barras PQ, cuja tenso controlada pela tenso de uma barra PV.
Tambm uma situao tpica de compensador sncrono conectado no tercirio de transformadores
de 3 enrolamentos, com a finalidade de controlar a tenso no primrio ou no secundrio do
transformador. Na figura 3.9 encontra-se a representao esquemtica para a implementao do

51
controle remoto da tenso na barra i do tipo PQ, a partir da tenso da barra n, do tipo PV,
considerando-se a situao genrica de existirem tambm um conjunto de barras j do tipo PV e um
conjunto de barras k do tipo PQ, tambm ligadas barra i.



Figura 3.9 Representao genrica de implementao do controle remoto de tenso de uma barra
PQ (barra i), a partir de uma barra PV especifica (barra n), considerando tambm outras barras PQ
(conjunto de barras k), e outras barras PV (conjunto de barras j).

3.6.5.4 Incorporao do Ajuste por Controle Remoto Utilizando o Mtodo Desacoplado
Rpido
Considerando a representao esquemtica apresentada na figura 3.9, pode-se escrever que a
potncia reativa transferida a partir da barra i dada por:

(3.28)

Se for dado um acrscimo , na tenso da barra n, do tipo PV, esta variao ir afetar a tenso da
barra i, e de todas as barras PQ, do conjunto k, ligadas barra i, mas no alteraro as tenses das
barras PV, do conjunto j. Neste caso pode-se escrever para a potncia reativa transmitida a partir da
barra i:



52

(3.29)
Dividindo-se a expresso (3.29) por (V
i
+ V
i
), obtm-se (3.30):

(3.30)


O termo [Q
i
T
/(V
i
+ V
i
)] expandido em srie de potncia, truncada no segundo termo, obtendo-se:

(3.31)


Definindo-se a expresso:
(3.32)

E substituindo-se (3.32) e (3.31) em (3.30), obtm-se a expresso:
(3.33)

Que pode ser escrita como:

53

(3.34)

Escrevendo a expresso (3.34) para cada barra do tipo PQ do sistema, obtm-se a equao matricial:

(3.35)

Onde:



K =



3.6.5.5 Suposies Simplificadoras do Mtodo Desacoplado Rpido

1. Pode-se considerar que . Logo
2. Fazendo-se , tem-se que =


Ento a soluo do sistema linear expresso na equao (3.36) corresponde a variao da
tenso na barra de interesse (PQ) para uma variao de 1 pu na tenso da barra PV controladora.

(3.36)

Desta forma, a partir de uma regra de trs, pode-se calcular a variao necessria na tenso
da barra n, V
n
nec
, para obter a variao de tenso requerida na barra i, V
i
req
, de modo a corrigir
a tenso dessa barra. A regra de trs pode ser escrita como:

54

produz qualquer.


Para necessita-se de

Logo se obtm:



3.6.5.6 Algortmo do Ajuste Remoto


Figura 3.10 Fluxograma para o algoritmo de implementao de controle remoto de tenso em uma
barra PQ.



3.6.6 Limites de Gerao Reativa em Barras PV Utilizando o Mtodo Desacoplado Rpido

Os valores de potncia reativa gerada em barras PV devem ser mantidos sob limites
especificados, por razes de estabilidade e qualidade da tenso nos sistemas eltricos. Para levar em

55
conta, de forma automtica, este tipo de ajuste nos clculos de fluxo de carga, usa-se como varivel
de controle o mdulo da tenso local da barra PV sob controle, de acordo com os seguintes passos:

1) A potncia transferida da barra i (do tipo PV) cuja gerao de potncia reativa deseja-se
controlar, para o resto do sistema dada :

(3.37)

2) Utilizando a transformao (3,32), a equao (3.37) pode ser escrita como:


(3.38)

3) Se for dado um acrscimo de no mdulo da V
i
, haver um acrscimo , na potncia
reativa transferida na barra i, bem como nas tenses das barras PQ conectadas barra i.
Neste caso a equao (3.38) pode ser expandida como:

(3.39)

Sendo:


4) Desenvolvendo o primeiro termo da expresso (3.39), em srie de potncia, truncando no
termo de 2. ordem pode-se escrever:

(3.40)

De onde se obtm:



56
(3.41)


Ou

(3.42)

5) Desprezando em presena de resulta:

(3.43)
Ou
(3.44)

A expresso (3.44) relaciona a variao na potncia reativa transferida (ou gerada) com as variaes
nas tenses da barra i e das barras PQ ligadas barra i. Portanto necessrio determinar
as variaes para se utilizar a expresso (3.44).
6) Para a determinao das variaes provoca-se uma variao = 1,0 pu,
utilizando o procedimento anlogo quele utilizado para o controle remoto de barras PQ,
visto anteriormente, ou seja:
7) Resolver a equao

Com b = onde k o ndice genrico da barra PQ ligada a barra i.
O vetor obtido na soluo acima fornece as variaes procuradas.
8) Uma vez calculado os valores dos pode-se montar a seguinte regra de trs:
9)

57


Portanto



Algoritmo Para Incorporar o Controle de Gerao de Reativo em Barras PV








58
3.6.7- INTERCMBIO DE POTNCIA ATIVA ENTRE REAS

1 Este tipo de controle aparece quando dois ou mais sistemas so interligados, e necessrio
ajustar o intercmbio de potncia ativa de cada sistema dentro de certos limites.

2 Tendo-se N sistemas interligados precisa-se de N-1 variveis de controle, que so as geraes
ativas em barras P-V.




59
3.7 Fluxo de carga linearizado ou CC
3.7.1- Linearizao do fluxo de carga
O fluxo de carga at agora apresentado constituiu-se num problema no-linear e bastante
complexo do ponto de vista analtico, envolvendo os balanos de potncias ativa e reativa. Notou-se
tambm que o problema altamente complexo poderia ter soluo simples se empregados mtodos
iterativos adequados para resolv-lo, como ocorreu com a aplicao do mtodo desacoplado rpido,
cujas suposies simplificadoras levaram em conta caractersticas intrnsecas, que normalmente
esto presentes nos sistemas eltricos nos nveis de transmisso em alta e extra-alta tenso.
Em aplicaes de planejamento da expanso dos sistemas eltricos, as quais se situam em
horizonte de longo prazo, de poucos anos alguns anos, muitas outras suposies simplificadoras
podem ser feitas, que simplificam consideravelmente o problema do fluxo de carga. A longo prazo
perfeitamente razovel que se planeje operar o sistema com tenses nominais, ou sejam, iguais a
1,0 p.u. em todas as barras. Nestas condies irrelevante considerar-se o balano de potncia
reativa, de forma que para o problema de fluxo de carga, basta a considerao do balano de
potncia ativa, o que constitui o princpio bsico do Fluxo de Carga CC. Para a formulao do fluxo
de carga CC pode-se partir da expresso (3.45), que representa o fluxo de potncia ativa entre dois
ns genricos i-k, do sistema:

P
ik
= V
i
2
g
ik
V
i
V
k
[g
ik
cos
ik
b
ik
sen
ik
] (3.45)

Ento, para aplicaes de planejamento de longo prazo, e considerando sistemas de alta e
extra-alta tenso nos quais as reatncias indutivas so muito maiores que as resistncias, e que as
aberturas angulares sejam pequenas, pode-se processar as seguintes aproximaes:
V
i
V
k
1 pu (3.46a)
sen
ik

ik
(3.46b)
b
ik

ik
x
1
(3.46c)


O fluxo P
ik
pode ento ser aproximado por:
ik
k i
ik
x
P

= (3.47)
Esta equao tem a mesma forma da Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido por uma
corrente contnua, sendo P
ik
anlogo intensidade de corrente,
i
e
k
anlogos s tenses terminais

60
e x
ik
anlogo resistncia. Por esta razo, o modelo de fluxo de potncia ativa baseado na equao
(3.47) tambm conhecido como modelo CC.
Seja a injeo de potncia na barra i definida por:
P
i
= P
Gi
P
Ci
(3.48)
Ou

=
n
i k
k
ik ik i
x P
1
1
(3.49)
Ou ainda

+ =
n
i k
k
k ik i
n
i k
k
ik i
x x P
1
1
1
1
) ( ) ( (3.50)
A equao (3.30) pode ser escrita em notao matricial, assumindo a forma:
P = [B] (3.51)

onde: P = vetor das injees lquidas de potncia ativa.
= vetor dos ngulos de fase das tenses nodais.
[B] = matriz tipo admitncia nodal cujos elementos so:
ik ik
x B / 1 = (3.52a)

=
=
n
i k
k
ik ii
x B
1
/ 1 (3.52b)
A matriz [B] singular pois necessrio definir o n de referncia, e elimina-lo da
representao matricial. Para resolver o problema, adota-se uma das barras como referncia (
i
=
0
o
), restando assim um sistema no-singular de dimenso (n1). Os ngulos desconhecidos das
(n1) barras podem ser calculados a partir das injees de potncia lquida especificadas nas barras
atravs da expresso:
= [B]
1
P (3.53)
Como se v, trata-se de uma soluo trivial de sistema linear, feita por meio da inverso da
matriz [B]. A condio matemtica para que o modelo CC fornea uma soluo que a matriz [B]
seja no-singular, o que equivale a exigir que a rede seja conexa.
Nos casos em que haja transformadores em fase, vlida a relao:
P
ik
= a
ik

1
ik
x
ik
(3.54)

61
onde a
ik
a relao de transformao; a expresso (3.54) pode ser demonstrada a partir do mesmo
raciocnio empregado para a equao (3.26). Quando houver transformadores defasadores, pode-se
utilizar a expresso:
P
ik
=
1
ik
x (
ik
+
ik
) (3.54)
para a qual admite-se que a abertura efetiva (
ik
+
ik
) entre as barras i e k da mesma ordem de
grandeza de
ik
.

3.7.2- Representao das perdas ativas no fluxo de carga CC
Em redes de transmisso com dimenses elevadas, o montante das perdas pode ser
considervel quando comparado com o nvel de gerao na barra de referncia. Como a injeo de
potncia ativa na barra de referncia no especificada a priori, sendo dada pelas perdas de
transmisso (s conhecidas aps a resoluo do problema) mais a carga lquida de todas as outras
barras (carga menos gerao), a no contabilizao (pelo menos aproximada) das perdas de
transmisso pode resultar em erros razoveis na determinao da potncia ativa da barra de
referncia.
Seja ento a equao (1.16a), rescrita abaixo com uma pequena modificao na notao:
P
i
= V
i

=
+
n
k
ik ik ik ik k
B G V
1
) sen cos ( (3.55)
onde P
i
a potncia ativa injetada na barra i, definida por P
i
= P
Gi
P
Ci
= P
Ti
. Aproximando V
i
=
V
k
= 1 pu e rearranjando-se o somatrio, pode-se escrever:
P
i
=

=
+ +
n
i k
k
ik ik ik ik ii
B G G
1
) sen cos ( (3.56)
Considerando-se que:
ik ik
g G = (3.57a)

=
=
n
k
ik ii
g G
1
(3.57b)
1

ik ik
x B (3.57c)

Obtm-se:
P
i
=

=
+
n
i k
k
ik ik
n
i k
k
ik ik
x g
1
1
1
) sen ( ) cos 1 ( (3.58)
Aproximando-se as funes seno e cosseno por suas sries de Taylor truncadas, tem-se:

62
2
2
1
1 cos
ik ik
(3.59a)
ik ik
sen (3.59b)
Obtm-se, finalmente,
P
i

=
=
n
i k
k
ik ik
n
i k
k
ik ik
x g
1
1
1
2
2
1
(3.60)
Para interpretar o significado do termo com
2
ik ik
g na expresso (3.60), pode-se fazer uma
comparao desta expresso com a expresso para clculo das perdas na linha de transmisso entre
as barras i e k pelo modelo CA:
Perdas = P
ik
+ P
ki
= ) cos 2 (
2 2
ik k i k i ik
V V V V g + (3.61)
Fazendo-se as aproximaes V
i
= V
k
= 1 pu e
2
2
1
1 cos
ik ik
, obtm-se:
Perdas = P
ik
+ P
ki
=
2
ik ik
g (3.62)
Portanto, o termo

n
i k
k
ik ik
g
1
2
2
1
no lado esquerdo na expresso (3.60) pode ser entendido como
a metade das perdas ativas de todas as linhas adjacentes barra i. Isto significa que o efeito das
perdas pode ser representado como cargas adicionais obtidas pela diviso das perdas de cada linha
do sistema entre suas barras terminais, sendo metade para cada barra.
Com esta representao, o modelo CC passa a assumir a forma:
P + P
perdas
= [B] (3.63)
Observe-se que nesta formulao h uma indeterminao, j que P
perdas
depende dos
ik
e
estes ngulos s sero conhecidos quando o problema for resolvido. Um procedimento que pode ser
adotado para resolver o sistema da equao (3.63) consiste em:
- calcular uma soluo temporria * resolvendo-se o sistema P = [B] ;
- calcular P
perdas
atravs de *;
- resolver, por fim, o sistema (3.63) a partir dos valores de perdas obtidas no passo anterior,
obtendo-se uma nova soluo , com a qual se pode estimar os fluxos ativos no sistema.
3.7.3- Vantagens, aplicaes e limitaes do fluxo de carga CC
Conforme se observa na equao (3.53), o fluxo de carga CC consiste num problema linear,
que no necessita de mtodos iterativos para ser resolvido. baseado em aproximaes derivadas
do acoplamento P e apresenta resultados tanto melhores quanto mais alto for o nvel de tenso.

63
A potncia reativa e a magnitude das tenses terminais no fazem parte do problema. A
soluo apenas fornece valores de ngulos de fase, a partir dos dados de potncia ativa injetada em
cada barra e configurao e parmetros do sistema.

3.8 Fluxo de carga trifsico
3.8.1- Motivaes para estudos de fluxo de carga trifsicos
Aplica-se o fluxo de potncia trifsico nos casos em que a simplificao unifilar no
possvel, sendo necessrio descrever em detalhes as grandezas de cada fase.
Este tipo de situao ocorre em condies de operao desbalanceadas, isto , situaes em
que as tenses e correntes de cada fase no apresentam os mesmos mdulos por fase, e
defasamentos de 120 graus entre fases. Os principais motivos que levam ao desbalanceamento so
existncia de cargas monofsicas e bifsicas, normalmente presentes nos sistemas de baixa tenso,
como tambm a induo magntica entre fases, nos sistemas de alta e extra alta tenso que operam
sem transposio de fases.
Alm destes casos, h outras motivaes para os estudos de fluxo de carga trifsicos como:
- Verificao da necessidade de transposio de linhas de transmisso em estudos de
planejamento, atravs da anlise tcnico-econmica dos efeitos dos desbalanos
introduzidos pelas mesmas. Como se sabe, correntes de seqncia negativa e zero
circulando atravs de mquinas eltricas produzem sobreaquecimento e torques pulsantes,
cujas conseqncias sobre a vida til dos equipamentos deve ser ponderada com base em
informaes dos fabricantes, e o custo de projetos no-convencionais dessas mquinas
confrontado com o custo da transposio das linhas em anlise;
- Em estudos de operao, e com vistas principalmente a subsidiar a calibrao dos rels de
proteo de terra, devem ser avaliados os desbalanos introduzidos por linhas de
transmisso parcialmente transpostas e, principalmente, avaliadas as correntes de
circulao entre circuitos mltiplos de linha de transmisso mutuamente acoplados;
- Comparao, em planejamento, de diferentes alternativas para os esquemas de
transposio;
- Avaliao do desbalano introduzido pela presena de grandes cargas desequilibradas no
sistema;
- Verificao da influncia, nas perdas do sistema, da adoo de cabos pra-raios aterrados,
permitindo um estudo tcnico-econmico de comparao de alternativas entre a utilizao
de cabos guarda aterrados ou isolados;
- Avaliaes de condies operativas decorrentes de abertura monopolar;
- Anlise de faltas simultneas;
- Estudos de transitrios de ligao de transformadores, bem como de carregamento
assimtrico dessas mquinas;

64
- Avaliao da influncia da salincia dos geradores (salincia de regime, ou seja, Xq Xd)
nas correntes de desequilbrio em regime permanente.

3.8.2- Formulao do fluxo de carga trifsico
Para levar em conta as trs fases no estudo de fluxo de carga, necessrio expandir os vetores
E e I . Para o vetor E, substitui-se cada tenso de barra pelas trs tenses de fase correspondentes.
Para o vetor I , substitui-se cada injeo de corrente individual pelas trs correntes de fase. Os
vetores resultantes, 3 E e 3 I , possuem dimenso igual ao triplo da dimenso dos vetores E e I
correspondentes.
Para a situao desbalanceada, so vlidas as relaes

= 3
3
3 ] [ I Z E (3.64)

= 3
3
3 ] [ E Y I (3.65)
Onde as matrizes
3
] [Z e
3
] [Y so as verses trifsicas de ] [Z e ] [Y , sendo as regras de formao
das matrizes impedncia e admitncia trifsica idnticas s de suas anlogas monofsicas (ou
unifilares).
Na formulao do mtodo de Newton-Raphson para o caso trifsico, a diferena bsica na
dimenso dos vetores V e , que aumentam de um fator de 3, de modo a representar magnitudes
e ngulos de fase das trs tenses de fase. Diversos outros mtodos so empregados na formulao
de fluxo de carga trifsico, entre os quais se destacam os mtodos somatrio de potncias e
somatrio de correntes, adequados para aplicaes em sistemas radiais.

3.9 Fluxo de carga harmnico
3.9.1- Harmnicos em sistemas de energia eltrica
Grande parte dos estudos sobre sistemas eltricos em regime permanente senoidal consideram
que todas as tenses e correntes tm a mesma freqncia (normalmente 50 ou 60 Hz para a maioria
dos sistemas existentes). A presena de elementos de linha de transmisso ou cargas no-lineares,
tais como fornos a arco, retificadores, lmpadas de descarga e equipamentos eletrnicos em geral,
provoca o aparecimento de correntes e tenses com formas de onda distorcidas, no-senoidais. Tais
formas de onda so peridicas, podendo ser descritas em termos de srie de Fourier como:

=
+ + =
1
) ( sen ) (
h
h o h o
t h a a t v (3.66)

=
+ + =
1
) ( sen ) (
h
h o h o
t h c c t i (3.67)
Feitas estas consideraes, pode-se calcular a potncia envolvida como:

65
p(t) = v(t) i(t) (3.68)
Com base na expresso (3.68), pode-se mostrar que a potncia ativa (ou mdia) dada por:

=
+ =
1
) ( cos
h
h h h h o o
c a c a P (3.69)
A potncia reativa, por sua vez, dada por:

=
=
1
) ( sen
h
h h h h
c a Q (3.70)


J a potncia aparente dada por:
) ( ) (
0
2
0
2


=

=
=
h
h
h
h
c a S (3.71)
No caso de v(t) e i(t) senoidais, pode-se demonstrar que:
2 2 2
Q P S + = (3.72)
Para o caso no-senoidal, a equao (3.72) no vlida. A discrepncia D uma componente
de distoro, que tem a mesma natureza de Q, e que surge dos produtos de termos de freqncias
harmnicas. Os volt-ampres de distoro so dados por:
2 2 2
Q P S D = (3.73)
Observe-se que, na presena de harmnicos, a potncia ativa se mantm, surgindo um termo
adicional D que possui a mesma natureza de Q, isto , D pode ser convertido em Q, e vice-versa.
O fator de potncia, originalmente dado por:
F. P. =
S
P
=
2 2
Q P
P
+
(3.74)
sofre diminuio, por efeito da distoro harmnica, passando a valer:
F. P. =
2 2 2
D Q P
P
+ +
(3.75)
Em se tratando de harmnicos, comum definir uma grandeza para medir o nvel de distoro
da forma de onda. Esta grandeza denominada distoro harmnica total (DHT) ou taxa de
distoro harmnica (TDH), sendo dada por:
DHT(%) =

=
|
|

\
|
1
0
2
1
100
h
h
h
a
a
(3.76)

66
3.9.2- Formulao do fluxo de carga harmnico
O fluxo de carga harmnico executado em casos em que a presena de cargas ou fontes no-
lineares tem potencial de provocar nveis altos de distoro harmnica. Aplicaes tpicas para o
fluxo de carga harmnico esto no projeto de filtros, determinao de interferncias no
funcionamento de rels e em sistemas de comunicaes e no dimensionamento de bancos de
capacitores, a fim de evitar fenmenos de ressonncia. Outra aplicao muito importante reside no
estudo de sistemas que contm elos de corrente contnua em alta tenso.
As correntes e tenses no senoidais so descritas por suas sries de Fourier e as influncias
mtuas entre estas grandezas so modeladas por uma submatriz de derivadas parciais de cada
corrente harmnica em relao a cada tenso harmnica de barra. Esta submatriz incorporada ao
jacobiano. Para a montagem destas submatrizes harmnicas, a matriz [ Y] da rede modificada de
acordo com a freqncia considerada (sob a considerao de que x h j r z n + = ).

3.10 Fluxo de Carga timo
3.10.1- Introduo
O Fluxo de Potncia timo uma ferramenta que tem por finalidade fornecer a melhor
condio operacional de um sistema eltrico sob um determinado objetivo. O objetivo pode ser, por
exemplo, a condio de operao tal que o sistema apresente perdas mnimas. O problema no
simples, pois a soluo encontrada deve respeitar os limites operativos dos equipamentos que
compem a rede eltrica assim como atender outras restries inerentes operao de um sistema
eltrico.

3.10.2- Aplicaes do Fluxo de Potncia timo
O Fluxo de Potncia timo tem aplicao em vrios problemas de planejamento da
expanso e operao dos sistemas eltricos e de operao em tempo-real, tais como:
o Despacho econmico e seguro (operao em tempo-real, simulao do despacho em estudos
de planejamento da operao e expanso);
o Redespacho preventivo e corretivo (operao em tempo-real);
o Minimizao de perdas;
o Alocao de fontes de potncia reativa (planejamento da expanso do suporte de reativos);
o Planejamento da expanso de sistemas de transmisso;
o Outras

3.10.3 - Formulao do Problema
O Fluxo de Potncia timo geralmente formulado como um problema de Programao
No Linear, da seguinte forma:
Minimizar f(z) (3.77)
sujeito s restries:

67
g(z) = 0 (3.78)
h(z) 0 (3.79)
Onde:
f(.) a funo objetivo,
g(.) so as restries de igualdade,
h(.) so as restries de desigualdade.
z o vetor de variveis do problema.

3.10.3.1- Variveis do Fluxo de Potncia timo

As variveis do problema de Fluxo de Potncia timo so divididas em variveis
dependentes ou de estado e variveis independentes ou de controle. Entende-se por variveis de
estado o conjunto mnimo de variveis capaz de caracterizar unicamente o estado de operao da
rede eltrica. Normalmente as variveis de estado so os mdulos e os ngulos das tenses de fase
em cada barra do sistema eltrico.
As variveis independentes, ou de controle, so as que, durante o processo de soluo, sero
alteradas com a finalidade de se encontrar o ponto timo de operao. Na prtica, estas variveis
podem ser:
- Potncia ativa gerada em cada mquina;
- Mdulo da tenso nas barras de gerao;
- Potncia reativa gerada;
- Posio de tap de transformador;
- Susceptncia shunt de bancos de capacitores e reatores;
- Potncia transmitida entre links DC;
- Fluxo de intercmbio entre reas;
- Reatncia de capacitor srie.

3.10.3.2- Restries de Igualdade
No FPO, o conjunto de restries de igualdade na verdade o fechamento do balano de
carga e gerao da rede eltrica. As restries so as equaes da rede, tal como no Fluxo de
Potncia convencional.
Pode-se ainda incluir s restries de igualdade caractersticas particulares de operao da
rede eltrica, como a fixao de determinadas variveis ou combinao de variveis do sistema.






68
3.7.3.3- Restries de desigualdade
As restries de desigualdade so inequaes representando limites fsicos relacionados com
a capacidade trmica de transmisso de potncia dos componentes da rede ou limites operacionais
relacionados com aspectos de segurana da operao do sistema.
No problema de FPO comum haver limites para as seguintes variveis:
- Mdulo da tenso:
Vi
min
Vi Vi
Max
(3.80)
onde: Vi
min
valor mnimo permitido para a tenso na barra i;
Vi
max
valor mximo permitido para a tenso na barra i
- Tap de transformador:
a
ij min
a
ij
a
ij Max
(3.81)
onde: a
ij min
valor mnimo permitido para o tap do transformador no circuito i-j
a
ij max
valor mximo permitido para o tap do transformador no circuito i-j

- ngulo de defasamento:
ij min ij ij max (3.82)
onde: ij min valor mnimo permitido para o ngulo de defasamento no circuito i-j
ij max valor mximo permitido para o ngulo de defasamento no circuito i-j
- Potncia ativa gerada:
PGi min PGi PGi max; (3.83)
onde: PGi min valor mnimo permitido para gerao de potncia ativa no gerador i
PGi max valor mximo permitido para gerao de potncia ativa no gerador i
- Potncia reativa gerada:
QGi min QGi QGi max (3.84)
onde: QGi min valor mnimo permitido para gerao de potncia reativa no gerador i
QGi max valor mximo permitido para gerao de potncia reativa no gerador i

- Potncia reativa capacitiva alocada:
0 QCi QCi max (3.85)
onde: QCi max valor mximo permitido para alocao de potncia reativa capacitiva na barra i

- Potncia reativa indutiva alocada:
0 QIi QIi max (3.86)

69
onde: QIi max valor mximo permitido para alocao de potncia reativa indutiva na barra i

- Potncia ativa alocada:
0 PAi PAi max (3.87)
onde: Pai max valor mximo permitido para alocao de potncia ativa na barra i

- Carregamento nos circuitos:
P
2
ij + Q
2
ij Sij max (3.88)
Onde: Sij max o mximo carregamento do circuito em termos de potncia aparente.

- Rejeio de Carga:
Existem algumas situaes, como, por exemplo, a de sistemas com problemas de tenso ou
carregamento nos circuitos, onde pode ser necessrio diminuir a carga em determinadas barras de forma
a viabilizar a operao do sistema. Estes cortes de carga so modelados matematicamente atravs do
fator FCi presente nas equaes de balano ativo e reativo e o qual apresenta os limites:
0 FCi 1 (3.90)
Observar que FCi = 1 significa que a carga total da barra considerada enquanto FCi = 0 anula o valor
de sua carga.
- Intercmbio entre reas:
ITi min ITi ITi max (3.91)
Onde: ITi min limite inferior para o intercmbio lquido na rea i
ITi max limite superior para o intercmbio lquido na rea i

3.4. Funo Objetivo
Vrias funes objetivo so utilizadas no problema de FPO. A seguir, uma breve descrio
das funes objetivas mais utilizadas na prtica e sua descrio matemtica geralmente utilizada.

Mnimas perdas ativas - Visa diminuir o valor total das perdas no sistema. Essa funo pode ser
representada de duas maneiras:

Minimizao da injeo de potncia ativa na barra flutuante (barra swing).

f = Pg swing (3.92)

Minimizao do somatrio das perdas ativas em todos os ramos da rede.

(t,f)e
f = (Pji + Pij)

(3.93)
Onde:
Pij fluxo de potencia ativa da barra i para a barra j.
Pji fluxo de potncia ativa da barra j para a barra i.

70
o conjunto de circuito na regio a ser otimizada.

Mnimo custo de gerao de potncia ativa Visa representar o despacho econmico da rede. O
custo de gerao de potncia ativa normalmente representado como uma funo linear em relao
potncia ativa gerada em cada mquina.

pi
f = C
G
i
i I
PG

(3.94)

Onde:
I
G
Conjunto de geradores de potncia ativa controlveis.
C
pi
o custo de gerao de potncia ativa no gerador i.
PG
i
Gerao de potncia ativa no gerador i.

Mnimo desvio de potncia ativa utilizada quando se deseja encontrar uma soluo em que
todas as restries sejam atendidas, porm sem se distanciar do despacho de gerao pr-
especificado.
0 2
1
( )
2
G
i i
i I
f PG PG

(3.95)
Onde:
I
G
Conjunto de geradores de potncia ativa controlveis,
- peso associado ao desvio de potncia ativa,
PGi
Gerao de potncia ativa no gerador i.
PG
0i
o valor pr-especificado de gerao de potncia ativa no gerador i.


Mnimo Corte de Carga Tem por objetivo encontrar uma soluo para o problema em casos de
emergncia aliviando a carga do sistema, se necessrio, para restabelecer limites operativos como o
carregamento de linhas e tenses nas barras. A funo representada pelo somatrio dos custos das
cargas cortadas em cada barra, ou seja:

(1 )
C
fci i i
i I
f C FC PL

(3.96)
Onde:
I
C
conjunto de barras candidatas ao corte de carga,
C
fci
- custo de corte de carga na barra i,
FCi Frao de carga efetiva na barra i,
PLi Carga original da barra i.

Mnimo Custo de Alocao de Fontes de Reativos - Essa funo objetivo utilizada no
planejamento de instalaes de novas fontes de potncia reativa. Uma formulao utilizada :

( )
Q
qci i qii i
i I
f c QC c QI

= +

(3.97)

Onde:
IQ conjunto de barras candidatas a injeo de potncia reativa,
c
qci
custo de injeo de potncia reativa capacitiva,
c
qii
custo de injeo de potncia reativa indutiva,
QC
i
montante de injeo de potncia reativa capacitiva,
QI
i
montante de injeo de potncia reativa indutiva.

71

Neste caso, nota-se que na soluo do problema, quando a funo objetivo for igual a zero, significa
que a rede no precisa de novas fontes de suporte de reativo para manter as tenses nas barras
dentro de seus limites.

Mximo Carregamento - Esta funo objetivo pode ser utilizada no contexto de colapso de tenso
ou em estudos econmicos na determinao da mxima capacidade de atendimento de carga de um
sistema de potncia. O objetivo desta funo maximizar a carga, mantendo o mesmo fator de
potncia, de um conjunto de barras da rede a pr-especificado.

A funo objetivo representada matematicamente por:

i
i
f PL

(3.98)

Onde:
- conjunto de barras que devem ter suas cargas maximizadas,
PLi carga na barra i.


Mxima transferncia de Potncia Ativa Maximiza a transferncia de potncia ativa entre reas
vizinhas ou em um conjunto de circuitos pr-especificados.

A funo objetivo dada por:

( , )
ij
i j
f P

=

(3.99)

Onde:
- conjunto de circuitos para o qual deve-se maximizar o somatrio dos fluxos,
Pij fluxo de potncia ativa no circuito (i,j).


3.10.4. Mtodos de Soluo do Fluxo de Potncia timo

3.10.4.1. Mtodos Baseados em Programao Linear
O Fluxo de Potncia timo pode ser representado como um Problema de Programao
Linear. Um problema de Programao Linear na verdade um caso particular de um Problema de
Programao No Linear.
No caso de um Problema de Programao Linear, tanto a funo objetivo, quanto as
restries so lineares. O Fluxo de Potncia timo um problema no linear, que pode ser
aproximado atravs de linearizaes sucessivas. As equaes originais do problema so resolvidas
com uma sucesso de aproximaes lineares da forma:

0
. '( ) MIN f z z + (3.100)
s.a.


0
'( ) 0 g z z + = (3.101)

0
'( ) 0 h z z + (3.102)


72
Onde:
z
0
o valor inicial de z,
z a variao em relao ao ponto inicial,
f, g e h so aproximaes lineares das funes no lineares originais.
Cada linearizao calcula a direo do ponto timo z atravs da linearizao da funo objetivo e
das restries. Entretanto, a soluo iterativa do problema linear, equaes (3.100 a 3.102), no
garante a soluo do problema no linear original, equaes (3.77 a 3.79). Portanto, deve-se
executar um fluxo de potncia convencional entre cada linearizao.

As metodologias de soluo do FPO baseadas em Programao Linear tm como vantagem
a eficiente deteco de casos sem soluo real, a facilidade na resoluo de problemas de FPO com
anlise de segurana e tempos relativamente reduzidos de resoluo.
Os mtodos de Programao Linear mais comuns utilizados na soluo do FPO so o
mtodo Simplex, o mtodo baseado no Vetor Gradiente e o Mtodo de Pontos Interiores para
Programao Linear.


3.10.4.2. Mtodos Baseados em Programao No Linear

As equaes representativas do FPO so no lineares e em alguns casos, difceis de serem
aproximadas por funes lineares. Por conta disto, tm-se optado por resolver diretamente o
problema no linear de FPO atravs de tcnicas de Programao No Linear. Neste caso, tem-se a
caracterstica de modelar mais precisamente o problema. No entanto, h uma perda em termos
computacionais nesses mtodos, pois a soluo mais lenta.
Alguns dos mtodos de programao no linear utilizados na soluo do FPO so o de
Programao Quadrtica Sequencial, Mtodo do Gradiente Reduzido e Mtodo de Newton. Estes
mtodos tm sua importncia dentro do contexto histrico de desenvolvimento do FPO com
formulao no linear. No entanto, o Mtodo dos Pontos Interiores trouxe ganho significativo de
desempenho, principalmente em se tratando de problemas de grande porte. Em especial, o algoritmo
primal-dual tem apresentado excelentes resultados tanto em aplicaes computacionais, quanto em
desenvolvimento terico.







73
3.10.4.3. Mtodo de Pontos Interiores Primal-Dual

No mtodo de pontos interiores, o problema inicial apresentado nas equaes (3.77 a 3.79)
transformado em um problema contendo apenas restries de igualdade. As restries de
desigualdade so incorporadas funo objetivo atravs de barreiras logartmicas.














Captulo 4
Equivalentes Externos de Redes Eltricas
4.1. INTRODUO
O objetivo de um equivalente externo permitir que uma rede eltrica reduzida seja
utilizada para a realizao de estudos em determinada rea ou regio de interesse do sistema, sendo
as regies externas representadas de maneira aproximada. No geral a utilizao de equivalentes
externos est associada a estudos de planejamento da expanso e da operao de sistemas de
potncia. O estudo de equivalente est associado aos seguintes aspectos:
Do ponto de vista dos equivalentes conveniente dividir o sistema interligado em trs
partes:
Sistema Interno (SI) a rea de interesse de estudo ou controle, que pode ser a parte monitorada
da rede eltrica de uma determinada empresa;
Sistema Externo (SE) formado pelas partes no essenciais para o estudo, podendo ser
substitudas por equivalentes.
Fronteira (F) So as barras que ligam os sistemas interno e externo.

74
Desta forma, uma adequada representao do SE em estudos de anlise de segurana
permite que seja determinado, com razovel preciso, a reao externa a contingncias simuladas
no SI. Os equivalentes externos podem a ser entendidos como modelos reduzidos do SE, conectado
s barras da fronteira entre o SI e o SE, onde a modelagem do SE conectado ao sistema em estudo
(SI) passa a ter carter importantssimo em anlise de segurana, pois um equivalente externo deve
ser capaz de representar, convenientemente, as reaes do SE contingncias no SI.
4.2. EQUIVALENTE WARD FORMA LINEAR
Neste mtodo clssico desenvolvido por J.B.Ward, considera-se inicialmente uma rede
representada por um modelo linear, utilizando um modelo formado pelo SI, SE e as barras de
fronteira, conforme representado na figura 4.1 a seguir:

Figura 4.1 Partio do sistema de potncia em Sistema Interno (SI), Sistema Externo (SE) e Fronteira.

Pode-se represent-lo de acordo com a formulao nodal das equaes da rede eltrica por:
YE = J (4.1)
Onde:
Y = matriz de admitncias nodais; E = vetor de tenses nodais e J = vetor das injees de
correntes nas barras.
A Eq. (4.1) pode ser expandida para representar as parties interna, fronteira e externa,
como:
(4.2)

75
Da Eq. (4.2), relativo ao SE, tem-se:

De onde:
(4.3)
Substituindo a Eq.(4.3) na equao contida em (4.2) referente s barras de fronteira, obtm-
se:

Ou ainda,

Definindo-se as relaes:
(4.4)
(4.5)
Onde a Eq. (4.4) representa o circuito equivalente da rede externa e a Eq.(4.5) representa as injees
de corretes equivalentes na fronteira.
Aps a reduo do sistema de interesse o modelo resultante fornece a seguinte equao
matricial:
(4.6)

Observa-se que os elementos que surgem da reduo do sistema externo representados pelos
elementos Y
FE
Y
EE
-1
distribui as injees originais do SE sobre as barras da fronteira acoplada ao
SI. Das Eq's. (4.4) e (4.5), observa-se que somente as barras de fronteira so afetadas pelo
equivalente. Geralmente estas barras tornam-se totalmente interconectadas quando o SE
substitudo por seu equivalente. As injees de corrente nas barras de fronteira sero modificadas

76
para refletir o efeito das injees nas barras do SE, que deixam de ser representadas com o uso do
equivalente.


Figura 2- Sistema reduzido

A figura 4.2 ilustra topologicamente o equivalente obtido, onde o circuito equivalente representa a
parte passiva do sistema externo, e formado por ligaes serie entre as barras de fronteira e
ligaes shunt para a terra.
Por vezes para a realizao dos clculos dos equivalentes, utiliza-se o mtodo da eliminao
de Gauss, que utiliza operaes bsicas de eliminao de linhas e colunas.
O modelo Ward linear considera geradores e cargas como dispositivos de injeo de
corrente constante. Entretanto, as injees variam com as condies de carregamento, e portanto,
com o ponto de operao. Para levar em conta esta variao, as injees de corrente devem ser
transformadas em injees de potncia nas barras de fronteira, gerando o Equivalente Ward na
forma no linear.
4.3 - EQUIVALENTE WARD ESTENDIDO

4.4 EQUIVALENTE REI





77
Captulo 5
Avaliao da Segurana Esttica de Sistemas de
Potncia
5.1. Consideraes Iniciais
A operao segura de um sistema eltrico implica em grande nmero de decises que
devem ser tomadas, desde o planejamento at as aes do dia a dia e que podem ter reflexos de
natureza econmica nas empresas, pois, a necessidade de implementar solues tcnicas no sentido
de tornar a operao do sistema mais segura, implica em maiores custos operacionais, pois,
segurana e economia, normalmente so conflitantes. A busca por solues que atendam tanto aos
critrios tcnicos quanto econmicos tem demandado um grande esforo de engenharia no sentido
de desenvolver sistemas de superviso e controle que disponibilizem dados e informaes cada vez
mais precisos e confiveis para avaliao das variveis de estado dos sistemas.
5.2- Consideraes sobre operao dos sistemas eltricos em regime permanente
Em operao de regime permanente os sistemas eltricos devem respeitar as
restries de carga e de operao, para que tenham uma operao segura. As restries de carga
esto relacionadas ao equilbrio (balano) entre a gerao e a carga. Estas restries traduzem o fato
de que o Sistema Eltrico de Potncia deve satisfazer a demanda de carga. Portando, so Restries
de Igualdade, e so expressas pela equao:
0 = ) y , x ( g (5.1)
Onde: x e y so vetores de variveis dependentes e de variveis de
controle.
As restries de operao refletem a necessidade de que os limites operacionais dos
equipamentos do sistema (geradores, linhas de transmisso, transformadores, etc.) no podem
exceder os limites permitidos de operao. Portanto, so Restries de Desigualdade, e so
representadas por:
0 ) y , x ( h (5.2)
Onde: h um vetor de funes no lineares.
Em condies normais de operao o sistema eltrico de potncia possui um
equilbrio entre a gerao e a demanda de potncias ativa e reativa; alm disso, este equilbrio

78
permite que os componentes do sistema tenham um bom funcionamento e no comprometa a sua
vida til. Assim tem-se que a restrio de carga tem relao com o equilbrio de potncia, enquanto
que as restries de operao esto relacionadas com o funcionamento dos componentes do sistema.
A seguir so analisadas as equaes para um melhor entendimento do significado destas restries
operacionais.
5.2.1. Restries de Carga (Igualdade)
Estas restries so representadas pelo fluxo de carga e esto relacionadas a
necessidade de equilbrio entre a gerao e a demanda de potncias ativa e reativa, e so dadas pelas
equaes:
P
G
- P
C
- P
T
= 0 (5.3)
Q
G
- Q
C
- Q
T
= 0 (5.4)
Onde:
G
P e
G
Q - potncias ativa e reativa geradas;
P
C
e Q
C
potncias ativa e reativa consumidas;
P
T
e Q
T
- potncias ativa e reativa transmitidas.
Estas equaes representam o equilbrio do sistema entre o suprimento e a demanda
de carga. No suprimento, alm da gerao esto includos os sistemas de compensao de reativos.
5.2.2. Restries de Operao (desigualdade)
As restries de operao podem ser do tipo rgido e flexvel. O tipo rgido so
aquelas que so definidas e especificadas, tais como, a faixa de variao de um comutador de tap de
um transformador operando sob carga, enquanto que as do tipo flexvel so aquelas que tem uma
flexibilidade associada, tais como as tenses na barra e os ngulos de fase entre as tenses de barra
que obedecem a uma faixa de variao.
Para melhor caracterizar as restries de operao, so descritos a seguir como elas
se apresentam nos principais componentes de um sistema eltrico.
b) Restrio de Gerao A potncia entregue por um gerador dado por:
2 2
G G G
Q P S + = (5.5)
Onde:
G
S - potncia aparente (MVA).

79
G
P - potncia ativa (MW).
G
Q - potncia reativa (MVAr).
Considerando que, esta potncia no poder exceder um valor definido
max G
S . Esta
uma restrio do tipo rgida e dada por:
2
max
2 2
G G G
S Q P + (5.6)
A mxima potncia ativa de um gerador est limitada principalmente por
consideraes trmicas de circulao de corrente no estator e no rotor, alm da mxima potncia
mecnica da turbina. A mnima potncia tambm um fator limitador (restrio) para as unidades
geradoras tanto hidrulicas quanto trmicas. Portanto a potncia de gerao
G
P no pode sair da
faixa estabelecida pela desigualdade:
max min G G G
P P P (5.7)
Da mesma forma, a mxima e mnima potncia reativa de um gerador est limitada
pelo sobreaquecimento do rotor e estator, e pelo limite de estabilidade do gerador. Portanto, a
potncia reativa de gerao
G
Q no poder estar fora da faixa definida pela desigualdade:
max min G G G
Q Q Q (5.8)
Estas restries so do tipo rgido, pois um gerador no pode suprir mais potncia do
que permite sua capacidade, assim tambm para sua mnima gerao, devido a questes de desgaste
e reduo da vida til e de estabilidade, conforme ilustrado na Figura 5.1 onde est representada a
curva de capacidade de um gerador sncrono de plos lisos com todos os seus limites operacionais.

Figura 5.1 Curva de capacidade de um gerador sncrono, com seus limites operacionais.

80
b) Restries de Linhas de transmisso O fluxo de potncia ativa e reativa de uma
linha de transmisso limitado pela capacidade trmica, relacionada ao fluxo de corrente, e dado
por:
max LT LT
C C (5.9)
ou ainda,
2 2 2
LT LT LT
S Q P + (5.10)
Onde:
max LT
C - Mxima capacidade de fluxo de potncia atravs da LT.
c) Restries de transformadores de potncia O fluxo de potncia ativa e reativa de
um transformador de potncia limitado pela sua capacidade de mximo sobreaquecimento de seus
enrolamentos, e pode ser dado por:
max T T
C C (5.11)
ou ainda,
2 2 2
T T T
S Q P + (5.12)
Onde:
max T
C - Mxima capacidade de transmisso do transformador.
d) Restrio de tenso importante que o mdulo e o ngulo de fase da tenso
variem dentro de certos limites, caso contrrio, alguns equipamentos conectados ao sistema no
operaro de forma satisfatria. Assim, para uma barra de gerao tem-se que:
max min G G G V V V (5.12)
max min G G G
(5.13)
Onde:
G V - Mdulo da tenso nodal na barra de gerao.
G
- ngulo de fase da barra de gerao

81
Esta restrio do tipo flexvel, pois, definida uma faixa de variao, como por
exemplo, 5% de variao para o mdulo de tenso, esta pode ser modificada somente para casos
de extrema necessidade de operao do sistema.
5.3- Controle de segurana de Sistemas de Potncia
O controle de Segurana de um sistema de potncia uma das atividades mais
complexas realizadas pela operao destes sistemas, pois, tem como objetivo, manter o sistema
operando, sem ocorrncia de sobrecargas em equipamentos e atendendo a toda a demanda de carga
dos consumidores, sob qualquer condio de operao, isto , atender a todas as restries de carga
e operao conforme foram descritas anteriormente. A anlise de segurana responsvel pela
realizao dos estudos que abrangem a maioria dos problemas associados ao funcionamento dos
sistemas de energia eltrica. As metodologias destinadas anlise de segurana que esto
disponveis na literatura especializada fazem suas inferncias baseadas em ndices que medem a
severidade dos efeitos impostos ao sistema em consequncia da ocorrncia de defeitos.
5.3.1- Estados de Operao de um Sistema de Potncia
Para permitir uma melhor interpretao das vrias condies operacionais
decorrentes das contingncias, o funcionamento do sistema eltrico de potncia pode ser dividido
nos seguintes estados operativos:
1. Estado Normal;
2. Estado de Alerta;
3. Estado de Emergncia;
4. Estado Extremo;
5. Estado Restaurativo.
Estes estados de operao so caracterizados pelo atendimento ou no das restries
de igualdade e das restries de desigualdade que descrevem o funcionamento do sistema em seu
aspecto esttico, ou seja, estes estados so identificados atravs da observao do cumprimento ou
no das equaes e inequaes que governam os sistemas eltricos de potncia.
A ocorrncia de contingncias pode levar o sistema eltrico a transitar entre estes
estados, bem como a aplicao de aes corretivas que podem ser: redespacho de gerao, corte de
carga, chaveamento de equipamentos eltricos, reajuste do perfil de tenso nodal.
Na Figura 5.2 esto definidos os principais estados do sistema eltrico, bem como as
transies possveis entre eles.

82

Figura 5.2 Estados de operao de um Sistema de Potncia e suas transies.
5.3.2- Estado Normal
Este estado caracterizado por ser a condio operativa em que os valores de todas
as variveis do sistema esto dentro de uma faixa normal de operao e nenhum equipamento do
sistema encontra-se sobrecarregado, ou seja, o sistema est intacto, suprindo totalmente a demanda
de carga, e nenhuma violao dos limites de operao. Neste estado, existe margem de reserva de
capacidade associada gerao, transmisso, etc. suficiente para proporcionar um nvel adequado
de segurana, mesmo havendo ocorrncia das contingncias ou perturbaes como perda de
gerao, variaes de carga, entre outras, que frequentemente ocorrem no sistema.
5.3.3- Estado de Alerta
O sistema passar ao estado de alerta se a segurana operacional atingir seu limite
pr-definido. Neste estado, o sistema ainda estar operando com todas suas variveis dentro de seus
limites normais e todas as restries operativas encontram-se satisfeitas, porm, h riscos de no
serem atendidas, caso venham ocorrer contingncias no sistema, o que poder fazer o sistema passar
para o estado de emergncia ou diretamente para o estado extremo dependendo naturalmente da
severidade da contingncia. Este estado considerado inseguro, portanto, a restaurao do sistema
do estado de alerta para normal dever ser realizado por meio de aes preventivas, como o
redespacho de gerao ou aumento das reservas do sistema.


83
5.3.4- Estado de Emergncia
O sistema passar para o estado de emergncia se ocorrer um distrbio de alta
severidade, quando estiver no estado de alerta. Este estado caracterizado pela violao das
restries de operao, como por exemplo, as tenses nas barras esto baixas e/ou as cargas nos
equipamentos excederam seus limites operacionais de emergncia de curto prazo. O sistema ainda
est intacto e poder ser restaurado para o estado de alerta pelo incio de aes do controle de
emergncia como: eliminao de falta, controle dos sistemas de excitao dos geradores, corte
seletivo de carga, entre outros. Caso as medidas no sejam aplicadas, ou no sejam suficientes para
restaurao, o sistema passar para o estado restaurativo.
O objetivo da identificao do estado de emergncia avaliar se o sistema est em
processo de perda de integridade, onde nestes casos a resposta no tempo prioritria enquanto
aspectos econmicos so temporariamente deixados em segundo plano. O controle de emergncia
consiste na tomada de aes rpidas como ltimo recurso, para evitar interrupo parcial ou total no
fornecimento de energia. Quando o controle preventivo (tentativa de mudana do estado de
emergncia para o estado de alerta) no aplicado ou no efetivo, dispositivos de proteo local
automticos atuaro de forma a preservar de danos irreparveis os componentes do sistema por
operao em condies proibitivas. Este procedimento acarreta distrbios futuros e o resultado a
interrupo em cascata e a possibilidade de paralisaes como diviso do sistema e blackout parcial
ou total.
5.3.5- Estado Extremo
O estado extremo ocorre quando as medidas adotadas para restaurar o sistema de
potncia do estado de emergncia para o estado de alerta no forem suficientemente bem sucedidas.
Neste caso as restries de carga e operao so violadas, e algumas medidas extremas, como
rejeio de carga, e a separao entre reas de gerao, devem ser tomadas, com o objetivo de
garantir a integridade dos equipamentos, e manter a maior parte do sistema em operao e evitar ao
mximo o colapso total da rede de energia.
5.3.5 - Estado Restaurativo
O estado restaurativo se caracteriza pela execuo das aes de controle em que so
conectados novamente os componentes que se encontram fora de servio como unidades geradoras,
linhas de transmisso, transformadores, restabelecimento das cargas desligadas durante o estado
extremo.
O estado restaurativo atingido quando uma emergncia eliminada por
desligamento manual ou automtico de equipamentos ou de partes do sistema, efetuado pelo centro

84
de controle ou por dispositivos locais. Apesar das restries operacionais serem atendidas, porm, o
sistema no est intacto, isto , cargas no so atendidas, alguns equipamentos ainda esto fora de
operao. Na ocorrncia de se passar do estado de emergncia para o estado restaurativo, sacrifica-
se a integridade do sistema, inclusive com o desligamento de cargas, em benefcio da observncia
das restries de operao e da preveno de colapso total. Neste estado, a tarefa minimizar a
quantidade de energia no entregue pela perda de gerao, e to logo que possvel, escolher as
cargas a serem reconectadas em ordem de prioridade. O sistema transita deste estado para o estado
de alerta ou para o estado normal, dependendo das condies que o sistema apresenta naquele
momento.
5.4 - Conceito de Segurana de Sistemas de Potncia.
Diante do que foi descrito no item anterior, pode-se conceituar segurana como
sendo a habilidade de um sistema de potncia, em operao, de suportar perturbaes, devido a
contingncias, sem passar para o estado de emergncia. Este conceito refere-se operao, tanto
sob o aspecto esttico quanto dinmico. No aspecto esttico, ou de pequenas oscilaes, os modelos
so lineares e podero ser solucionados a partir de vrias tcnicas disponveis na literatura, como
por exemplo, lgebra matricial, mtodo de perturbao, anlise de sensibilidade, anlise nodal entre
outras. Quando o caso envolve a anlise do comportamento do sistema frente s grandes
perturbaes como, curto-circuito, perda de gerao, perda de equipamentos, etc, os modelos so
no lineares e representados por equaes algbricas e diferenciais.























85

Bibliografia

[1] KUSIC, G. L Computer-Aided Power System Analysis. Editora Prentice- Hall, 1986.

[2] ARRILAGA, J.; C. P. Arnold Computer Modelling of Electric Power Systems. John
Wiley, 1983.
[3] GROSS, Charles A. Power System Analysis. Second Edition. New York: John Wiley &
Sons Inc., 1986.
[4] HEYDT, G. T. Computer Analysis Methods for Power Systems. New York: Macmillan
Publishing Company, 1986.
[5] MONTICELLI, Alcir & GARCIA, Ariovaldo. Introduo a Sistemas de Energia Eltrica.
Campinas: Editora da Unicamp, 2000.
[6] MONTICELLI, Alcir. Fluxo de carga em redes de energia eltrica. So Paulo: Edgard
Blcher, 1983.
[7] MOHAN. Ned; UNDELAN, Tore M.; ROBBINS, William P. Power Electronics:
converters, applications, and design. 2
nd
ed. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1995.
[8] RAMOS, Dorel Soares & DIAS, Eduardo Mrio. Sistemas Eltricos de Potncia Regime
Permanente Volume 2. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1983.






























86
Anexo A
EXEMPLO DE ESTADOS DE OPERAO DOS SEE
exemplificado o estado de operao normal, alerta, emergncia, extremo e
restaurativo, atravs do sistema de nove barras que possui as seguintes caractersticas de operao.
Tabela 1 Dados de Barra.
Nmero Tipo Pd (MW) Qd (Mvar) Shunt (Mvar) Base (kV)
1 Referncia 0.00 0.00 0.00 345
2 PV 0.00 0.00 0.00 345
3 PV 0.00 0.00 0.00 345
4 PQ 0.00 0.00 0.00 345
5 PQ 90.00 30.00 0.00 345
6 PQ 0.00 0.00 0.00 345
7 PQ 100.00 35.00 0.00 345
8 PQ 120.00 40.00 0.00 345
9 PQ 80.00 25.00 0.00 345
Tabela2 Dados de Gerao.
Barra Pg
(MW)
Qg
(Mvar)
Qmax
(Mvar)
Qmin
(Mvar)
Base
(MVA)
Pmax
(MW)
Pmin
(MW)
1 0.00 0.00 300 -300 100 250 10
2 163.00 0.00 300 -300 100 250 10
3 85.00 0.00 300 -300 100 250 10
Tabela 3 Dados de Ramos.
Da Barra Para Barra R (pu) X (pu) B (pu) Sn (MVA)
1 4 0.00 0.0576 0.00 250
4 5 0.017 0.092 0.158 250
5 6 0.039 0.17 0.358 150
3 6 0.00 0.0586 0.00 300
6 7 0.0119 0.1008 0.209 150
7 8 0.0085 0.072 0.149 250
8 2 0.032 0.161 0.00 250
8 9 0.032 0.161 0.306 250
9 4 0.01 0.085 0.176 250

Com este sistema ser representado os estados de operao aplicando contingncias em que
caracterize cada ponto de operao.
1. Estado Normal
Nesse estado de operao o sistema permanece operando com todas as restries de
igualdade e desigualdade atendidas, indicando que a gerao suficiente para atender a carga total
do sistema mais as perdas de transmisso, no existindo equipamentos em sobrecarga, nenhuma
tenso fora de sua faixa de operao e nenhuma rea estando com seu limite de exportao ou
importao violado. Na figura 1 e tabela 4 esto os dados que exemplificam tal operao
apresentando uma folga de operao dos equipamentos.

87
-144.2
2.5j
144.2
9.5j
67.8
-2.9j
-67.0
-8.4j
76.4
0.4j
-75.8
-12.6j
-23.0
-21.6j
23.2
-12.7j
85.0
0.3j
-85.0
3.9j
61.8
8.8j
-61.3
-25.0j
4.2
-17.1j
-4.2
-12.4j
-38.7
-10.0j
38.8
-3.1j
-163.0
-19.7j
163.0
37.2j
BARRA 4
4
0.998
BARRA 1
1
1.000
BARRA 5
5
0.984
BARRA 9
9
0.985
BARRA 6
6
1.001
BARRA 3
3
1.000
BARRA 7
7
0.976
BARRA 8
8
0.982
BARRA 2
2
1.000
G
144.2
9.5
90.0
80.0 120.0
G
85.0
0.3
G
163.0
37.2

Figura 1 Diagrama Unifilar do SEP Operando sob Condies Normais.

Tabela 4 Fluxo de Potncia nas Linhas sob Condies Normais.
Da Barra Para Barra Fluxo de Potncia
1 4 57.8%
2 8 66.9%
3 6 28.3%
4 5 27.2%
4 9 30.6%
5 6 21.4%
6 7 41.6%
7 8 16.4%
8 9 7.2%
2. Estado de Alerta
O sistema se torna inseguro com a reduo das margens de reserva ou com o
desligamento de algum equipamento. Neste caso, todas as restries de desigualdade ainda so
atendidas, porm, se ocorrer outro defeito o sistema poder atingir o modo de operao de
emergncia. Nesse exemplo a usina 3 esta fora de operao e houve um aumento de carga, levando
o sistema a operar prximo do seu limite.
Na figura 2 a representao unifilar permite verificar os geradores operando
prximos do limite de gerao e as tenses nas barras prximo do limite inferior. Na tabela 5 o
fluxo de potncia na linha 1-4 e 2-8 se apresentam no limite.

88
-240.3
-14.9j
240.3
49.6j
130.5
4.0j
-127.5
-2.4j
109.8
10.9j
-108.5
-16.5j
7.5
-27.6j
-7.4
-5.3j
0.0
0.0j
0.0
0.0j
7.4
5.3j
-7.3
-24.5j
11.5
-9.6j
-11.5
-18.5j
-92.7
-10.5j
93.5
3.5j
-240.0
-28.9j
240.0
67.7j
BARRA 4
4
0.981
BARRA 1
1
1.000
BARRA 5
5
0.955
BARRA 9
9
0.958
BARRA 6
6
0.972
BARRA 3
3
0.972
BARRA 7
7
0.956
BARRA 8
8
0.969
BARRA 2
2
1.000
G
240.3
49.6
120.0
120.0 135.0
G
240.0
67.7

Figura 2 Diagrama Unifilar do SEP Operando sob Condies de Alerta.

Tabela 5 Fluxo de Potncia nas Linhas sob Condies de Alerta.
Da Barra Para Barra Fluxo de Potncia
1 4 98.1%
2 8 99.7%
3 6 0.00%
4 5 53.2%
4 9 45.0%
5 6 19.9%
6 7 6.3%
7 8 39.0%
8 9 6.2%
3. Estado de Emergncia
Possui toda sua carga atendida, porm, com violao do limite de operao do
sistema com uma linha ou barra fora da sua faixa segura de operao. Na figura 3 pode se visualizar
as tenses nas barras 5, 7, 8 e 9, fora do limite de operao que de 5% da tenso base e o fluxo
de potncia na linha 6-7 acima do permitido. Atravs da tabela 6 se observa que a linha 6-7 esta
operando a 141.3%.

89
-218.2
-23.6j
218.2
52.6j
218.1
23.6j
-209.5
8.7j
119.5
-38.7j
-112.9
35.9j
85.0
84.0j
-85.0
-75.6j
197.9
39.7j
-192.4
-11.4j
134.4
66.4j
-124.9
-40.0j
92.4
-23.6j
-91.5
19.3j
-163.0
-125.7j
163.0
157.9j
0.0
-9.9j
BARRA 4
4
0.978
BARRA 1
1
1.000
BARRA 5
5
0.932
BARRA 9
9
0.750
BARRA 6
6
0.952
BARRA 3
3
1.000
BARRA 7
7
0.899
BARRA 8
8
0.907
BARRA 2
2
1.000
G
218.2
52.6
90.0
125.0 120.0
G
85.0
84.0
G
163.0
157.9
0.755
-67.8

Figura 3 Diagrama Unifilar do SEP Operando sob Condies de Emergncia.

Tabela 6 Fluxo de Potncia nas Linhas sob Condies de Emergncia.
Da Barra Para Barra Fluxo de Potncia
1 4 89.8%
2 8 90.8%
3 6 39.8%
4 5 89.8%
4 9 0.00%
5 6 89.8%
6 7 141.3%
7 8 42.5%
8 9 66.1%
4. Estado Extremo
O estado extremo ocorre quando as medidas adotadas para restaurar o sistema de
potncia do estado de emergncia para o estado de alerta no forem suficientemente bem sucedidas.
Neste caso, representado na figura 4, houve o ajuste da potncia gerada nas usinas 2 e 3 com a
finalidade de retorna o sistema para o estado de alerta, porm a violao das tenses nas barras 7, 8
e 9 permaneceram, o que leva a necessidade do corte de carga para manter o restante do sistema
integro.


90
-108.5
-1.0j
108.5
7.8j
108.5
1.0j
-106.4
-5.4j
16.4
-24.6j
-16.3
-9.2j
120.0
33.4j
-120.0
-24.3j
136.3
33.5j
-133.8
-31.3j
133.7
60.4j
-125.0
-39.2j
33.8
-3.7j
-33.7
-8.2j
-220.0
-92.2j
220.0
133.7j
0.0
-10.8j
BARRA 4
4
0.997
BARRA 1
1
1.000
BARRA 5
5
0.976
BARRA 9
9
0.781
BARRA 6
6
0.983
BARRA 3
3
1.000
BARRA 7
7
0.932
BARRA 8
8
0.927
BARRA 2
2
1.000
G
108.5
7.8
90.0
125.0 120.0
G
120.0
33.4
G
220.0
133.7
0.787
-36.6

Figura 4 Diagrama Unifilar do SEP Operando sob Condies Extremas tendo Ajuste de
Gerao.

O prximo passo para restabelecer o sistema levando para dentro das restries de
igualdade e desigualdade, foi cortar a carga na barra 9 de 125 MW. Esta carga a principal
consumidora de potncia reativa e leva as tenses na barra 9 e adjacentes para abaixo do limite
inferior de operao. Com sua retirada, como mostra a figura 5, o sistema volta a operar dentro dos
limites, respeitando as restries de igualdade e desigualdade.
-130.9
3.7j
130.9
6.2j
130.9
-3.7j
-128.0
4.0j
38.0
-34.0j
-37.3
2.1j
85.0
6.8j
-85.0
-2.5j
122.3
0.4j
-120.5
-5.6j
0.4
-49.5j
-0.0
19.5j
20.5
-29.4j
-20.4
15.6j
-100.0
-6.1j
100.0
12.4j
0.0
-19.5j
BARRA 4
4
0.999
BARRA 1
1
1.000
BARRA 5
5
0.981
BARRA 9
9
1.050
BARRA 6
6
0.997
BARRA 3
3
1.000
BARRA 7
7
0.979
BARRA 8
8
0.994
BARRA 2
2
1.000
G
130.9
6.2
90.0
120.0
G
85.0
6.8
G
100.0
12.4
1.058
-24.4

Figura 5 Diagrama Unifilar do SEP Operando sob Condies Extremas tendo Corte de Carga.




91

5. Estado Restaurativo
Neste estado toda ou parte da carga no esta sendo atendida, em que tal estado se
caracteriza pela execuo de aes de controle que conecta novamente os componentes que se
encontram fora de servio, como: unidades geradoras, linhas de transmisso, transformadores,
restabelecimento de cargas desligadas durante o estado extremo. Na figura 6, o processo de
restabelecimento se inicia com o religamento da linha 4-9, o que permite posteriormente o
religamento da carga.
-63.7
17.3j
63.7
-14.8j
57.8
0.9j
-57.2
-13.6j
-32.8
-16.4j
33.2
-17.5j
85.0
-6.4j
-85.0
10.6j
51.8
6.9j
-51.4
-24.5j
-5.8
-30.1j
5.9
-0.2j
-48.6
-10.5j
48.8
-2.2j
-163.0
-7.6j
163.0
24.6j
5.9
-18.2j
-5.9
0.2j
BARRA 4
4
1.009
BARRA 1
1
1.000
BARRA 5
5
0.993
BARRA 9
9
1.016
BARRA 6
6
1.005
BARRA 3
3
1.000
BARRA 7
7
0.983
BARRA 8
8
0.990
BARRA 2
2
1.000
G
63.7
-14.8
90.0
120.0
G
85.0
-6.4
G
163.0
24.6

Figura 6 Diagrama Unifilar do SEP Operando sob Condies Restaurativas tendo o
Religamento da Linha 4-9.

Na tabela 7 se verifica que com o religamento da linha 4-9 sem a carga de 125MW
na barra 9, o fluxo de potncia nesta linha volta a operar com uma margem de folga. O prximo
passo ser restabelecer a carga.

Tabela 7 Fluxo de Potncia nas Linhas sob Condies de Restaurao.
Da Barra Para Barra Fluxo de Potncia
1 4 26.1%
2 8 65.9%
3 6 28.4%
4 5 22.9%
4 9 7.6%
5 6 24.6%
6 7 34.6%
7 8 20.2%
8 9 12.4%


92
Segundo passo aps o restabelecimento dos equipamentos do sistema, que nesse caso
foi a linha 4-9, por ordem de prioridade se tem o restabelecimento da carga na barra 9 que levar o
SEP ao estado de operao normal com todas as restries de igualdades e desigualdades sendo
atendidas, como mostra a figura 7.
-190.4
-15.2j
190.4
36.9j
74.0
-6.3j
-73.1
-3.7j
-16.9
-26.3j
17.1
-7.7j
85.0
7.6j
-85.0
-3.3j
67.9
11.1j
-67.3
-26.1j
10.2
-3.4j
-10.1
-24.6j
-32.7
-8.9j
32.8
-4.4j
-163.0
-32.3j
163.0
50.5j
116.3
21.5j
-114.8
-25.4j
BARRA 4
4
0.985
BARRA 1
1
1.000
BARRA 5
5
0.973
BARRA 9
9
0.952
BARRA 6
6
0.997
BARRA 3
3
1.000
BARRA 7
7
0.969
BARRA 8
8
0.974
BARRA 2
2
1.000
G
190.4
36.9
90.0
120.0
G
85.0
7.6
G
163.0
50.5
125.0

Figura 7 Diagrama Unifilar do SEP Operando sob Condies Restaurativas tendo o
Religamento da Carga na Barra 9.

Na tabela 8 se observa que o fluxo de potncia permanece dentro dos limites de operao
com uma margem de folga de no mnimo 22.4%, o que caracteriza o sistema eltrico operando em
estado normal com uma margem de folga na gerao.

Tabela 8 Fluxo de Potncia nas Linhas sob Condies de Restaurao.
Da Barra Para Barra Fluxo de Potncia
1 4 77.6%
2 8 68.3%
3 6 28.4%
4 5 30.2%
4 9 48.0%
5 6 21.4%
6 7 46.0%
7 8 14.0%
8 9 4.4%











93
ANEXO B

SUPERVISO E CONTROLE EM SISTEMAS ELTRICOS

1. Componentes de um Sistema de Superviso
Os Centros de Operao do Sistema so constitudos por um Sistema de Superviso e
Controle (SSC) que possibilita monitorar o Sistema Eltrico de Potncia (SEP), e so constitudos
de hardware e software que se conectam ao sistema eltrico por meio de equipamentos de medio,
proteo, controle e telecomunicao, possibilitando a superviso e o controle distncia. Essa
superviso possvel atravs da aquisio de pontos de entrada (analgicos ou digitais) e o controle
de pontos de sada (comando em equipamentos do sistema eltrico).
Os SSC so tambm chamados de telecontrole quando sua ao de controle e
superviso realizada distncia, e apresentam uma estrutura tpica como ilustrado na Figura 1.











Figura 1 Processo de Superviso e Controle.
A figura 1 apresenta o processo de superviso e controle distncia no qual percebe-
se quatro estruturas bsicas distintas:
Centro de Superviso e Controle: este centro constitudo por ambientes de
hardware e software nos quais so armazenados os aplicativos, tais como:
CENTRO DE
SUPERVISO E
CONTROLE
MODEM
MEIOS DE
COMUNICAO
Linhas fsicas
Microodas
Carrier (OPLAT)
Fibra ptica
Satlite
UNIDADE DE
AQUISIO DE
DADOS E
COMANADOS
RELS
AUX.
TRANSDUTOR
PROCESSO
ELTRICO
Disjuntores
Transformadores
Proteo
Chaves seccionadoras
MODEM
SISTEMA DE
ALIMENTAO (UPS)
BANCO DE BATERIAS
DE
TELECOMUNICAO
BANCO DE BATERIAS
DA SUBESTAO E
REMOTA

94
estimao de estado, anlise de contingncias, controle automtico de gerao e
outros.
Unidade de Aquisio de Dados e Comando (UAC): esta unidade formada por
equipamentos responsveis por realizar a interface adequada com o processo de
modo a obter dados e efetuar comandos. A interface feita por meio de
transdutores e rels auxiliares.
Sistema de Telecomunicao: responsvel por estabelecer a comunicao entre
os equipamentos de aquisio de dados e o SSC. Os meios de comunicao
utilizados so os mais diversos, tais como: fibra ptica, microondas, ondas
portadoras por linhas de alta tenso, satlites e etc.
Sistema de Alimentao Ininterruptiva: tem a responsabilidade de suprir a
energia caso ocorra falha na alimentao atravs da rede eltrica. Esse sistema
deve ter autonomia suficiente para alimentar as cargas crticas quando da
ocorrncia de perturbaes no sistema eltrico.
2- Sistema de Superviso e Controle (SSC)
O SSC um conjunto de funes hierarquizadas e interligadas, que permitem com
que os dados do sistema eltrico de potncia possam ser visualizados e tratados pelas equipes de
operao.
Permitem que sejam monitoradas e rastreadas as informaes de gerao,
transmisso ou distribuio. Essas informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio
de dados, manipulados, analisados e apresentados ao usurio. Estes sistemas so chamados de
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).
2.1 - SCADA
O termo SCADA se refere a sistemas de superviso, controle e aquisio de dados
compostos por um ou mais computadores monitorando e controlando um processo.
Hoje em dia os sistemas de automao apresentam uma tecnologia computacional e
de comunicao bem mais acessvel, com automatizao da monitorao e controle dos processos,
com a coleta de dados em ambientes complexos dispersos geograficamente e disponibilizando estes
dados em redes corporativas das empresas e de uma maneira amigvel ao operador.
Os SCADA tambm monitoram sinais de alarmes de processo permitindo o aviso ao
operador de quando uma varivel ultrapassa uma condio estabelecida, sendo estes eventos

95
gravados em um banco de dados especfico, permitindo ao operador verificar os mesmos a qualquer
tempo.
2.1.1 Componentes Fsicos do Sistema SCADA
A parte fsica de um sistema de superviso pode ser dividida basicamente em:
atuadores, sensores, rede de comunicao, UTR de aquisio/controle e computadores para
monitorao central. A figura 2 mostra de forma abrangente a estrutura fsica do sistema SCADA.

Figura 2 Estrutura do Sistema de Superviso e Controle.
Os sensores so transdutores ligados aos equipamentos monitorados pelo sistema
SCADA, que tem a funo de converter grandezas fsicas como tenso, corrente, vazo em sinais
padres analgicos ou digitais que sero lidos pelas UTRs.
Os atuadores so dispositivos que atuam sobre o processo a ser controlado, ligando
ou desligando equipamentos, tais como disjuntores, chaves seccionadoras e geradores.
O controle e monitoramento do processo comea nas UTRs ou nos blocos de
entrada/sada dos CLPs com a aquisio dos dados das variveis dos respectivos sensores.
O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC) um equipamento de controle
industrial microprocessado, criado inicialmente para efetuar especificamente o controle lgico de
variveis discretas, e atualmente usado para praticamente todos os tipos de controle. A Rede de
Comunicao o meio por onde fluem as informaes entre os CLP/UTR e o sistema SCADA.
Considerando-se os requisitos dos sistemas e as distncias envolvidas, podem ser implementadas
por meio de fibras pticas, linhas dedicadas ou discadas, ethernet, sinal de rdio e outros.
As estaes de interface com o operador so as principais unidades do sistema
SCADA, sendo responsveis por receber as informaes vindas dos CLP/UTR e interagir com os
processos conforme os eventos detectados. Estes dados podem estar disponveis em um nico
computador ou em uma rede de computadores, permitindo que as informaes adquiridas sejam
compartilhadas.

96
2.1.2 - Software de Superviso
O software de superviso se encontra no Centro de Operao e disponibiliza os dados
adquiridos em telas para os usurios. O software possui duas funes principais que so obter
periodicamente dados da UTR e controlar dispositivos remotos.

Figura 3 Sistema de Superviso e Controle da Eletrobrs Eletronorte (cortesia Eletronorte).
O propsito do software de superviso facilitar a IHM, permitindo ao usurio
verificar e efetuar comandos de operao e superviso disponibilizados em telas configuradas, estas
representando o processo atravs de um computador. Na figura 3 pode-se verificar a tela de
superviso da Eletrobrs Eletronorte (SE Boa Vista) com equipamentos e dados obtidos pelas
UTRs.
O software de superviso estruturado em uma srie de telas e janelas compostas de
objetos que representam os diferentes equipamentos do processo que esto classificados de acordo
com o tipo de informao apresentada.
Atualmente existem diversos software comerciais que podem ser utilizados na
construo de um software de superviso entre os quais se pode destacar:
LabView da National Instruments;
InTouch da Wonderware;

97
Elipse SCADA da Elipse;
O sistema de superviso apresentado pode ser dividido em: processo fsico, hardware
de controle, rede de comunicao e software de superviso. Este deve apresentar telas que permitam
ao operador monitorar o processo e realizar aes adequadas baseadas nos dados mostrados.
2.2 - Sistema EMS/SCADA
A anlise de segurana em sistemas de potncia formada por um conjunto de aes
e procedimentos executado pelo centro de operao. O primeiro procedimento a ser realizado a
aquisio das grandezas eltricas do sistema, desempenhada pelo SCADA que tem a finalidade de
receber a medio de campo realizadas pelas UTR. O SCADA faz a interface entre as medies e a
rede de comunicao interligada aos centros de operao.
Para as medidas adquiridas no campo, ao chegarem no SSC realizada a anlise de
segurana do sistema atravs de ferramentas computacionais que formam o sistema EMS (Energy
Management System). A figura 4 apresenta a configurao do sistema.
O sistema EMS se encontra equipado com funes de gerenciamento de energia que
auxiliam os operadores na tomada de decises, garantindo uma operao segura do sistema e o
atendimento da carga.














Figura 4.4 Configurao do Sistema EMS/SCADA.
Figura 4- Integrao entre o SCADA e o EMS
As funes de gerenciamento de energia podem ser classificadas em dois grupos: um
primeiro grupo responsvel pelo tratamento das informaes obtidas pelo sistema SCADA e o
segundo com funes de anlise de redes.
O primeiro grupo composto por duas ferramentas responsveis por informar a
situao atual do sistema eltrico atravs de informaes obtidas em tempo real:
EMS
SCADA
RT
U
RT
U
RT
U
RT
U
RT
U
Dispositivos Monitorados no Sistema
Centro de Controle
Rede de Comunicao
Subestao

98
Configurador de Rede: determina a configurao atual da rede eltrica a partir
das informaes obtidas em tempo real sobre a condio de aberto/fechado de
chaves e disjuntores.
Estimador de Estado: calcula o estado da rede (mdulo e ngulo de tenso nos
barramentos) a partir de dados de medio (fluxo de potncia, mdulo de
tenso, corrente e etc) coletados do SEP.
O segundo grupo possui funes de anlise de rede que apresenta um subgrupo maior
de ferramentas computacionais, onde so apresentadas as principais funes de anlise de rede
quem compem o sistema EMS:
Fluxo de Potncia timo: otimiza o ponto de operao do sistema eltrico com
base em critrios pr-definidos, como o mnimo corte de carga ou de despacho
econmico da gerao;
Anlise de Contingncias: simula uma lista pr-definida de contingncias do
sistema. O impacto de cada contingncia no sistema avaliado de forma a
determinar se o estado atual atende s restries de segurana;
Controle de Emergncia: tem por objetivo normalizar o sistema eliminando as
violaes de limites pr-estabelecidos;
Estabilidade de Tenso: avalia a estabilidade de tenso do sistema frente a
aumentos sucessivos de carga, estabelecendo os limites mximos de
transferncia de potncia e o ponto de instabilidade de tenso do sistema.
Estas ferramentas equipam o sistema EMS/SCADA, o tornando seguro e confivel
no auxlio ao operador nas tomadas de decises do SEP.
Evoluo da Arquitetura dos EMS/SCADA
Os sistemas EMS/SCADA atualmente em operao apresentam uma arquitetura que
combinam ambas as configuraes presente na figura 5, tendendo a migrar para a situao da figura
5(b). Pode-se verificar, a princpio, os sistemas EMS/SCADA completamente desconectados dos
demais sistemas corporativos e utilizando tecnologias proprietrias de conhecimento restrito. Estas
caractersticas tornavam o sistema praticamente imune a ataques externos no sistema digital de
superviso e controle (figura 5(a)).

99

Figura 5 Arquitetura de Sistemas EMS/SCADA.
O ponto marcante nesta evoluo est relacionado com a utilizao predominante do
protocolo TCP/IP em todo tipo de comunicao na arquitetura da figura 5 (b), em substituio a
comunicao via protocolos proprietrios especificamente projetados para a comunicao entre o
SCADA e os equipamentos ou sistemas remotos. Em decorrncia ao estabelecimento do TCP/IP
como protocolo padro para comunicao atravs da rede de computadores em que simplifica e
viabiliza a comunicao do centro de controle, vem acontecendo uma maior exposio a risco de
acessos no autorizados ao sistema.