Tema 1

Fundamentos de mecánica de fluidos

 Introducción
• Según Mataix:
– La Mecánica de fluidos es la parte de la mecánica
que estudia las leyes del comportamiento de los
fluidos en equilibrio, hidrostática, y en
movimiento, hidrodinámica.
• Máquinas de fluido:
– Máquinas motoras: transforma la energía de un
fluido en energía mecánica en el eje (turbina)
– Máquinas generadoras: absorbe energía mecánica
e incrementan la energía del fluido (bombas)
 Introducción
• Redes de distribución
– Problemas en la sección de la tubería, distribución
de presiones, caudales…
• Unidades
 Introducción
• Unidades derivadas:

– Fuerza (Newton): 1N = 1kg·m/s2

– Presión (Pascal): 1Pa = 1N/m2
– Energía (Julio): 1J = 1N·m
– Potencia (Vatio): 1W = 1J/s
 Propiedades de los Fluidos
• Medio continuo
• Densidad ·Peso Específico
𝑚
𝜌= (kg/m3) 𝛾 = 𝜌𝑔 (N/m3)
𝑉

– Para gases ideales

P·v = R·T -> P= 𝜌 · 𝑅 · 𝑇

 Propiedades de los Fluidos
• Presión de vapor y cavitación
• Energía y calor específico
• Coeficiente de compresibilidad
𝜕𝑃 𝜕𝑃 ∆𝑃 ∆𝑃
𝑘 = −𝑣 = 𝜌 ≅ − ∆𝑣 = ∆𝜌/𝜌 T=constante (Pa)
𝜕𝑣 𝑇 𝜕𝜌 𝑇
𝑣

• Coeficiente de expansión volumétrica

∆𝑣
1 𝜕𝑣 1 𝜕𝜌 𝑣 ∆𝜌/𝜌
𝛽= = − 𝜌 𝜕𝑇 ≅ ∆𝑇 = − P=constante (1/K)
𝑣 𝜕𝑇 𝑃 𝑃 ∆𝑇
 Propiedades de los Fluidos
• Viscosidad
– En fluidos Newtonianos:

Coeficiente de viscosidad dinámica Ns/m2 o poise

 Propiedades de los Fluidos
• Tensión superficial
 Propiedades de los Fluidos
• Presión
– P=W/A N/m2 ó Pa
• Propiedades
– La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en
todas direcciones-> La presión es un escalar
– La presión en todos los puntos situados en un mismo plano
horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma
– En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en
el interior de un fluido una parte del fluido sobre la otra
contigua al mismo tiene la dirección normal a la superficie
de contacto.
– La fuerza de presión en un fluido en reposo se dirige
siempre hacia el interior del fluido, es una compresión.
 Propiedades de los Fluidos
• Presión atmosférica

• Presión absoluta

• Presión manométrica o relativa

Pabs=Patm+Pman
 Estática
• Ecuación fundamental

𝑝𝐴 − 𝑝 + 𝑑𝑝 𝐴 − 𝜌𝑔𝐴𝑑𝑧 = 0

𝑑𝑝 𝑑𝑝
= −𝑔𝑑𝑧 = −𝑔𝑑𝑧
𝜌 𝜌

𝜌=𝑐𝑡𝑒
𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝐶

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ

𝑃𝑚𝑎𝑛 = 𝜌𝑔ℎ
 Estática
• Manómetros
 Estática
• Presión sobre superficie plana sumergida

Momento estático
 Estática
• Superficie curva sumergida

𝐹𝑥 = 𝜌 𝑔 ℎ𝐺 𝐴

𝐹𝑧 = 𝑔 𝑊; 𝑊 = 𝑀𝑎𝑔𝑢𝑎𝐴𝐵𝐶𝐷
 Dinámica
• Estudio del fluido en movimiento
• Tipos de flujo:
– Permanente o Variable

– Uniforme o no uniforme

– Laminar o turbulento

– Compresible o incompresible
𝜌 ≠ 𝑐𝑡𝑒 (𝜌 = 𝑐𝑡𝑒)
 Dinámica
• Trayectoria de partícula

• Línea de corriente

Líneas de corriente
• Tubo de corriente
 Dinámica
• Caudal volumétrico
– Volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa
a través de una sección transversal.
𝑑𝑄 = 𝑐 𝑑𝐴

𝑄= 𝑐 𝑑𝐴

𝑐𝑑𝐴
𝑄 = 𝑐𝑚𝑒𝑑 𝐴 𝑐𝑚𝑒𝑑 = 𝐴

cmed
cmax
 Dinámica
• Descripción Lagrangiana
𝑥𝑖 = 𝑓(𝑥0 , 𝑡)

𝑉𝑖 = 𝑓(𝑉0 , 𝑡)

• Descripción Euleriana
𝑃 = 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 Variable escalar

𝑉 = 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 =
= u x, y, z, t 𝑖 + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗 + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘

𝑎 = 𝑎 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 Variables de campo
 Dinámica
• Descripción Euleriana
 Dinámica
• Operador nabla
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= , , = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Derivada material

𝐷 𝜕
= + 𝑉·𝛻
𝐷𝑡 𝜕𝑡
 Dinámica
• Teorema del transporte de Reynolds

Representa la razón de cambio

respecto del tiempo del contenido de
la propiedad B en el volumen de
control

𝑑𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑
= 𝜌𝑏 𝑑∀ + 𝜌𝑏𝑉 · 𝑛 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
 Dinámica
• Ley de conservación de la masa
Aplicando el teorema del transporte

𝑑𝑀 𝑑
= 𝜌 𝑑∀ + 𝜌𝑉 · 𝑛 𝑑𝐴 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Variación de la masa
𝜌𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑖 𝑒𝑛𝑡 − 𝜌𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑖 𝑠𝑎𝑙
en el VC
 Dinámica
• Ecuación de continuidad
𝑑
𝜌 𝑑∀ + 𝜌𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑖 − 𝜌𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑖 =0
𝑑𝑡 𝑉𝐶
𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑎𝑙

𝑑 𝜕𝜌
𝜌 𝑑∀ ≈ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝜕𝑡

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑢 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑣 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑤 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 = 0 + + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
-Incompresible

𝛻 · 𝜌𝑉
 Dinámica
• Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicando el teorema del transporte

𝑑(𝑚𝑉) 𝜕
= 𝐹= 𝑉𝜌 𝑑∀ + 𝑉𝜌(𝑉 · 𝑛) 𝑑𝐴 = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Variación de C.M. en el
𝑚𝑖 𝑉𝑖 𝑠𝑎𝑙 − 𝑚𝑖 𝑉𝑖 𝑒𝑛𝑡
VC
 Dinámica
• Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas no inerciales

𝑑
𝐹− 𝑎 𝑑𝑚 = 𝑉𝜌 𝑑∀ + 𝑉𝜌(𝑉 · 𝑛) 𝑑𝐴 = 0
𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝜕
𝑀= 𝑟 × 𝑉 𝜌𝑑∀ + 𝑟 × 𝑉 𝜌 𝑉 · 𝑛 𝑑𝐴
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑟×𝑉 𝑠𝑎𝑙 𝑚𝑠𝑎𝑙 − 𝑟×𝑉 𝑒𝑛𝑡 𝑚𝑒𝑛𝑡

 Dinámica
• Forma diferencial cantidad de movimiento
𝜕
𝐹= 𝑉𝜌 𝑑∀ + 𝑚𝑖 𝑉𝑖 𝑠𝑎𝑙 − 𝑚𝑖 𝑉𝑖 𝑒𝑛𝑡
𝜕𝑡 𝑉𝐶

Caras Entrada Salida

𝜕 𝜕
𝑉𝜌 𝑑∀ ≈ 𝜌𝑉 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝜕𝑡

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝐹 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜌𝑉 + 𝜌𝑢𝑉 + 𝜌𝑣𝑉 + 𝜌𝑤𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 Dinámica
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝜌𝑉 + 𝜌𝑢𝑉 + 𝜌𝑣𝑉 + 𝜌𝑤𝑉 =𝑉 + 𝛻 · 𝜌𝑉 +𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

0 𝐷𝑉
(Ecuación de continuidad) 𝜌
𝐷𝑡
𝐷𝑉
𝐹=𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐷𝑡

Fuerzas volumétricas 𝑑𝐹𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝜌𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝐹
Fuerzas de superficie

𝐷𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝛻 · 𝜏 𝑖𝑗
𝐷𝑡
 Dinámica
• Términos de la ecuación vectorial

Problema: τij=f(V)
 Dinámica
• Ecuación de Euler (Flujo no viscoso τij=0)
1 p u u u u
  u  v  w  gx
 x t x y z
1 p v v v v
   u  v  w  gy
 y t x y z
1 p w w w w
  u v w  gz
 z t x y z
 Dinámica
• Ecuación de Euler con flujo estacionario:

1 p u u u
 u v w
 x x y z
1 p v v v
 u v w
 y x y z
1 p w w w
 u v w  gz
 z x y z
 Dinámica
• Ecuación de Bernoulli
– Fluido ideal
– Flujo estacionario
– Flujo incompresible
– Flujo en una línea de corriente

1 p V2
 dp  VdV  g·dz    gz  cte
  2
 Ecuaciones fundamentales. Balance de
energía
• Primer principio de la termodinámica: balance
de energía
dE ) S  dQ  dW

• Energía del sistema:

– Energía interna
– Energía potencial geodésica: trabajo de la fuerza
de gravedad al desplazarse en altura
– Energía cinética: la debida a la velocidad del fluido
 Ecuaciones fundamentales. Balance de
energía
• Primer principio de la termodinámica:
dQ  dW  du  pdv  vdp  de p  dec
• Para:
– fluidos ideales
– flujo estacionario
– flujo incompresible
– flujo en una línea de corriente
– flujo adiabático
• Se llega de nuevo a la ecuación de Bernoulli:
p V2
  gz  cte
 2
 Bibliografía
• Mecánica de Fluidos. Frank M. White
• Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas.
Claudio Mataix
• Mecánica de los Fluidos. Victor L. Streeter
• Mecánica de Fluidos. Fundamentos y
Aplicaciones. Yunus A. Çengel