Universidad Politcnica Salesiana. Arias Jonnathan. Automatizacin Industrial 2.

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA.

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ResumenEn esta prctica se pretende comenzar a
aplicar los conocimientos adquiridos desde el inicio del curso
de Automatizacin Industrial en el rea de neumtica. Para lo
cual el docente a cargo de la materia propuso un tema de
prctica para ser armada y as comprobar lo aprendido. El
tema propuesto fu el control de velocidad de un cilindro de
simple efecto. Para mejor comprensin del lector en los
siguientes tems de desarrollo del informe se ir indicando
todo el procedimiento que se sigui para lograr con xito la
realizacin de la prctica as como los diagramas y circuitos
necesarios para poder armar la prctica sin ningn problema.
Se culminar el informe con las recomendaciones y
conclusiones que se obtuvo al concluir con la prct ica.

ndice de Trminos Neumtica, cilindro de simple
efecto, regulador de presin y unidad de mantenimiento.

I. INTRODUCCIN
El aire comprimido es una de las formas de energa ms
antiguas que conoce y utiliza el hombre para reforzar sus
recursos fsicos. Es cierto que con anterioridad ya exis tan
algunas aplicaciones y ramas de explotacin, como por
ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en
los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). El verdadero
xito de la neumtica en la industria no se inici hasta que
lleg a hacerse ms evidente la exigencia de automatizar y
racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de
produccin. En la actualidad, todo desarrollo industrial est
concebido con aire comprimido, y en consecuencia se utilizan
equipos neumticos.

Cundo debe usarse la Neumtica?

El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de
producir una mayor cantidad de productos, con una mejor
calidad y un menor esfuerzo fsico, reduciendo los riesgos de
accidente y los costos de produccin. El nivel de
automatizacin depender en gran parte del hombre, que est
siempre presente en el accionamiento inicial y final del
proceso. Se puede generalizar y decir que se aconseja utilizar
la Neumtica cuando de desee realizar trabajos que requieren
de una gran velocidad de respuesta pero que a su vez no se
necesite de una gran fuerza (Trabajo).

II. TEMA
Control de velocidad de salida de un vstago en un cilindro
neumtico de simple efecto.


III. OBJETIVOS

A. General
Controlar la velocidad de salida del vstago de un cilindro
neumtico de simple efecto.

B. Especficos

1. Conocer los elementos neumticos as como su
funcin ya que se utilizarn durante el curso de
Automatizacin Industrial.
2. Utilizar software de simulacin de Festo para disear
los circuitos necesarios.
3. Armar el circuito neumtico diseado para la
realizacin de la prctica.
4. Comprobar el correcto funcionamiento del circuito.

IV. MARCO TERICO.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

AI cilindro de simple efecto se le aplica presin solo por un
extremo, con lo cual solo realiza trabajo en un sentido, cuando
el aire que le ha hecho salir escapa, retrocede el vstago.
Existen dos tipos de cilindros de simple efecto, de retroceso
por muelle y de retroceso por fuerza externa. [1]


Smbol o


Figura 1: Smbolo de cilindro de simple efecto.




PRCTICA # 1

Arias Regalado Jonnathan Ismael.
jariasre@est.ups.edu.ec
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Universidad Politcnica Salesiana. Arias Jonnathan. Automatizacin Industrial 2.


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VLVULA EXTRANGULADORA DE PRESIN

Las vlvulas estranguladoras y antiretorno estranguladoras son
vlvulas utilizadas para instalaciones neumticas y que
influyen en el caudal gracias a un estrechamiento ajustable de
la seccin.El caudal depende de la presin diferencial de las
vlvulas estranguladoras ya que permiten gracias a una forma
de estrangulacin diseada especialmente para dar un ajuste
sensible y bloqueo del caudal. [2]



Smbolo

Figura 2: Smbolo de vlvula reguladora de cauda

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

La suciedad del aire comprimido (xidos, polvo, dems), las
partculas lquidas contenidas en el aire, causan un gran
deterioro en las instalaciones neumticas y en todos sus
componentes, provocando desgastes exagerados y prematuros
en superficies deslizantes, ejes, vstagos, juntas, etc.,
reduciendo la duracin de los distintos elementos de la
instalacin. Las conexiones y desconexiones del compresor o
compresores, generan oscilaciones en la presin, que impiden
un funcionamiento estable de la instalacin, de los actuadores,
etc. [3]

Para evitar este tipo de problemas, se recomienda emplear
las unidades de mantenimiento neumtico las cuales son una
combinacin de los elementos que se describen a
continuacin:


Filtro de aire comprimido
Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido.



Simbologa

Figura 3: Smbolo de la unidad de mantenimiento
V. DESARROLLO
Una vez propuesto el tema de la prctica se procedi a simular
con los componentes que se creyeron necesarios para la
realizacin de la prctica, los cuales fueron:

Un cilindro de simple efecto.
Vlvula Reguladora de presin.
Vlvula 2/ 2 con accionamiento neumt ico (Pulsante).
Unidad de mantenimiento.

El circuito simulado fue el siguiente


Figura 4: Circuito diseado para la prctica.

Cabe recalcar que de acuerdo al sentido en el que
coloquemos la vlvula estranguladora se controlara la
velocidad de salida o retroceso del vstago.

Pasos para armar el circuito:

1. Revise que la presin en la unidad de mantenimiento
este dentro de los 6 bares.

2. Conecte la unidad de mantenimiento a la toma de
presin de aire.
3. Conecte la unidad de mantenimiento con la vlvula
reguladora de presin.
4. Conecte la vlvula reguladora de presin con el
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cilindro de simple efecto.
5. Revise que todas las conexiones sean las correctas y
proceda a alimentar de presin de aire al circuito.
6. Pulse y corrija la velocidad de salida del vstago
girando la perilla de la vlvula reguladora de presin
de aire.
Funcionamiento del Circuito:

El funcionamiento es muy sencillo, se pulsa y el vstago del
cilindro comienza a salir con una velocidad controlada y
ajustable si es que as lo deseamos. Al momento de regresar el
vstago regresa a gran velocidad y sin ninguna restriccin.

Respuesta del cilindro en el tiempo


Figura 5: Respuesta del cilindro ante pulsaciones.
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Recomendaciones:

1. Se recomienda utilizar los instrumentos de
proteccin que amerita el caso, por ejemplo: Gafas,
Mandil, Guantes.
2. Antes de probar el circuito verificar que todas las
mangueras estn bien sujetas de cada toma de aire
en cada dispositivo utilizado.
3. Tambin se recomienda antes de de probar el
circuito verificar que la presin en la unidad de
mantenimiento sea la correcta.

Conclusiones:

1. El aire es un mecanismo muy til para realizar
trabajos de automatizacin Industrial en los que se
desee gran velocidad pero con muy poca fuerza.
2. Es posible regular la salida del vstago de un
cilindro regulando el caudal que llega al mis mo.
3. Al momento que se desea interactuar hombre
maquina en un ambiente neumtico es de gran
utilidad la vlvula 2/2 para que el humano sea el
nico capaz de realizar el trabajo requerido.
4. Es de suma importancia el contar con una unidad
de mantenimiento al momento de establecer
circuitos neumticos ya que presta numerosos
servicios.
VII. BIBLIOGRAFA.
[1] G. O. Young, Neumatic Automatizacion in
Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New York:
McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.
[2] W.-K. Chen, The Word of neumatic systems (Book style).
Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123135.
[3] H. Poor, Neumatic and Hidraulic. New York:
Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] J. U. Duncombe, Introduccion a la NeumaticaPart I:
An assessment of feasibility (Periodical style), IEEE
Trans. Electron Devices, vol. ED-11, pp. 3439, Jan.
1959.
[5] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, A clustering
technique for digital communications channel
equalization using radial basis function networks, IEEE
Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570578, July 1993.


Autor



Jonnathan Arias Naci en Cuenca-Ecuador, en 1992. Recibi
el ttulo de bachiller Fsico Matemtico en el colegio Bilinge
Interamericano, Cuenca, Ecuador en el 2010. Actualmente
estudia Ingeniera Electrnica en la Universidad Politcnica
Salesiana (UPS) sede Cuenca.