27.- Elementos de elasticidad.

27.1. Introduccin (817); 27.2. Esfuerzo normal (818); 27.3. Deformacin unitaria
longitudinal (819); 27.4. Deformaciones elsticas. Ley de Hooke (820); 27.5. Elasticidad
por traccin o compresin. Mdulo de Young (823); 27.6. Deformacin transversal.
Coeficiente de Poisson (825); 27.7. Isotropa y anisotropa (826); 27.8. Deformacin
debida a tres esfuerzos ortogonales (827); 27.9. Compresin uniforme. Mdulo de
compresibilidad (830); 27.10. Esfuerzo cortante (832); 27.11. Cizalladura. Mdulo de
rigidez (833); 27.12. Constantes elsticas y coeficientes de Lam (837); 27.13. Torsin
de tubos y barras (839); 27.14. Determinacin del mdulo de rigidez (842); Problemas
(843)
27.1. Introduccin.- Los cuerpos rgidos representan tan slo una idealizacin
til de los cuerpos reales, que se deforman, en mayor o menor grado, bajo la
influencia de las fuerzas aplicadas. Ya hemos estudiado las condiciones de equilibrio
concernientes al slido rgido (20.4); en tanto que esas ecuaciones sean satisfechas,
el slido rgido permanecer en equilibrio. As, cuando aplicamos cualquier sistema
de fuerzas equivalente a cero sobre un slido rgido ideal no se produce cambio
alguno. Sin embargo, la aplicacin de un tal sistema de fuerzas sobre un cuerpo real
produce cambios en su forma y/o su volumen, e incluso su ruptura.
El conocimiento de las deformaciones que experimentan los cuerpos reales bajo
la influencia de las fuerzas aplicadas es de la mayor importancia en los proyectos de
estructuras de todo tipo; es necesario prever como se estirarn, flexionarn o
retorcern cada uno de los elementos de la estructura bajo la accin de las cargas que
sta deber soportar y si los esfuerzos pudieran ocasionar la ruptura de algn
elemento estructural. Para llevar a cabo tal estudio no son suficientes las leyes de la
Mecnica que hemos establecido en las lecciones anteriores; se requiere una
experimentacin adicional que nos permita formular nuevas leyes referentes al
comportamiento de los cuerpos reales bajo la accin de las fuerzas.
La Teora de la Elasticidad estudia las relaciones existentes entre las fuerzas que
actan sobre los cuerpos y las deformaciones correspondientes. Cada material
constituyente de los cuerpos reales presenta propiedades caractersticas que varan de
unos a otros. La Teora de la Elasticidad se interesa principalmente por el comporta-
miento de aquellos materiales que poseen la propiedad de recuperar su forma y
dimensiones primitivas cuando cesa la accin de la fuerza deformadora. Dichos
materiales son denominados materiales elsticos. Encontramos estas propiedades
elsticas, al menos en pequeo grado, en todos los materiales slidos.
Manuel R. Ortega Girn 817
818 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
El problema fundamental de la Teora de la Elasticidad es determinar el estado
de tensin y de deformacin en el interior de un cuerpo cuando:
a) su superficie est sometida a una determinada distribucin de fuerzas
exteriores,
b) su superficie est deformada de una forma conocida.
El anlisis a fondo de este problema nos llevara a tratar muy diversos aspectos
del mismo: el comportamiento de los materiales, los mecanismos atmicos que
determinan las propiedades elsticas de los materiales, las leyes de la elasticidad y,
finalmente, las limitaciones de dichas leyes cuando las fuerzas son suficientemente
grandes para que se presenten las deformaciones plsticas y la ruptura.
En esta leccin nos proponemos simplemente establecer un contacto con las
leyes fundamentales de la elasticidad, sin abordar la explicacin atmico-molecular
del comportamiento observado. En ltimo trmino, el cambio de forma o de
dimensiones que experimenta un cuerpo bajo la accin de las fuerzas exteriores est
determinado por las fuerzas existentes entre sus tomos o molculas (fuerzas
electromagnticas). En esta leccin, nos limitaremos a considerar magnitudes que son
directamente medibles, fuerzas aplicadas y deformaciones, y estableceremos las
relaciones existentes entre ellas.
27.2. Esfuerzo normal.- Consideremos una barra material de seccin recta
uniforme; sea S el rea de dicha seccin. Supongamos que aplicamos fuerzas de
traccin F
l
, iguales y opuestas, en los extremos de la barra y en la direccin
longitudinal de la misma; se dice que la barra est sometida a tensin longitudinal.
Elijamos una seccin recta cualquiera a lo largo de la barra (Figura 27.1). Puesto que
cualquier porcin de la barra se encuentra en equilibrio, la parte de la barra situada
a la derecha de dicha seccin debe tirar de la parte situada a la izquierda con una
fuerza F
l
, y viceversa. Si la seccin recta que estamos considerando no se encuentra
demasiado prxima a los extremos de la barra, estas tracciones F
l
, estarn uniforme-
mente distribuidas sobre toda el rea S. Se define el esfuerzo en la seccin recta S de
la barra como la razn de la fuerza F
l
al rea S; lo designamos por
l
[27.1]

l
F
l
S
y lo denominamos esfuerzo tensor, puesto que cada parte a un lado de la seccin
Figura 27.1
recta considerada tira de la otra.
27.2.- Esfuerzo normal. 819
Anlogamente, podemos suponer una barra sometida a fuerzas de compresin en
sus extremos (Figura 27.2); esto es, una barra sometida a compresin longitudinal.
Entonces podemos hablar del esfuerzo compresor en cada seccin recta de la barra,
que estar definido tambin por la expresin [27.1], ya que cada parte de la barra
situada a un lado de la seccin recta considerada empuja o comprime a la otra parte.
Las unidades del esfuerzo son las de una fuerza por unidad de rea; as, se
Figura 27.2
expresar en newtons por metro cuadrado (N/m
2
), dinas por centmetro cuadrado
(dyn/cm
2
) y kilogramos por metro cuadrado (kg/m
2
), en los sistemas de unidades mks
(SI), cgs y tcnico, respectivamente. Obsrvese que el esfuerzo es dimensionalmente
equivalente a una presin; sin embargo, no se recomienda utilizar para el esfuerzo
unidades de presin tales como el pascal (Pa), la atmsfera (atm), la atmsfera-
tcnica (kg/cm
2
), el bar (b), ...
Obsrvese que aun cuando no hemos asignado una direccin especfica
1
a los
esfuerzos tensores o compresores, las fuerzas distribuidas sobre las secciones rectas
de la barra, en la que hemos definido dichos esfuerzos, son perpendiculares a esas
secciones rectas. Por eso, los designaremos como esfuerzos normales.
27.3. Deformacin unitaria longitudinal.- Volvamos al ejemplo de la
Figura 27.1. Sea l la longitud original de la barra. Cuando aplicamos las fuerzas de
traccin F
l
en los extremos de la barra, sta experimenta un alargamiento l.
Definiremos la deformacin unitaria longitudinal como el cociente entre el
alargamiento y la longitud original de la barra; designndolo por
l
, tenemos
[27.2]
l
l
l
que es adimensional, por ser el cociente entre dos longitudes. Normalmente,
l
es
una cantidad muy pequea (
l
1). Para comprender que es as, tengamos en cuenta
que muchos materiales, como la madera, el vidrio, el acero, ..., se rompen cuando la
deformacin es superior a un pequeo tanto por ciento de la longitud original.
Obviamente, la definicin [27.2] seguir siendo vlida para un esfuerzo compresor a
lo largo de la barra; en este caso, tanto l como
l
sern negativos.
1
El esfuerzo, a diferencia de la fuerza, no es una magnitud vectorial; pertenece a una categora
de magnitudes fsicas llamadas tensores.
820 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
Designemos como eje x la direccin longitudinal de la barra y sea la
Figura 27.3
elongacin de un punto de la barra cuando se aplica un esfuerzo tensor (o compre-
sor), como se ilustra en la Figura 27.3. Obviamente, el alargamiento de la barra en la
direccin x ocurrir si el desplazamiento no es uniforme, sino que aumenta
conforme nos desplazamos de izquierda a derecha. En general, el desplazamiento
que experimenta cada punto de la barra ser funcin de su posicin; = (x). La
deformacin unitaria longitudinal
l
para el elemento sombreado en la Figura 27.3 ser
[27.3]
l

x
donde representa el alargamiento experimentado por el elemento de barra de
longitud x. Pasando al lmite tenemos
[27.4]
l
lm
x0

x
d
dx
i.e., la deformacin unitaria longitudinal en un punto de la barra.
Aunque para una barra uniforme y homognea la deformacin unitaria longitudinal
l
es
independiente de la posicin x, la definicin [27.4] seguir siendo vlida cuando la deformacin
unitaria longitudinal vare con la posicin a lo largo de la barra.
Notacin.- Los esfuerzos tensores y las
Figura 27.4
deformaciones asociadas a ellos son positi-
vos; por el contrario, los esfuerzos com-
presores y sus deformaciones asociadas se
consideran negativos. Con este convenio
de signos, las expresiones anteriores, as
como las que seguirn en esta leccin,
tiene validez para uno u otro tipo de es-
fuerzos. En la Figura 27.4 justificamos este
convenio de signos atendiendo a la direc-
cin de la fuerza asociada al esfuerzo y a
la orientacin de la superficie sobre la que
acta.
27.4.- Deformaciones elsticas. Ley de Hooke. 821
27.4. Deformaciones elsticas. Ley de Hooke.- Cuando sometemos un
cuerpo a la accin de un sistema de fuerzas exteriores, sus partculas se desplazan
ligeramente hasta que se establece un equilibrio entre las fuerzas interiores (a nivel
atmico-molecular) y las fuerzas aplicadas exteriormente. El cuerpo se deforma y
mantendr la deformacin en tanto que sigan actuando las fuerzas exteriores. Si la
intensidad de las fuerzas exteriores va disminuyendo gradualmente, las fuerzas
interiores tendern a restituir las posiciones iniciales de las partculas y el cuerpo
puede recuperar su forma y volumen originales.
Si cuando cesa la accin de las fuerzas que originaron la deformacin, el cuerpo
recupera su forma y volumen primitivos, se dice que ha experimentado una
deformacin elstica. Pero si la deformacin persiste, al menos en parte, se dice que
ha experimentado una deformacin plstica. La deformacin ser elstica o plstica
dependiendo de la naturaleza del cuerpo y del grado de deformacin al que haya sido
sometido. Si las propiedades de recuperacin se mantienen en una gran amplitud de
acciones deformantes, se dice que el cuerpo es elstico; si predominan las
deformaciones permanentes, el cuerpo se considera como plstico. As, el acero y el
caucho son considerados materiales elsticos; pero el plomo y la cera son considera-
dos materiales plsticos.
Para estudiar las propiedades elsticas de los materiales debemos
Figura 27.5
recurrir a la experimentacin. Un modo sencillo de proceder consiste en
aplicar fuerzas tensoras conocidas en los extremos de una varilla o
alambre (probeta), fabricada con el material que se desea ensayar, y
medir las deformaciones longitudinales que se producen. Mediante un
ndice y una escala, como se muestra en la Figura 27.5, podemos medir
los cambios de longitud que experimenta la probeta, y relacionarlos con
los esfuerzos tensores correspondientes. De ese modo obtendremos el
diagrama de deformacin unitaria-esfuerzo (
l
,
l
). Estos diagramas
pueden ser muy variados en cuanto a su aspecto.
En la Figura 27.6 hemos representado un diagrama (
l
,
l
) caractersti-
co de un metal dctil, como el acero, el cobre, ... Observemos en dicho
diagrama como durante el primer tramo de la curva, hasta una deforma-
cin unitaria inferior al 0.5%, el esfuerzo tensor
l
es directamente
proporcional a la deformacin unitaria; esto es
[27.5]

l

l
resultado experimental que constituye la ley de Hooke, descubierta por el fsico-mate-
mtico ingls Robert HOOKE (1635-1703). La ley de Hooke es aplicable tan slo para
pequeas deformaciones unitarias, hasta que se alcanza el punto A o lmite de
proporcionalidad.
Entre los puntos A y B del diagrama no existe proporcionalidad entre el esfuerzo
y la deformacin; no obstante, si disminuimos gradualmente la carga en cualquier
punto situado entre O y B, la curva se recorre hacia atrs y el material recobra su
longitud inicial. En el tramo OB el material presenta un comportamiento elstico; el
punto B recibe el nombre de lmite elstico.
822 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
Si aumentamos gradual-
Figura 27.6
mente el esfuerzo por encima
del lmite elstico, la deforma-
ci n uni t ar i a aument a
rpidamente; pero al disminuir
gradualmente el esfuerzo, una
vez superado el lmite elstico,
el material no recupera total-
mente su longitud original,
sino que el punto representati-
vo en el diagrama recorrer el
trayecto de trazos indicado y,
cuando el esfuerzo se anula,
conserva una cierta deforma-
cin permanente.
Ciertos materiales frgiles,
como el vidrio y el bronce fosforado, se rompe en cuanto se supera el lmite elstico;
en dichos materiales no pueden producirse deformaciones permanentes. Otros
materiales, como el acero, el cobre y el oro, son dctiles; al contrario que los frgiles,
los materiales dctiles pueden ser laminados en fro (acero), estirados en hilo (cobre)
o batidos en hojas (oro).
Cuando un alambre de material dctil se somete a esfuerzos superiores al lmite
elstico se presenta el comportamiento plstico; el alambre parece que fluye como
un lquido viscoso y pueden conseguirse alargamientos considerables sin aumento
significativo de los esfuerzos. Puesto que entonces la seccin recta del alambre
disminuye de un modo apreciable, conviene definir el comportamiento del alambre
en funcin del esfuerzo aparente
2
, definido como el cociente entre la fuerza que
produce el alargamiento y el rea original de la seccin recta del alambre.
Aumentando progresivamente el esfuerzo que soporta la probeta, llegaremos
hasta el punto representativo E, llamado lmite de ruptura, al que corresponde un
esfuerzo denominado esfuerzo de ruptura o resistencia a la traccin, a pesar de que
la ruptura se produce poco despus (F), cuando el material sufre un alargamiento
significativo localizado en una pequea porcin de la probeta. Entonces, se forma una
pequea garganta o huso, reducindose rpidamente la seccin transversal; la
deformacin plstica, que se reparta en un principio a lo largo de toda la probeta,
se concentra en esa zona y da lugar a la estriccin, el esfuerzo disminuye y la
probeta se rompe.
La ley de Hooke es vlida para un gran nmero de materiales comunes, pero
existen algunos materiales elsticos para los que no es vlida en absoluto; el caucho
2
El grfico (
l
,
l
) no refleja exactamente lo que ocurre en realidad, ya que los esfuerzos
tensores los calculamos dividiendo la fuerza F ejercida por la seccin inicial que tena la probeta;
pero esta seccin ha ido disminuyendo al estirarse la probeta, lo que hace que los esfuerzos
anotados en el diagrama sean errneos, por defecto, a medida que van aumentando las deformacio-
nes. A pesar de ello, podemos prescindir de este pequeo error, ya que resulta prcticamente
imposible tener en cuenta las secciones reales.
27.4.- Deformaciones elsticas. Ley de Hooke. 823
vulcanizado es uno de esos materiales. Si repeti-
Figura 27.7
mos los ensayos anteriormente descritos con una
tira de goma elstica, obtendremos un diagrama
de deformacin unitaria frente al esfuerzo seme-
jante al que se muestra en la Figura 27.7, en el
que la tira de goma ha sido estirada hasta seis
veces su longitud natural. Las curvas que mos-
tramos en la Figura 27.7 se alejan notablemente,
incluso para deformaciones relativamente peque-
as, de la lnea recta que debera esperarse de la
ley de Hooke; sin embargo, la sustancia es
elstica en el sentido de que recupera su longi-
tud original cuando se suprime el esfuerzo. Pero al suprimir gradualmente el esfuerzo,
la curva no es recorrida en sentido contrario, sino que el punto representativo sigue
un camino diferente, como se muestra en la Figura 27.7. La falta de coincidencia
existente entre las curvas correspondientes a esfuerzos crecientes y decrecientes
recibe el nombre de histresis elstica. Puede demostrarse que el rea encerrada entre
ambas curvas es igual a la energa disipada por unidad de volumen (en forma
calorfica) en el interior del material elstico. El fenmeno de la histresis elstica
hace que los materiales que lo exhiben sean muy adecuados para absorber
vibraciones.
Para terminar, diremos que existen materiales, como el plomo, en los que se
observa la llamada pereza elstica, consistente en que la deformacin definitiva se
adquiere transcurrido un cierto tiempo tras la aplicacin del esfuerzo. La fatiga
elstica consiste en una alteracin de las caractersticas elsticas de un material
despus de haber sido sometido a muchos ensayos; la presentan, en mayor o menor
grado, todos los materiales.
27.5. Elasticidad por traccin o compresin. Mdulo de Young.-
Consideremos una barra material, homognea, de longitud l
0
y seccin recta uniforme
S. Cuando la sometemos a la accin de fuerzas de traccin, aplicadas en sus
extremos, la barra experimenta un alargamiento l, o sea, una deformacin unitaria
longitudinal
l
= l/l
0
, como se muestra en la Figura 27.8. Si la deformacin es
suficientemente pequea, ser aplicable la ley de Hooke, que establece la proporcio-
nalidad entre el esfuerzo y la deformacin unitaria. Esto es, la expresin [27.5] podr
escribirse como
Figura 27.8
[27.6]

l
E
l
donde E es el mdulo de elas-
ticidad longitudinal o mdulo
824 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
de Young
3
, que es una constante para un material dado, con independencia de las
dimensiones geomtricas de la barra. Obsrvese que el mdulo de Young queda
definido como la razn del esfuerzo longitudinal (tensor o compresor) a la deforma-
cin unitaria longitudinal que dicho esfuerzo produce:
[27.7]
E

l
l
F
l
/S
l /l
0
F
l
ES
l
0
l ES
d
dx
Puesto que la deformacin unitaria es adimensional, el mdulo de Young se
expresar en las mismas unidades que el esfuerzo; esto es, fuerza por unidad de
superficie. En la Tabla 27.1 (pgina 838) presentamos los valores correspondientes a
diversos materiales.
Obsrvese que el mdulo de Young representa el esfuerzo que debera aplicarse a la barra para
que se duplicase su longitud (l=l
0
,
l
=1); naturalmente, antes de que eso ocurra deja de aplicarse
la ley de Hooke que sirve de base para la definicin de E.
Las expresiones [27.6] y [27.7] son directamente aplicables para el caso de
esfuerzos longitudinales de compresin; entonces, tanto
l
como
l
sern negativos.
Se ha comprobado experimentalmente que el mdulo de Young para un material dado
tiene el mismo valor para la traccin que para la compresin longitudinales.
La expr. [27.7] puede escribirse en la forma
[27.8] F
l
ES
l
0
l k l con k
ES
l
0
de modo que k representa la constante de fuerza o constante elstica, tal como la
hemos definido en la Lec. 13, para las deformaciones longitudinales (tensoras y
compresoras) en la varilla.
Cuando los esfuerzos longitudinales, tensores o compresores, producen un cambio
en la longitud de una barra, las fuerzas aplicadas exteriormente producen un trabajo
que queda "almacenado" en la barra en forma de energa potencial elstica. En
efecto, cuando dejan de actuar las fuerzas exteriores, las fuerzas interiores restablecen
las dimensiones originales (si no se ha sobrepasado el lmite elstico), realizando un
trabajo a expensas de la energa elstica almacenada.
El trabajo elemental realizado por las fuerzas exteriores cuando la barra
experimenta un alargamiento dl ser dW=F(l)dl, donde l representa la longitud de la
barra en cada instante. Entonces, la expresin de la fuerza que hay que aplicar en
cada instante ser funcin de la longitud actual de la barra, de modo que
[27.9]
F(l) ES
l l
0
l
0
k (l l
0
)
y el trabajo total realizado por esta fuerza para producir un alargamiento l=l-l
0
ser
3
En honor de Thomas YOUNG (1773-1829), fsico experimental y mdico ingls. Secretario
de la Royal Society a partir de 1802. Trabaj en los campos de la ptica, de la Fsica Matemtica,
de la Estadstica y de la Tcnica.
27.5.- Elasticidad por traccin o compresin. Mdulo de Young. 825
[27.10]
W

l
l
0
F(l) dl
ES
l
0

l
l
0
(l l
0
) dl
1
2
ES
l
0
(l)
2
1
2
k (l)
2
resultando que es proporcional al cuadrado de la deformacin. Podemos escribir la
expresin anterior en la forma:
[27.11]
W
1
2
j
,
,
(
\
(
(
,
ES
l
l
0
l
1
2
F
l
l
Este trabajo queda almacenado en la barra como energa potencial elstica. La
energa potencial elstica almacenada por unidad de volumen ser:
[27.12]
u
W
Sl
0
1
2

l l
1
2
E
2
l

2
l
2E
27.6. Deformacin transversal. Coeficiente de Poisson.- Se observa
Figura 27.9
experimentalmente que cuando una barra se alarga mediante una traccin longitudi-
nal, se produce simultneamente una contraccin transversal, de modo que el rea de
la seccin recta de la barra disminuye (Figura 27.9). Si suponemos que la barra est
hecha de un material istropo, entonces la deformacin unitaria transversal ser
independiente de la orientacin y viene dada por
[27.13]
D
D
D
donde D es cualquier dimensin transversal de la barra (v.g., su dimetro, en el caso
de una barra cilndrica).
El cociente, cambiado de signo, entre las deformaciones unitarias transversal y
longitudinal, que designaremos por , esto es
826 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
[27.14]

D
l
D /D
l /l
es una constante caracterstica del material de que est hecha la barra, y recibe el
nombre de coeficiente de Poisson.
El coeficiente de Poisson es adimensional; su valor est comprendido entre cero
y 0.5. Para los metales, el valor est comprendido entre 0.2 y 0.5. En la Tabla 27.1
(pgina 838) hemos recogido algunos valores caractersticos.
Cuando la barra se somete a esfuerzos longitudinales, se producen cambios en
su volumen; dichos cambios dependen del valor de . En efecto, si suponemos una
barra cilndrica, su volumen ser V=Sl=D
2
l/4, siendo D el dimetro de la seccin
recta. Al diferenciar logartmicamente tenemos:
[27.15]
dV
V
2
dD
D
dl
l
2
D l
en donde sustituiremos
D
= -
l
para obtener
[27.16]
dV
V
(1 2)
l
Esta expresin ser vlida cualquiera que sea la forma de la seccin recta de la barra.
De ella se deduce que si <0.5, el alargamiento va acompaado de un aumento de
volumen. Si la barra estuviese sometida a compresin longitudinal (
l
<0), el
acortamiento de la barra ira acompaado de un aumento de sus dimensiones
transversales y de una disminucin de su volumen.
27.7. Isotropa y anisotropa.- Las dos constantes elsticas E y definen
completamente las caractersticas elsticas de un material homogneo e istropo. Es
importante distinguir entre materiales slidos istropos y anistropos. En los
materiales istropos, las propiedades fsicas son las mismas en todas las direcciones;
en los anistropos, dependen de la direccin.
La madera constituye un ejemplo familiar de material
Figura 27.10
anistropo. Su estructura fibrosa hace que sus propiedades fsicas
sean diferentes en las tres direcciones principales. As, un cubo
de madera (Figura 27.10) se comportar de modos muy diferentes
cuando lo sometamos a esfuerzos compresores sobre cada uno de
los pares de caras opuestas, de modo que ser necesario definir
ms de dos constantes elsticas para describir completamente sus
propiedades elsticas.
Los materiales cristalinos son generalmente anistropos. Los cristales simples son
anistropos, salvo algunas excepciones como la sal de roca, el diamante, ... En
cambio, los materiales policristalinos, compuestos por un gran nmero de pequeos
cristales orientados al azar, se comportan como materiales istropos. Este es al caso
corriente en los metales slidos que se emplean en la prctica de la ingeniera;
incluso a simple vista puede apreciarse la estructura policristalina en la superficie de
fractura de una pieza de fundicin. El hormign constituye otro ejemplo corriente de
27.7.- Isotropa y anisotropa. 827
material policristalino. Las mismas consideraciones son vlidas para materiales
amorfos como el vidrio.
Naturalmente, el estudio del comportamiento elstico de los materiales
anistropos resulta ser mucho ms complejo que el de los materiales istropos. En
esta leccin vamos a limitar nuestro estudio a los materiales homogneos e istropos,
de modo que sus caractersticas elsticas quedarn completamente definidas por el
mdulo de Young y el coeficiente de Poisson. En la prctica, se utilizan otras
constantes elsticas distintas; pero siempre sern expresables en trminos de E y .
27.8. Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.- Puesto que las
expresiones [27.6] y [27.14], que definen el mdulo de Young y el coeficiente de
Poisson, implican relaciones lineales entre los esfuerzos y las deformaciones, ser
vlido el Principio de Superposicin:
La deformacin resultante de la aplicacin simultnea de dos o ms sistemas
de fuerzas es la suma de las deformaciones que produciran cada uno de los
sistemas al ser aplicados por separado.
El Principio de Superposicin ser aplicable siempre que el lmite de proporcio-
nalidad no sea sobrepasado ni por las deformaciones parciales ni por la deformacin
resultante.
Estamos ahora en condiciones de estudiar como ser el comportamiento de un
cuerpo cuando se encuentre sometido a una determinada combinacin de esfuerzos
exteriores. Comenzaremos nuestro estudio con una situacin relativamente sencilla;
la de un cuerpo de forma paralelepipdica rectangular sobre cuyas caras, que
situaremos perpendicularmente a los ejes cartesianos (x,y,z), se aplican esfuerzos
normales.
Notacin.- Resulta conveniente generalizar la notacin que hemos estado utilizando
hasta ahora para los esfuerzos normales, puesto que nos encontramos con la
aplicacin de esfuerzos simultneos en ms de una dimensin. Utilizaremos la
siguiente notacin:
[27.17]

l

xx
,
yy
,
zz
donde el primer subndice designa la direccin normal al plano sobre el que acta el
esfuerzo, y el segundo subndice designa la direccin en la que acta la fuerza.
Evidentemente, la coincidencia de ambos subndices nos indica que la fuerza acta
perpendicularmente a la superficie en cuestin (esfuerzo normal).
Del mismo modo, debemos generalizar la notacin para la deformacin unitaria
longitudinal [27.4] a las tres direcciones del espacio:
[27.18]
l

xx

x
,
yy

y
,
zz

z
En trminos de esta notacin generalizada, reescribiremos las expresiones [27.6]
y [27.14], referentes a los esfuerzos y deformaciones longitudinales en una barra y a
la contraccin transversal asociada, en la forma:
828 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
[27.19]

xx
E
xx
;
yy

zz
0
yy zz

xx
De acuerdo con la notacin de doble
Figura 27.11
subndice, los esfuerzos normales que actan
sobre las caras del paraleleppedo rectangular
(Figura 27.11) sern designados por
xx
,
yy
,

zz
. Supongamos que dichos esfuerzos sean
esfuerzos de traccin
4
. Obviamente, se pro-
ducirn cambios en las dimensiones del
paraleleppedo. Pasemos a considerar la
deformacin unitaria
xx
; ser un alarga-
miento unitario
xx
/E debido al esfuerzo
xx
que acta en la direccin del eje x, ms dos
contracciones transversales debidas a los
esfuerzos
yy
y
zz
.
El esfuerzo
yy
produce un alargamiento
yy
/E en la direccin del eje y; pero
dicho alargamiento implica una contraccin transversal a la direccin del eje x,
producindose una deformacin unitaria negativa (acortamiento) en las aristas
paralelas al eje x (y tambin al eje z) que valdr -(
yy
/E). En definitiva, la deforma-
cin unitaria resultante en las aristas paralelas al eje x ser
[27.20]
xx
1
E

xx

E

yy

E

zz
Encontraremos expresiones anlogas para las deformaciones unitarias que se
experimentan en las direcciones de los ejes y y z. El conjunto de las tres ecuaciones
elsticas podemos escribirlo en la forma
Ec. elsticas
[27.21]

xx
1
E
(
xx

yy

zz
)
yy
1
E
(
xx

yy

zz
)
zz
1
E
(
xx

yy

zz
)
4
En la Figura 27.11, y en las que siguen en este Captulo, los esfuerzos aparecen "asociados"
a unos "vectores", a pesar de que no tienen carcter vectorial (sino tensorial, como ya hemos
apuntado anteriormente). Debemos entender que tales "vectores" representan a las "fuerzas"
actuantes que estn asociadas con los esfuerzos correspondientes.
27.8.- Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales. 829
As, por ejemplo, si
yy
=
zz
=0 (traccin longitudinal simple), entonces las tres ecuaciones anteriores
se reducen a
xx
=
xx
/E,
yy
=
zz
= -
xx
/E=-
xx
, que definen el mdulo de Young y el coeficiente de
Poisson.
Podemos resolver el sistema de tres ecuaciones [27.21] para expresar los esfuerzos normales
xx
,

yy
,
zz
, en funcin de las deformaciones unitarias
xx
,
yy
,
zz
. El resultado es
[27.22]

xx
E
(1 )(1 2)
(1 )
xx

yy

zz

yy
E
(1 )(1 2)

xx
(1 )
yy

zz

zz
E
(1 )(1 2)

xx

yy
(1 )
zz
El cambio en las dimensiones del paraleleppedo rectangular ir acompaado de
un cambio de volumen. Si las dimensiones originales de sus aristas eran a, b y c, el
volumen primitivo del paraleleppedo era V=abc; calculando la diferencial logartmica
del volumen resulta:
[27.23]
dV
V
da
a
db
b
dc
c
donde da, db y dc representan los cambios infinitesimales en las dimensiones de las
aristas respectivas. Considerando unas deformaciones unitarias uniformes, podemos
sustituir los diferenciales de la expresin anterior por incrementos finitos:
[27.24]
V
V
a
a
b
b
c
c
o sea
[27.25]
V
V
xx yy zz
resultando que el cambio unitario en el volumen o dilatacin unitaria es igual a la
suma de las deformaciones unitarias a lo largo de cada una de las tres direcciones
ortogonales consideradas.
Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones elsticas de [27.21] se obtiene
[27.26]
dV
V
xx yy zz
1 2
E
(
xx

yy

zz
)
Esta expresin se puede aplicar en cualquier situacin. As, por ejemplo, para
yy
=
zz
=0
tenemos
[27.27]
V
V
1 2
E

xx
(1 2)
xx
que es la misma expresin [27.16] que encontrbamos para el cambio de volumen de una barra
sometida a un esfuerzo longitudinal simple.
Por ltimo, es importante encontrar la expresin de la energa potencial elstica
almacenada por unidad de volumen (u) en el paraleleppedo rectangular sometido a
tres esfuerzos ortogonales; generalizando la expresin [27.12] tendremos
830 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
[27.28]
u
1
2

xx xx
1
2

yy yy
1
2

zz zz
que tambin podemos escribir como
[27.29]
u
1
2E

2
xx

2
yy

2
zz
2 (
xx

yy

yy

zz

zz

xx
)
o bien
[27.
30]
u
E
2(1 )(1 2)
(1 )(
2
xx
2
yy
2
zz
) 2 (
xx yy yy zz zz xx
)
27.9. Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad.- Frecuentemente
Figura 27.12
nos encontramos con fuerzas de compresin que actan perpendicularmente sobre una
superficie y distribuidas de una manera continua sobre ella; entonces, llamamos
presin a la fuerza referida a la unidad de superficie. La presin es simplemente un
esfuerzo compresor normal a una superficie
y distribuido en toda su extensin. Obvia-
mente, las unidades de la presin son las
mismas que las del esfuerzo.
Una manera prctica de conseguir que
toda la superficie de un cuerpo est sometida
a presin ser, por ejemplo, sumergindolo
en un lquido (tanque de presin), pues la
fuerza que ste ejercer sobre el cuerpo ser
perpendicular a cada elemento de superficie.
Cuando la presin es la misma en todos los
puntos de la superficie de un cuerpo, deci-
mos que se encuentra sometido a compresin
uniforme.
Un incremento de presin hidrosttica p es equivalente a tres esfuerzos
compresores normales en las tres direcciones del espacio; esto es,
[27.31]

xx

yy

zz
p
La experiencia nos muestra que un cuerpo homogneo e istropo sometido a una
compresin uniforme creciente va disminuyendo de volumen en tanto que su forma
permanece invariable. Por eso, a este tipo de deformacin se le llama tambin
elasticidad de volumen. Sustituyendo en las tres ecuaciones elsticas [27.21] los
esfuerzos normales
xx
,
yy
,
zz
, por el aumento de la presin hidrosttica -p,
tenemos
[27.32]
xx yy zz
1
E
(1 2) p
de modo que una compresin uniforme implica la misma deformacin unitaria lineal
en las tres direcciones del espacio y el cuerpo no experimenta cambio alguno en su
27.9.- Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad. 831
forma. El signo negativo en [27.32] significa que una compresin implica un acorta-
miento en las dimensiones lineales del cuerpo.
Para un cuerpo homogneo e istropo, sometido a compresin uniforme, el
cambio unitario en su volumen
[27.33]
V
V
xx yy zz
3
E
(1 2) p
depende de las caractersticas elsticas el material, representadas por el mdulo de
Young y el coeficiente de Poisson, y del incremento de presin. Los slidos y los
lquidos experimentan tan slo pequeas variaciones de su volumen por compresin;
son poco compresibles. En cambio, los gases experimentan grandes cambios de
volumen por compresin; son muy compresibles.
Resulta conveniente definir el llamado mdulo de compresibilidad K de un
material como el cociente, cambiado de signo, entre la variacin de presin p que
acta sobre l y la variacin unitaria de volumen correspondiente. Esto es,
[27.34]
K
p
V /V
V
p
V
donde se incluye el signo negativo con la finalidad de que K sea siempre un nmero
positivo, ya que un aumento de presin produce siempre una disminucin en el
volumen del cuerpo.
El mdulo de compresibilidad K, al igual que el mdulo de Young E, tiene
dimensiones de una fuerza por unidad de superficie; se expresar en N/m
2
(pascal,
Pa) en el sistema de unidades m.k.s. (S.I.). En la Tabla 27.1 (pgina 838) hemos
recogido algunos valores representativos de K para slidos y lquidos. El valor del
mdulo de compresibilidad para los gases, en condiciones especificadas, puede
calcularse a partir de las ecuaciones que resumen sus propiedades termodinmicas.
Obsrvese que el mdulo de compresibilidad K viene a representar el aumento de presin
uniforme al que habra que someter un cuerpo para que su volumen se anulase. En efecto, si V=
-V, sera K=p. Naturalmente, eso no es factible, pues la expresin [27.34], que ha servido para
definir el mdulo de compresibilidad, slo es aplicable para cambios de volumen relativamente
pequeos (ley de Hooke).
En ocasiones se prefiere utilizar el llamado coeficiente de compresibilidad , definido como
el valor inverso del mdulo de compresibilidad K:
[27.35]

1
K
V /V
p
1
V
V
p
que representa la disminucin relativa de volumen por unidad de aumento de presin. As, para el
agua es =5010
-6
atm
-1
, lo que significa que su volumen disminuye en 50 millonsimas de su
volumen primitivo por cada atmsfera que aumenta la presin
5
. Cuanto ms compresible sea un
material, mayor ser su coeficiente de compresibilidad .
Es fcil expresar el mdulo de compresibilidad K de un material istropo en
funcin de su mdulo de Young y su coeficiente de Poisson. Bastar combinar la
expresin [27.34], que define al mdulo K, con la expresin [27.33] para obtener
5
1 atm = 1.013 10
5
Pa
832 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
[27.36]
K
E
3 (1 2)
Esta relacin pone de manifiesto que tan slo dos de las tres constantes elsticas
que hemos definido (E, , K) son independientes; dadas dos de ellas, siempre ser
posible calcular la tercera. La relacin [27.36] pone tambin de manifiesto que siempre
ser <0.5, ya que K debe ser siempre positivo; si K fuese negativo, el material se
expansionara al someterlo a compresin uniforme.
Finalmente, encontraremos la expresin de la densidad de la energa potencial
elstica almacenada en un material sometido a compresin uniforme. Obtendremos
fcilmente el resultado sustituyendo en la expresin [27.28] los valores de los
esfuerzos y deformaciones unitarias siguientes:
[27.37]

xx

yy

zz
p
xx yy zz
1
3
V
V
de modo que resultar
[27.38]
u
3
2
( p)
j
,
(
\
(
,
1
3
V
V
1
2
p
V
V
que tambin podemos escribir en la forma
[27.39]
u
1
2
K
j
,
(
\
(
,
V
V
2
(p)
2
2K
sin ms que hacer uso de la definicin del mdulo de compresibilidad K.
27.10. Esfuerzo cortante.- Consideremos ahora una fuerza que acte
tangencialmente a una superficie, como se ilustra en la Figura 27.13. Definimos el
esfuerzo cortante o tangencial como la fuerza referida a la unidad de superficie:
Figura 27.13
[27.40]

c
F
c
S
y sus unidades sern, obviamente, el N/m
2
, en el
sistema de unidades m.k.s. (S.I.).
Obsrvese que, an cuando el esfuerzo cortante es
dimensionalmente equivalente a una presin, existe una
diferencia fundamental entre ambas magnitudes fsicas;
la presin siempre corresponde a una fuerza (por unidad
de superficie) perpendicular a la superficie sobre la que
acta.
Resulta conveniente utilizar la notacin de
doble subndice para designar los esfuerzos cortantes:
[27.41]

c

xy
,
yx
,
yz
,
zy
,
zx
,
xz
27.10.- Esfuerzo cortante. 833
donde el primer subndice indica la direccin normal al plano sobre el que acta el
esfuerzo y el segundo subndice indica la direccin en la que acta la fuerza.
Evidentemente, un esfuerzo cortante queda caracterizado por dos subndices
diferentes.
Consideremos un elemento paralelepipdico
Figura 27.14
de dimensiones a, b, c, como se ilustra en la
Figura 27.14. Supongamos que sobre dos pares de
caras opuestas actan esfuerzos cortantes puros.
Para que elemento se encuentre en equilibrio,
ser necesario que se cumplan las dos ecuacio-
nes cardinales de la esttica; esto es, F=0 y
M=0.
La fuerza tangencial que acta sobre cada
cara se obtendr integrando el esfuerzo cortante
correspondiente sobre toda su superficie. Para
un elemento de dimensiones muy pequeas, podemos suponer que el esfuerzo
cortante sea constante en toda la superficie de cada una de sus caras; por consiguien-
te, las fuerzas tangenciales que actan sobre las caras sometidas a esfuerzos sern:
[27.42]

zy
ab
zy
ab

yz
ac
yz
ac
y las direcciones de estas fuerzas son las indicadas en la Figura 27.14.
Evidentemente, la condicin de equilibrio de traslacin se cumplir si los
esfuerzos cortantes sobre las caras opuestas son iguales y opuestos:
[27.43]

zy

zy
;
yz

yz

Para que exista el equilibrio de rotacin deber ser nulo el momento resultante
con respecto a cualquier punto del espacio. Tomando el origen de coordenadas como
polo o centro de reduccin, la condicin M=0 se reduce a
[27.44]

zy
(ab)c
yz
(ac)b
zy

yz
Este resultado tambin es vlido para el otro par de esfuerzos cortantes de la
Figura 27.14. En general, podemos asegurar que
[27.45]

xy

yx
;
yz

zy
;
zx

xz
Obsrvese que se necesitan dos pares de esfuerzos cortantes para mantener en
equilibrio el elemento de volumen. La aplicacin de un par nico lo hara girar en
torno a un eje perpendicular al plano del par.
27.11. Cizalladura. Mdulo de rigidez.- Examinaremos ahora la deformacin
producida por un sistema de esfuerzos cortantes. La situacin ms simple que
podemos considerar es la ilustrada en la Figura 27.15a, en la que un elemento de
volumen de forma cbica se deforma bajo la accin de los efectos cortantes aplicados
834 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
a dos pares de caras opuestas, y toma el aspecto que se muestra en la Figura 27.15c.
Figura 27.15
Las caras del elemento de volumen sobre las que no actan esfuerzos cortantes (x=0,
x=x) adoptan la forma rmbica (Figura 27.15b).
Para comprender la naturaleza de esta deformacin, observaremos que las lminas
paralelas al plano xy, en que podemos suponer descompuesto el cubo, deslizan unas
respecto a las otras en la direccin del esfuerzo cortante
zy
. La magnitud de esta
deformacin queda definida por
z
= tg
z
, donde
z
es el ngulo que se indica en
la Figura 27.16a. Para la mayor parte de los materiales, el ngulo
z
es muy pequeo
(siempre que no supere el lmite elstico), de modo que
z
y
z
son prcticamente
iguales. El valor de
z
viene dado por
[27.46]

z
tg
z

z

z

z
como se deduce fcilmente de la observacin de la Figura 27.16a.
Anlogas consideraciones sern vlidas para los deslizamientos internos
producidos por el par de esfuerzos cortantes (
yz
,
yz
), de modo que
[27.47]

y
tg
y

y

y

y
como se deduce de la Figura 27.16b. Entonces, la deformacin angular total producida
puede expresarse por
[27.48]

zy

z

y

y
donde los subndices zy identifican el plano en que se presenta la deformacin
angular o de cizalladura debida a los dos pares de esfuerzos cortantes (
zy
,
zy
) y
(
yz
,
yz
). El "ngulo"
zy
(expresado en radianes) es el que se indica en la Figu-
ra 27.15c. Obsrvese que en la deformacin de cizalladura no cambia el volumen del
cuerpo; tan slo cambia su forma. Este tipo de deformacin es exclusivo de los
materiales slidos; decimos que presentan rigidez. En los lquidos y en los gases no
existe una estructura ordenada entre sus tomos y molculas que resista a los cambios
de forma. Este hecho es crucial para establecer la distincin entre slidos y fluidos.
Los slidos presentan elasticidad de volumen y elasticidad de forma; los lquidos tan
slo presentan elasticidad de volumen.
27.11.- Cizalladura. Mdulo de rigidez. 835
En los materiales slidos, dentro
Figura 27.16
de los lmites de validez de la ley de
Hooke, existir una proporcionalidad
entre el esfuerzo cortante aplicado y
la deformacin de cizalladura produ-
cida; esto es,
[27.49]

zy
G
zy
donde G es una constante caractersti-
ca del material que recibe el nombre
de mdulo de rigidez. El mdulo de
rigidez queda definido como el cociente entre el esfuerzo cortante y la deformacin
angular que dicho esfuerzo produce:
[27.50]
G

zy

zy
de modo que sus dimensiones son las mismas que las del esfuerzo. En el sistema de
unidades m.k.s. (S.I.), se expresar en N/m
2
. En la Tabla 27.1 (pgina 838) damos el
valor del mdulo de rigidez para algunos materiales slidos representativos.
El mdulo de rigidez G de un material slido, homogneo e istropo puede
expresarse en funcin del mdulo de Young E y del coeficiente de Poisson del
material. La relacin existente entre ellos es
[27.51]
G
E
2 (1 )
Puesto que el mdulo de rigidez G debe ser positivo, la relacin anterior implica
que el coeficiente de Poisson debe ser mayor que -1, i.e., -1<<0.5; sin embargo,
en la prctica siempre es 0<<0,5.
Ahora encontraremos la expresin de la densidad de energa potencial elstica
asociada con una deformacin de cizalladura. Refirindonos a la Figura 27.15, es
fcil comprender que el trabajo realizado por los esfuerzos cortantes
zy
y
yz
al
producirse la deformacin
zy
es
[27.52]
W
1
2

zy
x y
j
,
(
\
(
,

z
z
1
2

yz
x z
j
,
(
\
(
,

y
y
donde
zy
xy es la fuerza tangencial que acta sobre el "techo" del cubo y
(/z)z representa el desplazamiento que efecta dicho "techo" respecto de la
"base", que consideramos estacionaria. Una interpretacin similar corresponde para
(
yz
xy) y (/y)y. El factor 1/2 procede del hecho de que el "desplazamiento"
crece linealmente con la fuerza. Puesto que
zy
=
yz
y =/z+/y, tenemos:
[27.53]
u
W
xyz
1
2

zy

zy
1
2
G
2
zy

2
zy
2G
donde hemos hecho uso de la expresin [27.55] que define a G.
836 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
Ejemplo I.- Deducir la expresin [27.51] que relaciona el mdulo de rigidez de un material con
su mdulo de Young y su coeficiente de Poisson.
Para encontrar la relacin existente entre G, E y , comenzaremos por considerar un cubo de
Figura 27.17
material homogneo e istropo sometido a esfuerzos normales tensores y compresores sobre dos
pares de caras, como se muestra en la Figura 27.17; esto es,
xx
=0,
yy
=,
zz
=-. Utilizaremos
las ecuaciones elsticas [27.21] para calcular las deformaciones unitarias lineales:
[27.54]

xx
1
E
(0 ) 0
yy
1
E
(0 )
1
E

zz
1
E
(0 )
1
E

de modo que resulta que el cambio relativo en el volumen es
nulo:
[27.55]
V
V
xx yy zz
0
Supongamos ahora que tengamos el mismo cubo, de arista l
y superficie de sus caras S=l
2
, sometido a un sistema de esfuerzos cortantes como se indica en la
Figura 27.15a. Todos los esfuerzos sern iguales en magnitud, de manera que no haya momento
resultante y el cubo est en equilibrio. La fuerza tangencial que acta sobre las caras del cubo ser
F=S; la longitud de las diagonales de las caras ser D= l2. La deformacin producida por el
sistema de esfuerzos cortantes considerado har tomar al cubo el aspecto que se esquematiza en la
Figura 27.18.
Si cortsemos el cubo a 45 a lo largo de la diagonal A, la fuerza que actuara sobre esa
Figura 27.18 Figura 27.19 Figura 27.20
seccin plana sera igual a F2, y como el rea de dicha seccin es S2, el esfuerzo tensor sobre
esa seccin sera F2/S2 = F/S = . Anlogamente, el esfuerzo compresor que actuara sobre
la seccin plana que resultara al cortar el cubo por la diagonal B sera -. As, vemos que la
deformacin producida por un sistema de esfuerzos cortantes es equivalente a la producida por la
combinacin de esfuerzos normales tensores y compresores perpendiculares entre s y a 45 con las
reas del cubo (Figura 27.19). El cambio unitario en las longitudes de las diagonales del cubo sera:
[27.56]
D
D

1
E

donde el doble signo significa que una diagonal se alarga y la otra se acorta.
27.11.- Cizalladura. Mdulo de rigidez. 837
En la Figura 27.20 podemos ver que el deslizamiento horizontal que experimenta el "techo"
del cubo respecto a su "base" es igual a D2, siempre teniendo en cuenta que el "ngulo" es
muy pequeo, de modo que
[27.57]

l
2 D
l
2 D
D / 2
2
D
D
Sustituyendo la expresin [27.57] en la [27.58] obtendremos
[27.58]
2
1
E

y finalmente encontramos la relacin entre G, E y :
[27.59]
G

E
2 (1 )
27.12. Constantes elsticas y coeficientes de Lam.- En esta leccin
hemos definido cuatro constantes elsticas (, E, K y G) para un material slido,
homogneo e istropo; pero slo dos de ellas son independientes. Esto es, conocidos
los valores de dos constantes elsticas para un material dado, las otras dos pueden
calcularse.
La determinacin experimental de las constantes elsticas es relativamente fcil
para el mdulo de Young (E) y para el mdulo de rigidez (G). En cambio, la
determinacin directa del coeficiente de Poisson () y del mdulo de compresibilidad
(K) resulta considerablemente difcil. Por ello, es preferible determinar los valores de
y K mediante clculo, a partir de los valores experimentales de E y G; tenemos
[27.60]

E
2G
1 K
GE
3 (3G E)
En la Tabla 27.1 (pgina 838), los valores de y K para varios materiales slidos
caractersticos, de inters prctico, han sido calculados a partir de los valores de E
y G determinados experimentalmente
6
. Naturalmente, en los lquidos slo tiene
significado el mdulo de compresibilidad, ya que los lquidos slo presentan
elasticidad de volumen.
En algunos casos, resulta conveniente caracterizar las propiedades elsticas de un material
slido homogneo e istropo mediante los coeficientes o constantes de LAM ( y m), definidos
en la siguiente forma:
[27.61]
2G
1 2
E
(1 )(1 2)
(E 2G)G
3G E
m G
6
Prcticas de Laboratorio de Fsica General, del mismo autor.
Prct. 11.- Elasticidad: flexin de una barra (medida del mdulo de Young).
Prct. 12.- Pndulo de torsin (medida del mdulo de rigidez)
838 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
Tabla 27.1
Valores de la densidad, de los mdulos elsticos y de los lmites elsticos
para algunos materiales slidos caractersticos.
Material
densidad
10
3
(kg/m
3
)

E
10
10
(N/m
2
)
K
10
10
(N/m
2
)
G
10
10
(N/m
2
)
lmite
elstico
10
7
(N/m
2
)
lmite
ruptura
10
7
(N/m
2
)
acero 7.87 0.28 20 15.3 7.8
25.
41.
50.
69.
aluminio 2.70 0.34 7.1 7.4 2.65 13 14
cobre 8.96 0.36 12.8 15 4.7 15 34
latn 8.53 0.37 10.4 13 10.8 38 43
nquel 8.90 0.31 21. 18 8.0
oro 19.32 2.8
plata 10.50 0.38 8 11 2.9
platino 21.45 0.37 17 22 6.2
plomo 11.35 0.43 1.6 3.7 0.56
tungsteno 19.3 0.34 36 38 13.4
lucita 1.18 0.43 0.40 0.9 0.14
slice
fundida
2.2 0.17 7.3 3.8 3.1
vidrio Pirex 2.32 0.24 6.2 4 2.5
acero ordinario acero especial para muelles y resortes
Valores de la densidad y del mdulo de compresibilidad
para algunas sustancias lquidas caractersticas.
Material
densidad
10
3
(kg/m
3
)
K
10
10
(N/m
2
)
Material
densidad
10
3
(kg/m
3
)
K
10
10
(N/m
2
)
agua 1.00 0.22 glicerina 1.261 0.48
alcohol etlico 0.79 0.11 mercurio 13.55 2.9
ter etlico 0.71 0.06 sulfuro de carbono 1.261 0.16
27.12.- Constantes elsticas y coeficientes de Lam. 839
Entonces, los mdulos elsticos vienen expresados en funcin de las constantes de Lam mediante
las relaciones:
[27.62]
E
m (3 2m)
m

2 ( m)
K
2
3
m G m
27.13. Torsin de tubos y barras.- Consideremos un cilindro (hueco o
macizo) que se retuerce alrededor de su eje de simetra al sujetar firmemente uno de
sus extremos y aplicar un momento en la direccin de dicho eje en el otro extremo;
se dice que el cilindro ha experimentado una torsin, que queda definida por el
ngulo que ha girado la seccin recta en el extremo libre respecto a la seccin
recta en el extremo libre del cilindro. Estamos interesados en establecer la relacin
existente entre el ngulo de torsin y el momento de torsin M aplicado. La
torsin de tubo y barras cilndricos constituye uno de los ejemplos ms simples de
las deformaciones producidas por esfuerzos tangenciales o cortantes.
A fin de analizar el comportamiento que presentan los tubos y barras cilndricos
sometidos a momentos de torsin, comenzaremos imaginndolos descompuestos en
un conjunto de capas o cortezas cilndricas de espesor infinitesimal dr, i.e., en tubos
de paredes muy delgadas, y estudiaremos el comportamiento de una sola de tales
capas.
En la Figura 27.21a ilustramos la deformacin que experimenta una capa cilndrica,
de radio r y de longitud de generatriz l, cuando un esfuerzo tangencial constante
acta sobre la superficie dS=2rdr de su borde. Puede observarse que una generatriz
tal como la AB pasa a ser una hlice AB. Se comprende fcilmente (Figura 27.21a) que
la torsin de la capa cilndrica es equivalente a una cizalladura uniforme de ngulo
. Para mayor claridad, en la Figura 27.21b mostramos la capa cilndrica "desenrolla-
da"; bajo la accin de los esfuerzos cortantes , la "lmina" experimenta una
cizalladura de ngulo .
En definitiva, la capa cilndrica experimenta una cizalladura uniforme definida
por el ngulo (estrictamente, por =tg ) determinado por una generatriz de la
capa antes de la deformacin y la direccin de dicha generatriz despus de la
deformacin. Como el ngulo de cizalladura resulta difcil de medir, se prefiere
expresar la deformacin de la capa en funcin del ngulo de torsin definido
anteriormente. A partir de la geometra de la Figura 27.21a se establece la relacin:
[27.63]
l r
En las deformaciones en las que no se sobrepasa el lmite elstico, el ngulo
ser siempre pequeo, de modo que la deformacin unitaria por cizalladura ()
puede expresarse en funcin del ngulo de torsin :
[27.64]
tg
r
l

La relacin existente entre el esfuerzo cortante que acta sobre el borde de la
capa y el ngulo de torsin se establece a partir de la definicin del mdulo de
rigidez G; esto es,
840 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
Figura 27.21
[27.65] [27.65] [27.65]
G G
r
l

El momento elemental dM que produce el esfuerzo cortante al actuar sobre el
rea dS=2rdr del borde de la capa es
[27.66]
dM ( dS)r 2 r
2
dr
en donde sustituiremos la expresin [27.65] para obtener
[27.67]
dM
2 G
l
r
3
dr
la relacin existente entre el momento elemental de torsin y el ngulo de torsin
correspondiente.
Consideremos ahora un cilindro hueco, y sean R
1
y R
2
sus radios interior y
exterior, respectivamente. Podemos imaginarlo como un conjunto de capas cilndricas,
cada una de las cuales experimenta un mismo ngulo de torsin (aunque los
esfuerzos internos sean diferentes para cada capa). El momento torsional total ser
la suma de los momentos necesarios para torcer cada una de las capas:
[27.68]
M
2G
l

R
2
R
1
r
3
dr

2
G
R
4
2
R
4
1
l

que en el caso de una barra cilndrica maciza, con R
1
=0 y R
2
=R, se reduce a
[27.69]
M

2
G
R
4
l

El coeficiente de en las expresiones [27.68] y [27.69] recibe el nombre de
coeficiente o constante de torsin , y representa el momento necesario para producir
una torsin unitaria, i.e., un ngulo de torsin =1 rad. Las unidades de son las
de un momento; esto es, m N en el sistema de unidades m.k.s. (SI). Cuanto mayor
sea la constante de torsin, mayor ser la "rigidez" del tubo o barra ante la
deformacin por torsin. Tenemos
27.13.- Torsin de tubos y barras. 841
[27.70]

Tubo cilndrico:

2
G
R
4
2
R
4
1
l
Barra cilndrica:

2
G
R
4
l
Obsrvese que la constante de torsin es, en cualquier caso, directamente
proporcional al mdulo de rigidez G del material e inversamente proporcional a la
longitud l del tubo o barra. En el caso de una barra cilndrica, la constante de torsin
es directamente proporcional a la cuarta potencia de su radio; esto significa que
si se duplica el radio de la barra, su resistencia a la torsin se multiplica por
diecisis.
La energa elstica almacenada por unidad de longitud en un tubo cilndrico
sometido a torsin viene dada por
[27.71]
U
l
1
2
M
l
1
2

2
l

4
G
R
4
2
R
4
1
l
2

2
M
2
G(R
4
2
R
4
1
)
y en el caso de una barra cilndrica
[27.72]
U
l
1
2
M
l

4
G
R
4
l
2

2
M
2
GR
4
Ejemplo II.- Demostrar que, a igualdad de masa y de longitud, un tubo (hueco) ofrece mayor
resistencia a la torsin que una barra (maciza) hecha con el mismo material.
Consideremos las constantes de torsin
t
y
b
correspondientes a un tubo y a una barra de
las caractersticas citadas; su cociente ser
[27.73]

b
R
4
2
R
4
1
R
4
y el cociente entre sus masas ser
[27.74]
m
t
m
b
(R
2
2
R
2
1
)l
R
2
l
R
2
2
R
2
1
R
2
1
ya que hemos supuesto m
t
=m
b
. Combinando las dos expresiones anteriores se sigue fcilmente que
[27.75]

b
(R
2
2
R
2
1
)(R
2
2
R
2
1
)
R
4
R
2
2
R
2
1
R
2
2R
2
2
R
2
R
2
2
j
,
,
(
\
(
(
,
R
2
R
2
1 > 1
de modo que la constante de torsin para el tubo resulta ser mayor que la de la barra.
842 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
27.14. Determinacin del mdulo de rigidez.- La expresin [27.69], que
relaciona el ngulo de torsin que experimenta una barra cilndrica con el
momento torsional M al que est sometida, nos permite determinar de una forma
cmoda y precisa el mdulo de rigidez G del material con el que est hecha la barra.
Mtodo esttico.- El montaje experimental que se necesita es relativamente
Figura 27.22
simple. Se sujeta firmemente la barra por uno de sus extremos, en tanto que el otro
extremo permanece libre en un cojinete sin rozamiento (Figura 27.22). Un disco
solidario con la barra nos permite apli-
car un momento de torsin conocido
mediante la suspensin de diferentes
pesas en el extremo libre de un cable
enrollado en la periferia del disco;
dicho momento ser M=F b, siendo b el
radio del disco. Obsrvese que an
cuando el ngulo de cizalladura sea
muy pequeo, el ngulo de torsin
puede ser muy grande si el cociente l/R
es suficientemente grande. En definiti-
va, el conocimiento de las dimensiones
l y R de la barra, del momento torsional aplicado M y del ngulo de torsin
correspondiente nos permite determinar el valor del mdulo de rigidez G del material
ensayado.
Mtodo dinmico.- Podemos conseguir an ms precisin en la determinacin de G
Figura 27.23
mediante un mtodo que utiliza un pndulo de torsin. Consideremos un hilo de
seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo (Figu-
ra 27.23). En el extremo inferior del hilo se cuelga un cuerpo de momento de inercia
I conocido. Al aplicar un momento torsional M en el extremo
inferior del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin
como hemos explicado antes. Dentro de los lmites de validez de
la ley de Hooke, el ngulo de torsin es directamente propor-
cional al momento torsional M aplicado, de modo que
[27.76]
M con

2
G
R
4
l
donde es la constante de torsin definida en el epgrafe
anterior.
Debido a la elasticidad del hilo (rigidez) aparecer un
momento recuperador igual y opuesto al momento torsional
aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional
aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas
para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin/rotacin.
Igualando el momento recuperador - al producto del momento
de inercia I del sistema por la aceleracin angular =d
2
/dt
2
, tenemos la ecuacin
diferencial del movimiento de rotacin
27.14.- Determinacin del mdulo de rigidez. 843
[27.77]
I

I
0
que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico
simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la
frecuencia angular y el periodo de las mismas son
[27.78]

I
T 2
I

En consecuencia, mediante la determinacin precisa del periodo de las

oscilaciones del pndulo de torsin podemos calcular el valor de la constante de
torsin [27.78], y a continuacin el valor del mdulo de rigidez G del material
ensayado [27.76].
Problemas
27.1.- Un cuerpo de 10 kg est suspendido
verticalmente de un cable de acero de 3 m de
longitud y 1.00 mm de dimetro. a) Qu es-
fuerzo soporta el cable? b) Cul es el alarga-
miento resultante? c) Calcular la contraccin
transversal que experimenta el cable. d) Cal-
cular la energa elstica almacenada en el
cable.
27.2.- Una varilla de latn de 80 cm de longi-
tud y seccin recta circular de 6 mm de di-
metro se encuentra sometida a fuerzas de com-
presin en sus extremos que le producen un
acortamiento de 2 mm. a) Cul es la magni-
tud del esfuerzo compresor a lo largo de la
varilla? b) dem de la fuerza compresora en
los extremos de la varilla? c) Qu expansin
transversal experimenta la varilla?.
27.3.- Un hilo de acero, de 2 m de longitud y
1.2 mm de dimetro, est sujeto por su extre-
mo superior y cuelga verticalmente. a) Qu
carga puede soportar en su extremo inferior sin
sobrepasar el lmite elstico? b) Calcular los
cambios de longitud y de volumen que experi-
menta el hilo, as como la energa elstica
almacenada en el mismo bajo la accin de
dicha carga. c) Calcular la carga mxima que
puede soportar el hilo sin romperse.
27.4.- Un hilo de acero de 1 m de longitud y
1 mm
2
de seccin recta est extendido hori-
zontalmente entre dos soportes rgidos unidos
a sus extremos. Entonces, se cuelga un peso de
5 kg en el punto medio del hilo. a) Calcular el
descenso que experimenta el punto medio del
hilo, as como el esfuerzo tensor que soporta el
mismo. b) Calcular la energa elstica almace-
nada en el hilo tensado.
27.5.- Un cable de cobre est tensado mediante
un cabrestante, como se indica en la figura. El
brazo de la manivela mide 45 cm. a) Determi-
Prob. 27.5
nar el ngulo que deberemos girar la manivela
para que se produzca la ruptura. b) Determinar
el trabajo que habremos realizado hasta que se
produzca la ruptura.
844 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
27.6.- Un ascensor de 2500 kg est sostenido
por cuatro cables de acero trenzado, cada uno
de los cuales tiene una seccin recta eficaz de
1.2 cm
2
. Calcular la mxima aceleracin hacia
arriba que puede darse al ascensor si el esfuer-
zo en cada cable no debe exceder del 35% del
correspondiente al lmite elstico.
27.7.- Un hilo de cobre de 3 m de longitud y
otro de acero de 2 m, cada uno de los cuales
tiene una seccin recta de 1 mm
2
, se unen
fuertemente entre s por uno de sus extremos
y el conjunto se suspende verticalmente de un
punto fijo por uno de los extremos libres. Se
cuelga un peso W del extremo inferior del
conjunto de dos hilos. a) Cul deber ser el
valor de W para que se produzca un aumento
de longitud total de 2 mm? b) Cul ser,
entonces, el aumento de longitud de cada hilo?
c) Qu energa elstica queda almacenada en
cada hilo? d) Calcular el mdulo de Young de
un hilo simple equivalente al sistema de dos
hilos en serie.
27.8.- Un tubo de acero de 2 m de longitud y
cuyos dimetros exterior e interior son 3 cm y
2 cm, respectivamente, soporta longitudinal-
mente una carga de 1000 kg. a) Calcular el
esfuerzo longitudinal y la disminucin de
longitud que experimenta el tubo. b) Calcular
la expansin transversal que aparece bajo la
accin de la carga compresora.
27.9.- Una barra
Prob. 27.9
rgida de 1 m de
longitud, cuyo
peso es desprecia-
ble, est sostenida
horizontalmente
en sus extremos
por dos hilos
verticales de la
misma longitud; uno de ellos es de acero y el
otro de cobre, como se ilustra en la figura ad-
junta, siendo sus secciones rectas de 1 mm
2
y
2 mm
2
, respectivamente. En qu punto de la
barra ha de suspenderse un peso W para produ-
cir: a) igual esfuerzo en ambos hilos?; b) igual
deformacin unitaria en ambos hilos?
27.10.- Una vigue-
Prob. 27.10
ta rgida que pesa
10 kg est suspen-
dida del techo me-
diante tres cables,
dos de ellos de
acero y el otro de
cobre, como se
muestra en la figura adjunta. Los dimetros de
los cables son de 2 mm para los de acero y de
3 mm para el de cobre. a) Calcular las tensio-
nes y esfuerzos que soportan cada cable.
b) Calcular el aumento unitario de longitud
que experimenta cada cable.
27.11.- Un paraleleppedo rectangular de
aluminio, cuyas dimensiones son 10 cm
6 cm 2 cm, est sometido a fuerzas normales
tensoras de 500 kg y 200 kg sobre sus caras de
10 6 cm
2
y 10 2 cm
2
, respectivamente, y
compresoras de 300 kg sobre las caras de 6
2 cm
2
. a) Calcular las deformaciones unitarias
que experimentan sus aristas, as como el
cambio en el volumen del cuerpo. b) Cul es
la densidad de energa elstica almacenada en
el cuerpo?
27.12.- Calcular la velocidad angular crtica a
que puede girar un aro de acero de 25 cm de
radio antes de que ocurra su ruptura debido al
efecto centrfugo.
27.13.- a) Calcular el aumento de longitud que
experimenta un cable de acero ordinario de
100 m de longitud cuando se le suspende
verticalmente por uno de sus extremos, de
modo que se estira elsticamente bajo la
accin de su propio peso. (Despreciar las
variaciones originadas en la seccin recta y en
la densidad como consecuencia del alarga-
miento). b) Se supera el lmite elstico en
alguna seccin recta de cable suspendido?
c) Qu longitud mxima de cable puede sus-
penderse sin que ocurra su ruptura?
27.14.- En el Problema 27.13, calcular la ener-
ga elstica total almacenada en el cable sus-
pendido verticalmente que se estira elstica-
mente bajo la accin de su propio peso. Dato:
Seccin transversal del cable, 2 mm
2
.
27.15.- Una varilla de aluminio, delgada y uni-
forme, de 10 cm de longitud, gira en un plano
horizontal alrededor de un eje vertical que
pasa por uno de sus extremos, a razn de
400 rps. a) Expresar el esfuerzo tensor que
acta a lo largo de la varilla en funcin de la
distancia al eje de rotacin. b) Cunto vale el
esfuerzo mximo? c) Qu aumento de longi-
tud experimenta la varilla? d) Calcular la
mxima velocidad angular que puede tener la
varilla sin que ocurra su ruptura.
27.16.- Un cuerpo,
Prob. 27.16
cuya forma es la de
un paraleleppedo
rect angul ar, se
somete a compre-
sin normal unifor-
me sobre dos de
sus caras opuestas,
en tanto que se
Problemas 845
impide la expansin transversal, de modo que
su anchura permanezca constante, utilizando
una armadura rgida como la que se muestra
en la figura adjunta. Demostrar que los valores
efectivos del mdulo de Young (E) y del
coeficiente de Poisson () correspondientes a
esta forma de compresin vienen dados por:
E

xx
xx
E
1
2

zz
xx

1
27.17.- Reconside-
Prob. 27.17
remos el Proble-
ma 27. 16 pero
ahora se impide
cualquier expansin
transversal del
cuerpo sometido a
compresin sobre
dos caras opuestas,
colocndolo en el
interior de una armadura rgida ajustada como
se ilustra en la figura adjunta. Demostrar que
el mdulo de Young efectivo (E
ef
) para una
deformacin longitudinal pura viene dado por
E
ef
1
(1 2 ) (1 )
E
27.18.- Un pilar cilndrico,
Prob. 27.18
de 20 cm de dimetro y
3 m de altura, de hormign
(E=2.810
10
N/m
2
, =0.4),
esta revestido exteriormente
con un zuncho de acero
que impide las dilataciones
transversales. Determinar la
contraccin longitudinal
que experimenta el pilar
cuando soporta una carga vertical de 8000 kg.
27.19.- Un bloque de plomo de 15 cm
10 cm 5 cm, est sumergido en un tanque de
presin lleno de agua. Se aplica una sobre-
presin de 400 atm en el tanque. Calcular:
a) las dimensiones del bloque sometido a pre-
sin y el cambio que experimenta su volumen;
b) la densidad de energa elstica en el bloque
y en el agua.
27.20.- Calcular el incremento de presin a
que deberemos someter cada uno de los mate-
riales siguientes para aumentar en un 0.1% sus
densidades: acero, latn, mercurio, agua y ter
etlico.
27.21.- a) Calcular el incremento de presin a
que necesitamos someter 1 m
3
de agua para
disminuir su volumen en un 0.01%. Cul ser
la energa elstica almacenada en ese volumen
de agua comprimida? b) Repetir los clculos
del apartado anterior para el mercurio. c) dem
para el ter etlico.
27.22.- a) Calcular los coeficientes de com-
presibilidad () para el acero y el mercurio, en
atmsferas recprocas (atm
-1
). b) Cul de las
dos sustancias puede comprimirse ms fcil-
mente?
27.23.- Cuando se modifica el volumen de un
material sometido a compresin uniforme, su
densidad tambin cambia. Este cambio en la
densidad suele presentar ms inters que el del
volumen. a) Demostrar que la relacin exis-
tente entre el cambio de presin p=p-p
0
y el
correspondiente cambio de densidad
=-
0
es
p K ln
j
,
,
(
\
(
(
,
1

0
b) Demostrar que siempre que sea muy peque-
o el cambio unitario en la densidad (i.e.,
/
0
1) podemos poner
p K

0
27.24.- La profundidad media de los ocanos
es de 3800 m y la presin hidrosttica corres-
pondiente a esa profundidad es de 380 atm.
Cul es la densidad del agua del ocano a esa
profundidad si la densidad en la superficie (a
la misma temperaturaa) es de 1024 kg/m
3
?
27.25.- a) Demostrar que la densidad del agua
del ocano a una profundidad h viene dada por
la expresin
1

0
g
K
h
donde
0
es la densidad del agua en la super-
ficie, K es el mdulo de compresibilidad del
agua y g es la aceleracin gravitatoria (i.e.,
9.8 m/s
2
). b) Demostrar que la presin hidros-
ttica a una profundidad h viene dada por
p K ln
j
,
,
(
\
(
(
,
1

0
g h
K
846 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
c) Aplicacin numrica: Calcular la densidad
del agua y la presin hidrosttica a una pro-
fundidad de 3800 m. (En todos los casos,
supngase constante la temperatura).
27.26.- a) Demostrar que cuando un gas ideal
experimenta una expansin o compresin
isotrmica (i.e., a temperatura constante), de
modo que obedece a la ley de BOYLE, pV=cte,
el mdulo de compresibilidad coincide con la
presin del gas (i.e., K
T
= p). b) Demostrar
que cuando un gas ideal experimenta una
expansin o compresin adiabtica (i.e., sin
intercambiar calor con el medio ambiente), de
modo que obedece a la ecuacin pV

=cte
(donde es el coeficiente adiabtico), el
mdulo de compresibilidad es K
Q
=p.
27.27.- Un cubo de aluminio de 10 cm de
arista est sometido a fuerzas cortantes de
100 kg, como se muestra en la Figura 27.14.
a) Calcular el ngulo de cizalladura . b) Cal-
cular la energa elstica almacenada en el cubo
deformado.
27.28.- El esfuer-
Prob. 27.28
zo de ruptura por
cortadura para el
cobre laminado
ordinario es de
aproximadamente
1 6 1 0
7
N/ m
2
.
Qu fuerza F
debe aplicarse
para cortar con
una cizalla una
tira de cobre de
60 mm de ancho y 3 mm de espesor?.
27.29.- El acero
Prob. 27.29
ordinario requiere
un esfuerzo de
aproximadamente
3510
7
N/m
2
para
que se produzca la
ruptura por corta-
dura. Determinar la
fuerza que es pre-
ciso ejercer sobre el
punzn para hacer un agujero de 20 mm de
dimetro en una plancha de ese acero de 6 mm
de espesor.
27.30.- Una varilla maciza de latn tiene
20 mm de dimetro y 3 m de longitud. a) Cal-
cular la constante de torsin de esta varilla.
b) Se sujeta firmemente un extremo de la
varilla y se aplica un momento de torsin en el
otro extremo. Cul ser el ngulo mximo de
torsin sin que se produzca deformacin
permanente de la varilla? (Dato: El lmite
elstico por cizalladura para el latn es
13.810
7
N/m
2
).
27.31.- El eje de transmisin de un automvil
es de acero y mide 1.80 m de longitud por
2.5 cm de dimetro. a) Qu ngulo se tuerce
uno de sus extremos con respecto al otro
cuando el eje est transmitiendo una potencia
de 30 CV a 2400 r.p.m.? b) Qu energa
elstica est entonces almacenada en el eje?
27.32.- Un eje de transmisin est constituido
Prob. 27.32
por dos segmentos conectados entre s por
medio de una articulacin universal que trans-
mite "momento" sin experimentar ella misma
una torsin apreciable, como se ilustra en la
figura adjunta. Uno de los segmentos consiste
en una barra de acero cuyo mdulo de rigidez
es 7.610
10
N/m
2
, de 1.20 m de longitud y
5 cm de dimetro. El segundo segmento es de
otro tipo de acero, de mdulo de rigidez
8.010
10
N/m
2
, siendo su longitud de 40 cm y
su dimetro de 4 cm. Calcular el ngulo de
torsin que experimenta el eje en su conjunto
cuando est transmitiendo una potencia de
40 CV a 1800 r.p.m..
27.33.- Un eje de transmisin de potencia est
constituido por una barra de acero, de longitud
l y radio R. Deseamos disear un eje de trans-
misin formado por un tubo hueco, del mismo
material y longitud que la barra, cuyo radio
exterior ser r y el espesor de su pared 0.10r,
de modo que presente la misma resistencia a la
torsin. a) Cul ser la razn del radio del
tubo al de la barra? b) Cul ser la razn del
material empleado en el eje tubular al del eje
macizo?
27.34.- Dos varillas rectas, del mismo material
y del mismo dimetro, pero una ms larga que
la otra, estn sometidas a un mismo momento
de torsin creciente en sus extremos. Cul de
ellas se romper antes? Razonar la respuesta.
27.35.- La densidad de energa elstica alma-
cenada en un material sometido a deformacin
por cizalladura viene dada por u=G
2
/2. A
partir de esta expresin, demostrar las frmulas
[27.71] y [27.72] para la energa elstica alma-
cenada por unidad de longitud en un tubo y
una barra sometidos a torsin.
27.36.- Cuando una varilla de acero se calienta
al rojo y despus se enfra (templado), las
Problemas 847
constantes elsticas del acero varan radial-
mente, siendo mayores cerca de la superficie
que en el eje de la varilla. Consideremos una
varilla de acero de radio R que ha sido tem-
plada, de modo que su mdulo de rigidez
vara con r (distancia al eja) de acuerdo con la
expresin G(r)=7.810
10
(1+0.48r/R) N/m
2
.
Calcular la constante de torsin () de la
varilla.
27.37.- Una varilla metlica de longitud 2l y
Prob. 27.37
radio r, est sujeta firmemente por sus extre-
mos mediante sendas mordazas, y mantenida
en posicin horizontal. En el punto medio de
la varilla se ha soldado un disco semicircular,
de masa M y radio R, de forma que su plano
es perpendicular a la varilla. En la figura
adjunta se muestra el sistema varilla-disco en
cuatro posiciones. En la posicin (a), la varilla
no est deformada, y el disco se encuentra en
equilibrio inestable. Entonces, giramos el disco
hasta la posicin (b); cuando se le abandona,
el disco se remonta hasta la posicin (c),
donde queda instantneamente en reposo. A
continuacin, el disco oscila en el cuadrante
definido por (a) y (c). Las oscilaciones se
amortiguan y finalmente el disco queda en
reposo en la posicin (d). Supongamos que en
ningn momento se haya sobrepasado el lmite
elstico. Determinar la constante de torsin de
la varilla y el mdulo de rigidez del material
de la misma.
27.38.- Un pndulo de torsin est formado
por un alambre de acero ordinario, de 80 cm
de longitud y 1 mm de dimetro, que lleva en
su extremo inferior un disco homogneo de
plomo, de 12 cm de dimetro y 1 cm de
espesor. Se gira el disco un cierto ngulo y
despus se abandona de modo que efecte
oscilaciones de rotacin en un plano horizon-
tal. El tiempo empleado en 100 oscilaciones
completas es 315 s. a) Qu esfuerzo tensor
soporta el alambre? Se supera el lmite elsti-
co? b) Calcular la constante de torsin del
pndulo. c) Determinar el mdulo de rigidez
del acero del alambre.
27.39.- Una balanza de Cavendish (vide 24.5)
Prob. 27.39
est constituida por una varilla rgida y ligera,
de 20 cm de longitud, suspendida horizontal-
mente por su punto medio mediante una delga-
da fibra de vidrio de 30 cm de longitud, cuyo
mdulo de rigidez es 2.510
10
N/m
2
. En los
extremos de la varilla se han acoplado dos
esferillas de plomo, de 20 g de masa cada una.
Las dos grandes esferas fijas tienen una masa
de 2 kg cada una, y la distancia entre los
centros de las esferas grandes y las pequeas
es de 5 cm. La deflexin angular que experi-
menta la fibra de suspensin se deduce a partir
del desplazamiento que realiza una mancha
luminosa sobre una escala milimetrada situada
a 5 m de distancia de un espejito colocado en
el centro de la varilla, como se ilustra en la
figura adjunta. (Tngase en cuenta que el
desplazamiento angular del rayo luminoso
reflejado es el doble del girado por el espeji-
to). a) Calcular el dimetro de seguridad que
debe tener la fibra para poder soportar las dos
pequeas esferas sin que se produzca la ruptu-
ra, tomando un factor de seguridad del orden
de 3. (Dato: el esfuerzo lmite de ruptura por
traccin para la fibra de vidrio es del orden de
10
9
N/m
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). b) Calcular la constante de torsin
de la fibra de suspensin y el periodo de las
oscilaciones libres de torsin del aparato.
c) Calcular el desplazamiento de la mancha
luminosa sobre la escala milimetrada que se
observar cuando las esferas grandes se pasan
de la posicin inicial (sombreada en la figura)
una posicin equivalente al otro lado de las
esferas pequeas.
27.40.- La primitiva balanza gravitatoria,
utilizada por Cavendish en su clebre experi-
mento en 1798, era de grandes dimensiones, al
objeto de conseguir atracciones gravitatorias y
momentos de torsin tan grandes como fuese
848 Lec. 27.- Elementos de elasticidad.
posible. Sin embargo, una balanza de torsin
de esas caractersticas exiga la utilizacin de
un hilo de suspensin relativamente grueso,
que pudiese soportar el peso de las esferas
mviles. Casi un siglo ms tarde, en 1895,
C.V. BOYS fabric un aparato de Cavendish en
miniatura, utilizando una delicada fibra de
slice fundida como elemento de suspensin.
Constituye un ejercicio interesante comparar
las sensibilidades conseguidas en cuanto con-
cierne al ngulo de deflexin mxima, con la
utilizacin de un aparato grande y la de otro
ms pequeo, en cuanto concierne al ngulo de
deflexin mxima. Para ello, imaginemos dos
aparatos, A y B, construidos con los mismos
materiales, de modo que todas las dimensiones
lineales del aparato B (radios de las esferas,
separacin entre ellas y longitudes de la varilla
y de la fibra de suspensin) sean las del apara-
to A multiplicadas por un mismo factor de
escala f. Naturalmente, en ambos aparatos
utilizaremos fibras de suspensin tan delgadas
como sea posible, dentro de unos mrgenes de
seguridad, pero que sean capaces de soportar
las masas suspendidas sin romperse. Comparar
las deflexiones angulares mximas que pueden
obtenerse con estos dos aparatos de distinto
tamao.